(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023111339
(43)【公開日】2023-08-10
(54)【発明の名称】エレベータ
(51)【国際特許分類】
B66B 1/34 20060101AFI20230803BHJP
B66B 1/50 20060101ALI20230803BHJP
【ＦＩ】
B66B1/34 Z
B66B1/50
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022013148
(22)【出願日】2022-01-31
(71)【出願人】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002734
【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ
(72)【発明者】
【氏名】宮川 行宏
【テーマコード（参考）】
3F502
【Ｆターム（参考）】
3F502HA02
3F502NA01
(57)【要約】
【課題】効率的に管理をすることができるエレベータを提供する。
【解決手段】エレベータは、少なくとも１つの昇降路２と、昇降路内を移動する１又は複数のかご３と、エレベータの制御をする制御部８と、を備え、制御部は、昇降路内におけるかごの運行に関する制御である運行制御、及び、昇降路の外部との通信に関する制御である通信制御について集中制御するように構成される。また、エレベータは、制御部が、前記昇降路の外部又は前記かごの内部に設けられるように構成される。
【選択図】図３
【解決手段】エレベータは、少なくとも１つの昇降路２と、昇降路内を移動する１又は複数のかご３と、エレベータの制御をする制御部８と、を備え、制御部は、昇降路内におけるかごの運行に関する制御である運行制御、及び、昇降路の外部との通信に関する制御である通信制御について集中制御するように構成される。また、エレベータは、制御部が、前記昇降路の外部又は前記かごの内部に設けられるように構成される。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも１つの昇降路と、該昇降路内を移動する１又は複数のかごと、エレベータの制御をする制御部と、を備え、
該制御部は、前記昇降路内における前記かごの運行に関する制御である運行制御、及び、前記昇降路の外部との通信に関する制御である通信制御について集中制御するように構成されるエレベータ。
該制御部は、前記昇降路内における前記かごの運行に関する制御である運行制御、及び、前記昇降路の外部との通信に関する制御である通信制御について集中制御するように構成されるエレベータ。
【請求項2】
前記制御部は、前記昇降路の外部又は前記かごの内部に設けられるように構成される請求項１に記載のエレベータ。
【請求項3】
前記制御部は、複数設けられ、
前記複数の制御部のうち一の制御部は、前記昇降路についての集中制御を行い、他の制御部は、前記一の制御部が停止した場合又は前記一の制御部に不具合が発生した際のバックアップとして構成される請求項１又は２に記載のエレベータ。
前記複数の制御部のうち一の制御部は、前記昇降路についての集中制御を行い、他の制御部は、前記一の制御部が停止した場合又は前記一の制御部に不具合が発生した際のバックアップとして構成される請求項１又は２に記載のエレベータ。
【請求項4】
複数の前記昇降路を備え、
前記制御部は、複数設けられ、
前記複数の昇降路の間に亘って延び、前記昇降路内を移動するかごが移動可能な連絡経路が設けられ、
前記かごは、前記連絡経路を介して一の昇降路から他の昇降路に移動可能に構成され、
前記複数の昇降路は、少なくとも１つの前記制御部の制御下に置かれ、
前記制御部は、自身が制御する前記昇降路内を移動する前記かごについて運行制御するように構成される請求項１乃至３のいずれか１項に記載のエレベータ。
前記制御部は、複数設けられ、
前記複数の昇降路の間に亘って延び、前記昇降路内を移動するかごが移動可能な連絡経路が設けられ、
前記かごは、前記連絡経路を介して一の昇降路から他の昇降路に移動可能に構成され、
前記複数の昇降路は、少なくとも１つの前記制御部の制御下に置かれ、
前記制御部は、自身が制御する前記昇降路内を移動する前記かごについて運行制御するように構成される請求項１乃至３のいずれか１項に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はエレベータに関する。
【背景技術】
【0002】
従来エレベータとして、特許文献１に記載のエレベータが知られている。エレベータは、乗りかごを昇降させる巻き上げ機の駆動、乗りかごの位置の取得、巻き上げ機による乗りかごの昇降制御、及び、乗りかごのドアの開閉駆動を含む、乗りかごの駆動に関する制御を行う第１の制御手段と、かご呼び及び乗場呼びを登録し、呼びに対する乗りかごの応答制御を行う第２の制御手段と、エレベータの運転状態を監視する監視盤との間で通信制御を行う第３の制御手段と、を備える。また、第１の制御手段、第２の制御手段、及び、第３の制御手段は、それぞれ昇降路内の異なった位置に設けられるように構成されている。
【0003】
上記のようなエレベータによれば、第２の制御手段及び第３の制御手段のうちいずれかが故障しても第１の制御手段が正常に動作していれば乗りかごの駆動に関する制御を継続することができるため、信頼性を確保できるとされている。また、第１の制御手段、第２の制御手段、及び、第３の制御手段を分散して配置することで、昇降路内に機械室を別途設ける必要がなくなり、昇降路内の機器設置スペースを削減できるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００５－２５５２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載のようなエレベータでは、制御手段が複数設けられているので、システムの構成が複雑になり、また、昇降路内の複数の箇所で制御手段を点検や交換等の管理業務をする必要がある。そのため、エレベータの管理が非効率的になっていた。
【0006】
そこで本発明は、効率的に管理をすることができるエレベータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明のエレベータは、少なくとも１つの昇降路と、該昇降路内を移動する１又は複数のかごと、エレベータの制御をする制御部と、を備え、該制御部は、前記昇降路内における前記かごの運行に関する制御である運行制御、及び、前記昇降路の外部との通信に関する制御である通信制御について集中制御するように構成される。
【0008】
かかる構成によれば、制御部は、運行制御及び通信制御について集中制御するので、制御部を一元化することができ、システムの構成が単純となり、また、点検や交換等の管理の対象を１箇所に集約することができる。よって、エレベータを効率的に管理することができる。
【0009】
また、前記制御部は、前記昇降路の外部又は前記かごの内部に設けられるように構成されることもできる。
【0010】
かかる構成によれば、制御部が昇降路の外部又はかごの内部に設けられるので、保守点検の際に制御部にアクセスしやすい。
【0011】
また、前記制御部は、複数設けられ、前記複数の制御部のうち一の制御部は、前記昇降路についての集中制御を行い、他の制御部は、前記一の制御部が停止した場合又は前記一の制御部に不具合が発生した際のバックアップとして構成されることもできる。
【0012】
かかる構成によれば、エレベータを集中制御するバックアップとしての制御部が配置されるので、信頼性を高めつつ、システム構成が複雑になることを抑制できる。
【0013】
また、複数の前記昇降路を備え、前記制御部は、複数設けられ、前記複数の昇降路の間に亘って延び、前記昇降路内を移動するかごが移動可能な連絡経路が設けられ、前記かごは、前記連絡経路を介して一の昇降路から他の昇降路に移動可能に構成され、前記複数の昇降路は、少なくとも１つの前記制御部の制御下に置かれ、前記制御部は、自身が制御する前記昇降路内を移動する前記かごについて運行制御するように構成することもできる。
【0014】
かかる構成によれば、制御部が昇降路群内におけるかごの運行について集中制御するので、他の昇降路群から移動してきたかごについても確実に運行することができる。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、効率的に管理をすることができるエレベータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明の一実施形態に係るエレベータを示す概略図である。
【図2】同エレベータの乗場及びかごを示す概略図である。
【図3】同エレベータを示すブロック図である。
【図4】同エレベータの乗場及び制御部を示すブロック図である。
【図5】同エレベータのかご内コンピュータを示すブロック図である。
【図6】本発明の他の実施形態に係るエレベータの乗場コンピュータを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
【0018】
図１に示すように、エレベータ１は、複数の昇降路２と、昇降路２内を移動する複数のかご３と、複数の昇降路２の間に設けられる連絡通路４と、を備える。昇降路２は、上下方向に延びる筒状体であり、連絡通路４は昇降路２の延伸方向と交差する方向に延びる筒状体である。本実施形態のエレベータ１では、１又は複数の昇降路２によって構成される昇降路群５が複数設けられ、昇降路群５同士は連絡通路４によって連結されている。昇降路群５とは、後述する一の制御部８によって制御される一群の昇降路２である。また、エレベータ１は、昇降路２及び連絡通路４の内部でかご３を移動させるための駆動装置７と、エレベータ１の制御をする制御部８を備える（図３参照）。
【0019】
図２に示すように、昇降路２は、内部にかご３が移動可能な経路を形成する上下方向に延びる筒状体である。昇降路２には、乗場６が上下方向に離間して複数設けられる。本実施形態の昇降路２は、２本で１つの昇降路群５を構成する。このような昇降路群５は、昇降路群５を構成する各昇降路２間をかご３が移動可能なように構成されている。具体的に、昇降路群５には、かご３が横方向（昇降路２の延伸方向と交差する方向）に移動可能な横移動部２１が設けられている。横移動部２１は、例えば、一の昇降路２と他の昇降路２に亘って延びる通路を有する部位である。また、横移動部２１は、乗場６と上下方向で離間した位置に設けられる。さらに、図３に示すように、昇降路２には、かご３の位置を検出可能なかご位置検出部２２と、かご位置検出部２２にされた入力を制御部８に送信する昇降路通信部２３が設けられる。かご位置検出部２２は、かご３が通過する際に押下されるスイッチ（図示しない）及びかご３が乗場６に対応した位置に位置したときに検知する乗場センサ（図示しない）を昇降路２の延伸方向に離間して複数備え、かご３によってスイッチが押下される又は乗場センサがかご３を検知することで昇降路２内の該スイッチの位置にかご３が位置していることを検出可能である。昇降路通信部２３は、かご位置検出部２２が検出したかご３の位置を制御部８に送信する。本実施形態の昇降路通信部２３は、無線で制御部８と通信を行う。
【0020】
図２に示すように、乗場６は、昇降路２の内外を連通する開口が形成され、該開口を開閉する乗場ドア６１が設けられる部位である。このような乗場６は、昇降路２の上下方向に離間した複数の位置に配置されている。また、図２及び図４に示すように、乗場６は、かご３の運行に関する入力がされる入力装置としての乗場呼部６２と、利用者に対してかご３の運行状況を報知する乗場報知部６３と、乗場呼部６２及び乗場報知部６３と制御部８との間で通信をするための乗場通信部６４と、を備える。本実施形態で乗場呼部６２は、利用者が行き先（例えば上階又は下階）を入力してかご３を乗場６に呼ぶ入力ができるように構成され、本実施形態では複数の押し釦を備えている。乗場報知部６３は、制御部８の制御によってかご３の到着及び行き先を利用者に報知可能であり、本実施形態では、発光体の点灯によってかご３の到着及び行き先を報知する。図３に示すように、乗場通信部６４は、乗場呼部６２に対してされた入力を制御部８に伝達可能であり、また、かご３の運行に関する情報を制御部８から受信可能である。本実施形態の乗場通信部６４は、無線で制御部８と通信を行う。
【0021】
図２に示すように、かご３は、箱型で側面に開口を有するかご本体３１と、かご本体３１の開口を開閉する板状のかごドア３２と、かごドア３２を開閉するドア開閉装置３３と、を備える。かごドア３２は、各乗場６の乗場ドア６１に対して係脱可能な係合手段を有し（図示しない）、乗場ドア６１と一体となって開閉する。ドア開閉装置３３は、かご本体３１の上部に設けられ、かごドア３２を開閉方向に移動させることができる駆動源を有する。また、図３に示すように、かご３は、かご内コンピュータ９と、開閉通信部３４と、を備える。開閉通信部３４は、ドア開閉装置３３と制御部８の間で情報の通信をする部位である。開閉通信部３４は、かごドア３２の開閉についての指示を制御部８から受け付け、また、かごドア３２の開閉の状況に関する情報を制御部８に対して送信する。本実施形態のかご３は、移動する昇降路２又は連絡通路４を制御する制御部８によって制御される。
【0022】
かご内コンピュータ９は、かご本体３１に設けられ、少なくともかご本体３１の内部から入力可能なコンピュータである。図５に示すように、かご内コンピュータ９は、かご内コンピュータ９と外部との通信をするかご通信部９１と、かご３の運行状況についてかご本体３１の内部にいる利用者に報知するかご報知部９２と、かご３の状態を監視するセンサを有するかごセンサ部９３と、かご本体３１の内部から入力可能なかご入力部９４と、かご本体３１の内部状況を監視するかご内カメラ９５と、を備える。また、かご内コンピュータ９は、少なくとも中央処理装置（ＣＰＵ）、記憶装置、かご通信部９１、かご入力部９４及びかご報知部９２が一体となったいわゆるオールインワンコンピュータである。本実施形態のかご内コンピュータ９は、中央処理装置（ＣＰＵ）、記憶装置、かご通信部９１、かご報知部９２、かごセンサ部９３、かご入力部９４及びかご内カメラ９５が一体となったコンピュータである。さらに、本実施形態のかご内コンピュータ９は、かご入力部９４及びかご報知部９２としてのタッチパネルを有する。
【0023】
かご通信部９１は、かご内コンピュータ９と外部との通信をする。具体的に、かご通信部９１は、かごセンサ部９３で検知したかご３の状態に関する情報、かご入力部９４に対してされた入力に関する情報、及び、かご内カメラ９５で撮影されたかご本体３１の内部の状態に関する情報を制御部８に送信し、また、かご報知部９２で報知する情報を制御部８から受け取る。本実施形態のかご通信部９１は、無線で制御部８と通信を行う。
【0024】
かご報知部９２は、かご３の運行についての情報を表示してかご本体３１の内部にいる利用者に報知するかご表示部９２１と、かご３の運行についての情報を音によりかご本体３１の内部にいる利用者に報知するかご内スピーカ９２２と、を備える。かご表示部９２１は、かご内コンピュータ９におけるモニタであり、本実施形態ではタッチパネルである。本実施形態のかご表示部９２１は、制御部８の制御によりかご３の昇降路２内における現在位置に関する情報や、かご３の行先に関する情報などのかご３の運行状況についての情報を表示可能である。また、かご内スピーカ９２２は、音を発することができる装置であり、本実施形態では、かご内コンピュータ９に内蔵されたスピーカである。かご内スピーカ９２２は、制御部８の制御により、ドアの開閉に関する情報や、かご３が乗場６に到着する旨の情報などを音（例えば音声）でかご本体３１内の使用者に報知する。
【0025】
本実施形態のかご報知部９２は、後述する管理モードにおいて、かご本体３１の内部の作業者がエレベータ１の点検又は故障からの復旧作業をするための情報を作業者に報知可能である。具体的に、かご報知部９２は、作業者に対して、エレベータ１の故障内容や、かご３の加速度の変化のようなエレベータ１の点検又は故障に関する情報をかご表示部９２１による表示又はかご内スピーカ９２２が発する音によって報知可能である。
【0026】
かごセンサ部９３は、センサによってかご３の状態を検出することでかご３の状態を監視する。具体的に、かごセンサ部９３は、かご３の加速度を検出する加速度センサ９３１と、かご３内の温度を検出する温度センサ９３２と、かご３の重量を検出する重量センサ９３３と、を備える。加速度センサ９３１は、かご３が昇降路２内及び連絡通路４内で移動する際の加速度を検出するセンサである。本実施形態の加速度センサ９３１は、かご３の加速度を測定するように構成されている。なお、このような構成に限らず加速度センサ９３１は、かご３が所定の加速度を超えたことを検出するように構成することもできる。温度センサ９３２は、かご本体３１の内部の温度を検出するセンサである。本実施形態の温度センサ９３２は、かご本体３１の内部の温度を測定するように構成されている。なお、このような構成に限らず、温度センサ９３２は、かご本体３１の内部の温度が所定の温度を超えたことを検出するように構成することもできる。重量センサ９３３は、かご３の重量を検出可能である。本実施形態の重量センサ９３３は、かご３の重量を測定するように構成されている。なお、このような構成に限らず、重量センサ９３３は、かご３の重量が所定の重量を超えたことを検出するように構成することもできる。
【0027】
かご入力部９４は、かご内コンピュータ９に入力するための入力装置である。かご入力部９４はかご本体３１の内部の利用者がかご３の行先又はドア（乗場ドア６１及びかごドア３２）の開閉に関する操作を入力可能なかご呼部９４１と、かご本体３１の内部の作業者がエレベータ１の点検又は故障からの復旧のための操作を入力可能なかご点検入力部９４２と、かご本体３１の内部から音声入力可能なかご内マイク９４３と、を備える。本実施形態のかご入力部９４は、入力部分として、タッチパネル及びマイク（かご内マイク９４３）を有し、後述するモードの切り替えによって前記タッチパネルがかご呼部９４１として機能する状態とかご点検入力部９４２として機能する状態とを切り替え可能である。また、かご内マイク９４３は、例えば、非常時に外部の管理者とかご本体３１内の利用者で音声通話をする際や、エレベータ１の操作を音声認識で行う場合の入力部分である。
【0028】
かご内カメラ９５は、かご本体３１の内部の状態を撮影可能なカメラである。本実施形態のかご内カメラ９５は、かご本体３１の内部の状態を監視するカメラであり、かご本体３１の外部からかご内カメラ９５を通してかご本体３１の内部を遠隔監視可能である。
【0029】
本実施形態のかご３は、後述する駆動装置７に対して結合可能であり、結合した駆動装置７によって昇降路２内を移動可能である。また、本実施形態のかご３は、横移動部２１又は連絡通路４を介して一の昇降路２内から他の昇降路２内に移動可能である。
【0030】
図３に示すように、駆動装置７は、昇降路２及び連絡通路４の内部を移動可能な移動体である。また、駆動装置７には、かご３が結合及び分離可能であり、かご３が結合した状態で昇降路２及び連絡通路４の内部を移動可能である。本実施形態の駆動装置７は、昇降路２の延伸方向に沿って昇降路２の内部を移動する縦駆動装置と、昇降路２の延伸方向に交差する方向に、横移動部２１又は連絡通路４の内部を移動する横駆動装置と、を含む。また、各駆動装置７は、かご３を移動させるための駆動源としてのモータを有し、該駆動源の駆動力によって昇降路２内及び連絡通路４内を移動する移動体としての駆動部７１と、駆動部７１と制御部８の間で情報の通信をする駆動通信部７２と、を備える。駆動部７１は、かご３を移動させるための駆動源としてのモータを有し、該駆動源の駆動力によって昇降路２内及び連絡通路４内を移動する移動体である。本実施形態の駆動部７１は、リニアモータを駆動源として備える。
【0031】
駆動通信部７２は、駆動部７１と制御部８の間で情報の通信をする部位である。具体的に、駆動通信部７２は、制御部８から駆動部７１の駆動に関する指示を受け取り、駆動部７１を動作させる。また、駆動通信部７２は、駆動部７１の状態に関する情報を駆動部７１から受け取り、制御部８に送信する。本実施形態の駆動通信部７２は、無線で制御部８と通信を行う。
【0032】
このような駆動装置７は、かご３に対して結合及び分離して、昇降路２内及び連絡通路４内を移動することでかご３を昇降路２内及び連絡通路４内で移動させる。具体的には、縦駆動装置がかご３に結合して、かご３を昇降路２の延伸方向に移動させ、横駆動装置がかご３に結合してかご３を昇降路２の延伸方向と交差する方向に移動させる。即ち、かご３は、縦駆動装置に結合して昇降路２の延伸方向に移動し、縦駆動装置から分離して横駆動装置に結合し、昇降路２の延伸方向と交差する方向に移動する。
【0033】
図３及び図４に示すように、制御部８は、昇降路２内のかご３の運行に関する制御である運行制御及び昇降路２の外部との通信に関する制御である通信制御について集中制御を行う。運行制御とは、かご３の運行のためのデータ処理を指し、通信制御とは、外部との通信のためのデータ処理を指す。本実施形態の制御部８は、一の昇降路群５についての運行制御及び通信制御を行い、各昇降路群５に少なくとも１つの制御部８が設けられる。本実施形態において、連絡通路４は、連絡通路４が連絡する一の昇降路群５及び他の昇降路群５のいずれか一方を制御する制御部８によって制御される。本実施形態の制御部８は、各昇降路群５に対して複数設けられ、例えば、第１制御部８１、第２制御部８２、及び第３制御部８３が設けられる。また、一の昇降路群５に対して設けられる複数の制御部８は、それぞれ同様の構成である。さらに、制御部８は、前記昇降路２の外部又は前記かご３の内部に設けられるように構成され、本実施形態では、昇降路２の外である乗場６に設けられている（図２参照）。また、複数の制御部８は、昇降路２の延伸方向に離間して設けられた乗場６に分散して設けられている。
【0034】
制御部８の運行制御について説明する。運行制御は、かご３の運行に関する制御である。具体的に、運行制御は、昇降路２内及び連絡通路４内でのかご３の移動に関する制御である移動制御、ドアの開閉に関する制御である開閉制御、利用者への報知に関する制御である報知制御、及び、自身の制御下の昇降路群５と他の昇降路群５の間でのかご３の移動を許可又は禁止する連絡制御、を含む。
【0035】
移動制御は、かご呼部９４１及び乗場呼部６２にされた入力に基づいてかご３を昇降路２内及び連絡通路４内で移動させる制御である。具体的に、移動制御は、乗場呼部６２に入力がされた乗場６及びかご呼部９４１に入力された行先として指定された乗場６をかご３の行先として設定し、該設定された行き先にかご３が移動するように駆動装置７を駆動させる制御である。本実施形態の移動制御では、制御部８が駆動部７１の駆動源の動作を直接制御する。
【0036】
開閉制御は、乗場呼部６２に入力があった乗場６若しくはかご呼部９４１に行先として指定された乗場６にかご３が到着した場合、又は、かご呼部９４１に対してドア開閉に関する操作が入力された場合に、ドアを開閉する制御である。具体的に、開閉制御は、かご位置検出部２２によって、乗場呼部６２に入力があった乗場６若しくはかご呼部９４１に行先として指定された乗場６にかご３が到着したと検知されたときに、ドア開閉装置３３を制御してかごドア３２及び乗場ドア６１を開き、かごドア３２及び乗場ドア６１を開いてから所定時間経過した場合又はかご呼部９４１にドアを閉じる操作が入力された場合に、ドア開閉装置３３を制御してかごドア３２及び乗場ドア６１を閉じる制御である。また、開閉制御では、重量センサ９３３によって検出された重量が所定の重量を超える場合に、ドアが閉じることを禁止する。実施形態の開閉制御では、制御部８がドア開閉装置３３の駆動源を直接制御する。
【0037】
報知制御は、かご３の運行に関する情報を利用者に報知する制御である。具体的に、報知制御は、例えば、かご位置検出部２２によって検出された昇降路２内におけるかご３の位置に関する情報、かご３の行き先に関する情報、かご３が行き先として設定された乗場６に到着した情報、及びドアの開閉に関する情報、等を利用者に報知する制御である。また、報知制御は、重量センサ９３３によって検出された重量が所定の重量を超える場合に、重量オーバーであることを報知する。本実施形態の報知制御では、制御部８がかご報知部９２を直接制御する。即ち、本実施形態の制御部８は、報知制御において、かご表示部９２１で表示する内容及びかご内スピーカ９２２で発する音についての制御を行う。
【0038】
連絡制御は、他の昇降路群５と自身の制御下の昇降路群５の間でのかご３の移動を許可又は禁止する制御である。本実施形態の連絡制御は、自身が制御する一の昇降路群５内を移動するかご３が連絡通路４を介して他の昇降路群５に移動することについて、他の昇降路群５を集中制御する制御部８に許可を求める制御及び、他の昇降路群５から一の昇降路群５にかご３が移動することについて他の昇降路群５を集中制御する制御部８から許可を求められた場合に、移動を許可又は禁止する制御である。かご３の移動が許可された場合に、かご３は他の昇降路群５から連絡通路４を介して一の昇降路群５に移動する。一方、かご３の移動が禁止された場合には、かご３は一の昇降路２内にとどまり、再度他の昇降路群５から一の昇降路群５に移動することについて許可を求める。なお、かご３の移動が禁止された場合に、かご３は他の昇降路群５にとどまる場合に限らず、例えば、連絡通路４内にとどまるように構成することもできる。また、連絡制御において、移動が許可されたかご３は、移動元の昇降路２を制御する制御部８に制御される状態から移動先の昇降路２を制御する制御部８に制御される状態に切り替わる。即ち、制御部８は、複数の昇降路２及び連絡通路４のうち自身が制御する範囲内を移動するかご３について運行制御をし、自身が制御する範囲を離れたかご３については制御しないように構成されている。
【0039】
一の昇降路群５に対して設けられる複数の制御部８のうち、一の制御部８が一の昇降路群５に対して集中制御し、他の制御部８は、一の昇降路群５に対して集中制御をしない待機状態となる。具体的に、一の昇降路群５に対して集中制御する第１制御部８１から第３制御部８３のうち、１つの制御部８（例えば第１制御部８１）が一の昇降路群５に対して集中制御をし、他の制御部８（例えば第２制御部８２及び第３制御部８３）は、一の昇降路群５に対して集中制御しない待機状態となる。他の制御部８は、一の制御部８が停止した場合又は一の制御部８に不具合が発生した際のバックアップとして構成され、一の制御部８が停止した場合又は一の制御部８に不具合が発生した場合に、一の制御部８に代わって、他の制御部８のうちの一つが一の昇降路群５に対して集中制御を行う。具体的には、待機状態の他の制御部８が、一の制御部８が停止していることや、一の制御部８の通信状態や運行制御に不具合が生じていることを検知した場合に、他の制御部８のうちの一つが一の制御部８に代わって集中制御を行う。他の制御部８が一の制御部８に代わって集中制御を行うと、一の制御部８は待機状態となる。
【0040】
制御部８は、昇降路群５内の他の制御部８又は制御対象の機器（本実施形態では乗場通信部６４、開閉通信部３４、かご通信部９１、及び駆動通信部７２）との間で無線通信を行うように構成されており、昇降路群５内の他の制御部８又は制御対象の機器は、無線通信における中継器として構成されている。本実施形態では、昇降路群５内において、一の制御部８、他の制御部８及び制御対象の機器がマルチホップ無線ネットワークを形成している。
【0041】
また、制御部８は、昇降路群５外の設備との間で無線通信を行うように構成されている。具体的に、制御部８は、他の昇降路群５を制御する制御部８及び後述する遠隔監視サーバＳとの間で無線通信を行う。制御部８が他の昇降路群５を制御する制御部８及び後述する遠隔監視サーバＳとの間で電波不良により通信ができない又は不安定になるという不具合が発生した場合には、待機状態の他の制御部８が集中制御を行い、他の昇降路群５を制御する制御部８及び後述する遠隔監視サーバＳとの間での通信を行う。
【0042】
遠隔監視サーバＳは、昇降路２の外部（例えばエレベータ１が設置される建物の管理室やエレベータ１の保守点検をする会社）に設けられる、エレベータ１の管理及び監視をするためのサーバである。遠隔監視サーバＳには、エレベータ１の現在の状況を監視するための監視情報と、エレベータ１の運行に関するデータを蓄積し、エレベータ１の管理をするための管理情報と、が制御部８から送信される。監視情報は、エレベータ１の現在の状態を示す情報であり、例えば、エレベータ１の稼働状況やかご内カメラ９５で撮影された映像である。また、管理情報は、エレベータ１の使用回数や扉の開閉回数など、エレベータ１の管理、特に、保守点検のための情報である。
【0043】
さらに、制御部８は、運行制御及び通信制御について集中制御する運行モードと、エレベータ１についての管理をするための管理モードと、を備え、点検者の入力によって運行モード及び管理モードを切り替え可能に構成されている。制御部８の運行モード及び管理モードの切り替えは、乗場呼部６２又はかご入力部９４への入力によりなされるように構成されており、本実施形態では、かご呼部９４１への入力により運行モード及び管理モードが切り替えられる。例えば、かご入力部９４に対して所定のパスワードを入力することで運行モード及び管理モードの切り替えがなされる。運行モードから管理モードの切り替えがなされると、かご入力部９４の入力部分がかご呼部９４１として機能する状態からかご点検入力部９４２として機能する状態に切り替わり、管理モードから運行モードへの切り替えがなされると、かご入力部９４の入力部分がかご点検入力部９４２として機能する状態からかご呼部９４１として機能する状態に切り替わる。
【0044】
以上のような構成のエレベータ１によれば、制御部８は、運行制御及び通信制御について集中制御するので、制御部８を一元化することができ、システムの構成が単純となり、また、点検や交換等の管理の対象を１箇所に集約することができる。よって、エレベータ１を効率的に管理することができる。
【0045】
また、制御部８が昇降路２の外部又はかご３の内部に設けられるので、保守点検の際に制御部８にアクセスしやすい。
【0046】
さらに、エレベータ１を集中管理するバックアップとしての制御部８が配置されるので、信頼性を高めつつ、システム構成が複雑になることを抑制できる。
【0047】
また、制御部８が昇降路２内におけるかご３の運行について集中制御するので、他の昇降路２から移動してきたかご３についても確実に運行することができる。
【0048】
さらに、制御部８は一の昇降路群５に対して複数設けられ、無線通信により昇降路群５の外部と通信するように構成され、複数の制御部８は、複数の乗場６に分散して配置される。よって、一の制御部８について、電波不良等により外部と無線通信できない不具合が発生したときに、他の乗場６に配置された他の制御部８がバックアップとして動作することで、電波不良を解消できる場合がある。よって、制御部８と昇降路群５の外部との通信の信頼性が高まる。
【0049】
また、制御部８は、制御対象の機器との間で無線通信を行うように構成され、複数の制御部８は、それぞれ無線通信の中継器として構成される。よって、一の制御部８と制御対象の機器との間の距離が遠く、一の制御部８と制御対象の機器の間で直接通信をすることが困難な場合であっても、複数の乗場６に配置された制御部８が中継器として構成されるので、他の制御部８を介して一の制御部８と制御対象の機器の間で無線通信をすることができる。よって、制御部８と制御対象の機器の間を無線通信としつつも、通信の信頼性を高めることができる。
【0050】
さらに、制御部８は、制御対象の機器との間で無線通信を行うように構成され、複数の制御部８及び制御対象の機器は、それぞれ無線通信の中継器として構成される。よって、よって、一の制御部８と制御対象の機器との間の距離が遠く、一の制御部８と制御対象の機器の間で直接通信をすることが困難な場合であっても、複数の乗場６に配置された制御部８又は制御対象の機器が中継器として構成されるので、他の制御部８又は制御対象の機器を介して一の制御部８と制御対象の機器の間で無線通信をすることができる。よって、制御部８と制御対象の機器の間を無線通信としつつも、通信の信頼性を高めることができる。
【0051】
また、一の昇降路群５について集中制御する制御部８は、一の昇降路群５内の前記かご３が前記他の昇降路群５に移動しようとする場合に、他の昇降路群５について集中制御する制御部８に対してかご３が他の昇降路群５に移動することの許可を求め、他の昇降路群５について集中制御する制御部８は、一の昇降路群５内のかご３を受け入れることができるか否かを判断し、一の昇降路群５に対して許可又は禁止を通知し、一の昇降路群５について集中制御する制御部８は、許可の通知を受けた場合にかご３を他の昇降路群５に移動させるよう構成される。よって、一の昇降路群５から他の昇降路群５にかご３が移動することについて、かご３を受け入れる側の他の昇降路群５が受け入れの可否を判断するので、他の昇降路群５内にかご３が移動することにより不都合が生じることを抑制できる。
【0052】
さらに、制御部８は、昇降路群５内におけるかご３の運行について集中制御する運行モードと、エレベータ１についての管理をするための管理モードと、を備え、乗場６及びかご３には、運行モードにおいて、かご３の運行に関する操作を入力可能な入力部（乗場呼部６２及びかご入力部９４）が設けられ、管理モードにおける入力は、乗場６及び前記かご３の少なくとも一方に設けられる入力部（かご入力部９４）で入力可能に構成される。よって、制御部８は運行モードと管理モードとを備え、入力部を運行モードと管理モードで兼用できるので、管理のために別途管理部及び入力部を設ける必要がない。よって、エレベータ１の管理を効率的にすることができる。
【0053】
以上、本発明の実施形態について一例を挙げて説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。
【0054】
例えば、かご３が昇降路２の延伸方向及び昇降路２の延伸方向に交差する方向に移動可能な場合について説明したが、かご３が昇降路２の延伸方向にのみ移動するように構成することもできる。かご３が昇降路２の延伸方向にのみ移動する場合には、連絡通路４や横移動部２１を設けなくてもよい。
【0055】
また、エレベータ１はかご３を移動させるための駆動手段を備えるいわゆるロープレスエレベータである場合について説明したが、このような場合に限らず、ワイヤによってかご３が吊り下げられ、ワイヤを巻き上げ機で巻き上げることでかご３が昇降するいわゆるロープ式エレベータや、油圧でかご３を昇降させるいわゆる油圧式エレベータに対しても本発明を適用できる。
【0056】
さらに、制御部８と各設備との間の通信、及び、制御部８と外部との通信は無線接続により行われる場合について説明したが、有線接続で行われるように構成することもできる。
【0057】
また、かご３には、かご内コンピュータ９が配置され、かご内コンピュータ９は、中央処理装置（ＣＰＵ）、入力装置、及び、出力装置が一体として構成されたいわゆるオールインワンコンピュータである場合について説明したが、このような構成に限らない。例えば、入力装置と出力装置が別々に構成されたコンピュータとして構成することもできるし、中央処理装置を備えず、制御部８が直接入力装置及び出力装置と入出力を行うように構成することもできる。
【0058】
さらに、制御部８は乗場６に設けられる場合について説明したが、このような場合に限らず、例えば、かご３内や昇降路２内に設けることもできるし、建物内の設備（例えば守衛室）に設けることもできる。また、例えば、エレベータ１が設けられる建物の外部に制御部８を設け、遠隔制御によりエレベータ１を制御するように構成することもできる。
【0059】
また、連絡通路４内のかご３の移動について、連絡経路が連絡する２つの昇降路群５の内、一方の昇降路群５について集中制御する制御部８が制御する場合について説明したが、このような構成に限らず、連絡経路内でのかご３の移動について制御する制御部８を別途設けることもできる。
【0060】
また、乗場６は、乗場通信部６４と、乗場呼部６２と、乗場報知部６３と、を備える場合について説明したが、このような構成に限らない。例えば、図６に示すように、乗場６は、乗場６から操作可能な乗場コンピュータ６９を備えるように構成することができる。以下、乗場コンピュータ６９を備える場合の構成について説明する。なお、乗場コンピュータ６９を備える構成にあっては、制御部８（第１制御部８１～第３制御部８３のいずれか）が乗場コンピュータ６９と一体として設けられるように構成することもできる。
【0061】
乗場コンピュータ６９は、乗場コンピュータ６９は、乗場コンピュータ６９と外部との通信をする乗場通信部６４と、かご３の運行状況について乗場６にいる利用者に報知する乗場報知部６３と、乗場６の状態を監視するセンサを有する乗場センサ部６５と、乗場６から入力可能な乗場入力部６６と、乗場６の状況を監視する乗場カメラ６７と、を備える。また、乗場コンピュータ６９は、少なくとも中央処理装置（ＣＰＵ）、記憶装置、乗場通信部６４、乗場報知部６３及び乗場入力部６６が一体となったいわゆるオールインワンコンピュータである。本実施形態の乗場コンピュータ６９は、中央処理装置（ＣＰＵ）、記憶装置、乗場通信部６４、乗場報知部６３、乗場センサ部６５、及び、乗場入力部６６が一体となったコンピュータである。
【0062】
乗場通信部６４は、かご内コンピュータ９と外部との通信をする。具体的に、乗場通信部６４は、乗場センサ部６５で検知した乗場６の状態に関する情報、及び、乗場入力部６６に対してされた入力に関する情報、を制御部８に送信し、また、乗場報知部６３で報知する情報を制御部８から受け取る。
【0063】
乗場報知部６３は、かご３の運行についての情報を表示して乗場６にいる利用者に報知する乗場表示部６３１と、かご３の運行についての情報を音により乗場６にいる利用者に報知する乗場スピーカ６３２と、を備える。乗場表示部６３１は、例えば、乗場コンピュータ６９におけるモニタであり、本実施形態ではタッチパネルである。本実施形態の乗場表示部６３１は、制御部８の制御によりかご３の昇降路２内における現在位置に関する情報や、かご３の行先に関する情報などのかご３の運行状況についての情報を表示可能である。また、乗場スピーカ６３２は、音を発することができる装置であり、本実施形態では、乗場コンピュータ６９に内蔵されたスピーカである。乗場スピーカ６３２は、制御部８の制御により、ドアの開閉に関する情報や、かご３が乗場６に到着する旨の情報などを音（例えば音声）で乗場６の使用者に報知する。
【0064】
本実施形態の乗場報知部６３は、管理モードにおいて、乗場６の作業者がエレベータ１の点検又は故障からの復旧作業をするための情報を作業者に報知可能である。具体的に、乗場報知部６３は、作業者に対して、エレベータ１の点検又は故障に関する情報を乗場表示部６３１による表示又は乗場スピーカ６３２が発する音によって報知可能である。
【0065】
乗場センサ部６５は、センサによって乗場６の状態を検出することで乗場６の状態を監視する。具体的に、乗場センサ部６５は、乗場６の加速度を検出する乗場加速度センサ６５１と、乗場６の温度を検出する乗場温度センサ６５２と、を備える。乗場加速度センサ６５１は、乗場６の加速度を検出するセンサであり、例えば、エレベータ１が設置される建物自体の揺れを検知可能である。乗場温度センサ６５２は、乗場６の温度を検出するセンサである。
【0066】
乗場入力部６６は、乗場コンピュータ６９に入力するための入力装置である。乗場入力部６６は乗場呼部６２と、乗場６の作業者がエレベータ１の点検又は故障からの復旧のための操作を入力可能な乗場点検入力部６６１と、乗場６から音声入力を可能な乗場マイク６６２と、を備える。本実施形態の乗場入力部６６は、乗場呼部６２及び乗場点検入力部６６１として機能する第一の入力部分（例えばタッチパネル）と、乗場マイク６６２として機能する第二の入力手段（マイク）を有し、後述するモードの切り替えによって前記第一の入力部分が乗場呼部６２として機能する状態と乗場点検入力部６６１として機能する状態とを切り替え可能である。
【0067】
乗場カメラ６７は、乗場６の状態を撮影可能なカメラである。本実施形態の乗場カメラ６７は、乗場６の状態を監視するカメラであり、外部やかご本体３１の内部から乗場カメラ６７を通して乗場６の状態を遠隔監視可能である。
【符号の説明】
【0068】
１…エレベータ、２…昇降路、２１…横移動部、２２…かご位置検出部、２３…昇降路通信部、３…かご、３１…かご本体、３２…かごドア、３３…ドア開閉装置、３４…開閉通信部、４…連絡通路、５…昇降路群、６…乗場、６１…乗場ドア、６２…乗場呼部、６３…乗場報知部、６３１…乗場表示部、６３２…乗場スピーカ、６４…乗場通信部、６５…乗場センサ部、６５１…乗場加速度センサ、６５２…乗場温度センサ、６６…乗場入力部、６６１…乗場点検入力部、６６２…乗場マイク、６７…乗場カメラ、６９…乗場コンピュータ、７…駆動装置、７１…駆動部、７２…駆動通信部、８…制御部、８１…第１制御部、８２…第２制御部、８３…第３制御部、９…かご内コンピュータ、９１…かご通信部、９２…かご報知部、９２１…かご表示部、９２２…かご内スピーカ、９３…かごセンサ部、９３１…加速度センサ、９３２…温度センサ、９３３…重量センサ、９４…かご入力部、９４１…かご呼部、９４２…かご点検入力部、９４３…かご内マイク、９５…かご内カメラ、Ｓ…遠隔監視サーバ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【手続補正書】
【提出日】2023-02-16
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の昇降路と、該昇降路内を移動する１又は複数のかごと、エレベータの制御をする制御部と、を備え、
該制御部は、前記昇降路内における前記かごの運行に関する制御である運行制御、及び、前記昇降路の外部との通信に関する制御である通信制御について集中制御するように構成され、
一又は複数の昇降路で構成される昇降路群を複数備え、
前記複数の昇降路群の間に亘って延び、前記昇降路内を移動するかごが移動可能な連絡経路が設けられ、
前記かごは、前記連絡経路を介して一の昇降路群から他の昇降路群に移動可能に構成され、
前記複数の昇降路は、少なくとも１つの前記制御部の制御下に置かれ、
前記制御部は、各昇降路群に対して少なくとも１つ設けられ、
前記制御部は、自身が制御する前記昇降路内を移動する前記かごについて運行制御するように構成されるエレベータ。
該制御部は、前記昇降路内における前記かごの運行に関する制御である運行制御、及び、前記昇降路の外部との通信に関する制御である通信制御について集中制御するように構成され、
一又は複数の昇降路で構成される昇降路群を複数備え、
前記複数の昇降路群の間に亘って延び、前記昇降路内を移動するかごが移動可能な連絡経路が設けられ、
前記かごは、前記連絡経路を介して一の昇降路群から他の昇降路群に移動可能に構成され、
前記複数の昇降路は、少なくとも１つの前記制御部の制御下に置かれ、
前記制御部は、各昇降路群に対して少なくとも１つ設けられ、
前記制御部は、自身が制御する前記昇降路内を移動する前記かごについて運行制御するように構成されるエレベータ。
【請求項2】
複数の昇降路と、該昇降路内を移動する複数のかごと、エレベータの制御をする制御部と、を備え、
該制御部は、前記昇降路内における前記かごの運行に関する制御である運行制御、及び、前記昇降路の外部との通信に関する制御である通信制御について集中制御するように構成され、
前記制御部は、複数設けられ、
前記複数の昇降路の間に亘って延び、前記昇降路内を移動するかごが移動可能な連絡経路が設けられ、
前記かごは、前記連絡経路を介して一の昇降路から他の昇降路に移動可能に構成され、
前記複数の昇降路は、少なくとも１つの前記制御部の制御下に置かれ、
前記制御部は、自身が制御する前記昇降路内を移動する前記かごについて運行制御するように構成され、かつ、制御対象の機器との間で無線通信を行うように構成され、
前記制御対象の機器は、前記無線通信における中継器として機能するように構成されたエレベータ。
該制御部は、前記昇降路内における前記かごの運行に関する制御である運行制御、及び、前記昇降路の外部との通信に関する制御である通信制御について集中制御するように構成され、
前記制御部は、複数設けられ、
前記複数の昇降路の間に亘って延び、前記昇降路内を移動するかごが移動可能な連絡経路が設けられ、
前記かごは、前記連絡経路を介して一の昇降路から他の昇降路に移動可能に構成され、
前記複数の昇降路は、少なくとも１つの前記制御部の制御下に置かれ、
前記制御部は、自身が制御する前記昇降路内を移動する前記かごについて運行制御するように構成され、かつ、制御対象の機器との間で無線通信を行うように構成され、
前記制御対象の機器は、前記無線通信における中継器として機能するように構成されたエレベータ。
【請求項3】
前記制御部は、前記昇降路の外部又は前記かごの内部に設けられるように構成される請求項１又は２に記載のエレベータ。
【請求項4】
前記複数の制御部のうち一の制御部は、前記昇降路についての集中制御を行い、他の制御部は、前記一の制御部が停止した場合又は前記一の制御部に不具合が発生した際のバックアップとして構成される請求項１乃至３のいずれか１項に記載のエレベータ。
【手続補正書】
【提出日】2023-06-21
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の昇降路と、該昇降路内を移動する１又は複数のかごと、エレベータの制御をする制御部と、を備え、
該制御部は、前記昇降路内における前記かごの運行に関する制御である運行制御、及び、前記昇降路の外部との通信に関する制御である通信制御について集中制御するように構成され、
一又は複数の昇降路で構成される昇降路群を複数備え、
前記複数の昇降路群の間に亘って延び、前記昇降路内を移動するかごが移動可能な連絡経路が設けられ、
前記かごは、前記連絡経路を介して一の昇降路群から他の昇降路群に移動可能に構成され、
前記複数の昇降路は、少なくとも１つの前記制御部の制御下に置かれ、
前記制御部は、各昇降路群に対して少なくとも１つ設けられ、
前記制御部は、自身が制御する前記昇降路内を移動する前記かごについて運行制御するように構成され、
前記かごが前記一の昇降路群から前記他の昇降路群に移動しようとする場合に、前記他の昇降路群を制御する前記制御部に対して前記他の昇降路群に移動することの許可を求めるとともに、前記他の昇降路群を制御する前記制御部が、前記一の昇降路群内の前記かごを受け入れることができるか否かを判断して、前記かごの移動を許可又は禁止するよう構成されるエレベータ。
該制御部は、前記昇降路内における前記かごの運行に関する制御である運行制御、及び、前記昇降路の外部との通信に関する制御である通信制御について集中制御するように構成され、
一又は複数の昇降路で構成される昇降路群を複数備え、
前記複数の昇降路群の間に亘って延び、前記昇降路内を移動するかごが移動可能な連絡経路が設けられ、
前記かごは、前記連絡経路を介して一の昇降路群から他の昇降路群に移動可能に構成され、
前記複数の昇降路は、少なくとも１つの前記制御部の制御下に置かれ、
前記制御部は、各昇降路群に対して少なくとも１つ設けられ、
前記制御部は、自身が制御する前記昇降路内を移動する前記かごについて運行制御するように構成され、
前記かごが前記一の昇降路群から前記他の昇降路群に移動しようとする場合に、前記他の昇降路群を制御する前記制御部に対して前記他の昇降路群に移動することの許可を求めるとともに、前記他の昇降路群を制御する前記制御部が、前記一の昇降路群内の前記かごを受け入れることができるか否かを判断して、前記かごの移動を許可又は禁止するよう構成されるエレベータ。
【請求項2】
前記他の昇降路群を制御する前記制御部は、前記一の昇降路群から前記他の昇降路群への前記かごの移動を許可又は禁止を前記一の昇降路群を制御する前記制御部に通知し、
前記一の昇降路群を制御する前記制御部は、許可の通知を受けた場合に前記かごを前記他の昇降路群へ移動させるよう制御する請求項１に記載のエレベータ。
前記一の昇降路群を制御する前記制御部は、許可の通知を受けた場合に前記かごを前記他の昇降路群へ移動させるよう制御する請求項１に記載のエレベータ。
【請求項3】
前記制御部は、自身が制御する前記昇降路内を移動する前記かごについて運行制御するように構成され、かつ、制御対象の機器との間で無線通信を行うように構成され、
前記制御対象の機器は、前記無線通信における中継器として機能するように構成された請求項１又は２に記載のエレベータ。
前記制御対象の機器は、前記無線通信における中継器として機能するように構成された請求項１又は２に記載のエレベータ。
【請求項4】
前記制御部は、前記昇降路の外部又は前記かごの内部に設けられるように構成される請求項１乃至３のいずれか１項に記載のエレベータ。
【請求項5】
前記複数の制御部のうち一の制御部は、前記昇降路についての集中制御を行い、他の制御部は、前記一の制御部が停止した場合又は前記一の制御部に不具合が発生した際のバックアップとして構成される請求項１乃至４のいずれか１項に記載のエレベータ。