特開 2023-111384 容器の洗浄装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023111384

(43)【公開日】2023-08-10

(54)【発明の名称】容器の洗浄装置

(51)【国際特許分類】

   B08B 3/02 20060101AFI20230803BHJP

   B08B 5/02 20060101ALI20230803BHJP

【ＦＩ】

B08B3/02 D

B08B5/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022013220

(22)【出願日】2022-01-31

(71)【出願人】

【識別番号】000223193

【氏名又は名称】東罐興業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000419

【氏名又は名称】弁理士法人太田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】武口 史郎

(72)【発明者】

【氏名】石原 謙一

(72)【発明者】

【氏名】濱野 兼伍

【テーマコード（参考）】

3B116

3B201

【Ｆターム（参考）】

3B116AA21

3B116AB03

3B116BB23

3B116BB43

3B116BB62

3B116BB88

3B116CC03

3B201AA21

3B201AB03

3B201BB23

3B201BB43

3B201BB62

3B201BB88

3B201BB93

3B201BB94

3B201CB11

3B201CC11

(57)【要約】

【課題】低コストで省スペースと省メンテナンス化を図りつつ、それでいて適正な操作以外を排除するロック機構を備えて廃棄前の容器に対して周囲に漏水せず洗浄液を噴射して容器内部を洗浄可能な容器の洗浄装置を提供する。
【解決手段】本発明の容器の洗浄装置は、容器における周壁部の開口縁が接触する載置面を備えた載置台と、この載置台を載置方向へ移動可能に搭載する筐体と、載置台の載置方向に沿った下降を規制するロック機構と、筐体に搭載されて載置台を載置方向に沿って付勢するための弾性部材と、筐体に搭載されて容器の底部と周壁部の内面に対して洗浄液を噴射する洗浄機構と、載置台が所定距離だけ降下したときに洗浄機構を介して底部と周壁部の内面に対して洗浄液を噴射する制御手段と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

底部と周壁部を備えた有底筒状の容器に対し、前記底部と前記周壁部の内面に付着した異物を除去する容器の洗浄装置であって、
前記容器が載置された際に前記底部と対向可能な開口が形成されるとともに、前記周壁部の開口縁が接触する載置面を備え、前記容器の載置方向に移動可能な載置台と、
前記載置台を前記載置方向へ移動可能に支持する筐体と、
前記載置台の前記載置方向に沿った下降を規制するロック機構と、
前記筐体に搭載されて前記載置台を前記載置方向に沿って付勢する弾性部材と、
前記筐体に搭載されて、前記開口の内で少なくとも一部が突出して前記底部と前記周壁部の内面に対して洗浄液を噴射する洗浄機構と、
前記ロック機構が解除されると共に前記容器の開口縁が前記載置面に載置された状態での前記載置台における所定距離の移動に基づいて、前記洗浄機構を介して前記底部と前記周壁部の内面に対して洗浄液を噴射する制御手段と、
を備えたことを特徴とする容器の洗浄装置。

【請求項2】

前記ロック機構は、
前記載置面に設けられた設置孔に収容されると共に前記載置面から少なくとも一部が突出可能に設けられる複数の規制部材と、
前記載置台に設らけれて、前記規制部材の前記一部を前記載置面に対して突出または埋没可能なように回転可能に支持する回転支持部と、
前記筐体に設けられて前記規制部材の一部が当接又は離間可能な規制受け部材と、を含んでなる、請求項１に記載の容器の洗浄装置。

【請求項3】

前記複数の規制部材は、前記載置面上において、周方向に沿って等間隔で配置されてなる、請求項２に記載の容器の洗浄装置。

【請求項4】

前記規制部材の前記一部は、前記載置面の中心から径方向外側に向けて延びるように配置されてなる、請求項２又は３に記載の容器の洗浄装置。

【請求項5】

前記ロック機構は、
前記規制部材の底面側に設けられて前記規制部材の前記一部を前記載置面から突出するように付勢する付勢部材をさらに含んでなる、請求項２～４のいずれか一項に記載の容器の洗浄装置。

【請求項6】

前記規制部材の上面は、前記載置面の設置孔に前記規制部材が埋没したときに前記載置面に対して面一となるように傾斜した傾斜面を含んでなる、請求項２～５のいずれか一項に記載の容器の洗浄装置。

【請求項7】

前記洗浄機構は、
前記洗浄液を吐出する洗浄液吐出部と、
前記圧縮空気の一部が吐出される圧縮空気吐出部と、を含み、
前記ロック機構が解除されて吐出されて前記底部と前記周壁部の内面の少なくとも一方に付着した前記洗浄液が、前記圧縮空気吐出部を介して吐出された前記圧縮空気によって除去される、
請求項１～６のいずれか一項に記載の容器の洗浄装置。

【請求項8】

前記洗浄機構は、前記ロック機構が解除されて前記底部と前記周壁部の内面に噴射された後の異物を含有する洗浄液を回収する洗浄液回収部をさらに有し、
前記筐体に搭載されて前記洗浄液回収部で回収された前記異物を含有する洗浄液を貯留可能な廃液タンクを備える、
請求項１～７のいずれか一項に記載の容器の洗浄装置。

【請求項9】

前記載置面は、前記設置孔を除き、前記開口が底位となるように周縁から当該開口に向けてロート状となっている、
請求項１～８のいずれか一項に記載の容器の洗浄装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば不慣れな操作による洗浄液の漏洩を抑制可能なロック機構を備えた容器の洗浄装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、例えば水やコーヒー等の飲料が容器に封入されて自動販売機や店舗などで提供されている。かような容器の材質としては、例えば紙、ＰＥＴなどの合成樹脂、ガラスあるいはアルミニウムなどの金属が用いられている。

【0003】

そして近年では容器に注入される飲料も多様化しており、上記した水やコーヒーの他にフォームミルクやカラメルソースあるいはムースフォームなどをさらに添加した飲料も人気を博している。従って、飲用者が飲料を飲み終えた際には、飲料のみならず例えば上記したフォームミルクやソースなどトッピングの一部が容器に残存したままで廃棄されることもあった。
一方で例えば下記に例示する特許文献のように、工場の製造ラインや自動販売機に併設される飲料容器の洗浄装置も知られている。

【0004】

例えば特許文献１では、利用者が持参した容器の保持手段と、この容器を洗浄するための洗浄手段と、洗浄後に液滴を除去し乾燥するための乾燥手段と、乾燥後に殺菌するための殺菌手段と、これらの手段の動作を制御するための制御手段とを備えた飲料用自動販売機が提案されている。

【0005】

また、例えば特許文献２では、ＰＥＴボトルの大規模充填ラインなどに設置される、ＰＥＴ容器のロータリー洗浄装置が提案されている。さらには、例えば特許文献３のように、容器を浸漬する洗浄槽にコップの少なくとも一部を浸漬させて洗浄を行う飲料容器の洗浄装置も存在している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１７－５１９０４号公報

【特許文献2】特開２００７－７５７０３号公報

【特許文献3】実開昭５７－１９４４５５号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上述の特許文献を含む従来構造の洗浄装置においては未だに改善すべき点が次のとおり存在する。
すなわち昨今では環境負荷の低減や省資源・省エネルギー化の意識が高まって、飲用を終えた容器の再利用も重要視されてきている。例えば上記した紙コップや樹脂製コップは廃棄後に回収されて再利用されるが、この際に上記した飲料の一部やトッピング等の異物が付着した状態では清浄化のための追加工程が必要となりコスト増となってしまう。

【0008】

従って例えば利用者などが容器を予め洗浄してから回収することは、その後の再利用における工程での省エネ化・省資源化に資する点で有効である。しかしながら例えば特許文献３で提案されるごとき洗浄槽を用いる形態では、この洗浄のための装置規模が大掛かりとなってしまうだけでなく漏水対策など複雑な機構も必要となってしまう。

【0009】

また、特許文献２で提案される洗浄装置は、大量生産に好適な工場の生産ラインなどには好適ではあるものの、例えば小規模な店舗や家庭内での使用には不向きであることは言うまでもない。さらに特許文献１で提案される洗浄装置においても、飲料用自動販売機に併設可能である点では簡易的ではあるものの、飲料容器の内部だけでなく外部も洗浄する機構や殺菌機構も備えている点で装置構成がやはり大規模となってしまい、洗浄機構や殺菌機構のメンテナンスも必要となる点において導入障壁は相当高いと言わざるを得ない。

【0010】

また、上記した特許文献に例示される洗浄装置を含めた従来技術においては、例えば操作に不慣れな幼児などが上記洗浄装置を作動させることを意図した場合、特段の対策がない場合には操作を誤ってしまい洗浄液などが周囲に飛散する可能性も否めない。

【0011】

本発明は、上記した課題を一例に鑑みて為されたものであり、低コストで省スペースと省メンテナンス化を図りつつ、それでいて適正な操作以外を排除するロック機構を備えて廃棄前の容器に対して周囲に漏水せず洗浄液を噴射して容器内部を洗浄可能な容器の洗浄装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明の一実施形態における容器の洗浄装置は、（１）底部と周壁部を備えた有底筒状の容器に対し、前記底部と前記周壁部の内面に付着した異物を除去する容器の洗浄装置であって、前記容器が載置された際に前記底部と対向可能な開口が形成されるとともに、前記周壁部の開口縁が接触する載置面を備え、前記容器の載置方向に移動可能な載置台と、前記載置台を前記載置方向へ移動可能に支持する筐体と、前記載置台の前記載置方向に沿った下降を規制するロック機構と、前記筐体に搭載されて前記載置台を前記載置方向に沿って付勢する弾性部材と、前記筐体に搭載されて、前記開口の内で少なくとも一部が突出して前記底部と前記周壁部の内面に対して洗浄液を噴射する洗浄機構と、前記ロック機構が解除されると共に前記容器の開口縁が前記載置面に載置された状態での前記載置台における所定距離の移動に基づいて、前記洗浄機構を介して前記底部と前記周壁部の内面に対して洗浄液を噴射する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

【0013】

また、上記（１）に記載の容器の洗浄装置においては、（２）前記ロック機構は、前記載置面に設けられた設置孔に収容されると共に前記載置面から少なくとも一部が突出可能に設けられる複数の規制部材と、前記載置台に設けられて、前記規制部材の前記一部を前記載置面に対して突出または埋没可能なように回転可能に支持する回転支持部と、前記筐体に設けられて前記規制部材の一部が当接又は離間可能な規制受け部材と、を含んでなることが好ましい。

【0014】

また、上記（２）に記載の容器の洗浄装置においては、（３）前記複数の規制部材は、前記載置面上において、周方向に沿って等間隔で配置されてなることが好ましい。

【0015】

また、上記（２）又は（３）に記載の容器の洗浄装置においては、（４）前記規制部材の前記一部は、前記載置面の中心から径方向外側に向けて延びるように配置されてなることが好ましい。

【0016】

また、上記（２）～（４）のいずれかに記載の容器の洗浄装置においては、（５）前記ロック機構は、前記規制部材の底面側に設けられて前記規制部材の前記一部を前記載置面から突出するように付勢する付勢部材をさらに含んでなることが好ましい。

【0017】

また、上記（２）～（５）のいずれかに記載の容器の洗浄装置においては、（６）前記規制部材の上面は、前記載置面の設置孔に前記規制部材が埋没したときに前記載置面に対して面一となるように傾斜した傾斜面を含んでなることが好ましい。

【0018】

また、上記（１）～（６）のいずれかに記載の容器の洗浄装置においては、（７）前記洗浄機構は、前記洗浄液を吐出する洗浄液吐出部と、前記圧縮空気の一部が吐出される圧縮空気吐出部と、を含み、前記ロック機構が解除されて吐出されて前記底部と前記周壁部の内面の少なくとも一方に付着した前記洗浄液が、前記圧縮空気吐出部を介して吐出された前記圧縮空気によって除去されることが好ましい。

【0019】

また、上記（１）～（７）のいずれかに記載の容器の洗浄装置においては、（８）前記洗浄機構は、前記ロック機構が解除されて前記底部と前記周壁部の内面に噴射された後の異物を含有する洗浄液を回収する洗浄液回収部をさらに有し、前記筐体に搭載されて前記洗浄液回収部で回収された前記異物を含有する洗浄液を貯留可能な廃液タンクを備えることが好ましい。

【0020】

また、上記（１）～（８）のいずれかに記載の容器の洗浄装置においては、（９）前記載置面は、前記設置孔を除き、前記開口が底位となるように周縁から当該開口に向けてロート状となっていることが好ましい。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、装置規模を相対的に小さくして省スペース化と省メンテナンス化及び低コスト化を図りつつ適正な操作以外を排除するロック機構によって不用意に周囲へ洗浄液が漏水せずに容器内部を洗浄できる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】実施形態に係る飲料容器の洗浄装置を模式的に示す斜視図

【図2】実施形態に係る飲料容器の洗浄装置を模式的に示す側面図

【図3】実施形態に係る飲料容器の洗浄装置を模式的に示す正面図

【図4】実施形態に係る飲料容器の洗浄装置における気体の流路構成を示す模式図

【図5】実施形態に係る飲料容器の洗浄装置のうちロック機構の詳細な構造とそのメカニズムを示す模式図

【図6】実施形態に係る洗浄機構のうち洗浄ノズル周辺の詳細構造を示す模式図

【図7】実施形態に係る洗浄機構のうちロック機構を備えた載置台の構造を示す模式図

【図8】不適正操作に基づいて容器洗浄がロックされる状態遷移を示す模式図

【図9】適正操作に基づいてロックが解除される状態遷移を示す模式図

【図10】変形例におけるロック機構を備えた載置台の構造を示す模式図

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、適宜図面を参照しつつ、本実施形態に係る飲料容器の洗浄装置について具体的に説明する。なお、以下の実施形態は本発明の一例を説明するものであり、本発明を意図せず限定するものではなく、さらには上記特許文献を含む他の公知の構成を適宜補完して実施してもよい。また、以下では洗浄装置１００を載置した際の鉛直方向であって容器（例えば飲料容器）を載置台１０に載置する載置方向をＺ方向、このＺ方向と直交する平面にそれぞれＸ方向およびＹ方向を便宜的に設定する。

【0024】

［容器２００］
本実施形態で好適な容器２００は、底部２１０と周壁部２２０を備えて周壁部２２０の上縁における開口縁２３０から飲料を注出可能な公知の有底筒状の容器が例示できる。かような容器としては、例えば公知の紙製、ガラス製、樹脂製あるいは金属製のコップや食用缶などが例示できる。

【0025】

また、上記した容器２００に注入可能な物体としては、例えばコーヒーや紅茶あるいは水や炭酸飲料、酒類などの飲用液体（飲料）が例示できる。なお以下では洗浄装置１００に適用可能な容器２００の一例として飲料容器を例示するが、本発明における洗浄装置１００の洗浄対象は上述のとおり飲料容器には限られない。

【0026】

すなわち本発明に適用可能な容器としては、当該容器に付着した異物を小規模店舗や家庭内で簡便に洗浄する本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、例えば飲料だけでなく固形状の食品を含む保存可能な飲食物用容器、さらには薬剤や洗剤などの物品を保存可能な保存容器など種々の容器の全般を適用できる。

【0027】

［容器の洗浄装置１００］
次に図１～７を参照しつつ、本実施形態における容器の洗浄装置１００について説明する。なお上述のとおり、以下では容器２００として飲料用の紙コップや樹脂製コップを例にして説明する。

【0028】

図１などから理解されるとおり、本実施形態における容器の洗浄装置１００は、底部２１０と周壁部２２０を備えた有底筒状の飲料用コップ（容器２００）に対し、前記した底部２１０と周壁部２２０の内面２２０ａに付着した異物を除去する機能を有して構成されている。なお、本実施形態における「異物」には、上記した容器２００に残存する内容物の一部（残留物）の他に埃などの汚れも含む。

【0029】

より具体的に容器の洗浄装置１００は、載置台１０、筐体２０、弾性部材３０、洗浄機構４０、ロック機構８０及び制御手段５０を少なくとも含んで構成されている。
載置台１０は、図１、図５及び図７から明らかなとおり、前記した容器２００が載置された際に当該容器の底部２１０と対向可能な開口１０ａが形成されるとともに前記周壁部２２０の上縁（開口縁２３０）が接触する載置面１１を備えて構成されている。

【0030】

かような載置台１０の材質としては、例えばプラスチックなど公知の合成樹脂や、アルミニウムなどの金属材料などが例示できる。
また図３や図５などから理解されるとおり、載置台１０は、ネジなど公知の固定手段（不図示）を介して載置板１２上に搭載されている。また、この載置板１２は、後述する弾性部材３０の上部に搭載されており、この弾性部材３０の作用の下で昇降可能とされている。
また図１及び図７を合わせて参照すると理解できるように、載置台１０の載置面１１には、その一部が欠かれることで、後述するロック機構８０の規制部材８１が収容される設置孔１１ａが設けられている。

【0031】

従って本実施形態の載置台１０は、上記した載置板１２に搭載された状態で弾性部材３０によって、容器２００の載置方向に対して移動可能に構成されている。なお本実施形態では、利用者が載置台１０に対して容器２００を鉛直方向の下向き（重力方向）に沿って押し付けることで、載置板１２に搭載された載置台１０が前記した載置方向（すなわち重力方向）に移動される。

【0032】

なお図５及び図７に示すように、載置面１１は、上記した設置孔１１ａを除き、前記した開口１０ａが底位（重力方向に関して最も低い位置）となる円錐面のように、周縁１０ｂから当該開口１０ａに向けてロート（漏斗）状の面となっていることが好ましい。
これにより、載置面１１に付着した洗浄液や異物が開口１０ａに向けて重力の作用によって流れ込むことが可能となり、さらには飲料容器２００を載置する際のセンタリング機能も発揮することができる。

【0033】

また本実施形態の載置面１１では、例えば規格の異なる（すなわち高さや開口縁２３０の径など）様々な飲料容器２００を安定して載置することが可能となっている。
さらに本実施形態における載置面１１の表面は、上記した洗浄液や異物に対して撥液性を示すための公知の撥液処理が施されていてもよい。かような撥液処理としては、例えば表面をフッ化するフッ素処理やフッ素膜を塗布する処理などが例示できる。

【0034】

筐体２０は、後述する弾性部材３０を搭載し、前記した載置台１０を載置方向（図示ではＺ方向）へ移動可能に支持する機能を有して構成されている。より具体的に本実施形態の筐体２０は、載置台１０や後述する洗浄機構４０や制御手段５０を搭載可能な中空直方体状のフレーム体が例示できる。

【0035】

かような筐体２０の材質としては、上記した載置台１０や後述するエアタンクや貯液タンクなどを搭載可能な強度と耐久性を具備する限りにおいて特に制限されず、例えば鋼材やアルミニウムなど公知の金属材料やエンジニアリングプラスチックなどの合成樹脂が例示できる。また、本実施形態の載置台１０としては、例えば洗浄装置１００などで洗浄された樹脂製の飲料容器を再利用して形成されていてもよい。

【0036】

また、本実施形態の筐体２０は、図１～図３に示すように、フレーム上面に相当する上部２０ａとフレーム底面に相当する底部２０ｂとの間に、上部２０ａから順に上段部２０ｃ、中段部２０ｄおよび下段部２０ｅとに区画されている。なおこれらの図に示すように、底部２０ｂにおける底面側には、筐体２０の載置位置を固定するための固定脚２３と、筐体２０を水平方向に移動可能とする公知のキャスター２４との少なくとも一方が設置されていることが好ましい。

【0037】

さらに本実施形態の筐体２０には、図１に示すとおり、筐体２０の上部２０ａに載置台１０を設置するための設置開口２１が形成されている。また、この設置開口２１には、容器２００を洗浄するための洗浄液を筐体周囲に飛散させずに載置面１１に導水する着脱可能な導水枠壁２２が設けられていることが好ましい。

【0038】

このような導水枠壁２２は、一例として、金属または樹脂で形成された底面が開口したボウル状の周状枠体が例示できる。そしてこの導水枠壁２２が設置開口２１の開口周りに沿って設置されることで、筐体周囲に飛散した洗浄液や異物は後述する洗浄液回収部４３へ効率的に流れ込むことが可能となる。また、導水枠壁２２は、図５に示すように、ボルトなどの公知の固定具２２ａを介して筐体２０に固定されている。従って本実施形態では、汚れが付着した導水枠壁２２を筐体２０に対して簡易に取り外することができ、メンテナンス性を向上させることが可能となっている。

【0039】

また図２、図３、図５及び図９などから理解されるとおり、筐体２０のうち上段部２０ｃには、規制受け部材２５が設置されている。かような規制受け部材２５は、筐体２０に設けられて後述する規制部材８１の一部（下側延出部８１ｂの端部）が当接又は離間可能な受け部２５ｆと、下側延出部８１ｂの端部が接触可能な外側傾斜面２５ｔと、を含んで構成されている。また、本実施形態の規制受け部材２５は、筐体２０の上段部２０ｃにおいて、後述する規制部材８１の設置数に対応して、それぞれの規制部材８１の下方であって例えば弾性部材３０と同じ設置面に設置される。

【0040】

規制受け部材２５は、規制部材８１が後述する適正操作によって回転支持部８２を介して旋回することで設置孔１１ａ内に没入された状態では、規制部材８１の一部（下側延出部８１ｂの端部）が離間して外側傾斜面２５ｔを摺動可能となるよう筐体２０に設けられる。また、規制受け部材２５は、規制部材８１が不適正操作によって載置面１１から突出した状態では、規制部材８１の一部（下側延出部８１ｂの端部）が受け部２５ｆに当接するよう筐体２０に設けられる。

【0041】

なお筐体２０のうち中段部２０ｄには、この筐体２０に搭載されて洗浄液を貯留可能な貯液タンク６０が設置されている。また、筐体２０の下段部２０ｅには、この筐体２０に搭載されて後述する洗浄液回収部４３で回収された異物を含有する洗浄液を貯留可能な廃液タンク７０が設置されている。さらにこの筐体２０には、図２などに示すように、上記した中段部２０ｄと下段部２０ｅに跨って、圧縮空気を貯留可能なエアタンク５１が搭載可能なエアタンク設置部が設けられていることが好ましい。

【0042】

弾性部材３０は、前記した筐体２０に搭載されて載置台１０を載置方向（本実施形態では鉛直方向でもあるＺ方向）に沿って付勢する機能を有して構成されている。より具体的には、図１、２及び５から理解されるとおり、弾性部材３０は、基端部が筐体２０における上段部２０ｃに設置されるとともに上端部が載置台１０に接続された公知のスプリング部材が例示できる。

【0043】

なお本実施形態では弾性部材３０の一例として公知のスプリング部材を例示したが、例えばゴム部材など他の公知の弾性体を適用してもよい。
また、弾性部材３０の他形態として、弾性体を適用する形態に限れられず上記した機能を具備する限りにおいて、例えば不図示の電源に接続された公知の油圧シリンダや空圧シリンダなどの電動アクチュエーターで構成されていてもよい。

【0044】

また図１に示すように、本実施形態では、弾性部材３０としてのスプリング部材は載置台１０の四隅に対応するように合計４本が上段部２０ｃ内に設けられているが、載置台１０を安定して降下または上昇可能であればスプリング部材は４本に限られず、例えば３本のスプリング部材としたり、公知のガイドを介して１本又は２本のスプリング部材としてもよい。

【0045】

洗浄機構４０は、図５～図７から理解されるとおり、前記した筐体２０に搭載されて、前記した開口１０ａの内で少なくとも一部が突出して飲料容器２００における底部２１０と周壁部２２０の内面２２０ａに対して洗浄液を噴射する機能を有して構成されている。なお、本実施形態で好適な洗浄液としては、上記した異物が除去可能であれば特に制限されず、例えば水道水や公知のアルコール含有水などが例示できる。

【0046】

より具体的に本実施形態の洗浄機構４０は、前記した洗浄液を吐出する洗浄液吐出部４１と、後述するエアタンク５１から供給される圧縮空気の一部が吐出される圧縮空気吐出部４２と、を含んで構成されている。また、本実施形態の洗浄機構４０は、図５などに示すように、上記したロック機構８０が解除されて洗浄液吐出部４１から吐出された洗浄液を回収する洗浄液回収部４３と、これら洗浄液吐出部４１や圧縮空気吐出部４２などが搭載される本体部４４を含んで構成されている。

【0047】

図５などに示すように、洗浄機構４０の本体部４４は、ネジなど公知の締結手段（不図示）を介して載置台１０および載置板１２に連結されている。
そして例えば洗浄時においては、前述のロック機構８０が解除された状態で洗浄液が吐出され、飲料容器２００における底部２１０と周壁部２２０の内面２２０ａの少なくとも一方に付着した洗浄液が、前記した圧縮空気吐出部４２を介して吐出された圧縮空気によって除去される。

【0048】

このうち本実施形態の圧縮空気吐出部４２は、図７などに示すように、圧縮空気が流通可能な公知の流路と、洗浄液吐出部４１の周囲に配置されるとともに周壁部２２０の内面２２０ａに対して圧縮空気の吐出口が向けられたエアノズル４２Ｎを含んで構成されている。より具体的に本実施形態のエアノズル４２Ｎは、前記した洗浄液吐出部４１の周囲を囲んで断続的に配置される複数のエアノズル４２Ｎ（第１エアノズル４２Ｎａおよび第２エアノズル４２Ｎｂ）で構成されている。
なお、本発明の洗浄装置において圧縮空気吐出部４２は必ずしも必須ではなく、例えば容器洗浄後の水切り処理を不要とすればこの圧縮空気吐出部４２は適宜省略してもよい。

【0049】

また本実施形態では、上記２つのエアノズル４２Ｎを例示したが、スペースの制約を満たす限りにおいて３つ以上の任意のエアノズル４２Ｎを設置してもよい。また、異物や洗浄液を除去可能な程度の後述する上昇旋回流が生成可能であれば、エアノズル４２Ｎは必ずしも複数設置される必要はなく、単一のエアノズル４２Ｎのみ設置される形態であってもよい。また、かようなエアノズルの具体的構造としては、上記した吐出口からエアを噴射可能であれば特に制限されず、例えば公知のエアノズルを適用したりグリスニップルを流用したりして公知の種々のノズル部品が適用できる。

【0050】

上述のとおり本実施形態では、前記したエアノズル４２Ｎの吐出口は、図７に示すように、前記した圧縮空気が飲料容器２００の周壁部２２０の内面２２０ａに沿って底部２１０まで上昇する螺旋流（この洗浄時における飲料容器内での空気流を本実施形態では「上昇螺旋流」とも称する）となるように、エアノズル４２Ｎの設置面に対して斜め上方（本例では洗浄液吐出部４１とは逆向きの径方向外側で且つ鉛直上方向き）に向けて設けられてなることが好ましい。これにより、飲料容器２００の内部に残存する洗浄液や異物を効率的に除去して後述する洗浄液回収部４３で回収することが可能となっている。

【0051】

なお、本実施形態では、エアノズル４２Ｎによって発生する上昇螺旋流は、周壁部２２０の内面２２０ａのうち開口縁２３０付近に最初に接触するように吐出口の設置高さが設定されている。これにより、飲料容器２００の飲み口（開口縁２３０）付近に付着する異物を効率的に除去することが可能となっている。

【0052】

一方で、本実施形態の洗浄液吐出部４１は、図５や図６などに示すように、洗浄液が流通可能な公知の流路と、前記したエアノズル４２Ｎよりも上記載置面からの高さが高くなるように配置されて洗浄液を噴射する洗浄液ノズル４１ｚを含んで構成されている。かような洗浄液ノズル４１ｚの具体的構造としては、上記した洗浄液を吐出口から噴射可能であれば特に制限されず、例えば洗浄液の噴射反力によって回転しながら周囲に洗浄液を吐出可能な公知の種々の回転ノズルが例示できる。

【0053】

かような洗浄液ノズル４１ｚは、図６に示すように、飲料容器２００の底部２１０に向けて洗浄液の一部を吐出する第１吐出口４１ａと、周壁部２２０の内面２２０ａに沿って洗浄液の残部を吐出する第２吐出口４１ｂと、を備えた回転ノズルが例示できる。なお本実施形態では、第２吐出口４１ｂは、洗浄液ノズル４１ｚの周方向に沿って断続的に複数設けられている（本実施形態では周方向に関して３つ設けられている）ことが好ましい。

【0054】

また同図から理解されるとおり、洗浄液ノズル４１ｚは、それぞれステンレスで形成された公知のベアリング４１ｃと止め輪４１ｄを介して基部４１ｅに回転可能となるように取り付けられている。さらに洗浄液ノズル４１ｚが取り付けられた基部４１ｅは、例えばネジ留など公知の締結手段Ｆｘを介して本体部４４に取り付けられている。

【0055】

これにより洗浄液ノズル４１ｚは、洗浄時には第１吐出口４１ａを介して底部２１０に対して洗浄液を噴射するのと並行して周壁部２２０に対しても回転しながら第２吐出口４１ｂを介して洗浄液を噴射することが可能となり、飲料容器２００に対して高い洗浄力を発揮することが可能となっている。

【0056】

上述のとおり、本実施形態の洗浄機構４０は、図５に示すように、飲料容器２００における底部２１０と周壁部２２０の内面２２０ａに噴射された後の異物を含有する洗浄液を回収する洗浄液回収部４３をさらに有して構成されている。より具体的に本実施形態の洗浄液回収部４３は、図７に示すように、前記した洗浄液吐出部４１の周囲に配置されるとともに後述する廃液タンク７０につながる回収孔と、この回収孔を介して回収された洗浄液を受水する回収カップ４３ｇなどで構成されている。なお回収カップ４３ｇは後述する回収用流路５６Ｅを介して上記した廃液タンク７０と接続されており、この回収カップ４３ｇで受水した使用済の洗浄液（異物も混入している）は廃液タンク７０で回収される。

【0057】

本実施形態における回収孔は、図７などに示すように、洗浄液吐出部４１に対してエアノズル４２Ｎと同心円上に配置されるように、上記洗浄液吐出部４１の周囲に断続的に配置される複数の回収孔４３ａ～４３ｆで構成されることが好ましい。なお本実施形態では上記同心円上においてエアノズル４２Ｎを避けるように合計６つの回収孔が設置されているが、エアノズル４２Ｎの設置数やスペースの制約を満たす限りにおいて６つ以外の任意の数の回収孔を設置する形態であってもよい。

【0058】

ロック機構８０は、前記した載置台１０の載置方向（例えば図２におけるＺ方向）に沿った下降を規制する機能を有して構成されている。より具体的に本実施形態のロック機構８０は、図５などから理解されるとおり、規制部材８１と、回転支持部８２と、付勢部材８３と、を含んで構成されている。

【0059】

規制部材８１は、前記した載置台１０の載置面１１に設けられた設置孔１１ａに収容されると共に載置面１１から少なくとも一部が突出可能に複数設けられている。かような規制部材８１は、ハンドガン形状もしくはＬ字型形状を呈しており、例えばＬ字の角部に配置されて回転支持部８２が挿入される挿入孔と、上記したＬ字の一方を構成して載置面１１上に一部が突出する側方延出部８１ａと、このＬ字の他方を構成して下方に位置する規制受け部材２５へと延びる下側延出部８１ｂと、を含んで構成されている。

【0060】

そして本実施形態の規制部材８１は、平時（容器２００による押下作用を受けていない状態）においては側方延出部８１ａの上面８１ｔを含む一部が載置面１１上に突出するとともに、容器２００の開口縁２３０で規制部材８１が押下されたときには上記した一部が設置孔１１ａ内に埋没されるように構成されている。そして回転支持部８２の載置台１０への設置位置を調整すると共に付勢部材８３の作用を受けることで、平時は載置面１１から少なくとも一部が突出する一方で容器２００の開口縁２３０を鉛直方向の下向き（重力方向）に沿って押し付けることで付勢部材８３の付勢力に抗して上記一部が設置孔１１ａに埋没可能となる。

【0061】

なお図７に示すように、本実施形態の規制部材８１は、前記した載置面１１上において、周方向（θｚ方向）に沿って４つ（複数）配置されている。また、同図から理解されるとおり、この複数の規制部材８１は、周方向（θｚ方向）に沿って等間隔で配置されてなることが好ましい。これにより、利用者が容器２００の開口縁を鉛直方向に対して水平に維持してそれぞれの規制部材８１を押下することを助長できる。なお本実施形態では４つの規制部材８１を設けたが、複数の規制部材８１の設置数は上記に限られず例えば３つなどとしてもよい。

【0062】

また、同図に示すように、それぞれの設置孔１１ａが中心から径方向外側に向けて延びるように設けられると共に、本実施形態の規制部材８１の一部（平時において載置面１１から突出する部位）は、この載置面１１の中心から径方向外側に向けて延びるように配置されてなることが好ましい。これにより開口縁の直径が互いに異なる複数種類の容器２００を洗浄する場合にも、径方向に延在する規制部材８１がそれぞれの開口縁に当接可能となるため、複数種類の容器２００の洗浄に対して本実施形態の洗浄装置１００を共用できる。

【0063】

回転支持部８２は、前記した載置台１０に設けられて、規制部材８１の一部（平時に置いて載置面１１から突出する部位）を載置面１１に対して突出または埋没可能なように回転可能に支持する機能を有して構成されている。より具体的には、図５に示されるように、本実施形態の回転支持部８２は、上記した載置台１０に固定された公知の棒状部材が例示できる。この回転支持部８２に上記した規制部材８１の挿入孔が挿入されることで、この回転支持部８２を軸として規制部材８１が旋回することが可能となっている。

【0064】

付勢部材８３は、図５に示すように、前記した規制部材８１の底面８１ｓ側に設けられて規制部材８１の上記した一部（載置面１１から突出する部位）を載置面１１から突出するように付勢する機能を有して構成されている。より具体的に本実施形態の付勢部材８３は、規制部材８１の底面８１ｓに形成された凹部と、載置板１２の上面に形成された凹部と、の間に介在するよう設置されている。これにより、載置台１０に設置された規制部材８１は、容器２００の開口縁で押下されていない平時の状態においては、上面８１ｔを含む少なくとも一部が載置面１１上に押し出されて突出した状態を維持することが可能となっている。
なお本実施形態の付勢部材８３の具体例としては、上記した弾性作用を付与可能な限りにおいて特に制限はなく、例えばコイルバネやゴムなど公知の種々の弾性手段が適用できる。

【0065】

制御手段５０は、前記したロック機構８０による規制が解除された後の飲料容器２００の開口縁が載置面１１に載置された状態での載置台１０における所定距離の移動に基づいて、洗浄機構４０を介して飲料容器２００に対して洗浄液を噴射する機能を有して構成されている。
より具体的に本実施形態の制御手段５０は、上記した状態で載置台１０が所定距離だけ降下したとき、洗浄機構４０を介して飲料容器２００における底部２１０と周壁部２２０の内面２２０ａに対して洗浄液を噴射する機能を有して構成されている。なお、上記した所定距離の具体例としては、載置台１０や筐体２０の大きさなどに応じて適宜設定可能であり、本実施形態では一例として５～１０ｍｍ程度のストロークが設定可能となっている。

【0066】

より具体的に本実施形態の制御手段５０は、上記した圧縮空気を貯留可能なエアタンク５１と、この圧縮空気を生成する公知のコンプレッサー５２と、それぞれ後述する２つのタイマー付き開閉弁と、貯液タンク６０から洗浄液を吸い上げる吸水ポンプ５５と、後述する各種のバルブと、を含んで構成されている。なお図１などから理解されるとおり、本実施形態のコンプレッサー５２は、騒音抑制などの観点から、筐体２０のうち下段部２０ｅに設置されることが好ましい。

【0067】

なお本実施形態の洗浄装置１００におけるコンプレッサー５２は、第１コンプレッサー５２Ａと第２コンプレッサー５２Ｂの二つで構成されているが、単一のコンプレッサーでもよい。
そして本実施形態の洗浄装置１００では、このコンプレッサー５２で生成された圧縮空気を利用して吸水ポンプ５５で貯液タンク６０に貯留された洗浄液を吸い上げることで、上記した洗浄機構４０を介して飲料容器２００における底部２１０と周壁部２２０の内面２２０ａに対して洗浄液が噴射される構成となっている。

【0068】

このように本実施形態における制御手段５０は、図４などに示すように、上記した洗浄液を吸い上げるために用いられる圧縮空気の供給を停止する第１タイマー付き開閉弁５３と、圧縮空気吐出部４２を介して飲料容器２００における底部２１０と周壁部２２０の内面２２０ａに向けて吐出される圧縮空気の供給を停止する第２タイマー付き開閉弁５４と、をさらに備えて構成されている。

【0069】

＜飲料容器２００に対する洗浄液の噴射態様＞
次に図４、図８及び図９を参照しながら本実施形態における飲料容器２００に対する洗浄液の噴射態様について詳述する。
上述のとおり、例えば店舗や自宅等で飲用者（利用者）が飲料容器２００における飲料を摂取した後は、周壁部２２０の内面２２０ａには飲料の一部などの異物が残留することがある。このとき飲用者は、本実施形態の洗浄装置１００を用いて、飲み終えた飲料容器２００の上記内面２２０ａを洗浄できる。

【0070】

すなわち、まず図８に示すように、飲用者は、飲料容器２００の底部２１０が鉛直上方を向くようにして載置面１１に開口縁２３０を接触させて載置台１０に飲料容器２００を載置する。その後、同図に示すように、飲用者は、飲料容器２００の開口縁２３０が載置面１１に載置された状態で載置台１０を鉛直下方に向けて所定距離だけ降下させることを試みる。

【0071】

このとき同図に示すように、例えば操作に不慣れな利用者（飲用者が小人や幼児のケースも含む）が飲料容器２００の底部２１０を上にして載置面１１に押し付ける動作を実行するとき、飲料容器２００の開口縁が複数の規制部材８１を全て同時に押下せずにいずれかの規制部材８１が押下されない不適正操作が行われたとする。

【0072】

すると同図に示すように、飲料容器２００の開口縁で押下されない規制部材８１は、上記した一部（側方延出部８１ａの上部分であって載置面１１から突出する部位）が載置面１１から突出したままで載置台１０が下方へ下降し始める。すると、この飲料容器２００の開口縁で押下されない規制部材８１の下側延出部８１ｂは、筐体２０に固定された規制受け部材２５の受け部２５ｆに当接する。このように下側延出部８１ｂが受け部２５ｆに当接することで、それ以降は載置台１０の下降が規制されて移動停止となって洗浄開始には至らない。

【0073】

このように本実施形態では規制部材８１が所謂チャイルドロックとして機能しており、少なくとも１つの規制部材８１が不適正操作によって飲料容器２００の開口縁で押下されない状態が発生すると、載置台１０の降下が規制部材８１によって規制されて洗浄機構４０による洗浄動作が禁止されることになる。

【0074】

一方で図９に示すように、上記とは別の利用者が飲料容器２００の底部２１０を上にして載置面１１に押し付ける動作を実行するとき、飲料容器２００の開口縁が複数の規制部材８１を全て同時に押下する適正操作が行われたとする。

【0075】

すると同図に示すように、飲料容器２００の開口縁で押下されたそれぞれ規制部材８１は、回転支持部８２を支点として側方延出部８１ａと下側延出部８１ｂが旋回することで、側方延出部８１aは設置孔１１ａ内に埋没すると共に下側延出部８１ｂは受け部２５ｆから離間して当接しない位置に退避できる。

【0076】

このように下側延出部８１ｂが受け部２５ｆから離間することで、それ以降は例えば下側延出部８１ｂの端部は規制受け部材２５の外側傾斜面２５ｔを摺動しながら、載置台１０の下方への下降が継続されることになる。
このとき、前記した規制部材８１の上面８１ｔは、載置面１１と面一となっていることが好ましい。換言すれば、本実施形態の規制部材８１における上面８１ｔは、載置面１１の設置孔１１ａに規制部材８１が埋没した状態において載置面１１に対して連続するように傾斜した傾斜面を含んで構成されていることが好ましい。

【0077】

そして上記した所定距離の降下を契機（トリガー、スイッチ）としてバルブＶｂ（例えばメカバルブなど公知のバルブが例示できる）が開き、図４に示すように、コンプレッサー５２は圧縮空気を生成してエアタンク５１を介して第１エア流路５６Ａと第２エア流路５６Ｂにそれぞれ圧縮空気を供給する制御を行う。このとき、上記所定距離の降下を契機（トリガー、スイッチ）として、上記第１タイマー付き開閉弁５３および第２タイマー付き開閉弁５４が計時を開始する。

【0078】

すると、第２エア流路５６Ｂを流れる圧縮空気は公知の吸水ポンプ５５（プロセスポンプ）に供給されることで、貯液タンク６０に貯留された洗浄液が吸引されて洗浄液流路５７を流通して上記した洗浄液吐出部４１に供給される。なお、吸水ポンプ５５の具体例については、圧縮空気で動作可能である限り特に制限されず、例えば公知のダイヤフラムポンプなどの往復ポンプや、ギアポンプなどの回転ポンプを適用できる。

【0079】

なお本実施形態では、吸水ポンプ５５の一例としてダイヤフラムポンプを適用している。
そして洗浄液吐出部４１に供給された洗浄液は、上述のとおり洗浄液ノズル４１ｚの第１吐出口４１ａと第２吐出口４１ｂとから飲料容器２００における底部２１０や周壁部２２０の内面２２０ａに向けて噴射される。

【0080】

一方で第１エア流路５６Ａに供給された圧縮空気は、上記した圧縮空気吐出部４２に供給される。この圧縮空気吐出部４２に供給された圧縮空気は、上記したエアノズル４２Ｎ（第１エアノズル４２Ｎａおよび第２エアノズル４２Ｎｂ）を介して上昇螺旋流となって飲料容器２００内に噴射される。
このように本実施形態では、洗浄液吐出部４１からの洗浄液吐出と圧縮空気吐出部４２からの圧縮空気吐出とが並行して実行されるため、圧縮空気と洗浄液とが混合された混合流体が洗浄液として洗浄機構４０を介して飲料容器２００における底部２１０と周壁部２２０の内面２２０ａに対して噴射されることになる。

【0081】

そして本実施形態では、上述のとおり載置台１０における所定距離の降下を契機として第１タイマー付き開閉弁５３および第２タイマー付き開閉弁５４が計時を開始している。このとき本実施形態の洗浄装置１００では、第１タイマー付き開閉弁５３に基づく洗浄液吐出部４１からの洗浄液の噴射停止よりも、第２タイマー付き開閉弁５４に基づく圧縮空気吐出部４２からの圧縮空気の噴射停止が、時系列でみた場合に後ろとなるように異なるタイミングで実行されるよう設定されている。

【0082】

また、本実施形態では、例えば利用者が飲料容器２００を介した押圧を解除することで載置台１０が弾性部材３０を介して元の位置に戻った場合には、上記したバルブＶｂが閉じてコンプレッサー５２を介した圧縮空気の供給が停止される。さらに本実施形態では、利用者が飲料容器２００を介した押圧を維持した場合には、上記した第１タイマー付き開閉弁５３及び第２タイマー付き開閉弁５４を介した洗浄液などの停止処理が実行されるように設定されている。

【0083】

従って本実施形態の洗浄装置１００では、第１タイマー付き開閉弁５３を介して飲料容器２００における底部２１０と周壁部２２０の内面２２０ａへの洗浄液の供給が停止した後で、第２タイマー付き開閉弁５４を介して上記した底部２１０と周壁部２２０の内面２２０ａに向けて吐出される圧縮空気の供給が停止されることになる。

【0084】

これにより、飲料容器２００における底部２１０と周壁部２２０の内面２２０ａが洗浄液によって洗浄された後に、圧縮空気の上昇螺旋流によって残留物の除去を含めた水切り処理を実行することが可能となっている。また、飲料容器２００の洗浄に用いられた使用済の洗浄液は、上記した回収孔と回収カップ４３ｇおよび回収用流路５６Ｅを経由して廃液タンク７０で回収される。

【0085】

なお図４に示すように、本実施形態の洗浄装置１００においては、第１エア流路５６Ａと第２エア流路５６Ｂとの分岐点ＢＰ１よりも上流側に設けられたバイパス起点ＢＰ２から分岐して、この分岐点ＢＰ１よりも下流における第１エア流路５６Ａとのバイパス合流点ＢＰ３へ接続されるバイパス流路５６Ｃをさらに具備してもよい。
また、同図から理解されるとおり、バイパス流路５６Ｃには、圧縮空気の逆流を防止するため逆止弁Ｖｒ１が設けられていることが好ましい。なお逆止弁Ｖｒ１の構造としては、上記機能が達成可能であれば特に制限はなく、公知の種々の気体用逆止弁を適用してもよい。

【0086】

上述のとおり本実施形態では、コンプレッサー５２で生成される圧縮空気が洗浄液吐出部４１や圧縮空気吐出部４２の動力源となっているため、洗浄液の吐出量に依っては圧縮空気吐出部４２からの吐出圧を充分に確保できない場合も想定される。このような場合には上記したバイパス流路５６Ｃを追加することで、圧縮空気吐出部４２からの充分な圧縮空気の吐出量を確保することも可能となる。

【0087】

このように容器２００が洗浄された後で利用者が洗浄後の容器２００を持ち上げるなどして載置台１０の載置面１１から離脱させると、載置台１０は、弾性部材３０の作用によって鉛直上方へ移動して元の位置へ復帰する。さらに、容器２００による押下が解除された規制部材８１は、かような載置台１０の復帰と並行して、付勢部材８３の作用によって元の位置へ復帰して上面８１ｔを含む上記した一部が載置面１１から突出する。

【0088】

以上説明した実施形態に係る洗浄装置１００によれば、コンプレッサー５２で生成される圧縮空気を作動流体として洗浄機構４０を介して洗浄液とエアーを噴射して飲料容器２００を洗浄可能となっている。したがって、例えばＡＣ１００Ｖ電源さえ確保できれば、例えばＰＬＣ等の高価な制御装置を用いずに装置規模を相対的に小さくして省スペース化と省メンテナンス化及び低コスト化を図りつつ、廃棄前の容器に対して片方の手だけを用いて周囲に漏水せず洗浄液を噴射して容器内部を洗浄できる。なお本実施形態の洗浄装置１００で洗浄した飲料容器２００は、例えば飲料用途や他の用途として再利用されることもできる。

【0089】

また、本実施形態の洗浄装置１００は、上述のとおり簡易な構成で飲料容器２００を洗浄できるため、例えば店舗の店員や容器の回収業者のみならず、飲用者自身の手によって容器の洗浄を行うことで環境保護活動の一助を担ってもらうことも可能となる。
さらに本実施形態の洗浄装置１００によれば、上記した適正な操作以外を排除するロック機構８０を搭載することによって、例えばチャイルドロック機構として幼児や操作に不慣れな者が不用意に周囲へ洗浄液を漏水させてしまうことを抑制して容器内部を洗浄することが可能となっている。

【0090】

なお上記したＡＣ１００Ｖ電源は、例えばリチウムイオン二次電池や鉛蓄電池など公知の二次電池で構成してもよい。
また、本実施形態の洗浄装置１００では貯液タンク６０と廃液タンク７０を備えて設置場所の制約を緩和しているが、この形態に限られず例えば公知の水道や排水経路と直接的に接続される形態であってもよい。

【0091】

また、洗浄液吐出部４１からの洗浄液の吐出態様としては、上記した形態に限られず、例えば機能水（一例として不図示のエジェクタータイプやキャビテーションタイプの公知のマイクロバブル発生器によって生成したマイクロバブルが添加されたマイクロバブル水や、上記した電源で駆動可能な超音波生成器を介した超音波水など）を用いる形態であってもよい。

【0092】

以上説明した各実施形態は本発明の趣旨を具現化した一例であり、本発明の上記趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。さらには本発明の上記趣旨を逸脱しない範囲で公知の構造や手法を適宜追加して変形してもよい。
例えば本実施形態ではロック機構８０は、複数の規制部材８１として周方向に沿って所定の間隔を有した４つの規制部材８１を含んで構成されていた。しかしながら本発明はこの態様に限られず、例えば図１０に示す変形例のように、ロック機構８０は、洗浄液ノズル４１ｚを中心として１８０°間隔で２つの規制部材８１を備える形態であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0093】

本発明は、例えば飲み残しなど異物が付着した容器を小規模な店舗や家庭内において簡易な構成で効率的に洗浄可能な洗浄装置を製造することなどに利用できる。

【符号の説明】

【0094】

１００ 洗浄装置
１０ 載置台
２０ 筐体
３０ 弾性部材
４０ 洗浄機構
５０ 制御手段
６０ 貯液タンク
７０ 廃液タンク
８０ ロック機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】