特開 2023-111460 行動評価システム、端末装置、管理装置、行動評価方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023111460

(43)【公開日】2023-08-10

(54)【発明の名称】行動評価システム、端末装置、管理装置、行動評価方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20230803BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20230803BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20230803BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20230803BHJP

   G16Y 40/10 20200101ALI20230803BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

G08G1/00 D

G16Y10/40

G16Y20/20

G16Y40/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022013329

(22)【出願日】2022-01-31

(71)【出願人】

【識別番号】000232254

【氏名又は名称】日本電気通信システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080816

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 朝道

(74)【代理人】

【識別番号】100098648

【弁理士】

【氏名又は名称】内田 潔人

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 睦

(72)【発明者】

【氏名】松本 晃

(72)【発明者】

【氏名】金田 真和

(72)【発明者】

【氏名】須藤 桃

【テーマコード（参考）】

5H181

5L049

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181BB04

5H181CC04

5H181CC27

5H181DD10

5H181FF10

5H181FF13

5H181FF22

5H181FF27

5H181FF32

5H181MC06

5H181MC19

5H181MC27

5L049CC11

(57)【要約】

【課題】場所に応じて、意図した行動を取ったユーザに適切なインセンティブを与える。
【解決手段】行動評価システムは、エリア毎に、ユーザが取るべき行動と、当該エリアにおける前記行動を取った者に対しインセンティブとして付与するポイントとを規定したエリア設定情報を記憶するエリア情報記憶部と、前記ユーザが前記行動を取ったことを検出するための特徴データを記憶する行動情報記憶部と、前記エリア情報記憶部及び前記行動情報記憶部とを参照して、前記エリアに位置するカメラ又はセンサで捉えたユーザの挙動が、前記エリア毎に規定された前記行動に該当するか否かを判定するユーザ動作判定部と、前記ユーザの挙動が、前記エリア毎に規定された前記行動に該当すると判定した場合、前記エリア情報記憶部から前記行動に対するポイントを読みだして、前記ユーザに付与するポイント付与部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エリア毎に、ユーザが取るべき行動と、当該エリアにおける前記行動を取った者に対しインセンティブとして付与するポイントとを規定したエリア設定情報を記憶するエリア情報記憶部と、
前記ユーザが前記行動を取ったことを検出するための特徴データを記憶する行動情報記憶部と、
前記エリア情報記憶部及び前記行動情報記憶部とを参照して、前記エリアに位置するカメラ又はセンサで捉えたユーザの挙動が、前記エリア毎に規定された前記行動に該当するか否かを判定するユーザ動作判定部と、
前記ユーザの挙動が、前記エリア毎に規定された前記行動に該当すると判定した場合、前記エリア情報記憶部から前記行動に対するポイントを読みだして、前記ユーザに付与するポイント付与部と、
を備えた行動評価システム。

【請求項2】

前記行動は、前記ユーザによる車両の運転マナーである請求項１の行動評価システム。

【請求項3】

前記エリア情報記憶部に、運転マナーの向上を図るエリアを設定し、
前記行動情報記憶部に、同一の運転マナーに対して、前記エリア毎に異なるポイントを設定可能である、請求項２の行動評価システム。

【請求項4】

さらに、前記ユーザに付与したポイントを地域毎に集計可能なポイント集計部と、
前記地域毎に付与したポイントのランキングを作成するランキング作成部とを備える請求項１から３いずれか一の行動評価システム。

【請求項5】

前記カメラ又はセンサが、道路に設置された路側機に内蔵されたカメラ又はセンサである請求項１から４いずれか一の行動評価システム。

【請求項6】

少なくとも前記エリア情報記憶部、前記行動情報記憶部及び前記ユーザ動作判定部が前記路側機に配置されている請求項５の行動評価システム。

【請求項7】

前記カメラ又はセンサが、車両に搭載されたカメラ又はセンサである請求項１から４いずれか一の行動評価システム。

【請求項8】

少なくとも前記エリア情報記憶部、前記行動情報記憶部及び前記ユーザ動作判定部が前記車両の車載端末に配置されている請求項７の行動評価システム。

【請求項9】

エリア毎に、ユーザが取るべき行動と、当該エリアにおける前記行動を取った者に対しインセンティブとして付与するポイントとを規定したエリア設定情報を記憶するエリア情報記憶部と、
前記ユーザが前記行動を取ったことを検出するための特徴データを記憶する行動情報記憶部と、
前記エリア情報記憶部及び前記行動情報記憶部とを参照して、前記エリアに位置するカメラ又はセンサで捉えたユーザの挙動が、前記エリア毎に規定された前記行動に該当するか否かを判定するユーザ動作判定部と、
前記ユーザの挙動が、前記エリア毎に規定された前記行動に該当すると判定した場合、前記エリア情報記憶部から前記行動に対するポイントを読みだして、前記ユーザに付与するポイント付与部と、
を備えた端末装置。

【請求項10】

管理者端末から、エリア毎に、ユーザが取るべき行動と、当該エリアにおける前記行動を取った者に対しインセンティブとして付与するポイントとを規定したエリア設定情報の入力を受け付ける手段と、
前記エリアに位置するカメラ又はセンサで捉えた前記ユーザの挙動が、前記エリア毎に規定された前記行動に該当するか否かを判定する端末装置に対して、前記エリア設定情報を送信する手段と、
を備える管理装置。

【請求項11】

エリア毎に、ユーザが取るべき行動と、当該エリアにおける前記行動を取った者に対しインセンティブとして付与するポイントとを規定したエリア設定情報を記憶するエリア情報記憶部と、
前記ユーザが前記行動を取ったことを検出するための特徴データを記憶する行動情報記憶部と、を備えたコンピュータが、
前記エリア情報記憶部及び前記行動情報記憶部とを参照して、前記エリアに位置するカメラ又はセンサで捉えたユーザの挙動が、前記エリア毎に規定された前記行動に該当するか否かを判定し、
前記ユーザの挙動が、前記エリア毎に規定された前記行動に該当すると判定した場合、前記エリア情報記憶部から前記行動に対するポイントを読みだして、前記ユーザに付与する、行動評価方法。

【請求項12】

エリア毎に、ユーザが取るべき行動と、当該エリアにおける前記行動を取った者に対しインセンティブとして付与するポイントとを規定したエリア設定情報を記憶するエリア情報記憶部と、
前記ユーザが前記行動を取ったことを検出するための特徴データを記憶する行動情報記憶部と、を備えたコンピュータに、
前記エリア情報記憶部及び前記行動情報記憶部とを参照して、前記エリアに位置するカメラ又はセンサで捉えたユーザの挙動が、前記エリア毎に規定された前記行動に該当するか否かを判定する処理と、
前記ユーザの挙動が、前記エリア毎に規定された前記行動に該当すると判定した場合、前記エリア情報記憶部から前記行動に対するポイントを読みだして、前記ユーザに付与する処理と、
を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、行動評価システム、端末装置、管理装置、行動評価方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、運転マナー向上への動機付けを高めることができるという運転マナー啓発装置が開示されている。同文献によると、この運転マナー啓発装置は、車両に搭載された運転状況検出センサ及びカメラで撮像された撮像画像に基づいて、自車両の運転状況を認識し記録する。そして、この運転マナー啓発装置は、他車のハザードランプの点滅操作や挙手を契機に、運転マナー啓発管理サーバに、自車に向けられた運転評価情報を送信する。そして、運転マナー啓発管理サーバは、運転評価情報の正当性を検証した上で、該当するユーザにポイントを付与する。

【0003】

特許文献２には、精度良くユーザのマナーを判定して、ユーザのマナーに応じたサービスを提供することにより、サービス利用時のユーザのマナーを改善させることができるという情報処理装置が開示されている。具体的には、この情報処理装置は、ユーザがサービスを利用している際のマナーに関連するユーザの行動を検知する行動検知手段と、ユーザの周囲の状況を検知する状況検知手段と、ユーザの行動および周囲の状況に応じたマナーポイントを算出する構成を採用している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２－１５０５５７号公報

【特許文献2】特開２０１５－１０８８５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

以下の分析は、本発明者によって与えられたものである。特許文献１の方式では、良い評価を得るにあたり、第三者の挙動を必要とするため、ユーザが目に見えないところで取った行動の評価が難しいという問題点がある。また、特許文献２の方法では、周囲の状況に応じてマナーポイントが変わりうるため、特定の行動を取ったユーザに適切な評価を与えることができない場合が生じうる。

【0006】

本発明は、場所に応じて、意図した行動を取ったユーザに適切なインセンティブを与えることのできる行動評価システム、端末装置、管理装置、行動評価方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１の視点によれば、エリア毎に、ユーザが取るべき行動と、当該エリアにおける前記行動を取った者に対しインセンティブとして付与するポイントとを規定したエリア設定情報を記憶するエリア情報記憶部と、前記ユーザが前記行動を取ったことを検出するための特徴データを記憶する行動情報記憶部と、前記エリア情報記憶部及び前記行動情報記憶部とを参照して、前記エリアに位置するカメラ又はセンサで捉えたユーザの挙動が、前記エリア毎に規定された前記行動に該当するか否かを判定するユーザ動作判定部と、前記ユーザの挙動が、前記エリア毎に規定された前記行動に該当すると判定した場合、前記エリア情報記憶部から前記行動に対するポイントを読みだして、前記ユーザに付与するポイント付与部と、を備えた行動評価システムが提供される。

【0008】

第２の視点によれば、エリア毎に、ユーザが取るべき行動と、当該エリアにおける前記行動を取った者に対しインセンティブとして付与するポイントとを規定したエリア設定情報を記憶するエリア情報記憶部と、前記ユーザが前記行動を取ったことを検出するための特徴データを記憶する行動情報記憶部と、前記エリア情報記憶部及び前記行動情報記憶部とを参照して、前記エリアに位置するカメラ又はセンサで捉えたユーザの挙動が、前記エリア毎に規定された前記行動に該当するか否かを判定するユーザ動作判定部と、前記ユーザの挙動が、前記エリア毎に規定された前記行動に該当すると判定した場合、前記エリア情報記憶部から前記行動に対するポイントを読みだして、前記ユーザに付与するポイント付与部と、を備えた端末装置が提供される。

【0009】

第３の視点によれば、エリア毎に、管理者端末から、ユーザが取るべき行動と、当該エリアにおける前記行動を取った者に対しインセンティブとして付与するポイントとを規定したエリア設定情報の入力を受け付ける手段と、前記エリアに位置するカメラ又はセンサで捉えた前記ユーザの挙動が、前記エリア毎に規定された前記行動に該当するか否かを判定する端末装置に対して、前記エリア設定情報を送信する手段と、を備える管理装置が提供される。

【0010】

第４の視点によれば、エリア毎に、ユーザが取るべき行動と、当該エリアにおける前記行動を取った者に対しインセンティブとして付与するポイントとを規定したエリア設定情報を記憶するエリア情報記憶部と、前記ユーザが前記行動を取ったことを検出するための特徴データを記憶する行動情報記憶部と、を備えたコンピュータが、前記エリア情報記憶部及び前記行動情報記憶部とを参照して、前記エリアに位置するカメラ又はセンサで捉えたユーザの挙動が、前記エリア毎に規定された前記行動に該当するか否かを判定し、前記ユーザの挙動が、前記エリア毎に規定された前記行動に該当すると判定した場合、前記エリア情報記憶部から前記行動に対するポイントを読みだして、前記ユーザに付与する、行動評価方法が提供される。本方法は、上記したエリア情報記憶部と行動情報記憶部とを備えたコンピュータという、特定の機械に結びつけられている。

【0011】

第５の視点によれば、上記した行動評価システム又は端末装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム（以下、「プログラム」）が提供される。このプログラムは、コンピュータ装置に入力装置又は外部から通信インターフェースを介して入力され、記憶装置に記憶されて、プロセッサを所定のステップないし処理に従って駆動させる。また、このプログラムは、必要に応じ中間状態を含めその処理結果を段階毎に表示装置を介して表示することができ、あるいは通信インターフェースを介して、外部と通信することができる。そのためのコンピュータ装置は、一例として、典型的には互いにバスによって接続可能なプロセッサ、記憶装置、入力装置、通信インターフェース、及び必要に応じ表示装置を備える。また、このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な（非トランジトリーな）記憶媒体に記録することができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、場所に応じて、意図した行動を取ったユーザに適切なインセンティブを与えることのできる行動評価システム、端末装置、管理装置、行動評価方法及びプログラムが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態の構成を示す図である。

【図2】本発明の第１の実施形態の行動評価システムの構成を示す図である。

【図3】本発明の第１の実施形態の端末装置の構成を示す図である。

【図4】本発明の第１の実施形態の管理装置の構成を示す図である。

【図5】本発明の第１の実施形態の管理装置が端末装置のエリア情報記憶部に設定する情報を説明するため図である。

【図6】本発明の第１の実施形態の管理装置が端末装置のマナー情報記憶部に設定する情報を説明するための図である。

【図7】本発明の第１の実施形態の行動評価システムの動作を説明するためのシーケンス図である。

【図8】図５のエリアＡ，エリアＢを説明するための図である。

【図9】本発明の第１の実施形態の端末装置の動作を説明するための流れ図である。

【図10】本発明の第２の実施形態の行動評価システムの構成を示す図である。

【図11】本発明の第２の実施形態の端末装置の構成を示す図である。

【図12】本発明の第２の実施形態の管理装置の構成を示す図である。

【図13】本発明の第２の実施形態の端末装置の動作を説明するための流れ図である。

【図14】本発明の第２の実施形態の行動評価システムの動作を説明するためのシーケンス図である。

【図15】本発明の第２の実施形態の管理装置が作成する地域別ランキングの一例を示す図である。

【図16】本発明の第３の実施形態の行動評価システムの構成を示す図である。

【図17】本発明の行動評価システムを構成するコンピュータの構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

はじめに本発明の一実施形態の概要について図面を参照して説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではない。また、以降の説明で参照する図面等のブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印については、主たる信号（データ）の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。プログラムはコンピュータ装置を介して実行され、コンピュータ装置は、例えば、プロセッサ、記憶装置、入力装置、通信インターフェース、及び必要に応じ表示装置を備える。また、このコンピュータ装置は、通信インターフェースを介して装置内又は外部の機器（コンピュータを含む）と、有線、無線を問わず、通信可能に構成される。また、図中の各ブロックの入出力の接続点には、ポート乃至インターフェースがあるが図示を省略する。また、以下の説明において、「Ａ及び／又はＢ」は、Ａ又はＢ、若しくは、Ａ及びＢという意味で用いる。

【0015】

本発明は、その一実施形態において、図１に示すように、エリア情報記憶部１１と、行動情報記憶部１２と、ユーザ動作判定部１３と、ポイント付与部１４と、を備えた行動評価システム１０にて実現できる。

【0016】

より具体的には、エリア情報記憶部１１は、エリア毎に、ユーザが取るべき行動と、当該エリアにおける前記行動を取った者に対しインセンティブとして付与するポイントとを規定したエリア設定情報を記憶する。

【0017】

行動情報記憶部１２は、前記ユーザが前記行動を取ったことを検出するための特徴データを記憶する。

【0018】

ユーザ動作判定部１３は、前記エリア情報記憶部及び前記行動情報記憶部とを参照して、前記エリアに位置するカメラ又はセンサで捉えたユーザの挙動が、前記エリア毎に規定された前記行動に該当するか否かを判定する。

【0019】

ポイント付与部１４は、前記ユーザの挙動が、前記エリア毎に規定された前記行動に該当すると判定した場合、前記エリア情報記憶部から前記行動に対するポイントを読みだして、前記ユーザに付与する。

【0020】

上記構成を採る行動評価システム１０は、カメラ又はセンサで捉えたユーザ（車両Ｖ）の挙動が、前記エリア毎に規定された前記ユーザ（車両Ｖ）が取るべきものとして規定された行動に該当するか否かを判定する。例えば、前記ユーザ（車両Ｖ）が取るべき行動として、横断歩道で歩行者が横断待ちをしている場合に、横断歩道の手前で停車し、歩行者に道を譲ることが規定されているものとする。この場合、行動評価システム１０は、前記ユーザ（車両Ｖ）が、横断歩道の手前で停車し、横断待ちをしている歩行者に道を譲ったことを検出すると、エリア情報記憶部１１から、前記行動に対するポイントを読みだして、前記ユーザに付与する。これにより、当該エリアにおいて、横断待ちをしている歩行者に道を譲ることを推奨することが可能となる。なお、ユーザに付与するポイントは、金銭的な価値のあるポイントであってもよいし、特定のサービスの提供を受ける際に利用できるポイントであってもよい。

【0021】

前述のとおり、インセンティブとして付与するポイントは、エリア毎、行動ごとに設定できるため、様々な場所（エリア）の地域特性を考慮して、その推奨の度合いを自由に設定することが可能となる。また、上記の説明のとおり、本発明では、ユーザがポイントを獲得するにあたり、他者の評価は必要としないため、他人の目に触れない場所においても特定の規範的な行動を取ることにインセンティブを与えることができる。

【0022】

［第１の実施形態］
続いて、本発明を車両の運転マナー（Ｄｒｉｖｉｎｇ ｅｔｉｑｕｅｔｔｅ）の向上を図る用途に適用した第１の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図２は、本発明の第１の実施形態の行動評価システムの構成を示す図である。図２を参照すると、各所に位置するカメラ１８０及びセンサ１９０からデータを取得可能な複数の端末装置１００と、これらの複数の端末装置１００を管理する管理装置２００とが接続された構成が示されている。

【0023】

端末装置１００は、カメラ１８０又はセンサ１９０から取得したデータに基づいて、自装置が設置されたエリア毎に規定された行動を取ったユーザを検出し、評価する。なお、図２の例では、端末装置１００にカメラ１８０及びセンサ１９０の双方が接続されているが、評価対象とするユーザの行動に応じて、カメラ１８０及びセンサ１９０のいずれかを省略してもよい。このような端末装置１００は、例えば、「スマートポール」と呼ばれる通信基地局、公衆Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、人流解析カメラ、街路灯、デジタルサイネージなどの機能を搭載した柱型の多機能端末であってもよい。また、端末装置１００は、道路に配置され車両と交通インフラ間の通信を担う路側機（ロードサイドユニット（ＲＳＵ）とも呼ばれる。）であってもよい。端末装置１００は、カメラ１８０又はセンサ１９０からデータを取得可能な専用のコンピュータであってもよい。また、端末装置１００は、クラウド側のサーバ装置に代わりエッジでの処理を行うＭＥＣ（Ｍｕｌｔｉ－ａｃｃｅｓｓ Ｅｄｇｅ Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）と呼ばれるコンピュータであってもよい。

【0024】

管理装置２００は、管理者からエリア設定情報の入力を受け付け、上記した端末装置１００に対し、エリア設定情報を設定することにより端末装置１００を制御する。

【0025】

続いて、上記した端末装置１００の構成について図面を参照して詳細に説明する。図３は、本発明の第１の実施形態の端末装置１００の構成を示す図である。図３を参照すると、エリア情報記憶部１１０と、マナー情報記憶部１２０と、ユーザ動作判定部１３０と、ポイント付与部１４０と、通信部１５０とを備えた端末装置１００の構成が示されている。

【0026】

エリア情報記憶部１１０は、エリア毎に、ユーザが取るべき行動（運転マナー、以下単に「マナー」ともいう。）と、当該エリアにおける前記行動を取った者に対しインセンティブとして付与するポイントとを規定したエリア設定情報を記憶する。

【0027】

マナー情報記憶部１２０は、上記した「行動情報記憶部」に相当し、前記ユーザが前記行動（マナー）を取ったことを検出するための特徴データを記憶する。例えば、マナー情報記憶部１２０は、停止線の前で停止する車両の挙動を検出するための特徴データを記憶する。このような特徴データは、例えば、センサ１９０から得られる車両の動き（加速度の変化等）を表したデータであってもよい。また、この特徴データは、機械学習等によって作成された車両の動きを認識するための推論器や分類器のパラメータであってもよい。

【0028】

ユーザ動作判定部１３０は、前記エリア設定情報と、マナー情報記憶部１２０に記憶された特徴データとを参照してカメラ１８０又はセンサ１９０から得られたユーザの挙動が、前記エリア毎に規定された前記行動に該当するか否かを判定する。ユーザ動作判定部１３０は、ユーザの挙動が、前記エリア毎に規定された前記行動に該当すると判定した場合、ポイント付与部１４０に該当ユーザへのポイントの付与を指示する。例えば、エリアＡにおいて、停止線の前で停止するユーザに対し所定のポイントを付与する内容のエリア設定情報が設定されている場合、ユーザ動作判定部１３０は、エリアＡを通行するユーザが停止線の前で停止したか否かを判定する。前記判定の結果、エリアＡを通行するユーザが停止線の前で停止したと判定した場合、ユーザ動作判定部１３０は、ポイント付与部１４０に該当ユーザへのポイントの付与を指示する。

【0029】

ポイント付与部１４０は、ユーザ動作判定部１３０からの指示に応じて、外部のポイント管理システム３００に対し、該当ユーザへのポイントの付与を依頼する。なお、本実施形態では、ユーザのポイントは、外部のポイント管理システム３００で管理されているものとして説明するが、ポイント付与部１４０でユーザのポイントを管理していてもよい。

【0030】

通信部１５０は、管理装置２００からエリア設定情報や特徴データを受け取り、エリア情報記憶部１１０やマナー情報記憶部１２０に送る。また、通信部１５０は、管理装置２００に対し、ユーザ動作判定部１３０やポイント付与部１４０の動作状況を送信する機能を備えていてもよい。

【0031】

カメラ１８０は、例えば、スマートポールや路側機としての機能を果たすための端末装置１００に内蔵されたカメラであってもよいし、外部のカメラであってもよい。センサ１９０は、例えば、スマートポールや路側機としての機能を果たすための端末装置１００に内蔵された各種のセンサであってもよいし、外部のセンサであってもよい。カメラ１８０及びセンサ１９０は、端末装置１００に対し、端末装置１００に画像やデータを送信する機能を備えた車両に搭載されたカメラやセンサであってもよい、

【0032】

ポイント管理システム３００は、ユーザのポイントを管理する。このポイントは、換価できるポイントでもよいし、特定のサービスを利用する際に行使できるポイントであってもよい。また、このポイントは、既存のポイントサービスで利用されているポイントであってもよい。

【0033】

続いて、上記した管理装置２００の構成について図面を参照して詳細に説明する。図４は、本発明の第１の実施形態の管理装置２００の構成を示す図である。図４を参照すると、入力部２１０と、通信部２２０とを備えた管理装置２００の構成が示されている。

【0034】

入力部２１０は、管理者端末から、ユーザが取るべき行動と、当該エリアにおける前記行動を取った者に対しインセンティブとして付与するポイントとを規定したエリア設定情報の入力を受け付け、通信部２２０に送る。また、入力部２１０は、管理者端末から、特徴データの入力を受け付け、通信部２２０に送る。

【0035】

通信部２２０は、端末装置１００に対して、前記エリア設定情報を送信する。また、通信部２２０は、端末装置１００に対して、特徴データを送信する。なお、図４では省略しているが、管理装置２００に、エリア設定情報や特徴データの記憶手段を設け、それぞれの端末装置１００に設定した内容を把握できるようにしてもよい。

【0036】

ここで、端末装置１００のエリア情報記憶部１１０に設定されたエリア設定情報について具体的な例を示して説明する。図５は、本発明の第１の実施形態の管理装置が端末装置のエリア設定情報の一例を示す図である。図５は、エリアＡに設置された端末装置１００と、エリアＢに設置された端末装置１００と、設定されるエリア設定情報を示している。図５の例では、エリアＡ、Ｂにそれぞれ設置された端末装置１００に、検出を要請する行動（マナー）を示すマナーＩＤと、当該行動（マナー）を検出した際にユーザに付与されるポイント数が示されている。図５の例では、エリアＡでは、マナーＩＤ０００１、０００２及び０００３が評価の対象の行動（マナー）となっている。一方、エリアＢでは、マナーＩＤ０００１及び００１１が評価の対象の行動（マナー）となっている。このように、本実施形態の端末装置１００及び管理装置２００によれば、エリア毎に、異なる行動（マナー）を評価の対象に設定することができる。さらに、図５に示したように、マナーＩＤ０００１を持つ同一の行動（マナー）に対し、異なるポイントを設定することが可能となっている。これにより、エリア毎に、推奨したい行動（マナー）や、普及を図りたい行動（マナー）を設定することが可能となっている。

【0037】

図６は、図５においてマナーＩＤで示されていた行動（マナー）の具体例である。マナー情報記憶部１２０には、これらのマナーＩＤで特定される行動（マナー）を検出するための特徴データが保持されることになる。なお、管理装置２００が、エリア設定情報と同様に、管理者端末等から、マナー情報記憶部１２０に設定する特徴データの入力を受け付け、端末装置１００に設定する動作を行っても良い。このようにすることで、交通ルールの変更や社会環境の変化により、新たに評価の対象とする行動（マナー）を加除変更することが可能となる。

【0038】

続いて、本実施形態の行動評価システムの動作について図面を参照して詳細に説明する。図７は、本発明の第１の実施形態の行動評価システムの動作を説明するためのシーケンス図である。図７を参照すると、まず、管理装置２００は、管理者端末からエリア設定情報の登録操作を受け付ける（ステップＳ００１）。管理装置２００は、エリア設定情報を設定可能なエリアの地図を示して、管理者端末から設定する内容を受け付けてもよい。

【0039】

次に管理装置２００は、エリア設定情報の設定対象となるエリアの端末装置１００に、エリア設定情報を設定する（ステップＳ００２）。

【0040】

図８は、図５のエリア設定情報に規定されたエリアＡ、エリアＢを含む周辺地図を示している。図８の吹き出し内に示したように、エリアＡでは、歩行者が多いため、一時停止、横断歩道での歩行者優先のマナーを普及、浸透させたい、というニーズがある。このため、図５では、エリアＡの評価対象の行動（マナー）としてマナーＩＤ０００１（一時停止）、０００２（横断歩道での停止）が設定されている。また、図８のエリアＡでは、合流地点での事故が多いため、譲り合いマナーを向上させたい、というニーズがある。このため、図５では、エリアＡの評価対象の行動（マナー）としてマナーＩＤ０００３（合流地点での譲り合い）が設定されている。同様に、また、図８のエリアＢでは、信号のない交差点で出会い頭事故が多いので、一時停止を徹底させたい、というニーズがある。このため、図５では、エリアＢの評価対象の行動（マナー）としてマナーＩＤ０００１（一時停止）が設定されている。このように、本実施形態によれば、各エリアのニーズに合わせて、普及を図りたい行動（マナー）の組み合わせを設定することができる。また、各行動（マナー）を取ったユーザに付与されるポイント数に変えることで、それぞれの行動（マナー）を取ることに対するインセンティブを変えることが可能となる。より望ましい形態において、管理装置２００等が、各エリアにおいてポイント付与の対象となる行動（マナー）と、付与されるポイント数との組み合わせを公表してもよい。

【0041】

上記のようにエリア設定情報が設定された端末装置１００は次のように動作する。図９は、本発明の第１の実施形態の端末装置の動作を説明するための流れ図である。図９を参照すると、まず、端末装置１００は、所定の時間間隔で、カメラ１８０又はセンサ１９０からデータを取得する（ステップＳ１０１）。

【0042】

次に、端末装置１００は、カメラ１８０又はセンサ１９０から取得したデータからユーザを特定する（ステップＳ１０２）。このユーザの特定方法は、種々の方法があり、特に限定されない。例えば、端末装置１００は、カメラ１８０で撮影した画像中のナンバープレート情報からユーザを特定することができる。また、センサ１９０から得られるデータに車両情報や車載端末の情報が含まれる場合、これらの情報からユーザを特定する方法を採ることもできる。また、センサ１９０から得られるデータにユーザが所持している携帯端末のＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）やＭＡＣアドレスが含まれる場合、これらの情報からユーザを特定する方法を採ることもできる。特に、携帯端末のＩＤなどを用いてユーザを特定した場合、特定の行動（推奨マナー）を行った者を正確に識別することができるという利点がある。

【0043】

次に、端末装置１００は、カメラ１８０又はセンサ１９０から取得したデータにて特定されたユーザの挙動が、前記エリア設定情報と、マナー情報記憶部１２０とに規定された行動（推奨マナー）に該当するか否かを判定する（ステップＳ１０３）。前記判定の結果、ユーザの挙動が、推奨された行動（推奨マナー）に該当しないと判定した場合（ステップＳ１０３のＮｏ）、端末装置１００は、ステップＳ１０１に戻って監視を継続する。

【0044】

一方、前記判定の結果、ユーザの挙動が、推奨された行動（マナー）に該当すると判定した場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、端末装置１００は、エリア設定情報を参照して、該当ユーザに付与するポイント数を読み出す（ステップＳ１０４）。

【0045】

そして、端末装置１００は、外部のポイント管理システム３００に対し、該当ユーザへのポイントの付与（ステップＳ１０５）を依頼する。

【0046】

以上説明したように、本実施形態によれば、エリア毎に、推奨したい行動（マナー）を設定し、当該行動（マナー）を取ったユーザに、適切なインセンティブを与えることが可能となる。特に、本実施形態では、特許文献１のように第三者の挙動を必要としないという利点がある。また特許文献２との対比においては、本実施形態は、周囲の状況ではなく、管理者がそのニーズの度合いに応じて設定した適切なインセンティブを与えることができるという利点がある。

【0047】

［第２の実施形態］
続いて、エリア毎に、特定の行動（マナー）の普及度合いを可視化できるようにした第２の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１０は、本発明の第２の実施形態の行動評価システムの構成を示す図である。図２に示した第１の実施形態との相違点は、管理装置２００ａと、端末装置１００ａに、地域毎のポイントの集計機能を追加した点である。管理装置２００ａ及び端末装置１００ａの基本的な機能は第１の実施形態と同様であるため、以下その相違点を中心に説明する。

【0048】

図１１は、本発明の第２の実施形態の端末装置１００ａの構成を示す図である。図３に示した第１の実施形態の端末装置１００との相違点は、ポイント付与部１４０ａがポイントの付与依頼をした際に、通信部１５０を介して、管理装置２００ａに対しポイントを付与した内容を通知する機能が追加されている点である。具体的には、ポイント付与部１４０ａは、管理装置２００ａに対し、ポイントの付与対象となった行動（マナー）と、その検出エリアと、付与したポイント数とを通知する。ここでの端末装置１００ａから管理装置２００ａへの通知には、ポイントが付与されたユーザの情報を省略することもできる。これにより、個人情報の漏洩等のリスクを低減させることができる。

【0049】

図１２は、本発明の第２の実施形態の管理装置２００ａの構成を示す図である。図４に示した第１の実施形態の管理装置２００との相違点は、ポイント集計部２３０と、地域別ポイント管理部２４０と、ランキング作成部２５０とが追加されている点である。

【0050】

ポイント集計部２３０は、端末装置１００ａから受信した内容に基づき、地域別に、ポイントの付与対象となった行動（マナー）と、付与したポイント数を集計し、地域別ポイント管理部２４０に保存する。ここでいう「地域」とは、「検出エリア」又は「検出エリア」をカバーする広域のエリアが考えられる。例えば、「地域」として、市町村、都道府県、州等のより広域の単位が設定されていてもよい。なお、市町村、都道府県、州等のより広域の単位を使用する場合、これらは、「検出エリア」から割り出せばよい。もちろん、一旦、検出エリア毎に、ポイントの付与対象となった行動（マナー）と、付与したポイント数を集計し、その後に、地域別のポイントを集計してもよい。

【0051】

ランキング作成部２５０は、管理者端末からの要求に応じて、地域別ポイント管理部２４０からデータを読み出して、地域別のランキングを作成する。

【0052】

図１３は、本発明の第２の実施形態の端末装置１００ａの動作を説明するための流れ図である。図９に示した第１の実施形態の端末装置１００の動作との相違点は、ステップＳ１０５の後に、管理装置２００ａに対し、ポイントの付与内容を通知する処理（ステップＳ１０６）が追加されている点である。その他の処理は第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

【0053】

図１４は、本実施形態において追加される動作を説明するためのシーケンス図である。管理者端末からランキング作成指示（ステップＳ２０１）を受けると、管理装置２００ａは、地域別、行動（マナー）別にポイントを集計する（ステップＳ２０２）。

【0054】

次に、管理装置２００ａは、地域別ランキングを作成し、管理者端末に表示する（ステップＳ２０３）。図１５は、本実施形態の管理装置２００ａが作成する地域別ランキングの一例を示す図である。図１５の例では、地域として、市町村が設定されており、市町村毎に、個別の運転マナーの普及具合や地域住民の運転マナーの浸透度を比較することが可能となっている。このようなデータと、実際の交通事故発生状況のデータとを照合することで、エリア設定情報中のインセンティブの値を変える等、交通事故をさらに減らすための方策を立案することが可能となる。

【0055】

なお、上記した実施形態では、管理装置２００ａは、地域別ランキングを作成するものとして説明したが、管理装置２００ａによるデータの出力形態はこれに限られない。例えば、地図上に、ポイントの付与状況を表したグラフを重畳して地図形式でポイント付与状況を提示してもよい。例えば、地図の縮尺に応じて、ポイント付与状況の集計単位を変えてもよい。このように、地図の縮尺を変えることで、エリア、市町村、都道府県といった粒度のポイント付与状況を提示することが可能となる。

【0056】

また、上記した実施形態では、本発明を運転マナーの向上用途に適用した例を挙げて説明したが、本発明の適用可能な分野は、運転マナーの向上用途に限られない。例えば、街中や各種の施設内におけるマナーやエチケットの普及用途にも適用可能である。この場合、エリア情報記憶部には、街中や施設のエリア毎に、ユーザが取るべき行動と、当該エリアにおける前記行動を取った者に対しインセンティブとして付与するポイントとを規定したエリア設定情報を設定する。そして、行動情報記憶部には、ユーザが前記設定した行動を取ったことを検出するための特徴データを記憶させればよい。

【0057】

また上記した実施形態では、端末装置１００、１００ａとして、「スマートポール」等多機能端末、路側機、その他コンピュータであるものとして説明したが、端末装置は、これらの装置に限定されない。例えば、端末装置は、図１６に示すように、各種の車両に搭載された車載端末１００ｂであってもよい（第３の実施形態）。この場合、カメラ１８０及びセンサ１９０として、車両に搭載されたカメラやセンサを用いることができる。また、この場合、図１のエリア情報記憶部１１、行動情報記憶部１２、ユーザ動作判定部１３及びポイント付与部１４は車両の車載端末に配置されていてもよい。そして、管理装置２００ａが、エリア毎に、推奨したい行動（マナー）を設定することで、当該行動（マナー）を取ったユーザに、適切なインセンティブを与えることが可能となる。また、この第３の実施形態においては、車載端末１００ｂを搭載した車両が複数のエリアを移動する。このため、より望ましい形態において、管理装置２００ｂは、車両の位置するエリアに応じて、車載端末１００ｂに適切なエリア設定情報を設定する機能を備えることが望ましい。

【0058】

以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の基本的技術的思想を逸脱しない範囲で、更なる変形・置換・調整を加えることができる。例えば、各図面に示した装置間構成、各要素の構成、データの形態等は、本発明の理解を助けるための一例であり、これらの図面に示した構成に限定されるものではない。例えば、上記した実施形態では、行動評価システム１０、管理装置２００及び端末装置１００にそれぞれ必要な機能が集約されているものとして説明したが、これらの機能は、複数の装置に分散配置されていてもよい。また、上記した実施形態では、端末装置１００は外部のカメラ１８０やセンサ１９０からユーザの挙動を示すデータを受け取るものとして説明したが、カメラ１８０やセンサ１９０として、端末装置１００に内蔵されたカメラやセンサを用いても良い。

【0059】

また、上記した第１、第２の実施形態に示した手順は、行動評価システム１０、管理装置２００及び端末装置１００として機能するコンピュータ（図１７の９０００）に、上記した機能を実現させるプログラムにより実現可能である。このようなコンピュータは、図１７のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９０１０、通信インターフェース９０２０、メモリ９０３０、補助記憶装置９０４０を備える構成に例示される。すなわち、図１７のＣＰＵ９０１０にて、挙動判定プログラムやポイント付与プログラムを実行し、その補助記憶装置９０４０等に保持された各計算パラメータの更新処理を実施させればよい。

【0060】

即ち、上記した第１、第２の実施形態に示したシステムないし装置の各部（処理手段、機能）は、これらの装置に搭載されたプロセッサに、そのハードウェアを用いて、上記した各処理を実行させるコンピュータプログラムにより実現することができる。

【0061】

最後に、本発明の好ましい形態を要約する。
［付記１］
（上記第１の視点による行動評価システム参照）
［付記２］
上記した行動評価システムは、行動として、前記ユーザによる車両の運転マナーを評価する構成を採ることができる。
［付記３］
上記した行動評価システムにおいて、
エリア情報記憶部に、運転マナーの向上を図るエリアを設定し、
行動情報記憶部に、同一の運転マナーに対して、前記エリア毎に異なるポイントを設定可能とする構成を採ることができる。
［付記４］
上記した行動評価システムは、さらに、
前記ユーザに付与したポイントを地域毎に集計可能なポイント集計部と、
前記地域毎に付与したポイントのランキングを作成するランキング作成部とを備える構成を採ることができる。
［付記５］
上記した行動評価システムにおいて、
前記カメラ又はセンサとして、道路に設置された路側機に内蔵されたカメラ又はセンサを用いる構成を採ることができる。
［付記６］
上記した行動評価システムにおいて、
少なくとも前記エリア情報記憶部、前記行動情報記憶部及び前記ユーザ動作判定部が前記路側機に配置されている構成を採ることができる。
［付記７］
上記した行動評価システムにおいて、
前記カメラ又はセンサが、車両に搭載されたカメラ又はセンサであってもよい。
［付記８］
上記した行動評価システムにおいて、
少なくとも前記エリア情報記憶部、前記行動情報記憶部及び前記ユーザ動作判定部が前記車両の車載端末に配置されている構成を採ることができる。
［付記９］
（上記第２の視点による端末装置参照）
［付記１０］
（上記第３の視点による管理装置参照）
［付記１１］
（上記第４の視点による行動評価方法参照）
［付記１２］
（上記第５の視点によるプログラム参照）
なお、上記付記９～１２の形態は、付記１の形態と同様に、付記２～付記８の形態に展開することが可能である。

【0062】

なお、上記の特許文献の各開示は、本書に引用をもって繰り込み記載されているものとし、必要に応じて本発明の基礎ないし一部として用いることが出来るものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の開示の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし選択（部分的削除を含む）が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に、本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。さらに、上記引用した文献の各開示事項は、必要に応じ、本発明の趣旨に則り、本発明の開示の一部として、その一部又は全部を、本書の記載事項と組み合わせて用いることも、本願の開示事項に含まれるものと、みなされる。

【符号の説明】

【0063】

１０ 行動評価システム
１１ エリア情報記憶部
１２ 行動情報記憶部
１３ ユーザ動作判定部
１４ ポイント付与部
１００、１００ａ 端末装置
１００ｂ 車載端末
１１０ エリア情報記憶部
１２０ マナー情報記憶部
１３０ ユーザ動作判定部
１４０、１４０ａ ポイント付与部
１５０ 通信部
１８０ カメラ
１９０ センサ
２００、２００ａ、２００ｂ 管理装置
２１０ 入力部
２２０ 通信部
２３０ ポイント集計部
２４０ 地域別ポイント管理部
２５０ ランキング作成部
３００ ポイント管理システム
９０００ コンピュータ
９０１０ ＣＰＵ
９０２０ 通信インターフェース
９０３０ メモリ
９０４０ 補助記憶装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】