(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023111468
(43)【公開日】2023-08-10
(54)【発明の名称】配管用継手の操作装置
(51)【国際特許分類】
F16L 37/20 20060101AFI20230803BHJP
【ＦＩ】
F16L37/20
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022013342
(22)【出願日】2022-01-31
(71)【出願人】
【識別番号】000000549
【氏名又は名称】株式会社大林組
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】沼崎 孝義
(72)【発明者】
【氏名】青山 裕作
【テーマコード（参考）】
3J106
【Ｆターム（参考）】
3J106AA01
3J106AB01
3J106BA01
3J106BB01
3J106BC04
3J106BD02
3J106BD04
3J106BD06
3J106BE22
3J106BE29
3J106EA03
3J106EB02
3J106EC02
3J106EC07
3J106ED38
(57)【要約】
【課題】配管同士の結合解除作業を遠隔で行うことができる。
【解決手段】継手２０は、継手本体としての第１筒状部２２と、操作部としての操作レバー２５とを有するカプラ２１を備えている。第１筒状部２２は、第１配管１１の端末に接続されるように構成されている。操作レバー２５は、第１筒状部２２の外周において結合位置と結合解除位置とにわたって移動可能に設けられ、結合位置にあるときには第２配管１２に対する第１配管１１の軸線方向Ａへの移動を阻止し、結合解除位置にあるときには第２配管１２に対する第１配管１１の軸線方向Ａへの移動を許容するように構成されている。第１操作装置４０は、第１配管１１に取り付けられ、結合位置から結合解除位置に操作レバー２５を移動させるように構成されたアクチュエータ４１を備えている。
【選択図】図１
【解決手段】継手２０は、継手本体としての第１筒状部２２と、操作部としての操作レバー２５とを有するカプラ２１を備えている。第１筒状部２２は、第１配管１１の端末に接続されるように構成されている。操作レバー２５は、第１筒状部２２の外周において結合位置と結合解除位置とにわたって移動可能に設けられ、結合位置にあるときには第２配管１２に対する第１配管１１の軸線方向Ａへの移動を阻止し、結合解除位置にあるときには第２配管１２に対する第１配管１１の軸線方向Ａへの移動を許容するように構成されている。第１操作装置４０は、第１配管１１に取り付けられ、結合位置から結合解除位置に操作レバー２５を移動させるように構成されたアクチュエータ４１を備えている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
継手を介して互いに接続された状態で結合される第１配管及び第２配管に適用され、前記継手を操作することにより前記第１配管と前記第２配管との結合状態を解除する配管用継手の操作装置であって、
前記継手は、継手本体と、操作部と、を有しており、
前記継手本体は、筒状であり、前記第１配管の端末に接続されるように構成されており、
前記操作部は、前記継手本体の外周において結合位置と結合解除位置とにわたって移動可能に設けられ、前記結合位置にあるときには前記第２配管に対する前記第１配管の軸線方向への移動を阻止し、前記結合解除位置にあるときには前記第２配管に対する前記第１配管の軸線方向への移動を許容するように構成されており、
前記第１配管に取り付けられ、前記結合位置から前記結合解除位置に前記操作部を移動させるように構成されたアクチュエータを備えている、
配管用継手の操作装置。
前記継手は、継手本体と、操作部と、を有しており、
前記継手本体は、筒状であり、前記第１配管の端末に接続されるように構成されており、
前記操作部は、前記継手本体の外周において結合位置と結合解除位置とにわたって移動可能に設けられ、前記結合位置にあるときには前記第２配管に対する前記第１配管の軸線方向への移動を阻止し、前記結合解除位置にあるときには前記第２配管に対する前記第１配管の軸線方向への移動を許容するように構成されており、
前記第１配管に取り付けられ、前記結合位置から前記結合解除位置に前記操作部を移動させるように構成されたアクチュエータを備えている、
配管用継手の操作装置。
【請求項2】
前記アクチュエータは、前記結合解除位置から前記結合位置に前記操作部を移動させるように構成されている、
請求項１に記載の配管用継手の操作装置。
請求項１に記載の配管用継手の操作装置。
【請求項3】
前記操作部は、前記結合位置において前記継手本体の軸線方向に延在する姿勢となり、前記結合解除位置において前記継手本体の軸線方向に交差して延在する姿勢となる操作レバーであり、前記結合位置において前記第２配管と係止され、前記結合解除位置において前記第２配管との係止状態が解除される係止部を有しており、
前記継手本体の外周部分には、前記操作レバーを前記結合位置と前記結合解除位置とにわたって回動可能に連結する連結部が設けられており、
前記アクチュエータは、前記結合位置と前記結合解除位置との間で前記操作レバーを回動させるように構成されている、
請求項１または請求項２に記載の配管用継手の操作装置。
前記継手本体の外周部分には、前記操作レバーを前記結合位置と前記結合解除位置とにわたって回動可能に連結する連結部が設けられており、
前記アクチュエータは、前記結合位置と前記結合解除位置との間で前記操作レバーを回動させるように構成されている、
請求項１または請求項２に記載の配管用継手の操作装置。
【請求項4】
前記アクチュエータは、
前記第１配管の軸線方向に延在するねじ軸、前記第１配管の外周部分に設けられ、前記ねじ軸を前記軸線方向に往復動可能に支持するように構成された支持部、及び前記ねじ軸に螺合されるナットを有するボールねじと、
前記ねじ軸を回動させるように構成された駆動部と、
前記ナット及び前記操作レバーの先端部に対してそれぞれ回動可能に連結され、前記軸線方向における前記ナットの移動に伴って前記操作レバーを前記結合位置と前記結合解除位置との間で回動させるように構成された連結部材と、を備えている、
請求項３に記載の配管用継手の操作装置。
前記第１配管の軸線方向に延在するねじ軸、前記第１配管の外周部分に設けられ、前記ねじ軸を前記軸線方向に往復動可能に支持するように構成された支持部、及び前記ねじ軸に螺合されるナットを有するボールねじと、
前記ねじ軸を回動させるように構成された駆動部と、
前記ナット及び前記操作レバーの先端部に対してそれぞれ回動可能に連結され、前記軸線方向における前記ナットの移動に伴って前記操作レバーを前記結合位置と前記結合解除位置との間で回動させるように構成された連結部材と、を備えている、
請求項３に記載の配管用継手の操作装置。
【請求項5】
前記アクチュエータは、
前記操作レバーの先端部に回動可能に連結され、前記第１配管の軸線方向において前記第２配管から離れる側に向かって延在するロッドと、
前記第１配管の軸線方向に交差する軸線を中心に前記第１配管に対して傾動可能に支持され、前記ロッドを収容する筒状のハウジングと、
前記ハウジングの内部に設けられ、前記ロッドを前記ロッドの軸線方向において往復動させるように構成された駆動部と、を備えており、
前記ハウジングは、前記ロッドの往復動に伴って、前記軸線を中心に傾動するように構成されている、
請求項３に記載の配管用継手の操作装置。
前記操作レバーの先端部に回動可能に連結され、前記第１配管の軸線方向において前記第２配管から離れる側に向かって延在するロッドと、
前記第１配管の軸線方向に交差する軸線を中心に前記第１配管に対して傾動可能に支持され、前記ロッドを収容する筒状のハウジングと、
前記ハウジングの内部に設けられ、前記ロッドを前記ロッドの軸線方向において往復動させるように構成された駆動部と、を備えており、
前記ハウジングは、前記ロッドの往復動に伴って、前記軸線を中心に傾動するように構成されている、
請求項３に記載の配管用継手の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、配管用継手の操作装置に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特許文献１には、配管同士を接続した状態で結合するレバー式の管継手が開示されている。
レバー式の管継手は、カプラと、アダプタとを備えている。カプラは、第１筒状部を有している。アダプタは、第１筒状部に対して軸線方向へ着脱自在に挿入される。カムアームは、第１筒状部に対してロック解除位置及びロック位置にわたって回動自在に設けられている。カムアームは、ロック解除位置にあるときには第１筒状部に対して第２筒状部を軸線方向へ移動可能にし、ロック位置にあるときには第１筒状部に対して第２筒状部を軸線方向へ移動不能に結合する。
レバー式の管継手は、カプラと、アダプタとを備えている。カプラは、第１筒状部を有している。アダプタは、第１筒状部に対して軸線方向へ着脱自在に挿入される。カムアームは、第１筒状部に対してロック解除位置及びロック位置にわたって回動自在に設けられている。カムアームは、ロック解除位置にあるときには第１筒状部に対して第２筒状部を軸線方向へ移動可能にし、ロック位置にあるときには第１筒状部に対して第２筒状部を軸線方向へ移動不能に結合する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１５－６８４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、海中において上記管継手を介して互いに結合されている配管同士の結合を解除する作業を行う場合、潜水士が当該作業を行うことになる。このため、作業に時間を要するなどの問題が生じる。
【0005】
なお、こうした問題は、海中のみならず、配管同士の結合を解除する作業（以下、結合解除作業）を地上で行う場合においても同様にして生じる。
本発明の目的は、配管同士の結合解除作業を遠隔で行うことのできる配管用継手の操作装置を提供することにある。
本発明の目的は、配管同士の結合解除作業を遠隔で行うことのできる配管用継手の操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するための配管用継手の操作装置は、継手を介して互いに接続された状態で結合される第１配管及び第２配管に適用され、前記継手を操作することにより前記第１配管と前記第２配管との結合状態を解除する配管用継手の操作装置であって、前記継手は、継手本体と、操作部と、を有しており、前記継手本体は、筒状であり、前記第１配管の端末に接続されるように構成されており、前記操作部は、前記継手本体の外周において結合解除位置と結合位置とにわたって移動可能に設けられ、前記結合位置にあるときには前記第２配管に対する前記第１配管の軸線方向への移動を阻止し、前記結合解除位置にあるときには前記第２配管に対する前記第１配管の軸線方向への移動を許容するように構成されており、前記第１配管に取り付けられ、前記結合位置から前記結合解除位置に前記操作部を移動させるように構成されたアクチュエータを備えている。
【0007】
同構成によれば、第１配管と第２配管とが継手を介して互いに結合されている結合状態において、アクチュエータにより、操作部が結合位置から結合解除位置に移動されることで、第２配管に対する第１配管の軸線方向への移動が許容されるようになる。これにより、第１配管と第２配管との結合状態が解除される。したがって、第１配管と第２配管との結合解除作業を遠隔で行うことができる。
【0008】
上記配管用継手の操作装置において、前記アクチュエータは、前記結合解除位置から前記結合位置に前記操作部を移動させるように構成されていることが好ましい。
同構成によれば、第１配管と第２配管とが互いに接続されており、結合されていない結合解除状態において、アクチュエータにより、操作部が結合解除位置から結合位置に移動されることで、第２配管に対する第１配管の軸線方向への移動が阻止されるようになる。これにより、第１配管と第２配管とが結合される。したがって、第１配管と第２配管との結合作業を遠隔で行うことができる。
同構成によれば、第１配管と第２配管とが互いに接続されており、結合されていない結合解除状態において、アクチュエータにより、操作部が結合解除位置から結合位置に移動されることで、第２配管に対する第１配管の軸線方向への移動が阻止されるようになる。これにより、第１配管と第２配管とが結合される。したがって、第１配管と第２配管との結合作業を遠隔で行うことができる。
【0009】
上記配管用継手の操作装置において、前記操作部は、前記結合位置において前記継手本体の軸線方向に延在する姿勢となり、前記結合解除位置において前記継手本体の軸線方向に交差して延在する姿勢となる操作レバーであり、前記結合位置において前記第２配管と係止され、前記結合解除位置において前記第２配管との係止状態が解除される係止部を有しており、前記継手本体の外周部分には、前記操作レバーを前記結合位置と前記結合解除位置とにわたって回動可能に連結する連結部が設けられており、前記アクチュエータは、前記結合位置と前記結合解除位置との間で前記操作レバーを回動させるように構成されていることが好ましい。
【0010】
レバー式の継手にあっては、操作レバーが結合位置にあるときには、操作レバーが継手本体の軸線方向に延在することで操作レバーの係止部が第２配管に係止される。また、操作レバーが結合解除位置にあるときには、操作レバーが継手本体の軸線方向に交差して延在する姿勢となることで操作レバーの係止部と第２配管との係止状態が解除される。
【0011】
上記構成によれば、操作レバーが結合位置にある状態において、アクチュエータにより、操作レバーが結合解除位置まで回動されることで、第１配管と第２配管との結合状態が解除される。また、操作レバーが結合解除位置にある状態において、アクチュエータにより、操作レバーが結合位置まで回動されることで、第１配管と第２配管とが結合される。したがって、レバー式の継手を介して第１配管と第２配管との結合解除作業及び結合作業を遠隔で行うことができる。
【0012】
上記配管用継手の操作装置において、前記アクチュエータは、前記第１配管の軸線方向に延在するねじ軸、前記第１配管の外周部分に設けられ、前記ねじ軸を前記軸線方向に往復動可能に支持するように構成された支持部、及び前記ねじ軸に螺合されるナットを有するボールねじと、前記ねじ軸を回動させるように構成された駆動部と、前記ナット及び前記操作レバーの先端部に対してそれぞれ回動可能に連結され、前記軸線方向における前記ナットの移動に伴って前記操作レバーを前記結合位置と前記結合解除位置との間で回動させるように構成された連結部材と、を備えていることが好ましい。
【0013】
同構成によれば、駆動部によりねじ軸が回動されることによって、ナットが第１配管の軸線方向に移動する。そして、こうしたナットの移動に伴って連結部材により操作レバーが結合位置と結合解除位置との間で回動される。これにより、操作レバーを回動させるアクチュエータを簡単な構成で具現化することができる。
【0014】
上記配管用継手の操作装置において、前記アクチュエータは、前記操作レバーの先端部に回動可能に連結され、前記第１配管の軸線方向において前記第２配管から離れる側に向かって延在するロッドと、前記第１配管の軸線方向に交差する軸線を中心に前記第１配管に対して傾動可能に支持され、前記ロッドを収容する筒状のハウジングと、前記ハウジングの内部に設けられ、前記ロッドを前記ロッドの軸線方向において往復動させるように構成された駆動部と、を備えており、前記ハウジングは、前記ロッドの往復動に伴って、前記軸線を中心に傾動するように構成されていることが好ましい。
【0015】
同構成によれば、操作レバーが結合位置にある状態において、駆動部によりロッドが駆動されることによってロッドがハウジングの開口を通じて外側に進出する。そして、ロッドによって結合位置から結合解除位置に操作レバーが回動される。このとき、ロッドの往復動に伴って、第１配管の軸線方向に交差する軸線を中心にハウジングが傾動される。これにより、操作レバーを回動させるアクチュエータを簡単な構成で具現化することができる。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、配管同士の結合解除作業を遠隔で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【発明を実施するための形態】
【0018】
＜第１実施形態＞
以下、図１～図３を参照して、第１実施形態について説明する。
図１及び図２に示すように、配管用継手の操作装置（以下、第１操作装置４０）は、継手２０を介して互いに接続された状態で結合される第１配管１１及び第２配管１２に適用される。
以下、図１～図３を参照して、第１実施形態について説明する。
図１及び図２に示すように、配管用継手の操作装置（以下、第１操作装置４０）は、継手２０を介して互いに接続された状態で結合される第１配管１１及び第２配管１２に適用される。
【0019】
本実施形態の第１配管１１及び第２配管１２は、海中に配設されるものである。
詳しくは、第１配管１１及び第２配管１２は、洋上風力発電所の基礎工事において用いられる。基礎（図示略）は、海底に固定されるものであり、中空状である。
詳しくは、第１配管１１及び第２配管１２は、洋上風力発電所の基礎工事において用いられる。基礎（図示略）は、海底に固定されるものであり、中空状である。
【0020】
第２配管１２は、基礎の天井壁に接続され、鉛直方向上方に延在するものである。
第１配管１１は、第２配管１２の上側の端末に接続された状態で結合され、鉛直方向において海上まで延在するものである。
第１配管１１は、第２配管１２の上側の端末に接続された状態で結合され、鉛直方向において海上まで延在するものである。
【0021】
基礎が海底に固定された後に、基礎の内部を真空状態にする作業が行われる。この際、予め基礎に接続されている第２配管１２に対して、継手２０を介して第１配管１１を接続して結合する結合作業が行われる。この後、第２配管１２に設けられた弁装置５０によって第２配管１２の上端部が開放される。そして、継手２０を介して互いに接続された状態で結合されている第１配管１１及び第２配管１２を通じて、ポンプ（図示略）によって基礎の内部の空気が抜き出される。基礎の内部が真空状態となった後には、第２配管１２から第１配管１１を取り外す前に、弁装置５０によって第２配管１２の上端部が閉塞される。その後、第１配管１１と第２配管１２との結合解除作業が行われる。
【0022】
【0023】
アダプタ３１は、第２筒状部３２を有している。第２筒状部３２の外周面には、係止溝３３が設けられている。係止溝３３は、第２筒状部３２の全周にわたって設けられている。
【0024】
第２筒状部３２は、配管本体１２Ａの端末に接続されるように構成されている。配管本体１２Ａの端末の外周面には、雄ねじ（図示略）が形成されている。第２筒状部３２の内周面には、配管本体１２Ａの雄ねじに螺合する雌ねじ（図示略）が形成されている。
【0025】
【0026】
第２配管１２の外側には、弁装置５０の弁体を開閉操作する操作ハンドル５１が設けられている。
次に、第１配管１１及び継手２０の構成について説明する。
＜第１配管１１及び継手２０＞
図１～図３に示すように、継手２０は、カプラ２１を備えている。
カプラ２１は、継手本体としての第１筒状部２２と、操作部としての一対の操作レバー２５とを有している。
次に、第１配管１１及び継手２０の構成について説明する。
＜第１配管１１及び継手２０＞
図１～図３に示すように、継手２０は、カプラ２１を備えている。
カプラ２１は、継手本体としての第１筒状部２２と、操作部としての一対の操作レバー２５とを有している。
【0027】
第１筒状部２２は、第１配管１１の端末に接続されるように構成されている。第１配管１１の端末の外周面には、雄ねじ（図示略）が形成されている。第１筒状部２２の内周面には、第１配管１１の雄ねじに螺合する雌ねじ（図示略）が形成されている。
【0028】
図３に示すように、第１筒状部２２の先端部の内部に対して、第２筒状部３２の先端部が挿入される。第１配管１１の軸線方向（以下、軸線方向Ａ）において第１筒状部２２と第２筒状部３２との間には、環状のシール部材２９が設けられている。シール部材２９は、第１筒状部２２と第２筒状部３２とによって軸線方向Ａにおいて圧縮されている。このことにより、第１筒状部２２と第２筒状部３２との間、すなわち第１配管１１と第２配管１２との間がシールされている。
【0029】
一対の操作レバー２５は、第１筒状部２２を挟んで設けられている。
操作レバー２５は、第１筒状部２２の外周において結合位置と結合解除位置とにわたって移動可能に設けられている。操作レバー２５は、結合位置にあるときには、第２配管１２に対する第１配管１１の軸線方向Ａへの移動を阻止するように構成されている。操作レバー２５は、結合解除位置にあるときには、第２配管１２に対する第１配管１１の軸線方向Ａへの移動を許容するように構成されている。
操作レバー２５は、第１筒状部２２の外周において結合位置と結合解除位置とにわたって移動可能に設けられている。操作レバー２５は、結合位置にあるときには、第２配管１２に対する第１配管１１の軸線方向Ａへの移動を阻止するように構成されている。操作レバー２５は、結合解除位置にあるときには、第２配管１２に対する第１配管１１の軸線方向Ａへの移動を許容するように構成されている。
【0030】
図３に実線にて示すように、操作レバー２５は、結合位置において第１筒状部２２の軸線方向Ａに延在する姿勢となる。
図３に二点鎖線にて示すように、操作レバー２５は、結合解除位置において第１筒状部２２の軸線方向Ａに交差して延在する姿勢となる。
図３に二点鎖線にて示すように、操作レバー２５は、結合解除位置において第１筒状部２２の軸線方向Ａに交差して延在する姿勢となる。
【0031】
第１筒状部２２の外周部分には、操作レバー２５を結合位置と結合解除位置とにわたって回動可能に連結する連結部２３が設けられている。
操作レバー２５の基端部には、係止部２５ａが設けられている。
図３に実線にて示すように、操作レバー２５が結合位置にあるときには、係止部２５ａは、第２配管１２を構成するアダプタ３１の係止溝３３と係止される。
操作レバー２５の基端部には、係止部２５ａが設けられている。
図３に実線にて示すように、操作レバー２５が結合位置にあるときには、係止部２５ａは、第２配管１２を構成するアダプタ３１の係止溝３３と係止される。
【0032】
図３に二点鎖線にて示すように、操作レバー２５が結合解除位置にあるときには、係止部２５ａは、アダプタ３１の係止溝３３との係止状態が解除される。
＜第１操作装置４０＞
図１及び図２に示すように、第１操作装置４０は、操作レバー２５を操作することにより、第１配管１１と第２配管１２との結合状態を解除可能、且つ第１配管１１と第２配管１２とを結合可能に構成されている。
＜第１操作装置４０＞
図１及び図２に示すように、第１操作装置４０は、操作レバー２５を操作することにより、第１配管１１と第２配管１２との結合状態を解除可能、且つ第１配管１１と第２配管１２とを結合可能に構成されている。
【0033】
第１操作装置４０は、第１配管１１に取り付けられるアクチュエータ４１を備えている。
アクチュエータ４１は、結合位置と結合解除位置との間で操作レバー２５を回動させるように構成されている。
アクチュエータ４１は、結合位置と結合解除位置との間で操作レバー２５を回動させるように構成されている。
【0034】
本実施形態では、一対の操作レバー２５に対応して一対のアクチュエータ４１が第１配管１１を挟んで設けられている。
アクチュエータ４１は、ボールねじ４２、駆動部４６、連結部材４７、及びガイド部材４８を備えている。
アクチュエータ４１は、ボールねじ４２、駆動部４６、連結部材４７、及びガイド部材４８を備えている。
【0035】
ボールねじ４２は、第１配管１１の軸線方向Ａに延在するねじ軸４３、第１配管１１の外周部分に設けられ、ねじ軸４３を軸線方向Ａに往復動可能に支持するように構成された支持部４４、及びねじ軸４３に螺合されるナット４５を有している。
【0036】
駆動部４６は、ねじ軸４３を回動させるように構成されている。駆動部４６は、例えばモータである。駆動部４６には、ケーブル（図示略）を介して駆動部４６を制御する制御装置が接続されている。
【0037】
連結部材４７は、ナット４５及び操作レバー２５の先端部に対してそれぞれ回動可能に連結され、軸線方向Ａにおけるナット４５の移動に伴って操作レバー２５を結合位置と結合解除位置との間で回動させるように構成されている。
【0038】
本実施形態では、長尺板状の一対の連結部材４７が、１つの操作レバー２５及びナット４５を挟むようにして設けられている。
ガイド部材４８は、第１配管１１の外周部分に連結され、第１配管１１の端末側に向かって延在している。ガイド部材４８は、操作レバー２５の先端部の回動軌跡に沿って円弧状に延在している。ガイド部材４８は、上記回動軌跡に沿って延在する円弧状のガイド孔４８ａを有している。ガイド部材４８は、一対の連結部材４７によって挟まれている。ガイド孔４８ａには、一対の連結部材４７と操作レバー２５の先端部とを相対回動可能に連結する連結ピン４９が挿通されている。
ガイド部材４８は、第１配管１１の外周部分に連結され、第１配管１１の端末側に向かって延在している。ガイド部材４８は、操作レバー２５の先端部の回動軌跡に沿って円弧状に延在している。ガイド部材４８は、上記回動軌跡に沿って延在する円弧状のガイド孔４８ａを有している。ガイド部材４８は、一対の連結部材４７によって挟まれている。ガイド孔４８ａには、一対の連結部材４７と操作レバー２５の先端部とを相対回動可能に連結する連結ピン４９が挿通されている。
【0039】
連結部２３に対する操作レバー２５の基端部の回動軸線Ｌ１、操作レバー２５の先端部に対する連結部材４７の回動軸線Ｌ２、及びナット４５に対する連結部材４７の回動軸線Ｌ０は、互いに平行である（図１参照）。
【0040】
【0041】
第２操作装置６０は、弁装置５０の操作ハンドル５１を回動可能に構成されたモータ６１を備えている。モータ６１には、ケーブル（図示略）を介してモータ６１を制御する制御装置が接続されている。
【0042】
第２操作装置６０は、弁装置５０及びカプラ２１などを撮影するカメラ（図示略）を備えている。
なお、図３では、第１操作装置４０、弁装置５０、操作ハンドル５１、及び第２操作装置６０の図示が省略されている。
なお、図３では、第１操作装置４０、弁装置５０、操作ハンドル５１、及び第２操作装置６０の図示が省略されている。
【0043】
次に、本実施形態の作用について説明する。
図２に示すように、第１配管１１と第２配管１２とが継手２０を介して互いに結合されている結合状態において、駆動部４６によりねじ軸４３を第１方向に回転させることでナット４５が軸線方向Ａにおいて操作レバー２５に向かって移動するようになる。そして、こうしたナット４５の移動に伴って連結部材４７により操作レバー２５が結合位置（図３の実線）から結合解除位置（図３の二点鎖線）に向けて回動される。
図２に示すように、第１配管１１と第２配管１２とが継手２０を介して互いに結合されている結合状態において、駆動部４６によりねじ軸４３を第１方向に回転させることでナット４５が軸線方向Ａにおいて操作レバー２５に向かって移動するようになる。そして、こうしたナット４５の移動に伴って連結部材４７により操作レバー２５が結合位置（図３の実線）から結合解除位置（図３の二点鎖線）に向けて回動される。
【0044】
図３に二点鎖線にて示すように、操作レバー２５が結合解除位置にあるときには、操作レバー２５が第１筒状部２２の軸線方向Ａに交差して延在する姿勢となることで操作レバー２５の係止部２５ａと第２配管１２の係止溝３３との係止状態が解除される。これにより、第２配管１２に対する第１配管１１の軸線方向Ａへの移動が許容されるようになるため、第１配管１１と第２配管１２との結合状態が解除される。
【0045】
また、図３に二点鎖線にて示すように、第１配管１１と第２配管１２とが互いに接続されており、結合されていない結合解除状態において、駆動部４６によりねじ軸４３を第１方向とは反対方向に回転させる。このことで、ナット４５が軸線方向Ａにおいて支持部４４に向かって移動するようになる。そして、こうしたナット４５の移動に伴って連結部材４７により操作レバー２５が結合解除位置（図３の二点鎖線）から結合位置（図３の実線）に向けて回動される。
【0046】
図３に実線にて示すように、操作レバー２５が結合位置にあるときには、操作レバー２５が第１筒状部２２の軸線方向Ａに延在することで操作レバー２５の係止部２５ａが第２配管１２の係止溝３３に係止される。これにより、第２配管１２に対する第１配管１１の軸線方向Ａへの移動が阻止されるようになるため、第１配管１１と第２配管１２とが結合される。
【0047】
次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）アクチュエータ４１は、結合位置と結合解除位置との間で操作レバー２５を回動させるように構成されている。
（１）アクチュエータ４１は、結合位置と結合解除位置との間で操作レバー２５を回動させるように構成されている。
【0048】
こうした構成によれば、上記作用を奏することから、レバー式の継手２０を介して接続されて結合されている第１配管１１と第２配管１２との結合解除作業及び結合作業を遠隔で行うことができる。
【0049】
（２）アクチュエータ４１は、ボールねじ４２、駆動部４６、及び連結部材４７を備えている。
こうした構成によれば、操作レバー２５を回動させるアクチュエータ４１を簡単な構成で具現化することができる。
こうした構成によれば、操作レバー２５を回動させるアクチュエータ４１を簡単な構成で具現化することができる。
【0050】
＜第２実施形態＞
以下、図４及び図５を参照して、第２実施形態について説明する。
本実施形態では、第１操作装置４０を構成するアクチュエータ（以下、アクチュエータ８１）の構成が第１実施形態と相違している。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
以下、図４及び図５を参照して、第２実施形態について説明する。
本実施形態では、第１操作装置４０を構成するアクチュエータ（以下、アクチュエータ８１）の構成が第１実施形態と相違している。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【0051】
図４及び図５に示すように、本実施形態では、一対の操作レバー２５に対応して一対のアクチュエータ８１が第１配管１１を挟んで設けられている。
アクチュエータ８１は、ロッド８２、ハウジング８３、及び駆動部８８を備えている。
アクチュエータ８１は、ロッド８２、ハウジング８３、及び駆動部８８を備えている。
【0052】
ロッド８２は、操作レバー２５の先端部に回動可能に連結され、第１配管１１の軸線方向Ａにおいて第２配管１２から離れる側に向かって延在している。
ハウジング８３は、筒状であり、ロッド８２を収容している。
詳しくは、ハウジング８３は、第１ハウジング部８４、プレート部８５、及び第２ハウジング部８６を備えている。
ハウジング８３は、筒状であり、ロッド８２を収容している。
詳しくは、ハウジング８３は、第１ハウジング部８４、プレート部８５、及び第２ハウジング部８６を備えている。
【0053】
第１ハウジング部８４は、有底筒状であり、底部８４ａと、底部８４ａに対向する開口部８４ｂと、開口部８４ｂの周縁に設けられたフランジ８４ｃとを有している。
プレート部８５は、第１ハウジング部８４の開口部８４ｂを覆っている。プレート部８５には、ロッド８２が挿通される挿通孔８５ａが設けられている。プレート部８５は、フランジ８４ｃに重ねられた状態で、フランジ８４ｃに対してボルト８７により固定されている。フランジ８４ｃに設けられたシール溝には、フランジ８４ｃとプレート部８５との間には、環状のシール部材９１が設けられている。なお、シール部材９１をフランジ８４ｃの径方向において二重あるいは３重に設けることもできる。
プレート部８５は、第１ハウジング部８４の開口部８４ｂを覆っている。プレート部８５には、ロッド８２が挿通される挿通孔８５ａが設けられている。プレート部８５は、フランジ８４ｃに重ねられた状態で、フランジ８４ｃに対してボルト８７により固定されている。フランジ８４ｃに設けられたシール溝には、フランジ８４ｃとプレート部８５との間には、環状のシール部材９１が設けられている。なお、シール部材９１をフランジ８４ｃの径方向において二重あるいは３重に設けることもできる。
【0054】
第２ハウジング部８６は、筒状であり、プレート部８５における第１ハウジング部８４とは反対側の面に接合された基端部８６ａと、開口８６ｃを有する先端部８６ｂとを有している。基端部８６ａは、プレート部８５に近づくほど拡径されている。
【0055】
第２ハウジング部８６には、ロッド８２が挿通されている。
第２ハウジング部８６の先端部８６ｂの内径は、ロッド８２の外径よりも僅かに大きい。第２ハウジング部８６の先端部８６ｂの内周面に設けられたシール溝には、ロッド８２との間には、環状のシール部材９２が設けられている。
第２ハウジング部８６の先端部８６ｂの内径は、ロッド８２の外径よりも僅かに大きい。第２ハウジング部８６の先端部８６ｂの内周面に設けられたシール溝には、ロッド８２との間には、環状のシール部材９２が設けられている。
【0056】
ハウジング８３は、第１配管１１の外周面に設けられた支持部１１ａに対して連結された連結部８９を有している。連結部８９は、プレート部８５及び第２ハウジング部８６にわたって設けられている。
【0057】
ハウジング８３は、支持部１１ａにより、第１配管１１の軸線方向Ａに交差する軸線Ｌ３を中心に第１配管１１に対して傾動可能に支持されている。
第１ハウジング部８４の内部には、ロッド８２をロッド８２の軸線方向において往復動させる駆動部８８が設けられている。駆動部８８は、プレート部８５に取り付けられている。
第１ハウジング部８４の内部には、ロッド８２をロッド８２の軸線方向において往復動させる駆動部８８が設けられている。駆動部８８は、プレート部８５に取り付けられている。
【0058】
駆動部８８は、モータと、モータの回転運動をロッド８２の往復動に変換するラックアンドピニオン機構と（いずれも図示略）を備えている。なお、第１ハウジング部８４の内部には、バッテリ（図示略）が設けられている。
【0059】
連結部２３に対する操作レバー２５の基端部の回動軸線Ｌ１、操作レバー２５の先端部に対するロッド８２の回動軸線Ｌ２、及び支持部１１ａに対する連結部８９の回動軸線Ｌ３は、互いに平行である。
【0060】
ハウジング８３は、ロッド８２の往復動に伴って、軸線Ｌ３を中心に傾動するように構成されている。
なお、第１配管１１の外周面には、第２ハウジング部８６に当接することでハウジング８３の傾動を規制する規制部１１ｂが突設されている。規制部１１ｂは、軸線方向Ａにおいて支持部１１ａとカプラ２１との間に位置している。
なお、第１配管１１の外周面には、第２ハウジング部８６に当接することでハウジング８３の傾動を規制する規制部１１ｂが突設されている。規制部１１ｂは、軸線方向Ａにおいて支持部１１ａとカプラ２１との間に位置している。
【0061】
次に、本実施形態の作用について説明する。
操作レバー２５が結合位置（図４参照）にある状態において、駆動部８８によりロッド８２が駆動されることによって、図５に示すように、ロッド８２がハウジング８３の開口８６ｃを通じて外側に進出する。そして、ロッド８２によって結合位置から結合解除位置に操作レバー２５が回動される。このとき、ロッド８２の往復動に伴って、軸線Ｌ３を中心にハウジング８３が傾動される。
操作レバー２５が結合位置（図４参照）にある状態において、駆動部８８によりロッド８２が駆動されることによって、図５に示すように、ロッド８２がハウジング８３の開口８６ｃを通じて外側に進出する。そして、ロッド８２によって結合位置から結合解除位置に操作レバー２５が回動される。このとき、ロッド８２の往復動に伴って、軸線Ｌ３を中心にハウジング８３が傾動される。
【0062】
操作レバー２５が結合解除位置にあるときには、操作レバー２５が第１筒状部２２の軸線方向Ａに交差して延在する姿勢となることで操作レバー２５の係止部２５ａと第２配管１２の係止溝３３との係止状態が解除される。これにより、第２配管１２に対する第１配管１１の軸線方向Ａへの移動が許容されるようになるため、第１配管１１と第２配管１２との結合状態が解除される。
【0063】
操作レバー２５が結合解除位置（図５参照）にある状態において、駆動部８８によりロッド８２が駆動されることによって、図４に示すように、ロッド８２がハウジング８３の開口８６ｃを通じて内側に後退する。そして、ロッド８２によって結合解除位置から結合位置に操作レバー２５が回動される。このとき、ロッド８２の往復動に伴って、軸線Ｌ３を中心にハウジング８３が傾動される。
【0064】
操作レバー２５が結合位置にあるときには、操作レバー２５が第１筒状部２２の軸線方向Ａに延在することで操作レバー２５の係止部２５ａが第２配管１２の係止溝３３に係止される。これにより、第２配管１２に対する第１配管１１の軸線方向Ａへの移動が阻止されるようになるため、第１配管１１と第２配管１２とが結合される。
【0065】
次に、本実施形態の効果について説明する。
本実施形態によれば、第１実施形態の効果（１）に加えて、以下の効果（３）を奏することができる。
本実施形態によれば、第１実施形態の効果（１）に加えて、以下の効果（３）を奏することができる。
【0066】
（３）アクチュエータ８１は、ロッド８２と、ハウジング８３と、駆動部８８とを備えている。ハウジング８３は、ロッド８２の往復動に伴って、軸線Ｌ３を中心に傾動するように構成されている。
【0067】
こうした構成によれば、上記作用を奏することから、操作レバー２５を回動させるアクチュエータ８１を簡単な構成で具現化することができる。
＜変更例＞
上記実施形態は、例えば以下のように変更して実施することもできる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
＜変更例＞
上記実施形態は、例えば以下のように変更して実施することもできる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0068】
・第２配管１２の配管本体１２Ａの外周面に係止溝３３を設けるようにしてもよい。この場合、アダプタ３１を省略することができる。
・第２実施形態において、エアシリンダあるいは油圧シリンダによって駆動部８８を構成することもできる。
・第２実施形態において、エアシリンダあるいは油圧シリンダによって駆動部８８を構成することもできる。
【0069】
・操作レバー２５の先端部に連結されるワイヤ及び同ワイヤを巻き取る巻き取り装置によってアクチュエータを構成することもできる。この場合、ワイヤの巻き取り方向を変更する滑車を適宜設けるとともに、巻き取り装置としてワイヤを往復動させるモータなどの回転駆動装置を備えるようにすることもできる。回転駆動装置の正転によりワイヤが往動されるとともに、回転駆動装置の逆転によりワイヤが復動される。こうした構成であっても、結合位置と結合解除位置との間で操作レバー２５を移動させることができる。
【0070】
・操作レバー２５の数は２つに限定されない。操作レバー２５は、３つ以上であってもよい。
・継手を構成する操作部は、操作レバー２５に限定されず、結合解除位置と結合位置との間で移動可能に構成されるものであればよい。
・継手を構成する操作部は、操作レバー２５に限定されず、結合解除位置と結合位置との間で移動可能に構成されるものであればよい。
【0071】
・アクチュエータは、結合位置から結合解除位置にのみ操作部を移動させるものであってもよい。
・配管継手用の操作装置は、海中に配設される第１配管１１及び第２配管１２に対して適用されるものに限定されない。地上に配設される第１配管及び第２配管に対して操作装置を適用することもできる。
・配管継手用の操作装置は、海中に配設される第１配管１１及び第２配管１２に対して適用されるものに限定されない。地上に配設される第１配管及び第２配管に対して操作装置を適用することもできる。
【符号の説明】
【0072】
１１…第１配管、１１ａ…支持部、１１ｂ…規制部、１２…第２配管、１２Ａ…配管本体、２０…継手、２１…カプラ、２２…第１筒状部（継手本体）、２３…連結部、２５…操作レバー（操作部）、２５ａ…係止部、２９…シール部材、３１…アダプタ、３２…第２筒状部、３３…係止溝、４０…第１操作装置（操作装置）、４１…アクチュエータ、４２…ボールねじ、４３…ねじ軸、４４…支持部、４５…ナット、４６…駆動部、４７…連結部材、４８…ガイド部材、４８ａ…ガイド孔、４９…連結ピン、５０…弁装置、５１…操作ハンドル、６０…第２操作装置、６１…モータ、７０…支持部材、８１…アクチュエータ、８２…ロッド、８３…ハウジング、８４…第１ハウジング部、８４ａ…底部、８４ｂ…開口部、８４ｃ…フランジ、８５…プレート部、８６…第２ハウジング部、８６ａ…基端部、８６ｂ…先端部、８６ｃ…開口、８７…ボルト、８８…駆動部、８９…連結部、９１…シール部材、９２…シール部材。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】