特開 2023-111545 表示制御装置、表示制御方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023111545

(43)【公開日】2023-08-10

(54)【発明の名称】表示制御装置、表示制御方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   B60K 35/00 20060101AFI20230803BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20230803BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20230803BHJP

   G09G 5/36 20060101ALI20230803BHJP

   G09G 5/38 20060101ALI20230803BHJP

【ＦＩ】

B60K35/00 Z

B60R11/02 C

G09G5/00 550C

G09G5/00 510H

G09G5/36 530Y

G09G5/38 A

G09G5/36 520K

G09G5/36 520F

G09G5/36 520G

G09G5/36 520D

G09G5/00 530H

G09G5/00 510A

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022013437

(22)【出願日】2022-01-31

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】清水 知已

【テーマコード（参考）】

3D020

3D344

5C182

【Ｆターム（参考）】

3D020BA04

3D020BA20

3D020BB01

3D020BC03

3D020BD05

3D020BE03

3D344AA19

3D344AB01

3D344AD02

3D344AD13

5C182AA02

5C182AA03

5C182AB15

5C182AB25

5C182AC03

5C182AC33

5C182BA01

5C182BA06

5C182BA14

5C182BA47

5C182BA56

5C182BA75

5C182BB01

5C182BB11

5C182BC25

5C182BC26

5C182CB11

5C182CB13

5C182CB14

5C182CB32

5C182CB42

5C182CB47

5C182DA66

(57)【要約】

【課題】メータパネルに常時表示させる表示情報を運転者にとって死角になる位置を避けて表示させることができる表示制御装置、表示制御方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】本開示に係る表示制御装置は、視線推定回路と、死角推定回路と、変更回路と、表示制御回路と、を備える。視線推定回路は、運転者の頭部の位置、およびシートの状態のうち少なくともいずれかに基づいて、表示パネルに対する視線を推定する。死角推定回路は、推定された視線、およびハンドルの位置に基づいて、表示パネルの表示領域における死角を推定する。変更回路は、表示領域のうち死角を除いた視認可能領域に、表示パネルで常時表示される表示情報のうち、少なくとも表示情報の表示目的を達することができる範囲の情報が表示可能となるように、表示情報の表示態様を変更する。表示制御回路は、変更回路によって変更された表示態様によって表示情報を表示パネルに表示させる。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両を運転する運転者の頭部の位置、および前記車両のシートの状態のうち少なくともいずれかに基づいて、前記運転者の表示パネルに対する視線を推定する視線推定回路と、
前記視線推定回路により推定された前記視線、および前記車両のハンドルの位置に基づいて、前記表示パネルの表示領域における前記ハンドルによる死角を推定する死角推定回路と、
前記表示領域のうち前記死角推定回路により推定された前記死角を除いた視認可能領域に、前記表示パネルで常時表示される表示情報のうち、少なくとも該表示情報の表示目的を達することができる範囲の情報が表示可能となるように、該表示情報の表示態様を変更する変更回路と、
前記変更回路によって変更された表示態様によって前記表示情報を前記表示パネルに表示させる表示制御回路と、
を備えた表示制御装置。

【請求項2】

前記変更回路は、前記視認可能領域に、前記表示情報の全体が表示可能となるように、該表示情報の表示態様を変更する請求項１に記載の表示制御装置。

【請求項3】

前記ハンドルの位置を示す位置情報を取得する第１取得回路を、さらに備え、
前記死角推定回路は、前記視線、および前記第１取得回路により取得された位置情報に基づいて、前記死角を推定する請求項１または２に記載の表示制御装置。

【請求項4】

前記シートの前後方向の位置情報、該シートの高さの位置情報、該シートの背もたれの角度情報、前記車両のドラミラーの鏡面の角度情報、および、撮像装置により撮像された前記運転者を含む撮像画像のうち、少なくともいずれかを取得する第２取得回路を、さらに備え、
前記視線推定回路は、前記第２取得回路により取得された情報に基づいて、前記視線を推定する請求項１～３のいずれか一項に記載の表示制御装置。

【請求項5】

前記変更回路により前記表示情報の表示態様が変更された場合に、変更された表示態様で表示するか否かを確認するための通知を行う通知回路と、
前記通知回路による通知が行われた後、操作入力回路により受け付けた前記運転者による操作入力によって、前記変更回路により変更された表示態様で前記表示情報を表示するか、現在の表示態様のままとするかいずれが選択されたのかを判定する判定回路と、
をさらに備え、
前記表示制御回路は、前記判定回路によって、前記変更回路により変更された表示態様で前記表示情報を表示することが選択されたと判定された場合、前記表示パネルの前記表示情報を、前記変更回路により変更された表示態様で表示する請求項１～４のいずれか一項に記載の表示制御装置。

【請求項6】

前記変更回路は、前記表示情報を移動、回転、分割、拡大、縮小、変形または回転のうち少なくともいずれかによって、該表示情報の表示態様を変更する請求項１～５のいずれか一項に記載の表示制御装置。

【請求項7】

前記変更回路は、前記表示情報がスピードメータまたはタコメータである場合、前記死角となる領域に含まれる数字をスピードメータまたはタコメータの針の指示部に近づける方向に移動することによって、該表示情報の表示態様を変更する請求項１～５のいずれか一項に記載の表示制御装置。

【請求項8】

前記変更回路は、前記車両のエンジンの始動時、該車両が高速道路に進入したとき、前記シートの前後方向の位置もしくは座面の高さの位置が変更されたとき、該シートの背もたれの角度が変更されたとき、または前記車両のドアミラーの鏡面の角度が変更されたときのうち少なくともいずれかのタイミングで、前記表示情報の表示態様を変更する請求項１～６のいずれか一項に記載の表示制御装置。

【請求項9】

車両を運転する運転者の頭部の位置、および前記車両のシートの状態のうち少なくともいずれかに基づいて、前記運転者の表示パネルに対する視線を推定する視線推定ステップと、
推定した前記視線、および前記車両のハンドルの位置に基づいて、前記表示パネルの表示領域における前記ハンドルによる死角を推定する死角推定ステップと、
前記表示領域のうち推定した前記死角を除いた視認可能領域に、前記表示パネルで常時表示される表示情報のうち、少なくとも該表示情報の表示目的を達することができる範囲の情報が表示可能となるように、該表示情報の表示態様を変更する変更ステップと、
変更した表示態様によって前記表示情報を前記表示パネルに表示させる表示制御ステップと、
を有する表示制御方法。

【請求項10】

コンピュータに、
車両を運転する運転者の頭部の位置、および前記車両のシートの状態のうち少なくともいずれかに基づいて、前記運転者の表示パネルに対する視線を推定する視線推定ステップと、
推定した前記視線、および前記車両のハンドルの位置に基づいて、前記表示パネルの表示領域における前記ハンドルによる死角を推定する死角推定ステップと、
前記表示領域のうち推定した前記死角を除いた視認可能領域に、前記表示パネルで常時表示される表示情報のうち、少なくとも該表示情報の表示目的を達することができる範囲の情報が表示可能となるように、該表示情報の表示態様を変更する変更ステップと、
変更した表示態様によって前記表示情報を前記表示パネルに表示させる表示制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、表示制御装置、表示制御方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

自動車のメータ表示等は運転手にとって優先度の高い情報を表示するためのものであり、近年では、液晶等で表示するデジタルメータも増えている。しかしながら、運転者の頭の位置およびハンドルの位置により、メータ等の一部が死角に入って見えないことがあり、メータ等を見るために、運転者は体の位置を移動する等して確認することがある。

【0003】

このような、デジタルメータ等を表示させる技術として、ハンドルのリム部に対する操作によって車載機器の動作制御を行うために、液晶パネルにおいて、当該操作の内容を示す表示情報を運転者に視認できる位置に表示させる技術が開示されている。（例えば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－０３４７１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来の技術では、本来メータパネルに表示させることのない、ハンドルに対する操作内容を示す表示情報を、運転者が視認できる位置に表示させるものである。したがって、メータパネルに常時表示させるスピードメータおよびタコメータ等の表示情報については、運転者の頭の位置およびハンドルの位置によって、表示情報の少なくとも一部が死角に入ってしまうと見えなくなってしまうことがある。

【0006】

本開示は、メータパネルに常時表示させる表示情報を運転者にとって死角になる位置を避けて表示させることができる表示制御装置、表示制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る表示制御装置は、視線推定回路と、死角推定回路と、変更回路と、表示制御回路と、を備える。視線推定回路は、車両を運転する運転者の頭部の位置、および車両のシートの状態のうち少なくともいずれかに基づいて、運転者の表示パネルに対する視線を推定する。死角推定回路は、視線推定回路により推定された視線、および車両のハンドルの位置に基づいて、表示パネルの表示領域におけるハンドルによる死角を推定する。変更回路は、表示領域のうち死角推定回路により推定された死角を除いた視認可能領域に、表示パネルで常時表示される表示情報のうち、少なくとも表示情報の表示目的を達することができる範囲の情報が表示可能となるように、表示情報の表示態様を変更する。表示制御回路は、変更回路によって変更された表示態様によって表示情報を表示パネルに表示させる。

【0008】

また、本開示に係る表示制御方法は、視線推定ステップと、死角推定ステップと、変更ステップと、表示制御ステップと、を有する。視線推定ステップでは、車両を運転する運転者の頭部の位置、および車両のシートの状態のうち少なくともいずれかに基づいて、運転者の表示パネルに対する視線を推定する。死角推定ステップでは、推定した視線、および車両のハンドルの位置に基づいて、表示パネルの表示領域におけるハンドルによる死角を推定する。変更ステップでは、表示領域のうち推定した死角を除いた視認可能領域に、表示パネルで常時表示される表示情報のうち、少なくとも表示情報の表示目的を達することができる範囲の情報が表示可能となるように、表示情報の表示態様を変更する。表示制御ステップでは、変更した表示態様によって表示情報を表示パネルに表示させる。

【0009】

また、本開示に係るプログラムは、コンピュータに、視線推定ステップと、死角推定ステップと、変更ステップと、表示制御ステップと、を実行させる。視線推定ステップでは、車両を運転する運転者の頭部の位置、および車両のシートの状態のうち少なくともいずれかに基づいて、運転者の表示パネルに対する視線を推定する。死角推定ステップでは、推定した視線、および車両のハンドルの位置に基づいて、表示パネルの表示領域におけるハンドルによる死角を推定する。変更ステップでは、表示領域のうち推定した死角を除いた視認可能領域に、表示パネルで常時表示される表示情報のうち、少なくとも表示情報の表示目的を達することができる範囲の情報が表示可能となるように、表示情報の表示態様を変更する。表示制御ステップでは、変更した表示態様によって表示情報を表示パネルに表示させる。

【発明の効果】

【0010】

本開示に係る表示制御装置、表示制御方法およびプログラムによれば、メータパネルに常時表示させる表示情報を運転者にとって死角になる位置を避けて表示させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、実施形態に係る車両の全体構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係るＥＣＵのハードウェア構成の一例を示す図である。

【図3】図３は、運転者の視点がハンドルおよび表示パネルと適切な位置関係にある場合の表示パネルの見え方を説明する図である。

【図4】図４は、運転者の視点が低い場合の表示パネルの見え方を説明する図である。

【図5】図５は、運転者の視点が高い場合の表示パネルの見え方を説明する図である。

【図6】図６は、シートの背もたれを倒した状態における表示パネルの見え方を説明する図である。

【図7】図７は、実施形態に係るＥＣＵの機能ブロックの構成の一例を示す図である。

【図8】図８は、実施形態に係るＥＣＵの機能により運転者の視点が低い場合の表示パネルの表示情報の表示態様を変更して視認できるようにする動作を説明する図である。

【図9】図９は、実施形態に係るＥＣＵの機能による表示パネルの表示情報の表示態様の変更動作の一例を説明する図である。

【図10】図１０は、実施形態に係るＥＣＵの機能によるスピードメータの表示態様の変更動作の一例を説明する図である。

【図11】図１１は、実施形態に係るＥＣＵの機能によりスピードメータの表示態様の変更をした場合の見え方を説明する図である。

【図12】図１２は、実施形態に係るＥＣＵの機能により表示態様を変更したスピードメータの表示態様を手動で調整する動作を説明する図である。

【図13】図１３は、実施形態に係るＥＣＵの表示パネルの表示動作の流れの一例を示すフローチャートである。

【図14】図１４は、変形例に係るＥＣＵの機能ブロックの構成の一例を示す図である。

【図15】図１５は、変形例に係るＥＣＵの表示パネルの表示動作の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら、本開示に係る表示制御装置、表示制御方法およびプログラムの実施形態について説明する。

【0013】

（車両の全体構成）
図１を参照しながら、本実施形態に係る車両１の全体構成について説明する。

【0014】

図１に示すように、車両１は、車体２と、車輪３Ｆと、車輪３Ｒと、を備えている。車輪３Ｆは、車体２の前方側に設置され、路面に接触する一対の前輪である。車輪３Ｒは、車体２の後方側に設置され、路面に接触する一対の後輪である。車両１は、所定方向に沿って配置された１対の車輪３Ｆと、１対の車輪３Ｒとを用いて走行することが可能である。この場合、車輪３Ｆおよび車輪３Ｒが配置される所定方向が車両１の移動方向となり、ギアの切り替え等により前進または後退することができる。なお、車輪３Ｆおよび車輪３Ｒのうち任意の車輪を示す場合、または総称する場合、単に「車輪３」と称するものとする。

【0015】

また、車両１は、図１に示すように、シート４と、車両駆動部５と、カメラ６と、ドアミラー７Ｌと、ドアミラー７Ｒと、後部シート８と、ルームミラー９と、エンジンスイッチ１０と、ハンドル１１と、シフトレバー１２と、パーキングブレーキ１３と、ドアロック装置１４と、タッチパネル１５と、表示パネル１６と、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２０と、を備えている。

【0016】

シート４は、車両１の車室内に設けられ、車両１の運転者が着座するための運転席である。運転者は、シート４に着座した状態で、ハンドル１１を操作したり、図示しないアクセルペダルおよびブレーキペダルを操作したりすることによって、車両１を操縦することができる。

【0017】

車両駆動部５は、車両１に搭載された駆動デバイスである。車両駆動部５は、例えば、エンジン、モータ、車輪３の駆動部等である。

【0018】

カメラ６は、車両１の車室内に設けられ、少なくとも運転者の頭部が画角に入るように撮像することが可能なドライブレコーダ用カメラまたはドライバモニタリングカメラ等の撮像装置である。

【0019】

ドアミラー７Ｌは、車体２の左側ドアの前方に取り付けられた、左後方を視認するための室外後写鏡である。ドラミラー７Ｒは、車体２の右側ドアの前方に取り付けられた、右後方を視認するための室外後写鏡である。ドアミラー７Ｌおよびドアミラー７Ｒの鏡面は、車両１の車室内のタッチパネル１５等に対する操作によって角度が調整可能となっている。

【0020】

後部シート８は、車両１の車室内後方側に設けられ、車両１の運転者以外の同乗者が着座するための座席である。

【0021】

ルームミラー９は、フロントガラスの上方側の天井に設置された、後方および後側方を視認するための室内後写鏡である。なお、ルームミラーは、バックミラー等とも呼称される。

【0022】

エンジンスイッチ１０は、運転者が車両１のエンジン始動時に操作するスイッチである。なお、エンジンスイッチ１０は、イグニッションスイッチとも称される。運転者によるエンジンスイッチ１０の操作により、車両１がエンジン始動またはエンジン停止した状態となる。また、エンジンスイッチ１０の操作により、車両１に搭載された電子機器への電力供給等が制御される。

【0023】

ハンドル１１は、シート４の前方のダッシュボードに設置された車両１を操舵するためのステアリングホイールである。

【0024】

シフトレバー１２は、運転者がシフトポジションを変更する時に操作するレバーである。シフトレバー１２の可動範囲には、例えば、パーキングポジション、リバースポジション、ニュートラルポジション、およびドライブポジションが設けられている。シフトレバー１２がパーキングポジションに位置する状態では、車両１のエンジンの動力が車輪３に伝達されない、いわゆる駐車状態となる。シフトレバー１２がリバースポジションに位置する状態では、車両１は後退可能な状態となる。シフトレバー１２がドライブポジションに位置する状態では、車両１は前進可能な状態となる。

【0025】

パーキングブレーキ１３は、車両１のブレーキ機構の１つである。パーキングブレーキ１３は、運転者が手動で車両１の移動を停止させるための手動式の制動機構である。パーキングブレーキ１３がかけられた状態では、車両１の移動が停止された状態となり、駐車状態となる。また、パーキングブレーキ１３が解除された状態では、車両１は移動可能な状態となる。なお、パーキングブレーキは、サイドブレーキとも呼称される。

【0026】

ドアロック装置１４は、車両１に設けられたドアをロック状態またはロック解除状態に切り替える装置である。例えば、車両１外部から車両１用の鍵等により車両１のドアがロック状態またはロック解除状態に切り替えられる。

【0027】

タッチパネル１５は、シート４の前方のダッシュボード等に設置されたＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ：液晶ディスプレイ）、またはＯＥＬＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｓｐｌａｙ：有機ＥＬディスプレイ）等による表示機能、および操作入力機能を有するタッチパネル装置である。なお、タッチパネル１５は、表示機能および操作入力機能に加えて、音声出力機能を有するものとしてもよい。また、タッチパネル１５は、位置情報取得機能、および地図情報を用いた経路探索機能を有するナビゲーション装置を含んでもよい。

【0028】

表示パネル１６は、ＬＣＤまたはＯＥＬＤ等により、速度、エンジン回転数、シフトレバー、各種警告、左右方向指示、燃料、および水温等の、車両１の走行において常時表示される各種表示情報を表示するメータパネルである。ここで、常時表示とは、車両１のエンジンが始動して表示パネル１６に電源が供給されている状態において、待機モード等により一時的に表示がオフ状態となっていない限りにおいて常時表示の意である。

【0029】

ＥＣＵ２０は、車両１の各種動作の制御を司る制御装置である。ＥＣＵ２０は、表示制御装置の一例である。なお、ＥＣＵ２０は、ＯＢＵ（Ｏｎ Ｂｏａｒｄ Ｕｎｉｔ）であってもよい。本実施形態に係るＥＣＵ２０は、例えば、各種センサにより検知された情報、およびカメラ６による撮像画像等に基づいて、表示パネル１６の表示情報の表示態様を変更して表示させる処理を制御する。

【0030】

（ＥＣＵのハードウェア構成）
図２を参照しながら、本実施形態に係るＥＣＵ２０のハードウェア構成について説明する。

【0031】

図２に示すように、ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３と、表示Ｉ／Ｆ１０５と、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ） Ｉ／Ｆ１０６と、車速Ｉ／Ｆ１０７と、通信Ｉ／Ｆ１０８と、センサＩ／Ｆ１０９と、パネルＩ／Ｆ１１１と、を備えている。ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、撮像Ｉ／Ｆ１０４、表示Ｉ／Ｆ１０５、ＧＮＳＳ Ｉ／Ｆ１０６、車速Ｉ／Ｆ１０７、通信Ｉ／Ｆ１０８、センサＩ／Ｆ１０９およびパネルＩ／Ｆ１１１は、バス１１０を介してデータ通信が可能となるように互いに接続されている。

【0032】

ＣＰＵ１０１は、ＥＣＵ２０全体の制御を司る演算装置である。ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１による処理のワークエリアとなる揮発性の記憶装置である。ＲＯＭ１０３は、ＥＣＵ２０の制御プログラムおよび各種データ等を記憶する不揮発性の記憶装置である。

【0033】

撮像Ｉ／Ｆ１０４は、カメラ６により撮像された撮像画像を受信するためのインターフェースである。撮像Ｉ／Ｆ１０４は、カメラ６で撮像された撮像画像をフレーム画像として連続的に受信することにより動画像として取得する。

【0034】

表示Ｉ／Ｆ１０５は、表示パネル１６に各種表示情報を表示させるためのインターフェースである。

【0035】

ＧＮＳＳ Ｉ／Ｆ１０６は、車両１に設置されたＧＮＳＳセンサ１９により受信された位置情報を受信するためのインターフェースである。ＧＮＳＳセンサ１９により受信された位置情報とは、例えばＧＮＳＳ信号である。

【0036】

車速Ｉ／Ｆ１０７は、車両１の車速を検知する車速センサ２１から速度情報を受信するためのインターフェースである。車速センサ２１は、例えば車輪３の付近に設置され、車輪３の回転速度または回転数を示す車速パルスを生成する車速検知部である。車速Ｉ／Ｆ１０７は、車速センサ２１で生成された車速パルスを取得し、車速パルスに基づいて車両１の走行速度を求める。

【0037】

通信Ｉ／Ｆ１０８は、車両１に設置された通信装置２２とデータを送受信するためのインターフェースである。通信装置２２は、サーバ等の外部装置と無線通信によりデータ通信を行う。これによって、通信Ｉ／Ｆ１０８は、通信装置２２を介して、外部装置とデータ通信を行うことができる。なお、通信Ｉ／Ｆ１０８は、車両１内のその他の機器と通信するためのＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）のインターフェースであってもよい。

【0038】

センサＩ／Ｆ１０９は、ハンドル位置センサ１７、シート位置センサ１８ａ、シート高さセンサ１８ｂ、シート角度センサ１８ｃおよびドアミラー角度センサ２３により検知された検知情報を受信するためのインターフェースである。ハンドル位置センサ１７は、チルト操作およびテレスコピック操作により調整されたハンドル１１の位置を検出するセンサである。シート位置センサ１８ａは、シート４の前後方向、例えば車両１の進行方向の位置を検出するセンサである。シート高さセンサ１８ｂは、シート４の座面の高さ位置を検出するセンサである。シート角度センサ１８ｃは、シート４の背もたれの角度を検出するセンサである。ドアミラー角度センサ２３は、タッチパネル１５等に対する操作により調整されたドアミラー７の鏡面の角度を検出するセンサである。

【0039】

パネルＩ／Ｆ１１１は、タッチパネル１５に対して操作入力された操作情報を受信し、タッチパネル１５に各種情報を表示させるためのインターフェースである。

【0040】

なお、図２に示したＥＣＵ２０のハードウェア構成は一例を示すものであり、図２に示した構成要素を全て含む必要はなく、または、その他の構成要素を含んでもよい。また、ＥＣＵ２０は、１つのＥＣＵで構成されていることに限定されるものではなく、複数のＥＣＵで構成されているものとしてもよい。

【0041】

（表示パネルの表示情報の見え方について）
図３～図６を参照しながら、運転者の視点とハンドル１１との位置関係による表示パネル１６の表示情報の見え方について説明する。

【0042】

まず、図３を参照しながら、シート４に着座した運転者３０の視点がハンドル１１および表示パネル１６と適切な位置関係にある場合における表示パネル１６の表示情報の見え方について説明する。図３の（ｂ）に示すように、ハンドル１１は、例えば、リム部１１ａと、スポーク部１１ｂと、ハブ部１１ｃと、を含む。リム部１１ａは、運転者が把持して操作するための円環状の操作部材である。スポーク部１１ｂは、リム部１１ａとハブ部１１ｃとを接続するための支持部材である。ハブ部１１ｃは、リム部１１ａに対する操作による回転力をステアリングシャフトに伝達するための部材である。

【0043】

運転者は、図３の（ｂ）に示すように、リム部１１ａ、スポーク部１１ｂおよびハブ部１１ｃによって死角とならない略半円形状の領域から、表示パネル１６を視認する。このとき、図３の（ａ）に示すように、運転者３０の表示パネル１６に対する視線４０は、運転者３０の頭部の位置、およびシート４の状態によって定まる。ここで、視線とは、運転者３０の眼球（視点）と、表示パネル１６等の視認対象とを結ぶベクトルである。運転者の視点がハンドル１１および表示パネル１６と適切な位置関係にある場合には、図３の（ｂ）に示すように、運転者３０は、車両１の走行において常時表示される各種表示情報がリム部１１ａ、スポーク部１１ｂおよびハブ部１１ｃによって形成される死角に入ることなく、視線４０によりすべてを視認することができる。車両１の走行において常時表示される表示情報は、図３の（ｂ）に示すように、例えば、スピードメータ１６１、タコメータ１６２、シフトレバー位置表示灯１６３、燃料計１６４、水温計１６５および警告灯１６６等である。なお、これらは、車両１の走行において常時表示される表示情報の一例であり、例えば左右方向指示灯等のその他の表示情報であってもよい。

【0044】

次に、図４を参照しながら、シート４に着座した運転者３０の視点が低い場合の表示パネル１６の表示情報の見え方について説明する。図４の（ａ）に示すように、運転者３０の表示パネル１６に対する視線４１は、運転者３０の頭部の位置、およびシート４の状態によって定まる。図４の（ａ）に示す視線４１での視点は、図３の（ａ）に示す視線４０での視点よりも低い位置となっている。そのため、図４の（ｂ）に示すように、運転者３０は、車両１の走行において常時表示される各種表示情報の一部が、スポーク部１１ｂおよびハブ部１１ｃによって形成される死角である領域５０に入るため、視線４１により当該表示情報の一部が視認困難な状態となる。この場合、運転者３０は、死角に入った表示情報を見るためには、体または頭部の位置を移動する等して確認することがある。

【0045】

次に、図５を参照しながら、シート４に着座した運転者３０の視点が高い場合の表示パネル１６の表示情報の見え方について説明する。図５の（ａ）に示すように、運転者３０の表示パネル１６に対する視線４２は、運転者３０の頭部の位置、およびシート４の状態によって定まる。図５の（ａ）に示す視線４２での視点は、図３の（ａ）に示す視線４０での視点よりも高い位置となっている。そのため、図５の（ｂ）に示すように、運転者３０は、車両１の走行において常時表示される各種表示情報の一部が、リム部１１ａによって形成される死角である領域５１に入るため、視線４２により当該表示情報の一部が視認困難な状態となる。この場合、運転者３０は、死角に入った表示情報を見るためには、体または頭部の位置を移動する等して確認することがある。

【0046】

次に、図６を参照しながら、シート４の背もたれを倒した状態で着座した運転者３０の表示パネル１６の表示情報の見え方について説明する。図６の（ａ）に示すように、運転者３０の表示パネル１６に対する視線４３は、運転者３０の頭部の位置、およびシート４の状態によって定まる。図６の（ａ）に示す視線４３での視点は、シート４の背もたれを倒して着座しているため、図３の（ａ）に示す視線４０での視点よりも低い位置となっている。そのため、図６の（ｂ）に示すように、運転者３０は、車両１の走行において常時表示される各種表示情報の一部が、スポーク部１１ｂおよびハブ部１１ｃによって形成される死角である領域５２に入るため、視線４３により当該表示情報の一部が視認困難な状態となる。この場合、運転者３０は、死角に入った表示情報を見るためには、体または頭部の位置を移動する等して確認することがある。

【0047】

このように、運転者３０の頭部の位置、およびシート４の状態によって定める運転者３０の視線によっては、ハンドル１１との位置関係から、表示パネル１６の表示領域において当該ハンドル１１により死角が形成され、表示情報の少なくとも一部が視認困難な事態が発生する。このような事態を回避するため、本実施形態に係るＥＣＵ２０では、運転者３０がすべての表示情報を視認できるように当該表示情報の表示態様を変更する動作について、以下説明する。

【0048】

（ＥＣＵの機能ブロックの構成および動作）
図７～図１２を参照しながら、本実施形態に係るＥＣＵ２０の機能ブロックの構成および動作について説明する。

【0049】

図７に示すように、ＥＣＵ２０は、センサ情報取得部２０１と、画像取得部２０２と、ＧＮＳＳ情報取得部２０３と、視線推定部２０４と、死角推定部２０５と、表示位置決定部２０６と、表示制御部２０７と、操作入力部２０８と、記憶部２０９と、通信部２１０と、を有する。

【0050】

センサ情報取得部２０１は、ハンドル位置センサ１７、シート位置センサ１８ａ、シート高さセンサ１８ｂ、シート角度センサ１８ｃ、およびドアミラー角度センサ２３それぞれによって検知された検知情報を、センサＩ／Ｆ１０９を介して取得する機能部である。具体的には、センサ情報取得部２０１は、ハンドル位置センサ１７によって検知されたハンドル１１の位置情報を取得する。または、センサ情報取得部２０１は、シート位置センサ１８ａによって検知されたシート４の前後方向の位置情報を取得する。また、センサ情報取得部２０１は、シート高さセンサ１８ｂによって検知されたシート４の座面の高さの位置情報を取得する。また、センサ情報取得部２０１は、シート角度センサ１８ｃによって検知されたシート４の背もたれの角度情報を取得する。そして、センサ情報取得部２０１は、ドアミラー角度センサ２３によって検知されたドアミラー７の鏡面の角度情報を取得する。なお、センサ情報取得部２０１は、第１取得部に相当する。

【0051】

画像取得部２０２は、カメラ６により運転者の頭部が画角に入る状態で撮像された撮像画像を、撮像Ｉ／Ｆ１０４を介して取得する機能部である。

【0052】

なお、センサ情報取得部２０１および画像取得部２０２は、第２取得部の一例である。

【0053】

ＧＮＳＳ情報取得２０３は、ＧＮＳＳセンサ１９により受信された車両１の位置情報を、ＧＮＳＳ Ｉ／Ｆ１０６を介して受信する機能部である。ＧＮＳＳ情報取得部２０３により受信された位置情報によって、例えば、車両１が高速道路に入ったことを認識することができる。なお、ＧＮＳＳ情報取得２０３は、ナビゲーション機能を有するタッチパネル１５からパネルＩ／Ｆ１１１を介して、または、外部装置から通信装置２２および通信Ｉ／Ｆ１０８を介して、車両１の位置情報を受信するものとしてもよい。

【0054】

通信部２１０は、車両１に設置された通信装置２２を介してサーバ等の外部装置と無線通信によりデータ通信を行う。

【0055】

視線推定部２０４は、車両１を運転する運転者の頭部の位置、およびシート４の状態のうち少なくともいずれかに基づいて、運転者の表示パネル１６に対する視線を推定する機能部である。具体的には、視線推定部２０４は、センサ情報取得部２０１により取得されたシート４の前後方向の位置情報、シート４の座面の高さの位置情報、シート４の背もたれの角度情報、もしくはドアミラー７の鏡面の角度情報、または画像取得部２０２により取得された撮像画像のうち少なくともいずれかに基づいて、運転者の表示パネル１６に対する視線を推定する。例えば、視線推定部２０４は、上述の位置情報、角度情報および撮像画像から、所定の基準位置を基準とした運転者の頭部の目の位置を算出し、当該位置と、当該基準位置を基準とした既知である表示パネル１６の位置とから視線のベクトルを算出することによって、視線を推定することができる。

【0056】

なお、ＥＣＵ２０は、視線推定部２０４が視線を推定するために用いる情報以外は、取得を省略してもよい。例えば、ドアミラー７の角度情報を視線の推定に用いない場合、センサ情報取得部２０１は当該角度情報の取得を省略してもよい。また、撮像画像を視線の推定に用いない場合、ＥＣＵ２０は、画像取得部２０２を有しないものとしてもよい。

【0057】

死角推定部２０５は、センサ情報取得部２０１により取得されたハンドル１１の位置情報、および視線推定部２０４により推定された視線に基づいて、表示パネル１６の表示領域におけるハンドル１１による死角を推定する機能部である。例えば、運転者の表示パネル１６までの視線が推定され、ハンドル１１の位置が把握されると、当該視線に対して表示パネル１６の表示領域のうち、リム部１１ａ、スポーク部１１ｂおよびハブ部１１ｃによってどの領域が死角となるのかを推定することが可能となる。

【0058】

表示位置決定部２０６は、表示パネル１６の表示領域のうち死角推定部２０５により推定された死角を除いた視認可能領域に、表示パネル１６の表示情報が表示可能となるように、当該表示情報の表示態様を変更し、新たな表示態様を決定する機能部である。具体的には、表示位置決定部２０６は、視認可能領域に表示パネル１６の表示情報が表示されるように、当該表示情報について移動、分割、拡大・縮小、変形、回転等のうち少なくともいずれかを行うことによって表示態様を変更する。表示位置決定部２０６は、決定した表示情報の新たな表示態様の情報を記憶部２０９に記憶させる。なお、表示位置決定部２０６は、変更部に相当する。

【0059】

例えば、図８の（ａ）に示すように、運転者３０の視線４１での視点が、図３の（ａ）に示す視線４０での視点よりも低い位置となっている場合、上述の図４の（ｂ）に示したように、表示パネル１６の表示情報の表示態様を何ら変更しないとき、当該表示情報の一部が、スポーク部１１ｂおよびハブ部１１ｃによって形成される死角である領域５０に入るため、視線４１により当該表示情報の一部が視認困難な状態となる。そこで、表示位置決定部２０６は、図８の（ｂ）に示すように、表示情報としてのスピードメータ１６１、タコメータ１６２、シフトレバー位置表示灯１６３、燃料計１６４、水温計１６５および警告灯１６６の表示態様を、それぞれスピードメータ１６１ａ、タコメータ１６２ａ、シフトレバー位置表示灯１６３ａ、燃料計１６４ａ、水温計１６５ａ、警告灯１６６ａ－１～１６６ａ－４となるように変更して、表示情報の全体が視認可能領域に含まれるようにする。具体的には、表示位置決定部２０６は、図９の（ａ）に示すスピードメータ１６１およびタコメータ１６２を縮小して、それぞれ図９の（ｂ）に示すスピードメータ１６１ａおよびタコメータ１６２ａのような表示態様となるように変更する。また、表示位置決定部２０６は、図９の（ａ）に示すシフトレバー位置表示灯１６３を移動して、図９の（ｂ）に示すシフトレバー位置表示灯１６３ａのような表示態様となるように変更する。また、表示位置決定部２０６は、図９の（ａ）に示す燃料計１６４および水温計１６５を回転および移動して、それぞれ図９の（ｂ）に示す燃料計１６４ａおよび水温計１６５ａのような表示態様となるように変更する。そして、表示位置決定部２０６は、図９の（ａ）に示す警告灯１６６を分割および移動して、図９の（ｂ）に示す警告灯１６６ａ－１～１６６ａ－４のような表示態様となるように変更する。

【0060】

また、表示位置決定部２０６は、図９の（ｃ）に示したスピードメータ１６１、タコメータ１６２、シフトレバー位置表示灯１６３、燃料計１６４および水温計１６５の表示態様を、それぞれ図９の（ｄ）に示すスピードメータ１６１ｂ、タコメータ１６２ｂ、シフトレバー位置表示灯１６３ｂ、燃料計１６４ｂおよび水温計１６５ｂとなるように変更すると共に、警告灯１６６については、警告灯１６６ｂ－１、１６６ｂ－２に分割しつつ、それぞれスピードメータ１６１ｂおよびタコメータ１６２ｂに重畳して表示させるような変更を行ってもよい。

【0061】

なお、表示位置決定部２０６による表示情報の表示態様の変更は、当該表示情報の全体が視認可能領域に含まれるようにすることに限定されるものではなく、表示情報のうち一部の情報（例えば運転者にとって優先度の高い情報）が視認可能領域に含まれるようにする変更であってもよい。例えば、図１０の（ａ）に示すスピードメータ１６１の表示態様を変更する場合、スピードメータ１６１全体の表示態様を変更するのではなく、図１０の（ｂ）に示すように、スピードメータ１６１に含まれる速度を示す数字を中央に移動させ、かつ当該数字に対応する目盛りの先端部を中央（針の指示部１７０）に向けて延長させたスピードメータ１６１ｃとすることによって、表示情報の一部の情報が視認可能となるようにしてもよい。例えば、図１１の（ａ）に示すように、図１０の（ａ）に示した表示態様を変更する前のスピードメータ１６１は、ハンドル１１によって死角が形成され、その一部の情報である速度を示す数字および目盛りが視認困難であるところ、図１１の（ｂ）に示すように、図１０の（ｂ）に示したスピードメータ１６１ｃのように表示態様を変更することによって、運転者にとって優先度の高い情報である速度を示す数字および当該数字に対応する目盛りが視認できるようになる。このように、表示情報のうち優先度の高い情報が視認できるように表示態様を変更する場合、当該表示情報の全体が視認できるように表示態様を変更しなくてもよい。ここで、表示情報における優先度の高い情報とは、当該表示情報の表示目的を達することができる範囲の情報を意味する。

【0062】

また、表示位置決定部２０６により表示情報の表示態様が変更され、表示制御部２０７により当該変更された表示態様で表示情報が表示パネル１６で表示された後、タッチパネル１５に対する運転者の操作等によって、表示態様の微調整が可能であるものとしてもよい。例えば、図１１の（ａ）と同様な図１２の（ａ）に示すスピードメータ１６１の表示態様を、上述の図１１の（ｂ）に示したスピードメータ１６１ｃのような表示態様に変更して表示パネル１６に表示された後、タッチパネル１５に対する運転者の操作等によって、図１２の（ｂ）に示すように、表示態様の変更を省略してもよい「１２０」とそれに対応する目盛りの長さを元に戻す、というような調整が可能であってもよい。

【0063】

表示制御部２０７は、表示パネル１６の表示動作を制御する機能部である。例えば、表示制御部２０７は、表示パネル１６の表示情報を、表示位置決定部２０６により変更された表示態様によって表示する。

【0064】

操作入力部２０８は、タッチパネル１５に対してなされた操作入力を受け付ける機能部である。

【0065】

記憶部２０９は、表示位置決定部２０６により決定された新たな表示情報の表示態様の情報等を記憶する機能部である。記憶部２０９は、図２に示すＲＡＭ１０２またはＲＯＭ１０３によって実現される。なお、記憶部２０９は、図２に図示していない不揮発性記憶装置（フラッシュメモリ等）によって実現されるものとしてもよい。

【0066】

上述のセンサ情報取得部２０１、画像取得部２０２、ＧＮＳＳ情報取得部２０３、視線推定部２０４、死角推定部２０５、表示位置決定部２０６、表示制御部２０７、操作入力部２０８および通信部２１０は、図２に示すＣＰＵ１０１によりプログラムが実行されることによって実現される。なお、これらの機能部のうち一部または全部は、ソフトウェアであるプログラムではなく、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）またはＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェア回路によって実現されてもよい。

【0067】

なお、図７に示すＥＣＵ２０の機能部のそれぞれは、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図７に示すＥＣＵ２０で独立した機能部として図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図７に示すＥＣＵ２０で１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成してもよい。

【0068】

（ＥＣＵの表示パネルの表示動作の流れ）
図１３を参照しながら、本実施形態に係るＥＣＵ２０による表示パネル１６の表示動作の流れについて説明する。

【0069】

＜ステップＳ１１＞
ＥＣＵ２０のセンサ情報取得部２０１は、ハンドル位置センサ１７、シート位置センサ１８ａ、シート高さセンサ１８ｂ、シート角度センサ１８ｃ、およびドアミラー角度センサ２３それぞれによって検知された検知情報を、センサＩ／Ｆ１０９を介して取得する。具体的には、センサ情報取得部２０１は、ハンドル位置センサ１７によって検知されたハンドル１１の位置情報を取得する。または、センサ情報取得部２０１は、シート位置センサ１８ａによって検知されたシート４の前後方向の位置情報を取得する。また、センサ情報取得部２０１は、シート高さセンサ１８ｂによって検知されたシート４の座面の高さの位置情報を取得する。また、センサ情報取得部２０１は、シート角度センサ１８ｃによって検知されたシート４の背もたれの角度情報を取得する。そして、センサ情報取得部２０１は、ドアミラー角度センサ２３によって検知されたドアミラー７の鏡面の角度情報を取得する。また、ＥＣＵ２０の画像取得部２０２は、カメラ６により運転者の頭部が画角に入る状態で撮像された撮像画像を、撮像Ｉ／Ｆ１０４を介して取得する。そして、ステップＳ１２へ移行する。

【0070】

＜ステップＳ１２＞
ＥＣＵ２０の視線推定部２０４は、センサ情報取得部２０１により取得されたシート４の前後方向の位置情報、シート４の座面の高さの位置情報、シート４の背もたれの角度情報、もしくはドアミラー７の鏡面の角度情報、または画像取得部２０２により取得された撮像画像のうち少なくともいずれかに基づいて、運転者の表示パネル１６に対する視線を推定する。そして、ステップＳ１３へ移行する。

【0071】

＜ステップＳ１３＞
ＥＣＵ２０の死角推定部２０５は、センサ情報取得部２０１により取得されたハンドル１１の位置情報、および視線推定部２０４により推定された視線に基づいて、表示パネル１６の表示領域におけるハンドル１１による死角を推定する。そして、ステップＳ１４へ移行する。

【0072】

＜ステップＳ１４＞
ＥＣＵ２０の表示位置決定部２０６は、表示パネル１６の表示領域のうち死角推定部２０５により推定された死角を除く視認可能領域に、表示パネル１６の表示情報が表示されるように、当該表示情報の表示態様を変更し、新たな表示態様を決定する。表示位置決定部２０６は、決定した表示情報の新たな表示態様の情報を記憶部２０９に記憶させる。そして、ステップＳ１５へ移行する。

【0073】

＜ステップＳ１５＞
ＥＣＵ２０の表示制御部２０７は、表示パネル１６の表示情報を、表示位置決定部２０６により変更された表示態様によって表示する。

【0074】

以上のステップＳ１１～Ｓ１５の流れによって、ＥＣＵ２０による表示パネル１６の表示動作が実行される。このＥＣＵ２０において、表示位置決定部２０６による表示態様の変更動作は、例えば、車両１のエンジンの始動時、ＧＮＳＳ情報取得部２０３により受信された車両１の位置情報等により当該車両１が高速道路に進入したことが検知されたとき、シート４の前後方向の位置もしくは座面の高さの位置が変更されたとき、シート４の背もたれの角度が変更されたとき、またはドアミラー７の鏡面の角度が変更されときのうち少なくともいずれかのタイミングで実行されるものとすればよい。これによって、表示態様の変更が必要とされるタイミングで変更することができ、かつ、当該変更動作を常時実行する事態を避けることができるためＣＰＵ１０１の処理負荷を軽減することができる。なお、表示位置決定部２０６により決定された表示情報の表示態様の情報は、車両１のエンジンの停止時に記憶部２０９に記憶され、表示制御部２０７は、車両１のエンジンの始動時に記憶部２０９から当該情報を読み出し、表示パネル１６の表示情報を、読み出した情報が示す表示態様によって表示するものとしてもよい。

【0075】

以上のように、本実施形形態に係るＥＣＵ２０では、視線推定部２０４は、車両１を運転する運転者の頭部の位置、および車両１のシート４の状態のうち少なくともいずれかに基づいて、運転者の表示パネル１６に対する視線を推定し、死角推定部２０５は、視線推定部２０４により推定された視線、および車両１のハンドル１１の位置に基づいて、表示パネル１６の表示領域におけるハンドル１１による死角を推定し、表示位置決定部２０６は、表示領域のうち死角推定部２０５により推定された死角を除いた視認可能領域に、表示パネル１６で常時表示される表示情報のうち、少なくとも当該表示情報の表示目的を達することができる範囲の情報が表示可能となるように、当該表示情報の表示態様を変更し、表示制御部２０７は、表示位置決定部２０６によって変更された表示態様によって表示情報を表示パネル１６に表示させるものとしている。これによって、メータパネルである表示パネル１６に常時表示させる表示情報を運転者にとって死角になる位置を避けて表示させることができる。よって、運転者による車両１の運転においてドライバビリティを向上させることができる。

【0076】

（変形例）
変形例に係るＥＣＵについて、上述の実施形態に係るＥＣＵ２０と相違する点を中心に説明する。上述の実施形態では、表示パネル１６の表示情報の表示態様を変更した場合、自動で当該表示態様で表示情報を表示するものとした。本変形例では、表示パネル１６の表示情報の表示態様を変更した場合、運転者に表示態様を変更するか否かを確認する動作について説明する。なお、本変形例に係るＥＣＵのハードウェア構成は、上述の実施形態で説明したＥＣＵ２０のハードウェア構成と同様である。

【0077】

図１４を参照しながら、本変形例に係るＥＣＵ２０ａの機能ブロックの構成および動作について説明する。

【0078】

図１４に示すように、ＥＣＵ２０ａは、センサ情報取得部２０１と、画像取得部２０２と、ＧＮＳＳ情報取得部２０３と、視線推定部２０４と、死角推定部２０５と、表示位置決定部２０６と、通知部２１１と、判定部２１２と、表示制御部２０７と、操作入力部２０８と、記憶部２０９と、通信部２１０と、を有する。

【0079】

通知部２１１は、表示位置決定部２０６により表示パネル１６の表示情報の表示態様が変更された場合、変更された表示態様で表示するか否かを確認するための通知を行う機能部である。例えば、通知部２１１は、当該確認するための通知を、タッチパネル１５に表示させる。

【0080】

判定部２１２は、通知部２１１による通知がなされた後、操作入力部２０８により受け付けた運転者による操作入力によって、新たな表示態様で表示するか、現在の表示態様をそのままとするかいずれが選択されたのかを判定する機能部である。

【0081】

表示制御部２０７は、判定部２１２により新たな表示態様で表示することが選択されたと判定された場合、表示パネル１６の表示情報を、表示位置決定部２０６により変更された表示態様で表示する。

【0082】

なお、その他の機能部の動作は、上述の実施形態で説明した動作と同様である。

【0083】

上述のセンサ情報取得部２０１、画像取得部２０２、ＧＮＳＳ情報取得部２０３、視線推定部２０４、死角推定部２０５、表示位置決定部２０６、通知部２１１、判定部２１２、表示制御部２０７、操作入力部２０８および通信部２１０は、図２に示すＣＰＵ１０１によりプログラムが実行されることによって実現される。なお、これらの機能部のうち一部または全部は、ソフトウェアであるプログラムではなく、ＦＰＧＡまたはＡＳＩＣ等のハードウェア回路によって実現されてもよい。

【0084】

なお、図１４に示すＥＣＵ２０ａの機能部のそれぞれは、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図１４に示すＥＣＵ２０ａで独立した機能部として図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図１４に示すＥＣＵ２０ａで１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成してもよい。

【0085】

図１５を参照しながら、本変形例に係るＥＣＵ２０ａによる表示パネル１６の表示動作の流れについて説明する。

【0086】

＜ステップＳ２１～Ｓ２４＞
ステップＳ２１～Ｓ２４の動作は、それぞれ上述の図７に示したステップＳ１１～Ｓ１４の動作と同様である。そして、ステップＳ２５へ移行する。

【0087】

＜ステップＳ２５＞
ＥＣＵ２０ａの通知部２１１は、表示位置決定部２０６により表示パネル１６の表示情報の新たな表示態様が決定された場合、当該新たな表示態様で表示するか否かを確認するための通知を行う。例えば、通知部２１１は、当該確認するための通知を、タッチパネル１５に表示させる。そして、ＥＣＵ２０ａの判定部２１２は、操作入力部２０８により受け付けた運転者による操作入力によって、新たな表示態様で表示するか、現在の表示態様のままとするかいずれが選択されたのかを判定する。新たな表示態様で表示することが選択された場合（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、ステップＳ２６へ移行し、現在の表示態様のままとすることが選択された場合（ステップＳ２５：Ｎｏ）、ステップＳ２７へ移行する。

【0088】

＜ステップＳ２６＞
ＥＣＵ２０の表示制御部２０７は、表示パネル１６の表示情報を、表示位置決定部２０６により変更された表示態様によって表示する。

【0089】

＜ステップＳ２７＞
表示制御部２０７は、表示パネル１６の表示情報を、現在の表示態様のままで表示する。

【0090】

以上のステップＳ２１～Ｓ２７の流れによって、ＥＣＵ２０ａによる表示パネル１６の表示動作が実行される。

【0091】

以上のように、本変形例に係るＥＣＵ２０ａでは、通知部２１１は、表示位置決定部２０６により表示情報の表示態様が変更された場合に、変更された表示態様で表示するか否かを確認するための通知を行い、判定部２１２は、通知部２１１による通知が行われた後、操作入力部２０８により受け付けた運転者による操作入力によって、表示位置決定部２０６により変更された表示態様で表示情報を表示するか、現在の表示態様のままとするかいずれが選択されたのかを判定し、表示制御部２０７は、判定部２１２によって、表示位置決定部２０６により変更された表示態様で表示情報を表示することが選択されたと判定された場合、表示パネル１６の表示情報を、表示位置決定部２０６により変更された表示態様で表示するものとしている。これによって、上述の実施形態と同様の効果を奏することに加え、変更された表示態様で表示情報を表示させるか否かの判断を最終的に運転者に委ねることができ、運転者が希望に沿った表示態様とすることができるため、ドライバビリティをより向上させることができる。

【0092】

なお、上述した実施形態および変形例に係るＥＣＵ２０、２０ａで実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれた状態で提供される。また、上述した実施形態および変形例に係るＥＣＵ２０、２０ａで実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、上述のプログラムは、インターネット等のネットワークを介してＥＣＵ２０、２０ａに提供されてもよい。また、上述した実施形態および変形例に係るＥＣＵ２０、２０ａで実行するためのプログラムは、上述の機能部それぞれを含むモジュール構成となっている。ＥＣＵ２０、２０ａの実際のハードウェアとしては、例えば、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０３からプログラムを読み出して実行することにより、上述した複数の機能部のそれぞれが主記憶装置であるＲＡＭ１０２上にロードされ、上述した複数の機能部のそれぞれがＲＡＭ１０２上に生成されるようになっている。

【0093】

以上の説明において、各構成要素に用いる「・・・部」という表記は、「・・・回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）」、「・・・デバイス」、「・・・ユニット」、または、「・・・モジュール」といった他の表記に置換されてもよい。

【0094】

また、上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。集積回路は、上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックを制御し、入力と出力を備えてもよい。これらは個別に１チップ化されてもよいし、各機能ブロックの一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法にはＬＳＩに限らず、専用回路または汎用プロセッサを用いて実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、または、ＬＳＩ内部の回路セルの接続、設定が再構成可能なリコンフィグラブル・プロセッサーを利用してもよい。更には、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、別技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてあり得る。

【0095】

本開示の実施形態および変形例を説明したが、これらは一例として提示したものであり、発明の技術的範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態および変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。これらの実施形態および変形例は、発明の範囲および要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明の均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0096】

１ 車両
２ 車体
３、３Ｆ、３Ｒ 車輪
４ シート
５ 車両駆動部
６ カメラ
７、７Ｌ、７Ｒ ドアミラー
８ 後部シート
９ ルームミラー
１０ エンジンスイッチ
１１ ハンドル
１１ａ リム部
１１ｂ スポーク部
１１ｃ ハブ部
１２ シフトレバー
１３ パーキングブレーキ
１４ ドアロック装置
１５ タッチパネル
１６ 表示パネル
１７ ハンドル位置センサ
１８ａ シート位置センサ
１８ｂ シート高さセンサ
１８ｃ シート角度センサ
１９ ＧＮＳＳセンサ
２０、２０ａ ＥＣＵ
２１ 車速センサ
２２ 通信装置
２３ ドアミラー角度センサ
３０ 運転者
４０～４３ 視線
５０～５２ 領域
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＡＭ
１０３ ＲＯＭ
１０４ 撮像Ｉ／Ｆ
１０５ 表示Ｉ／Ｆ
１０６ ＧＮＳＳ Ｉ／Ｆ
１０７ 車速Ｉ／Ｆ
１０８ 通信Ｉ／Ｆ
１０９ センサＩ／Ｆ
１１０ バス
１１１ パネルＩ／Ｆ
１６１、１６１ａ～１６１ｃ スピードメータ
１６２、１６２ａ、１６２ｂ タコメータ
１６３、１６３ａ、１６３ｂ シフトレバー位置表示灯
１６４、１６４ａ、１６４ｂ 燃料計
１６５、１６５ａ、１６５ｂ 水温計
１６６、１６６ａ－１～１６６ａ－４、１６６ｂ－１、１６６ｂ－２ 警告灯
１７０ 針の指示部
２０１ センサ情報取得部
２０２ 画像取得部
２０３ ＧＮＳＳ情報取得部
２０４ 視線推定部
２０５ 死角推定部
２０６ 表示位置決定部
２０７ 表示制御部
２０８ 操作入力部
２０９ 記憶部
２１０ 通信部
２１１ 通知部
２１２ 判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】