特開 2023-111602 拠点候補算出装置及び拠点候補算出システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023111602

(43)【公開日】2023-08-10

(54)【発明の名称】拠点候補算出装置及び拠点候補算出システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/083 20230101AFI20230803BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/08 300

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022013522

(22)【出願日】2022-01-31

(71)【出願人】

【識別番号】501418498

【氏名又は名称】矢崎エナジーシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】波多野 千昭

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049AA16

(57)【要約】

【課題】定量的に物流拠点を提示可能な拠点候補算出装置及び拠点候補算出システムを提供する。
【解決手段】拠点候補算出装置の一例であるサーバ６０は、複数の地点のそれぞれについての位置の一例であるＧＰＳデータ、及び、複数の地点のそれぞれで計測された、車両４１積載物の重量値の一例であるＬＩデータに基づいて、重量値によって重み付けされた複数の地点の重心位置を算出し、重心位置に基づく拠点候補を出力する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の地点のそれぞれについての位置、及び、前記複数の地点のそれぞれで計測された、車両の積載物の重量値に基づいて、前記重量値によって重み付けされた前記複数の地点の重心位置を算出する算出部と、
前記重心位置に基づく拠点候補を出力する出力部と、
を備える、拠点候補算出装置。

【請求項2】

前記出力部は、前記複数の地点のそれぞれについての前記位置と、前記重心位置との関係を示す画像データを出力する、
請求項１に記載の拠点候補算出装置。

【請求項3】

前記画像データは、前記複数の地点のそれぞれについての前記位置と、前記重心位置とを、地図データに重畳した画像データを含む、
請求項２に記載の拠点候補算出装置。

【請求項4】

前記画像データは、前記複数の地点のそれぞれにおいて、対応する前記重量値が棒グラフで表された画像データを含む、
請求項２又は３に記載の拠点候補算出装置。

【請求項5】

車両に搭載された車載装置と、請求項１から４のいずれか一項に記載の拠点候補算出装置と、少なくとも前記拠点候補算出装置と通信可能な通信装置と、を備えた拠点候補算出システムであって、
前記車載装置は、
前記複数の地点のそれぞれについての位置を取得する位置取得部と、
前記車両の各車輪に加わる荷重を計測する荷重センサからの出力に基づいて、前記重量値を取得する重量取得部と、
前記位置及び前記重量値を前記拠点候補算出装置に送信する送信部と、を有し、
前記拠点候補算出装置は、
前記位置及び前記重量値を受信する受信部を有し、
前記算出部は、受信した前記位置及び前記重量値に基づいて前記重心位置を算出し、
前記出力部は、前記重心位置に基づく前記拠点候補を、前記通信装置に送信し、
前記通信装置は、前記拠点候補を受信して、表示する、
拠点候補算出システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、拠点候補算出装置及び拠点候補算出システムに関する。

【背景技術】

【0002】

物流会社等の経営者が、物流センター等の物流拠点を決定する際には、例えば、都市部に近い、又は、交通アクセスが良く、固定費、家賃が安い、といった観点から判断されることが多く、物流拠点を決定するための定量的な指標が少ない。物流拠点の選定に関する技術として、特許文献１及び特許文献２に記載されたものがある。

【0003】

特許文献１は、いくつかの物流センターの統廃合を考慮した多数の計画案を比較するための物流センター計画方法を開示する。この物流センター計画方法は、現状の物流網の物流コストと、計画案の物流コストとをそれぞれ算出して比較することで、コストメリットを算出し、各計画案のコストメリットを相対比較することにより、最もコスト的に優位な計画案の選定を可能とする。

【0004】

特許文献２は、会社の拠点、物流拠点、商業施設などの施設を設置する地点の選択を容易にさせるための候補位置評価プログラムを開示する。このプログラムは、候補位置を受け付け、ある時間内で車両が移動可能な範囲における居住者等の数に基づき、候補位置の指標値を算出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００３－１９６３５９号公報

【特許文献2】特開２０１９－７４８３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載の技術は、物流コスト算出に膨大なデータ量が必要であり、工数がかかる上に、時期や環境といった外乱要因によって物流コストが変わり得る。また、特許文献２に記載の技術は、指標値の算出にあたり、物流における重量等の、物流会社の利益に関わる項目が考慮されていない。このため、少ない荷物を長距離運ぶ場合には、利益が減少し、利益効率が悪くなってしまう。そこで、膨大なデータ量を必要とすることなく、物流における利益を考慮した定量的な指標を提供可能な技術が求められている。

【0007】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、定量的に物流拠点を提示可能な拠点候補算出装置及び拠点候補算出システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前述した目的を達成するために、本発明に係る拠点候補算出装置は、下記を特徴としている。
複数の地点のそれぞれについての位置、及び、前記複数の地点のそれぞれで計測された、車両の積載物の重量値に基づいて、前記重量値によって重み付けされた前記複数の地点の重心位置を算出する算出部と、
前記重心位置に基づく拠点候補を出力する出力部と、
を備える、拠点候補算出装置。

【0009】

また、前述した目的を達成するために、本発明に係る拠点候補算出システムは、下記を特徴としている。
車両に搭載された車載装置と、上記拠点候補算出装置と、少なくとも前記拠点候補算出装置と通信可能な通信装置と、を備えた拠点候補算出システムであって、
前記車載装置は、
前記複数の地点のそれぞれについての位置を取得する位置取得部と、
前記車両の各車輪に加わる荷重を計測する荷重センサからの出力に基づいて、前記重量値を取得する重量取得部と、
前記位置及び前記重量値を前記拠点候補算出装置に送信する送信部と、を有し、
前記拠点候補算出装置は、
前記位置及び前記重量値を受信する受信部を有し、
前記算出部は、受信した前記位置及び前記重量値に基づいて前記重心位置を算出し、
前記出力部は、前記重心位置に基づく前記拠点候補を、前記通信装置に送信し、
前記通信装置は、前記拠点候補を受信して、表示する、
拠点候補算出システム。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、定量的に物流拠点を提示可能となる。

【0011】

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本発明の実施形態の拠点候補算出システムの構成例を示す図である。

【図2】図２は、図１に示す車載装置の構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、図１に示すサーバの構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、物流拠点候補の算出に関する説明図である。

【図5】図５は、物流拠点候補の算出に関する説明図である。

【図6】図６は、物流拠点候補の画面表示例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

【0014】

図１は、発明の実施形態の拠点候補算出システム１の構成例を示す図である。図２は、図１に示す車載装置の構成例を示すブロック図であり、図３は、図１に示すサーバ６０の構成例を示すブロック図である。

【0015】

拠点候補算出システム１は、例えば、複数の車両４１を管理する物流会社が、物流拠点候補を新たに決定するために利用される。拠点候補算出システム１は、車両４１に搭載された車載装置と、拠点候補算出装置の一例としてのサーバ６０と、通信装置８０と、を備える。車載装置は、車載器１０、荷重センサ２０、及び無線通信モジュール３０を含む。車載装置とサーバ６０とは、広域通信網の基地局５１及びインターネット網５２を介して、通信可能に構成される。尚、広域通信網及びインターネット網５２は、一例であり、車載装置とサーバ６０が通信可能であれば方式は問わない。広域通信網及びインターネット網５２は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）／５Ｇ(5th Generation)等のモバイル通信網（携帯回線網）であってもよいし、無線ＬＡＮ（Local Area Network）であってもよい。また、サーバ６０と通信装置８０とは、無線又は有線により通信可能に接続される。

【0016】

拠点候補算出システム１は、車載器１０から取得した、車両の経度緯度を示す、位置の一例としてのＧＰＳデータと、荷重センサ２０から取得した車両４１の積載物の重量値（以下、積載量ともいう。）とに基づいて、サーバ６０が物流拠点の候補を算出する。積載量は、ＧＰＳデータが示す位置で計測された値である。本開示において、物流拠点は、車両による荷物輸送の拠点であり、原則として、複数の車両は、物流拠点を出発し、複数の工場等の地点のそれぞれにおいて商品等の荷物を積載し、配送先へ運んだ後、物流拠点へ戻る。また、物流拠点において、各地点から集められた荷物は、仕分け等の処理がなされて車両に積載され、各配送先へと運ばれる。

【0017】

（車載装置の構成）
車載装置を構成する荷重センサ２０は、一例として、図１に示すように、前輪１軸、後輪２軸の車両を対象とした場合、各車輪に取り付けられるため、計６つ取り付けられる。各荷重センサ２０は、それぞれ、前方左右側、後方一軸目左右側、および後方二軸目左右側の各位置の車輪を支持するサスペンションに加わる荷重の大きさを計測できるように設置されている。荷重センサ２０は、例えば、設置箇所に加わる荷重により生じる歪み量を検出する歪み検出素子を含み、歪み検出素子が検出した歪み量に基づく電気信号の電圧変化を周波数の変化に変換して、歪み検出素子で検出された荷重の大きさを表すデータを生成する。生成された荷重の検出データ（以下、ＬI（Ｌｏａｄ Ｉｎｄｉａｃｔｏｒ）データともいう。）は、後述する車載器１０のセンサ入力部１２に入力される。

【0018】

図２に示すように、車載装置を構成する車載器１０は、制御部１１、センサ入力部１２、ＧＰＳ受信部１３、記憶部１４、及び入出力Ｉ／Ｆ１５を有する。

【0019】

制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の、種々の制御や演算を行う処理装置であり、車載器１０全体の動作を制御する。制御部１１は、記憶部１４などに記憶されたプログラムを実行することにより、種々の機能を実現する。

【0020】

センサ入力部１２は、荷重センサ２０、車速センサ、Ｇセンサ、ジャイロセンサ等から出力された各信号を制御部１１に入力するための信号処理を実施する。

【0021】

ＧＰＳ受信部１３は、複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波を、アンテナを介して受信する。ＧＰＳ受信部１３が受信した複数の受信信号に基づいて、制御部１１は、車両の現在位置を表す位置情報の一例としての緯度・経度（以下、ＧＰＳデータともいう。）を計算して得ることができる。また、制御部１１は、ＧＰＳ受信部１３が受信した信号に基づいて、時刻情報を取得することができる。

【0022】

記憶部１４は、不揮発メモリと揮発メモリとを含む。不揮発メモリは、制御部１１が実行可能な各種プログラムや、制御上必要になる各種定数データ、テーブルなどを予め保持している。揮発メモリは、制御部１１が処理中に生成するデータなどを一時的に保持するために利用される。記憶部１４は、複数の地点のそれぞれについての緯度・経度、及び各地点で計測された、車両４１の積載物の重量値を記憶する。

【0023】

入出力Ｉ／Ｆ１５は、制御部１１で生成されたデータ等を、無線通信モジュール３０に出力するための処理を行う。

【0024】

無線通信モジュール３０は、車載器１０と基地局５１との間でデータ通信するための無線通信機能を提供する。

【0025】

車載器１０は、無線通信モジュール３０を介して、複数の地点のそれぞれについての緯度・経度、及び各地点で計測された、車両４１の積載物の重量値を、サーバ６０に送信する。

【0026】

（サーバ６０の構成）
図３に示すように、サーバ６０は、制御部６１、通信部６２、記憶部６３、及びデータ蓄積部６４を有する。

【0027】

制御部６１は、サーバ６０の各部を統括的に制御する。制御部６１は、車載装置から受信した、複数の地点のそれぞれについての緯度・経度、及び各地点で計測された、車両４１の積載物の重量値に基づいて、重量値によって重み付けされた複数の地点の重心位置を算出する。

【0028】

通信部６２は、広域通信網の基地局５１及びインターネット網５２を介して、車載装置と通信を行う。また、通信部６２は、通信装置８０と通信を行うことができる。

【0029】

記憶部６３は、各種データを記憶可能なメモリである。データ蓄積部６４には、車載装置から受信したデータ、及び、制御部６１で算出された、複数の地点の重心位置が蓄積される。データ蓄積部６４において、複数の車載装置から受信したデータが蓄積されてもよく、各地点における積載物の重量値は、複数の車両が各地点で積載した荷物の積算値であってもよい。またデータ蓄積部６４には地図データを含む画像データが蓄積される。

【0030】

サーバ６０は、後述するように、複数の地点のそれぞれについてのＧＰＳデータ、及び、複数の地点のそれぞれで計測された積載量に基づいて、重量値によって重み付けされた複数の地点の重心位置を算出する。サーバ６０は、算出した重心位置に基づく拠点候補の一例である、物流拠点候補を、通信装置８０に送信することにより出力する。

【0031】

（物流拠点の算出例）
物流拠点候補の算出について説明する。前提として、車両が、積載量が多い状態で短い距離を移動するほど、また、車両がものを積載しない状態である空荷での移動距離が少ないほど、利益が上がる。そこで、サーバ６０は、このように利益が上がる地点を、物流拠点として決定するための定量的な目安を提供する。

【0032】

サーバ６０が行う物流拠点候補の算出方法の説明に先立ち、図４を参照して、積載量を考慮せず、Ａ地点及びＢ地点に荷物を運ぶ場合の物流拠点の算出について説明する。図４の例では、Ａ地点とＢ地点の中間地点であるＣ地点に物流拠点を持つことにより利益を最大化可能である。

【0033】

図５は、物流拠点であるＣ１地点を出発した車両４１によって、Ａ地点で２０００ｋｇの荷物が積載されてＢ地点まで運ばれ、Ｂ地点で１０００ｋｇの荷物が積載されてＡ地点まで運ばれる例を示す。この場合、Ａ地点とＢ地点との中間地点よりもＡ地点に近いＣ１地点に物流拠点を持つことにより、車両４１はＡ地点からＣ１地点の間において空荷での移動をすることになり、空荷での移動距離が短くできる。具体的な例として、重量値によって重み付けされたＡ地点及びＢ地点の重心位置であるＣ１地点は、以下の（式１）を満たす位置として算出される。

【0034】

【数1】

【0035】

図６は、複数の地点Ｐ１、Ｐ２、・・・Ｐｎのそれぞれにおいて、積載量がそれぞれＭ１、Ｍ２、・・・Ｍｎである場合の物流拠点候補の算出例を示す。図６は、サーバ６０で算出された複数の地点Ｐ１、Ｐ２、・・・Ｐｎ（以下、複数の地点Ｐ１等ともいう）の重心位置ＰＧを示す表示画像例Ｓである。表示画像例Ｓは、サーバ６０から出力され、通信装置８０に表示されたものであり、画像Ｉ上に各地点Ｐ１等と重心位置ＰＧとが重畳して表示されている。画像Ｉは地図データに基づく画像である。また、図６の表示画像例Ｓにおいて、車両４１の積載物の重量値を計測した結果である重量値が、棒グラフＭ１、Ｍ２、・・・Ｍｎでそれぞれ表示されている。図６において、車両４１が通過した軌跡Ｔが表示されている。各棒グラフＭ１～Ｍｎは、積載量に応じて、Ｒ方向の長さが長く表示されている。

【0036】

図６の例では、複数の地点Ｐ１～Ｐｎのそれぞれについての位置である緯度経度を、互いに直交するＸ軸及びＹ軸の座標で表し、各地点Ｐ１～Ｐｎにおける積載量を、Ｘ軸及びＹ軸に直行するＺ軸の座標で表す。Ｚ軸の方向は図６に示すＲ方向に相当する。サーバ６０は、具体的な例として、このＸＹＺ直交座標系において、以下の（式２）により、重心位置ＰＧのＸ座標を算出する。同様にして、Ｙ座標を算出する。

【0037】

【数2】

【0038】

サーバ６０は、複数の地点Ｐ１～ＰｎのそれぞれについてのＧＰＳデータ、及び、各地点Ｐ１～Ｐｎで計測されたＬＩデータを、車載装置４０から受信し、これらに基づいて、積載量によって重み付けされた複数の地点Ｐ１～Ｐｎの重心位置ＰＧを算出する。尚、車載器１０において、各地点のＧＰＳデータ及びＬＩデータがメモリカード等の記録媒体に保存された場合、サーバ６０は、記録媒体内のデータを読み取ることにより、ＧＰＳデータ及びＬＩデータを取得して、重心位置ＰＧを算出してもよい。

【0039】

サーバ６０は、複数の地点のそれぞれについてのＧＰＳデータと、重心位置ＰＧとの関係を示す画像データを、通信装置８０に送信することにより出力する。サーバ６０は、算出した重心位置ＰＧが、例えば海上等、物流拠点を設けることが困難である場合や、事前に除外設定した特定位置に該当する場合等には、重心位置ＰＧ近辺の位置等を、拠点候補として出力可能である。通信装置８０は、受信した画像データに基づいて図６に示す画像を表示部に表示する。図６に示す画像は、複数の地点Ｐ１～ＰｎのそれぞれについてのＧＰＳデータと、重心位置ＰＧに基づく拠点候補を、画像Ｉすなわち地図データに重畳した画像である。

【0040】

図６に示す画像によれば、複数の地点Ｐ１等のそれぞれについての位置と重心位置ＰＧに基づく拠点候補との関係が示され、さらに、各地点Ｐ１等における積載量が棒グラフで表示されるので、各地点での積載量と拠点候補との関係を一見して容易に把握できる。よって、物流会社の経営者等は、サーバ６０から出力された拠点候補の妥当性を、拠点候補周囲における各地点での積載量を参照しながら確認できる。

【0041】

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、前述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。例えば、上記実施形態では、サーバ６０が拠点候補の算出を行う拠点候補算出装置として機能する例を示したが、車載器１０が拠点候補の算出を行ってもよい。また、通信装置８０又は他の情報処理装置が、複数の地点のそれぞれについての位置、及び、各地点で計測された積載物の重量値を、車載器１０から受信等により取得し、これらに基づいて、拠点候補の算出を行ってもよい。

【0042】

ここで、上述した本発明の実施形態に係る拠点候補算出装置及び拠点候補算出システムの特徴をそれぞれ以下［１］～［５］に簡潔に纏めて列記する。

【0043】

［１］ 複数の地点のそれぞれについての位置（ＧＰＳデータ）、及び、前記複数の地点のそれぞれで計測された、車両（４１）の積載物の重量値（ＬＩデータ）に基づいて、前記重量値によって重み付けされた前記複数の地点の重心位置を算出する算出部（制御部６１）と、
前記重心位置に基づく拠点候補を出力する出力部（通信部６２）と、
を備える、拠点候補算出装置（サーバ６０）。

【0044】

上記［１］の構成の拠点候補算出装置によれば、重量値によって重み付けされた複数の地点の重心位置が算出され、重心位置に基づく拠点候補が出力されるので、定量的に拠点を決定できる目安を提供できる。よって、物流会社の経営者等は、積載量が多い地点の近辺に拠点を設けることで、利益が上がりやすくなり、効率よい経営が可能となる。

【0045】

［２］ 前記出力部は、前記複数の地点のそれぞれについての前記位置と、前記重心位置との関係を示す画像データを出力する、
上記［１］に記載の拠点候補算出装置。

【0046】

上記［２］の構成の拠点候補算出装置によれば、画像データによって、複数の地点の各位置と重心位置との関係を容易に把握できるため、拠点の決定に役立つ。

【0047】

［３］ 前記画像データは、前記複数の地点のそれぞれについての前記位置と、前記重心位置とを、地図データに重畳した画像データを含む、
上記［２］に記載の拠点候補算出装置。

【0048】

上記［３］の構成の拠点候補算出装置によれば、地図上で、複数の地点の各位置と重心位置との関係を容易に把握できるため、実際の地形や道路状況等を考慮した拠点の決定が容易になる。

【0049】

［４］ 前記画像データは、前記複数の地点のそれぞれにおいて、対応する前記重量値が棒グラフで表された画像データを含む、
上記［２］又は［３］に記載の拠点候補算出装置。

【0050】

上記［４］の構成の拠点候補算出装置によれば、重量値が棒グラフで表されるので、各地点における重量値を直感的に把握できる。

【0051】

［５］ 車両（４１）に搭載された車載装置（４０）と、上記［１］から［４］のいずれか一に記載の拠点候補算出装置（サーバ６０）と、少なくとも前記拠点候補算出装置と通信可能な通信装置（８０）と、を備えた拠点候補算出システム（１）であって、
前記車載装置は、
前記複数の地点のそれぞれについての位置を取得する位置取得部（ＧＰＳ受信部１３、制御部１１）と、
前記車両の各車輪に加わる荷重を計測する荷重センサ（２０）からの出力に基づいて、前記重量値を取得する重量取得部（センサ入力部１２、制御部１１）と、
前記位置及び前記重量値を前記拠点候補算出装置に送信する送信部（入出力Ｉ／Ｆ１５、無線通信モジュール３０）と、を有し、
前記拠点候補算出装置は、
前記位置及び前記重量値を受信する受信部（通信部６２）を有し、
前記算出部は、受信した前記位置及び前記重量値に基づいて前記重心位置を算出し、
前記出力部は、前記重心位置に基づく前記拠点候補を、前記通信装置に送信し、
前記通信装置（８０）は、前記拠点候補を受信して、表示する、
拠点候補算出システム。

【0052】

上記［５］の構成の拠点候補算出システムによれば、重量値によって重み付けされた複数の地点の重心位置が算出され、重心位置に基づく拠点候補が出力されるので、定量的に拠点を決定できる目安を提供できる。よって、物流会社の経営者等は、積載量が多い地点の近辺に拠点を設けることで、利益が上がりやすくなり、効率よい経営が可能となる。

【符号の説明】

【0053】

１ 拠点候補算出システム
１０ 車載器
１１ 制御部
１２ センサ入力部
１３ ＧＰＳ受信部
１４ 記憶部
２０ 荷重センサ
３０ 無線通信モジュール
４０ 車載装置
４１ 車両
６０ サーバ
６１ 制御部
６２ 通信部
６３ 記憶部
６４ データ蓄積部
８０ 通信装置
ＰＧ 重心位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】