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特開2023-111626位置情報システム、照明システム、報知方法及びプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023111626
(43)【公開日】2023-08-10
(54)【発明の名称】位置情報システム、照明システム、報知方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
B65G 1/137 20060101AFI20230803BHJP
H05B 47/105 20200101ALI20230803BHJP
H05B 47/19 20200101ALI20230803BHJP
H05B 45/10 20200101ALI20230803BHJP
H05B 45/20 20200101ALI20230803BHJP
G06Q 10/087 20230101ALI20230803BHJP
【ＦＩ】
B65G1/137 E
H05B47/105
H05B47/19
H05B45/10
H05B45/20
G06Q10/08 330
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022013565
(22)【出願日】2022-01-31
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002527
【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】池原 正成
(72)【発明者】
【氏名】松崎 宣敏
【テーマコード（参考）】
3F522
3K273
5L049
【Ｆターム（参考）】
3F522AA02
3F522AA03
3F522AA04
3F522BB01
3F522BB24
3F522CC01
3F522DD03
3F522DD29
3F522DD32
3F522DD33
3F522DD37
3F522EE02
3F522EE19
3F522GG02
3F522GG09
3F522HH19
3F522HH37
3F522LL59
3K273PA03
3K273PA04
3K273PA07
3K273QA37
3K273RA16
3K273SA11
3K273SA17
3K273SA19
3K273SA34
3K273SA36
3K273SA37
3K273SA56
3K273SA58
3K273SA60
3K273TA03
3K273TA05
3K273TA17
3K273TA22
3K273TA54
3K273TA63
3K273TA66
3K273TA69
3K273UA15
3K273UA17
3K273UA22
3K273UA27
5L049AA16
(57)【要約】
【課題】本開示は、作業者が物品の位置を知ることができるようにすることを目的とする。
【解決手段】位置情報システム１００は、複数のビーコン装置３と、システム制御部１と、を備える。複数のビーコン装置３のうち少なくとも１つのビーコン装置３は、照明器具４に組み込まれている。システム制御部１は、取得部１１１と、特定部１１２と、生成部１１３と、通信部１２と、を有する。生成部１１３は、取得部１１１で取得された在庫情報と、特定部１１２で特定された位置情報と、に基づいて、少なくとも１つの報知部Ｎ１を制御するための制御信号を生成する。少なくとも１つの報知部Ｎ１は、制御信号に基づいて、物品の位置の報知を行う。
【選択図】図１
【解決手段】位置情報システム１００は、複数のビーコン装置３と、システム制御部１と、を備える。複数のビーコン装置３のうち少なくとも１つのビーコン装置３は、照明器具４に組み込まれている。システム制御部１は、取得部１１１と、特定部１１２と、生成部１１３と、通信部１２と、を有する。生成部１１３は、取得部１１１で取得された在庫情報と、特定部１１２で特定された位置情報と、に基づいて、少なくとも１つの報知部Ｎ１を制御するための制御信号を生成する。少なくとも１つの報知部Ｎ１は、制御信号に基づいて、物品の位置の報知を行う。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ビーコン信号を発信する複数のビーコン装置と、
物品の位置を報知する少なくとも１つの報知部を制御するシステム制御部と、を備え、
前記複数のビーコン装置のうち少なくとも１つのビーコン装置は、照明器具に組み込まれており、
前記システム制御部は、
前記物品の在庫情報を取得する取得部と、
前記複数のビーコン装置から発信され受信端末で受信された前記ビーコン信号に基づいて前記受信端末の位置情報を特定する特定部と、
前記取得部で取得された前記在庫情報と、前記特定部で特定された前記位置情報と、に基づいて、前記少なくとも１つの報知部を制御するための制御信号を生成する生成部と、
前記生成部で生成された前記制御信号を前記少なくとも１つの報知部へ送信する通信部と、を有し、
前記少なくとも１つの報知部は、前記制御信号に基づいて、前記物品の前記位置の報知を行う、
位置情報システム。
物品の位置を報知する少なくとも１つの報知部を制御するシステム制御部と、を備え、
前記複数のビーコン装置のうち少なくとも１つのビーコン装置は、照明器具に組み込まれており、
前記システム制御部は、
前記物品の在庫情報を取得する取得部と、
前記複数のビーコン装置から発信され受信端末で受信された前記ビーコン信号に基づいて前記受信端末の位置情報を特定する特定部と、
前記取得部で取得された前記在庫情報と、前記特定部で特定された前記位置情報と、に基づいて、前記少なくとも１つの報知部を制御するための制御信号を生成する生成部と、
前記生成部で生成された前記制御信号を前記少なくとも１つの報知部へ送信する通信部と、を有し、
前記少なくとも１つの報知部は、前記制御信号に基づいて、前記物品の前記位置の報知を行う、
位置情報システム。
【請求項2】
前記少なくとも１つの報知部は、光源を含み、
前記少なくとも１つの報知部による前記物品の前記位置の報知は、前記光源の点灯状態を変化させることによる報知を含む、
請求項１に記載の位置情報システム。
前記少なくとも１つの報知部による前記物品の前記位置の報知は、前記光源の点灯状態を変化させることによる報知を含む、
請求項１に記載の位置情報システム。
【請求項3】
前記少なくとも１つの報知部による前記物品の前記位置の報知は、前記光源を点灯、消灯又は点滅させることによる報知を含む、
請求項２に記載の位置情報システム。
請求項２に記載の位置情報システム。
【請求項4】
前記少なくとも１つの報知部による前記物品の前記位置の報知は、前記光源の色温度を変化させることによる報知を含む、
請求項２又は３に記載の位置情報システム。
請求項２又は３に記載の位置情報システム。
【請求項5】
前記少なくとも１つの報知部は、前記物品の前記位置を、前記受信端末の識別情報に応じた態様で報知する、
請求項１～４のいずれか一項に記載の位置情報システム。
請求項１～４のいずれか一項に記載の位置情報システム。
【請求項6】
前記少なくとも１つの報知部は、前記物品の前記位置に到達する経路を報知する、
請求項１～５のいずれか一項に記載の位置情報システム。
請求項１～５のいずれか一項に記載の位置情報システム。
【請求項7】
前記少なくとも１つの報知部は、複数の光源を含み、
前記少なくとも１つの報知部による前記物品の前記位置の報知は、前記複数の光源のうち前記経路に設置された光源の点灯状態を変化させることによる報知を含む、
請求項６に記載の位置情報システム。
前記少なくとも１つの報知部による前記物品の前記位置の報知は、前記複数の光源のうち前記経路に設置された光源の点灯状態を変化させることによる報知を含む、
請求項６に記載の位置情報システム。
【請求項8】
前記少なくとも１つの報知部は、前記受信端末の表示部を含み、
前記表示部は、前記物品の前記位置に到達する前記経路を表示する、
請求項６又は７に記載の位置情報システム。
前記表示部は、前記物品の前記位置に到達する前記経路を表示する、
請求項６又は７に記載の位置情報システム。
【請求項9】
前記少なくとも１つの報知部を更に備える、
請求項１～８のいずれか一項に記載の位置情報システム。
請求項１～８のいずれか一項に記載の位置情報システム。
【請求項10】
前記受信端末を更に備え、
前記受信端末は、
前記ビーコン信号を受信する受信部と、
前記ビーコン信号の受信に関する情報を前記システム制御部へ送信する送信部と、
前記物品に関する情報を表示する表示部と、を有する、
請求項１～９のいずれか一項に記載の位置情報システム。
前記受信端末は、
前記ビーコン信号を受信する受信部と、
前記ビーコン信号の受信に関する情報を前記システム制御部へ送信する送信部と、
前記物品に関する情報を表示する表示部と、を有する、
請求項１～９のいずれか一項に記載の位置情報システム。
【請求項11】
前記在庫情報を記憶する記憶部と、
前記在庫情報を前記システム制御部へ送信する在庫情報通信部と、
を有する在庫情報システムを更に備える、
請求項１～１０のいずれか一項に記載の位置情報システム。
前記在庫情報を前記システム制御部へ送信する在庫情報通信部と、
を有する在庫情報システムを更に備える、
請求項１～１０のいずれか一項に記載の位置情報システム。
【請求項12】
請求項１～１１のいずれか一項に記載の位置情報システムの前記少なくとも１つのビーコン装置と、
前記少なくとも１つのビーコン装置が組み込まれた前記照明器具と、を備える、
照明システム。
前記少なくとも１つのビーコン装置が組み込まれた前記照明器具と、を備える、
照明システム。
【請求項13】
前記照明器具は、光源を含み、
前記少なくとも１つの報知部は、前記光源を含み、
前記少なくとも１つの報知部による前記物品の前記位置の報知は、前記光源の点灯状態を変化させることによる報知を含む、
請求項１２に記載の照明システム。
前記少なくとも１つの報知部は、前記光源を含み、
前記少なくとも１つの報知部による前記物品の前記位置の報知は、前記光源の点灯状態を変化させることによる報知を含む、
請求項１２に記載の照明システム。
【請求項14】
物品の在庫情報を取得する取得ステップと、
複数のビーコン装置から発信され受信端末で受信されたビーコン信号に基づいて前記受信端末の位置情報を特定する特定ステップと、
前記取得ステップで取得された前記在庫情報と、前記特定ステップで特定された前記位置情報と、に基づいて、少なくとも１つの報知部を制御するための制御信号を生成する生成ステップと、を有し、
前記複数のビーコン装置のうち少なくとも１つのビーコン装置は、照明器具に組み込まれており、
前記少なくとも１つの報知部は、前記制御信号に基づいて、前記物品の位置の報知を行う、
報知方法。
複数のビーコン装置から発信され受信端末で受信されたビーコン信号に基づいて前記受信端末の位置情報を特定する特定ステップと、
前記取得ステップで取得された前記在庫情報と、前記特定ステップで特定された前記位置情報と、に基づいて、少なくとも１つの報知部を制御するための制御信号を生成する生成ステップと、を有し、
前記複数のビーコン装置のうち少なくとも１つのビーコン装置は、照明器具に組み込まれており、
前記少なくとも１つの報知部は、前記制御信号に基づいて、前記物品の位置の報知を行う、
報知方法。
【請求項15】
請求項１４に記載の報知方法を、１以上のプロセッサに実行させるための、
プログラム。
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は一般に位置情報システム、照明システム、報知方法及びプログラムに関する。本開示はより詳細には、ビーコン信号を用いる位置情報システム、照明システム、報知方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
ビーコン信号を用いるシステムの一例として、特許文献１に記載の物品探索システムを挙げる。物品探索システムは、物品と、情報処理装置と、を有する。物品には、電波発信器及び符号情報が貼付されている。情報処理装置は、記憶部と、制御部と、を備える。記憶部は、電波発信器が発信する識別子、符号情報および物品に付与された物品識別情報の対応関係を記憶する。制御部は、物品識別情報が指定された場合、指定された物品識別情報に対応する識別子を発信している電波発信器の位置を示す第１の情報を表示する。制御部は、識別子が含まれる信号を受信したときに電波発信器と物品との位置関係を示す第２の情報を表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１７９９８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本開示は、作業者が物品の位置を知ることができるようにする位置情報システム、照明システム、報知方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の一態様に係る位置情報システムは、複数のビーコン装置と、システム制御部と、を備える。前記複数のビーコン装置は、ビーコン信号を発信する。前記システム制御部は、少なくとも１つの報知部を制御する。前記少なくとも１つの報知部は、物品の位置を報知する。前記複数のビーコン装置のうち少なくとも１つのビーコン装置は、照明器具に組み込まれている。前記システム制御部は、取得部と、特定部と、生成部と、通信部と、を有する。前記取得部は、前記物品の在庫情報を取得する。前記特定部は、前記複数のビーコン装置から発信され受信端末で受信された前記ビーコン信号に基づいて前記受信端末の位置情報を特定する。前記生成部は、前記取得部で取得された前記在庫情報と、前記特定部で特定された前記位置情報と、に基づいて、前記少なくとも１つの報知部を制御するための制御信号を生成する。前記通信部は、前記生成部で生成された前記制御信号を前記少なくとも１つの報知部へ送信する。前記少なくとも１つの報知部は、前記制御信号に基づいて、前記物品の前記位置の報知を行う。
【0006】
本開示の一態様に係る照明システムは、前記位置情報システムの前記少なくとも１つのビーコン装置と、前記少なくとも１つのビーコン装置が組み込まれた前記照明器具と、を備える。
【0007】
本開示の一態様に係る報知方法は、取得ステップと、特定ステップと、生成ステップと、を有する。前記取得ステップでは、物品の在庫情報を取得する。前記特定ステップでは、複数のビーコン装置から発信され受信端末で受信されたビーコン信号に基づいて前記受信端末の位置情報を特定する。前記生成ステップでは、前記取得ステップで取得された前記在庫情報と、前記特定ステップで特定された前記位置情報と、に基づいて、少なくとも１つの報知部を制御するための制御信号を生成する。前記複数のビーコン装置のうち少なくとも１つのビーコン装置は、照明器具に組み込まれている。前記少なくとも１つの報知部は、前記制御信号に基づいて、前記物品の位置の報知を行う。
【0008】
本開示の一態様に係るプログラムは、前記報知方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【0009】
本開示は、作業者が物品の位置を知ることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
下記の各実施形態においては、本開示の位置情報システムについて、図面を用いて説明する。ただし、下記の各実施形態は、本開示の様々な実施形態の一部に過ぎない。下記の各実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の各実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
【0012】
（実施形態１）
（概要）
図１に示すように、位置情報システム１００は、複数（図１では１つのみを図示）のビーコン装置３と、システム制御部１と、を備える。本実施形態では、位置情報システム１００は、少なくとも１つ（図１では１つ）の照明器具４と、少なくとも１つ（図１では１つ）の受信端末５と、在庫情報システム７と、を更に備える。
（概要）
図１に示すように、位置情報システム１００は、複数（図１では１つのみを図示）のビーコン装置３と、システム制御部１と、を備える。本実施形態では、位置情報システム１００は、少なくとも１つ（図１では１つ）の照明器具４と、少なくとも１つ（図１では１つ）の受信端末５と、在庫情報システム７と、を更に備える。
【0013】
また、ビーコン装置３と照明器具４とが、照明システム２を構成している。すなわち、照明システム２は、ビーコン装置３と、照明器具４と、を備える。
【0014】
複数のビーコン装置３は、施設に設置される。本開示でいう「施設」は、例えば、店舗、オフィスビル、工場、及び、倉庫等である。その他、「施設」は、例えば、船舶及び鉄道車両等の移動体であってもよい。また、「施設」は、屋内施設であってもよいし、屋外施設であってもよい。本実施形態では、施設が倉庫である場合を例に説明する。
【0015】
位置情報システム１００は、施設に存在する物品の管理を目的として使用される。位置情報システム１００は、物品の位置を報知する報知部Ｎ１を制御する。そこで、位置情報システム１００は、例えば、倉庫に保管された物品を作業者がピッキングする作業を補助するために使用される。つまり、作業者は、物品の位置の報知を受けることで、物品の位置を把握し、物品をピッキングすることができる。
【0016】
少なくとも１つの受信端末５は、作業者（ユーザ）に携帯される。作業者は複数人いてもよいし、１人であってもよい。各作業者が携帯する受信端末５は、複数のビーコン装置３から発信されるビーコン信号を受信する。受信端末５で受信されたビーコン信号に基づいて、システム制御部１は受信端末５の位置を特定する。受信端末５の位置を特定することは、受信端末５を携帯する作業者の位置を特定することに相当する。このように、複数のビーコン装置３、少なくとも１つの受信端末５及びシステム制御部１は、受信端末５（作業者）の位置情報を求める測位システムを構成している。システム制御部１は、測位システムで求められた受信端末５の位置情報を利用して、報知部Ｎ１に物品の位置を報知させる。
【0017】
図１に示すように、本実施形態の位置情報システム１００は、複数のビーコン装置３と、システム制御部１と、を備える。複数のビーコン装置３は、ビーコン信号を発信する。システム制御部１は、少なくとも１つの報知部Ｎ１を制御する。少なくとも１つの報知部Ｎ１は、物品の位置を報知する。複数のビーコン装置３のうち少なくとも１つのビーコン装置３は、照明器具４に組み込まれている。システム制御部１は、取得部１１１と、特定部１１２と、生成部１１３と、通信部１２と、を有する。取得部１１１は、物品の在庫情報を取得する。特定部１１２は、複数のビーコン装置３から発信され受信端末５で受信されたビーコン信号に基づいて受信端末５の位置情報を特定する。生成部１１３は、取得部１１１で取得された在庫情報と、特定部１１２で特定された位置情報と、に基づいて、少なくとも１つの報知部Ｎ１を制御するための制御信号を生成する。通信部１２は、生成部１１３で生成された制御信号を少なくとも１つの報知部Ｎ１へ送信する。少なくとも１つの報知部Ｎ１は、制御信号に基づいて、物品の位置の報知を行う。
【0018】
本実施形態によれば、物品の位置を知らない作業者であっても、報知部Ｎ１による報知に基づいて物品の位置を知ることができる。
【0019】
また、報知部Ｎ１を制御するための制御信号は、受信端末５の位置情報に基づく信号なので、作業者が受信端末５を携帯していれば、報知部Ｎ１による報知の内容は、作業者の位置に応じた内容となる。そのため、作業者が容易に物品の位置を知ることができる。
【0020】
しかも、少なくとも１つのビーコン装置３は照明器具４に組み込まれているため、ビーコン装置３を照明器具４とは別の場所に取り付ける場合と比較して、設置の手間の低減を図ることができる。
【0021】
また、位置情報システム１００と同様の機能は、報知方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体にて具現化されてもよい。本実施形態の報知方法は、取得ステップと、特定ステップと、生成ステップと、を有する。取得ステップでは、物品の在庫情報を取得する。特定ステップでは、複数のビーコン装置３から発信され受信端末５で受信されたビーコン信号に基づいて受信端末５の位置情報を特定する。生成ステップでは、取得ステップで取得された在庫情報と、特定ステップで特定された位置情報と、に基づいて、少なくとも１つの報知部Ｎ１を制御するための制御信号を生成する。複数のビーコン装置３のうち少なくとも１つのビーコン装置３は、照明器具４に組み込まれている。少なくとも１つの報知部Ｎ１は、制御信号に基づいて、物品の位置の報知を行う。
【0022】
また、本実施形態のプログラムは、上記の報知方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。プログラムは、コンピュータで読み取り可能な非一時的記録媒体に記録されていてもよい。
【0023】
（詳細）
以下、本実施形態の位置情報システム１００について、より詳細に説明する。本実施形態では、位置情報システム１００は、照明システム２を複数備える。つまり、位置情報システム１００は、複数のビーコン装置３と、複数の照明器具４と、を備える。また、位置情報システム１００は、複数の受信端末５を備える。
以下、本実施形態の位置情報システム１００について、より詳細に説明する。本実施形態では、位置情報システム１００は、照明システム２を複数備える。つまり、位置情報システム１００は、複数のビーコン装置３と、複数の照明器具４と、を備える。また、位置情報システム１００は、複数の受信端末５を備える。
【0024】
図２に示すように、照明システム２のビーコン装置３及び照明器具４は、一体に設けられている。
【0025】
（１）システム制御部
システム制御部１は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを含む。システム制御部１は、複数のビーコン装置３が設置された施設に設置されていてもよいし、施設から離れた場所に設置されていてもよい。
システム制御部１は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを含む。システム制御部１は、複数のビーコン装置３が設置された施設に設置されていてもよいし、施設から離れた場所に設置されていてもよい。
【0026】
図１に示すように、システム制御部１は、制御部１１と、通信部１２と、記憶部１３と、を備える。
【0027】
制御部１１は、コンピュータシステムのプロセッサを含む。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを、プロセッサが実行することにより、制御部１１の機能が実現される。プログラムは、メモリに記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【0028】
制御部１１は、取得部１１１と、特定部１１２と、生成部１１３と、を有する。なお、これらは、制御部１１によって実現される機能を示しているに過ぎず、必ずしも実体のある構成を示しているわけではない。
【0029】
取得部１１１は、物品の在庫情報を取得する。より詳細には、在庫情報を含む信号は、在庫情報システム７から通信部１２へ送信される。通信部１２は在庫情報を含む信号を受信し、取得部１１１は、通信部１２から在庫情報を取得する。
【0030】
特定部１１２は、複数のビーコン装置３から発信され受信端末５で受信されたビーコン信号に基づいて受信端末５の位置情報を特定する。「受信端末５の位置情報を特定する」とは、受信端末５の位置情報を算出することと、ビーコン信号に基づいて予め算出された位置情報を取得することと、を含む意味である。つまり、特定部１１２が受信端末５の位置情報を算出してもよいし、特定部１１２以外の構成で算出された位置情報を特定部１１２が取得してもよい。
【0031】
本実施形態では、特定部１１２は、ビーコン信号に基づいて受信端末５の位置情報を算出する。より詳細には、特定部１１２は、ビーコン信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）の情報と、受信端末５の識別情報と、を受信端末５から取得する。すなわち、受信端末５から発信された受信信号強度の情報及び識別情報が通信部１２により受信され、特定部１１２は、通信部１２を介して受信信号強度の情報及び識別情報を取得する。システム制御部１は、識別情報に基づいて、複数の受信端末５を識別する。特定部１１２は、ビーコン信号の受信信号強度に基づいて、受信端末５の位置を求める。より詳細には、特定部１１２は、複数のビーコン装置３のうち３以上のビーコン装置３の各々から発信されて受信端末５で受信されたビーコン信号の受信信号強度に基づいて、受信端末５と、上記３以上のビーコン装置３の各々と、の間の距離を求める。さらに、特定部１１２は、上記距離を用いて、３点測位により、受信端末５の位置情報（例えば、座標）を算出する。
【0032】
生成部１１３は、取得部１１１で取得された在庫情報と、特定部１１２で特定された受信端末５の位置情報と、に基づいて、制御信号を生成する。後述するように、制御信号により報知部Ｎ１が制御される。
【0033】
通信部１２は、通信インタフェース装置を含んでいる。通信部１２は、通信インタフェース装置を介して、照明システム２、受信端末５及び在庫情報システム７と通信可能である。本開示でいう「通信可能」とは、有線通信又は無線通信の適宜の通信方式により、直接的、又はネットワーク若しくは中継器等を介して間接的に、信号を授受できることを意味する。
【0034】
また、通信部１２は、特定部１１２で算出された受信端末５の位置情報を、受信端末５へ送信する。
【0035】
記憶部１３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等である。記憶部１３は、システム制御部１で用いられる情報を記憶する。例えば、記憶部１３は、施設の地図情報と、複数のビーコン装置３の位置情報と、複数の照明器具４の位置情報と、を記憶する。また、例えば、記憶部１３は、複数のビーコン装置３の位置情報の履歴（ログ）を記憶する。
【0036】
（２）照明システム
図１に示すように、照明システム２は、ビーコン装置３と、ビーコン装置３が組み込まれた照明器具４と、を備える。また、照明システム２は、通信部２２と、記憶部２３と、電源回路２４と、を備える。通信部２２と記憶部２３と電源回路２４とは、ビーコン装置３と照明器具４とで共有された構成である。
図１に示すように、照明システム２は、ビーコン装置３と、ビーコン装置３が組み込まれた照明器具４と、を備える。また、照明システム２は、通信部２２と、記憶部２３と、電源回路２４と、を備える。通信部２２と記憶部２３と電源回路２４とは、ビーコン装置３と照明器具４とで共有された構成である。
【0037】
ビーコン装置３は、制御部３１と、発信部３２と、を含む。制御部３１は、コンピュータシステムの１以上のプロセッサを含む。制御部３１は、発信部３２の動作を制御する。発信部３２は、ビーコン信号を発信する通信回路を有する。ビーコン信号は、電波信号である。発信部３２は、例えば、Bluetooth（登録商標） Low Energy、又はＷｉＦｉ（登録商標）等の通信方式を採用している。
【0038】
照明器具４は、制御部４１と、光源４２と、を含む。制御部４１は、コンピュータシステムの１以上のプロセッサを含む。制御部４１は、電源回路２４から光源４２へ供給される電力を制御する。光源４２は、例えば、発光ダイオード等の発光素子を含む。光源４２は、光を放射する。
【0039】
光源４２は、物品の位置を報知する報知部Ｎ１として用いられる。つまり、少なくとも１つの報知部Ｎ１は、光源４２を含む。少なくとも１つの報知部Ｎ１による物品の位置の報知は、光源４２の点灯状態を変化させることによる報知を含む。例えば、物品の位置の近くに設置された照明器具４の光源４２の点灯状態を変化させることで、作業者に物品の位置が報知される。
【0040】
また、物品の位置を報知するとは、物品の位置までの経路を報知することを含んでいてもよい。つまり、少なくとも１つの報知部Ｎ１は、物品の位置に到達する経路を報知してもよい。例えば、作業者の位置から物品の位置までの経路に設置された照明器具４の光源４２の点灯状態を変化させることで、作業者に物品の位置までの経路が報知される。
【0041】
照明システム２の通信部２２は、通信インタフェース装置を含んでいる。通信部２２は、通信インタフェース装置を介して、システム制御部１及び受信端末５と通信可能である。通信部２２は、例えば、Bluetooth（登録商標） Low Energy、又はＷｉＦｉ（登録商標）等の通信方式を採用している。
【0042】
記憶部２３は、例えば、ＲＡＭ又はＥＥＰＲＯＭ等である。記憶部２３は、照明システム２で用いられる情報を記憶する。例えば、記憶部２３は、ビーコン装置３及び照明器具４の識別情報を記憶している。なお、照明器具４の識別情報がビーコン装置３の識別情報としても用いられてもよい。
【0043】
電源回路２４は、ビーコン装置３及び照明器具４に電力を供給する回路である。電源回路２４は、例えば、商用電源等の電源からの交流電力を直流電力に変換する変換回路を含む。
【0044】
照明器具４は、システム制御部１から送信される制御信号に応じて、光源４２の点灯状態を変化させる。制御信号は、制御対象の照明器具４の識別情報と、制御対象の照明器具４の制御内容を表す情報と、を含む。複数の照明器具４の各々は、制御信号に含まれる識別情報が自機の識別情報と一致する場合には、この制御信号に含まれる情報を取得する。また、複数の照明器具４の各々は、制御信号に含まれる識別情報が自機の識別情報と一致しない場合には、この制御信号に含まれる情報を破棄する。つまり、制御対象の照明器具４は、自機に宛てられた制御信号を受信する。
【0045】
図２に示すように、ビーコン装置３は、照明器具４に組み込まれている。本開示において、「組み込む」とは、取り付けることと、一体的に製造することと、を含む概念である。照明器具４は、器具本体４０１と、カバー４０２と、を含む。器具本体４０１は、天井Ｃ１等の取付対象に取り付けられている。カバー４０２は、器具本体４０１に取り付けられている。カバー４０２は、光源４２（図１参照）を覆っている。ビーコン装置３は、例えば、器具本体４０１に取り付けられている。また、ビーコン装置３は、例えば、カバー４０２に覆われている。器具本体４０１は、カバー４０２を取り外すことで、ビーコン装置３の取付場所が露出するように構成されている。そのため、ビーコン装置３を照明器具４に後付けする場合にも、ビーコン装置３を容易に取り付けられる。
【0046】
また、ビーコン装置３の少なくとも一部の構成が、照明器具４と共有されている。具体的には、照明器具４の器具本体４０１は、照明器具４の構成であると共に、ビーコン装置３の取付部材として用いられる。ビーコン装置３の取付部材は、ビーコン装置３を取付対象（天井Ｃ１）に取り付けるための部材である。また、通信部２２と記憶部２３と電源回路２４とは、ビーコン装置３と照明器具４とで共有された構成である。
【0047】
（３）受信端末
図１に示す受信端末５は、例えば、スマートフォン等の携帯電話、ハンディターミナル、電子タグ、又は、タブレット端末等である。本実施形態では、受信端末５がハンディターミナルである場合を例に説明する。受信端末５は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを含む。
図１に示す受信端末５は、例えば、スマートフォン等の携帯電話、ハンディターミナル、電子タグ、又は、タブレット端末等である。本実施形態では、受信端末５がハンディターミナルである場合を例に説明する。受信端末５は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを含む。
【0048】
受信端末５は、制御部５１と、通信部５２と、記憶部５３と、表示部５４と、操作部５５と、読取部５６と、を有する。
【0049】
制御部５１は、コンピュータシステムのプロセッサを含む。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを、プロセッサが実行することにより、制御部５１の機能が実現される。プログラムは、メモリに記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【0050】
制御部５１は、受信端末５の全体的な制御を行う。制御部５１は、通信部５２、記憶部５３、表示部５４及び読取部５６を制御する。また、制御部５１は、通信部５２で受信されたビーコン信号の受信信号強度を測定する。
【0051】
通信部５２は、通信インタフェース装置を含んでいる。通信部５２は、通信インタフェース装置を介して、システム制御部１、照明システム２及び在庫情報システム７と通信可能である。
【0052】
通信部５２は、受信部５２１と、送信部５２２と、を有する。受信部５２１は、ビーコン信号を受信する。送信部５２２は、ビーコン信号の受信に関する情報をシステム制御部１へ送信する。本実施形態では、ビーコン信号の受信に関する情報は、ビーコン信号の受信信号強度である。なお、受信端末５がビーコン信号に基づいて受信端末５の位置情報を算出する場合には、ビーコン信号の受信に関する情報は、受信端末５の位置情報である。
【0053】
記憶部５３は、例えば、ＲＡＭ又はＥＥＰＲＯＭ等である。記憶部５３は、受信端末５で用いられる情報を記憶する。例えば、記憶部５３は、受信端末５の識別情報を記憶している。
【0054】
表示部５４は、ディスプレイを含む。表示部５４は、物品の位置を報知する報知部Ｎ１として用いられる。つまり、少なくとも１つの報知部Ｎ１は、受信端末５の表示部５４を含む。表示部５４は、物品に関する情報を表示する。例えば、表示部５４は、物品の位置に到達する経路を表示する。
【0055】
【0056】
操作部５５は、例えば、釦、タッチパネル及びタッチパネルディスプレイのうち少なくとも１つを有する。操作部５５は、作業者（ユーザ）の操作を受け付ける。制御部５１は、操作部５５への操作に対して応答する。例えば、制御部５１は、操作部５５への操作に応じて、通信部５２に通信させたり、表示部５４の表示を更新したりする。
【0057】
表示部５４がタッチパネルディスプレイを含んでいる場合に、このタッチパネルディスプレイが操作部５５を兼ねていてもよい。
【0058】
読取部５６は、物品に付された管理タグを読み取る。読取部５６で読み取られた情報は、例えば、表示部５４に表示される。また、読取部５６で読み取られた情報は、例えば、記憶部５３に記憶される。また、読取部５６で読み取られた情報は、例えば、通信部５２により送信される。管理タグは、物品を保管する容器や棚Ｓ１（図３参照）に付されていてもよい。
【0059】
管理タグの一例は、光学タグである。光学タグは、光（例えば、可視光レーザ）を媒体として読取部５６で読み取られる。つまり、読取部５６の一例は、光学リーダである。光学タグの一例は、一次元バーコード又は二次元バーコード（ＱＲコード（登録商標））である。つまり、読取部５６の一例は、一次元バーコードリーダ又は二次元バーコードリーダである。
【0060】
管理タグの別の一例は、電子タグ（ＲＦＩＤ：Radio Frequency Identifier）である。電子タグは、電波（ＲＦ信号）を媒体として読取部５６で読み取られる。つまり、読取部５６の一例は、ＲＦＩＤリーダである。
【0061】
管理タグの別の一例は、磁気タグである。磁気タグは、磁気を媒体として読取部５６で読み取られる。つまり、読取部５６の一例は、磁気タグリーダである。
【0062】
受信端末５の位置情報を特定するために、複数のビーコン装置３はそれぞれ、ビーコン信号を発信する。ビーコン信号には、ビーコン装置３の識別情報が含まれている。受信端末５の通信部５２は、ビーコン信号を受信する。受信端末５の制御部５１は、通信部５２で受信されたビーコン信号の受信信号強度を測定する。より詳細には、制御部５１は、複数のビーコン装置３から発信された複数のビーコン信号のそれぞれの受信信号強度を測定する。
【0063】
通信部５２は、複数のビーコン信号のそれぞれの受信信号強度の情報と、各受信信号強度に対応するビーコン装置３の識別情報と、受信端末５の識別情報と、を含む信号を、システム制御部１へ発信する。システム制御部１の特定部１１２は、複数のビーコン信号のそれぞれの受信信号強度に基づいて、受信端末５の位置を求める。すなわち、特定部１１２は、受信信号強度に基づいて、受信端末５と、３以上のビーコン装置３の各々と、の間の距離を求める。さらに、特定部１１２は、上記距離を用いて、３点測位により、受信端末５の位置情報（例えば、座標）を算出する。
【0064】
（４）在庫情報システム
図１に示す在庫情報システム７は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを含む。在庫情報システム７は、複数のビーコン装置３が設置された施設に設置されていてもよいし、施設から離れた場所に設置されていてもよい。
図１に示す在庫情報システム７は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを含む。在庫情報システム７は、複数のビーコン装置３が設置された施設に設置されていてもよいし、施設から離れた場所に設置されていてもよい。
【0065】
在庫情報システム７は、制御部７１と、在庫情報通信部７２と、記憶部７３と、を備える。
【0066】
制御部７１は、コンピュータシステムのプロセッサを含む。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを、プロセッサが実行することにより、制御部７１の機能が実現される。プログラムは、メモリに記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【0067】
制御部７１は、在庫情報システム７の全体的な制御を行う。制御部７１は、在庫情報通信部７２及び記憶部７３を制御する。
【0068】
在庫情報通信部７２は、通信インタフェース装置を含んでいる。在庫情報通信部７２は、通信インタフェース装置を介して、システム制御部１及び受信端末５と通信可能である。
【0069】
記憶部７３は、例えば、ＲＡＭ又はＥＥＰＲＯＭ等である。記憶部７３は、在庫情報を記憶する。在庫情報通信部７２は、記憶部７３に記憶された在庫情報をシステム制御部１へ送信する。
【0070】
（５）位置情報システムの動作例
以下では、位置情報システム１００の動作例について、図３～図５を参照して説明する。ここでは、作業者Ｗ１（図３参照）が倉庫において物品をピッキングする際に位置情報システム１００が使用される場合を例に説明する。
以下では、位置情報システム１００の動作例について、図３～図５を参照して説明する。ここでは、作業者Ｗ１（図３参照）が倉庫において物品をピッキングする際に位置情報システム１００が使用される場合を例に説明する。
【0071】
図３、図４に示すように、倉庫には、複数の棚Ｓ１が設置されている。作業者Ｗ１は、通路を通って複数の棚Ｓ１にアクセスできる。作業者Ｗ１は、受信端末５を携帯する。作業者Ｗ１は、棚Ｓ１から取り出した物品をカートＴ１（ピッキングカート）に乗せて運ぶ。
【0072】
倉庫の天井には、複数の照明システム２が設置されている。図４は、倉庫の平面図である。図４では、複数の照明システム２をそれぞれ丸印で表している。また、図４では、複数の照明システム２を表す丸印にそれぞれ、光源４２（報知部Ｎ１）を表す符号を付している。また、以下では、複数の光源４２のうち３つの特定の光源４２をそれぞれ光源４２１、４２２、４２３と呼ぶことで、他の光源４２と区別する場合がある（図４参照）。
【0073】
図５に示すシーケンスは、本開示に係る制御の一例に過ぎず、処理の順序が適宜変更されてもよいし、処理が適宜追加又は省略されてもよい。図５では複数のビーコン装置３のうち１つのビーコン装置３の動作フローを示している。また、図５では複数の照明器具４のうち１つの照明器具４の動作フローを示している。
【0074】
まず、受信端末５の位置情報が特定される。すなわち、複数のビーコン装置３はそれぞれ、ビーコン信号を発信する（ステップＳＴ１）。ビーコン信号には、ビーコン装置３の識別情報が含まれている。受信端末５の通信部５２は、ビーコン信号を受信する。受信端末５の制御部５１は、通信部５２で受信されたビーコン信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ）を測定する（ステップＳＴ２）。より詳細には、制御部５１は、複数のビーコン装置３から発信された複数のビーコン信号のそれぞれの受信信号強度を測定する。
【0075】
通信部５２は、複数のビーコン信号のそれぞれの受信信号強度の情報と、各受信信号強度に対応するビーコン装置３の識別情報と、受信端末５の識別情報と、を含む信号を、システム制御部１へ発信する（ステップＳＴ３）。システム制御部１の特定部１１２は、複数のビーコン信号のそれぞれの受信信号強度に基づいて、受信端末５の位置情報を求める（ステップＳＴ４）。
【0076】
また、受信端末５は、在庫情報を要求するための要求信号を、在庫情報システム７へ送信する（ステップＳＴ５）。例えば、作業者Ｗ１が受信端末５の操作部５５に所定の操作をすることで、要求信号が送信される。要求信号は、例えば、対象の物品の識別情報（例えば、製造番号等の管理番号）と、対象の物品の個数の情報と、を含む。対象の物品は、作業者Ｗ１が操作部５５を操作することで指定されてもよいし、例えば、ピッキング作業を管理する管理端末から受信端末５に送信される信号に含まれた情報により指定されてもよい。
【0077】
在庫情報システム７は、要求信号を受信すると、対象の物品の在庫情報を記憶部７３から読み出す。在庫情報は、例えば、対象の物品の在庫点数に関する情報と、対象の物品の位置情報と、を含む。対象の物品の位置情報は、例えば、複数の棚Ｓ１のうち対象の物品が保管されている棚Ｓ１の識別情報（例えば、番号）として在庫情報に含まれている。
【0078】
在庫情報システム７の在庫情報通信部７２は、在庫情報をシステム制御部１及び受信端末５に送信する（ステップＳＴ６）。
【0079】
受信端末５が在庫情報を受信すると、受信端末５の表示部５４（報知部Ｎ１）は、在庫情報を表示する（ステップＳＴ７）。例えば、表示部５４は、対象の物品の識別情報と、対象の物品の在庫の有無と、対象の物品が保管されている棚Ｓ１の識別情報と、を含む在庫情報を、作業者Ｗ１がピッキングすべき対象の物品の個数と共に表示する。
【0080】
また、システム制御部１が在庫情報を受信すると、システム制御部１の生成部１１３は、受信端末５の位置から対象の物品の位置（棚Ｓ１）までの経路を探索する（ステップＳＴ８）。つまり、生成部１１３は、ステップＳＴ４で求められた受信端末５の位置情報と、ステップＳＴ６で取得された在庫情報に含まれる、対象の物品の位置情報と、に基づいて、経路を探索する。例えば、生成部１１３は、施設の地図情報を参照して、受信端末５の位置から対象の物品の位置（棚Ｓ１）までの経路を探索する。生成部１１３により探索される経路は、例えば、最短経路であってもよい。
【0081】
生成部１１３は、探索した経路の情報を含む第１制御信号（制御信号）を生成する。通信部１２は、第１制御信号を受信端末５へ送信する（ステップＳＴ９）。受信端末５の表示部５４（報知部Ｎ１）は、第１制御信号に基づいて、対象の物品の位置を報知する。より詳細には、表示部５４は、受信端末５の位置から対象の物品の位置（棚Ｓ１）までの経路を表示する（ステップＳＴ１０）。例えば、図４に示すように、表示部５４は、施設の地図上に、対象の物品が保管されている場所（複数の棚Ｓ１のうち特定の棚Ｓ１０）を表すピンＰ１等の記号と、経路を表す矢印Ｒ１等と、を表示する。これにより、作業者Ｗ１は、棚Ｓ１０までの経路を知ることができる。
【0082】
また、システム制御部１の生成部１１３は、探索した経路の情報に基づいて、複数の照明器具４の光源４２（報知部Ｎ１）に対する制御内容を決定する。生成部１１３は、決定した制御内容に従って、第２制御信号（制御信号）を生成する。第２制御信号は、制御対象の照明器具４の光源４２を制御するための信号である。通信部１２は、第２制御信号を制御対象の照明器具４へ送信する（ステップＳＴ１１）。制御対象の照明器具４は、第２制御信号に基づいて、光源４２の点灯状態を変化させる（ステップＳＴ１２）。つまり、システム制御部１は、第２制御信号を送信することで、制御対象の照明器具４の光源４２の点灯状態を変化させる。
【0083】
例えば、システム制御部１は、複数の照明器具４のうち、経路に設置された少なくとも１つの照明器具４の光源４２の点灯状態を変化させてもよい。つまり、少なくとも１つの報知部Ｎ１による物品の位置の報知は、複数の光源４２のうち経路に設置された光源４２の点灯状態を変化させることによる報知を含んでいてもよい。経路に設置された照明器具４が２つ以上存在する場合に、２つ以上の照明器具４の光源４２の点灯状態をそれぞれ変化させてもよいし、２つ以上の照明器具４のうち一部の照明器具４の光源４２の点灯状態を変化させてもよい。具体例としては、システム制御部１は、複数の照明器具４のうち、経路の曲がり角に設置された照明器具４の光源４２の点灯状態を変化させる。図４を参照すると、システム制御部１は、例えば、光源４２１、４２２の点灯状態を変化させる。さらに、システム制御部１は、例えば、対象の物品が保管されている場所（棚Ｓ１０）の付近に設置された照明器具４の光源４２３の点灯状態を変化させる。これにより、作業者Ｗ１は、棚Ｓ１０までの経路を知ることができる。
【0084】
光源４２の点灯状態を変化させるとは、例えば、光源４２を点灯、消灯又は点滅させることであってもよい。つまり、少なくとも１つの報知部Ｎ１による物品の位置の報知は、光源４２を点灯、消灯又は点滅させることによる報知を含んでいてもよい。また、少なくとも１つの報知部Ｎ１による物品の位置の報知は、光源４２を調光させることによる報知を含んでいてもよい。
【0085】
光源４２の点灯状態を変化させるとは、例えば、光源４２の色温度を変化させることであってもよい。つまり、少なくとも１つの報知部Ｎ１による物品の位置の報知は、光源４２の色温度を変化させることによる報知を含んでいてもよい。
【0086】
また、システム制御部１は、受信端末５の識別情報に応じて、光源４２に対する制御を決定してもよい。つまり、少なくとも１つの報知部Ｎ１（光源４２）は、物品の位置を、受信端末５の識別情報に応じた態様で報知してもよい。例えば、システム制御部１は、報知する対象の受信端末５の識別情報が「作業者Ａ」である場合と「作業者Ｂ」である場合とで、光源４２に対する制御を異ならせてもよい。報知する対象の受信端末５とは、在庫情報を要求する要求信号を在庫情報システム７へ送信した受信端末５である。また、報知する対象の受信端末５とは、生成部１１３が制御信号を生成する際に位置情報が参照された受信端末５である。
【0087】
例えば、システム制御部１は、報知する対象の受信端末５の識別情報によって、光源４２の色温度を異ならせてもよい。具体的には、システム制御部１は、報知する対象の受信端末５の識別情報が「作業者Ａ」である場合には、一部の光源４２（例えば、光源４２１～４２３）を赤色に調色することによって物品の位置を報知する。つまり、システム制御部１は、この受信端末５を携帯する作業者の目的地（物品の位置）までの経路を報知する光源４２を赤色に調色する。一方で、システム制御部１は、報知する対象の受信端末５の識別情報が「作業者Ｂ」である場合には、一部の光源４２を青色に調色することによって物品の位置を報知する。つまり、システム制御部１は、この受信端末５を携帯する作業者の目的地（物品の位置）までの経路を報知する光源４２を青色に調色する。各作業者は、自分はどの色の光源４２を目印に移動すればよいかを、表示部５４の表示等によって予め知っていればよい。これにより、各作業者は、自分に宛てられた報知と他人に宛てられた報知とを見分けることができる。
【0088】
例えば、システム制御部１は、報知する対象の受信端末５の識別情報によって、光源４２の明るさの変化の態様を異ならせてもよい。具体的には、システム制御部１は、報知する対象の受信端末５の識別情報が「作業者Ａ」である場合には、一部の光源４２を点滅させることによって物品の位置を報知する。一方で、システム制御部１は、報知する対象の受信端末５の識別情報が「作業者Ｂ」である場合には、一部の光源４２を点灯させることによって物品の位置を報知する。
【0089】
あるいは、システム制御部１は、報知する対象の受信端末５の識別情報によって、光源４２の点滅周期を異ならせてもよい。
【0090】
また、システム制御部１は、物品の付近に設置された報知部Ｎ１と、物品の位置に到達する経路に設置された報知部Ｎ１とで、報知の態様を異ならせてもよい。例えば、物品の付近に設置された光源４２３（報知部Ｎ１）を、経路に設置された光源４２１、４２２（報知部Ｎ１）よりも明るくしてもよい。あるいは、光源４２３の色温度を、光源４２１、４２２の色温度とは異ならせてもよい。あるいは、例えば、光源４２３を点滅させ、光源４２１、４２２を点灯させてもよい。
【0091】
（６）利点
以上説明したように、本実施形態の位置情報システム１００によれば、物品の位置を知らない作業者であっても、報知部Ｎ１による報知に基づいて物品の位置を知ることができる。そのため、例えば、作業者が新人である場合や、物品の位置の入れ替えが行われた場合であっても、作業者が物品を容易に見つけることができる。
以上説明したように、本実施形態の位置情報システム１００によれば、物品の位置を知らない作業者であっても、報知部Ｎ１による報知に基づいて物品の位置を知ることができる。そのため、例えば、作業者が新人である場合や、物品の位置の入れ替えが行われた場合であっても、作業者が物品を容易に見つけることができる。
【0092】
また、複数の報知部Ｎ１は、照明器具４の光源４２を含んでいる。そのため、全ての報知部Ｎ１を照明器具４とは別に設ける場合と比較して、報知部Ｎ１の導入コストの低減を図ることができる。
【0093】
さらに、本実施形態では、ビーコン装置３が照明器具４に組み込まれている。施設において、複数の照明器具４は、多くの場合は等間隔に、かつ広範囲に設置される。そのため、ビーコン装置３を照明器具４に組み込むことで、ビーコン信号による受信端末５の測位に都合の良い位置にビーコン装置３を設置できる。
【0094】
また、照明器具４は空間に光を照射するように、空間を臨む位置に設置される。同様に、ビーコン装置３は空間にビーコン信号を発信するように、空間を臨む位置に設置されることが望ましい。ビーコン装置３を照明器具４に組み込むことによって、ビーコン装置３を望ましい位置に設置できる。
【0095】
また、ビーコン装置３と照明器具４とで電源を共有することで、ビーコン装置３を容易に施工できる。
【0096】
また、ビーコン装置３が照明器具４と別に設けられる場合と比較して、天井Ｃ１等の取付対象に設置される機器の個数が減るので、設置の手間を減らすことができる。また、天井Ｃ１の美観を改善できる。
【0097】
（実施形態１の変形例）
以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。
以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。
【0098】
位置情報システム１００において、照明器具４、受信端末５及び在庫情報システム７は、必須の構成ではない。照明器具４、受信端末５及び在庫情報システム７は、位置情報システム１００の外部の構成であってもよい。
【0099】
また、実施形態１の位置情報システム１００は、少なくとも１つの報知部Ｎ１を備えている。ただし、少なくとも１つの報知部Ｎ１は、位置情報システム１００の外部の構成であってもよい。
【0100】
位置情報システム１００において、在庫情報システム７が省略されてもよい。この場合は、取得部１１１は、物品の在庫情報を、在庫情報システム７から取得することに代えて、例えば、記憶部１３から取得すればよい。つまり、記憶部１３に物品の在庫情報が記憶されている場合に、取得部１１１は、物品の在庫情報を記憶部１３から読み出すことで取得してもよい。
【0101】
生成部１１３は、受信端末５の位置情報を、物品の位置に到達する経路を求めるために使用することに限定されない。例えば、生成部１１３は、受信端末５の位置情報を、物品の位置の周囲に存在する２つ以上の光源４２（報知部Ｎ１）のうちいずれの光源４２を、物品の位置の報知に用いるかを選択するために使用してもよい。例えば、生成部１１３は、受信端末５の位置から視認しやすい位置に設置された光源４２を、物品の位置の報知に用いてもよい。生成部１１３は、例えば、受信端末５の位置、物品の位置、及び、各光源４２の向き等の情報をパラメータとして含んだ演算式を用いて、物品の位置の報知に用いる光源４２を選択すればよい。
【0102】
報知部Ｎ１は、音（音声を含み得る）により物品の位置を報知してもよい。
【0103】
報知部Ｎ１は、照明器具４と、受信端末５と、のうち一方にのみ備えられていてもよい。
【0104】
複数の照明器具４のうち、一部の照明器具４のみが、ビーコン装置３と構成を共有していてもよい。
【0105】
複数の照明器具４のうち、一部の照明器具４にのみ、ビーコン装置３が組み込まれていてもよい。
【0106】
複数の照明器具４のうち、一部の照明器具４の光源４２のみが、報知部Ｎ１として用いられてもよい。また、ビーコン装置３が組み込まれている照明器具４が、報知部Ｎ１として用いられる光源４２を備えていてもよいし、ビーコン装置３が組み込まれていない照明器具４が、報知部Ｎ１として用いられる光源４２を備えていてもよい。
【0107】
照明器具４とビーコン装置３とが、実施形態１のように一対一で対応していることは必須ではない。例えば、１つの照明器具４に２つ以上のビーコン装置３が組み込まれていてもよい。
【0108】
受信端末５の位置情報は、座標に限定されず、例えば、受信端末５が存在するエリアを特定する情報であってもよい。例えば、あるビーコン装置３から発信されたビーコン信号が、受信端末５で受信された場合、受信端末５がビーコン装置３の周囲のエリアに存在するということが特定できる。
【0109】
受信端末５の個数は、複数でなくてもよく、１つであってもよい。
【0110】
受信端末５は、カートＴ１に取り付けられていてもよい。
【0111】
在庫情報は、在庫情報システム７からシステム制御部１を中継して受信端末５へ送信されてもよい。また、在庫情報は、システム制御部１から受信端末５に送信される制御信号に含まれていてもよい。
【0112】
受信端末５が在庫情報を要求するための要求信号を送信することは、必須ではない。システム制御部１は、要求信号を受信しなくても、制御信号を受信端末５に送信してもよい。
【0113】
実施形態１で述べたように、特定部１１２は、特定部１１２以外の構成で算出された受信端末５の位置情報を取得してもよい。例えば、受信端末５が自機の位置情報を算出してもよい。この場合、受信端末５から発信された位置情報と、受信端末５の識別情報と、が通信部１２により受信され、特定部１１２は、通信部１２を介して位置情報を取得すればよい。また、システム制御部１は、識別情報に基づいて、複数の受信端末５を識別する。
【0114】
特定部１１２は、ビーコン信号の受信信号強度に代えて、ビーコン信号の位相に基づいて、受信端末５の位置情報を算出してもよい。また、特定部１１２に代えて受信端末５が、ビーコン信号の位相に基づいて自機の位置情報を算出してもよい。
【0115】
本開示における位置情報システム１００は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における位置情報システム１００としての機能の少なくとも一部が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。
【0116】
また、位置情報システム１００のシステム制御部１における複数の機能が、１つの装置に集約されていることはシステム制御部１に必須の構成ではなく、システム制御部１の構成要素は、複数の装置に分散して設けられていてもよい。さらに、システム制御部１の少なくとも一部の機能、例えば、特定部１１２の一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。
【0117】
反対に、実施形態において、複数の装置に分散されている位置情報システム１００の少なくとも一部の機能が、１つの装置に集約されていてもよい。例えば、システム制御部１と在庫情報システム７とに分散されている機能が、１つの装置に集約されていてもよい。
【0118】
（実施形態２）
以下、実施形態２について、図６を用いて説明する。実施形態１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。また、実施形態１の上述の各変形例は、実施形態２にも適宜適用されてもよい。
以下、実施形態２について、図６を用いて説明する。実施形態１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。また、実施形態１の上述の各変形例は、実施形態２にも適宜適用されてもよい。
【0119】
本実施形態は、ビーコン装置３と照明器具４とが別体に設けられている点で、実施形態１と相違する。その他の構成は実施形態１と同様である。
【0120】
本実施形態では、ビーコン装置３と照明器具４とがそれぞれ、実施形態１（図１参照）の通信部２２、記憶部２３及び電源回路２４に相当する構成を備える。つまり、ビーコン装置３は、通信部３３、記憶部３４及び電源回路３５を備え、照明器具４は、通信部４３、記憶部４４及び電源回路４５を備える。
【0121】
また、ビーコン装置３は、筐体を更に備え、筐体に制御部３１、発信部３２、通信部３３、記憶部３４及び電源回路３５を保持している。
【0122】
本実施形態によれば、実施形態１と同様に、物品の位置を知らない作業者であっても、報知部Ｎ１による報知に基づいて物品の位置を知ることができる。
【0123】
なお、ビーコン装置３と照明器具４とがセットで提供される必要はなく、ビーコン装置３又は照明器具４が単独で提供されてもよい。
【0124】
また、少なくとも一部のビーコン装置３が、報知部Ｎ１としての光源４２を備えていてもよい。
【0125】
（まとめ）
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。
【0126】
第１の態様に係る位置情報システム（１００）は、複数のビーコン装置（３）と、システム制御部（１）と、を備える。複数のビーコン装置（３）は、ビーコン信号を発信する。システム制御部（１）は、少なくとも１つの報知部（Ｎ１）を制御する。少なくとも１つの報知部（Ｎ１）は、物品の位置を報知する。複数のビーコン装置（３）のうち少なくとも１つのビーコン装置（３）は、照明器具（４）に組み込まれている。システム制御部（１）は、取得部（１１１）と、特定部（１１２）と、生成部（１１３）と、通信部（１２）と、を有する。取得部（１１１）は、物品の在庫情報を取得する。特定部（１１２）は、複数のビーコン装置（３）から発信され受信端末（５）で受信されたビーコン信号に基づいて受信端末（５）の位置情報を特定する。生成部（１１３）は、取得部（１１１）で取得された在庫情報と、特定部（１１２）で特定された位置情報と、に基づいて、少なくとも１つの報知部（Ｎ１）を制御するための制御信号を生成する。通信部（１２）は、生成部（１１３）で生成された制御信号を少なくとも１つの報知部（Ｎ１）へ送信する。少なくとも１つの報知部（Ｎ１）は、制御信号に基づいて、物品の位置の報知を行う。
【0127】
上記の構成によれば、物品の位置を知らない作業者であっても、報知部（Ｎ１）による報知に基づいて物品の位置を知ることができる。
【0128】
また、第２の態様に係る位置情報システム（１００）では、第１の態様において、少なくとも１つの報知部（Ｎ１）は、光源（４２）を含む。少なくとも１つの報知部（Ｎ１）による物品の位置の報知は、光源（４２）の点灯状態を変化させることによる報知を含む。
【0129】
上記の構成によれば、報知部（Ｎ１）が物品の位置を報知していることに、作業者が気付きやすい。
【0130】
また、第３の態様に係る位置情報システム（１００）では、第２の態様において、少なくとも１つの報知部（Ｎ１）による物品の位置の報知は、光源（４２）を点灯、消灯又は点滅させることによる報知を含む。
【0131】
上記の構成によれば、報知部（Ｎ１）が物品の位置を報知していることに、作業者が気付きやすい。
【0132】
また、第４の態様に係る位置情報システム（１００）では、第２又は３の態様において、少なくとも１つの報知部（Ｎ１）による物品の位置の報知は、光源（４２）の色温度を変化させることによる報知を含む。
【0133】
上記の構成によれば、報知部（Ｎ１）が物品の位置を報知していることに、作業者が気付きやすい。
【0134】
また、第５の態様に係る位置情報システム（１００）では、第１～４の態様のいずれか１つにおいて、少なくとも１つの報知部（Ｎ１）は、物品の位置を、受信端末（５）の識別情報に応じた態様で報知する。
【0135】
上記の構成によれば、受信端末（５）が複数存在する場合に、報知部（Ｎ１）による報知がいずれの受信端末（５）に宛てた報知であるかを、作業者が識別できる。
【0136】
また、第６の態様に係る位置情報システム（１００）では、第１～５の態様のいずれか１つにおいて、少なくとも１つの報知部（Ｎ１）は、物品の位置に到達する経路を報知する。
【0137】
上記の構成によれば、作業者が物品の位置へ移動しやすい。
【0138】
また、第７の態様に係る位置情報システム（１００）では、第６の態様において、少なくとも１つの報知部（Ｎ１）は、複数の光源（４２）を含む。少なくとも１つの報知部（Ｎ１）による物品の位置の報知は、複数の光源（４２）のうち経路に設置された光源（４２）の点灯状態を変化させることによる報知を含む。
【0139】
上記の構成によれば、作業者が物品の位置へ移動しやすい。
【0140】
また、第８の態様に係る位置情報システム（１００）では、第６又は７の態様において、少なくとも１つの報知部（Ｎ１）は、受信端末（５）の表示部（５４）を含む。表示部（５４）は、物品の位置に到達する経路を表示する。
【0141】
上記の構成によれば、作業者が物品の位置へ移動しやすい。
【0142】
また、第９の態様に係る位置情報システム（１００）は、第１～８の態様のいずれか１つにおいて、少なくとも１つの報知部（Ｎ１）を更に備える。
【0143】
上記の構成によれば、作業者が物品の位置を知ることができる。
【0144】
また、第１０の態様に係る位置情報システム（１００）は、第１～９の態様のいずれか１つにおいて、受信端末（５）を更に備える。受信端末（５）は、受信部（５２１）と、送信部（５２２）と、表示部（５４）と、を有する。受信部（５２１）は、ビーコン信号を受信する。送信部（５２２）は、ビーコン信号の受信に関する情報をシステム制御部（１）へ送信する。表示部（５４）は、物品に関する情報を表示する。
【0145】
上記の構成によれば、作業者が物品の位置を知ることができる。
【0146】
また、第１１の態様に係る位置情報システム（１００）は、第１～１０の態様のいずれか１つにおいて、在庫情報システム（７）を更に備える。在庫情報システム（７）は、記憶部（７３）と、在庫情報通信部（７２）と、を有する。記憶部（７３）は、在庫情報を記憶する。在庫情報通信部（７２）は、在庫情報をシステム制御部（１）へ送信する。
【0147】
上記の構成によれば、在庫情報を在庫情報システム（７）に集約できる。
【0148】
第１の態様以外の構成については、位置情報システム（１００）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【0149】
また、第１２の態様に係る照明システム（２）は、第１～１１の態様のいずれか１つに係る位置情報システム（１００）の少なくとも１つのビーコン装置（３）と、少なくとも１つのビーコン装置（３）が組み込まれた照明器具（４）と、を備える。
【0150】
上記の構成によれば、ビーコン装置（３）が照明器具（４）に組み込まれているため、ビーコン装置（３）を照明器具（４）とは別の場所に取り付ける場合と比較して、設置の手間の低減を図ることができる。
【0151】
また、第１３の態様に係る照明システム（２）では、第１２の態様において、照明器具（４）は、光源（４２）を含む。少なくとも１つの報知部（Ｎ１）は、光源（４２）を含む。少なくとも１つの報知部（Ｎ１）による物品の位置の報知は、光源（４２）の点灯状態を変化させることによる報知を含む。
【0152】
上記の構成によれば、報知部（Ｎ１）が物品の位置を報知していることに、作業者が気付きやすい。
【0153】
また、第１４の態様に係る報知方法は、取得ステップと、特定ステップと、生成ステップと、を有する。取得ステップでは、物品の在庫情報を取得する。特定ステップでは、複数のビーコン装置（３）から発信され受信端末（５）で受信されたビーコン信号に基づいて受信端末（５）の位置情報を特定する。生成ステップでは、取得ステップで取得された在庫情報と、特定ステップで特定された位置情報と、に基づいて、少なくとも１つの報知部（Ｎ１）を制御するための制御信号を生成する。複数のビーコン装置（３）のうち少なくとも１つのビーコン装置（３）は、照明器具（４）に組み込まれている。少なくとも１つの報知部（Ｎ１）は、制御信号に基づいて、物品の位置の報知を行う。
【0154】
上記の構成によれば、作業者が物品の位置を知ることができる。
【0155】
また、第１５の態様に係るプログラムは、第１４の態様に係る報知方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。
【0156】
上記の構成によれば、作業者が物品の位置を知ることができる。
【0157】
上記態様に限らず、各実施形態に係る位置情報システム（１００）の種々の構成（変形例を含む）は、報知方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体にて具現化可能である。
【符号の説明】
【0158】
１ システム制御部
２ 照明システム
３ ビーコン装置
４ 照明器具
５ 受信端末
７ 在庫情報システム
１２ 通信部
４２ 光源
５４ 表示部
７２ 在庫情報通信部
７３ 記憶部
１００ 位置情報システム
１１１ 取得部
１１２ 特定部
１１３ 生成部
５２１ 受信部
５２２ 送信部
Ｎ１ 報知部
２ 照明システム
３ ビーコン装置
４ 照明器具
５ 受信端末
７ 在庫情報システム
１２ 通信部
４２ 光源
５４ 表示部
７２ 在庫情報通信部
７３ 記憶部
１００ 位置情報システム
１１１ 取得部
１１２ 特定部
１１３ 生成部
５２１ 受信部
５２２ 送信部
Ｎ１ 報知部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】