特開 2023-111646 建機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023111646

(43)【公開日】2023-08-10

(54)【発明の名称】建機

(51)【国際特許分類】

   E02D 9/02 20060101AFI20230803BHJP

   E21B 7/00 20060101ALI20230803BHJP

【ＦＩ】

E02D9/02

E21B7/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022013590

(22)【出願日】2022-01-31

(71)【出願人】

【識別番号】520496888

【氏名又は名称】丸建基礎工事株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】303051396

【氏名又は名称】オノデラ製作所株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002192

【氏名又は名称】弁理士法人落合特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小松田 剛

(72)【発明者】

【氏名】小野寺 博

【テーマコード（参考）】

2D050

2D129

【Ｆターム（参考）】

2D050DA03

2D129BB03

2D129DA12

2D129DC01

2D129DC11

2D129EA02

2D129EA16

2D129EA23

(57)【要約】

【課題】伸縮可能でありながら掘削時に良好に長さを維持することができるケーシングを備える建機を提供する。
【解決手段】ケーシングは、第１ケーシング体３４の内面に区画されて軸方向に延びる軸方向案内路５４と、第２ケーシング体の外面に設置されて、軸方向案内路５４に進入し、第１ケーシング体３４に対して第２ケーシング体の軸方向相対変位を案内する突片と、軸方向案内路５４の上端から連続し、掘削時の回転方向ＤＲに反対向きに周方向に延びて、突片の進入を受け入れて第１ケーシング体３４に対して第２ケーシング体の軸方向相対変位を規制する第１周方向案内路５６と、軸方向案内路５４の下端から連続し、掘削時の回転方向ＤＲに反対向きに周方向に延びて、突片の進入を受け入れて第１ケーシング体３４に対して第２ケーシング体の軸方向相対変位を規制する第２周方向案内路５７とを備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸心回りで駆動される円筒形の第１ケーシング体と、
前記第１ケーシング体に同軸に前記第１ケーシング体の内側に収容され、下端に、前記第１ケーシング体よりも下方に位置する掘削ビットを有する円筒形の第２ケーシング体と、
前記第１ケーシング体の内面に区画されて軸方向に延びる軸方向案内路と、
前記第２ケーシング体の外面に設置されて、前記軸方向案内路に進入し、前記第１ケーシング体に対して前記第２ケーシング体の軸方向相対変位を案内する突片と、
前記軸方向案内路の上端から連続し、掘削時の回転方向に反対向きに周方向に延びて、前記突片の進入を受け入れて前記第１ケーシング体に対して前記第２ケーシング体の軸方向相対変位を規制する第１周方向案内路と、
前記軸方向案内路の下端から連続し、掘削時の回転方向に反対向きに周方向に延びて、前記突片の進入を受け入れて前記第１ケーシング体に対して前記第２ケーシング体の軸方向相対変位を規制する第２周方向案内路と、
を備えることを特徴とする建機。

【請求項2】

請求項１に記載の建機において、
前記第１ケーシング体の外面に取り付けられて、前記第１ケーシング体の上端から軸方向に下方に延びる第１水管と、
前記第２ケーシング体の外面に取り付けられて、軸方向に下方に延びて前記第２ケーシング体の下端に噴出口を配置する第２水管と、
前記第２水管の上端に連結されて、前記第１ケーシング体を貫通して前記第１ケーシング体の外面に突出する連結管と、
前記第１ケーシング体の外面に沿って配置され、前記第１水管の下端に前記連結管を接続する水ホースと
を備えることを特徴とする建機。

【請求項3】

請求項２に記載の建機において、前記第１ケーシング体には、軸方向に延び、前記突片が前記軸方向案内路内に位置する際に前記連結管を受け入れる軸方向長孔と、前記軸方向長孔の上端から連続し、掘削時の回転方向に反対向きに周方向に延び、前記突片が前記第１周方向案内路内に位置する際に前記連結管を受け入れる第１周方向長孔と、前記軸方向長孔の下端から連続し、掘削時の回転方向に反対向きに周方向に延び、前記突片が前記第２周方向案内路内に位置する際に前記連結管を受け入れる第２周方向長孔とが形成されることを特徴とする建機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、軸心回りで駆動される円筒形の第１ケーシング体と、第１ケーシング体に同軸に第１ケーシング体の内側に収容され、下端に、第１ケーシング体よりも下方に位置する掘削ビットを有する円筒形の第２ケーシング体とを備える建機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、杭抜きの地切りにあたって用いられ軸方向に伸縮するケーシングを開示する。ケーシングは、垂直軸回りに油圧ポンプで駆動される第１円筒体と、第１円筒体に同軸に第１円筒体の内側に収容されて、第１円筒体に対して軸方向に変位する第２円筒体と、第１円筒体に同軸に第２円筒体の内側に収容されて、第２円筒体に対して軸方向に変位する第３円筒体とを備える。ケーシングは鉛直方向の軸心回りに回転しながら地面を掘削していく。ケーシング内に杭は収容される。杭周りで摩擦は切断される。掘削に先立って杭の長さに合わせてケーシングは伸張する。ケーシングの交換や継ぎ足しが省かれるので、杭抜きの作業効率は高められることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実用新案登録第３１８６３７６号公報

【特許文献2】特許第４０６４３２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

掘削にあたってケーシングには地面から反力が作用する。ケーシングは地面からの反力に抗して長さを維持しなければならない。特許文献１では長さの維持が難しい。また、特許文献１では、掘削時にケーシングの下端から水が噴射されるものの、水ホースの配置にあたって第２円筒体やシーブが必須である。構造の複雑化は避けられず、しかも、シーブやロープは地中での動作に適していない。

【0005】

本発明は、伸縮可能でありながら掘削時に良好に長さを維持することができるケーシングを備える建機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一形態によれば、軸心回りで駆動される円筒形の第１ケーシング体と、前記第１ケーシング体に同軸に前記第１ケーシング体の内側に収容され、下端に、前記第１ケーシング体よりも下方に位置する掘削ビットを有する円筒形の第２ケーシング体と、前記第１ケーシング体の内面に区画されて軸方向に延びる軸方向案内路と、前記第２ケーシング体の外面に設置されて、前記軸方向案内路に進入し、前記第１ケーシング体に対して前記第２ケーシング体の軸方向相対変位を案内する突片と、前記軸方向案内路の上端から連続し、掘削時の回転方向に反対向きに周方向に延びて、前記突片の進入を受け入れて前記第１ケーシング体に対して前記第２ケーシング体の軸方向相対変位を規制する第１周方向案内路と、前記軸方向案内路の下端から連続し、掘削時の回転方向に反対向きに周方向に延びて、前記突片の進入を受け入れて前記第１ケーシング体に対して前記第２ケーシング体の軸方向相対変位を規制する第２周方向案内路とを備える建機は提供される。

【0007】

第１ケーシング体と第２ケーシング体とは１つのケーシングを形成する。第１ケーシング体に対して軸方向に第２ケーシング体が相対変位することでケーシングは伸縮する。伸縮にあたって第２ケーシング体の突片は第１ケーシング体の内側の軸方向案内路に案内される。

【0008】

突片が第１周方向案内路に進入すると、ケーシングは最大限に短縮される。第２ケーシング体は最大限に第１ケーシング体に収容される。軸心回りで第１ケーシング体が駆動されると、掘削ビットは地面を掘削していく。このとき、第１周方向案内路は掘削時の回転方向に反対向きに延びることから、突片は第１周方向案内路に保持される。ケーシングの伸縮は規制される。

【0009】

突片が第２周方向案内路に進入すると、ケーシングは最大限に伸張する。第２ケーシング体は最大限に第１ケーシング体から引き出される。軸心回りで第１ケーシング体が駆動されると、掘削ビットは地面を掘削していく。このとき、第２周方向案内路は掘削機の回転方向に反対向きに延びることから、突片は第２周方向案内路に保持される。ケーシングの短縮は規制される。地面から反力が作用してもケーシングの長さは維持される。こうしてケーシングは伸縮可能でありながら掘削時に良好に長さを維持することができる。

【0010】

ケーシングの伸張にあたってケーシングは地面に立てられる。第１ケーシング体が軸心回りに掘削時と反対向きに駆動されると、第２ケーシング体の突片は第１周方向案内路から軸方向案内路に進入する。第１ケーシング体が上向きに引き上げられると、第２ケーシング体は自重で地上に留まることから、ケーシングは伸張することができる。突片が軸方向案内路の下端に達した際に第１ケーシング体が軸心回りに掘削時と同様に駆動されると、突片は第２周方向案内路に進入する。こうしてケーシングの伸張状態は固定されることができる。

【0011】

ケーシングの短縮にあたってケーシングは同様に地面に立てられる。第１ケーシング体が軸心回りに掘削時と反対向きに駆動されると、第２ケーシング体の突片は第２周方向案内路から軸方向案内路に進入する。第１ケーシング体が下降すると、第２ケーシング体は地上に起立することから、ケーシングは短縮することができる。突片が軸方向案内路の上端に達した際に第１ケーシング体が軸心回りに掘削時と同様に駆動されると、突片は第１周方向案内路に進入する。こうしてケーシングの短縮状態は固定されることができる。このようにケーシングの伸縮にあたって建機の改変は回避されることができる。伸縮に固有の駆動源は追加されずに済む。

【0012】

建機は、前記第１ケーシング体の外面に取り付けられて、前記第１ケーシング体の上端から軸方向に下方に延びる第１水管と、前記第２ケーシング体の外面に取り付けられて、軸方向に下方に延びて前記第２ケーシング体の下端に噴出口を配置する第２水管と、前記第２水管の上端に連結されて、前記第１ケーシング体を貫通して前記第１ケーシング体の外面に突出する連結管と、前記第１ケーシング体の外面に沿って配置され、前記第１水管の下端に前記連結管を接続する水ホースとを備えてもよい。第１ケーシング体の上端で第１水管に水は導入される。水は、第１水管から、水ホースおよび連結管を経て第２水管に流入する。水は第２ケーシング体の下端に配置される噴出口から噴出する。こうして掘削にあたって地中に水は供給される。地中の土は軟化することから掘削の抵抗は減少する。効率的な掘削は実現されることができる。

【0013】

前記第１ケーシング体には、軸方向に延び、前記突片が前記軸方向案内路内に位置する際に前記連結管を受け入れる軸方向長孔と、前記軸方向長孔の上端から連続し、掘削時の回転方向に反対向きに周方向に延び、前記突片が前記第１周方向案内路内に位置する際に前記連結管を受け入れる第１周方向長孔と、前記軸方向長孔の下端から連続し、掘削時の回転方向に反対向きに周方向に延び、前記突片が前記第２周方向案内路内に位置する際に前記連結管を受け入れる第２周方向長孔とが形成されてもよい。ケーシングの伸縮にあたって、軸方向案内路内に第２ケーシング体の突片が位置すると連結管は軸方向長孔内に位置する。第１周方向案内路内に突片が位置すると連結管は第１周方向長孔内に位置する。第２周方向案内路内に突片が位置すると連結管は第２周方向長孔内に位置する。連結管は第１ケーシング体の外観に現れて作業者から視認されることから、軸方向長孔、第１周方向長孔および第２周方向長孔に対して連結管の位置関係を確認することで、軸方向案内路、第１周方向案内路および第２周方向案内路に対して突片の位置は判断されることができる。伸縮の作業は効率的に遂行されることができる。

【発明の効果】

【0014】

以上のように開示の建機によれば、伸縮可能でありながら掘削時に良好に長さを維持することができるケーシングは提供されることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態に係る建機の構造を概略的に示す図である。

【図2】短縮状態のケーシングを概略的に示す全体図である。

【図3】伸張状態のケーシングを概略的に示す全体図である。

【図4】ケーシングの断面図である。

【図5】第１ケーシング体の内面の展開図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。

【0017】

図１は本発明の一実施形態に係る建機を概略的に示す。建機１１は、左右のクローラー１２を支持する駆動体１３と、垂直軸回りで旋回自在に駆動体１３に連結されて、運転台１４を支持する旋回体１５とを備える。運転台１４に作業者は乗車する。作業者の操作に応じてクローラー１２は動作する。クローラー１２の動作に基づき建機１１は走行する。

【0018】

旋回体１５には、水平軸回りで起伏自在にブーム１６が支持される。ブーム１６は、旋回体１５に連結される第１体１６ａと、第１体１６ａの内空間に進退自在に収容される第２体１６ｂと、第２体１６ｂの内空間に進退自在に収容される第３体１６ｃとを備える。ブーム１６と旋回体１５との間には油圧シリンダーが連結される。油圧シリンダーの伸縮に応じてブーム１６の起伏は実現される。第１体１６ａと第２体１６ｂとの間には油圧シリンダーが連結される。第２体１６ｂと第３体１６ｃとの間には油圧シリンダーが連結される。油圧シリンダーの伸縮に応じてブーム１６はテレスコープ方式で伸縮することができる。個々の油圧シリンダーは油圧回路に接続される。油圧回路の働きで油圧源の油圧は個々の油圧シリンダーに供給されることができる。

【0019】

ブーム１６の先端には水平軸線回りに揺動自在にリーダー２１が連結される。ブーム１６の角度および長さに応じてリーダー２１は地面ＧＤに起立することができる。リーダー２１にはオーガーユニット２２が連結される。オーガーユニット２２は、リーダー２１に案内されてリーダー２１に沿って上下動するスライダー２３と、スライダー２３に結合されて、油圧回路から供給される油圧に基づき鉛直軸線２４回りに駆動力を生成する油圧モーター２５と、油圧モーター２５に連結されて鉛直軸線２４回りに回転するケーシング２６とを備える。スライダー２３には、水平軸線回りで回転自在にシーブ２７が結合される。シーブ２７には、ウインチ２８で巻き上げられるワイヤー２９が巻きかけられる。ウインチ２８は油圧回路から供給される油圧に応じて動作する。ウインチ２８の動作に応じてスライダー２３の上下動は引き起こされる。油圧モーター２５には、図２に示されるように、例えばブーム１６に伝って水供給システム３１から水が流入する水路３２が区画される。

【0020】

図２に示されるように、ケーシング２６は、油圧モーター２５に連結されて、軸心（ここでは鉛直軸線２４）回りで駆動される円筒形の第１ケーシング体３４と、第１ケーシング体３４に同軸に第１ケーシング体３４の内側に収容され、下端に掘削ビット３５を有する円筒形の第２ケーシング体３６とを備える。第２ケーシング体３６は、第１ケーシング体３４に最大限に収容されて、ケーシング２６の短縮状態を確立する第１位置と、図３に示されるように、第１ケーシング体３４から最大限に下方に引き出されて、ケーシング２６の伸張状態を確立する第２位置との間で軸方向に変位することができる。第２ケーシング体３６は、第１ケーシング体３４に収容される外径を有する本体３６ａと、本体３６ａの下端に結合されて、本体３６ａよりも大きな外径を有する拡径体３６ｂとを備える。拡径体３６ｂはケーシング２６の短縮状態であっても第１ケーシング体３４の下方に維持される。その結果、掘削ビット３５はケーシング２６の短縮状態であっても伸張状態であっても第１ケーシング体３４よりも下方に位置する。

【0021】

第１ケーシング体３４の外面には、第１ケーシング体３４の上端から軸方向に下方に延びる第１水管３７が取り付けられる。第１水管３７の上端は第１ケーシング体３４の上端で水路３２に接続される。油圧モーター２５の働きで鉛直軸線２４回りに第１ケーシング体３４が回転しても、水路３２から第１水管３７に水は供給されることができる。

【0022】

第２ケーシング体３６の外面には、第２ケーシング体３６の上端から軸方向に下方に延びて第２ケーシング体３６の下端に噴出口３８を配置する第２水管３９が取り付けられる。第２水管３９の上端には、第１ケーシング体３４を貫通して第１ケーシング体３４の外面に突出する連結管４２が連結される。図４に示されるように、連結管４２は、第２ケーシング体３６で鉛直軸線２４に直交する半径線に沿って第２ケーシング体３６の外面から直立する直立管４３と、直立管４３の内端から第２ケーシング体３６の外面に沿って周方向に延び、直立管４３の内端に第２水管３９の上端を接続する周管４４とを備える。直立管４３に流入する水は周管４４から個々の第２水管３９に分配される。

【0023】

直立管４３は第１ケーシング体３４の壁体を貫通する。直立管４３の外端にはスイベルジョイント４５が結合される。スイベルジョイント４５には、第１ケーシング体３４の外面よりも外側で水ホース４６が連結される。スイベルジョイント４５は直立管４３の軸心回りに水ホース４６の回転を許容する。

【0024】

水ホース４６は、図２に示されるように、直立管４３の外端に第１水管３７の下端を接続する。水ホース４６は第１ケーシング体３４の外面に沿って配置される。第１ケーシング体３４の外面には、第１ケーシング体３４の外面との間に水ホース４６の移動経路を確保する４つのホースカバー４７が取り付けられる。ホースカバー４７は、ケーシング２６の伸縮時に水ホース４６が変形しても水ホース４６を覆うことができる。噴出口３８には、水供給システム３１から水路３２、第１水管３７、水ホース４６および第２水管３９を経て水が供給される。水は噴出口３８から噴出する。

【0025】

第１ケーシング体３４には、軸方向に延び、ケーシング２６の伸縮時に直立管４３が受け入れられる軸方向長孔５１と、軸方向長孔５１の上端から連続し、掘削時の回転方向ＤＲに反対向きに周方向に延びる第１周方向長孔５２と、軸方向長孔５１の下端から連続し、掘削時の回転方向ＤＲに反対向きに周方向に延びる第２周方向長孔５３とが形成される。軸方向長孔５１は、短縮状態と伸張状態との間でケーシング２６が伸縮する際に直立管４３の変位を許容する長さに設定される。第１周方向長孔５２は、ケーシング２６の短縮状態で第１ケーシング体３４に対して鉛直軸線２４回りに第２ケーシング体３６が相対回転する際に直立管４３の変位を許容する長さに設定される。第２周方向長孔５３は、ケーシング２６の伸張状態で第１ケーシング体３４に対して鉛直軸線２４回りに第２ケーシング体３６が相対回転する際に直立管４３の変位を許容する長さに設定される。ケーシング２６の短縮状態で第１ケーシング体３４が鉛直軸線２４回りで掘削時の回転方向ＤＲに駆動されると、直立管４３は第１周方向長孔５２に進入する。ケーシング２６の伸張状態で第１ケーシング体３４が鉛直軸線２４回りで掘削時の回転方向ＤＲに駆動されると、直立管４３は第２周方向長孔５３に進入する。

【0026】

図４に示されるように、第１ケーシング体３４の内面には軸方向に延びる軸方向案内路５４が区画される。ここでは、軸方向案内路５４は等角度間隔で３つ設置される。個々の軸方向案内路５４の形成にあたって第１ケーシング体３４の内面にはレール５４ａ、５４ｂが固着される。

【0027】

第２ケーシング体３６の外面には、軸方向案内路５４に進入し、第１ケーシング体３４に対して第２ケーシング体３６の軸方向変位を案内する突片５５が設置される。突片５５は第２ケーシング体３６の外周面で上端に配置される。軸方向案内路５４は、短縮状態と伸張状態との間でケーシング２６が伸縮する際に突片５５の変位を許容する長さに設定される。軸方向案内路５４の上端はケーシング２６の短縮状態を規定する。軸方向案内路５４の下端はケーシング２６の伸張状態を規定する。

【0028】

図５に示されるように、軸方向案内路５４の上端には、掘削時の回転方向ＤＲに反対向きに周方向に延びる第１周方向案内路５６が接続される。第１周方向案内路５６は、レール５４ａ、５４ｂの上端に接続される板材で区画される。第１周方向案内路５６は、ケーシング２６の短縮状態で第１ケーシング体３４が鉛直軸線２４回りに掘削時の回転方向ＤＲに駆動される際に突片５５の進入を受け入れる。第１周方向案内路５６は、突片５５が進入した際に第１ケーシング体３４に対して第２ケーシング体３６の相対変位を規制する長さで途切れる。

【0029】

軸方向案内路５４の下端には、掘削時の回転方向ＤＲに反対向きに周方向に延びる第２周方向案内路５７が接続される。第２周方向案内路５７は、レール５４ａ、５４ｂの下端に接続される板材で区画される。第２周方向案内路５７は、ケーシング２６の伸張状態で第１ケーシング体３４が鉛直軸線２４回りに掘削時の回転方向ＤＲに駆動される際に突片５５の進入を受け入れる。第２周方向案内路５７は、突片５５が進入した際に第１ケーシング体３４に対して第２ケーシング体３６の相対変位を規制する長さで途切れる。

【0030】

軸方向案内路５４の下端には導入路５８が連続する。導入路５８は第２ケーシング体３６の下端で下向きに開放される。第１ケーシング体３４に対して第２ケーシング体３６が収容される際に、突片５５は導入路５８の開放端から軸方向案内路５４に進入することができる。

【0031】

導入路５８にはストッパーピン６１が配置される。ストッパーピン６１は軸方向案内路５４の下端を規定する。ストッパーピン６１は第１ケーシング体３４の外面から差し込まれて導入路５８で第１ケーシング体３４の内面から突出する。ストッパーピン６１の働きで軸方向案内路５４から導入路５８へ突片５５の進入は阻止される。ストッパーピン６１は第１ケーシング体３４に着脱自在に固定されればよい。ここでは、第１ケーシング体３４の下端には掘削ビット６２が設置される。

【0032】

図２に示されるように、第１ケーシング体３４の外面には第１ホースガード６３ａ、第２ホースガード６３ｂおよび第３ホースガード６３ｃが取り付けられる。第１、第２および第３ホースガード６３ａ、６３ｂ、６３ｃは、第１ケーシング体３４の外面から決められた高さで起立する板材で形成される。第１ホースガード６３ａは、掘削時の回転方向ＤＲに第１水管３７および水ホース４６の上流側に配置される。第１ホースガード６３ａは、掘削時に、第１水管３７に水ホース４６を接続するジョイントを保護する。第２ホースガード６３ｂは、上側および周方向に第１周方向長孔５２を囲むように配置される。第２ホースガード６３ｂは、短縮状態の掘削時に、連結管４２に水ホース４６を接続するスイベルジョイント４５を保護する。第３ホースガード６３ｃは、下側および周方向に第２周方向長孔５３を囲むように配置される。第３ホースガード６３ｃは、伸張状態の掘削時に、連結管４２に水ホース４６を接続するスイベルジョイント４５を保護する。

【0033】

次に建機１１の作用を説明する。杭抜きの地切りにあたって建機１１にはケーシング２６が装着される。第１ケーシング体３４と第２ケーシング体３６とは１つのケーシング２６を形成する。ここでは、ケーシング２６の短縮状態は確立される。第２ケーシング体３６は、第１ケーシング体３４に対して、第１周方向案内路５６に突片５５を保持する角位置に位置づけられる。突片５５は、例えば、掘削時の回転方向ＤＲに第１周方向案内路５６の下流端に収まる。連結管４２の直立管４３は掘削時の回転方向ＤＲに第１周方向長孔５２の下流端に位置する。第２ケーシング体３６は最大限に第１ケーシング体３４に収容される。

【0034】

図１に示されるように、リーダー２１は地面ＧＤに立てられる。リーダー２１は地面ＧＤに直交する。リーダー２１の長さに応じてブーム１６の起伏角度や長さは調整される。起伏角度や長さの調整にあたって対応する油圧シリンダーには油圧回路から油圧は供給される。

【0035】

ケーシング２６は地面ＧＤに立てられる。ケーシング２６の着地にあたってウインチ２８は動作する。リーダー２１の姿勢を反映してケーシング２６は地面ＧＤに直交する。ここでは、ケーシング２６には水供給システム３１から水が供給されることができる。水の供給に応じて第２ケーシング体３６の下端から水は噴出する。

【0036】

鉛直軸線２４回りでケーシング２６は駆動される。第２ケーシング体３６の掘削ビット３５は地面ＧＤを掘削していく。ケーシング２６の下降にあたってウインチ２８は動作する。第２ケーシング体３６の内側に杭は収容されていく。ケーシング２６の働きで杭と地中との摩擦は切断される。摩擦の切断が完了すると、ケーシング２６は引き上げられる。その後、杭は引き抜かれる。

【0037】

杭の長さが短縮状態のケーシング２６よりも長い場合にはケーシング２６は短縮状態から伸張状態に切り換えられる。切り換えにあたってケーシング２６は地面ＧＤに立てられる。掘削時の回転方向ＤＲと反対向きに鉛直軸線２４回りにケーシング２６は駆動される。このとき、油圧モーター２５の駆動力は第１ケーシング体３４に作用する一方で、第２ケーシング体３６の下端と地面ＧＤとの摩擦に応じて第２ケーシング体３６の回転は阻止される。こうして突片５５は第１周方向案内路５６から軸方向案内路５４に進入する。突片５５は軸方向案内路５４の上端に位置する。連結管４２の直立管４３は軸方向長孔５１の上端に位置する。ここでは、周方向の相対変位にあたって第１ケーシング体３４が少しだけ引き上げられて第１周方向案内路５６と突片５５との摩擦は軽減されてもよい。

【0038】

突片５５が軸方向案内路５４に進入すると、ケーシング２６の駆動は停止される。第２ケーシング体３６は、第１ケーシング体３４に対して、軸方向案内路５４内で突片５５の変位を許容する角位置に位置づけられる。続いて第１ケーシング体３４は上向きに引き上げられる。突片５５は軸方向案内路５４に沿って軸方向に変位する。このとき、軸方向相対変位の規制は解除されることから、第１ケーシング体３４だけが引き上げられ第２ケーシング体３６は自重で地面ＧＤ上に留まる。こうしてケーシング２６は伸張することができる。第１ケーシング体３４の引き上げに伴って連結管４２の直立管４３は軸方向長孔５１に沿って軸方向に上昇する。

【0039】

ケーシング２６の伸張状態が確立されると、第１ケーシング体３４の引き上げは停止される。突片５５は軸方向案内路５４の下端に到達する。連結管４２の直立管４３は軸方向長孔５１の下端に到達する。続いてケーシング２６は掘削時の回転方向ＤＲに鉛直軸線２４回りに駆動される。突片５５は軸方向案内路５４の下端から第２周方向案内路５７に進入する。ケーシング２６の伸張状態は固定されることができる。第２ケーシング体３６は、第１ケーシング体３４に対して、第２周方向案内路５７に突片５５を保持する角位置に位置づけられる。突片５５は、例えば、掘削時の回転方向ＤＲに第２周方向案内路５７の下流端に収まる。突片５５および第２周方向案内路５７の働きで第１ケーシング体３４に対して第２ケーシング体３６の軸方向変位は規制される。連結管４２の直立管４３は掘削時の回転方向ＤＲに第２周方向長孔５３の下流端に位置する。

【0040】

鉛直軸線２４回りで伸張状態のケーシング２６は駆動される。第２ケーシング体３６の掘削ビット３５は地面ＧＤを掘削していく。ケーシング２６の下降にあたってウインチ２８は動作する。第２ケーシング体３６の内側に杭は収容されていく。ケーシング２６の働きで杭と地中との摩擦は切断される。摩擦の切断が完了すると、ケーシング２６は引き上げられる。その後、杭は引き抜かれる。

【0041】

ケーシング２６の短縮にあたってケーシング２６は地面ＧＤに立てられる。掘削時の回転方向ＤＲと反対向きに鉛直軸線２４回りにケーシング２６は駆動される。このとき、油圧モーター２５の駆動力は第１ケーシング体３４に作用する一方で、第２ケーシング体３６の下端と地面ＧＤとの摩擦に応じて第２ケーシング体３６の回転は阻止される。突片５５は第２周方向案内路５７から軸方向案内路５４に進入する。突片５５は軸方向案内路５４の下端に位置する。連結管４２の直立管４３は軸方向長孔５１の下端に位置する。ここでは、周方向の相対変位にあたって第１ケーシング体３４が少しだけ引き上げられて第２周方向案内路５７と突片５５との摩擦は軽減されてもよい。

【0042】

突片５５が軸方向案内路５４に進入すると、ケーシング２６の駆動は停止される。第２ケーシング体３６は、第１ケーシング体３４に対して、軸方向案内路５４内で突片５５の変位を許容する角位置に位置づけられる。続いて第１ケーシング体３４は下降する。このとき、第２ケーシング体３６は地上に起立することから、ケーシング２６は短縮することができる。突片５５は軸方向案内路５４に沿って軸方向に変位する。軸方向相対変位の規制は解除されることから、第１ケーシング体３４は下向きに移動し第２ケーシング体３６を収容していく。第１ケーシング体３４の下降に伴って連結管４２の直立管４３は軸方向長孔５１に沿って軸方向に下降する。

【0043】

ケーシング２６の短縮状態が確立されると、第１ケーシング体３４の下降は停止される。突片５５は軸方向案内路５４の上端に到達する。連結管４２の直立管４３は軸方向長孔５１の上端に到達する。続いてケーシング２６は掘削時の回転方向ＤＲに鉛直軸線２４回りに駆動される。突片５５は軸方向案内路５４の上端から第１周方向案内路５６に進入する。こうしてケーシング２６の短縮状態は固定されることができる。第２ケーシング体３６は、第１ケーシング体３４に対して、第１周方向案内路５６に突片５５を保持する角位置に位置づけられる。突片５５は、例えば、掘削時の回転方向ＤＲに第１周方向案内路５６の下流端に収まる。突片５５および第１周方向案内路５６の働きで第１ケーシング体３４に対して第２ケーシング体３６の軸方向変位は規制される。連結管４２の直立管４３は掘削時の回転方向ＤＲに第１周方向長孔５２の下流端に位置する。

【0044】

前述のように、突片５５が第１周方向案内路５６に進入すると、ケーシング２６は最大限に短縮される。第２ケーシング体３６は最大限に第１ケーシング体３４に収容される。鉛直軸線２４回りで第１ケーシング体３４が駆動されると、掘削ビット３５は地面ＧＤを掘削していく。このとき、第１周方向案内路５６は掘削時の回転方向ＤＲに反対向きに延びることから、突片５５は第１周方向案内路５６に保持される。ケーシング２６の伸縮は規制される。

【0045】

その一方で、突片５５が第２周方向案内路５７に進入すると、ケーシング２６は最大限に伸張する。第２ケーシング体３６は最大限に第１ケーシング体３４から引き出される。鉛直軸線２４回りで第１ケーシング体３４が駆動されると、掘削ビット３５は地面ＧＤを掘削していく。このとき、第２周方向案内路５７は掘削時の回転方向ＤＲに反対向きに延びることから、突片５５は第２周方向案内路５７に保持される。ケーシング２６の短縮は規制される。地面ＧＤから反力が作用してもケーシング２６の長さは維持される。こうしてケーシングは伸縮可能でありながら掘削時に良好に長さを維持することができる。

【0046】

ケーシング２６の伸張にあたってケーシング２６は地面ＧＤに立てられる。第１ケーシング体３４が鉛直軸線２４回りに掘削時と反対向きに駆動されると、第２ケーシング体３６の突片５５は第１周方向案内路５６から軸方向案内路５４に進入する。第１ケーシング体３４が上向きに引き上げられると、第２ケーシング体３６は自重で地上に留まることから、ケーシング２６は伸張することができる。突片５５が軸方向案内路５４の下端に達した際に第１ケーシング体３４が鉛直軸線２４回りに掘削時と同様に駆動されると、突片５５は第２周方向案内路５７に進入する。こうしてケーシング２６の伸張状態は固定されることができる。

【0047】

ケーシング２６の短縮にあたってケーシング２６は同様に地面ＧＤに立てられる。第１ケーシング体３４が鉛直軸線２４回りに掘削時と反対向きに駆動されると、第２ケーシング体３６の突片５５は第２周方向案内路５７から軸方向案内路５４に進入する。第１ケーシング体３４が下降すると、第２ケーシング体３６は地上に起立することから、ケーシング２６は短縮することができる。突片５５が軸方向案内路５４の上端に達した際に第１ケーシング体３４が鉛直軸線２４回りに掘削時と同様に駆動されると、突片５５は第１周方向案内路５６に進入する。こうしてケーシング２６の短縮状態は固定されることができる。このようにケーシング２６の伸縮にあたって建機１１の改変は回避されることができる。伸縮に固有の駆動源は追加されずに済む。

【0048】

本実施形態では、第１ケーシング体３４の上端で第１水管３７に水は導入される。水は、第１水管３７から、水ホース４６および連結管４２を経て第２水管３９に流入する。水は第２ケーシング体３６の下端に配置される噴出口３８から噴出する。こうして掘削にあたって地中に水は供給される。地中の土は軟化することから掘削の抵抗は減少する。効率的な掘削は実現されることができる。

【0049】

本実施形態に係る建機１１では、ケーシング２６の伸縮にあたって、軸方向案内路５４内に第２ケーシング体３６の突片５５が位置すると、連結管４２の直立管４３は軸方向長孔５１内に位置する。第１周方向案内路５６内に突片５５が位置すると、連結管４２の直立管４３は第１周方向長孔５２内に位置する。第２周方向案内路５７内に突片５５が位置すると、連結管４２の直立管４３は第２周方向長孔５３内に位置する。連結管４２は第１ケーシング体３４の外観に現れて作業者から視認されることから、軸方向長孔５１、第１周方向長孔５２および第２周方向長孔５３に対して連結管４２の位置関係を確認することで、軸方向案内路５４、第１周方向案内路５６および第２周方向案内路５７に対して突片５５の位置は判断されることができる。伸縮の作業は効率的に遂行されることができる。

【符号の説明】

【0050】

１１…建機、３４…第１ケーシング体、３５…掘削ビット、３６…第２ケーシング体、３７…第１水管、３８…噴出口、３９…第２水管、４２…連結管、４６…水ホース、５１…軸方向長孔、５２…第１周方向長孔、５３…第２周方向長孔、５４…軸方向案内路、５５…突片、５６…第１周方向案内路、５７…第２周方向案内路、ＤＲ…掘削時の回転方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】