特開 2023-111684 人力駆動車用のコンポーネントおよび人力駆動車用の外付けユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023111684

(43)【公開日】2023-08-10

(54)【発明の名称】人力駆動車用のコンポーネントおよび人力駆動車用の外付けユニット

(51)【国際特許分類】

   B62M 6/55 20100101AFI20230803BHJP

   B62M 6/45 20100101ALI20230803BHJP

   B62J 45/00 20200101ALI20230803BHJP

   B62J 50/22 20200101ALI20230803BHJP

【ＦＩ】

B62M6/55

B62M6/45

B62J45/00

B62J50/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022013660

(22)【出願日】2022-01-31

(71)【出願人】

【識別番号】000002439

【氏名又は名称】株式会社シマノ

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】西川 裕輔

(72)【発明者】

【氏名】出口 雅紀

(72)【発明者】

【氏名】野田 慎一朗

(72)【発明者】

【氏名】ウン ジュン ウェン

(57)【要約】

【課題】ユーザビリティに貢献できる人力駆動車用のコンポーネントおよび人力駆動車用の外付けユニットを提供する。
【解決手段】人力駆動車用のコンポーネントは、位置情報検出部を含む通信ユニットが着脱可能に取り付けられる取付部を有するハウジングと、前記ハウジングに設けられる制御部と、前記通信ユニットに着脱可能な電気コネクタを有し、前記制御部に電気的に接続される電気接続部と、前記制御部によって制御される電気部品と、を備え、前記位置情報検出部は、外部からの電波を受信することによって、位置に関する情報を取得可能に構成され、前記制御部は、前記電気コネクタが前記通信ユニットに接続される状態において、前記電気接続部を介して前記通信ユニットと通信するように構成される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

人力駆動車用のコンポーネントであって、
位置情報検出部を含む通信ユニットが着脱可能に取り付けられる取付部を有するハウジングと、
前記ハウジングに設けられる制御部と、
前記通信ユニットに着脱可能な電気コネクタを有し、前記制御部に電気的に接続される電気接続部と、
前記制御部によって制御される電気部品と、を備え、
前記位置情報検出部は、外部からの電波を受信することによって、位置に関する情報を取得可能に構成され、
前記制御部は、前記電気コネクタが前記通信ユニットに接続される状態において、前記電気接続部を介して前記通信ユニットと通信するように構成される、コンポーネント。

【請求項2】

前記ハウジングは、前記通信ユニットの少なくとも一部を収容する凹部を有する外周部を含み、
前記電気コネクタは、前記凹部に配置される、請求項１に記載のコンポーネント。

【請求項3】

前記凹部は、前記通信ユニットの全体を収容するように構成される、請求項２に記載のコンポーネント。

【請求項4】

前記凹部を覆うように、前記ハウジングに着脱可能なカバー部材をさらに備える、請求項２または３に記載のコンポーネント。

【請求項5】

前記カバー部材は、樹脂材料によって形成される、請求項４に記載のコンポーネント。

【請求項6】

前記取付部に前記通信ユニットが取り付けられていない場合、前記制御部は、前記電気部品の機能を制限するように構成される、請求項１から５のいずれか一項に記載のコンポーネント。

【請求項7】

第１識別情報を記憶する第１記憶部をさらに備え、
前記通信ユニットは、第２識別情報を記憶する第２記憶部を含み、
前記第２識別情報が前記第１識別情報に対応しない場合、前記制御部は、前記電気部品の機能を制限するように構成される、請求項１から６のいずれか一項に記載のコンポーネント。

【請求項8】

前記取付部に前記通信ユニットが取り付けられる状態において、前記通信ユニットに電力を供給可能に構成される、請求項１から７のいずれか一項に記載のコンポーネント。

【請求項9】

前記通信ユニットは、外部装置からの制御信号の受信、および、前記外部装置への制御信号の送信、の少なくとも１つを実行するように構成される無線通信部をさらに含み、
前記制御部は、前記無線通信部を制御するように構成される、請求項１から８のいずれか一項に記載のコンポーネント。

【請求項10】

人力駆動車用のコンポーネントであって、
通信ユニットが着脱可能に取り付けられる取付部を有するハウジングと、
前記ハウジングに設けられる制御部と、
前記通信ユニットに着脱可能な電気コネクタを有する電気接続部と、
第１識別情報を記憶する第１記憶部と、
前記制御部によって制御される電気部品と、を備え、
前記通信ユニットは、外部装置から制御信号の受信、および、前記外部装置への制御信号の送信、の少なくとも１つを実行するように構成される無線通信部と、第２識別情報を記憶する第２記憶部と、を含み、
前記電気接続部は、前記無線通信部に電気的に接続され、
前記制御部は、前記電気コネクタが前記通信ユニットに接続される状態において、前記電気接続部を介して前記通信ユニットと通信するように構成され、
前記第２識別情報が前記第１識別情報に対応しない場合、前記制御部は、前記電気部品の機能を制限するように構成される、コンポーネント。

【請求項11】

前記電気部品は、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるドライブユニットの電気モータ、変速機の第１電動アクチュエータ、操作装置のスイッチ、電動ブレーキの第２電動アクチュエータ、電動サスペンションの第３電動アクチュエータ、および、電動アジャスタブルシートポストの第４電動アクチュエータの少なくとも１つを含む、請求項１から１０のいずれか一項に記載のコンポーネント。

【請求項12】

前記電気部品は、電動ブレーキの第２電動アクチュエータを含み、
前記電気部品の機能が制限される場合、前記制御部は、前記電動ブレーキの作動状態が、前記電動ブレーキが作動するブレーキ作動状態に維持されるように、前記第２電動アクチュエータを制御するように構成される、請求項６、７、および、１０のいずれか一項に記載のコンポーネント。

【請求項13】

人力駆動車用の外付けユニットであって、
請求項１から１２のいずれか一項に記載の前記通信ユニットを含み、
前記通信ユニットは、表示部を含み、
前記表示部は、前記コンポーネントに関する情報を表示可能に構成される、外付けユニット。

【請求項14】

前記コンポーネントを操作するための操作部を含む、請求項１３に記載の外付けユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、人力駆動車用のコンポーネントおよび人力駆動車用の外付けユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１に開示される人力駆動車用のコンポーネントは、無線通信部を含む。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６４０８５７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示の目的の１つは、ユーザビリティに貢献できる人力駆動車用のコンポーネントおよび人力駆動車用の外付けユニットを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の第１側面に従うコンポーネントは、人力駆動車用のコンポーネントであって、位置情報検出部を含む通信ユニットが着脱可能に取り付けられる取付部を有するハウジングと、前記ハウジングに設けられる制御部と、前記通信ユニットに着脱可能な電気コネクタを有し、前記制御部に電気的に接続される電気接続部と、前記制御部によって制御される電気部品と、を備え、前記位置情報検出部は、外部からの電波を受信することによって、位置に関する情報を取得可能に構成され、前記制御部は、前記電気コネクタが前記通信ユニットに接続される状態において、前記電気接続部を介して前記通信ユニットと通信するように構成される。
第１側面のコンポーネントによれば、通信ユニットが、電気コネクタを介してコンポーネントに取り付けられることによって、制御部が電気接続部を介して通信ユニットと通信できるようになる。したがって、簡便な手順によって制御部が通信ユニットと通信できるため、ユーザビリティに貢献できる。第１側面のコンポーネントによれば、通信ユニットが位置情報検出部を含むため、通信ユニットが取り付けられたコンポーネントの位置情報が検出できる。したがって、ユーザビリティに貢献できる。

【0006】

本開示の第１側面に従う第２側面のコンポーネントにおいて、前記ハウジングは、前記通信ユニットの少なくとも一部を収容する凹部を有する外周部を含み、前記電気コネクタは、前記凹部に配置される。
第２側面のコンポーネントによれば、電気コネクタが凹部に配置されることによって電気コネクタが凹部から突出しにくいため、電気コネクタが保護される。

【0007】

本開示の第２側面に従う第３側面のコンポーネントにおいて、前記凹部は、前記通信ユニットの全体を収容するように構成される。
第３側面のコンポーネントによれば、通信ユニットの全体が凹部に収容されるため、通信ユニットが保護される。

【0008】

本開示の第２または第３側面に従う第４側面のコンポーネントにおいて、前記凹部を覆うように、前記ハウジングに着脱可能なカバー部材をさらに備える。
第４側面のコンポーネントによれば、凹部に水および土埃等の異物が入ることを抑制できる。

【0009】

本開示の第４側面に従う第５側面のコンポーネントにおいて、前記カバー部材は、樹脂材料によって形成される。
第５側面のコンポーネントによれば、樹脂材料によってカバー部材を好適に形成できる。第５側面のコンポーネントによれば、カバー部材が樹脂材料によって形成されるため、位置情報検出部を覆う場合であっても、位置情報検出部が外部からの電波を好適に受信できる。

【0010】

本開示の第１から第５側面のいずれか一項に従う第６側面のコンポーネントにおいて、前記取付部に前記通信ユニットが取り付けられていない場合、前記制御部は、前記電気部品の機能を制限するように構成される。
第６側面のコンポーネントによれば、取付部から通信ユニットが取り外されることによって、制御部が電気部品の機能を制限できる。

【0011】

本開示の第１から第６側面のいずれか１つに従う第７側面のコンポーネントにおいて、第１識別情報を記憶する第１記憶部をさらに備え、前記通信ユニットは、第２識別情報を記憶する第２記憶部を含み、前記第２識別情報が前記第１識別情報に対応しない場合、前記制御部は、前記電気部品の機能を制限するように構成される。
第７側面のコンポーネントによれば、第２識別情報が第１識別情報に対応しない場合、電気部品の機能を制限できる。

【0012】

本開示の第１から第７側面のいずれか１つに従う第８側面のコンポーネントにおいて、前記取付部に前記通信ユニットが取り付けられる状態において、前記通信ユニットに電力を供給可能に構成される。
第８側面のコンポーネントによれば、取付部に通信ユニットが取り付けられる状態において、通信ユニットに電力を供給できるため、通信ユニットはコンポーネントからの電力によって動作できる。

【0013】

本開示の第１から第８側面のいずれか１つに従う第９側面のコンポーネントにおいて、前記通信ユニットは、外部装置からの制御信号の受信、および、前記外部装置への制御信号の送信、の少なくとも１つを実行するように構成される無線通信部をさらに含み、前記制御部は、前記無線通信部を制御するように構成される。
第９側面のコンポーネントによれば、無線通信部によって外部装置との間における制御信号の受信および送信の少なくとも１つを実行できる。

【0014】

本開示の第１０側面に従うコンポーネントは、人力駆動車用のコンポーネントであって、通信ユニットが着脱可能に取り付けられる取付部を有するハウジングと、前記ハウジングに設けられる制御部と、前記通信ユニットに着脱可能な電気コネクタを有する電気接続部と、第１識別情報を記憶する第１記憶部と、前記制御部によって制御される電気部品と、を備え、前記通信ユニットは、外部装置から制御信号の受信、および、前記外部装置への制御信号の送信、の少なくとも１つを実行するように構成される無線通信部と、第２識別情報を記憶する第２記憶部と、を含み、前記電気接続部は、前記無線通信部に電気的に接続され、前記制御部は、前記電気コネクタが前記通信ユニットに接続される状態において、前記電気接続部を介して前記通信ユニットと通信するように構成され、前記第２識別情報が前記第１識別情報に対応しない場合、前記制御部は、前記電気部品の機能を制限するように構成される。
第１０側面のコンポーネントによれば、第２識別情報が第１識別情報と対応しない場合、電気部品の機能を制限できる。したがって、ユーザが第１識別情報と対応する通信ユニットを持ち運ぶことによって、人力駆動車の盗難防止に貢献できるため、ユーザビリティに貢献できる。

【0015】

本開示の第１から第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面のコンポーネントにおいて、前記電気部品は、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるドライブユニットの電気モータ、変速機の第１電動アクチュエータ、操作装置のスイッチ、電動ブレーキの第２電動アクチュエータ、電動サスペンションの第３電動アクチュエータ、および、電動アジャスタブルシートポストの第４電動アクチュエータの少なくとも１つを含む。
第１１側面のコンポーネントによれば、人力駆動車に推進力を付与するように構成されるドライブユニットの電気モータ、変速機の第１電動アクチュエータ、操作装置のスイッチ、電動ブレーキの第２電動アクチュエータ、電動サスペンションの第３電動アクチュエータ、および、電動アジャスタブルシートポストの第４電動アクチュエータの少なくとも１つを含む電気部品を備えるコンポーネントにおいて、ユーザビリティに貢献できる。

【0016】

本開示の第６、第７、および、第１０側面のいずれか１つに従う第１２側面のコンポーネントにおいて、前記電気部品は、電動ブレーキの第２電動アクチュエータを含み、前記電気部品の機能が制限される場合、前記制御部は、前記電動ブレーキの作動状態が、前記電動ブレーキが作動するブレーキ作動状態に維持されるように、前記第２電動アクチュエータを制御するように構成される。
第１２側面のコンポーネントによれば、電気部品の機能が制限される場合、制御部は、電動ブレーキの作動状態が、電動ブレーキが作動するブレーキ作動状態に維持されるように、第２電動アクチュエータを制御する。したがって、人力駆動車の移動が規制されるため、人力駆動車の盗難防止に貢献できる。

【0017】

本開示の第１３側面に従う外付けユニットは、人力駆動車用の外付けユニットであって、第１から第１２側面のいずれか１つに記載の前記通信ユニットを含み、前記通信ユニットは、表示部を含み、前記表示部は、前記コンポーネントに関する情報を表示可能に構成される。
第１３側面の外付けユニットによれば、表示部がコンポーネントに関する情報を表示できるため、ユーザがコンポーネントに関する情報を把握しやすい。

【0018】

本開示の第１３側面に従う第１４側面の外付けユニットにおいて、前記コンポーネントを操作するための操作部を含む。
第１４側面の外付けユニットによれば、ユーザが操作部を介してコンポーネントを操作できる。

【発明の効果】

【0019】

本開示の人力駆動車用のコンポーネントおよび人力駆動車用の外付けユニットは、ユーザビリティに貢献できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】第１実施形態の人力駆動車用のコンポーネントおよび人力駆動車用の外付けユニットを含む人力駆動車の側面図である。

【図2】図１の人力駆動車用のコンポーネントおよび人力駆動車用の外付けユニットを含む人力駆動車の電気的な構成を示すブロック図である。

【図3】図１のドライブユニットの第１側面図である。

【図4】図１のドライブユニットの第２側面図である。

【図5】図３のＤ５－Ｄ５線に沿う断面図である。

【図6】図４の人力駆動車用の外付けユニット、および、人力駆動車用の外付けユニットが取り付けられる人力駆動車用のコンポーネントのハウジング、凹部、カバー部材、電気コネクタ、および、通信ユニットを示す断面図である。

【図7】図２の制御部が行う電気部品の機能を制限する制御のフローチャートである。

【図8】第１変更例の人力駆動車用のコンポーネント、および、人力駆動車用の外付けユニットを含む人力駆動車の電気的な構成を示すブロック図である。

【図9】図８の制御部が行う電気部品の機能を制限する制御のフローチャートである。

【図10】第２変更例の通信ユニットの電気的な構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

＜実施形態＞
図１から図７を参照して、人力駆動車用のコンポーネント５０および人力駆動車用の外付けユニット９０が説明される。人力駆動車は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車は、例えば１輪車および２輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するＥ－ｂｉｋｅを含む。Ｅ－ｂｉｋｅは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、それぞれの実施形態において、人力駆動車は、電動アシスト自転車として説明される。

【0022】

人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪１２と、車体１４と、を含む。少なくとも１つの車輪１２は、前輪１２Ｆ、および、後輪１２Ｒを含む。車体１４は、フレーム１６を含む。人力駆動車１０は、人力駆動力が入力されるクランク１８をさらに含む。クランク１８は、フレーム１６に対して回転可能なクランク軸２０と、クランクアーム２２Ａ，２２Ｂとを含む。クランクアーム２２Ａ，２２Ｂのそれぞれは、クランク軸２０の軸方向Ｘの端部にそれぞれ設けられる。クランクアーム２２Ａ，２２Ｂには、ペダル２４Ａ，２４Ｂが連結される。

【0023】

フレーム１６には、フロントフォーク２６が接続される。フロントフォーク２６には、前輪１２Ｆが取り付けられる。フロントフォーク２６には、ハンドルバー２８がステム３０を介して連結される。後輪１２Ｒは、フレーム１６に支持される。本実施形態では、クランク１８は、駆動機構３２によって後輪１２Ｒと連結される。後輪１２Ｒは、クランク軸２０が回転することによって駆動される。前輪１２Ｆおよび後輪１２Ｒの少なくとも１つが、駆動機構３２によってクランク１８に連結されてもよい。

【0024】

駆動機構３２は、クランク軸２０に連結される第１回転体３４を含む。第１回転体３４は、フロントスプロケットを含む。第１回転体３４は、プーリ、または、ベベルギアを含んでいてもよい。クランク軸２０は、フロントスプロケットと、ワンウェイクラッチを介して連結されてもよい。

【0025】

駆動機構３２は、第２回転体３６および伝達部材３８をさらに含む。伝達部材３８は、第１回転体３４の回転力を第２回転体３６に伝達するように構成される。伝達部材３８は、チェーンを含む。伝達部材３８は、ベルト、または、シャフトを含んでいてもよい。第２回転体３６は、リアスプロケットを含む。第２回転体３６は、プーリ、または、ベベルギアを含んでもよい。例えば、チェーンは、フロントスプロケットおよびリアスプロケットに巻き掛けられる。例えば、第２回転体３６は、後輪１２Ｒに連結される。後輪１２Ｒは、第２回転体３６の回転にともなって回転するように構成される。

【0026】

人力駆動車１０は、コンポーネント５０を含む。人力駆動車用のコンポーネント５０は、ハウジング５２と、ハウジング５２に設けられる制御部５４と、電気接続部５６と、制御部５４によって制御される電気部品５８と、を備える。例えば、コンポーネント５０は、ドライブユニット５０Ａ、変速機５０Ｂ、操作装置５０Ｊ、電動ブレーキ５０Ｃ、電動サスペンション５０Ｄ、および、電動アジャスタブルシートポスト５０Ｅの少なくとも１つを含む。

【0027】

電気部品５８は、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成されるドライブユニット５０Ａの電気モータ６０、変速機５０Ｂの第１電動アクチュエータ５８Ａ、操作装置５０Ｊのスイッチ５８Ｂ、電動ブレーキ５０Ｃの第２電動アクチュエータ５８Ｃ、電動サスペンション５０Ｄの第３電動アクチュエータ５８Ｄ、および、電動アジャスタブルシートポスト５０Ｅの第４電動アクチュエータ５８Ｅの少なくとも１つを含む。本実施形態では、人力駆動車用のコンポーネント５０は、ドライブユニット５０Ａを含む。本実施形態では、電気部品５８は、電気モータ６０を含む。

【0028】

変速機５０Ｂは、人力駆動車１０において人力駆動力の伝達経路に設けられ、かつ、変速比Ｒを変更するように構成される。変速機５０Ｂは、複数の変速ステージを有する。各変速ステージに対応する変速比Ｒは、相互に異なる。変速ステージの数は、例えば３から３０の範囲である。

【0029】

変速比Ｒは、クランク軸２０の回転速度Ｃに対する駆動輪の回転速度Ｗの比率である。本実施形態では、駆動輪は後輪１２Ｒである。駆動輪の回転速度Ｗと、クランク軸２０の回転速度Ｃとは、それぞれ単位時間あたりの回転数であってもよい。駆動輪の回転速度Ｗを、第１回転体３４の歯数に置き換え、クランク軸２０の回転速度Ｃを、第２回転体３６の歯数に置き換えてもよい。変速比Ｒと、駆動輪の回転速度Ｗと、クランク軸２０の回転速度Ｃとの関係は、式（１）によって表される。
式（１）：Ｒ＝Ｗ／Ｃ

【0030】

例えば、変速機５０Ｂは、内装変速機、フロントディレイラ、および、リアディレイラの少なくとも１つを含む。変速機５０Ｂが内装変速機を含む場合、内装変速機は、例えば、後輪１２Ｒのハブに設けられる。内装変速機は、ＣＶＴ（Continuously Variable Transmission）を含んでいてもよい。

【0031】

変速機５０Ｂがフロントディレイラを含む場合、変速機５０Ｂは、第１回転体３４に設けられる。変速機５０Ｂがフロントディレイラを含む場合、例えば、第１回転体３４は、複数のフロントスプロケットを含む。変速機５０Ｂがリアディレイラを含む場合、変速機５０Ｂは、第２回転体３６に設けられる。変速機５０Ｂがリアディレイラを含む場合、第２回転体３６は、複数のリアスプロケットを含む。変速機５０Ｂは、第１電動アクチュエータ５８Ａによって動作するように構成される電動変速機を含む。第１電動アクチュエータ５８Ａは、例えば、電気モータを含む。

【0032】

例えば、電動ブレーキ５０Ｃは、フレーム１６およびフロントフォーク２６に設けられ、車輪１２に制動力を付与するように構成される。電動ブレーキ５０Ｃは、ディスクブレーキであってもよく、リムブレーキであってもよく、ローラブレーキであってもよい。例えば、電動ブレーキ５０Ｃは、第２電動アクチュエータ５８Ｃを含む。第２電動アクチュエータ５８Ｃは、例えば、電気モータを含む。

【0033】

例えば、電動サスペンション５０Ｄは、リアサスペンションおよびフロントサスペンションの少なくとも１つを含む。例えば、電動サスペンション５０Ｄは、車輪１２に加えられる衝撃を吸収する。電動サスペンション５０Ｄは、油圧サスペンションであってもよく、エアサスペンションであってもよい。

【0034】

電動サスペンション５０Ｄは、第１サスペンション部分５０Ｇと、第１サスペンション部分５０Ｇに嵌め込まれて第１サスペンション部分５０Ｇと相対移動可能な第２サスペンション部分５０Ｈとを含む。例えば、電動サスペンション５０Ｄの動作状態は、ロック状態と、ロック解除状態とを含む。

【0035】

例えば、電動サスペンション５０Ｄの動作状態がロック状態の場合、第１サスペンション部分５０Ｇと第２サスペンション部分５０Ｈとの相対移動が規制される。例えば、電動サスペンション５０Ｄのロック状態は、車輪１２に強い力が加えられた場合に、第１サスペンション部分５０Ｇと第２サスペンション部分５０Ｈとがわずかに相対移動する状態を含む。例えば、電動サスペンション５０Ｄの動作状態がロック解除状態の場合、第１サスペンション部分５０Ｇと第２サスペンション部分５０Ｈとの相対移動が許容される。電動サスペンション５０Ｄの動作状態は、ロック状態およびロック解除状態に代えて、または、加えて、減衰力が異なる複数の動作状態、および、ストローク量が異なる複数の動作状態の少なくとも１つを含んでいてもよい。

【0036】

電動サスペンション５０Ｄは、電動サスペンション５０Ｄを動作させるための第３電動アクチュエータ５８Ｄを含む。第３電動アクチュエータ５８Ｄは、電気モータを含む。第３電動アクチュエータ５８Ｄは、電気モータに代えて、ソレノイドを含んでいてもよい。例えば、第３電動アクチュエータ５８Ｄは、電動サスペンション５０Ｄの動作状態を切り替える。

【0037】

電動サスペンション５０Ｄがリアサスペンションを含む場合、例えば、リアサスペンションは、人力駆動車１０のフレーム１６に設けられる。電動サスペンション５０Ｄがリアサスペンションを含む場合、例えば、リアサスペンションは、フレーム１６のうち、フレーム本体と後輪１２Ｒを支持するスイングアームとの間に設けられる。リアサスペンションは、後輪１２Ｒに加えられる衝撃を吸収する。

【0038】

電動サスペンション５０Ｄがフロントサスペンションを含む場合、例えば、フロントサスペンションは、フレーム１６と前輪１２Ｆとの間に設けられるように構成される。電動サスペンション５０Ｄがフロントサスペンションを含む場合、例えば、フロントサスペンションは、フロントフォーク２６に設けられる。フロントサスペンションは、前輪１２Ｆに加えられる衝撃を吸収する。

【0039】

例えば、電動アジャスタブルシートポスト５０Ｅは、第４電動アクチュエータ５８Ｅを含む。第４電動アクチュエータ５８Ｅは、電気モータを含む。第４電動アクチュエータ５８Ｅは、電気モータに代えて、ソレノイドを含んでいてもよい。例えば、電動アジャスタブルシートポスト５０Ｅは、シートチューブに設けられる。例えば、電動アジャスタブルシートポスト５０Ｅは、サドルの高さを変更するように構成される。

【0040】

例えば、電動アジャスタブルシートポスト５０Ｅは、電気式シートポスト、または、機械式シートポストを含む。例えば、電気式シートポストは、電動アクチュエータの力でシートポストが伸縮するような構成を有する。例えば、機械式シートポストは、電動アクチュエータの力でバルブを制御することによって、シートポストがばねおよび空気の少なくとも一方の力によって伸び、人力を加えることによって縮むような構成を有する。機械式シートポストは、油圧式シートポスト、または、油圧および空気圧式シートポストを含む。

【0041】

例えば、操作装置５０Ｊは、ドライブユニット５０Ａ、変速機５０Ｂ、電動ブレーキ５０Ｃ、電動サスペンション５０Ｄ、および、電動アジャスタブルシートポスト５０Ｅの少なくとも１つを操作するように構成される。例えば、操作装置５０Ｊは、アシストモードを切り替えるための操作信号を出力するように構成される。例えば、操作装置５０Ｊは、ハンドルバー２８に設けられる。例えば、操作装置５０Ｊは、スイッチ５８Ｂを含む。スイッチ５８Ｂは、電気スイッチを含み、操作装置５０Ｊに設けられる操作部材の動きに応じてオンとオフとが切り替えられる。

【0042】

例えば、人力駆動車１０は、バッテリ４０をさらに含む。バッテリ４０は、１または複数のバッテリ素子を含む。バッテリ素子は、充電池を含む。例えば、バッテリ４０は、コンポーネント５０に電力を供給するように構成される。バッテリ４０はコンポーネント５０と、電気ケーブルまたは無線通信装置を介して通信可能に接続される。バッテリ４０は、例えば電力線通信（ＰＬＣ；Power Line Communication）、ＣＡＮ（Controller Area Network）、または、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）によってコンポーネント５０と通信可能である。

【0043】

ドライブユニット５０Ａは、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成される電気モータ６０、減速機６２、および、出力部６４を含む。電気モータ６０は、例えば、ブラシレスモータである。電気モータ６０が第１モータ回転方向に回転する場合、電気モータ６０は人力駆動車１０に推進力を付与するようにモータ駆動力を出力する。電気モータ６０は、供給される電力が増加するほど、出力されるモータ駆動力が増加する。

【0044】

ドライブユニット５０Ａは、フレーム１６に取り付けるためのフレーム取付部５２Ａを有する。例えば、フレーム取付部５２Ａはハウジング５２の外周部５２Ｊに設けられる。フレーム取付部５２Ａは、例えば、孔および雌ねじ部の少なくとも１つを含む。例えば、フレーム取付部５２Ａの孔および雌ねじ部の少なくとも１つと、フレーム１６と、にボルトが係合することによって、ハウジング５２がフレーム１６に取り付けられる。

【0045】

例えば、ハウジング５２は、クランク軸２０を回転可能に支持する。例えば、ハウジング５２は、第１ハウジング５２Ｂ、第２ハウジング５２Ｃ、および、モータカバー部材５２Ｄを含む。第１ハウジング５２Ｂは、第１側面部５２Ｅを含む。第２ハウジング５２Ｃは、第２側面部５２Ｆを含む。ハウジング５２は、内部空間ＳＡを形成する。例えば、第１ハウジング５２Ｂおよび第２ハウジング５２Ｃは、内部空間ＳＡを形成する。例えば、第１ハウジング５２Ｂおよび第２ハウジング５２Ｃは、ボルトによって相互に取り付けられる。

【0046】

例えば、ハウジング５２の内部空間ＳＡには、クランク軸２０の少なくとも一部、電気モータ６０、減速機６２、出力部６４の少なくとも一部などが配置される。例えば、第１ハウジング５２Ｂは、電気モータ６０のケースとして機能する。例えば、モータカバー部材５２Ｄは、第１ハウジング５２Ｂに設けられ、第１ハウジング５２Ｂと共に、モータ配置空間を形成する。例えば、モータカバー部材５２Ｄは、ボルトによって第１ハウジング５２Ｂに取り付けられる。

【0047】

例えば、ハウジング５２は、クランク軸２０が挿入される第１孔５２Ｇおよび第２孔５２Ｈを含む。第１孔５２Ｇおよび第２孔５２Ｈは、それぞれハウジング５２の内部空間ＳＡと、ハウジング５２の外部空間ＳＢとを連通する。第１孔５２Ｇは、クランク軸２０の軸方向Ｘにおいて、ハウジング５２の第１側面部５２Ｅに形成される。第２孔５２Ｈは、クランク軸２０の軸方向Ｘにおいて、ハウジング５２の第２側面部５２Ｆに形成される。

【0048】

例えば、出力部６４は、第１回転中心軸心Ｃ１を有する。出力部６４と、クランク軸２０とは、同軸に配置される。出力部６４は、クランク軸２０の回転力が伝達されるように構成される。例えば、出力部６４は、実質的に円筒形状を有する。例えば、出力部６４は、第１回転中心軸心Ｃ１まわりにおいて、クランク軸２０の外周部に設けられる。

【0049】

例えば、出力部６４は、人力駆動車１０の駆動輪に伝達部材３８を介して接続されるように構成される。例えば、出力部６４は、第２回転体３６を介して、伝達部材３８に接続されるように構成される。例えば、出力部６４は、第２回転体３６を構成するスプロケット、プーリ、または、ベベルギアを介して、伝達部材３８に接続されるように構成される。

【0050】

例えば、クランク軸２０には動力伝達部材６６が設けられる。例えば、動力伝達部材６６は、クランク軸２０に入力される回転力を、出力部６４に伝達するように構成される。例えば、動力伝達部材６６は、実質的に円筒形状を有する。例えば、動力伝達部材６６は、第１回転中心軸心Ｃ１のまわりにおいて、クランク軸２０の外周部を囲むようにクランク軸２０に配置される。

【0051】

例えば、ドライブユニット５０Ａは、第１ワンウェイクラッチ６８をさらに含む。例えば、第１ワンウェイクラッチ６８は、クランク軸２０が正転する場合に、クランク軸２０と出力部６４とが一体に回転するように構成される。第１ワンウェイクラッチ６８は、クランク軸２０が後転する場合に、クランク軸２０と出力部６４との相対回転を許容するように構成される。例えば、第１ワンウェイクラッチ６８は、ローラクラッチ、スプラグ式クラッチ、または、ラチェット式クラッチを含む。例えば、出力部６４は、第１ワンウェイクラッチ６８を介して動力伝達部材６６に接続され、動力伝達部材６６は、クランク軸２０に接続される。例えば、第１ワンウェイクラッチ６８の少なくとも一部は、出力部６４の内周部と、動力伝達部材６６の外周部との間に配置される。

【0052】

例えば、クランク軸２０の第１端部２０Ａは、第１孔５２Ｇからハウジング５２の外部空間ＳＢに突出する。例えば、クランク軸２０の第２端部２０Ｂは、第２孔５２Ｈからハウジング５２の外部空間ＳＢに突出する。例えば、第２孔５２Ｈには、第１軸受７０Ａが配置される。例えば、クランク軸２０は、第１軸受７０Ａによって、ハウジング５２に対して回転可能にハウジング５２に支持される。例えば、第１軸受７０Ａは、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。

【0053】

例えば、第１孔５２Ｇには、第２軸受７０Ｂが配置される。例えば、出力部６４は、第２軸受７０Ｂによってハウジング５２に対して回転可能にハウジング５２に設けられる。例えば、第２軸受７０Ｂは、出力部６４の外周部に設けられる。第２軸受７０Ｂは、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。

【0054】

例えば、動力伝達部材６６の内周部と、クランク軸２０の外周部との間には、第３軸受７０Ｃが設けられる。例えば、動力伝達部材６６は、第３軸受７０Ｃを介してクランク軸２０を回転可能に支持する。例えば、出力部６４の内周部と、クランク軸２０の外周部との間には、第４軸受７０Ｄが設けられる。例えば、出力部６４は、第４軸受７０Ｄを介してクランク軸２０を回転可能に支持する。例えば、第３軸受７０Ｃおよび第４軸受７０Ｄは、ニードルベアリング、または、スリーブを含む。

【0055】

例えば、第１回転中心軸心Ｃ１に垂直な方向において、第１ワンウェイクラッチ６８の少なくとも一部は、第３軸受７０Ｃに重なるように配置される。例えば、第１回転中心軸心Ｃ１に垂直な方向において、第２軸受７０Ｂの少なくとも一部は、第４軸受７０Ｄに重なるように配置される。例えば、第１回転中心軸心Ｃ１に平行な方向において、出力部６４は第３端部６４Ａを有する。例えば、第３端部６４Ａの外周部には、第１回転体３４を連結する連結部が設けられる。例えば、連結部は、クランク軸２０の軸方向Ｘに沿って延びる１または複数のスプラインを有する。

【0056】

例えば、電気モータ６０は、モータ出力軸６０Ａを含む。例えば、クランク軸２０とモータ出力軸６０Ａとは、実質的に平行に配置される。例えば、ハウジング５２は、電気モータ６０のケースとして機能する。電気モータ６０は、ハウジング５２とは別体に形成されるケースを有していてもよい。電気モータ６０がケースを有する場合、電気モータ６０のケースをハウジング５２に取り付けてもよい。電気モータ６０のケースは、ハウジング５２の外周部５２Ｊに取り付けられてもよい。

【0057】

例えば、減速機６２は、少なくとも１つの減速部分を含む。例えば、少なくとも１つの減速部分は、第１減速部分７２と、第２減速部分７４と、第３減速部分７６とを含む。減速機６２は、１つ、２つ、または、４つ以上の減速部分を含んでいてもよい。第１減速部分７２は、第１歯車７２Ａ、第１回転軸７２Ｂ、および、第２歯車７２Ｃ、を含む。第１歯車７２Ａの直径は、第２歯車７２Ｃの直径よりも大きい。例えば、第１歯車７２Ａは、出力部６４と一体に形成される。例えば、第１歯車７２Ａは、出力部６４の外周部に設けられる。第１歯車７２Ａと出力部６４とは、別体に形成され、相対回転不能に取り付けられてもよい。例えば、第１回転軸７２Ｂは、第１回転中心軸心Ｃ１とは異なる第２回転中心軸心Ｃ２を有する。例えば、第２回転中心軸心Ｃ２は、第１回転中心軸心Ｃ１と実質的に平行である。

【0058】

例えば、第２歯車７２Ｃは、第１回転軸７２Ｂに設けられる。例えば、第２歯車７２Ｃは、環状に形成され、第１回転軸７２Ｂの径方向の外側に配置される。例えば、第２歯車７２Ｃは、第１歯車７２Ａに接続される。第１減速部分７２は、第１歯車７２Ａおよび第２歯車７２Ｃに代えて、ベルトおよびプーリによって、間接的に接続されてもよい。第１減速部分７２は、第１歯車７２Ａおよび第２歯車７２Ｃに代えて、スプロケットおよびチェーンの少なくとも１つによって、間接的に接続されてもよい。例えば、第２歯車７２Ｃは、第１回転軸７２Ｂに支持される。例えば、第２歯車７２Ｃは、第１回転軸７２Ｂと同軸に配置される。

【0059】

例えば、第１回転軸７２Ｂは、第５軸受７０Ｅおよび第６軸受７０Ｆを介してハウジング５２に対して回転可能にハウジング５２に支持される。例えば、第５軸受７０Ｅは、第１ハウジング５２Ｂに設けられる。例えば、第６軸受７０Ｆは、第２ハウジング５２Ｃに設けられる。例えば、第５軸受７０Ｅおよび第６軸受７０Ｆは、第１回転軸７２Ｂの軸方向の両端部をそれぞれ支持する。例えば、第５軸受７０Ｅは、第１回転軸７２Ｂの軸方向の第４端部７２Ｄを支持する。例えば、第６軸受７０Ｆは、第１回転軸７２Ｂの軸方向の第５端部７２Ｅを支持する。例えば、第５軸受７０Ｅおよび第６軸受７０Ｆは、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。

【0060】

例えば、第２減速部分７４は、電気モータ６０と、第１減速部分７２との間に設けられる。例えば、第２減速部分７４は、第３歯車７４Ａと、第２回転軸７４Ｂと、第４歯車７４Ｃと、を含む。例えば、第３歯車７４Ａの直径は、第４歯車７４Ｃの直径よりも大きい。例えば、第３歯車７４Ａは、第１回転軸７２Ｂに設けられる。例えば、第３歯車７４Ａは、第１回転軸７２Ｂの第５端部７２Ｅに設けられる。例えば、第３歯車７４Ａは、第１回転軸７２Ｂと一体に回転するように構成される。例えば、第３歯車７４Ａの直径は、第２歯車７２Ｃの直径よりも小さい。例えば、第３歯車７４Ａと、第１回転軸７２Ｂとは、別体に形成され、相対回転不能に取り付けられる。第３歯車７４Ａと、第１回転軸７２Ｂとは、一体に形成されてもよい。

【0061】

例えば、第２歯車７２Ｃおよび第３歯車７４Ａは、第１回転軸７２Ｂの軸方向において第５軸受７０Ｅと、第６軸受７０Ｆとの間に配置される。例えば、第２歯車７２Ｃは、第５軸受７０Ｅに隣接して配置される。例えば、第３歯車７４Ａは、第６軸受７０Ｆに隣接して配置される。

【0062】

例えば、第４歯車７４Ｃは、第２回転軸７４Ｂと一体に回転するように構成される。例えば、第４歯車７４Ｃは、第３歯車７４Ａに接続される。例えば、第４歯車７４Ｃは、第２回転軸７４Ｂと一体に形成される。第４歯車７４Ｃと第２回転軸７４Ｂとは、別体に形成され、相対回転不能に取り付けられてもよい。

【0063】

例えば、第２回転軸７４Ｂは、第１回転中心軸心Ｃ１および第２回転中心軸心Ｃ２とは異なる第３回転中心軸心Ｃ３を有する。例えば、第３回転中心軸心Ｃ３は、第１回転中心軸心Ｃ１および第２回転中心軸心Ｃ２と実質的に平行である。第２減速部分７４は、第３歯車７４Ａおよび第４歯車７４Ｃに代えて、ベルトおよびプーリによって、間接的に接続されてもよい。第２減速部分７４は、第３歯車７４Ａおよび第４歯車７４Ｃに代えてスプロケットおよびチェーンによって、間接的に接続されてもよい。

【0064】

例えば、第２回転軸７４Ｂは、第７軸受７０Ｇおよび第８軸受７０Ｈを介してハウジング５２に対して回転可能にハウジング５２に支持される。例えば、第７軸受７０Ｇは、第２ハウジング５２Ｃに設けられる。例えば、第８軸受７０Ｈは、モータカバー部材５２Ｄに設けられる。例えば、第７軸受７０Ｇおよび第８軸受７０Ｈは、第２回転軸７４Ｂの軸方向の両端部をそれぞれ支持する。例えば、第７軸受７０Ｇは、第２回転軸７４Ｂの軸方向の第６端部７４Ｄを支持する。例えば、第８軸受７０Ｈは、第２回転軸７４Ｂの軸方向の第７端部７４Ｅを支持する。第７軸受７０Ｇおよび第８軸受７０Ｈは、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。

【0065】

例えば、第３減速部分７６は、第５歯車７６Ａおよび第６歯車７６Ｂを含む。例えば、第５歯車７６Ａの直径は、第６歯車７６Ｂの直径よりも大きい。例えば、第５歯車７６Ａは、第２回転軸７４Ｂの軸方向において、第４歯車７４Ｃよりもモータカバー部材５２Ｄ側に配置される。例えば、第５歯車７６Ａは、第２回転軸７４Ｂと一体に回転するように第２回転軸７４Ｂに設けられる。例えば、第５歯車７６Ａは、第２回転軸７４Ｂと別体に形成され、第２回転軸７４Ｂに取り付けられる。第５歯車７６Ａは、第２回転軸７４Ｂと一体に形成されていてもよい。

【0066】

例えば、第４歯車７４Ｃおよび第５歯車７６Ａは、第２回転軸７４Ｂの軸方向において第７軸受７０Ｇと、第８軸受７０Ｈとの間に配置される。例えば、第４歯車７４Ｃは、第７軸受７０Ｇに隣接して配置される。例えば、第５歯車７６Ａは、第８軸受７０Ｈに隣接して配置される。

【0067】

例えば、第６歯車７６Ｂは、モータ出力軸６０Ａと一体に回転するようにモータ出力軸６０Ａに設けられる。例えば、第６歯車７６Ｂは、モータ出力軸６０Ａと一体に形成される。例えば、第６歯車７６Ｂは、モータ出力軸６０Ａと別体に形成され、モータ出力軸６０Ａに取り付けられてもよい。第３減速部分７６は、第５歯車７６Ａおよび第６歯車７６Ｂに代えて、ベルトおよびプーリによって、間接的に接続されてもよい。第３減速部分７６は、第５歯車７６Ａおよび第６歯車７６Ｂに代えて、スプロケットおよびチェーンによって、間接的に接続されてもよい。

【0068】

例えば、モータ出力軸６０Ａは、第４回転中心軸心Ｃ４を有する。例えば、第４回転中心軸心Ｃ４は、第１回転中心軸心Ｃ１、第２回転中心軸心Ｃ２、および、第３回転中心軸心Ｃ３とは異なる。例えば、第４回転中心軸心Ｃ４は、第１回転中心軸心Ｃ１、第２回転中心軸心Ｃ２、および、第３回転中心軸心Ｃ３と実質的に平行である。例えば、モータ出力軸６０Ａは、第９軸受７０Ｊおよび第１０軸受７０Ｋを介してハウジング５２に対して回転可能にハウジング５２に支持される。第９軸受７０Ｊおよび第１０軸受７０Ｋは、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。

【0069】

例えば、第９軸受７０Ｊは、モータカバー部材５２Ｄに設けられる。例えば、第１０軸受７０Ｋは、第１ハウジング５２Ｂに設けられる。例えば、第９軸受７０Ｊは、モータ出力軸６０Ａの軸方向における第８端部６０Ｂと、第９端部６０Ｃとの間の中間部を支持する。例えば、第１０軸受７０Ｋは、第９端部６０Ｃを支持する。

【0070】

例えば、ドライブユニット５０Ａは、第２ワンウェイクラッチ６２Ａを含む。例えば、第２ワンウェイクラッチ６２Ａは、減速機６２に設けられる。例えば、第２ワンウェイクラッチ６２Ａは、第１減速部分７２に設けられる。例えば、第２ワンウェイクラッチ６２Ａは、第１回転軸７２Ｂの外周部と、第２歯車７２Ｃの内周部との間に設けられる。第２ワンウェイクラッチ６２Ａは、第２減速部分７４に設けられてもよく、第３減速部分７６に設けられてもよい。

【0071】

例えば、第２ワンウェイクラッチ６２Ａは、出力部６４が第１出力部回転方向に回転する場合に、モータ出力軸６０Ａの回転を出力部６４に伝達するように構成される。例えば、第１出力部回転方向は、人力駆動車１０が前進する場合の出力部６４の回転方向と対応する。例えば、第２ワンウェイクラッチ６２Ａは、出力部６４が第１出力部回転方向とは反対の第２出力部回転方向に回転する場合に、出力部６４とモータ出力軸６０Ａとの相対回転を許容するように構成される。例えば、第２ワンウェイクラッチ６２Ａは、ローラクラッチ、スプラグ式クラッチ、または、ラチェット式クラッチを含む。

【0072】

制御部５４は、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。制御部５４に含まれる演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部５４に含まれる演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。制御部５４は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御部５４は、バッテリ４０と有線または無線によって通信可能に接続される。制御部５４は、バッテリ４０から電力を供給されるように構成される。

【0073】

人力駆動車用のコンポーネント５０は、第１記憶部５４Ａをさらに備える。例えば、ドライブユニット５０Ａは、第１記憶部５４Ａをさらに含む。第１記憶部５４Ａは、制御プログラムおよび制御処理に用いられる情報を記憶する。第１記憶部５４Ａは、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。

【0074】

例えば、第１記憶部５４Ａは、第１識別情報を記憶する。第１識別情報は、コンポーネント５０に割り振られる情報を含む。例えば、第１識別情報は、外部装置等を介して更新可能に第１記憶部５４Ａに記憶される。

【0075】

例えば、制御部５４は、バッテリ４０、第１記憶部５４Ａ、および、電気部品５８と有線または無線によって接続される。例えば、制御部５４が、バッテリ４０、第１記憶部５４Ａ、および、電気部品５８と有線によって接続される場合、制御部５４は、電力線通信（ＰＬＣ；Power Line Communication）、ＣＡＮ（Controller Area Network）、または、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）によって通信する。例えば、制御部５４が、バッテリ４０、第１記憶部５４Ａ、および、電気部品５８と無線によって接続される場合、制御部５４は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＡＮＴ（登録商標）、ＡＮＴ＋（登録商標）、および、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）の少なくとも１つの通信方式を用いて通信するように構成される。制御部５４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉ－Ｆｉ、ＺｉｇＢｅｅ、ＡＮＴ、ＡＮＴ＋、および、ＲＦＩＤの少なくとも１つ以外の通信方式によって通信するように構成されてもよい。

【0076】

例えば、ドライブユニット５０Ａは、人力駆動力検出部７８Ａをさらに含む。人力駆動力検出部７８Ａは、制御部５４と有線または無線によって通信可能に接続される。人力駆動力検出部７８Ａは、人力駆動力によってクランク軸２０に与えられるトルクに応じた信号を出力するように構成される。人力駆動力によってクランク軸２０に与えられるトルクに応じた信号は、人力駆動車１０に入力される人力駆動力に関する情報を含む。

【0077】

例えば、人力駆動力検出部７８Ａは、人力駆動力の伝達経路、または、人力駆動力の伝達経路に含まれる部材の近傍に含まれる部材に設けられる。人力駆動力の伝達経路に含まれる部材は、例えば、クランク軸２０、クランク軸２０と第１回転体３４との間において人力駆動力を伝達する部材を含む。例えば、人力駆動力検出部７８Ａは、動力伝達部材６６の外周部に設けられる。

【0078】

人力駆動力検出部７８Ａは、歪センサ、磁歪センサ、または、圧力センサなどを含む。歪センサは、歪ゲージを含む。人力駆動力検出部７８Ａは、人力駆動力に関する情報を取得できればどのような構成であってもよい。

【0079】

人力駆動力検出部７８Ａは、ドライブユニット５０Ａ以外に設けられてもよい。人力駆動力検出部７８Ａがドライブユニット５０Ａ以外に設けられる場合、人力駆動力検出部７８Ａは、クランクアーム２２Ａ，２２Ｂ、または、ペダル２４Ａ，２４Ｂに設けられてもよい。人力駆動力検出部７８Ａがペダル２４Ａ，２４Ｂに設けられる場合、例えば、人力駆動力検出部７８Ａは、ペダル２４Ａ，２４Ｂに与えられる圧力を検出するセンサを含んでいてもよい。例えば、人力駆動力検出部７８Ａがチェーンに設けられる場合、人力駆動力検出部７８Ａは、チェーンの張力を検出するセンサを含んでいてもよい。

【0080】

例えば、ドライブユニット５０Ａは、クランク回転状態検出部７８Ｂをさらに含む。クランク回転状態検出部７８Ｂは、クランク軸２０の回転速度Ｃに応じた情報を検出するように構成される。クランク軸２０の回転速度Ｃに応じた情報は、クランク軸２０の角加速度を含む。人力駆動車１０の加速度は、例えば、クランク軸２０の角加速度である。

【0081】

例えば、クランク回転状態検出部７８Ｂは、磁界の強度に応じた信号を出力する磁気センサを含む。磁気センサは、周方向に磁界の強度が変化する環状の磁石を含む。周方向に磁界の強度が変化する環状の磁石は、クランク軸２０、クランク軸２０に連動して回転する部材、または、クランク軸２０から第１回転体３４までの伝達経路の間に設けられる。

【0082】

例えば、クランク回転状態検出部７８Ｂは、クランク軸２０の回転速度Ｃに応じた信号を出力する。磁石は、クランク軸２０から第１回転体３４までの人力駆動力の伝達経路において、クランク軸２０と一体に回転する部材に設けられてもよい。クランク回転センサは、磁気センサに代えて光学センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、または、トルクセンサなどを含んでいてもよい。

【0083】

例えば、クランク回転状態検出部７８Ｂは、クランク軸２０が１回転する間において、予め定める回数の検出信号を出力するように構成される。予め定める回数は、例えば、２以上である。好ましくは、予め定める回数は、４以上である。予め定める回数は、好ましくは４の倍数である。好ましくは、予め定める回数は、８、１２、または、１６である。

【0084】

クランク回転状態検出部７８Ｂは、ドライブユニット５０Ａ以外に設けられてもよい。クランク回転状態検出部７８Ｂがドライブユニット５０Ａ以外に設けられる場合、クランク回転状態検出部７８Ｂは、例えば、人力駆動車１０のフレーム１６に設けられる。クランク回転状態検出部７８Ｂがドライブユニット５０Ａ以外に設けられる場合、例えば、クランク回転状態検出部７８Ｂは、車速センサを含んで構成されていてもよい。クランク回転状態検出部７８Ｂが車速センサを含む場合、例えば、制御部５４は、車速センサによって検出される車速と、変速比Ｒとに応じてクランク軸２０の回転速度Ｃを算出するように構成される。

【0085】

例えば、コンポーネント５０がドライブユニット５０Ａを含む場合、制御部５４は、電気モータ６０を制御するように構成される。例えば、制御部５４は、駆動回路を含む。駆動回路は、電気モータ６０に電気的に接続される。駆動回路は、バッテリ４０から電気モータ６０への電力の供給を制御する。駆動回路は、インバータ回路を含む。インバータ回路は、複数のトランジスタを含む。一例では、インバータ回路は、直列に接続される一対のトランジスタからなる複数のインバータ部が並列に接続される構成を含む。インバータ回路は、インバータ回路に流れる電流を検出する電流センサを有してもよい。例えば、電流センサは、制御部５４と有線または無線によって通信可能に接続される。

【0086】

例えば、人力駆動車１０は、車速検出部７８Ｃをさらに含む。例えば、車速検出部７８Ｃは、人力駆動車１０の車速に関する情報を検出するように構成される。例えば、車速検出部７８Ｃは、人力駆動車１０の少なくとも１つの車輪１２の回転速度に関する情報を検出するように構成される。例えば、車速検出部７８Ｃは、前輪１２Ｆおよび後輪１２Ｒの少なくとも１つに設けられる磁石を検出するように構成される。

【0087】

例えば、車速検出部７８Ｃは、車輪１２が１回転する間に、予め定める回数の検出信号を出力するように構成される。予め定める回数は、例えば、１である。車速検出部７８Ｃは、車輪１２の回転速度に応じた信号を出力する。制御部５４は、車輪１２の回転速度に応じた信号と、車輪１２の周長に関する情報とに基づいて人力駆動車１０の車速を算出できる。例えば、第１記憶部５４Ａには車輪１２の周長に関する情報が記憶される。

【0088】

例えば、制御部５４は、人力駆動車１０の状態に応じて電気モータ６０を制御するように構成される。例えば、制御部５４は、人力駆動車１０に入力される人力駆動力に応じて推進力を変更するように、電気モータ６０を制御するように構成される。例えば、制御部５４は、人力駆動力検出部７８Ａによって検出される人力駆動力に応じて電気モータ６０を制御するように構成される。

【0089】

例えば、制御部５４は、クランク回転状態検出部７８Ｂによって検出されるクランク軸２０の回転速度Ｃに応じて電気モータ６０を制御するように構成される。例えば、制御部５４は、車速検出部７８Ｃによって検出されるクランク軸２０の回転速度Ｃに応じて電気モータ６０を制御するように構成される。制御部５４は、ドライブユニット５０Ａの外部から送信される情報に応じて電気モータ６０を駆動するように構成されてもよい。ドライブユニット５０Ａの外部から送信される情報は、操作装置５０Ｊの操作信号を含んでいてもよい。

【0090】

人力駆動車１０には、人力駆動車用の外付けユニット９０が取り付け可能に構成される。例えば、人力駆動車用の外付けユニット９０は、通信ユニット９２を含む。例えば、通信ユニット９２は、表示部９４を含む。表示部９４は、コンポーネント５０に関する情報を表示可能に構成される。例えば、コンポーネント５０に関する情報は、コンポーネント５０と通信ユニット９２との通信状態、および、コンポーネント５０の制御状態の少なくとも１つを含む。

【0091】

例えば、表示部９４に表示されるコンポーネント５０に関する情報は、電気部品５８の動作状態を含む。コンポーネント５０がドライブユニット５０Ａを含む場合、例えば、電気部品５８の動作状態は、電気モータ６０の動作状態を含む。コンポーネント５０がドライブユニット５０Ａを含む場合、例えば、表示部９４に表示されるコンポーネント５０に関する情報は、バッテリ４０の残量を含む。例えば、表示部９４は、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)、および、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)の少なくとも１つを含む。

【0092】

通信ユニット９２は、位置情報検出部９２Ａを含む。位置情報検出部９２Ａは、外部からの電波を受信することによって、位置に関する情報を取得可能に構成される。例えば、位置情報検出部９２Ａは、位置情報トラッカを含む。位置情報トラッカは、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）トラッカを含む。例えば、ＧＰＳトラッカは、ＧＰＳ受信機と、公共無線通信装置とをさらに含む。位置情報検出部９２ＡがＧＰＳ受信機を含む場合、外部からの電波は、ＧＰＳ衛星からの電波を含む。ＧＰＳトラッカは、人力駆動車１０の現在位置を取得する。例えば、公共無線通信装置は、公共無線通信３Ｇ、公共無線通信４Ｇ、公共無線通信５Ｇの少なくとも１つによってサーバと通信可能に構成される。公共無線通信装置は、アンテナを含んで構成されてもよい。

【0093】

位置情報検出部９２Ａが位置情報トラッカを含む場合、例えば、通信ユニット９２は、通信ユニット９２の位置情報を外部装置４２に送信可能に構成される。位置情報検出部９２Ａが位置情報トラッカを含む場合、例えば、第１制御部９２Ｂは、外部装置４２から受信した無線信号に応じて、通信ユニット９２の位置情報を外部装置４２に送信するように構成されてもよい。例えば、通信ユニット９２がコンポーネント５０に取り付けられる場合において、人力駆動車１０が盗難に遭った場合、位置情報トラッカおよび外部装置４２によって人力駆動車１０の位置を特定できる。

【0094】

例えば、通信ユニット９２は、第１制御部９２Ｂをさらに含む。第１制御部９２Ｂは、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。第１制御部９２Ｂに含まれる演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。第１制御部９２Ｂに含まれる演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。第１制御部９２Ｂは、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。例えば、第１制御部９２Ｂは、バッテリ４０と有線または無線によって通信可能に接続され、バッテリ４０から電力を供給されるように構成される。

【0095】

例えば、通信ユニット９２は、第２記憶部９２Ｃをさらに含む。第２記憶部９２Ｃは、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭを含む。例えば、第２記憶部９２Ｃは、第２識別情報を記憶する。例えば、第２識別情報は、外部装置等を介して更新可能に第２記憶部９２Ｃに記憶される。

【0096】

例えば、通信ユニット９２は、無線通信部９２Ｄをさらに含む。無線通信部９２Ｄは、外部装置４２からの制御信号の受信、および、外部装置４２への制御信号の送信、の少なくとも１つを実行するように構成される。例えば、無線通信部９２Ｄは、ハウジング５２の外部への無線信号の送信、および、ハウジング５２の外部からの無線信号の受信の両方を実行するように構成される。

【0097】

例えば、無線通信部９２Ｄは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉ－Ｆｉ、ＺｉｇＢｅｅ、ＡＮＴ、ＡＮＴ＋、ＲＦＩＤ、公共無線通信３Ｇ、公共無線通信４Ｇ、および、公共無線通信５Ｇの少なくとも１つの通信方式を用いて通信するように構成される。無線通信部９２Ｄは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉ－Ｆｉ、ＺｉｇＢｅｅ、ＡＮＴ、ＡＮＴ＋、ＲＦＩＤ、公共無線通信３Ｇ、公共無線通信４Ｇ、および、公共無線通信５Ｇの少なくとも１つ以外の通信方式によって通信するように構成されてもよい。無線通信部９２Ｄは、独自の通信方式を用いて通信するように構成されてもよい。

【0098】

例えば、無線通信部９２Ｄは、第１アンテナを含む。例えば、第１アンテナは、外部装置４２からの無線信号を受信するように構成される。例えば、第１アンテナは、外部装置４２への無線信号を送信するように構成される。例えば、外部装置４２は、サーバ、サイクルコンピュータ、スマートフォン、および、タブレット型コンピュータの少なくとも１つを含む。コンポーネント５０がドライブユニット５０Ａを含む場合、外部装置４２は、変速機５０Ｂ、操作装置５０Ｊ、電動ブレーキ５０Ｃ、電動サスペンション５０Ｄ、および、電動アジャスタブルシートポスト５０Ｅの少なくとも１つを含んでいてもよい。

【0099】

例えば、外部装置４２は、第２制御部４４を含む。第２制御部４４は、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。第２制御部４４に含まれる演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。第２制御部４４に含まれる演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。第２制御部４４は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。

【0100】

例えば、外部装置４２は、第３記憶部４６をさらに含む。第３記憶部４６には、制御プログラムおよび制御処理に用いられる情報が記憶される。第３記憶部４６は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭを含む。

【0101】

外部装置４２は、外部無線通信部４８をさらに含む。外部無線通信部４８は、外部装置４２の外部への無線信号の送信、および、外部装置４２の外部からの無線信号の受信の少なくとも１つを実行するように構成される。例えば、外部無線通信部４８は、外部装置４２の外部への無線信号の送信、および、外部装置４２の外部からの無線信号の受信の両方を実行するように構成される。例えば、外部無線通信部４８は、第２アンテナを含む。第２アンテナは、通信ユニット９２からの無線信号を受信するように構成される。例えば、第２アンテナは、通信ユニット９２へ無線信号を送信するように構成される。

【0102】

例えば、ハウジング５２は、外周部５２Ｊを含む。例えば、外周部５２Ｊは、ハウジング５２のうちの外部空間ＳＢに面する部分を含む。例えば、外周部５２Ｊは、ハウジング５２の外表面を含む。本実施形態では、外周部５２Ｊは、第２側面部５２Ｆを含む。外周部５２Ｊは、第１側面部５２Ｅを含んでいてもよい。

【0103】

例えば、通信ユニット９２は、ハウジング５２の外周部５２Ｊに、少なくとも部分的に配置される。通信ユニット９２は、内部空間ＳＡおよびハウジング５２内の少なくとも１つに、少なくとも部分的に配置されてもよい。例えば、ハウジング５２内は、ハウジング５２のうちの外周部５２Ｊと、内周部５２Ｋと、の間の部分である。内周部５２Ｋは、ハウジング５２のうち、内部空間ＳＡを定義する内表面を含む。

【0104】

ハウジング５２は、通信ユニット９２が着脱可能に取り付けられる取付部５２Ｍを有する。例えば、ハウジング５２は、通信ユニット９２の少なくとも一部を収容する凹部８０を有する。例えば、凹部８０は、外周部５２Ｊに設けられる。例えば、取付部５２Ｍは凹部８０に設けられる。例えば、通信ユニット９２は、電気接続部５６を介して取付部５２Ｍに取り付けられる。

【0105】

電気接続部５６は、通信ユニット９２に着脱可能な電気コネクタ５６Ａを有する。例えば、電気コネクタ５６Ａは、凹部８０に配置される。例えば、電気コネクタ５６Ａは、凹部８０の底部に配置される。例えば、取付部５２Ｍは、凹部８０の底部に設けられる第１凹部および第１凸部の少なくとも１つを含む。例えば、通信ユニット９２は、取付部５２Ｍの第１凹部および第１凸部の少なくとも１つと対応する、第２凸部および第２凹部の少なくとも１つを含む。本実施形態では、取付部５２Ｍは、凹部８０の底部に設けられる第１凹部を含み、通信ユニット９２は、第１凹部と対応する第２凸部を含む。

【0106】

例えば、凹部８０は、通信ユニット９２の全体を収容するように構成される。例えば、凹部８０は、通信ユニット９２の大きさよりも大きい寸法を有する。凹部８０は、通信ユニット９２の大きさと対応する寸法を有していてもよい。例えば、コンポーネント５０は、凹部８０を覆うように、ハウジング５２に着脱可能なカバー部材８２をさらに備える。例えば、カバー部材８２は、通信ユニット９２と別体に形成され、通信ユニット９２は、カバー部材８２に取り付けられる。例えば、カバー部材８２は、通信ユニット９２と一体に形成されてもよい。カバー部材８２は、通信ユニット９２とから離れてハウジング５２に取り付けられてもよい。

【0107】

例えば、通信ユニット９２がハウジング５２に取り付けられた状態において、カバー部材８２は、凹部８０の開口を覆うように構成される。例えば、通信ユニット９２は、凹部８０とカバー部材８２との間に形成される空間に全体が配置される。

【0108】

例えば、カバー部材８２は、樹脂材料によって形成される。例えば、カバー部材８２は、弾性を有する樹脂材料によって形成され、凹部８０に圧入されることによってハウジング５２に取り付けられる。例えば、カバー部材８２は、ポリエステル樹脂、および、エポキシ樹脂等の熱硬化樹脂を含む。例えば、無線信号の透過率が高い材料であれば、カバー部材８２は、樹脂材料以外によって構成されてもよい。無線信号の透過率が高い材料を無線信号に用いられる電波が通過する場合、電波が減衰しにくい。

【0109】

例えば、カバー部材８２は、凹部８０によって形成される空間を密閉するように構成される。例えば、カバー部材８２は、凹部８０によって形成される空間への水の侵入を抑制するように構成される。例えば、カバー部材８２は、通信ユニット９２がハウジング５２から取り外された状態においても、凹部８０に取り付けられるように構成される。

【0110】

例えば、通信ユニット９２は、通信ユニットコネクタ９２Ｅを含む。例えば、通信ユニットコネクタ９２Ｅは、柱形状を有する。通信ユニットコネクタ９２Ｅは、電気コネクタ５６Ａに着脱可能に取り付けられる。通信ユニットコネクタ９２Ｅは、電気コネクタ５６Ａに電気的に接続される。電気接続部５６は、制御部５４に電気的に接続される。例えば、電気接続部５６は、電気ケーブル５６Ｂを介して、制御部５４と電気的に接続される。

【0111】

例えば、電気コネクタ５６Ａは、少なくとも１つの第１電気端子を含み、通信ユニットコネクタ９２Ｅは、少なくとも１つの第１電気端子と対応する少なくとも１つの第２電気端子を含む。例えば、少なくとも１つの第２電気端子は、通信ユニットコネクタ９２Ｅの端部に設けられる。少なくとも１つの第１電気端子が少なくとも１つの第２電気端子と接続されることによって、通信ユニット９２と制御部５４とが電気的に接続される。例えば、コンポーネント５０は、取付部５２Ｍに通信ユニット９２が取り付けられる状態において、通信ユニット９２に電力を供給可能に構成される。例えば、コンポーネント５０は、少なくとも１つの第１電気端子および少なくとも１つの第２電気端子を介して、通信ユニット９２に電力を供給可能に構成される。

【0112】

制御部５４は、電気コネクタ５６Ａが通信ユニット９２に接続される状態において、電気接続部５６を介して通信ユニット９２と通信するように構成される。例えば、制御部５４は、少なくとも１つの第１電気端子および少なくとも１つの第２電気端子を介して、通信ユニット９２と通信するように構成される。例えば、制御部５４は、電気コネクタ５６Ａが通信ユニット９２に接続される状態において、電気接続部５６および通信ユニットコネクタ９２Ｅを介して第１制御部９２Ｂと通信するように構成される。例えば、制御部５４は、無線通信部９２Ｄを制御するように構成される。例えば、制御部５４は、第１制御部９２Ｂが無線通信部９２Ｄを制御するような通信信号を第１制御部９２Ｂに送信するように構成される。

【0113】

例えば、電気コネクタ５６Ａが通信ユニット９２に接続される状態において、第２識別情報が第１識別情報に対応しない場合、制御部５４は、電気部品５８を制御するように構成される。例えば、第２識別情報が第１識別情報に対応しない場合、制御部５４は、電気部品５８の機能を制限するように構成される。

【0114】

図７を参照して、第２識別情報が第１識別情報に対応しない場合、制御部５４が電気部品５８を制御する処理が説明される。例えば、制御部５４に電力が供給されると、制御部５４は、処理を開始して図７に示されるフローチャートのステップＳ１１に移行する。制御部５４は、図７のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ１１からの処理を繰り返す。

【0115】

制御部５４は、ステップＳ１１において、コンポーネント５０に通信ユニット９２が接続されているか否かを判定する。例えば、コンポーネント５０に通信ユニット９２が接続されている場合は、通信ユニットコネクタ９２Ｅと、電気コネクタ５６Ａとが接続されている場合である。コンポーネント５０に通信ユニット９２が接続されている場合、制御部５４は、ステップＳ１２に移行する。コンポーネント５０に通信ユニット９２が接続されていない場合、制御部５４は、処理を終了する。

【0116】

制御部５４は、ステップＳ１２において、第１識別情報が第２識別情報に対応しているか否かを判定する。第１識別情報が第２識別情報に対応していない場合、制御部５４はステップＳ１３に移行する。第１識別情報が第２識別情報に対応している場合、制御部５４は処理を終了する。制御部５４は、ステップＳ１３において、電気部品５８の機能を制限して処理を終了する。

【0117】

例えば、電気部品５８は、ドライブユニット５０Ａの電気モータ６０を含む。例えば、電気部品５８が電気モータ６０を含み、電気部品５８の機能が制限される場合、制御部５４は、電気モータ６０の出力が抑制されるように電気モータ６０を制御する。例えば、電気部品５８が電気モータ６０を含み、電気部品５８の機能が制限される場合、制御部５４は、電気モータ６０を動作させない。

【0118】

＜変更例＞
実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用のコンポーネントおよび人力駆動車用の外付けユニットが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用のコンポーネントおよび人力駆動車用の外付けユニットは、例えば以下に示される実施形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変更例において、実施形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明が省略される。

【0119】

・図８に示されるように、電気部品５８は、電動ブレーキ５０Ｃの第２電動アクチュエータ５８Ｃを含む場合において、電気部品５８の機能が制限される場合、制御部５４は、電動ブレーキ５０Ｃの作動状態が、電動ブレーキ５０Ｃが作動するブレーキ作動状態に維持されるように、第２電動アクチュエータ５８Ｃを制御するように構成されてもよい。
図９を参照して、電気部品５８が電動ブレーキ５０Ｃの第２電動アクチュエータ５８Ｃを含み、第２識別情報が第１識別情報に対応しない場合、制御部５４が第２電動アクチュエータ５８Ｃを制御する処理が説明される。例えば、制御部５４に電力が供給されると、制御部５４は、処理を開始して図９に示されるフローチャートのステップＳ２１に移行する。制御部５４は、図９のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ２１からの処理を繰り返す。
制御部５４は、ステップＳ２１において、コンポーネント５０に通信ユニット９２が接続されているか否かを判定する。コンポーネント５０に通信ユニット９２が接続されている場合、制御部５４は、ステップＳ２２に移行する。コンポーネント５０に通信ユニット９２が接続されていない場合、制御部５４は、処理を終了する。
制御部５４は、ステップＳ２２において、電動ブレーキ５０Ｃの作動状態が、電動ブレーキ５０Ｃが作動するブレーキ作動状態に維持されるように、第２電動アクチュエータ５８Ｃを制御して、処理を終了する。

【0120】

・図１０に示されるように、外付けユニット９０は、コンポーネント５０を操作するための操作部９６を含んでいてもよい。操作部９６は、通信ユニット９２に設けられる。操作部９６は、例えば、スイッチである。例えば、第１制御部９２Ｂは、操作部９６の操作に応じて、位置情報検出部９２Ａ、無線通信部９２Ｄ、および、表示部９４の少なくとも１つを制御するように構成されてもよい。

【0121】

・取付部５２Ｍに通信ユニット９２が取り付けられていない場合、制御部５４は、電気部品５８の機能を制限するように構成されてもよい。例えば、取付部５２Ｍに通信ユニット９２が取り付けられていない場合は、取付部５２Ｍに、電気コネクタ５６Ａを介して通信ユニット９２が取り付けられていない場合を含む。例えば、制御部５４は、図７のフローチャートのステップＳ１１において、通信ユニット９２が接続されていない場合、ステップＳ１３に移行するように構成されてもよい。

【0122】

・カバー部材８２は、無線信号の透過率が高くなるように構成されていれば、無線信号の透過率が高い材料を含んでいなくてもよい。例えば、カバー部材８２は、ハウジング５２よりも薄肉に形成されてもよい。

【0123】

・コンポーネント５０は、位置情報検出部９２Ａを含む通信ユニット９２が着脱可能に取り付けられる取付部５２Ｍを有するハウジング５２と、ハウジング５２に設けられる制御部５４と、通信ユニット９２に着脱可能な電気コネクタ５６Ａを有し、制御部５４に電気的に接続される電気接続部５６と、制御部５４によって制御される電気部品５８と、を備え、位置情報検出部９２Ａは、外部からの電波を受信することによって、位置に関する情報を取得可能に構成され、制御部５４は、電気コネクタ５６Ａが通信ユニット９２に接続される状態において、電気接続部５６を介して通信ユニット９２と通信するように構成されていれば、他の構成は省略してもよい。

【0124】

・コンポーネント５０は、通信ユニット９２が着脱可能に取り付けられる取付部５２Ｍを有するハウジング５２と、ハウジング５２に設けられる制御部５４と、通信ユニット９２に着脱可能な電気コネクタ５６Ａを有する電気接続部５６と、第１識別情報を記憶する第１記憶部５４Ａと、制御部５４によって制御される電気部品５８と、を備え、通信ユニット９２は、外部装置４２から制御信号の受信、および、外部装置４２への制御信号の送信、の少なくとも１つを実行するように構成される無線通信部９２Ｄと、第２識別情報を記憶する第２記憶部９２Ｃと、を含み、電気接続部５６は、無線通信部９２Ｄに電気的に接続され、制御部５４は、電気コネクタ５６Ａが通信ユニット９２に接続される状態において、電気接続部５６を介して通信ユニット９２と通信するように構成され、第２識別情報が第１識別情報に対応しない場合、制御部５４は、電気部品５８の機能を制限するように構成されていれば、他の構成は省略してもよい。

【0125】

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

【符号の説明】

【0126】

１０…人力駆動車、４２…外部装置、５０…コンポーネント、５０Ａ…ドライブユニット、５０Ｂ…変速機、５０Ｃ…電動ブレーキ、５０Ｄ…電動サスペンション、５０Ｅ…電動アジャスタブルシートポスト、５０Ｊ…操作装置、５２…ハウジング、５２Ｊ…外周部、５２Ｍ…取付部、５４…制御部、５４Ａ…第１記憶部、５６…電気接続部、５６Ａ…電気コネクタ、５８…電気部品、５８Ａ…第１電動アクチュエータ、５８Ｂ…スイッチ、５８Ｃ…第２電動アクチュエータ、５８Ｄ…第３電動アクチュエータ、５８Ｅ…第４電動アクチュエータ、６０…電気モータ、８０…凹部、８２…カバー部材、９０…外付けユニット、９２…通信ユニット、９２Ａ…位置情報検出部、９２Ｃ…第２記憶部、９２Ｄ…無線通信部、９４…表示部、９６…操作部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】