特開 2023-111705 ウェッジ挿入装置及びコイル挿入装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023111705

(43)【公開日】2023-08-10

(54)【発明の名称】ウェッジ挿入装置及びコイル挿入装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/06 20060101AFI20230803BHJP

【ＦＩ】

H02K15/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022013686

(22)【出願日】2022-01-31

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149098

【弁理士】

【氏名又は名称】小野 健太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149102

【弁理士】

【氏名又は名称】松山 習

(74)【代理人】

【識別番号】100136102

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 雅子

(72)【発明者】

【氏名】森 知樹

(72)【発明者】

【氏名】松本 喜広

【テーマコード（参考）】

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H615AA01

5H615BB01

5H615BB05

5H615BB14

5H615PP19

5H615QQ02

5H615QQ06

5H615QQ14

5H615SS09

5H615SS10

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ウェッジからのコイルのはみ出しを抑制する、ウェッジ挿入装置及びコイル挿入装置を提供する。
【解決手段】ウェッジ挿入装置２００は、ステータコア２０の軸方向に貫通するスロットに、スロットに挿入されたコイル１０とステータコアとの間に配置されるウェッジ３０を、軸方向一側から他側に向けて挿入する。ステータコアの軸方向一側に配置され、軸方向に延び、ウェッジの少なくとも径方向位置を案内するウェッジガイド２１０と、ウェッジガイドの径方向外側に配置され、コイルの軸方向一側端部の少なくとも径方向位置を案内するコイルガイド２２０と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータコアの軸方向に貫通するスロットに、前記スロットに挿入されたコイルと前記ステータコアとの間に配置されるウェッジを、軸方向一側から他側に向けて挿入するウェッジ挿入装置であって、
前記ステータコアの軸方向一側に配置され、軸方向に延び、前記ウェッジの少なくとも径方向位置を案内するウェッジガイドと、
前記ウェッジガイドの径方向外側に配置され、前記コイルの軸方向一側端部の少なくとも径方向位置を案内するコイルガイドと、
を備える、ウェッジ挿入装置。

【請求項2】

前記コイルガイドは、前記ウェッジガイドに固定される、請求項１に記載のウェッジ挿入装置。

【請求項3】

前記コイルガイドの軸方向他側端は、前記ウェッジガイドの軸方向他側端よりも軸方向一側に位置する、請求項１または２に記載のウェッジ挿入装置。

【請求項4】

前記コイルガイドの周方向幅は、前記ウェッジガイドの周方向幅よりも大きい、請求項１～３のいずれか１項に記載のウェッジ挿入装置。

【請求項5】

前記ウェッジガイドは、周方向に複数配置され、
前記コイルガイドは、複数の前記ウェッジガイドと前記コイルとの間に配置される、請求項４に記載のウェッジ挿入装置。

【請求項6】

前記コイルガイドの軸方向他側端部は、軸方向他側端に向かうにしたがって、径方向内側に向かう形状を有する、請求項１～５のいずれか１項に記載のウェッジ挿入装置。

【請求項7】

前記コイルガイドの径方向の厚みは、前記ウェッジガイドの径方向の厚みよりも小さい、請求項１～６のいずれか１項に記載のウェッジ挿入装置。

【請求項8】

前記コイルガイドは、
周方向に延びる第１形状と、
前記第１形状の周方向両端部から径方向内側に延びる第２形状と、
を含み、
前記第１形状の径方向位置は、前記ウェッジガイドの径方向位置と重なる、請求項１～７のいずれか１項に記載のウェッジ挿入装置。

【請求項9】

前記コイルガイドは、
軸方向に延びる本体部と、
前記本体部の軸方向一側端部から径方向外側に延びるフランジ部と、
を含む、請求項１～８のいずれか１項に記載のウェッジ挿入装置。

【請求項10】

前記コイルガイドの軸方向長さは、前記ウェッジガイドの軸方向長さの半分以上である、請求項１～９のいずれか１項に記載のウェッジ挿入装置。

【請求項11】

前記コイルガイドと、前記ウェッジガイドとは、１つの部材で構成される、請求項１～１０のいずれか１項に記載のウェッジ挿入装置。

【請求項12】

複数の前記スロットに、コイル線が環状に巻き付けられた前記コイルを、軸方向一側から他側に向けて挿入するコイル挿入装置であって、
請求項１～１１のいずれか１項に記載のウェッジ挿入装置と、
前記ステータコアの径方向内側に配置されて軸方向に移動し、前記コイルを軸方向一側から他側に向けて挿入するコイル移動機構と、
前記ステータコアの径方向内側かつ前記コイル移動機構の径方向外側に、前記ステータコアの周方向に並んで配置されて軸方向に延び、前記コイルを保持する複数のブレードと、
を備える、コイル挿入装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ウェッジ挿入装置及びコイル挿入装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ステータコアのスロットに挿入されたコイルと、ステータコアと、を絶縁するために、コイルとステータコアとの間にウェッジを挿入するウェッジ挿入装置が知られている。例えば、国際公開２０１２／１１７５３５号（特許文献１）には、ウェッジを、ステータコアの軸方向に伸びるウェッジプッシャの先端に支承した状態で、スロットに挿入するウェッジ挿入機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１２／１１７５３５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１のウェッジ挿入機を用いてスロットにウェッジを挿入すると、スロットに挿入されたコイルがウェッジからはみ出す場合があるという問題に着目した。

【0005】

本発明は、上記問題に鑑み、ウェッジからのコイルのはみ出しを抑制する、ウェッジ挿入装置及びコイル挿入装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の観点からのウェッジ挿入装置は、ステータコアの軸方向に貫通するスロットに、スロットに挿入されたコイルとステータコアとの間に配置されるウェッジを、軸方向一側から他側に向けて挿入するウェッジ挿入装置であって、ステータコアの軸方向一側に配置され、軸方向に延び、ウェッジの少なくとも径方向位置を案内するウェッジガイドと、ウェッジガイドの径方向外側に配置され、コイルの軸方向一側端部の少なくとも径方向位置を案内するコイルガイドと、を備える。

【0007】

本発明の第２の観点からのコイル挿入装置は、複数のスロットに、コイル線が環状に巻き付けられたコイルを、軸方向一側から他側に向けて挿入するコイル挿入装置であって、
第１の観点からのウェッジ挿入装置と、ステータコアの径方向内側に配置されて軸方向に移動し、コイルを軸方向一側から他側に向けて挿入するコイル移動機構と、ステータコアの径方向内側かつコイル移動機構の径方向外側に、ステータコアの周方向に並んで配置されて軸方向に延び、コイルを保持する複数のブレードと、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明は、ウェッジからのコイルのはみ出しを抑制する、ウェッジ挿入装置及びコイル挿入装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、ステータの断面模式図である。

【図2】図２は、実施形態のウェッジ挿入装置を模式図である。

【図3】図３は、実施形態のウェッジ挿入装置の模式図である。

【図4】図４は、実施形態のウェッジ挿入装置の断面模式図である。

【図5】図５は、実施形態のコイルガイドの斜視図である。

【図6】図６は、実施形態のウェッジ挿入装置及びコイル挿入装置の断面模式図である。

【図7】図７は、実施形態のウェッジ挿入装置及びコイル挿入装置の断面模式図である。

【図8】図８は、実施形態のウェッジ挿入装置及びコイル挿入装置の断面模式図である。

【図9】図９は、実施形態のウェッジ挿入方法及びコイル挿入方法のフローチャートである。

【図10】図１０は、比較例のウェッジ挿入装置の模式図である。

【図11】図１１は、変形例のウェッジ挿入装置の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。

【0011】

また、以下の説明において、ステータ１の中心軸が延びる方向、すなわちスロットの貫通方向を「軸方向」とする。軸方向に沿った一側を下側、他側を上側とする。上下方向は、位置関係を特定するために用いるためであって、実際の方向を限定するものではない。すなわち、下方向は重力方向を必ずしも意味するものではない。軸方向は、特に限定されず、鉛直方向、水平方向、これらの方向に交差する方向などを含む。

【0012】

また、ステータ１の中心軸に直交する方向を「径方向」とする。径方向に沿った一側を内側、他側を外側とする。さらに、ステータ１の中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とする。

【0013】

また以下の説明で用いる図面は、特徴部分を強調する目的で、便宜上特徴となる部分を拡大して示す場合がある。よって、各構成要素の寸法および比率は実際のものと必ずしも同じではない。また、同様の目的で、特徴とならない部分を省略して図示する場合がある。

【0014】

（ステータ）
図１は、ステータの軸方向に垂直な断面の模式図である。図１に示すように、ステータ１は、モータの構成部品であって、図示しないロータと相互作用して回転トルクを発生させる。本実施形態のステータ１は、いくつかのスロット２１を跨いでコイル１０を巻きつける分布巻きとされる。ステータ１は、コイル１０と、ステータコア２０と、ウェッジ３０と、を備える。

【0015】

＜ステータコア＞
ステータコア２０は、中空の円柱形状に形成される。ステータコア２０は、薄い珪素鋼鈑を重ねて形成される。ステータコア２０には、複数のティース２３が放射状に形成される。ティース２３同士の間には、スロット２１が形成される。ティース２３は、スロット２１を介して径方向に延びる。スロット２１には、径方向の開口部であるスロットオープン２２が形成される。本実施形態のステータコア２０は、一体型のステータコアである。

【0016】

＜コイル＞
コイル１０は、コイル線が環状に巻きけられてなる。本実施形態のコイル線は、丸線であるが、特に限定されず、平角線などでもよい。

【0017】

コイル１０は、二つのコイル辺部と、コイル渡り部と、を有する。二つのコイル辺部は、スロット２１内に収容される。具体的には、一方のコイル辺部が収納されるスロット２１と、他方のコイル辺部が収納されるスロット２１とは、異なる。一方のコイル辺部が収納されるスロット２１と、他方のコイル辺部が収納されるスロット２１とは、図１に示すように別のスロットを介して周方向に配置されてもよく、隣り合っていてもよい（図示せず）。

【0018】

＜ウェッジ＞
ウェッジ３０は、スロット２１内に配置されたコイル線と、スロットオープン２２との間に配置される。ウェッジ３０は、スロット２１の径方向内側開口であるスロットオープン２２において、コイル１０をスロット２１内に閉塞する。

【0019】

本実施形態のウェッジ３０は、軸方向視においてＵ字形状である。なお、ウェッジ３０は省略されてもよい。

【0020】

（ウェッジ挿入装置）
図１～図５を参照して、ウェッジ挿入装置２００について説明する。なお、図２は、本実施形態のウェッジ挿入装置２００を模式的に示す。図３は、スロット２１にコイル１０を挿入した状態で、本実施形態のウェッジ挿入装置２００を用いて、ウェッジ３０をスロット２１に挿入する際の模式図である。図４は、ウェッジ挿入装置２００を構成するウェッジガイド２１０、コイルガイド２２０などの数を減らして簡略に示す断面図である。図５は、コイルガイド２２０の斜視図である。

【0021】

図３及び図４に示すように、ウェッジ挿入装置２００は、ステータコア２０の軸方向に貫通するスロット２１に、スロット２１に挿入されたコイル１０とステータコア２０との間に配置されるウェッジ３０を、軸方向一側から他側に向けて挿入する。ここでは、ウェッジ挿入装置２００は、ステータコア２０の複数のスロット２１のそれぞれにウェッジ３０を挿入する。

【0022】

ウェッジ挿入装置２００は、図２図４に示すウェッジガイド２１０と、コイルガイド２２０と、図３に示すウェッジプッシャ２３０と、を備える。

【0023】

＜ウェッジガイド＞
ウェッジガイド２１０は、ウェッジ３０を保持する。ウェッジガイド２１０は、ウェッジ３０をスロット２１に案内する。

【0024】

ウェッジガイド２１０は、ステータコア２０の軸方向一側に配置され、軸方向に延びる。ウェッジガイド２１０は、ウェッジ３０の少なくとも径方向位置を案内する。すなわち、ウェッジガイド２１０は、ウェッジ３０の少なくとも径方向の位置決めをする。本実施形態のウェッジガイド２１０は、ウェッジ３０の周方向位置をさらに案内する。このため、ウェッジガイド２１０は、ウェッジ３０の径方向及び周方向の位置決めをする。

【0025】

図２に示すように、ウェッジガイド２１０は、棒状の部材である。図２及び図４に示すように、ウェッジガイド２１０は、周方向に複数配置される。ここでは、複数のウェッジガイド２１０は、周方向全体に間隔をあけて配置される。

【0026】

＜コイルガイド＞
コイルガイド２２０は、ウェッジガイド２１０の径方向外側に配置される。コイルガイド２２０は、コイル１０の軸方向一側端部の少なくとも径方向位置を案内する。これにより、ウェッジ３０をスロット２１に挿入する際に、コイルガイド２２０によって、コイル１０の一側端部を案内できる。このため、コイルガイド２２０がスロット２１に挿入されたコイル１０の一側端部を径方向外側に案内することによって、ウェッジ３０がスロット２４に歪んで挿入されることを抑制できる。したがって、ウェッジ３０からのコイル１０のはみ出しを抑制することができる。

【0027】

なお、上記「ウェッジ３０からのコイル１０のはみ出し」とは、コイル１０がウェッジ３０とスロット２１との間に挟まる状態などを含み、ウェッジ３０によるコイル１０の絶縁または閉塞ができない状態である。

【0028】

また、コイルガイド２２０の「コイル１０を案内する」とは、コイル１０を成形してもよく、コイル１０が成形されない範囲でコイル１０の径方向位置を移動させてもよい。

【0029】

詳細には、コイルガイド２２０は、コイル１０の軸方向一側端部と接触する。より詳細に、コイルガイド２２０の少なくとも軸方向他側端部は、コイル１０の軸方向一側端部と接触する。そして、コイルガイド２２０は、コイル１０の一側端部を径方向外側に移動させる。このとき、コイル１０は、塑性変形してもよく、塑性変形しなくてもよい。また、コイル１０に接触することによって、コイルガイド２２０は、傾いてもよく、傾かなくてもよい。

【0030】

また、コイルガイド２２０が案内する「コイル１０の軸方向一側端部」は、軸方向一側において、２つのスロット２１を跨ぐコイル渡り部を含む。

【0031】

図４に示すように、軸方向視において、コイルガイド２２０は隣り合うスロット２１間に位置する。コイルガイド２２０は、ウェッジガイド２１０に接触してもよく、接触しなくてもよい。

【0032】

コイルガイド２２０は、ウェッジガイド２１０に固定される。これにより、コイルガイド２２０を容易に配置することができる。

【0033】

コイルガイド２２０は、ウェッジガイド２１０に対して、相対移動しない。このため、ウェッジガイド２１０を軸方向に移動する場合には、コイルガイド２２０はウェッジガイド２１０とともに軸方向に移動する。

【0034】

図２及び図３に示すように、コイルガイド２２０の軸方向他側端２２１は、ウェッジガイド２１０の軸方向他側端２１１よりも軸方向一側に位置する。これにより、コイルガイド２２０がコイル１０を強く押圧することを抑制できる。このため、コイルガイド２２０によるコイル１０への過度の負荷が生じることを抑制できる。

【0035】

図２及び図４に示すように、コイルガイド２２０の周方向幅は、ウェッジガイド２１０の周方向幅よりも大きい。これにより、コイルガイド２２０が、複数のスロット２１に挿入されたコイル１０の軸方向一側端部を径方向外側に移動することができる。ここでは、コイルガイド２２０の周方向幅は、ウェッジ３０の周方向幅よりも大きい。

【0036】

図３に示すように、コイルガイド２２０は、複数のウェッジガイド２１０とコイル１０との間に配置される。これにより、ウェッジガイド２１０の周方向幅よりも大きい周方向幅を有するコイルガイド２２０を容易に実現できる。

【0037】

ここでは、コイルガイド２２０は、ウェッジガイド２１０を保持する。この場合、コイルガイド２２０によって保持されたウェッジガイド２１０の撓みを抑制できる。また、コイルガイド２２０を容易に配置できる。

【0038】

図４及び図５に示すように、本実施形態のコイルガイド２２０は、Ｕ字形状である。具体的には、コイルガイド２２０は、第１形状２２２と、第２形状２２３と、を含む。第１形状２２２は、周方向に延びる。第２形状２２３は、第１形状２２２の周方向両端部から径方向内側に延びる。

【0039】

図２及び図４に示すように、第１形状２２２の径方向位置は、ウェッジガイド２１０の径方向位置に重なる。これにより、コイルガイド２２０の径方向の厚みを確保できる。このため、コイルガイド２２０がコイル１０を径方向外側へ適量移動するウェッジ挿入装置２００を容易に実現できる。

【0040】

詳細には、第１形状２２２は、複数のウェッジガイド２１０の径方向外側において、複数のウェッジガイド２１０を跨ぐように配置される。

【0041】

第２形状２２３の径方向位置は、ウェッジガイド２１０の径方向位置と異なる。ここでは、第２形状２２３は、隣り合うウェッジガイド２１０の隙間に配置される。第２形状２２３はウェッジガイド２１０の径方向外側から、ウェッジガイド２１０の径方向内側端部に向けて延びる。

【0042】

図３に示すように、コイルガイド２２０の軸方向他側端部（図３では軸方向他側端）は、軸方向他側端に向かうにしたがって、径方向内側に向かう形状を有する。これにより、コイルガイド２２０によるコイル１０の軸方向一側端部の径方向外側への移動を容易に行うことができる。

【0043】

なお、上記形状を有するコイルガイド２２０の軸方向他側端部は、Ｒ形状、テーパ面などを含む。

【0044】

図４に示すように、コイルガイド２２０の径方向の厚みＨ２２０は、ウェッジガイド２１０の径方向の厚みＨ２１０よりも小さい。これにより、コイルガイド２２０によってコイル１０を径方向外側へ適量移動することができる。

【0045】

また、本実施形態では、図２及び図５に示すように、コイルガイド２２０は、本体部２２４と、フランジ部２２５と、を含む。本体部２２４は、軸方向に延びる。フランジ部２２５は、本体部２２４の軸方向一側端部から径方向外側に延びる。これにより、フランジ部２２５をコイルガイド２２０の取付部として利用することができる。

【0046】

ここでは、本体部２２４は、第１形状２２２と、２つの第２形状２２３とを有する。フランジ部２２５は、第１形状２２２の軸方向一側端から径方向外側に延びる。本体部２２４とフランジ部２２５とは、別部材でもよいが、図５では、１つの部材である。

【0047】

フランジ部２２５は、ウェッジガイド２１０を保持する土台に締結部材を用いて取り付けられる。詳細には、フランジ部２２５には、軸方向に延びる貫通穴２２５ａ（図５参照）が設けられる。貫通穴２２５ａには、土台に締結するための締結部材が取り付けられる。

【0048】

図２に示すように、コイルガイド２２０の軸方向長さＬ２２０は、ウェッジガイド２１０の軸方向長さＬ２１０の半分以上である。これにより、コイル１０を容易に案内するコイルガイド２２０を実現できる。この観点から、コイルガイド２２０の軸方向長さＬ２２０は、ウェッジガイド２１０の軸方向長さＬ２１０の７割以上であることが好ましい。また、コイルガイド２２０の軸方向長さＬ２２０は、ウェッジガイド２１０の軸方向長さＬ２１０よりも小さい。

【0049】

なお、コイルガイド２２０の軸方向長さＬ２２０は、限定されない。コイルガイド２２０は、コイル１０を案内できれば、ウェッジガイド２１０の軸方向一側端部の近傍に配置されず、かつウェッジガイド２１０の軸方向他側端部の近傍に配置されてもよい。この場合、コイルガイド２２０の軸方向長さＬ２２０は、ウェッジガイド２１０の軸方向長さＬ２１０の半分未満であってもよい。

【0050】

本実施形態では、コイルガイド２２０は、ウェッジガイド２１０と、別部材である。コイルガイド２２０を構成する材料と、ウェッジガイド２１０とを構成する材料は、同じであっても、異なってもよい。後者の場合、コイルガイド２２０が接触するコイル１０への負荷を抑制する観点から、コイルガイド２２０の強度は、ウェッジガイド２１０の強度よりも小さいことが好ましい。

【0051】

＜ウェッジプッシャ＞
ウェッジプッシャ２３０は、ウェッジ３０をスロット２１に挿入する。ウェッジプッシャ２３０は、ウェッジ３０に固定される。詳細には、ウェッジプッシャ２３０の軸方向他側は、ウェッジ３０の軸方向一側に取り付けられる。ウェッジプッシャ２３０は、軸方向に移動する。これにより、ウェッジ３０を軸方向に移動する。ウェッジプッシャ２３０によるウェッジ３０の挿入方向は、コイル１０の挿入方向と同じである。

【0052】

（コイル挿入装置）
図１～図８を参照して、コイル挿入装置１００について説明する。図６～図８は、コイル挿入装置１００を軸方向に切断した状態を模式的に示す。コイル挿入装置１００によって、図６～図８の順にコイル１０がスロット２１に挿入される。

【0053】

図１～図８に示すように、コイル挿入装置１００は、ステータコア２０の軸方向に貫通する複数のスロット２１に、コイル線が環状に巻き付けられたコイル１０を、軸方向一側から他側（図６～図８では、右側から左側）に向けて挿入する。詳細には、コイル挿入装置１００は、ステータコア２０の複数のスロット２１を跨ぐようにそれぞれのスロットオープン２２からコイル１０を挿入する。

【0054】

コイル挿入装置１００は、上述したウェッジ挿入装置２００と、複数のブレード１１０と、コイル移動機構としてのストリッパ１２０と、を備える。

【0055】

＜ブレード＞
図６～図８に示すように、複数のブレード１１０は、コイル１０を保持する。ブレード１１０は、ステータコア２０の径方向内側かつストリッパ１２０の径方向外側に、ステータコア２０の周方向に配置されて軸方向に延びる。ブレード１１０により、コイル１０をスロット２１に容易に挿入できる。

【0056】

ブレード１１０は、軸方向に移動する。本実施形態のブレード１１０は、軸方向に移動する可動ブレードである。

【0057】

ブレード１１０は、ステータコア２０の周方向に並んで配置される。ここでは、ブレード１１０は、複数のティース２３を介して配置される。詳細には、複数のブレード１１０は、ティース２３に対応して、同一円周上に配設される。

【0058】

２つのブレード１１０で、１つのコイル辺部を保持する。ブレード１１０は、後述するストリッパ１２０に引っ掛けられたコイル１０を軸方向及び径方向に沿ってスロット２１まで導く。

【0059】

ブレード１１０は、スロットオープン２２に配置される形状を有する。ブレード１１０は、軸方向に延びる棒状の部材である。

【0060】

本実施形態のブレード１１０の径方向外側端縁は、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向内側に位置するが、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向外側に位置してもよい。

【0061】

＜ストリッパ＞
ストリッパ１２０は、コイル１０を移動させるコイル移動機構である。ストリッパ１２０は、ステータコア２０の径方向内側に配置されて、軸方向に移動する。ストリッパ１２０は、コイル１０を軸方向一側から他側に向けて挿入する。

【0062】

ストリッパ１２０は、コイル１０に接触する。ストリッパ１２０により、コイル１０がステータコア２０の径方向内側を軸方向に移動しつつ、コイル１０の一部がスロットオープン２２からスロット２１内部に挿入される。具体的には、ストリッパ１２０は、コイル１０の径方向の内側を引っ掛けて、ブレード１１０に沿ってコイル１０を引き上げる。ストリッパ１２０は、ブレード１１０とともに軸方向他側に移動してもよく、ブレード１１０とともに軸方向他側に移動しなくてもよい。後者の場合、ブレード１１０がストリッパ１２０よりも先に軸方向他側に移動する。

【0063】

ストリッパ１２０には、環状のコイル１０の径方向の内側が引っ掛けられる。ストリッパ１２０においてコイル１０が引っ掛けられる部分の径は、コイル１０を保持するブレード１１０間の距離である。

【0064】

本実施形態のストリッパ１２０の径方向外側端縁は、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向内側に位置するが、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向外側に位置してもよい。

【0065】

ストリッパ１２０は、スロットオープン２２に配置される形状を有する。本実施形態では、ストリッパ１２０の軸方向他側の端部は、半球状である。ストリッパ１２０の軸方向他側の端面は、曲面である。

【0066】

（ウェッジ挿入方法及びコイル挿入方法）
続いて、図１～図９を参照して、本実施形態のウェッジ挿入方法及びコイル挿入方法を説明する。なお、図９は、本実施形態のウェッジ挿入方法及びコイル挿入方法のフローチャートである。本実施形態のウェッジ挿入方法は、上述したウェッジ挿入装置２００を用いたウェッジ３０の挿入方法である。本実施形態のコイル挿入方法は、上述したコイル挿入装置１００を用いたコイル１０の挿入方法である。

【0067】

まず、図９に示すように、ウェッジ挿入装置２００を備えるコイル挿入装置１００をステータコア２０に設置する（ステップＳ１）。このステップＳ１では、図６に示すように、ステータコア２０の軸方向一側にコイル１０、ウェッジ３０、ウェッジ挿入装置２００及びコイル挿入装置１００を配置する。

【0068】

具体的には、複数のブレード１１０間に保持されるようにコイル１０を配置する。また、複数のブレード１１０の径方向の中央であって軸方向一側に、ストリッパ１２０を配置する。さらに、ウェッジプッシャ２３０に支持されるようにウェッジ３０を配置する。

【0069】

次に、コイル線が環状に巻き付けられたコイル１０をスロット２１に挿入する（ステップＳ２）。このステップＳ２では、ストリッパ１２０を軸方向一側から他側に向けて移動する。ここでは、ストリッパ１２０は、ブレード１１０とともに軸方向他側に移動する。ブレード１１０及びストリッパ１２０を移動することによって、図７及び図８に示すように、スロット２１にコイル１０を挿入することができる。

【0070】

また、ウェッジ３０をスロット２１に挿入する（ステップＳ３）。このステップＳ３では、ウェッジプッシャ２３０を軸方向一側から他側に向けて移動する。ここでは、ウェッジプッシャ２３０、ウェッジガイド２１０及びコイルガイド２２０を軸方向他側に移動する。

【0071】

具体的には、ウェッジガイド２１０によって、ウェッジ３０の少なくとも径方向位置を案内する。そして、ウェッジプッシャ２３０を移動することによって、スロット２１にウェッジ３０を挿入することができる。

【0072】

このステップＳ３では、図３に示すように、コイルガイド２２０によって、コイル１０の軸方向一側端部の少なくとも径方向位置を案内する。具体的には、コイルガイド２２０は、ウェッジガイド２１０とともに、軸方向に移動する。そして、コイルガイド２２０は、スロット２１に挿入されたコイル１０の軸方向一側端部を径方向外側に移動させる。このため、ウェッジプッシャ２３０に支持されるウェッジ３０が、スロット２１に歪んで挿入されることを抑制できる。

【0073】

次に、ウェッジ挿入装置２００を備えるコイル挿入装置１００をステータコア２０から取り外す（ステップＳ４）。具体的には、ストリッパ１２０を軸方向一側に向かって移動する。

【0074】

以上の工程（ステップＳ１～Ｓ４）を実施することにより、ステータコア２０の軸方向に貫通する複数のスロット２１に、コイル１０及びウェッジ３０を挿入することができる。その結果、図１に示すステータ１を製造できる。

【0075】

（作用効果）
ここで、図１～図１０を参照して、本実施形態のウェッジ挿入装置２００、コイル挿入装置、ウェッジ挿入方法及びコイル挿入方法の作用効果について説明する。図１０は、比較例のウェッジ挿入装置を用いてウェッジ３０をスロット２１に挿入する際の模式図を示し、図３に対応する。図１０に示すように、比較例のウェッジ挿入装置は、本実施形態のコイルガイド２２０を備えていない。

【0076】

本発明者は、コイル１０がウェッジ３０からはみ出すという問題は、図１０に示す矢印Ａのように、スロット２１に挿入されたコイル１０の一側端部がウェッジ３０またはウェッジガイド２１０を径方向内側に押すことによって、ウェッジ３０が歪んで挿入されることに起因していることを見出した。

【0077】

この問題に対して、本実施形態のウェッジ挿入装置２００は、図３に示すように、ウェッジ３０を挿入する際に、コイルガイド２２０によって、コイル１０の一側端部を径方向外側に案内する。このため、コイル１０の一側端部がウェッジ３０またはウェッジガイド２１０を径方向内側に押すことを抑制できる。すなわち、コイルガイド２２０によって、スロット２１に挿入中のコイル１０の一側端部が径方向内側に倒れることを抑制できる。これにより、コイル１０とウェッジ３０またはウェッジガイド２１０とが接触する負荷が小さくなるので、ウェッジ３０がスロット２１に歪んで挿入されることを抑制できる。したがって、ウェッジ３０からのコイル１０のはみ出しを抑制することができる。

【0078】

このように、本実施形態のウェッジ挿入装置２００、コイル挿入装置１００、ウェッジ挿入方法及びコイル挿入方法では、コイルガイド２２０によって、ウェッジ３０からのコイル１０のはみ出しを抑制することができる。したがって、コイル１０の挿入とウェッジ３０の挿入とを効率よく行うことができる。

【0079】

（変形例１）
上述した実施形態では、コイルガイド２２０とウェッジガイド２１０とは、別の部材で構成されるが、これに限定されない。本変形例では、図１１に示すように、コイルガイド２２０とウェッジガイド２１０とは、１つの部材で構成される。これにより、コイルガイド２２０を容易に実現できる。

【0080】

本変形例では、コイルガイド２２０と、複数のウェッジガイド２１０とが、１つの部材で構成される。

【0081】

（変形例２）
上述した実施形態では、ウェッジ３０を軸方向に移動するためのウェッジプッシャ２３０を備えるウェッジ挿入装置２００及びコイル挿入装置１００を例に挙げて説明したが、これに限定されない。ウェッジ挿入装置及びコイル挿入装置は、ウェッジプッシャ２３０の代わりに、ウェッジ３０を軸方向に移動する機構を備えてもよい。

【0082】

（変形例３）
上述した実施形態では、図１に示すように、コイルを挿入する２つのスロット２１は、スロット２１を４つ挟んだ一のスロット２１と他のスロット２１とされるが、これに限定されない。

【0083】

（変形例４）
上述した実施形態では、２つのスロット２１に１つのコイル１０を挿入する方法を例に挙げて説明した。４以上のスロット２１に、複数のコイル１０を同時に挿入してもよい。

【0084】

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施形態ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0085】

１ ：ステータ
１０ ：コイル
２０ ：ステータコア
２１ ：スロット
３０ ：ウェッジ
１００ ：コイル挿入装置
１１０ ：ブレード
１２０ ：ストリッパ
２００ ：ウェッジ挿入装置
２１０ ：ウェッジガイド
２２０ ：コイルガイド
２２２ ：第１形状
２２３ ：第２形状
２２４ ：本体部
２２５ ：フランジ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】