特開 2023-111731 認識システム、集合玄関装置、インターホンシステム、制御方法および制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023111731

(43)【公開日】2023-08-10

(54)【発明の名称】認識システム、集合玄関装置、インターホンシステム、制御方法および制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04M 9/00 20060101AFI20230803BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20230803BHJP

   H04N 21/234 20110101ALI20230803BHJP

【ＦＩ】

H04M9/00 H

H04N7/18 H

H04N21/234

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022013736

(22)【出願日】2022-01-31

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】冠野 欣也

(72)【発明者】

【氏名】森田 卓也

(72)【発明者】

【氏名】青木 耕平

【テーマコード（参考）】

5C054

5C164

5K038

【Ｆターム（参考）】

5C054CA04

5C054CC02

5C054EA01

5C054EA03

5C054EA05

5C054FC01

5C054FC12

5C054FC14

5C054FE28

5C054FF06

5C054HA22

5C164FA07

5C164SA25S

5C164SB01P

5K038AA06

5K038CC12

5K038CC13

5K038DD21

5K038FF01

(57)【要約】

【課題】インターホン玄関装置のテンキー、ボタンを触れずにインターホンシステムを動作させるための認識システム、集合玄関装置、およびこれらを備えるインターホンシステムをを提供する。
【解決手段】認識システム１００は、集合施設に設けられるインターホンシステム１に含まれる集合玄関１０の撮像部１１ｄが撮像した人の少なくとも一部を動かすことにより形成される状態を含む画像に関する情報を取得する取得部３４と、取得部３４が取得した情報に基づく、人の少なくとも一部を動かすことにより形成される状態が示す文字、数字または制御コマンドの少なくとも一つの認識結果に応じて、インターホンシステム１を動作させるための情報を出力する出力部３５とを備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

集合施設に設けられるインターホンシステムが備える集合玄関装置の撮像部が撮像した人の少なくとも一部を動かすことにより形成される状態を含む画像に関する情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した情報に基づく、前記人の少なくとも一部を動かすことにより形成される状態が示す文字、数字または制御コマンドの認識結果に応じて、前記インターホンシステムを動作させるための情報を出力する出力部と、
を備える認識システム。

【請求項2】

前記インターホンシステムを動作させるための情報は、前記インターホンシステムに含まれる所定の情報端末を指定した呼出に関する情報を含む、
請求項１に記載の認識システム。

【請求項3】

前記インターホンシステムを動作させるための情報は、前記インターホンシステムから制御可能な電気錠を解錠させるための情報を含む、
請求項１または２に記載の認識システム。

【請求項4】

前記インターホンシステムを動作させるための情報は、前記集合玄関装置の報知部に、前記認識結果に関する情報を報知させるための情報を含む、
請求項１～３のいずれか１項に記載の認識システム。

【請求項5】

前記人の少なくとも一部を動かすことにより形成される状態が示す文字、数字または制御コマンドの認識対象を設定する設定部を有する、
請求項１～４のいずれか１項に記載の認識システム。

【請求項6】

前記認識対象は、認識言語を含む、
請求項５に記載の認識システム。

【請求項7】

撮像部と、
撮像した人の少なくとも一部を動かすことにより形成される状態を含む画像に関する情報に基づく、前記人の少なくとも一部を動かすことにより形成される状態が示す文字、数字または制御コマンドの少なくとも一つの認識結果に応じて動作を制御する制御部と、
を備える集合玄関装置。

【請求項8】

前記認識結果を得るための補助情報を音または表示により提示する提示部を有する、
請求項７に記載の集合玄関装置。

【請求項9】

前記補助情報は、前記認識結果を得るための動作を誘導するための情報を含む、
請求項８に記載の集合玄関装置。

【請求項10】

請求項７～９のいずれか１項に記載の集合玄関装置と、
前記集合玄関装置と通信する情報端末と、
を備えるインターホンシステム。

【請求項11】

撮像部を備えた集合玄関装置の制御方法であって、
撮像した人の少なくとも一部を動かすことにより形成される状態を含む画像に関する情報に基づく、人の少なくとも一部を動かすことにより形成される状態が示す文字、数字または制御コマンドの少なくとも一つの認識結果に応じて動作を制御するステップを含む、
制御方法。

【請求項12】

請求項１１に記載の制御方法をコンピュータで実現するための制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、認識システム、集合玄関装置、インターホンシステム、制御方法および制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、マンション等の集合施設において、共用玄関に設けられたインターホン玄関装置と、各住戸に設けられた複数のインターホン親機と、これらの装置を制御する制御部とを備えたインターホンシステムが広く知られている。インターホンシステムにおいて、居住者は、インターホン玄関装置に設置されたテンキーを用いて暗証番号を入力することで、集合玄関の電気錠を解錠することができる。また、来訪者は、テンキーで住戸番号を入力し、呼出ボタンを押すことで、訪問先の住戸を呼び出していた。

【0003】

インターホンシステムにおいて、インターホン玄関装置に設置されたテンキーは、居住者、来訪者と多数の者が触れることが考えられる。昨今の感染症の対策として、テンキーなどのボタンに触れずにインターホンシステムの操作をできることが要望されている。

【0004】

特許文献１には、室内の画像認識部で、画像認識結果に基づいて、室内者の手話を認識して、手話内容を日本語に変換して、室外器の表示部に手話内容に対応する日本語が表示されるインターホン装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００４－２５４２１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載のインターホン装置は、手話を画像認識して、対応する日本語を表示するものであって、インターホンシステムの動作させるものではない。

【0007】

インターホン玄関装置のテンキー等のボタンに触れずに、電気錠を解除したり、来訪者が訪問先の住戸の呼び出しを行うことができるインターホンシステムが求められる。

【0008】

本開示の目的は、インターホン玄関装置のテンキー、ボタンを触れずにインターホンシステムを動作させるための認識システム、集合玄関装置、およびこれらを備えるインターホンシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示に係る認識システムは、集合施設に設けられるインターホンシステムに含まれる集合玄関装置の撮像部が撮像した人の少なくとも一部を動かすことにより形成される状態を含む画像に関する情報を取得する取得部と、取得部が取得した情報に基づく、人の少なくとも一部を動かすことにより形成される状態が示す文字、数字または制御コマンドの少なくとも一つの認識結果に応じて、インターホンシステムを動作させるための情報を出力する出力部とを備えることを特徴とする。

【0010】

本開示に係る集合玄関装置は、撮像部と、撮像した人の少なくとも一部を動かすことにより形成される状態を含む画像に関する情報に基づく、人の少なくとも一部を動かすことにより形成される状態が示す文字、数字または制御コマンドの少なくとも一つの認識結果に応じて動作を制御する制御部とを備えることを特徴とする。

【0011】

本開示に係るインターホンシステムは、集合玄関装置と、集合玄関装置と通信する情報端末とを備えることを特徴とする。

【0012】

本開示に係る制御方法は、撮像部を備えた集合玄関装置の制御方法であって、撮像した人の少なくとも一部を動かすことにより形成される状態を含む画像に関する情報に基づく、人の少なくとも一部を動かすことにより形成される状態が示す文字、数字または制御コマンドの少なくとも一つの認識結果に応じて動作を制御するステップを含むことを特徴とする。

【0013】

本開示に係る制御プログラムは、上記制御方法をコンピュータで実現するためのプログラムである。

【発明の効果】

【0014】

本開示に係る認識システム、玄関装置、インターホンシステムは、玄関装置のテンキー、ボタンを触れずにインターホンシステムを動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施形態の一例である認識システムを含むインターホンシステムの概略図である。

【図2】実施形態の集合玄関の集合玄関装置の概略図である。

【図3】実施形態の制御装置の構成を示すブロック図である

【図4】実施形態に係る手の状態の一例を示す図である。

【図5】実施形態の集合玄関装置の認識補助情報の例を示す図である。

【図6】実施形態の認識システムの動作フローチャートの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明において、具体的な形状、材料、方向、数値等は、本開示の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等に合わせて適宜変更することができる。また、以下で説明する実施形態および変形例の構成要素を選択的に組み合わせることは当初から想定されている。

【0017】

本開示の装置およびシステムの主体は、コンピュータを備えている。このコンピュータがプログラムを実行することによって、本開示の装置およびシステムの主体の機能が実現される。コンピュータは、プログラムに従って動作するプロセッサを主なハードウェア構成として備える。プロセッサは、プログラムを実行することによって上記機能を実現することができれば、その種類は問わない。プロセッサは、集積回路（ＩＣ）または大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１つまたは複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集積されていてもよく、複数のチップに設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよく、複数の装置に備えられていてもよい。また、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なＲＯＭ、光ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記憶媒体に記憶される。プログラムは、記憶媒体に予め格納されていてもよく、インターネット等を含む広域通信網を介して記憶媒体に供給されてもよい。

【0018】

＜インターホンシステム＞
以下、実施形態の一例であるインターホンシステム１について、図１～図４を参照しつつ、説明する。

【0019】

図１は、第１実施形態のインターホンシステム１の構成を模式的に示す図である。図１に示すように、インターホンシステム１は、マンション等の集合施設に設けられるシステムである。インターホンシステム１は、集合施設の共用部に設置された集合玄関１０と、専有部である各住戸に設置された複数の専有部装置２０と、これらの装置を制御する制御装置３０とを備える。集合玄関１０、専有部装置２０および制御装置３０は、いずれも相互に通信可能に接続されている。

【0020】

インターホンシステム１は、管理室に設けられた管理室装置４０を備えていてもよい。管理室装置４０は、制御装置３０を介して集合玄関装置１１およびインターホン親機２１と通信可能に接続されている。管理室装置４０は、例えば、集合玄関装置１１および複数のインターホン親機２１に種々の情報を送信できる。図１に示す例では、制御装置３０がゲートウェイ５０を介してサーバ６０に接続されている。ゲートウェイ５０は、ルータとして機能する。制御装置３０は、インターホンシステム１の制御に必要な情報（演算処理の結果を含む）をサーバ６０から取得してもよい。

【0021】

インターホンシステム１が適用される集合施設の具体例としては、マンション、寮、社宅等の集合住宅が挙げられるが、集合施設は集合住宅に限定されず、例えば、オフィス、工場、研究施設、医療施設、宿泊施設等の複数の施設（複数の会社、部課、部門等）が集合して構成される施設でもよい。

【0022】

まず、集合玄関１０を構成する各装置について、説明する。

【0023】

集合玄関１０は、集合玄関装置１１と玄関ドア１２を備える。玄関ドア１２は、玄関ドア１２が閉まると自動的に玄関ドア１２を施錠する電気錠１４を含む。集合玄関装置１１は、玄関ドア１２よりも外側に設置されている。玄関ドア１２は、例えば、自動ドアにより構成され、平常時は施錠された状態が基本である。

【0024】

集合玄関装置１１は、来訪者が各住戸の呼び出しを行うために使用される。来訪者は、集合玄関装置１１で訪問先の住戸を呼び出して、その住戸の居住者に玄関ドア１２の電気錠１４を解錠してもらう。これにより、来訪者は、玄関ドア１２から集合施設の内側に入ることができる。

【0025】

集合玄関装置１１は、許可者が玄関ドア１２の電気錠１４を解錠するために使用される。ここで、許可者とは、居住者、および集合施設内への立ち入りが許可された来訪者である。許可者は、予め決められた電気錠１４の解錠操作を行うことで、玄関ドア１２の電気錠１４を解錠して、集合施設の玄関ドア１２よりも内側に入ることができる。例えば、許可者は、集合玄関装置１１に予め決められた番号（以下、暗証番号という）を入力することで、玄関ドア１２の電気錠１４を解錠することができる。許可者以外の者は、解錠操作について知らないので、基本的には、玄関ドア１２の電気錠１４を解錠して集合施設の内側に入ることができない。本開示において、集合玄関装置１１に入力することは、操作者の手の状態または口の状態を撮像部に読み取らせて、対応する情報を装置に取得させることを含む。詳細は後述する。

【0026】

図１に示す例では、集合玄関１０は、非接触キー検知装置１５をさらに備えている。非接触キー検知装置１５は、集合玄関装置１１と同様に、玄関ドア１２よりも外側に設置されている。非接触キー検知装置１５は、例えば、ＩＣカードリーダにより構成され、予め登録されたカードキーを検知したときに、電気錠１４に解錠信号を送信する。これにより、電気錠１４が解錠され、玄関ドア１２が開く。カードキーは、居住者等が所有している。

【0027】

＜インターホン玄関装置＞
図２を参照しつつ、集合玄関１０の集合玄関装置１１について説明する。図２は、集合玄関装置１１の正面図である。図２に示すように、集合玄関装置１１は、テンキー１１ａ、呼出ボタン１１ｂ、逆マスターキー挿入部１１ｃ、カメラ１１ｄ、スピーカ１１ｅ、マイク１１ｆ、モニタ１１ｇ、およびセンサ１１ｈを備える。

【0028】

本実施形態の集合玄関装置１１は、集合玄関装置１１の前で行う操作者の手の状態あるいは口の状態等の人の少なくとも一部を動かすことにより形成される状態の画像をカメラ１１ｄで読取り、この画像をから手の状態あるいは口の状態等に対応する情報を取得して、当該情報に応じてインターホンシステム１を必要な動作を行うことができる。操作者が行う手の状態あるいは口の状態等の画像から取得される情報は、従来、テンキー１１ａで入力されていた数字情報や、呼出ボタン１１ｂを押す情報であるが、これに限らない。例えば、インターホンシステム１に対する操作命令を含む文字情報であってもよい。尚、人の少なくとも一部を動かすことにより形成される状態には、人の手の状態あるいは口の状態に限らず、体全体のジェスチャー、腕を胸の前でクロスさせたり、頭を縦／横に振る、まばたきの回数によって情報を表すようにしてもよい。以下の説明では、主として人の手の状態あるいは口の状態の例で説明するが、他の態様でも適用可能である。

【0029】

テンキー１１ａは、居住者または来訪者が操作することできるユーザインターフェースであり、本実施形態のインターホン玄関装置においても、直接テンキーを操作して、インターホンシステム１を操作することが可能である。許可者は、例えば、テンキー１１ａを用いて暗証番号を入力することで、玄関ドア１２の電気錠１４を解錠することができる。また、来訪者は、テンキー１１ａで住戸番号を入力し、呼出ボタン１１ｂを押すことで、訪問先の住戸を呼び出すことができる。鍵を有する居住者等は、逆マスターキー挿入部１１ｃに鍵を挿入して玄関ドア１２の電気錠１４を解錠することもできる。

【0030】

カメラ１１ｄは、集合玄関装置１１を操作する操作者を撮像する。来訪者が集合玄関装置１１で訪問先の住戸を呼び出した場合には、集合玄関装置１１は、カメラ１１ｄで来訪者を撮影し、その映像を呼び出しが行われた専有部装置２０に送信する。更に、本実施形態の集合玄関装置１１は、操作者の手の状態または口の状態を撮像し、例えば、制御装置３０に送信する。制御装置３０は、受信した画像を演算処理し、手の状態あるいは口の状態に対応する数字や文字情報を算出する。但し、この画像の演算処理は、制御装置３０で行うことに限定しない。例えば、集合玄関装置１１の内部にプロセッサを備えて、集合玄関装置１１で演算処理を行うように構成してもよい。または、ゲートウェイ５０を介してサーバ６０に送信し、サーバ６０で演算処理させるように構成してもよい。

【0031】

スピーカ１１ｅおよびマイク１１ｆは、来訪者が各住戸に設置されたインターホン親機２１を介して居住者と通話をするために用いられる。スピーカ１１ｅからは、呼び出し音、居住者が応答した場合にはその音声等が出力される。来訪者の声はマイク１１ｆにより取得されて専有部装置２０に送信されるので、訪問先の居住者と会話することができる。また、操作者が集合玄関装置１１に対して操作を行った場合に、スピーカ１１ｅからは、操作者の操作に対する必要な情報やアナウンスが出力されてもよい。

【0032】

モニタ１１ｇには、例えば、カメラ１１ｄにより撮影された映像が表示される。更に、本実施形態の集合玄関装置１１は、操作者の手の状態または口の状態をカメラ１１ｄで撮像した画像に対応する情報がモニタ１１ｇに表示されるようにしてもよい。例えば、数字や呼出ボタンに相当する情報を表示する。

【0033】

カメラ１１ｄで撮像した画像から、操作者の手の状態または口の状態に対応する情報の算出は制御装置３０が行う。或いは、集合玄関装置１１が備えていてもよい。または、インターホンシステム１は備えず、画像データを外部のシステムで解析するように構成してもよい。この場合には、インターホンシステム１は、外部システムとの通信手段を有している。

【0034】

カメラ１１ｄは、本開示における撮像部として動作することができる。また、撮像部は、カメラ１１ｄ以外に別に設置された撮像装置で構成されていてもよい。

【0035】

センサ１１ｈは、操作者が集合玄関装置１１の前にいることを検知する。カメラ１１ｄとセンサ１１ｈとが連動して機能してもよく、センサ１１ｈが操作者を検知した場合には、操作者がテンキー１１ａを操作する前であっても、カメラ１１ｄは、その操作者を撮像してもよい。後述するように、操作者が手の状態または口の状態によって、操作動作をする場合に、カメラ１１ｄで操作者の手の状態または口の状態を撮像する。この撮像を開始するタイミングをセンサ１１ｈによって得ることができる。本開示において、手の状態とは、数字あるいは文字に対応付けされた手の形を言う。図４に数字の０～９に対応する手の形を例示するが、これに限定されるものではない。口の状態も同様に、数字あるいは文字に対応付けされた口の形を言う。

【0036】

玄関ドア１２の電気錠１４の解錠操作は、集合施設に含まれる施設または当該施設に設置されたインターホン装置と関連付けられた情報を入力することにより行われる。許可者は、暗証番号を集合玄関装置１１に入力することで、玄関ドア１２の電気錠１４を解錠することができる。解錠操作は、暗証番号に対応する数字を手の状態または口の状態を作り、カメラ１１ｄに読み取らせることで行われる。この場合において、モニタ１１ｇに読み取らせた数字の情報を表示させるようにしてもよいし、内容が分からないように”＊”を表示してもよい。暗証番号の形態については、複数の数字の組合せ、或いは数字と文字の組合せ等、自由に設定できるように構成してよい。

【0037】

図３は、制御装置３０の構成を示すブロック図である。図３に示すように、制御装置３０は、インターホンシステム１を制御するための演算処理を実行するプロセッサ３１と、制御プログラム等が記憶されたメモリ３２とを備える。制御装置３０は、インターホンシステム１を統括的に制御する装置であって、集合玄関装置１１、インターホン親機２１、および管理室装置４０等と通信可能に接続され、各装置から信号を受信して種々の情報を取得し、各装置に制御信号を出力して各装置を制御する。また、制御装置３０は、インターホン親機２１を介してインターホン子機２２と通信可能に接続されている。また、先述したように制御装置３０は、ゲートウェイ５０を介してサーバ６０に接続されていてもよい。

【0038】

制御装置３０は、来訪者からの呼び出しに対応して、インターホン親機２１の呼び出し、玄関ドア１２の電気錠１４の解錠等を実行する処理部３３を備える。処理部３３は、集合玄関装置１１で呼び出し操作が行われたときに所定のインターホン親機２１を呼び出し、インターホン親機２１の操作に基づいて電気錠１４に解錠信号を出力するように構成されている。電気錠１４に解錠信号が出力されると、玄関ドア１２の電気錠１４が解錠される。また、処理部３３は、インターホン子機２２の呼出ボタン２２ａが操作されたときに、インターホン親機２１の呼び出しを実行する。

【0039】

制御装置３０は、さらに、取得部３４と出力部３５を備える。取得部３４は、集合玄関装置１１のカメラ１１ｄ（撮像部）が撮像した画像を入力し、画像に含まれる人の手の状態または口の状態等の人の少なくとも一部を動かすことにより形成される状態から対応する情報を演算処理する。出力部３５は、取得部３４が取得した情報に基づいて、人の少なくとも一部を動かすことにより形成される状態が示す文字、数字または制御コマンドの認識結果に応じて、インターホンシステムを動作させるための情報を出力する。人の少なくとも一部を動かすことにより形成される状態が示す文字、数字または制御コマンドの認識結果とは、具体的には、許可者が入力する電気錠の解錠のための暗証番号の情報や、来訪者が訪問先の住戸を呼び出すための部屋番号と呼出ボタンの情報である。インターホンシステム１は、出力部３５からの出力を受けて、テンキー１１ａや呼出ボタン１１ｂを操作されたときと同様に、解錠動作や呼び出し動作を行う。

【0040】

制御装置３０は、プロセッサ３１を含むコンピュータにより構成される。メモリ３２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等により構成され、プロセッサ３１を含むコンピュータに内蔵されている。なお、制御装置３０は、１つのコンピュータで構成されていてもよく、複数のコンピュータで構成されていてもよい。

【0041】

尚、図３の制御装置３０の各構成要素は、必ずしも１つの装置の中で実現されていなくてもよい。制御装置３０の各構成要素は、ネットワークを介して接続された複数の装置に分散して存在してもよい。この場合、各構成要素はネットワークを介して、協働して動作することにより、インターホンシステム１において、１つの制御装置３０として振る舞う。

【0042】

＜認識システム＞
次に図５を参照して、本開示のインターホンシステム１あるいは集合玄関１０が内包している認識システム１００の動作について説明する。図５は、集合玄関装置１１でもあるが、認識システム１００と協働して動作する。

【0043】

本開示の認識システム１００は、集合施設に設けられるインターホンシステム１に含まれる集合玄関１０の撮像部（カメラ１１ｄ）が撮像した人の少なくとも一部を動かすことにより形成される状態を含む画像に関する情報を取得する取得部１０１と、取得部１０１が取得した情報に基づく、人の少なくとも一部を動かすことにより形成される状態が示す文字、数字または制御コマンドの認識結果に応じて、インターホンシステム１を動作させるための情報を出力する出力部１０２とを備えている。インターホンシステムを動作させるための情報とは、例えば、電気錠を解錠動作させるための暗証番号や、来訪者が訪問先の住戸を呼び出すための呼び出し部屋番号等であるが、これらに限定されない。

【0044】

本開示の認識システム１００の取得部１０１が取得する画像に関する情報は、サーバ６０で演算処理した結果を含むように構成してもよい。或いはインターホンシステム１の制御装置３０で処理した結果を含んでもよい。

【0045】

＜認識結果の報知＞
認識システム１００は、人の手の状態および口の状態等の人の少なくとも一部を動かすことにより形成される状態を含む画像についての認識結果を報知するための報知部１０４を設けてもよい。具体的には、人の少なくとも一部を動かすことにより形成される状態を含む画像についての認識結果を集合玄関装置１１のモニタ１１ｇに表示するようにしてもよい。即ち、操作者が例えば、手の状態で対応する数字を表す場合に、モニタ１１ｇに認識結果が表示されることによって、操作者は手の状態で表した入力が正しいかどうかを確認することができる。正しい認識結果の場合は、続く入力を行うことができる。仮に表示された認識結果が意図した内容と異なる場合には、入力をキャンセルして先に入力した数字を取り消すことができる。当該キャンセルの操作も手の状態で入力することができるようにしてもよい。居住者の電気錠の解錠操作の場合には、暗証番号が表示されると不具合が生じるので、初期状態は”＊”等を表示して、入力内容が分からないようにし、認識システム１００が入力を認識していることだけが分かるようにすることができる。本実施の形態においては、モニタ１１ｇが報知部１０４に当たる。

【0046】

或いは、人の少なくとも一部を動かすことにより形成される状態を含む画像についての認識結果を報知するために、スピーカ１１ｅから音声で発するようにしてもよい。即ち、操作者が例えば、手の状態で対応する数字を表す場合に、スピーカ１１ｅから認識結果を音声で発することによっても、操作者は手の状態で表した入力が正しいかどうかを確認することができる。正しい認識結果の場合は、続く入力を行うことができる。仮に表示された認識結果が意図した内容と異なる場合には、入力をキャンセルして先に入力した数字を取り消すことができる。当該キャンセルの操作も手の状態で入力することができるようにしてもよい。居住者の電気錠の解錠操作の場合には、暗証番号が発せられると不具合が生じるので、初期状態はスピーカ１１ｅから音声で発しないようし、モニタ１１ｇに表示する、或いは”＊”のみ表示するようにする。本実施の形態においては、モニタ１１ｇとスピーカ１１ｅが報知部１０４に当たる。

【0047】

＜認識対象の設定変更＞
認識システム１００は、例えば、人の手の状態と口の状態の何れも認識することができるように設計されるが、認識対象は、手と口の何れか一方に変更するように設定部を設けてもよい。認識対象の設定は、例えば、管理室装置４０から行うように構成される。容易に認識対象が変更されないようにするためである。しかし、集合玄関装置１１のテンキー１１ａや特殊キーを設けて、認識対象を変更できるように構成してもよい。

【0048】

また、認識結果については、日本語が標準であるが、他の言語、例えば英語等に設定を変更できるようにしてもよい。数字の認識の場合には問題ないことが多いが、認識結果によって、案内や指示を文字で表示する場合には、操作者の理解できる言語で表示できることが好ましい。認識結果の表示言語の設定も管理室装置４０から行うようにしてもよいが、操作者が集合玄関装置１１で直接変更できた方が良い場合もあるので、集合玄関装置１１のテンキー１１ａや認識言語の変更専用のキーを設置して、変更できるようにしてもよい。尚、認識言語の設定は、変更後、操作が所定時間行われない場合には、初期の認識言語にリセットされるように構成されていてもよい。尚、認識対象の設定変更のキー、或いは認識言語の設定の変更のキーは、物理的キーではなく、人の少なくとも一部を動かすことにより形成される状態による入力によって、変更可能にしてもよい。

【0049】

＜認識補助情報の提示＞
本実施形態の集合玄関装置１１は、認識のための補助情報を提示する提示部１０６を設けてもよい。来訪者等の操作者は、当該システムの人の少なくとも一部を動かすことにより形成される状態による入力の仕方が分からない場合が想定される。この場合において、集合玄関装置１１は、操作者に入力を促すように、例えば、スピーカ１１ｅから音声で入力の案内情報を発するようにできる。或いは、モニタ１１ｇに手の状態の例示を表示して、スピーカ１１ｅから、モニタ１１ｇの表示に従って入力をするように促すことが可能である。更には、テンキー１１ａや呼出ボタン１１ｂに、手の状態を表す絵を刻印あるいはシール等を張るようにしてもよい。このようにすることで、該当するテンキー１１ａや呼出ボタン１１ｂを入力するための手の状態を容易に確認することができる。図５にテンキー１１ａの数字に対応する認識補助情報の例示を示す。テンキー１１ａの数字の横に対応する手の状態の図を表示している。本実施の形態において、テンキー１１ａが提示部１０６に当たる。

【0050】

＜誘導情報の提示＞
更に集合玄関装置１１が提示部１０６に表示する補助情報は、認識のための動作を誘導するための情報を含むようにしてもよい。操作者とカメラ１１ｄの位置関係が適切でなく、人の少なくとも一部を動かすことにより形成される状態を含む画像から対応する文字または数字が認識できない場合がある。この原因は種々あるが、操作者がカメラ１１ｄから離れすぎている場合や、カメラ１１ｄの撮像範囲から外れている場合などがある。このような場合には、カメラ１１ｄの正面で近づく必要がある。従って、モニタ１１ｇの中央でもっと近づくように、表示部に表示するあるいはスピーカ１１ｅから音声を発するなどすることができる。また、操作を認識できない旨のみを表示ないしは報知するようにしてもよい。更には、集合玄関装置１１の見える位置に、モニタ１１ｇの正面で近づいて操作するように固定的に表示してもよい。図５にモニタ１１ｇに誘導情報を表示した例を示している。本実施の形態においては、スピーカ１１ｅおよびモニタ１１ｇが提示部１０６に当たる。

【0051】

認識システム１００の動作フローチャートの一例を図６に示す。

【0052】

集合玄関装置１１のセンサ１１ｈが操作者を検知する（Ｓ１１）と、カメラ１１ｄを起動して、集合玄関装置１１の正面の撮像を開始する（Ｓ１２）。カメラ１１ｄは、定期的に正面画像を取得する。カメラ１１ｄは、撮像範囲内に操作者が入るように位置補正を自動で行うようにしてもよい。

【0053】

次にカメラ１１ｄは、撮像した画像を制御装置３０に送信する（Ｓ１３）。カメラ１１ｄから画像を受信した制御装置３０は、画像解析を行い（Ｓ１４）、画像に含まれる人の少なくとも一部を動かすことにより形成される状態に対応する情報を取得部３４が取得する（Ｓ１５）。出力部３５は、取得部３４が取得した情報が示す文字または数字の認識結果に応じて、インターホンシステム１に対して、動作のための情報を出力する（Ｓ１６）。

【0054】

尚、画像解析は制御装置３０のプロセッサ３１が実行するように構成してもよいし、サーバ６０で演算処理するように構成してもよい。画像解析においては、単一の画像に対応する情報のみでは、意味を有しないことがあるので、順次人の少なくとも一部を動かすことにより形成される状態の画像解析を行い意味のある情報となった時点で、取得部３４が情報を取得するように構成される。

【0055】

なお、本発明は上述した実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項の範囲内において種々の変更や改良が可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0056】

１ インターホンシステム、１０ 集合玄関、１１ 集合玄関装置、１１ａ テンキー、１１ｂ 呼出ボタン、１１ｃ 逆マスターキー挿入部、１１ｄ カメラ、１１ｅ スピーカ、１１ｆ マイク、１１ｇ モニタ、１１ｈ センサ、１２ 玄関ドア、１４ 電気錠、１５ 非接触キー検知装置、２０ 専有部装置、２１ インターホン親機、２２ インターホン子機、２２ａ 呼出ボタン、３０ 制御装置、３１ プロセッサ、３２ メモリ、３３ 処理部、３４ 取得部、３５ 出力部、４０ 管理室装置、５０ ゲートウェイ、６０ サーバー、１００ 認識システム、１０１ 取得部、１０２ 出力部、１０３ 撮像部、１０４ 報知部、１０５ 設定部、１０６ 提示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】