特開 2023-111751 吊荷回転装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023111751

(43)【公開日】2023-08-10

(54)【発明の名称】吊荷回転装置

(51)【国際特許分類】

   B66C 13/06 20060101AFI20230803BHJP

   B66C 13/08 20060101ALI20230803BHJP

【ＦＩ】

B66C13/06 M

B66C13/08 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022013765

(22)【出願日】2022-01-31

(71)【出願人】

【識別番号】000148759

【氏名又は名称】株式会社タダノ

(74)【代理人】

【識別番号】110002217

【氏名又は名称】弁理士法人矢野内外国特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中塚 孝徳

(72)【発明者】

【氏名】梶川 洋岳

(72)【発明者】

【氏名】藤岡 晃

(57)【要約】

【課題】吊荷を水平方向及び鉛直方向に回転させることができる吊荷回転装置を提供する。
【解決手段】メインフック１２及びサブフック１７を備えるクレーン１に吊り下げられる回転装置本体４０と、サブフック１７と吊荷Ｗの一端を接続する第一ロープ７１と、回転装置本体４０と吊荷Ｗの他端を接続する第二ロープ７２と、を備える吊荷回転装置２０であって、回転装置本体４０は、回転装置本体４０の中央に設けられ、第一ロープ７１が挿通される開口部５０と、開口部５０を軸として回転装置本体４０を水平方向に回転させる推力部（プロペラ２２）と、を有する、とした。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

メインフック及びサブフックを備えるクレーンに吊り下げられる回転装置本体と、
前記サブフックと吊荷の一端を接続する第一ロープと、
前記回転装置本体と前記吊荷の他端を接続する第二ロープと、を備える吊荷回転装置であって、
前記回転装置本体は、
前記回転装置本体の中央に設けられ、前記第一ロープが挿通される開口部と、
前記開口部を軸として前記回転装置本体を水平方向に回転させる推力部と、を有する、ことを特徴とする吊荷回転装置。

【請求項2】

前記第一ロープに接続される接続部材を具備し、
前記接続部材は、
前記開口部と重なる穴を有するとともに、前記開口部の縁部に当接するストッパと、
前記穴の上方において前記ストッパに設けられ、前記穴に挿通された前記第一ロープが接続される接続ピンと、
前記ストッパの上端にベアリングを介して設けられ、前記サブフックに接続された第三ロープが接続される回転部材と、を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の吊荷回転装置。

【請求項3】

前記回転装置本体は、
第一フレームと、
前記第一フレームに対して鉛直方向に摺動可能に支持される第二フレームと、
前記第一フレームに設けられる第二シーブ及び第三シーブと、
前記第二フレームに設けられる第一シーブ及び第四シーブと、を有し、
前記第一ロープは、前記第一シーブと前記第二シーブとに交互に掛け回されるとともに、前記第一ロープの端部が前記第一シーブのピンに接続され、
前記第二ロープは、前記第三シーブと前記第四シーブとに交互に掛け回されるとともに、前記第二ロープの端部が前記第四シーブのピンに接続される、ことを特徴とする請求項１に記載の吊荷回転装置。

【請求項4】

前記メインフックに接続される第四ロープと、
前記第四ロープに接続される吊部材と、を具備し、
前記吊部材は、
前記第四ロープが接続される第一プレートと、
前記第一プレートの一側から前記サブフックの直下側に向かって突き出して設けられる第二プレートと、
前記第一プレートの他側から前記サブフックの直下側に向かって突き出して設けられる第三プレートと、
前記第二プレート及び前記第三プレートの間に設けられ、前記サブフックを吊り下げているサブワイヤロープを挟持する第五シーブ及び第六シーブと、を有する、ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の吊荷回転装置。

【請求項5】

前記回転装置本体は、
前記回転装置本体の中央の下部に設けられるトルク伝達部材を有し、
前記トルク伝達部材は、前記トルク伝達部材の上端を軸として、鉛直方向に回転可能に設けられる、ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の吊荷回転装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、吊荷回転装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、代表的な作業車両であるクレーンが知られている。クレーンは、主に走行体と旋回体で構成されている。走行体は、複数の車輪を備え、自走可能としている。旋回体は、ブームのほかにワイヤロープやフックを備え、吊荷を吊り下げた状態でこれを運搬可能としている。

【0003】

ところで、吊荷が建築物を構成する鋼材等である場合、吊荷に括り付けた介錯ロープを引っ張って吊荷を水平方向に回転させ、吊荷の方向を調節することがある。しかし、介錯ロープを引っ張って吊荷を水平方向に回転させる作業は、転倒や高所からの転落のおそれがあるとともに、余分な人員が必要となる問題があった。また、二台のクレーンを用いて一つの吊荷を吊る、いわゆる共吊りにより、吊荷を鉛直方向に回転させ、吊荷の方向を調節することがある。しかし、共吊りにより吊荷を鉛直方向に回転させる作業は、クレーンの操作が難しいとともに、余分な人員やクレーンが必要となる問題があった。

【0004】

従来技術には、吊荷を水平方向に回転する装置がある（特許文献１参照）。特許文献１に記載の装置は、揚重機（クレーン）の補巻ワイヤロープ（サブワイヤロープ）の巻き取り（巻き入れ）、繰り出し（巻き出し）動作により資材（吊荷）の吊り上げ時姿勢を調整（鉛直方向に回転）するものである。また、従来技術には、吊荷を水平方向に回転する装置がある（特許文献２参照）。特許文献２に記載の装置は、送風機により吊り具の鉛直軸心回りの方向を制御することで、吊荷の方向を調整（水平方向に回転する）ものである。しかし、特許文献１及び特許文献２に記載の装置では、鉛直方向の回転及び水平方向の回転のうち、どちらか一方を実施できない問題があった。実作業では、吊荷を鉛直方向及び水平方向に回転する必要があるため、吊荷を水平方向及び鉛直方向に回転させることができる吊荷回転装置が求められていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平１０－１９４６６６号公報

【特許文献2】特開平１０－３０５９８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

吊荷を水平方向及び鉛直方向に回転させることができる吊荷回転装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第一の発明は、
メインフック及びサブフックを備えるクレーンに吊り下げられる回転装置本体と、
前記サブフックと吊荷の一端を接続する第一ロープと、
前記回転装置本体と前記吊荷の他端を接続する第二ロープと、を備える吊荷回転装置であって、
前記回転装置本体は、
前記回転装置本体の中央に設けられ、前記第一ロープが挿通される開口部と、
前記開口部を軸として前記回転装置本体を水平方向に回転させる推力部と、を有する、ものである。

【発明の効果】

【0008】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0009】

第一の発明に係る吊荷回転装置によれば、吊荷を水平方向及び鉛直方向に回転させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】クレーンを示す図。

【図2】吊荷回転装置を示す図。

【図3】吊天秤を示す図。

【図4】吊荷回転装置本体を示す図。

【図5】プレートを示す図。

【図6】回転部材を示す図。

【図7】スイベルストッパを示す図。

【図8】吊荷を鉛直方向に回転させる動作を示す図。

【図9】吊荷を水平方向に回転させる動作を示す図。

【図10】吊荷回転装置を示す図。

【図11】吊荷回転装置本体を示す図。

【図12】吊荷を鉛直方向に回転させる動作を示す図。

【図13】吊荷を水平方向に回転させる動作を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本願に開示する技術的思想は、以下に説明する実施形態のほか、他の実施形態にも適用できる。

【0012】

図１に示すように、クレーン１は、主に走行体２と旋回体３で構成されている。

【0013】

走行体２は、左右一対の前輪４と後輪５を備えている。また、走行体２は、荷物の運搬作業を行う際に接地させて安定を図るアウトリガ６を備えている。なお、走行体２は、旋回用モータ７によって、その上部に支持する旋回体３を旋回自在としている。

【0014】

旋回体３は、その後部から前方へ突き出すようにブーム８を備えている。ブーム８は、旋回用モータ７によって旋回自在となっている。また、ブーム８は、伸縮用シリンダ９によって伸縮自在となっている。更に、ブーム８は、起伏用シリンダ１０によって起伏自在となっている。

【0015】

加えて、ブーム８には、メインワイヤロープ１１が架け渡されている。ブーム８の先端部分から垂下するメインワイヤロープ１１は、メインフック１２を吊り下げている。ブーム８の基端側近傍には、メインウインチ１３が設けられている。メインウインチ１３は、巻回用油圧モータ１４と一体的に構成されており、メインワイヤロープ１１の巻き入れ及び巻き出しを可能としている。そのため、メインフック１２は、巻回用油圧モータ１４によって昇降自在となっている。

【0016】

加えて、ブーム８には、サブワイヤロープ１６が架け渡されている。ブーム８の先端部分から垂下するサブワイヤロープ１６は、サブフック１７を吊り下げている。ブーム８の基端側近傍には、サブウインチ１８が設けられている。サブウインチ１８は、巻回用油圧モータ１９と一体的に構成されており、サブワイヤロープ１６の巻き入れ及び巻き出しを可能としている。そのため、サブフック１７は、巻回用油圧モータ１９によって昇降自在となっている。

【0017】

次に、図２から図９を用いて、クレーン１に設けられる吊荷回転装置２０について説明する。なお、図４（Ａ）は、回転装置本体４０の正面図を示している。また、図４（Ｂ）は、回転装置本体４０の斜視図を示している。

【0018】

図２に示すように、吊荷回転装置２０は、主に、吊天秤３０（吊部材）、回転装置本体４０、スイベルストッパ６０（接続部材）、可動ロープ７１（第一ロープ）、吊ロープ７２（第二ロープ）、リモコン８０を備えている。第一ロープは、サブフック１７と吊荷Ｗの一端を接続するものであり、本実施形態においては、スイベルストッパ６０、吊ロープ７３（第三ロープ）を介して接続している。第二ロープは、回転装置本体４０と吊荷Ｗの他端を接続するものである。なお、以下では、ブーム８の延伸方向と平行な水平方向を前後方向、ブーム８の延伸方向と直交する水平方向を幅方向として説明する。

【0019】

図２、図３、図８に示すように、吊天秤３０は、メインフック１２とサブワイヤロープ１６との距離を一定に保つものである。吊天秤３０は、吊ロープ７５（第四ロープ）を介してメインフック１２に接続されている。吊天秤３０は、プレート３１（第一プレート）、プレート３２（第二プレート）、プレート３３（第三プレート）、シーブ３４（第五シーブ）、シーブ３５（第六シーブ）を有している。

【0020】

プレート３１は、幅方向を長手方向として設けられている。プレート３１は、四隅に吊ロープ７４と吊ロープ７５を接続するための穴３６がそれぞれ設けられている。プレート３１は、幅方向の両端部の上端に設けられた穴３６に吊ロープ７５がそれぞれ挿通されて固定（接続）され、幅方向の両端部の下端に設けられた穴３６に吊ロープ７４がそれぞれ挿通されて固定（接続）されている。

【0021】

プレート３２は、プレート３２の幅方向の一側からサブフック１７の直下側に向かって水平に突き出して設けられている。プレート３３は、プレート３２の幅方向の他側からサブフック１７の直下側に向かって水平に突き出して設けられている。プレート３２とプレート３３は、サブフック１７の直下側に向かうにつれて互いに近接するように突き出しており、サブフック１７の直下において、互いに平行になるように突き出している。

【0022】

シーブ３４とシーブ３５は、プレート３２とプレート３３の間に前後方向に隣接して設けられている。シーブ３４とシーブ３５は、サブワイヤロープ１６がシーブ３４の外周とシーブ３５の外周の間に挿通されている。シーブ３４とシーブ３５は、幅方向を軸として回転可能であり、巻き入れ及び巻き出しされるサブワイヤロープ１６を外周の溝で挟持している。

【0023】

図２及び図４に示すように、回転装置本体４０は、吊荷回転装置２０の本体となるものである。回転装置本体４０は、吊ロープ７４を介して吊天秤３０に接続されている。回転装置本体４０は、プレート４１、回転部材４２、アーム４３、プロペラ４４（推力部）、シーブ４５、シーブ４６、シーブ４７、トルク伝達部材４８、電気回路部４９を有している。回転装置本体４０は、平面視中央に上下方向に貫通する開口部５０が設けられている。

【0024】

図５に示すように、プレート４１は、回転部材４２が挿入される円形状の穴５１（開口部５０）が中央に設けられている。プレート４１は、穴５１に可動ロープ７１（図２参照）が挿通されている。プレート４１は、平面視八角形状であり、外縁において上方に延びる外縁部５２が形成されている。プレート４１は、外縁部５２の幅方向の両端部に穴５３がそれぞれ設けられており、吊ロープ７４が穴５３にそれぞれ挿通されて固定（接続）されている。

【0025】

図４及び図６に示すように、回転部材４２は、中央に角丸四角形状（トラック形状）の穴５４（開口部５０）が設けられた円盤部５５と、円盤部５５の下面から下方に延びる２つの側板部５６と、を有している。回転部材４２は、穴５４に可動ロープ７１（図２参照）が挿通されている。回転部材４２は、側板部５６が互いに対向するように設けられ、側板部５６の下側がテーパ状に形成されている。

【0026】

回転部材４２は、側板部５６がプレート４１の穴５１に挿入され、ベアリング５７を介してプレート４１に接続されている。回転部材４２は、２つの側板部５６の上側にそれぞれアーム４３が設けられている。アーム４３は、互いに反対方向に向けられて、水平方向に延びている。アーム４３は、先端において、水平の回転方向に風が吹き出すようにプロペラ４４（推力部）が設けられている。アーム４３は、右回転用と左回転用のプロペラ４４が１本のアーム４３に対して１翅ずつ設けられる。これにより、回転装置本体４０は、開口部５０を軸として右回転及び左回転に自在に回転することができる。

【0027】

回転部材４２は、２つの側板部５６の内側に可動ロープ７１（図２参照）を保持するためのシーブ４５、シーブ４６、シーブ４７が設けられている。

【0028】

シーブ４５とシーブ４６は、側板部５６の上側において、水平方向に隣接して設けられている。シーブ３４とシーブ３５は、可動ロープ７１（図２参照）がシーブ４５の外周とシーブ４６の外周の間に挿通されている。シーブ４５とシーブ４６は、２つの側板部５６が対向する面に対して直交する方向を軸として回転可能であり、上下方向に引っ張られる可動ロープ７１を外周の溝で挟持する。

【0029】

シーブ４７は、側板部５６の下側において、可動ロープ７１（図２参照）に対して、シーブ４７のピッチ円半径だけ吊荷Ｗの一端側に離隔した位置にシーブ４７のピン５８が設けられている。シーブ４７は、２つの側板部５６が対向する面に対して直交する方向を軸として回転可能であり、上下方向に引っ張られる可動ロープ７１を外周の溝で支持する。

【0030】

回転部材４２は、２つの側板部５６の内側にトルク伝達部材４８がピン５９を介して設けられている。回転部材４２は、一方の側板部５６の外側に電気回路部４９が設けられている。電気回路部４９は、リモコン８０（図２参照）と通信するための無線装置、ＣＰＵ、バッテリー、慣性センサ等を有している。リモコン８０は、吊荷Ｗの回転を操作するコントローラである。

【0031】

図２及び図９に示すように、トルク伝達部材４８は、吊荷Ｗを水平方向に回転させるトルクを伝達するものである。トルク伝達部材４８は、回転装置本体４０の中央の下部に設けられている。トルク伝達部材４８は、板状の部材を有し、トルク伝達部材４８の上端を軸として、鉛直方向に回転可能に設けられている。ここで、吊荷Ｗを鉛直方向に９０度回転させるためには、本来、可動ロープ７１と吊ロープ７２が回転装置本体４０側において１点で交わる必要がある。一方、可動ロープ７１と吊ロープ７２が一点で交わった状態で回転装置本体４０を水平回転させた場合、可動ロープ７１と吊ロープ７２がねじれて、吊荷Ｗにトルクを伝達しにくくなる。そこで、回転装置本体４０の中央の下部にトルク伝達部材４８を設けて、トルク伝達部材４８の下端に吊ロープ７２を接続する。これにより、回転装置本体４０側の可動ロープ７１と吊ロープ７２の支点間隔が広がり、可動ロープ７１と吊ロープ７２がねじれにくくなるため、吊荷Ｗにトルクを伝えやすくなる。

【0032】

図２及び図７に示すように、スイベルストッパ６０は、可動ロープ７１を回転可能に保持するとともに、スイベルストッパ６０が回転装置本体４０と接触している間、吊荷Ｗの水平姿勢を保つものである。スイベルストッパ６０は、ストッパ６１、接続ピン６２、ベアリング６３、回転部材６４を有する。

【0033】

ストッパ６１は、開口部５０（図４（Ｂ）参照）と重なる角丸四角形状の穴６５が設けられた円盤部６６と、円盤部６６の上面から上方に延びる２つの側板部６８を有している。ストッパ６１は、回転部材４２の穴５４（図６参照）の対向する直線部分間の距離よりも、円盤部６６の外径が大きく形成されているため、円盤部６６の下面が円盤部５５（図６参照）の上面、即ち開口部５０の縁部６７（図４（Ｂ）参照）に当接するように構成されている。また、ストッパ６１は、側板部６８が互いに対向するように設けられている。

【0034】

接続ピン６２は、穴６５の上方において、２つの側板部６８の内側に設けられている。接続ピン６２は、２つの側板部５６が対向する面に対して直交する方向に延びる棒状の部材であり、その両端部が側板部６８にそれぞれ固定されている。接続ピン６２は、穴６５に挿通された可動ロープ７１が固定（接続）されている。

【0035】

回転部材６４は、ストッパ６１の上端にベアリング６３を介して設けられている。回転部材６４は、上方に突出する板状の部材であり、水平方向に貫通する穴６９が形成されている。回転部材６４は、サブフック１７に接続された吊ロープ７３が穴６９に挿通されて固定（接続）されている。

【0036】

図２に示すように、可動ロープ７１は、吊荷Ｗの一端に接続されるものである。可動ロープ７１は、上述のように回転装置本体４０の開口部５０（図４（Ｂ）参照）を通って、スイベルストッパ６０の接続ピン６２（図７参照）に接続されている。

【0037】

吊ロープ７２は、吊荷Ｗの他端に接続されるものである。吊ロープ７２は、上述のようにトルク伝達部材４８の下端に接続されている。可動ロープ７１、吊ロープ７２、吊ロープ７４（吊天秤３０から回転装置本体４０まで）、吊荷Ｗ（一端から他端まで）の長さは、次の条件式を満たすように設定する。
吊荷Ｗ＜トルク伝達部材４８＋吊ロープ７２＜可動ロープ７１＜吊ロープ７４

【0038】

リモコン８０は、回転装置本体４０の回転を操作するためのものである。リモコン８０は、制御信号を送るための無線通信装置、ＣＰＵ、スイッチ、レバー等で構成される。リモコン８０は、レバー等の操作によって、電気回路部４９がプロペラ４４を稼働させて、回転装置本体４０の水平方向の回転を調整可能に構成される。なお、リモコン８０は、回転装置本体４０に無線で制御信号を送信可能である構成であれば、特に限定されるものでなく、回路構成やスイッチ構成等はどのような構成でもよい。

【0039】

次に、図８を用いて、吊荷Ｗを鉛直方向に回転させる動作について説明する。なお、図８（Ａ）に示す、吊荷Ｗが水平な状態を初期状態とする。

【0040】

吊荷回転装置２０は、吊荷Ｗが水平な状態において、サブフック１７に接続された吊ロープ７３をたるませ、メインフック１２にのみ張力を発生させている。これにより、吊荷回転装置２０は、スイベルストッパ６０が可動ロープ７１によって下方に引っ張られた状態で回転部材４２の円盤部５５（図６参照）の上面と接触し、可動ロープ７１の上端が拘束されるため吊荷Ｗの水平を保つことができる。図８（Ｂ）に示すように、吊荷回転装置２０は、クレーン１がサブワイヤロープ１６を巻き上げることにより、可動ロープ７１が上方に引っ張られ、吊荷Ｗを０度～９０度の範囲で鉛直方向に回転させることができる。また、吊天秤３０によりメインフック１２とサブワイヤロープ１６の距離を一定に保つことで、鉛直方向の吊荷Ｗの回転時にメインフック１２とサブワイヤロープ１６が干渉するのを防ぐことができる。

【0041】

次に、図９を用いて、吊荷Ｗを水平方向に回転させる動作について説明する。なお、図９（Ａ）に示す状態を初期状態とする。

【0042】

吊荷回転装置２０は、リモコン８０から送られる制御信号に基づいて、プロペラ４４を稼働させ、吊荷Ｗが水平方向に回転するトルクを発生させる。吊荷回転装置２０は、回転部材４２がベアリング５７を介してプレート４１に接続されている。これにより、図９（Ｂ）に示すように、吊荷回転装置２０は、プレート４１に対して回転部材４２が水平方向に回転する。吊荷回転装置２０は、水平方向の回転によって生じる可動ロープ７１のねじれを、ベアリング６３により解消し、サブワイヤロープ１６がメインフック１２に絡みつくのを防いでいる。また、吊荷回転装置２０は、プレート４１よりも上側の位置関係が変化しないため、吊荷Ｗを水平方向に回転させる動作と吊荷Ｗを鉛直方向に回転させる動作を両立することができる。

【0043】

以上のように構成される吊荷回転装置２０によれば、吊荷Ｗを水平方向及び鉛直方向に回転させることができる。また、一つの装置や吊具（メインフック１２とサブフック１７）で吊荷Ｗを水平方向及び鉛直方向に回転させることができる。更に、吊荷Ｗを鉛直方向及び水平方向に同時に回転させることができる。従って、吊荷Ｗを回転させる作業の効率を向上できる。加えて、介錯ロープや共吊りによって吊荷Ｗを回転させるよりも、安全に作業を行うことができる。加えて、吊荷Ｗを鉛直方向に回転させるための動力源を用いていないため、装置が軽量となる。

【0044】

次に、図１０から図１３を用いて、第二実施形態に係る吊荷回転装置２１について説明する。なお、以下においては、第一実施形態に係る吊荷回転装置２０の説明で用いた名称と符号を用いることで、同じものを指すこととする。また、第一実施形態に係る吊荷回転装置２０に対して相違する部分を中心に説明する。なお、図１１（Ａ）は、回転装置本体９０の正面断面図を示している。また、図１１（Ｂ）は、回転装置本体９０の側面断面図を示している。図１１においては、吊ロープ７４を省略している。本実施形態において、可動ロープ７７（第一ロープ）は、吊ロープ７３、ベアリング１１４、フレーム９２、ピン１０２を介して、サブフック１７と吊荷Ｗの一端を接続している。

【0045】

図１０及び図１１に示すように、回転装置本体９０は、吊ロープ７４を介して吊天秤３０に接続され、フレーム９１（第一フレーム）、フレーム９２（第二フレーム）、フレーム９３、シーブ９４（第一シーブ）、シーブ９５（第二シーブ）、シーブ９６（第三シーブ）、シーブ９７（第四シーブ）、シーブ９８、シーブ９９、シーブ１００、シーブ１０１を有する。シーブ９４～１０１は、それぞれピン１０２～１０９に設けられている。

【0046】

フレーム９１は、シーブ９４～９７が設けられる上側フレーム１１０と、シーブ９８とシーブ９９が設けられる下側フレーム１１１を有する。フレーム９２は、上側フレーム１１０の内部において、スライドレール１１２を介して鉛直方向に摺動可能に設けられている。フレーム９３は、上側フレーム１１０の上端において、ベアリング１１３を介して鉛直方向を軸として回転可能に接続されている。

【0047】

回転装置本体９０は、平面視中央に上下方向に貫通する開口部１１６が設けられている。開口部１１６は、フレーム９３の上部において吊ロープ７３が挿通される穴と、下側フレーム１１１において可動ロープ７７と可動ロープ７８（第二ロープ）が挿通される穴と、回転装置本体９０の内部の空間と、を含んで構成される。回転装置本体９０は、プロペラ４４により開口部１１６を軸として右回転及び左回転に自在に回転することができる。

【0048】

ピン１０２は、ピン１０３の上方において、両端部がフレーム９２に接続されている。ピン１０４は、ピン１０５の上方において、両端部が上側フレーム１１０に接続されている。ピン１０３とピン１０５は、互いに水平方向に並んで、ピン１０３の両端部が上側フレーム１１０に接続され、ピン１０５の両端部がフレーム９２に接続されている。ピン１０６とピン１０７は、互いに水平方向に並んで、両端部が下側フレーム１１１に接続されている。ピン１０８とピン１０９は、互いに水平方向に並んで、両端部がフレーム９３に接続されている。

【0049】

ピン１０２には、ｎ枚（ｎは任意の数）のシーブ９４が設けられ、ピン１０３には、２ｎ枚のシーブ９５が設けられ、ピン１０４には、ｎ枚のシーブ９６が設けられ、ピン１０５には、ｎ－１枚のシーブ９７が設けられている。ロープの掛け数は、シーブ９４が２ｎ＋１本掛け、シーブ９５が２ｎ本掛け、シーブ９６が２ｎ本掛け、シーブ９７が２ｎ－１本掛けとなっている。ピン１０６には、１枚のシーブ９８が設けられ、ピン１０７には、１枚のシーブ９９が設けられ、ピン１０８には、１枚のシーブ１００が設けられ、ピン１０９には、１枚のシーブ１０１が設けられている。

【0050】

可動ロープ７７は、一方の端部がピン１０２に接続されている。また、可動ロープ７７は、シーブ９４とシーブ９５に交互に掛け回され、シーブ９８に掛け回されたあと、他方の端部が吊荷Ｗの一端に接続されている。可動ロープ７８は、一方の端部がピン１０５に接続されている。また、可動ロープ７８は、シーブ９６とシーブ９７に交互に掛け回され、シーブ９９に掛け回されたあと、他方の端部が吊荷Ｗの他端に接続されている。吊ロープ７３は、一方の端部がベアリング１１４を介してフレーム９２に接続されている。また、吊ロープ７３は、シーブ１００とシーブ１０１の外周の溝で挟持され、吊ロープ７３の他方の端部がサブフック１７に接続されている。可動ロープ７７と可動ロープ７８は、フレーム９２が上側フレーム１１０の底部と接触している状態で、吊荷Ｗが水平になる長さに設定されている。なお、トルク伝達部材１１５は、回転装置本体９０の中央の下部に設けられている。トルク伝達部材１１５は、２つのシーブ（図示せず）を有し、その外周の溝で可動ロープ７８を挟持している。トルク伝達部材１１５は、可動ロープ７８に設けられているが、可動ロープ７７に設けられてもよい。

【0051】

次に、図１２を用いて、吊荷Ｗを鉛直方向に回転させる動作について説明する。なお、図１２（Ａ）に示す状態を初期状態とする。

【0052】

吊荷回転装置２１は、吊荷Ｗが水平な状態において、サブフック１７に接続された吊ロープ７３をたるませ、メインフック１２にのみ張力を発生させている。これにより、吊荷回転装置２１は、フレーム９２が上側フレーム１１０の底部と接触した状態で静止し、可動ロープ７７の巻き入れ及び可動ロープ７８の巻き出しが行われないため吊荷Ｗの水平を保つことができる。図１２（Ｂ）に示すように、吊荷回転装置２１は、クレーン１がサブワイヤロープ１６を巻き上げることにより、フレーム９２が上側フレーム１１０の天井部と接触するまで上昇する。これにより、吊荷回転装置２１は、シーブ９４がシーブ９５から離隔し、シーブ９７がシーブ９６に近接する。吊荷回転装置２１は、可動ロープ７７がシーブ９４とシーブ９５に巻き入れられ、可動ロープ７８がシーブ９６とシーブ９７から巻き出される。これにより、吊荷回転装置２１は、吊荷Ｗを０度～９０度の範囲で鉛直方向に回転させることができる。

【0053】

次に、図１３を用いて、吊荷Ｗを水平方向に回転させる動作について説明する。なお、図１３（Ａ）に示す状態を初期状態とする。

【0054】

吊荷回転装置２１は、リモコン８０から送られる制御信号に基づいて、プロペラ４４を稼働させ、吊荷Ｗが水平方向に回転するトルクを発生させる。吊荷回転装置２１は、フレーム９１がベアリング１１３を介してフレーム９３に接続されている。これにより、図１３（Ｂ）に示すように、吊荷回転装置２１は、フレーム９３に対してフレーム９１が水平方向に回転する。吊荷回転装置２１は、水平方向の回転によって生じる吊ロープ７３のねじれを、ベアリング１１４により解消し、サブワイヤロープ１６がメインフック１２に絡みつくのを防いでいる。また、吊荷回転装置２１は、フレーム９３よりも上側の位置関係が変化しないため、吊荷Ｗを水平方向に回転させる動作と吊荷Ｗを鉛直方向に回転させる動作を両立することができる。

【0055】

以上のように構成される吊荷回転装置２１によれば、可動ロープ７７と可動ロープ７８をシーブ９４～９７に掛け回すことで、吊荷回転装置２１（吊ロープ７５の上端）から吊荷Ｗまでの距離を短くすることができる。即ち、吊荷回転装置２０と比較して、揚程（地面からの吊荷Ｗの高さ）を大きくすることができる。また、吊荷Ｗを鉛直方向に回転させるためのサブフック１７のストロークを減少させることができる。加えて、シーブ９４～９７の枚数ｎを増加させることで、吊荷Ｗを鉛直方向に回転させる動作に必要なサブフック１７のストロークを更に低減できる。

【0056】

以上、サブフック１７で第一ロープを上方に引っ張ることにより吊荷Ｗを鉛直方向に回転させる実施形態について説明を行ったが、メインフック１２とサブフック１７を入れ替えて、メインフック１２で第一ロープを上方に引っ張ることにより吊荷Ｗを鉛直方向に回転させる構成としてもよい。即ち、本願の技術的思想は、複数のフックを備えるクレーンに適用することができる。

【符号の説明】

【0057】

１ クレーン
１２ メインフック
１７ サブフック
２０ 吊荷回転装置
２１ 吊荷回転装置
３１ プレート（第一プレート）
３２ プレート（第二プレート）
３３ プレート（第三プレート）
３４ シーブ（第五シーブ）
３５ シーブ（第六シーブ）
４０ 回転装置本体
４４ プロペラ（推力部）
４８ トルク伝達部材
５０ 開口部
６０ スイベルストッパ（接続部材）
６１ ストッパ
６２ 接続ピン
６３ ベアリング
６４ 回転部材
７１ 可動ロープ（第一ロープ）
７２ 吊ロープ（第二ロープ）
７３ 吊ロープ（第三ロープ）
７５ 吊ロープ（第四ロープ）
７７ 可動ロープ（第一ロープ）
７８ 可動ロープ（第二ロープ）
９０ 回転装置本体
９１ フレーム（第一フレーム）
９２ フレーム（第二フレーム）
９４ シーブ（第一シーブ）
９５ シーブ（第二シーブ）
９６ シーブ（第三シーブ）
９７ シーブ（第四シーブ）
１１５ トルク伝達部材
１１６ 開口部
Ｗ 吊荷

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】