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特開2023-111923スクロールコンプレッサを制御する方法及びスクロールコンプレッサ用の制御装置

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023111923

(43)【公開日】2023-08-10

(54)【発明の名称】スクロールコンプレッサを制御する方法及びスクロールコンプレッサ用の制御装置

(51)【国際特許分類】

F04C 28/08 20060101AFI20230803BHJP

【ＦＩ】

F04C28/08 A

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2023085251

(22)【出願日】2023-05-24

(62)【分割の表示】P 2021521197の分割

【原出願日】2019-10-10

(31)【優先権主張番号】102018125999.9

(32)【優先日】2018-10-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(71)【出願人】

【識別番号】516382847

【氏名又は名称】オーエーテーゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田準一

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山知広

(74)【代理人】

【識別番号】100153729

【弁理士】

【氏名又は名称】森本有一

(74)【代理人】

【識別番号】100211177

【弁理士】

【氏名又は名称】赤木啓二

(72)【発明者】

【氏名】フランクオブリスト

(57)【要約】

【課題】スクロールコンプレッサを制御する方法及びスクロールコンプレッサ用の制御装置を提供する。
【解決手段】本発明は、スクロールコンプレッサの制御に用いられる方法に関し、スクロールコンプレッサは、入れ子に配置された第１と第２のスパイラルを有する。第１のスパイラルは、スクロールコンプレッサの減圧駆動又は圧縮駆動のために第２のスパイラルに対して移動可能である。スクロールコンプレッサのより長い駆動寿命を可能にするために、本方法は以下のステップを有する：第１のスパイラルを駆動するためにモータを駆動し；スクロールコンプレッサへ作用する多数の加速力を測定し、その場合に加速力は第２のスパイラルに対する第１のスパイラルの相対位置及び／又は位置角度に依存し；測定された加速力にしたがってモータのトルク推移を適合させることによって、加速力が減少されるようにモータを駆動する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに入れ子に配置された第１と第２のスパイラルを有するスクロールコンプレッサを制御する方法であって、第１のスパイラルがスクロールコンプレッサの減圧駆動又は圧縮駆動のために第２のスパイラルに対して移動可能である、
ものにおいて、以下のステップ：
－第１のスパイラルを移動させるためにモータを駆動するステップと；
－スクロールコンプレッサへ作用する多数の加速力を測定するステップであって、加速力が第２のスパイラルに対する第１のスパイラルの相対位置及び／又は位置角度に依存する、ステップと；
－測定された加速力にしたがってモータのトルク推移を適合させることによって、加速力が減少されるようにモータを駆動するステップと、
を含むことを特徴とするスクロールコンプレッサを制御する方法。

【請求項2】

モータのトルク推移を適合させることが、以下のステップ：
－モータのトルク位相を第１の方向へシフトさせるステップと；
－複数の加速力を測定するステップであって、
加速力が増大する場合には、モータのトルク位相を、第１の方法とは逆の第２の方向へシフトさせ、
加速力が低下する場合には、モータのトルク位相をその時の方向に、加速力の最小が達成されるまで、さらにシフトさせる、ステップと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項3】

モータのトルク推移の適合が、以下のステップ：
－モータのトルク振幅を第１の方向へ変化させるステップと；
－多数の加速度を測定するステップであって、
加速度が増大する場合には、モータのトルク振幅を、第１の方向とは逆の第２の方向へ変化させ、
加速力が減少する場合には、モータのトルク振幅をその時の方向に、加速力の最小が達成されるまで、さらに変化させる、ステップと、
を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。

【請求項4】

互いに入れ子に配置された第１と第２のスパイラルを有するスクロールコンプレッサのための制御装置において、
制御装置が次のように、すなわち
－スクロールコンプレッサの減圧駆動又は圧縮駆動のために、第１のスパイラルを第２のスパイラルに対して移動させるために、モータを制御し；
－測定値としてスクロールコンプレッサにかかる多数の加速力を検出し、加速力が第２のスパイラルに対する第１のスパイラルの相対位置及び／又は位置角度に依存しており、かつ
－測定された加速力にしたがってモータのトルク推移を適合させることにより、加速力の検出された測定値が減少されるように、モータを駆動するように、
設計されている、ことを特徴とするスクロールコンプレッサのための制御装置。

【請求項5】

制御装置が次のように、すなわち
モータのトルク推移を、モータのトルク位相が第１の方向にシフトされるように、適合させ、
加速力の検出された測定値が増大する場合に、モータのトルク位相が、第１の方向とは逆の第２の方向へシフトし、かつ
加速力の検出された値が減少する場合には、モータのトルク位相がその時の方向に、加速力の最小が達成されるまで、さらにシフトする
ように、設計されている、ことを特徴とする請求項４に記載の制御装置。

【請求項6】

制御装置が次のように、すなわち
モータのトルク推移を、モータのトルク振幅が第１の方向にシフトされるように、適合させ、
加速力の検出された測定値が増大する場合には、モータのトルク振幅が、第１の方向とは逆の第２の方向へシフトし、かつ
加速力の検出された測定値が減少する場合に、モータのトルク振幅がその時の方向に、加速力の最小値が達成されるまで、さらにシフトするように、
設計されている、ことを特徴とする請求項４又は５に記載の制御装置。

【請求項7】

請求項４から６のいずれか１項に記載の制御装置を有するスクロールコンプレッサ。

【請求項8】

少なくとも１つのプロセッサによって実施される場合に、前記少なくとも１つのプロセッサに、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法を実施させる、記憶されたインストラクションを有するコンピュータ読取り可能なメモリ媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スクロールコンプレッサを制御する方法及びスクロールコンプレッサ用の制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

スクロールコンプレッサは、実質的にガス、一般的には流体、をポンプと同様にさらに移送して、付加的に圧縮することができる機械である。そのためにスクロールコンプレッサは、２つの互いに入れ子に配置されたスパイラルを有しており、それらが互いに逆方向に移動することでガスを少しずつ圧縮する。そのために例えば第１のスパイラルが固定的に位置決めされており、第２のスパイラルは特に自己回転なしで円形の軌道上で第１のスパイラルの中心点を中心に移動可能である。第２のスパイラルが第１のスパイラルに対して移動することによって、２つのスパイラルの間に常にチャンバもしくは中空室が形成され、それが移動の回転方向にしたがってスパイラルの中心点へ、あるいは外側へ変位される。通常、スパイラルは、ポンピングすべきガスが外部から吸い込まれ、ポンプの内部で圧縮されて、スパイラル中心の接続端を介して排出されるように、移動される。

【0003】

スクロールコンプレッサは、圧縮又は減圧のプロセスにより、かつ特に円形の軌道にわたって必要とされるトルクが一定でないことに基づいて、加速力を発生させることがあり、それが特にスクロールハウジングへ移転する。それによって強い振動が生じることがあり、その振動が長い間にスクロールコンプレッサのスパイラル及び／又はそのハウジングを損傷し、したがってスクロールコンプレッサの駆動寿命を低下させる。

【0004】

さらに電気的に駆動される車両（内燃機関なし）において、スクロールコンプレッもしくはスクロール圧縮器は、できるだけ振動なしで作動しなければならない。というのは、電気車両における振動は、化石燃料で駆動される車両に比較して根本的に少なく、たとえばスクロールコンプレッサのような、付加的な震動源は望ましくないからである。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

これに鑑みて、スクロールコンプレッサの駆動寿命を実質的に延長する方法が求められる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明によれば、そのために、請求項１に記載のスクロールコンプレッサを制御する方法が設けられている。この方法は、特に入れ子に配置された第１と第２のスパイラルを有する、スクロールコンプレッサを制御するために用いられる。その場合に第１のスパイラルは、スクロールコンプレッサの減圧駆動又は圧縮駆動のために第２のスパイラルに対して移動可能である。
方法は、以下のステップを有する：
－第１のスパイラルを移動させるためにモータを駆動し；
－スクロールコンプレッサへかかる多数の加速力を測定し、その場合に加速力は第２のスパイラルに対する第１のスパイラルの相対位置及び／又は位置角度に依存し；
－測定された加速力に従ってモータのトルク推移を適合させることにより、加速力が減少されるように、モータを駆動する。

【0007】

この方法は、内部の、もしくは組み込まれたセンサをもたないスクロールコンプレッサをよりよく制御することができる、という利点を有している。それによってすでに知られた電気的に駆動されるスクロールコンプレッサを、新たに考えられて、構成されたスクロールコンプレッサに替える必要がなく、それによってスクロールコンプレッサをしかるべくグレードアップする場合のコストと時間が節約される。

【0008】

振動の少ない駆動によって、スクロールコンプレッサの構成部品、特にスパイラル及びそれと結合された部材がていねいに扱われ、かつ過度の損耗から保護される。同時にそれに伴ってスクロールコンプレッサのより長い駆動寿命を保証することができる。

【0009】

加速力は、好ましくは適切なセンサによって測定され、そのセンサはスクロールコンプレッサの外側に配置することができる。そのほかにおいて、スクロールコンプレッサはその吸い込み圧及び／又はその高圧に関して定め、かつ測定することができる。提供される付加的な情報は、スクロールコンプレッサ及び電気モータのトルク推移もしくは特性曲線ダイアグラムであり、それが必要とされる、もしくは提供されるトルクを角度／位相及び／又は回転数にしたがって記述する。

【0010】

さらに、モータのトルク推移の適合が以下のステップを有していると、好ましいことが明らかにされている：
－モータのトルク位相を第１の方向にシフトさせ；
－多数の加速力を測定し；
加速力が増大する場合には、モータのトルク位相を、第１の方向とは逆の第２の方向へシフトさせ；
加速力が減少する場合には、モータのトルク位相をその時の方向に、加速力の最小が達成されるまで、さらにシフトさせる。

【0011】

これらのステップは、モータによって提供すべき出力が変化せず、したがって付加的な電気的出力を必要としない、という利点を有する。また、振動を減少させるために、モータは維持することができ、かつ出力の強いモータに交換する必要がない。モータによって提供すべきトルクのシフトは、第１のスパイラルに対する第２のスパイラルの角度／位相もしくは位置にしたがって行われる。各電気モータは、特性曲線を有しており、その特性曲線は、提供される電流及び／又は電圧及びモータ軸の角度にしたがってモータのトルクを記述する。モータのトルクが、スクロールコンプレッサの必要とされるトルク特性曲線に実質的に等しく重なるように、位相シフトもしくは角度シフトされるとすぐに、モータによって提供されるトルクとスクロールコンプレッサによって必要とされるトルクの間の差が低下する。その場合に、必要とされるトルクが振幅において提供されるトルクよりも大きくなった場合に初めて、振動が生じる。スクロールコンプレッサのために必要とされるトルクの特性曲線は、３６０°後に、したがってスパイラルの１周回後に、周期的に繰り返され、かつ唯一の最大しかもたないので、電気モータのトルクの角度シフト／位相シフトによって即座に、振動が減少されるか、及びそのためにどの方向に、特に時計方向あるいは反時計方向に、シフトが行われなければならないかが、認識可能である。

【0012】

同様に、モータのトルク推移の適合は、付加的又は代替的に、好ましくは以下のステップを有する：
－モータのトルク振幅を第１の方向へ変化させ；
－多数の加速力を測定し；
加速力が増大する場合に、モータのトルク振幅を、第１の方向とは逆の第２の方向に変化させ；
加速力が減少する場合には、モータのトルク振幅をその時の方向に、加速力の最小が達成されるまで、さらに変化させる。

【0013】

これらの好ましいステップは、付加的又は代替的にトルク位相をシフトさせるために使用することができる。その場合にトルクの強さもしくは振幅は、振動が最小に達し、かつ／又は振動の変化、特にその減少があらかじめ定められた／所定の値をもはや上回らなくなるまでの間、変化される。同様にトルクの振幅は、振動が再び強くなり始める時点まで、減少させることができる。これらのステップは、スクロールコンプレッサの需要に適合されたエネルギ量を提供し、かつ同時に振動の少ない、エネルギ効率のよい駆動を可能にするために、利点を有している。

【0014】

加速力が減少した場合、もしくはその時には、好ましくはモータのトルク振幅を、加速力の減少変化があらかじめ定められた値に達するまでの間、その時の方向にさらに変化させることが行われる。このステップは、方法を加速させ、かつ予測可能な期間で終了させる。モータが、スクロールコンプレッサによって必要とされる値を上回るトルク振幅を提供する場合でも、さらに振動を測定することができる。トルク振幅変化にもかかわらず、もはや振動変化が減少されなくなるとすぐに、モータの出力増強は無限に増大されず、停止される；それによって特に電気エネルギが節約される。

【0015】

他の好ましい実施形態において、加速力は次のように、すなわち測定された最大値及び／又は測定された値の合計が、第１又は第２のスパイラルの少なくとも１つの周回又は周回セクションにわたって減少されるように、減少される。このステップは、振動が１つの時点及び／又は１つの角度位置の間だけでなく、好ましくは移動可能なスパイラルの１つ又は複数の完全な回転／周回にわたって減少されることを、保証するものである。

【0016】

本発明によれば、同様に、請求項４に記載の制御装置が設けられている。この制御装置は、入れ子に配置された第１と第２のスパイラルを有するスクロールコンプレッサのために設計されている。さらに制御装置は次のように：
－スクロールコンプレッサの減圧駆動又は圧縮駆動のために第１のスパイラルを第２のスパイラルに対して移動させるように、モータを制御し；
－スクロールコンプレッサへかかる多数の加速力を測定値として検出し、その場合に加速力は、第２のスパイラルに対する第１のスパイラルの相対位置及び／又は位置角度に依存しており；かつ
－測定された加速力にしたがってモータのトルク推移を適合させることにより、加速力の検出された測定値が減少されるように、モータを制御する、
ように、設計されている。

【0017】

本発明に係る制御装置は、上述した制御方法と同じ利点を有しており、かつ実質的に、この方法と同じステップを、特に付加的又は代替的に実施し、もしくはスクロールコンプレッサに実装するように、形成されている。逆に、本発明に係る方法が本発明に係る制御装置の特徴、特にその制御ステップを、付加的又は代替的に有することができる。

【0018】

さらに制御装置は、好ましくはモータのトルク推移を次のように、すなわちモータのトルク位相が第１の方向にシフトされ；その場合に、加速力の検出された測定値が増大する場合に、モータのトルク位相を、第１の方向とは逆の第２の方向にシフトさせ、かつ加速力の検出された測定値が減少する場合には、モータのトルク位相を、加速力の最小が達成されるまで、その時の方向にさらにシフトさせるようにして、適合させるように設計されている。

【0019】

好ましくは制御装置は、モータのトルク推移を次のように、すなわちモータのトルク振幅が第１の方向にシフトされ、その場合に、加速力の検出された測定値が増大する場合に、モータのトルク振幅を、第１の方向とは逆の第２の方向へシフトさせ、かつ加速力の検出された測定値が減少する場合には、モータのトルク振幅を、加速力の最小が達成させるまで、その時の方向にさらにシフトさせるようにして、適合させるように、設計されている。

【0020】

他の好ましい実施形態において、制御装置は次のように、すなわち加速力が減少する場合に、モータのトルク振幅を、加速力の減少変化があらかじめ定められた値に達するまでの間、その時の方向に変化させるように、設計されている。

【0021】

同様に制御装置が、測定された最大値及び／又は測定された値の合計が、第１のスパイラルの少なくとも１つの周回又は周回セクションにわたって減少されるようにして、加速力を減少させるように設計されていると、好ましいことが明らかにされている。

【0022】

さらに、本発明に係る制御装置を有するスクロールコンプレッサが設けられ、かつ記憶されたインストラクションを有するコンピュータ読取り可能なメモリ媒体が設けられており、そのインストラクションは、少なくとも１つのプロセッサによって実施される場合に、少なくとも１つのプロセッサに、本発明に係る方法を実施させる。

【0023】

以下で説明する方法は、実質的に本発明に係る制御装置及び本発明に係る方法の好ましい実施例に関するものであって、その場合にこれらの図は本発明を限定するためでなく、実質的に説明するために用いられる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】図１は、入口と出口の圧力比３／２０を有するスクロールコンプレッサのためのトルク特性曲線ダイアグラムを示している。

【図2】図２は、入口と出口の圧力比３／２５を有するスクロールコンプレッサのためのトルク特性曲線ダイアグラムを示している。

【図3】図３は、入口と出口の圧力比４／１５を有するスクロールコンプレッサのためのトルク特性曲線ダイアグラムを示している。

【図4】図４は、圧力比３／２０におけるスクロールコンプレッサの軸回転数ダイアグラムを示している。

【図5a】図５ａは、スクロールコンプレッサのハウジングを示す側面図である。

【図5b】図５ｂは、図５ａのスクロールコンプレッサの固定点マウント１と固定点マウント２へかかる加速力ダイアグラムを示している。

【図6】図６は、３０°の位相オフセットを有する圧力比３／２０におけるスクロールコンプレッサのトルクダイアグラムを示している。

【図7】図７は、６０°の位相オフセットを有する圧力比３／２０におけるスクロールコンプレッサのトルクダイアグラムを示している。

【図8】図８は、１０°の位相オフセットを有する圧力比３／２０におけるスクロールコンプレッサのトルクダイアグラムを示している。

【図9】図９は、圧力比３／２０及び振幅エラーもしくは振幅オフセットにおけるスクロールコンプレッサのトルクダイアグラムを示している。

【図10】図１０は、圧力比にしたがってスクロールコンプレッサのトルクダイアグラムを示している。

【図11】図１１は、圧力比に依存するトルク偏差についてのダイアグラムを示している。

【図12】図１２は、周回軌道角度にしたがって、多数の異なる特性曲線を有するスクロールコンプレッサのトルクダイアグラムを示している。

【発明を実施するための形態】

【0025】

図１は、３／２０；すなわち３バールの入口圧力と２０バールの出口圧力を有するスクロールコンプレッサのためのトルク特性曲線ダイアグラムを示している。上述した圧力比を実現するために、スクロールコンプレッサのために平均的に必要とされるトルクは、約３．２Ｎｍ（破線を参照）である。周回軌道角度（英語：orbiting angle）にしたがって実際のトルク（実線を参照）は０度において約２．８Ｎｍで始まり、６０度における約２．４Ｎｍの最小まで連続的に下降する。次に必要とされるトルクは、２００度における約４．５Ｎｍの最大まで連続的に上昇して、３６０度における約２．８Ｎｍまで連続的に下降する。この特性曲線が、各周回軌道で繰り返される。

【0026】

図２は、３／２５の入口と出口の圧力比を有するスクロールコンプレッサのためのトルク特性曲線ダイアグラムを示している。上述した圧力比を実現するために、スクロールコンプレッサのために平均的に必要とされるトルクは、約３．６Ｎｍである（破線を参照）。周回軌道角度にしたがって実際のトルクは、０度において約３．４Ｎｍで始まり（実線を参照）、７０度における約２．５Ｎｍの最小まで連続的に下降する。次に必要とされるトルクは、約２３０度における約５．３Ｎｍの最大へ連続的に上昇し、かつ３６０度において約３．４Ｎｍまで連続的に下降する。図１におけるように、この特性曲線が各周回軌道で繰り返される。

【0027】

図３は、４／１５の入口と出口の圧力比を有するスクロールコンプレッサのためのトルク特性曲線ダイアグラムを示している。上述した圧力比を実現するために、スクロールコンプレッサのために必要とされるトルクは、約３．０Ｎｍである（破線を参照）。周回軌道角度にしたがって、実際に必要とされるトルク（実線を参照）は０度における約２．６Ｎｍで始まって、１１０度における約３．７Ｎｍの最大まで連続的に上昇する。次に、必要とされるトルクは、約３６０度における約２．６Ｎｍの最小まで連続的に下降する。図１におけるように、この特性曲線は各周回軌道で繰り返される。

【0028】

図４は、３／２０の圧力比におけるスクロールコンプレッサの軸回転数ダイアグラムを示している。平均的な回転数は、分あたり（略：ｒｐｍ）１５００回転である。図１から３に示すように、必要とされるトルクが異なるので、周回軌道角度にしたがって、もしくは必要とされるトルクがスクロールコンプレッサの平均値の上にあるか、下にあるかにしたがって、軸回転もしくは移動可能なスパイラルの加速又は減速が行われる。

【0029】

図５Ａは、スクロールコンプレッサのハウジングの側面図を示しており、そのハウジングは、たとえば車両内に、ハウジングを固定するための固定点マウント１とマウント２を有している。

【0030】

図５Ｂは、図５Ａのスクロールコンプレッサの固定点マウント１と２にかかる加速力ダイアグラムを示している。スクロールコンプレッサの振動によって、加速力が固定点へ作用し、それをしかるべきセンサによって測定することができる。マウント１における加速力の特性曲線は、マウント２の特性曲線に対して鏡状に逆であり、もしくはＸ軸において反転する。

【0031】

図６は、３０°の位相オフセットもしくは角度オフセットを有する、圧力比３／２０におけるスクロールコンプレッサのトルクダイアグラムを示している。この角度オフセットは、必要なトルクの特性曲線（実線を参照、以下では「ＲＴ」と略称－required torque）と実際に提供されるトルクの特性曲線（破線を参照、以下では「ＡＴ」と略称－actual torque）の間にある。ＲＴの最大とＡＴの最大の間で特徴づけられる角度オフセットが良好に認識できる。ＲＴの値がＡＴの値を上回るとすぐに、振動が増大する（第３の細い実線を参照）。ＲＴとＡＴが交差した場合に、振動は０ニュートンである。振動は１５Ｎの最大の振幅値（最大と最小の間）を有する。

【0032】

図７は、図６におけるのと同様に、３／２０の圧力比におけるスクロールコンプレッサのトルクダイアグラムを示しているが、この場合においては６０°の位相オフセットを有する。振動は、２８Ｎの最大の振幅値（最大と最小の間）を有している。

【0033】

図８は、図６におけるのと同様に、３／２０の圧力比におけるスクロールコンプレッサのトルクダイアグラムを示しているが、この場合においては１０°の位相オフセットを有する。振動は、５Ｎの最大振幅値（最大と最小の間）を有する。

【0034】

図９は、３／２０の圧力比と振幅オフセット（英語：amplitude error）におけるスクロールコンプレッサのトルクダイアグラムを示している。振動は、７Ｎの最大の振幅値（最大と最小の間）を有している。この場合において特性曲線ＲＴとＡＴは位相が等しく、かつ図６から８におけるように位相シフトもしくは位相オフセットしていない。これは、最大と最小がそれぞれ等しい周回軌道角度にあること、すなわちこの場合において６０度と２００度にあることを、意味している。ＲＴとＡＴが交差する場合に、振動もゼロである。

【0035】

図１０は、入口圧ｐ_inに対する出口圧ｐ_outの比にしたがってスクロールコンプレッサのトルクダイアグラムを示しており、その場合に異なる出口圧について５つの特性曲線が示される。５つすべての特性曲線の最大は、約２．８のｐ_out対ｐ_inにある。

【0036】

図１１は、入口圧ｐ_inに対する出口圧ｐ_outの比にしたがってトルク偏差についてのダイアグラムを示しており、その場合に異なる出口圧について５つの特性曲線が示される。５つすべての特性曲線の最大は、約１２のｐ_out対ｐ_inにある。

【0037】

図１２は、０度から３６０度の周回軌道角度にしたがって、多数の異なる特性曲線を有するスクロールコンプレッサのトルクダイアグラムを示している。種々の特性曲線１から１５は、出口圧に対する入口圧の圧縮比を表す。低い方の特性曲線１から４は、大体において変わらない推移を示すが、より高い特性曲線、たとえば１１から１５においては、必要なトルクに関してきわめてはっきりとした最大と最小の値が見られる。

【図1】