特開 2023-111968 表示装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023111968

(43)【公開日】2023-08-10

(54)【発明の名称】表示装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/36 20060101AFI20230803BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALI20230803BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20230803BHJP

【ＦＩ】

G01C21/36

G08G1/0969

G09B29/00 A

【審査請求】有

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023093858

(22)【出願日】2023-06-07

(62)【分割の表示】P 2021201001の分割

【原出願日】2012-06-14

(71)【出願人】

【識別番号】000005016

【氏名又は名称】パイオニア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107331

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 聡延

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 宏平

(57)【要約】

【課題】案内中のルートとは別のルートを、表示が煩雑化することなく表示することが可能な表示装置を提供する。
【解決手段】表示装置は、目的地までの案内ルートを表示し、表示手段と、表示制御手段とを有する。表示制御手段は、目的地までの複数の案内ルートを表示手段へ表示させる。このとき、表示制御手段は、複数の案内ルートのうちの１つを表示手段に推奨ルートとして表示させると同時に、他の案内ルートを推奨ルートより目立たない形態で表示手段に表示させる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

目的地までの案内ルートを示す案内ルート画像を、道路に対応させて表示する表示手段と、
前記案内ルートの決定後、前記案内ルートから分岐して前記目的地に向かうルートを探索するルート探索手段と、
前記ルート探索手段が探索したルートのうちの、前記目的地までのコストが前記案内ルートと所定差以内のルートである他のルートを示す画像として、前記分岐のポイントから所定の長さだけ延びた他ルート画像を、前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする表示装置。

【請求項2】

前記表示制御手段は、案内対象の移動体が前記他のルートに進入した場合は、当該他のルートを新たな案内ルートとして示す案内ルート画像を前記表示手段に表示させるとともに、それまでの案内ルートを示す案内ルート画像の表示をやめることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。

【請求項3】

前記表示制御手段は、前記案内ルートから信号機の存在する交差点で分岐する前記他のルートだけを示す他ルート画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１または２に記載の表示装置。

【請求項4】

前記表示制御手段は、料金、距離、道幅、燃費、または所要時間の少なくともいずれか一つに関するリンクコストに基づき、当該リンクコストのルートごとの合算値であるトータルコストが所定の差以内となる前記他のルートを示す他ルート画像を前記表示手段へ表示させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の表示装置。

【請求項5】

前方の信号機の状態を検出する信号状態検出手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記他のルートのうち前記信号機の状態に応じて進行可能なルートを示す他ルート画像を強調表示させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の表示装置。

【請求項6】

前記表示制御手段は、前記案内ルート上の交差点のうち、案内対象の移動体の位置から最も近い交差点で分岐する前記他のルートだけを示す他ルート画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の表示装置。

【請求項7】

前記表示手段は、案内対象の移動体の乗員が実際の道路に対応して視認可能な態様で、前記案内ルート画像、および前記他ルート画像を表示することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の表示装置。

【請求項8】

前記表示手段は、地図画像中の道路に対応させて、前記案内ルート画像、および前記他ルート画像を表示することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の表示装置。

【請求項9】

前記表示手段は、案内対象の移動体の前方風景を撮影するカメラが生成した画像に含まれる道路に対応させて、前記案内ルート画像、および前記他ルート画像を表示することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の表示装置。

【請求項10】

目的地までの案内ルートを示す案内ルート画像を、道路に対応させて表示する表示手段を有する表示装置が実行する制御方法であって、
前記案内ルートの決定後、前記案内ルートから分岐して前記目的地に向かうルートを探索するルート探索工程と、
前記ルート探索工程が探索したルートのうちの、前記目的地までのコストが前記案内ルートと所定差以内のルートである他のルートを示す画像として、前記分岐のポイントから所定の長さだけ延びた他ルート画像を、前記表示手段に表示させる表示制御手段工程と、
を有することを特徴とする制御方法。

【請求項11】

目的地までの案内ルートを示す案内ルート画像を、道路に対応させて表示する表示手段を有する表示装置が実行するプログラムであって、
前記案内ルートの決定後、前記案内ルートから分岐して前記目的地に向かうルートを探索するルート探索手段と、
前記ルート探索手段が探索したルートのうちの、前記目的地までのコストが前記案内ルートと所定差以内のルートである他のルートを示す画像として、前記分岐のポイントから所定の長さだけ延びた他ルート画像を、前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
して前記表示装置を機能させることを特徴とするプログラム。

【請求項12】

請求項１１に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ルート案内の表示技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、複数のルートを同時に地図画面上に表示させる技術が存在する。例えば特許文献１には、目的地までの複数のルートの全体を、地図画面上に表示するナビゲーション装置が記載されている。上記ナビゲーション装置は、複数のルートの全体を表示する場合、細街路や施設のマーク、アイコン等の情報量を減少させた概略図を表示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－２８１５９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

案内中のルートの所定の交差点や道路において、信号待ちや渋滞などにより通過に時間がかかることが予想される場合に、案内中のルートと分岐する道路を通って上述の交差点等を迂回したい場合がある。この場合、ナビゲーション装置は、案内中のルートとは別のルートを、表示が煩雑化することなく表示する必要がある。一方、特許文献１に記載のナビゲーション装置では、ルート全体を表示させるため、地図の縮尺が制限され、かつ、表示が煩雑化するなどの問題が生じる。

【0005】

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、案内中のルートとは別のルートを、表示が煩雑化することなく表示することが可能な表示装置を提供することを主な目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の発明は、
目的地までの案内ルートを示す案内ルート画像を、道路に対応させて表示する表示手段と、
前記案内ルートの決定後、前記案内ルートから分岐して前記目的地に向かうルートを探索するルート探索手段と、
前記ルート探索手段が探索したルートのうちの、前記目的地までのコストが前記案内ルートと所定差以内のルートである他のルートを示す画像として、前記分岐のポイントから所定の長さだけ延びた他ルート画像を、前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする表示装置である。

【0007】

請求項１０に記載の発明は、
目的地までの案内ルートを示す案内ルート画像を、道路に対応させて表示する表示手段を有する表示装置が実行する制御方法であって、
前記案内ルートの決定後、前記案内ルートから分岐して前記目的地に向かうルートを探索するルート探索工程と、
前記ルート探索工程が探索したルートのうちの、前記目的地までのコストが前記案内ルートと所定差以内のルートである他のルートを示す画像として、前記分岐のポイントから所定の長さだけ延びた他ルート画像を、前記表示手段に表示させる表示制御手段工程と、
を有することを特徴とする。

【0008】

請求項１１に記載の発明は、
目的地までの案内ルートを示す案内ルート画像を、道路に対応させて表示する表示手段を有する表示装置が実行するプログラムであって、
前記案内ルートの決定後、前記案内ルートから分岐して前記目的地に向かうルートを探索するルート探索手段と、
前記ルート探索手段が探索したルートのうちの、前記目的地までのコストが前記案内ルートと所定差以内のルートである他のルートを示す画像として、前記分岐のポイントから所定の長さだけ延びた他ルート画像を、前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
して前記表示装置を機能させることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】ナビゲーション装置の概略構成を示す。

【図2】ルート案内時におけるディスプレイの表示画面を示す。

【図3】迂回ルートに従い車両が右折した場合のディスプレイの表示画面を示す。

【図4】変形例１に係る第１の表示画面例を示す。

【図5】変形例１に係る第２の表示画面例を示す。

【図6】変形例３に係る表示画面例を示す。

【図7】ヘッドアップディスプレイの概略構成を示す。

【図8】運転席から観察した場合のヘッドアップディスプレイの表示例を示す。

【図9】前方風景画像を表示したディスプレイの画面を示す。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の好適な実施形態によれば、目的地までの案内ルートを表示する表示装置であって、地図を表示する表示手段と、前記目的地までの複数の案内ルートを前記表示手段へ表示させる表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記複数の案内ルートのうちの１つを前記表示手段に推奨ルートとして表示させると同時に、他の案内ルートを前記推奨ルートより目立たない形態で前記表示手段に表示させる。

【0011】

上記の表示装置は、目的地までの案内ルートを表示し、表示手段と、表示制御手段とを有する。表示制御手段は、目的地までの複数の案内ルートを表示手段へ表示させる。このとき、表示制御手段は、複数の案内ルートのうちの１つを表示手段に推奨ルートとして表示させると同時に、他の案内ルートを推奨ルートより目立たない形態で表示手段に表示させる。この態様により、表示装置は、推奨ルートをユーザに明確に視認させると共に、推奨ルート以外のルートについてもユーザに視認させることができる。従って、ユーザは、推奨ルート上の交差点や道路が信号待ちや渋滞などにより通過に時間がかかることが予想される場合に、好適に当該交差点や道路に対する迂回ルートを選択して信号待ちや渋滞待ちを回避することができる。

【0012】

上記表示装置の一態様では、前記表示制御手段は、前記推奨ルートから分岐する他の案内ルートを、前記分岐するポイントから所定の長さだけ前記表示手段に表示させる。このようにすることで、表示装置は、表示が煩雑化するのを抑制しつつ、推奨ルートから分岐する他の案内ルートの存在を好適にユーザに認識させることができる。

【0013】

上記表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、案内対象の移動体が前記他の案内ルートに進入した場合は、当該他の案内ルートを新たな推奨ルートとして前記表示手段に表示させるとともに、それまでの推奨ルートの表示をやめる。この態様により、表示装置は、表示に従い推奨ルートから他の案内ルートへ移動体が進入した場合に、当該他の案内ルートを進むべきルートとして明確に運転者に認識させることができる。

【0014】

上記表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記他の案内ルートのうち前記推奨ルートから信号機の存在する交差点で分岐する他の案内ルートだけを前記表示手段に表示させる。この態様により、表示装置は、表示が煩雑化するのを抑制しつつ、交差点において推奨ルート沿いが通行不可で他の案内ルートが通行可能である信号状態の場合に、好適に他の案内ルートに誘導して信号待ちを回避することが可能となる。

【0015】

上記表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、料金、距離、道幅、燃費、または所要時間の少なくともいずれか一つに関するリンクコストに基づき、当該リンクコストの案内ルートごとの合算値であるトータルコストが所定の差以内となる案内ルートを前記表示手段へ表示させる。この態様により、表示装置は、推奨ルートと同等な他の案内ルートのみを好適に運転者に知らせることができ、他の案内ルートに切り替えることに起因して却って到着時間が遅くなったりすること等を抑制することができる。

【0016】

上記表示装置の他の一態様では、前方の信号機の状態を検出する信号状態検出手段をさらに備え、前記表示制御手段は、前記他の案内ルートのうち前記信号機の状態に応じて進行可能な他の案内ルートを強調表示させる。この態様により、表示装置は、進行可能な案内ルートを積極的に運転者に認識させることができ、利便性を高めることができる。

【0017】

上記表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記他の案内ルートのうち自車位置から最も近い前記推奨ルートの交差点で分岐する他の案内ルートだけを前記表示手段に表示させる。この態様により、表示装置は、直近の運転に必要ない他の案内ルートを表示するのを防ぎ、表示の煩雑化をより確実に抑制することができる。

【0018】

本発明の好適な他の実施形態によれば、ヘッドアップディスプレイは、反射させた光で利用者に虚像を認識させる光学部材と、前記虚像を形成させるための光を前記光学部材に出射する光源と、目的地までの複数の案内ルートを前方風景に重畳して表示する虚像を形成させるための光を前記光源に出射させる表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記複数の案内ルートのうちの１つを前記表示手段に推奨ルートとして表示させると同時に、他の案内ルートを前記推奨ルートより目立たない形態で前記表示手段に表示させる。この態様により、ヘッドアップディスプレイは、推奨ルートをユーザに明確に視認させると共に、推奨ルート以外のルートについてもユーザに好適に視認させ、信号待ち等を回避させることができる。

【0019】

本発明の好適な他の実施形態によれば、目的地までの案内ルートを表示する表示装置であって、移動体の前方風景を撮影するカメラが生成した画像を表示する表示手段と、前記目的地までの複数の案内ルートを前記表示手段へ前記画像に重畳表示させる表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記複数の案内ルートのうちの１つを前記表示手段に推奨ルートとして表示させると同時に、他の案内ルートを前記推奨ルートより目立たない形態で前記表示手段に表示させる。このように、表示装置は、所謂実写画像に基づくルート案内を行う場合であっても、推奨ルートをユーザに明確に視認させると共に、推奨ルート以外のルートについてもユーザに好適に視認させ、信号待ち等を回避させることができる。

【0020】

本発明の他の好適な実施形態によれば、地図を表示する表示手段を有し、目的地までの案内ルートを表示する表示装置が実行する制御方法であって、前記目的地までの複数の案内ルートを前記表示手段へ表示させる表示制御工程を有し、前記表示制御工程は、前記複数の案内ルートのうちの１つを前記表示手段に推奨ルートとして表示させると同時に、他の案内ルートを前記推奨ルートより目立たない形態で前記表示手段に表示させる。表示装置は、この制御方法を実行することで、推奨ルートをユーザに明確に視認させると共に、推奨ルート以外のルートについてもユーザに好適に視認させ、信号待ち等を回避させることができる。
本発明の他の好適な実施形態によれば、地図を表示する表示手段を有し、目的地までの案内ルートを表示する表示装置が実行するプログラムであって、前記目的地までの複数の案内ルートを前記表示手段へ表示させる表示制御手段として前記表示装置を機能させ、前記表示制御手段は、前記複数の案内ルートのうちの１つを前記表示手段に推奨ルートとして表示させると同時に、他の案内ルートを前記推奨ルートより目立たない形態で前記表示手段に表示させる。表示装置は、このプログラムを実行することで、推奨ルートをユーザに明確に視認させると共に、推奨ルート以外のルートについてもユーザに好適に視認させ、信号待ち等を回避させることができる。好適には、上述のプログラムは、記憶媒体に記憶される。

【実施例0021】

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

【0022】

［概略構成］
図１は、ナビゲーション装置１の概略構成を示す。ナビゲーション装置１は、例えば据置型のナビゲーション装置やルート案内を行う携帯端末であって、図１に示すように、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０を備える。

【0023】

自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。

【0024】

ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。

【0025】

システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２４を含んでおり、ＲＯＭ２３などに記憶された制御プログラムを実行することで、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。

【0026】

例えば、システムコントローラ２０は、入力装置６０により目的地が設定された場合に、ＧＰＳ受信機１８が検出した現在地を出発地として、目的地までのルート探索を行う。このとき、システムコントローラ２０は、ルート上の各道路の通過のしやすさの指標であるリンクコストを用いる。具体的には、システムコントローラ２０は、ユーザが指定した条件を満たす出発地から目的地までのルートの候補のうち、当該ルート上の各道路に対応するリンクコストの合算値（「トータルコスト」とも呼ぶ。）が最小となるルートを探索する。このとき、システムコントローラ２０は、対象の各道路について、当該道路を通過する時間に関するコスト、当該リンクの距離に関するコスト、有料道路などの料金に関するコスト、燃費に関するコスト、幹線道路や車幅などの道路種別に関するコストなどの各コストに対し、それぞれ定められた割合を乗じて合算したリンクコストを算出する。なお、時間優先、距離優先などのルート探索条件が定められていた場合には、システムコントローラ２０は、優先する旨の指定があった項目のコストに乗じる割合を大きく設定した上で、リンクコストを算出する。

【0027】

インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。

【0028】

システムコントローラ２０、ＣＤ－ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ－ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。

【0029】

ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ－ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ－ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。

【0030】

データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。地図データは、道路に相当するリンクと、道路の接続部分（交差点）に相当するノードとにより表された道路データや、各施設に関する施設情報などを含む。また、地図データには、各信号機の位置を特定する情報が記憶されている。

【0031】

通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳ（登録商標、Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報、その他の情報を受信する。

【0032】

表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、画像表示部として機能し、例えば対角５～１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。

【0033】

音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ－ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ－ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。

【0034】

入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式の場合、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。

【0035】

［制御方法］
次に、システムコントローラ２０が実行するディスプレイ４４の表示制御方法について説明する。概略的には、システムコントローラ２０は、ルート案内時に、案内対象のルート（「推奨ルートＲＲ」とも呼ぶ。）を表示すると共に、推奨ルートＲＲと同等のトータルコストとなる目的地への他のルート（「迂回ルートＲＡ」とも呼ぶ。）を、推奨ルートＲＲよりも目立たない態様で表示する。これにより、システムコントローラ２０は、表示が煩雑になるのを抑制しつつ、運転者に容易に迂回ルートＲＡを把握させる。

【0036】

以下では、まず、上述の表示制御に基づくディスプレイ４４の表示態様について説明した後、迂回ルートＲＡの具体的な決定方法について説明する。

【0037】

（１）表示態様
まず、本実施例に基づくディスプレイ４４の表示態様について、図２及び図３を参照して具体的に説明する。なお、図２及び図３では、説明便宜上、ディスプレイ４４に表示される地図の表示範囲は固定されているものとする。

【0038】

図２は、ルート案内時におけるディスプレイ４４の表示画面を示す。図２において、自車位置マーク７０は、ナビゲーション装置１が案内する車両の現在地を示し、信号機マーク７１は、道路８１と道路８４との交差点に設けられた右折専用の矢印信号がある信号機を示し、目的地マーク７２は、道路８２沿いに存在するルート案内の目的地を示す。

【0039】

図２に示すように、システムコントローラ２０は、道路８１及び道路８２上に、目的地までの推奨ルートＲＲを太線７３により表示している。ここで、太線７３が示す推奨ルートＲＲは、信号機マーク７１が示す信号機がある交差点を直進後、道路８１と道路８２との交差点で右折するルートである。なお、太線７３が示す推奨ルートＲＲは、現在地から目的地までの想定可能なルートのうち、システムコントローラ２０が算出したトータルコストが最も小さいルートである。

【0040】

また、システムコントローラ２０は、推奨ルートＲＲを示す太線７３に加えて、２つの迂回ルートＲＡを、推奨ルートＲＲから分岐した地点から所定の長さを有する細線７４Ａ、７４Ｂにより表示している。ここで、システムコントローラ２０は、上述の所定の長さを、推奨ルートＲＲから迂回ルートＲＡが分岐した地点から、迂回ルートＲＡ沿いに次に右左折すべき地点までの長さに設定している。ここで、細線７４Ａに対応する迂回ルートＲＡは、道路８１及び道路８３の交差点を右折した場合にトータルコストが最小となる目的地までのルートであり、道路８１から道路８３、道路８５、道路８２へと順に通るルートである。また、細線７４Ｂに対応する迂回ルートＲＡは、道路８１及び道路８４の交差点を右折した場合にトータルコストが最小となる目的地までのルートであり、道路８１から道路８４、道路８５、道路８２へと順に通るルートである。そして、細線７４Ａ及び細線７４Ｂに対応する迂回ルートＲＡは、太線７３に対応する推奨ルートＲＲとトータルコストが同等となるルートである。

【0041】

そして、システムコントローラ２０は、推奨ルートＲＲを最も見やすい太線７３により表示すると共に、迂回ルートＲＡを推奨ルートＲＲより目立たない細線７４Ａ、７４Ｂにより入口部分だけ表示する。ここでは、システムコントローラ２０は、迂回ルートＲＡのうち、推奨ルートＲＲから当該迂回ルートＲＡが分岐した地点から次に右左折すべき地点までを細線７４Ａ、７４Ｂにより表示している。

【0042】

このように、システムコントローラ２０は、迂回ルートＲＡを入口部分のみ表示させ、かつ、当該迂回ルートＲＡを推奨ルートＲＲよりも細く表示することで、表示が煩雑化するのを抑制しつつ、迂回ルートＲＡの存在を運転者に容易に把握させる。従って、システムコントローラ２０は、ユーザの利便性を高めることができる。

【0043】

ここで、図２に示す表示態様による効果について具体的に説明する。例えば、自車位置マーク７０の位置を車両が走行中に信号機マーク７１の信号機の赤灯火部分が点灯し、かつ矢印信号が消灯している場合、運転者は、図２に示す画面を参照し、信号機を通らない細線７４Ａに示す迂回ルートＲＡが存在することを把握する。従って、この場合、運転者は、道路８１から道路８３へ右折するように車両を運転することで、信号機マーク７１の信号機での信号待ちを防ぎ、目的地に早期に到着することが可能となる。

【0044】

他の例では、自車位置マーク７０の位置を車両が走行中に信号機マーク７１の信号機の赤灯火部分が点灯し、かつ右矢印信号が点灯している場合、運転者は、図２に示す画面を参照し、信号機を右折する細線７４Ｂに示す迂回ルートＲＡが存在することを把握する。従って、この場合であっても、運転者は、道路８１から道路８４へ右折するように車両を運転することで、信号機マーク７１の信号機での信号待ちを防ぎ、目的地に早期に到着することが可能となる。

【0045】

図３は、図２の細線７４Ａが示す迂回ルートＲＡに従い車両が道路８１から道路８４へ右折した後のディスプレイ４４の表示画面を示す。

【0046】

図３に示すように、この場合、システムコントローラ２０は、図２の細線７４Ｂが示す迂回ルートＲＡを推奨ルートＲＲとして設定し、太線７３Ａにより表示する。また、システムコントローラ２０は、信号機マーク７１の信号機を直進する図２における推奨ルートＲＲを示す太線７３の表示を消去する。さらに、システムコントローラ２０は、新たに設定した推奨ルートＲＲに対する迂回ルートＲＡを細線７６により表示する。ここで、細線７６に対応する迂回ルートＲＡは、道路８４と道路８５の交差点を直進した場合にトータルコストが最小となる目的地までのルートであり、道路８４から道路８６へ左折するルートである。

【0047】

このように、システムコントローラ２０は、推奨ルートＲＲから迂回ルートＲＡへ車両が進入した場合に、当該迂回ルートＲＡを推奨ルートＲＲに設定し、目立つ態様により表示する。これにより、運転者は、車両が迂回ルートＲＡへ進入するように運転した場合であっても、迷うことなく目的地へ到着することができる。

【0048】

なお、図２及び図３に示す例では、目的地と現在地とが近い場合について説明し、表示された地図上に目的地を示す目的地マーク７２が表示されていた。しかし、本発明が適用可能な表示態様は、これに限定されず、地図上に目的地が表示されていなくてもよい。また、地図の縮尺についても、ユーザが指定した任意の縮尺であってもよい。この場合であっても、システムコントローラ２０は、迂回ルートＲＡの入口部分を所定の長さだけ表示させ、かつ、推奨ルートＲＲよりも迂回ルートＲＡを細く表示することで、表示が煩雑化するのを抑制しつつ、迂回ルートＲＡの存在を運転者に容易に把握させる。これにより、システムコントローラ２０は、図２及び図３の表示例と同様、ユーザの利便性を高めることができる。

【0049】

（２）迂回ルートＲＡの決定方法
次に、迂回ルートＲＡの決定方法について具体的に説明する。

【0050】

システムコントローラ２０は、推奨ルートＲＲと同等のトータルコストとなる目的地へのルートを迂回ルートＲＡに定める。具体的には、システムコントローラ２０は、目的地までのルートのうち、推奨ルートＲＲとのトータルコストが所定差以内のトータルコストとなるルートを、迂回ルートＲＡとして定める。ここで、上述の所定差は、推奨ルートＲＲのトータルコストと実質的に同等と判断される差に設定される。例えば、所定差は、推奨ルートＲＲに対するトータルコストの所定割合（例えば１％～１５％）に相当する値に設定される。

【0051】

ここで、迂回ルートＲＡを特定するタイミングについて具体的に説明する。

【0052】

第１の例では、システムコントローラ２０は、地図の表示範囲内に存在する推奨ルートＲＲの分岐道路の各々を対象に、当該分岐道路を含むルートのトータルコストを計算する。そして、システムコントローラ２０は、上述のトータルコストが最小となるルートの各々について、迂回ルートＲＡに該当するか否か判定する。従って、この場合、システムコントローラ２０は、推奨ルートＲＲの分岐道路が地図の表示領域内に表示されるたびに、当該分岐道路を含むルートを対象にトータルコストを計算し、推奨ルートＲＲのトータルコストと所定差以内のトータルコストとなるルートを、迂回ルートＲＡとして定める。これにより、システムコントローラ２０は、地図の表示対象外において推奨ルートＲＲと分岐するルートのトータルコストを不要に計算するのを抑制する。そして、システムコントローラ２０は、図２及び図３の表示例と同様、特定した迂回ルートＲＡを推奨ルートＲＲより目立たない態様で表示する。

【0053】

第２の例では、システムコントローラ２０は、推奨ルートＲＲを決定した場合に、当該推奨ルートＲＲの分岐道路の各々について、迂回ルートＲＡを構成する道路になり得るか否か判定する。この場合、システムコントローラ２０は、上述の分岐道路を通過した場合にトータルコストが最小となるルートをそれぞれ算出し、推奨ルートＲＲのトータルコストと所定差以内のトータルコストとなるルートを、迂回ルートＲＡとして定める。そして、システムコントローラ２０は、迂回ルートＲＡを構成する推奨ルートＲＲの分岐道路が地図上に表示された場合に、図２及び図３の表示例と同様、当該迂回ルートＲＡを推奨ルートＲＲより目立たない態様で表示する。

【0054】

［変形例］
以下、実施例の各変形例について説明する。なお、これらの各変形例は、組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。

【0055】

（変形例１）
図２の説明では、システムコントローラ２０は、地図上に存在する全ての迂回ルートＲＡを表示した。しかし、本発明が適用可能な迂回ルートＲＡの表示方法はこれに限定されない。この具体例について、図４及び図５を参照して説明する。

【0056】

図４は、本変形例に係る第１の表示画面例を示す。図４では、システムコントローラ２０は、信号機がある交差点で推奨ルートＲＲと分岐する迂回ルートＲＡのみを、細線７４Ｂにより表示する。即ち、図４に示す表示画面では、図２に示す表示画面と比較して、信号機がない交差点で推奨ルートＲＲと分岐する迂回ルートＲＡが表示されていない。

【0057】

このように、システムコントローラ２０は、迂回ルートＲＡが推奨ルートＲＲと分岐する地点に信号機がある場合に限定して、迂回ルートＲＡを表示する。このようにすることで、システムコントローラ２０は、車両の前方にある交差点で矢印信号が点灯している場合などに、当該矢印信号が示す方向に進んでよいか否かを、運転者に好適に認識させることができる。また、システムコントローラ２０は、不要に多くの迂回ルートＲＡを地図画面上に表示することによる表示の煩雑化を回避することができる。

【0058】

図５は、本変形例に係る第２の表示画面例を示す。図５に示す表示画面では、システムコントローラ２０は、自車位置から最も近い交差点で推奨ルートＲＲと分岐する道路を含む迂回ルートＲＡのみを、細線７４Ａにより表示している。このようにすることで、システムコントローラ２０は、直近に通過する交差点のみを対象にして迂回ルートＲＡを表示させることができ、表示の煩雑化を回避することができる。

【0059】

さらに別の例では、システムコントローラ２０は、直近に通過する交差点で分岐する迂回ルートＲＡに限らず、迂回ルートＲＡのうち、自車位置から最も近い地点で推奨ルートＲＲと分岐する迂回ルートＲＡを表示してもよい。また、さらに別の例では、システムコントローラ２０は、自車位置から１番目から所定番目までに近い交差点で推奨ルートＲＲと分岐する道路を含む迂回ルートＲＡのみを地図画面に表示させてもよい。

【0060】

（変形例２）
実施例の処理に加え、システムコントローラ２０は、前方の信号機の状態を検出し、検出した信号機の状態に基づき、迂回ルートＲＡの表示態様を変えてもよい。

【0061】

例えば、この場合、ナビゲーション装置１は、車両の前方を撮影するカメラと電気的に接続し、当該カメラが生成した画像に基づき、信号機及び各信号灯の点灯の有無を検出する。そして、システムコントローラ２０は、検出した信号機の状態に基づき、推奨ルートＲＲの方向とは異なる方向が通行可能であり、かつ、当該通行可能な方向が迂回ルートＲＡの方向を示すと判断した場合、当該迂回ルートＲＡを強調表示する。この場合、システムコントローラ２０は、該当する迂回ルートＲＡのみを表示して他の迂回ルートＲＡを非表示にしてもよく、該当する迂回ルートＲＡを他の迂回ルートＲＡよりも目立たせて表示させてもよい。

【0062】

このようにすることで、システムコントローラ２０は、信号機の状態に応じて通行可能な迂回ルートＲＡを積極的に運転者に認識させ、不要な信号待ちを抑制することができる。

【0063】

（変形例３）
図２及び図３に示す表示画面例では、システムコントローラ２０は、迂回ルートＲＡを、推奨ルートＲＲとの分岐地点から迂回ルートＲＡの次の右左折地点まで表示した。しかし、迂回ルートＲＡの表示態様はこれに限定されない。

【0064】

図６は、本変形例に係るディスプレイ４４の画面表示例を示す。図６に示すように、この場合、迂回ルートＲＡを示す細線７４Ａｘ、７４Ｂｘは、推奨ルートＲＲと迂回ルートＲＡとの分岐点から次の交差点までの長さより短い所定の長さを有する。上述の所定の長さは、例えば、ユーザが当該地図画面を見た場合に、迂回ルートＲＡの存在を視認可能な長さに実験等に基づき予め定められる。

【0065】

図６に示す表示態様であっても、システムコントローラ２０は、迂回ルートＲＡの存在を好適にユーザに認識させつつ、表示が煩雑化するのを好適に抑制することができる。

【0066】

（変形例４）
図２及び図３に示す画面表示例では、システムコントローラ２０は、迂回ルートＲＡを、推奨ルートＲＲよりも細く表示していた。これに代えて、又は、これに加えて、システムコントローラ２０は、例えば、推奨ルートＲＲを実線により表示し、迂回ルートＲＡを破線により表示してもよい。他の例では、システムコントローラ２０は、推奨ルートＲＲを目立つ色により表示し、迂回ルートＲＡを目立たない色により表示してもよい。これらの場合であっても、好適に、システムコントローラ２０は、迂回ルートＲＡを推奨ルートＲＲよりも目立たない態様により表示し、表示の煩雑化を抑制することができる。

【0067】

（変形例５）
実施例では、ナビゲーション装置１は、図２等に示すルート表示をディスプレイ４４に表示させていた。これに代えて、ナビゲーション装置１は、ヘッドアップディスプレイにより実施例に係るルート表示をユーザに視認させてもよい。

【0068】

図７は、ヘッドアップディスプレイ１００の概略構成である。図１に示すように、ヘッドアップディスプレイ１００は、光源ユニット２と、コンバイナ３とを備える。そして、ヘッドアップディスプレイ１００は、フロントガラス８０と、天井部８２と、ボンネット８３と、ダッシュボード８４とを備える車両に搭載される。

【0069】

光源ユニット２は、支持部材４ａ、４ｂを介して車室内の天井部８２に設置され、実施例に係るルート表示の画像を構成する光を、コンバイナ３に向けて出射する。具体的には、光源ユニット２は、光源ユニット２内に表示像の元画像（実像）を生成し、その画像を構成する光をコンバイナ３へ出射することで、コンバイナ３を介して運転者に虚像「Ｉｖ」を視認させる。この場合、光源ユニット２は、例えば、図示しないナビゲーション装置１から、実施例に係るルート表示に相当する画像を受信することで、上述の実像を生成する。

【0070】

コンバイナ３は、光源ユニット２から出射される表示像が投影されると共に、表示像を運転者のアイポイント「Ｐｅ」へ反射することで当該表示像を虚像Ｉｖとして表示させる。そして、コンバイナ３は、天井部８２に設置された支持軸部７を有し、支持軸部７を支軸として回動する。コンバイナ３は、本発明における「光学部材」の一例である。支持軸部７は、例えば、フロントガラス８０の上端近傍の天井部８２、言い換えると運転者用の図示しないサンバイザが設置される位置の近傍に設置される。なお、支持軸部７は、上述のサンバイザに代えて設置されてもよい。

【0071】

この構成により、ヘッドアップディスプレイ１００は、実施例に係るルート表示を、虚像Ｉｖとして好適にユーザに視認させることができる。

【0072】

なお、ヘッドアップディスプレイ１００は、ナビゲーション装置１から実施例に係るルート表示に相当する画像を受信する代わりに、光源ユニット２が実施例に係るルート表示に相当する画像を生成してもよい。この場合、光源ユニット２は、地図データ、ＧＰＳ受信機、自律測位装置などを有し、実施例で述べた推奨ルートＲＲ及び迂回ルートＲＡの算出等を行う。

【0073】

また、本発明が適用可能なヘッドアップディスプレイの構成は、図７に示すヘッドアップディスプレイ１００に限定されない。図７に示す構成に代えて、光源ユニット２は、フロントガラス８０へ光を出射し、フロントガラス８０の反射光に基づき運転者に虚像Ｉｖを視認させてもよい。この場合、ヘッドアップディスプレイは、コンバイナ３を有しない。

【0074】

ここで、変形例５に係る具体的な表示例について、図８を参照して説明する。図８は、運転席からフロントガラス８０を観察した場合のヘッドアップディスプレイ１００の表示例を示す。なお、図８では、車両は道路８７を走行中であり、光源ユニット２の出射光はフロントガラス８０の投影領域「ＡＰ」に投影されているものとする。

【0075】

図８の場合、ヘッドアップディスプレイ１００は、道路８７から道路８９へ信号機９０がある交差点で右折するルートである推奨ルートＲＲを線７３ｙにより強調表示すると共に、道路８７から道路８８へ右折するルートである迂回ルートＲＡを薄く表示している。なお、ここでは、ヘッドアップディスプレイ１００は、各道路に対し、推奨ルートＲＲ及び迂回ルートＲＡを、投影領域ＡＰ内で上下反転させて、即ち、地表に対して斜め下方向から投影された状態で表示している。

【0076】

このように、ヘッドアップディスプレイ１００は、実施例と同様、表示が煩雑になるのを抑制しつつ、運転者に迂回ルートＲＡを好適に把握させることができる。

【0077】

（変形例６）
ナビゲーション装置１は、車両の前方風景を撮影するカメラと接続し、当該カメラが生成した画像（「前方風景画像Ｉｆ」とも呼ぶ。）に対して、推奨ルートＲＲ及び迂回ルートＲＡを重畳表示させてもよい。

【0078】

図９は、図８と同一位置で撮影した前方風景画像Ｉｆを表示したディスプレイ４４の画面を示す。図９では、システムコントローラ２０は、前方風景画像Ｉｆに対して、推奨ルートＲＲ及び迂回ルートＲＡを表示領域「ＡＤ」内において重畳表示させている。ここで、推奨ルートＲＲは、道路表示領域８７ｆ及び道路表示領域８９ｆに対して表示領域ＡＤ内で上下反転させて描かれた線７３ｙにより表示されている。同様に、迂回ルートＲＡは、道路表示領域８８ｆに対して表示領域ＡＤ内で上下反転させて描かれた線７４ｙにより表示されている。

【0079】

このように、ナビゲーション装置１は、前方風景画像Ｉｆを用いた表示を行う場合であっても、実施例と同様、表示が煩雑になるのを抑制しつつ、運転者に迂回ルートＲＡを好適に把握させることができる。

【産業上の利用可能性】

【0080】

本発明は、車載用ナビゲーション装置、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ／Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）、携帯型端末などのナビゲーション機能を有する装置に好適に適用される。

【符号の説明】

【0081】

１ ナビゲーション装置
１０ 自立測位装置
１２ ＧＰＳ受信機
２０ システムコントローラ
２２ ＣＰＵ
３６ データ記憶ユニット
３８ 通信装置
４０ 表示ユニット
４４ ディスプレイ
６０ 入力装置
１００ ヘッドアップディスプレイ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】