特開 2023-112231 車両用灯具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023112231

(43)【公開日】2023-08-14

(54)【発明の名称】車両用灯具

(51)【国際特許分類】

   G01S 7/03 20060101AFI20230804BHJP

   F21S 41/275 20180101ALI20230804BHJP

   F21V 5/04 20060101ALI20230804BHJP

   F21S 43/20 20180101ALI20230804BHJP

   F21S 45/00 20180101ALI20230804BHJP

   F21W 102/00 20180101ALN20230804BHJP

   F21W 103/00 20180101ALN20230804BHJP

【ＦＩ】

G01S7/03 246

F21S41/275

F21V5/04 650

F21S43/20

F21S45/00

F21W102:00

F21W103:00

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022013865

(22)【出願日】2022-02-01

(71)【出願人】

【識別番号】000001133

【氏名又は名称】株式会社小糸製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100081433

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 章夫

(72)【発明者】

【氏名】菊池 洸成

【テーマコード（参考）】

5J070

【Ｆターム（参考）】

5J070AB24

5J070AF03

5J070AK06

(57)【要約】

【課題】電磁波を用いた監視センサーを備える車両用灯具において、検知角領域の広角域における電磁波の反射による検知精度の低下を防止する。
【解決手段】ランプハウジング１００内に配設され、アウターレンズ１０２を透して所要の検知角度領域ＦＯＶに向けて電磁波を送波して対象物の検知を行うレーダーユニット１を備える。アウターレンズ１０２は電磁波が入射される入射角の違いに基づいて、当該入射される部位の板厚が相違され、入射角が大きくなるのに従って板厚が厚くなるように徐変された板厚徐変部１０４を備える。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ランプハウジング内に配設され、当該ランプハウジングに設けられたレンズを透して所要の検知角領域に向けて電磁波を送波して対象物の検知を行うレーダーユニットを備える車両用灯具であって、前記レンズは前記電磁波が入射される入射角の違いに基づいて、当該入射される部位の板厚が相違されており、入射角が大きくなるのに従って板厚が厚くなる板厚徐変部を備えることを特徴とする車両用灯具。

【請求項2】

前記板厚徐変部の板厚は、レンズの反射係数を算出するフレネルの式に前記電磁波の入射角を適用したときに、当該反射係数が最小になる板厚である請求項１に記載の車両用灯具。

【請求項3】

前記板厚徐変部は、前記検知角領域の中心から両側の広角域に向けて徐々に板厚が増加される請求項１又は２に記載の車両用灯具。

【請求項4】

前記板厚徐変部は、前記検知角領域の中心から両側に向けて階段状に板厚が増加される請求項３に記載の車両用灯具。

【請求項5】

前記板厚徐変部は、前記レンズの前記電磁波が入射される側の面において板厚が徐変されている請求項２ないし４のいずれかに記載の車両用灯具。

【請求項6】

前記レンズは前記ランプハウジングのアウターレンズである請求項１ないし５のいずれかに記載の車両用灯具。

【請求項7】

前記レンズはランプハウジングに内装されたインナーレンズである請求項１ないし５のいずれかに記載の車両用灯具。

【請求項8】

前記レーダーユニットは、車両のヘッドランプのランプハウジングに内装された前側方監視センサーとして、あるいは車両のリアランプのランプハウジングに内装された後側方監視センサーとして構成される請求項１ないし７のいずれかに記載の車両用灯具。

【請求項9】

前記レーダーユニットはミリ波レーダーで構成される請求項１ないし８のいずれかに記載の車両用灯具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は自動車等の車両に用いられる灯具に関し、特に車両の周辺を監視する監視用センサーを備えた車両用灯具に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車の先進運転支援シスム（ＡＤＡＳ：Advanced Driver Assistance System）では、自車両の前方や周辺に存在する障害物や他車両等の対象物を検知するための監視用センサーを自動車に装備する必要がある。この監視用センサーとして、撮像カメラ、ＬＩＤＡＲ（Light detection and ranging）、ミリ波レーダーが用いられているが、特に近年では、霧や雨等の環境変化の影響を受けにくいミリ波レーダーの採用が進められている。

【0003】

図１は、監視センサーとしてのミリ波レーダーを備えた自動車ＣＡＲの概要を説明する平面図である。自動車ＣＡＲの車体内前部、例えばエンブレムＥの内部に前方監視用ミリ波レーダーが配設されており（以下、図１においてはミリ波レーダーの図示は省略している）、この前方監視用ミリ波レーダーはＦＯＶ（検知角：Field of view）領域がレーダーの中心を基準にして左右方向に略±１０～１５度の狭い角度域（以下、狭角又は狭角域と称する）を有し、自車両の前方領域ＦＡに存在する対象物を検知する。

【0004】

また、自動車ＣＡＲの車体の前部や後部に周辺監視用ミリ波レーダーが配設される。例えば、車体前部の左右フェンダーの内部にそれぞれ前側方監視用ミリ波レーダーが配設され、車体後部のリアバンパーの内部にそれぞれ後側方監視用ミリ波レーダーが配設される。前側方監視用ミリ波レーダーはＦＯＶ領域がレーダー中心を基準にして左右方向に略±６０～８０度の広い角度域（以下、広角又は広角域と称する）を有しており、自車両の右前側方領域ＲＦＳＡと左前側方領域ＬＦＳＡに存在する対象物を検知する。後側方監視用ミリ波レーダーは同様に自車両の右後側方領域ＲＲＳＡと左後側方領域ＬＲＳＡに存在する対象物を検知する。

【0005】

これらのミリ波レーダーは、自動車の車体内部に配設されているが、本出願人は先にミリ波レーダーを車両用灯具と一体に構成した技術を提案している。特許文献１では、自動車のヘッドランプの内部に監視用センサーとしてのミリ波レーダーを配設した技術を提案している。また、特許文献２には、自動車のヘッドランプのみならず、リアランプ（テールランプ）の内部にもミリ波レーダーを含む監視用センサーを配設することが記載されている。このように、ミリ波レーダーをランプ内に配設することにより、ランプを車体に取り付ければ、これと同時にミリ波レーダーを自動車に装備させることができ、ミリ波レーダーを独立して装備する場合に比較して自動車の組立作業の簡易化や工数低減の点で有利になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２０－１０４７９９号公報

【特許文献2】特開２０１９－１１７１９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ミリ波レーダーはＦＯＶ領域を大きくすれば自車両の周囲の広い領域に存在する対象物を検知する上で有利である。特に、周辺監視用のミリ波レーダーは、周辺の広い領域の対象物を検知するためにはＦＯＶ領域を大きくすることが好ましい。しかし、ランプ内に配設されているミリ波レーダーでは、ＦＯＶ領域の中心から両側方向の広角域に向けて送波されたミリ波は、ランプのアウターレンズの内面に対する入射角が中心域よりも大きくなるため、当該内面での反射が無視できなくなる。

【0008】

すなわち、後述するフレネルの式からも分かるように、誘電体の表面に入射する電磁波の入射角が大きくなると反射係数が大きくなり、したがって透過係数は小さくなる。そのため、広角域に向けて送波されるミリ波が誘電体を透過する際のエネルギ損失（電力減衰量）が増大され、レーダーユニットによる検知精度が低下される。

【0009】

広角域にわたって検知精度を高めるには、ＦＯＶ領域を制限した複数のミリ波レーダーをそれぞれ異なる方向に向けて配設することが考えられるが、これではミリ波レーダーの個数が増加することになり、ランプの小型化や低コスト化の障害になる。このような課題は、監視用センサーとして電磁波を利用したセンサー、例えばＬＩＤＡＲを採用した場合についても同様である。

【0010】

本発明の目的は、ＦＯＶ領域の広角域における電磁波の反射による電力減衰を抑制して検知精度の低下を防止することが可能な監視センサーを備える車両用灯具を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明は、ランプハウジング内に配設され、当該ランプハウジングに設けられたレンズを透して所要の検知角領域に向けて電磁波を送波して対象物の検知を行うレーダーユニットを備える車両用灯具であって、レンズは電磁波が入射される入射角の違いに基づいて、当該入射される部位の板厚が相違され、入射角が大きくなるのに従って板厚が厚くなるように徐変された板厚徐変部を備える。

【0012】

本発明において、板厚徐変部の板厚は、レンズの反射係数を算出するフレネルの式に電磁波の入射角を適用したときに、当該反射係数が最小になる板厚である。すなわち、板厚徐変部は、検知角領域の中心から両側の広角域に向けて徐々に板厚が増加される構成である。この場合、検知角領域の中心から両側に向けて階段状に板厚が増加される。また、電磁波が入射される側の面において板厚が徐変される。

【0013】

本発明におけるレンズは、例えば、ランプハウジングのアウターレンズである。あるいは、ランプハウジングに内装されたインナーレンズである。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、ＦＯＶ領域の広角域に向けられる電磁波がランプハウジングを透波される際における反射による電力減衰を抑制し、監視センサーとしてのレーダーユニットにおける検知精度の低下を防止した車両用灯具が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】自動車の監視センサーの概要を説明する平面図。

【図2】実施形態１のヘッドランプの概略斜視図。

【図3】実施形態１のヘッドランプの図２のIII－III線に沿う概略断面図。

【図4】実施形態１のヘッドランプの概略部分分解斜視図。

【図5】アウターレンズの最適板厚の計算式。

【図6】アウターレンズにおける透過係数と反射係数の計算式。

【図7】異なる板厚での反射係数の計算結果のグラフ。

【図8】板厚徐変レンズの設計手法を説明する図。

【図9】板厚徐変レンズにおける電力減衰量のグラフ。

【図10】アウターレンズの板厚徐変部の設計手法を説明する図。

【図11】実施形態２のヘッドランプの概略斜視図。

【図12】実施形態２のヘッドランプの一部の平面断面図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

（実施形態１）
次に、本発明の実施形態１について図面を参照して説明する。図２は本発明を車体の前部左右に配設したヘッドランプＬ－ＨＬ，Ｒ－ＨＬに適用した自動車ＣＡＲの外観図である。左右のヘッドランプＬ－ＨＬ，Ｒ－ＨＬは左右対称の構成であり、同図には右ヘッドランプＲ－ＨＬの外観を合わせて示している。この右ヘッドランプＲ－ＨＬは、前方ないし左側方を開口した容器状のボディ１０１を備え、このボディ１０１の開口に透光性樹脂で構成されたアウターレンズ１０２が固定されてランプハウジング１００が構成されている。

【0017】

このランプハウジング１００内には、ロービームランプとハイビームランプが一つのユニットとして構成された照明ユニット２と、クリアランスランプとターンシグナルランプとして兼用される標識ユニット３が配設されている。また、当該ランプハウジング１００内の前面から見て左側の部位、すなわち車幅方向の外側部位には監視センサーとしてのレーダーユニット１が配設されている。このレーダーユニット１はミリ波レーダーで構成されている。

【0018】

図３は図２のIII－III線に沿った概略の断面図であり、図４は右ヘッドランプの概略の部分分解斜視図である。前記照明ユニット２は、水平方向に配列された３つの照明ランプ２１，２２，２３で構成されており、それぞれ図示は省略するが光源としての白色ＬＥＤ（発光ダイオード）と、この白色ＬＥＤから出射された白色光を所要の配光パターンで投影する投影レンズを備えている。ここでは、車幅方向の外側２つの照明ランプ２１，２２は点灯されたときにロービーム配光の光を投影するロービームランプとして構成されている。また、車幅方向の中央側の１つの照明ランプ２３は前記２つのロービームランプ２１，２と共に点灯されたときにハイビーム配光を形成するハイビームランプとして構成されている。この照明ユニット２は、配光制御が可能ないわゆるＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）ランプとして構成されてもよい。

【0019】

前記標識ユニット３は、前記照明ユニット２の下側において車幅方向に延長されたインナーレンズ３１と、このインナーレンズ３１に光を入射する光源３２を備えている。インナーレンズ３１は無色の透光性部材で構成されて内部に光を導光する導光体として構成されており、所要の上下方向の幅寸法を有する横長の板状に形成されている。そして、ランプ前方に向けられた一方の板面（前面）が光出射面としてアウターレンズ１０２に対向され、ランプ後方に向けられた他方の板面（後面）には前記光源３２から出射した光を内部に導入させるための光入射部３３が形成されている。ここでは、光入射部３３はインナーレンズ３１の異なる２箇所に設けられており、それぞれインナーレンズ３１の後面から所要の寸法で突出された突片状に形成されている。

【0020】

前記光源３２は、白色光を発光する白色ＬＥＤ３２ｗと、アンバー色光を発光するアンバー色ＬＥＤ３２ｕを備えており、白色ＬＥＤ３２ｗはインナーレンズ３１の光入射部３３の一方に対向配置され、アンバー色ＬＥＤ３２ｕは他方に対向配置されている。したがって、白色ＬＥＤ３２ｗで発光された白色光は光入射部３３の一方からインナーレンズ３１に入射され、インナーレンズ３１の光出射面からは白色光が出射される。また、アンバー色ＬＥＤ３２ｕで発光されたアンバー色光は光入射部３３の他方からインナーレンズ３１に入射され、インナーレンズ３１の光出射面からはアンバー色光が出射される。これにより、標識ユニット３は、白色ＬＥＤ３２ｗでの発光によりクリアランスランプ（ＣＬ）として、又はデイタイムランニングランプ（ＤＲＬ）として点灯され、アンバー色ＬＥＤ３２ｕでの発光によりターンシグナルランプ（ＴＳＬ）として点灯されることになる。

【0021】

前記レーダーユニット１は、レーダー本体１１を備えている。レーダー本体は矩形容器内にアンテナや電波モジュール等が一体収納され、アンテナが配設された側の面がミリ波を送波しかつ受波するミリ波送受面１１ａとして構成されている。このレーダー本体１１のミリ波送受面１１ａから送波されたミリ波はアウターレンズ１０２を透波されて外部に投射され、検知する対象物で反射され、かつアウターレンズを透波されてきたミリ波をミリ波送受面１１ａにおいて受波することにより対象物の検知を行うことが可能である。このレーダー本体１１はブラケット１２によりランプボディ１０１に固定支持されるとともに、自動車に搭載されている図示を省略したＥＣＵ（電子制御ユニット）に電気接続されており、レーダー本体１１の出力に基づいてＥＣＵにおいて対象物の検知が行われる。

【0022】

このレーダー本体１１においては、複数の方向に向けてミリ波がそれぞれ送波される際の仮想波源Ｐを基準にしてＦＯＶ領域が定義されており、前側方監視ミリ波レーダーとして機能することができるように、ミリ波送受面１１ａの中心法線に対してＦＯＶ領域が水平方向（左右方向）に略±６０～８０度の角度域で、鉛直方向（上下方向）に略±３０～４０度の角度域での検知が可能に構成されている。また、レーダーユニット１はランプハウジング１００内に配設されたときに、レーダー本体１１のミリ波送受面１１ａが自動車の直進方向に対して右斜め前方に向けて配設される。ここでは、略右４５度の角度に向けて配設される。

【0023】

ここで、前記ヘッドランプＲ－ＨＬにおいては、ランプハウジング１００内に配設したレーダーユニット１がアウターレンズ１０２を透して外部に露見されることを防止するために、アウターレンズ１０２の少なくともレーダーユニット１に対応する領域は光を透過しない非透光領域１０３として構成されている。ここでは、アウターレンズ１０２は、いわゆる二色成形により形成されており、非透光領域１０３は黒色の樹脂で成形されている。図２，４において点描した領域が黒色樹脂の非透光領域１０３であり、アウターレンズ１０２の周縁部も黒色樹脂で成形されている。黒色に代えて、車体ボディ色としてもよい。このようにすることでヘッドランプの意匠効果を高めることができる。この非透光領域１０３は、光学的にはアウターレンズとして機能する領域ではないと言えるが、本発明においてはこの非透光領域を含めてアウターレンズと称している。

【0024】

このように構成されたヘッドランプＲ－ＨＬでは、図３に実線で示すように、レーダー本体１１のミリ波送受面１１ａから送波されたミリ波は、アウターレンズ１０２のＦＯＶ領域Ａｖを透波されて自動車の右前方領域に向けて投射される。このとき、図３に鎖線で模式的に示すように、一部のミリ波はアウターレンズ１０２の後面（内面）で反射され、反射されたミリ波がランプハウジング１００の内面でさらに反射される等して散乱、回折が発生し、これがレーダー本体１１で受波されることによりレーダーユニット１の検知精度やランプ配光制御に影響を与えることがある。

【0025】

ここで、アウターレンズ１０２におけるミリ波の反射について説明する。なお、以下における算出については、文献（畠山賢一『最新ミリ波吸収、遮蔽、透過材の設計・実用化技術』、シーエムシー出版、２０２０年、PP３～８）を参照した。先ず、図５に示す算出式に基づいて、アウターレンズ１０２に対してミリ波が垂直に入射する際の透過係数が最適（最小）となるアウターレンズ１０２の最適板厚ｔを算出した。

【0026】

すなわち、アウターレンズに限らずミリ波が透波されるレンズの後面に入射されたミリ波は、レンズの前面で内面反射され、この反射されたミリ波は更にレンズの後面で内面反射される。これらの反射されたミリ波がレンズの前面から出射される際に相互に干渉することにより透過係数が低下され、反射係数が増加される。そこで、レンズの板厚をミリ波の１／４波長の偶数倍とすることにより、これらのミリ波の位相が同位相となって相互に強めあい、透過係数が増加される。実施形態の周波数76.5ＧＨｚのミリ波レーダーではレンズの最適板厚ｔは2.46ｍｍとなる。

【0027】

一方、この最適板厚のレンズに斜め入射する際のミリ波の透過係数ΤEと反射係数ΓEを図６に示す算出式に基づいて算出した。この算出式では、ミリ波のＴＥ波とＴＭ波について透過係数と反射係数が計算できるが、本発明に密接な関係のあるＴＥ波の反射係数ΓEについて計算した例を説明する

【0028】

先ず、厚さが異なる平面レンズに対してミリ波が斜め入射する際の、入射角に対する反射係数を算出した。ここでは、レーダーユニットはＦＯＶ領域が±８０度の範囲であるので、入射角が０度から±８０度の範囲に対応してレンズの板厚を最適板厚2.46mmから板厚3.15mmまでの間の７つの異なる板厚のレンズについて算出した。この算出式では、板厚をｄとして計算しているが、前記したレンズの板厚ｔのことである。

【0029】

図７は算出した各板厚ｄにおける反射係数の特性である。板厚2.6mmでは入射角が３０度のときに反射係数が０ないし略０になる。以下、同様に、板厚2.8ｍｍでは入射角が５０度のときに、板厚2.9mmでは入射角が６０度のときに、板厚が3.1mmでは入射角が８０度のときに、板厚3.15mmでは入射角が９０度に近いときに、それぞれ反射係数が０ないし略０になる。このことから、板厚を増加させると、これに伴って反射係数が０になる入射角が大きくなることがわかる。

【0030】

図８は算出された各板厚ｔの反射係数に基づいて、平面レンズにおける反射係数が最小となる板厚を設計する手法を示す概念図である。図８の上部に示すように、各板厚の反射係数を相互比較したときに、太実線で示す反射係数が最小となる領域を選択すれば、入射角±８０度の範囲内について反射係数が最小となる板厚が得られる。

【0031】

この結果に基づいて平面レンズを設計すると、図８の下部に示すように、レーダーユニット１の中心領域に対応する部位の板厚ｔ０が最適板厚の2.46ｍｍとなり、この部位から広角域に向けて入射角に応じて板厚ｔ１，・・，ｔ６が階段状に増加する板厚徐変レンズＬｓとして構成される。この板厚徐変レンズＬｓによれば、透波するミリ波は広い角度領域にわたって反射係数Γ_Ｅを、Γ_Ｅ＝０ないしはΓ_Ｅ≒０にすることができる。

【0032】

この板厚徐変レンズＬｓについて、レーダーユニット１からミリ波を送波して透波したミリ波における電力減衰量をシミュレーションした結果は図９の実線の通りである。破線は比較のための板厚が徐変されていない均一板厚の比較レンズＬｘにおける電力減衰量である。比較レンズＬｘでは、入射角が±４０度を越えると電力が低下され始め、入射角±８０度の近傍において電力は著しく低下している。これに対し、板厚徐変レンズＬｓでは、入射角が±６０度を越える広角域において幾分の電力の変動が見られるが、この変動幅は実用には影響のない程度であることが分かる。

【0033】

実施形態１のヘッドランプでは、この板厚徐変レンズＬｓの構成をアウターレンズ１０２に適用しており、図３には板厚が階段状に変化された板厚徐変部１０４を備えた形態が概略的に示されている。このアウターレンズ１０２は、図１に示した自動車ＣＡＲの車体の前部の曲面形状に倣って凸状の曲面に形成されているので、アウターレンズ１０２を板厚徐変レンズとして設計する際には、当該アウターレンズ１０２の曲面を考慮する必要がある。

【0034】

そこで、図１０（ａ）に模式的に示すように、先ず、レーダーユニット１から送波されたミリ波がアウターレンズ１０２の後面に入射される領域、ここではＦＯＶ領域Ａｖ内の複数の部位（黒丸部位）を設定し、各部位においてレーダーユニット１からのミリ波がアウターレンズ１０２を透波する際の入射角θtを算出もしくは測定する。その上で、各部位について、その入射角θtに対して反射係数が０ないしは略０となるレンズ板厚を算出ないしは適用する。これにより、アウターレンズ１０２の前記各部位における好適な板厚を備えた板厚徐変部１０４を備えた板厚徐変レンズとして設計できる。

【0035】

設計されたアウターレンズ１０２は、図１０（ｂ）のように、広角域に向けて板厚ｔ（ｔ0～ｔ3）が曲面に沿って徐変される板厚徐変部１０４が形成される。この例では、アウターレンズ１０２が凸状の曲面であるので、平面レンズに比較すると広角域での入射角θtは相対的に小さくなる。したがって、この板厚徐変部１０４の入射角θtに対する板厚の変化量は、図８に示した平面レンズＬｓの場合に比較して小さくなる。

【0036】

このように板厚徐変部１０４が形成されたアウターレンズ１０２を備えるヘッドランプＲ－ＨＬは、ミリ波の入射角θtが３０度程度以下のＦＯＶ領域Ａｖの中央近傍域では、アウターレンズ１０２の板厚が最適板厚に形成されており、反射係数は極めて小さい値に抑制される。それよりも入射角θtが大きくなるＦＯＶの広角域に向けては、アウターレンズ１０２の板厚が徐々に厚くなるように徐変されている。そのため、広角域に向けた領域においても反射係数が抑制され、図９に示したような広角域における電力減衰量の低下が抑制され、レーダーユニット１による検知精度の低下が防止される。

【0037】

なお、実施形態１では、アウターレンズ１０２の板厚徐変部１０４においては階段状に板厚が変化されているが、隣接する板厚が相違する部位の境界を連続した傾斜面ないしは曲面に形成してもよい。このようにすることで、図９に示した広角領域において電力減衰量が波型に変化する特性を緩やかな特性とすることも可能となる。

【0038】

実施形態１では、アウターレンズ１０２の板厚徐変部１０４は、ミリ波が入射される側の面、すなわちレーダーユニット１に向けられたランプ後側の後面（内面）において板厚が徐変されているので、アウターレンズ１０２の前面（外面）は平滑面として構成され、ヘッドランプＲ－ＨＬの外観を損なうことはない。ヘッドランプＲ－ＨＬの外観が問題とされない場合には、アウターレンズ１０２の前面において板厚が徐変される構成としてもよい。

【0039】

なお、このように板厚を徐変したアウターレンズ１０２では、アウターレンズ１０２の板厚の異なる部位をそれぞれ透波するミリ波の路長（ミリ波が透波する際の光路長）が互いに異なる長さとなり、アウターレンズ１０２を透波されたときの各ミリ波の角度（位相角度）が角度誤差として生じることがある。しかし、この角度誤差については、アウターレンズ１０２の板厚を設計する際に算出することができるので、レーダーユニット１においてミリ波の位相を利用して検知を行う際に演算を行う演算部において角度誤差を補正することにより解消できる。

【0040】

なお、図２に示した左ヘッドランプＬ－ＨＬについても、以上説明した右ヘッドランプＲ－ＨＬと同様に構成される。この場合には、照明ユニット２、標識ユニット３、及びレーダーユニット１の構成及び配置は右ヘッドランプＲ－ＨＬと左右が対称の構成になる。そして、レーダーユニット１は図１に示した自動車の左前側方領域ＬＦＳＡを検知することになる。

【0041】

（実施形態２）
本発明が適用される板厚徐変レンズは、ランプハウジング１００のアウターレンズ１０２に限られるものではない。図１１は実施形態２のヘッドランプＲ－ＨＬの概略斜視図である。実施形態１と等価な部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。この実施形態２では、ランプハウジング１００内に配設されている標識ユニット２を構成するインナーレンズ３１は、実施形態１よりもランプ前方から見て車幅方向の外側に延長されて面積が拡大されており、このインナーレンズ３１の延長領域３１ａの後側にレーダーユニット１が配設されている。

【0042】

インナーレンズ３１は、この延長領域３１ａも標識灯（ＣＬ，ＴＳＬ）の発光面として構成されている。そのため、アウターレンズ１０２は、延長領域３１ａが対面される領域には実施形態１のような黒色二色成形による非透光領域が形成されておらず、非透光領域１０３はインナーレンズ３１の周囲領域に制限されている。一方、インナーレンズ３１の前面（外面）、特に延長領域３１ａの前面には、図には表れないが、微細なレンズステップが形成されており、このレンズステップにおける光の屈折ないし拡散を利用することにより、インナーレンズ３１（３１ａ）を透してレーダーユニット１が外部に露見することが防止されている。

【0043】

図１２はランプハウジング１００の一部の内部構成の概略水平断面図である。ランプハウジング１００内では、インナーレンズ３１はアウターレンズ１０２の後面に対して所要の間隙をおいて、かつ当該後面に沿うように配設されている。これにより、レーダーユニット１から送波されるミリ波は、インナーレンズ３１を透波され、さらにアウターレンズ１０２を透波される。この構成において、インナーレンズ３１のＦＯＶ領域に相当する領域について、実施形態１と同様な構成の板厚徐変部３３が形成される。すなわち、インナーレンズ３１の後面の当該領域を板厚徐変レンズとして構成している。

【0044】

これにより、レーダーユニット１から送波されたミリ波が最初に透波するインナーレンズ３１におけるミリ波の反射が抑制でき、検知精度を高めることができる。また、この実施形態２のようにミリ波がインナーレンズ３１とアウターレンズ１０２を順次に透波される構成の場合には、図示は省略するが、インナーレンズ３１とアウターレンズ１０２の双方に本発明を適用して両レンズを板厚徐変レンズとして構成してもよい。

【0045】

さらに、実施形態２において、図示は省略するが、インナーレンズ３１の内側にレーダーユニット１の露見を防止するための非透光ボード等を配設する場合には、当該非透光ボードについて本発明を適用し、板厚徐変ボードとして構成してもよい。なお、この非透光ボードは、光は透過しないが、ミリ波を含む電磁波を透過するに際してレンズ機能（屈折等）を有するので、本発明においてはこのような非透光ボードを含めてレンズと称している。

【0046】

以上説明した実施形態では、本発明を自動車の前側方監視センサーを組み込んだヘッドランプに適用した例を示したが、自動車の後側方監視センサーを組み込んだリアランプについても本発明を適用することができる。すなわち、図１に示した左右の後側方領域ＲＲＳＡ，ＬＲＳＡを監視する監視センサーを内蔵したリアランプとしても適用できる。

【0047】

実施形態では、監視センサーとしてミリ波レーダーの例を示したが、光やマイクロ波等を含む電磁波を利用して対象物を検知する方式のレーダーユニットであれば、本発明を適用することは可能である。

【符号の説明】

【0048】

１ レーダーユニット
２ 照明ユニット
３ 標識ユニット
１１ レーダー本体
１１ａ ミリ波送受面
３１ インナーレンズ
３３ 板厚徐変部
１００ ランプハウジング
１０１ ボディ
１０２ アウターレンズ
１０４ 板厚徐変部
ＣＡＲ 自動車（車両）
Ｒ－ＨＬ，Ｌ－ＨＬ ヘッドランプ
Ａｖ ＦＯＶ領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】