特開 2023-112300 管理システム、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023112300

(43)【公開日】2023-08-14

(54)【発明の名称】管理システム、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01P 21/00 20060101AFI20230804BHJP

   G07C 5/00 20060101ALI20230804BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20230804BHJP

   G01P 15/00 20060101ALI20230804BHJP

【ＦＩ】

G01P21/00

G07C5/00 Z

G08G1/00 D

G01P15/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022013998

(22)【出願日】2022-02-01

(71)【出願人】

【識別番号】501418498

【氏名又は名称】矢崎エナジーシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100145908

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 信雄

(74)【代理人】

【識別番号】100136711

【弁理士】

【氏名又は名称】益頭 正一

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 卓巳

(72)【発明者】

【氏名】内山 大希

【テーマコード（参考）】

3E138

5H181

【Ｆターム（参考）】

3E138AA07

3E138GA02

3E138MA10

3E138MF06

3E138MF08

5H181AA01

5H181AA07

5H181BB04

5H181BB17

5H181CC04

5H181CC27

5H181FF04

5H181FF10

(57)【要約】

【課題】車載器に備えられたセンサのゼロ点補正のリモートでの実施を可能にする。
【解決手段】管理サーバ２０は、車載器１０から送信されたセンサ１１の出力に基づいてセンサ１１のゼロ点補正の要否を判定するゼロ点補正要否判定機能２１１１と、車載器１０から送信された車載器制御プログラム及び車載器１０の設定の少なくとも一方の情報に基づいて車載器制御プログラム及び車載器１０の設定の少なくとも一方の更新の要否を判定する更新要否判定機能２１２１と、更新要否判定機能２１２１による判定結果を車載器１０に送信する指示情報送信機能２１３１とを備え、指示情報送信機能２１３１は、ゼロ点補正要否判定機能２１１１によりセンサ１１のゼロ点補正が必要と判定された場合、更新要否判定機能２１２１による判定結果を車載器１０に送信する際に、センサ１１のゼロ点補正の実施の指示を車載器１０に送信する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

センサを備える車載器と、前記車載器と通信する管理装置とを備え、前記センサの出力が前記管理装置に送信され、車載器制御プログラム及び前記車載器の設定の少なくとも一方の情報が前記車載器から前記管理装置に送信される管理システムであって、
前記管理装置は、
前記車載器から前記管理装置に送信された前記センサの出力に基づいて前記センサのゼロ点補正の要否を判定するゼロ点補正要否判定部と、
前記車載器から前記管理装置に送信された前記車載器制御プログラム及び前記車載器の設定の少なくとも一方の情報に基づいて前記車載器制御プログラム及び前記車載器の設定の少なくとも一方の更新の要否を判定する更新要否判定部と、
前記更新要否判定部による判定結果を前記車載器に送信する送信部と
を備え、
前記送信部は、前記ゼロ点補正要否判定部により前記センサのゼロ点補正が必要と判定された場合、前記更新要否判定部による判定結果を前記車載器に送信する際に、前記センサのゼロ点補正の実施の指示を、前記更新要否判定部による判定結果と共に、前記車載器に送信する管理システム。

【請求項2】

前記ゼロ点補正要否判定部は、前記車載器が搭載される車両のイグニッションのＯＮからＯＦＦまでの間に、前記センサのゼロ点補正の要否を判定し、
前記車載器は、前記ゼロ点補正要否判定部により前記センサのゼロ点補正が必要と判定された場合に、前記イグニッションの次回以降のＯＮの後に前記センサのゼロ点補正を実施する請求項１に記載の管理システム。

【請求項3】

前記車載器は、カメラ付きのドライブレコーダである請求項１又は２に記載の管理システム。

【請求項4】

前記車載器制御プログラムの情報は、バージョン情報である請求項１～３の何れか１項に記載の管理システム。

【請求項5】

センサを備える車載器と通信可能であり、前記センサの出力を前記車載器から受信し、車載器制御プログラム及び前記車載器の設定の少なくとも一方の情報を前記車載器から受信する管理装置を制御するためのプログラムであって、
前記車載器から前記管理装置に送信された前記センサの出力に基づいて前記センサのゼロ点補正の要否を判定するゼロ点補正要否判定処理と、
前記車載器から前記管理装置に送信された前記車載器制御プログラム及び前記車載器の設定の少なくとも一方の情報に基づいて前記車載器制御プログラム及び前記車載器の設定の少なくとも一方の更新の要否を判定する更新要否判定処理と、
前記更新要否判定処理による判定結果を前記車載器に送信する送信処理と
を実行し、
前記送信処理において、前記ゼロ点補正要否判定処理により前記センサのゼロ点補正が必要と判定された場合、前記更新要否判定処理による判定結果を前記車載器に送信する際に、前記センサのゼロ点補正の実施の指示を、前記更新要否判定処理による判定結果と共に、前記車載器に送信するプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、センサを備える車載器と管理装置とを備える管理システム、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ドライブレコーダ等の車載器に内蔵されている加速度センサのゼロ点補正を行う車載器が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の車載器では、加速度センサのゼロ点補正は、運転手が自ら実施することになっており、加速度センサのゼロ点補正が長期間実施されない場合には、ゼロ点補正の実施を促す表示が車載器の画面に映し出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６０４６３６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ドライブレコーダ等の車載器は、衝撃等により車両への取付角度が変わることがあり、その場合には、加速度センサや角速度センサ等の内蔵されたセンサのゼロ点に誤差が生じることがある。その場合には、運転手や運行管理者等が現地でセンサのゼロ点補正を実施する必要があった。例えば、車載器を設定するためのアプリケーションソフトをインストールしたタブレット等の携帯端末をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信により車載器に接続してセンサのゼロ点補正を実施する必要があった。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑み、車載器に備えられたセンサのゼロ点補正をリモートで実施することが可能な管理システム、及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の管理システムは、センサを備える車載器と、前記車載器と通信する管理装置とを備え、前記センサの出力が前記管理装置に送信され、車載器制御プログラム及び前記車載器の設定の少なくとも一方の情報が前記車載器から前記管理装置に送信される管理システムであって、前記管理装置は、前記車載器から前記管理装置に送信された前記センサの出力に基づいて前記センサのゼロ点補正の要否を判定するゼロ点補正要否判定部と、前記車載器から前記管理装置に送信された前記車載器制御プログラム及び前記車載器の設定の少なくとも一方の情報に基づいて前記車載器制御プログラム及び前記車載器の設定の少なくとも一方の更新の要否を判定する更新要否判定部と、前記更新要否判定部による判定結果を前記車載器に送信する送信部とを備え、前記送信部は、前記ゼロ点補正要否判定部により前記センサのゼロ点補正が必要と判定された場合、前記更新要否判定部による判定結果を前記車載器に送信する際に、前記センサのゼロ点補正の実施の指示を、前記更新要否判定部による判定結果と共に、前記車載器に送信する。

【0007】

本発明のプログラムは、センサを備える車載器と通信可能であり、前記センサの出力を前記車載器から受信し、車載器制御プログラム及び前記車載器の設定の少なくとも一方の情報を前記車載器から受信する管理装置を制御するためのプログラムであって、前記車載器から前記管理装置に送信された前記センサの出力に基づいて前記センサのゼロ点補正の要否を判定するゼロ点補正要否判定処理と、前記車載器から前記管理装置に送信された前記車載器制御プログラム及び前記車載器の設定の少なくとも一方の情報に基づいて前記車載器制御プログラム及び前記車載器の設定の少なくとも一方の更新の要否を判定する更新要否判定処理と、前記更新要否判定処理による判定結果を前記車載器に送信する送信処理とを実行し、前記送信処理において、前記ゼロ点補正要否判定処理により前記センサのゼロ点補正が必要と判定された場合、前記更新要否判定処理による判定結果を前記車載器に送信する際に、前記センサのゼロ点補正の実施の指示を、前記更新要否判定処理による判定結果と共に、前記車載器に送信する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、車載器に備えられたセンサのゼロ点補正をリモートで実施することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る管理システムの機能を示すブロック図である。

【図2】図２は、図１に示す管理システムにおけるセンサのゼロ点補正処理を示すフローチャートである。

【図3】図３は、図１に示す管理システムにおけるセンサのゼロ点補正処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明を好適な実施形態に沿って説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。また、以下に示す実施形態においては、一部構成の図示や説明を省略している箇所があるが、省略された技術の詳細については、以下に説明する内容と矛盾点が発生しない範囲内において、適宜公知又は周知の技術が適用される。

【0011】

図１は、本発明の一実施形態に係る管理システム１の機能を示すブロック図である。この図に示すように、管理システム１は、車載器１０と、管理サーバ２０と、管理者端末３０とを備える。車載器１０は、ドライブレコーダであり、特に本実施形態ではフォークリフトに搭載されるドライブレコーダである。

【0012】

管理サーバ２０は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネット通信網、又は携帯電話通信網を介して、車載器１０と通信可能に接続されている。また、管理サーバ２０は、インターネット通信網を介して管理者端末３０と通信可能に接続されている。

【0013】

車載器１０は、加速度センサ、角速度センサ等のセンサ１１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２と、メモリ１３とを備える。センサ１１は、車載器１０が搭載された車両のイグニッションがＯＮになってからＯＦＦになるまでの間、加速度や角速度等の物理量を検出して検出情報をＣＰＵ１２に出力する。センサ１１から出力された検出情報は、ＣＰＵ１２において収集され、ＣＰＵ１２から管理サーバ２０に送信される。管理サーバ２０に送信されたセンサ１１の検出情報は、管理サーバ２０において、センサ１１のゼロ点補正のために解析される。また、管理サーバ２０に送信されたセンサ１１の検出情報は、時系列情報として管理者端末３０に送信される。管理者端末３０は、運行管理者の事務所等に設置されるＰＣ（Personal Computer）であり、管理サーバ２０から送信されたセンサ１１の検出情報をモニタ（不図示）に表示させる。

【0014】

メモリ１３は、車載器１０を制御するためのプログラム（以下、車載器制御プログラムという）、車載器制御プログラムに関する情報（以下、プログラム情報という）、及び車載器１０の設定に関する情報（以下、設定情報という）等を記憶している。

【0015】

ＣＰＵ１２は、センサ情報収集処理部１２１と、センサ情報送信処理部１２２と、車載器情報送信処理部１２３と、車載器情報更新処理部１２４とを備える。センサ情報収集処理部１２１は、センサ１１から出力された検出情報を収集する機能（検出情報収集機能）１２１１を備える。また、センサ情報送信処理部１２２は、検出情報収集機能１２１１により収集された検出情報を管理サーバ２０に送信する機能（収集情報送信機能）１２２１を備える。

【0016】

車載器情報送信処理部１２３は、プログラム情報と設定情報とを管理サーバ２０に送信する機能（プログラム・設定情報送信機能）１２３１を備える。プログラム情報としては、車載器制御プログラムのバージョン情報、車載器制御プログラムの更新日時等の情報が挙げられる。また、設定情報としては、録画・録音設定に関する情報、機能設定に関する情報が挙げられる。

【0017】

録画・録音設定に関する情報としては、録画画質、録画サイズ（解像度）、フレームレート、カメラの設定（画像補正、輝度、ナイトビジョンのＯＮ／ＯＦＦ、上下反転のＯＮ／ＯＦＦ、鏡像のＯＮ／ＯＦＦ）、イベント録画領域、上書き禁止、録音のＯＮ／ＯＦＦ等が挙げられる。また、機能設定に関する情報としては、イベント録画を行う際に検知する加速度（Ｇ）の大きさ、タイムスタンプ（ＧＰＳ情報に基づく時刻・位置・速度等の録画ファイルへの記録）のＯＮ／ＯＦＦ、画面表示のＯＮ／ＯＦＦ、画面の明るさ等が挙げられる。

【0018】

プログラム・設定情報送信機能１２３１は、車載器１０が搭載された車両のイグニッションがＯＮになった直後に、車載器制御プログラムのバージョン情報等を管理サーバ２０に送信する。また、プログラム・設定情報送信機能１２３１は、車載器１０が搭載された車両のイグニッションがＯＮになった直後に、車載器１０の録画・録音設定に関する情報、機能設定に関する情報等を管理サーバ２０に送信する。

【0019】

車載器情報更新処理部１２４は、センサ１１のゼロ点補正を実施する機能（ゼロ点補正機能）１２４１と、車載器制御プログラムと車載器１０の設定とを更新する機能（プログラム・設定更新機能）１２４２とを備える。これらについては後述する。

【0020】

管理サーバ２０は、ＣＰＵ２１とメモリ２２とを備える。ＣＰＵ２１は、解析処理部２１１と、車載器情報判定処理部２１２と、情報送信処理部２１３とを備える。メモリ２２には、ＣＰＵ２１の機能を実行するためのプログラムに加えて、車載器制御プログラム、及び車載器制御プログラムのバージョン情報と、車載器１０の録画・録音設定、機能設定の指定情報とが記録されている。メモリ２２に記憶されている車載器制御プログラムは、最新バージョンのプログラムである。また、メモリ２２に記憶されている録画・録音設定、機能設定の指定情報は、録画・録音設定、機能設定を所定の設定に指定する情報である。この所定の設定としては、録画・録音の設定はＯＮ、タイムスタンプの設定はＯＮ等が挙げられる。

【0021】

解析処理部２１１は、センサ１１のゼロ点補正の要否を判定する機能（ゼロ点補正要否判定機能）２１１１を備える。ゼロ点補正要否判定機能２１１１は、収集情報送信機能１２２１により送信されたセンサ１１の時系列の検出情報を解析することにより、センサ１１のゼロ点補正の要否を判定する。

【0022】

センサ１１のゼロ点補正の要否の判定方法は、センサ１１のオフセット誤差が所定の閾値以上であるか否かにより行う。例えば、加速度センサのオフセット誤差は、加速度センサがオフセット位置にあるときの出力値と最適値との偏差である。多軸の加速度センサの各軸のオフセット誤差は、下記（１）式により算出できる。
オフセット誤差＝（鉛直下向きの加速度の平均値＋鉛直上向きの加速度の平均値）／２ …（１）

【0023】

鉛直下向きの加速度の平均値は、加速度センサの各軸の鉛直下向きの加速度を所定時間（例えば１０秒）測定して得た出力値の平均値である。また、鉛直上向きの加速度の平均値は、加速度センサの各軸の鉛直上向きの加速度を所定時間（例えば１０秒）測定して得た出力値の平均値である。

【0024】

角速度センサの各軸のオフセット誤差は、加速度センサの各軸のオフセット誤差とは異なり、静止した状態の各軸の角速度を平均するだけで得ることができる。即ち、静止した状態で角速度センサの各軸の角速度を測定して得た出力値の平均値を、角速度センサの各軸のオフセット誤差とすることができる。

【0025】

ゼロ点補正要否判定機能２１１１は、センサ１１のオフセット誤差が所定の閾値以上であるか否かにより、センサ１１のゼロ点補正の要否を判定する。

【0026】

車載器情報判定処理部２１２は、車載器制御プログラムと車載器１０の設定との更新の要否を判定する機能（更新要否判定機能）２１２１を備える。更新要否判定機能２１２１は、車載器１０が搭載された車両のイグニッションがＯＮになった直後、プログラム・設定情報送信機能１２３１により送信された車載器制御プログラムのバージョン情報とメモリ２２に記憶されている車載器制御プログラムのバージョン情報とが一致するか否かを判定する。プログラム・設定情報送信機能１２３１により送信された車載器制御プログラムのバージョン情報とメモリ２２に記憶されている車載器制御プログラムのバージョン情報とが一致しない場合には、車載器制御プログラムの更新が必要となる。

【0027】

更新要否判定機能２１２１は、車載器１０が搭載された車両のイグニッションがＯＮになった直後、プログラム・設定情報送信機能１２３１により送信された車載器１０の設定情報と、メモリ２２に記憶された車載器１０の録画・録音設定、機能設定の指定情報とが一致するか否かを判定する。プログラム・設定情報送信機能１２３１により送信された設定情報における車載器１０の設定と、メモリ２２に記憶された車載器１０の録画・録音、機能についての指定の設定とが一致しない場合には、車載器１０の設定の更新が必要となる。

【0028】

情報送信処理部２１３は、センサ１１のゼロ点補正処理の指示と、車載器制御プログラムの更新の要否と、車載器１０の設定の更新の要否とを送信する機能（指示情報送信機能）２１３１を備える。指示情報送信機能２１３１は、ゼロ点補正要否判定機能２１１１によりセンサ１１のゼロ点補正が必要と判定された車載器１０に対して、センサ１１のゼロ点補正処理の指示と、車載器制御プログラム及び車載器１０の更新の要否とを、１回のデータ通信で送信する。他方で、指示情報送信機能２１３１は、ゼロ点補正要否判定機能２１１１によりセンサ１１のゼロ点補正が不要と判定された車載器１０に対して、車載器制御プログラム及び車載器１０の更新の要否を、１回のデータ通信で送信する。

【0029】

車載器情報更新処理部１２４のゼロ点補正機能１２４１は、指示情報送信機能２１３１からセンサ１１のゼロ点補正処理の実施の指示を含む情報を受信した場合、受信した当該指示をメモリ１３に記憶させる。そして、車両の次回以降のイグニッションのＯＮ時にメモリ１３に当該指示が記憶されている場合に、ゼロ点補正機能１２４１は、センサ１１のゼロ点補正処理を実施する。センサ１１のゼロ点補正処理は、従来から公知の方法で実施すればよい。例えば、車両の走行開始前にセンサ１１のゼロ点（オフセット）を設定すればよい。なお、車両が水平な位置に停車して水平姿勢をとっている時にセンサ１１のゼロ点補正処理を実施することが好ましく、車両が傾斜した位置に停車して傾斜姿勢をとっている時にはセンサ１１のゼロ点補正処理を禁止することが好ましい。

【0030】

プログラム・設定更新機能１２４２は、指示情報送信機能２１３１により車載器制御プログラムの更新を含む情報が送信された場合、メモリ１３に記憶されている車載器制御プログラムを更新する。また、プログラム・設定更新機能１２４２は、指示情報送信機能２１３１により車載器１０の設定の更新を含む情報が送信された場合、車載器１０の設定を更新する。

【0031】

図２及び図３は、管理システム１におけるセンサ１１のゼロ点補正処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示すゼロ点補正処理は、車載器１０が起動されると開始されてステップＳ１に移行する。車載器１０は、フォークリフト等の車両のイグニッションがＯＮになると自動的に起動される。

【0032】

ステップＳ１において、ゼロ点補正機能１２４１は、センサ１１のゼロ点補正処理の実施の指示を示す情報がメモリ１３に記憶されているか否かを判定する。ステップＳ１において肯定判定がされた場合にステップＳ２に移行し、ステップＳ１において否定判定がされた場合にステップＳ３に移行する。

【0033】

ステップＳ２において、ゼロ点補正機能１２４１は、センサ１１のゼロ点補正処理を実施する。なお、車載器１０が搭載された車両がトラック等の坂道を走行するようなものである場合には、車両の傾斜角度に基づいてセンサ１１のゼロ点補正の実施の可否を判断することが好ましい。ステップＳ２からステップＳ３に移行する。

【0034】

ステップＳ３において、ゼロ点補正要否判定機能２１１１は、センサ１１のオフセット誤差を算出する。例えば、所定時間（例えば１０秒）、センサ１１の各軸の鉛直上向き及び鉛直下向きの加速度の平均値を算出し、これらの平均値に基づいてオフセット誤差を算出する。ステップＳ３からステップＳ４に移行する。

【0035】

ステップＳ４において、ゼロ点補正要否判定機能２１１１は、ステップＳ３において算出したセンサ１１のオフセット誤差が所定の閾値以上であるか否かを判定する。ステップＳ４において肯定判定がされた場合にはステップＳ５に移行し、ステップＳ４において否定判定がされた場合には図３のステップＳ１７に移行する。

【0036】

ステップＳ５において、更新要否判定機能２１２１は、プログラム・設定情報送信機能１２３１により送信されたプログラム情報の車載器制御プログラムのバージョンが旧バージョンであるか否かを判定する。ステップＳ５において肯定判定がされた場合にはステップＳ６に移行し、ステップＳ５において否定判定がされた場合にはステップＳ７に移行する。

【0037】

ステップＳ６において、更新要否判定機能２１２１は、プログラム・設定情報送信機能１２３１により送信された設定情報における車載器１０の設定が、メモリ２２に記憶された指定の設定と相違するか否かを判定する。ステップＳ６において肯定判定がされた場合にはステップＳ８に移行し、ステップＳ６において否定判定がされた場合にはステップＳ９に移行する。

【0038】

ステップＳ７では、ステップＳ６と同様の処理が実施される。ステップＳ７において肯定判定がされた場合にはステップＳ１０に移行し、ステップＳ７において否定判定がされた場合にはステップＳ１１に移行する。

【0039】

ステップＳ８において、指示情報送信機能２１３１は、センサ１１のゼロ点補正処理の指示、及び車載器制御プログラム及び車載器１０の設定の更新の指示を含む指示情報を、１回のデータ通信で車載器情報更新処理部１２４に送信する。また、ステップＳ９において、指示情報送信機能２１３１は、センサ１１のゼロ点補正処理の指示、及び車載器制御プログラムの更新の指示を含む指示情報を、１回のデータ通信で車載器情報更新処理部１２４に送信する。ここで、ステップＳ９において送信される指示情報には、車載器１０の設定の更新の指示は含まれない。ステップＳ８及びステップＳ９からステップＳ１２に移行する。

【0040】

ステップＳ１０において、指示情報送信機能２１３１は、センサ１１のゼロ点補正処理の指示、及び車載器１０の設定の更新の指示を含む指示情報を、１回のデータ通信で車載器情報更新処理部１２４に送信する。ここで、ステップＳ１０において送信される指示情報には、車載器制御プログラムの更新の指示は含まれない。

【0041】

また、ステップＳ１１において、指示情報送信機能２１３１は、センサ１１のゼロ点補正処理の指示を含む指示情報を、１回のデータ通信で車載器情報更新処理部１２４に送信する。ここで、ステップＳ１１において送信される指示情報には、車載器制御プログラム及び車載器１０の設定の更新の指示が含まれない。ステップＳ１０及びステップＳ１１からステップＳ１２に移行する。

【0042】

ステップＳ１２において、ゼロ点補正機能１２４１は、ゼロ点補正処理の実施の指示をメモリ１３に記憶させる。そして、車両の次回以降のイグニッションのＯＮ時に、ゼロ点補正機能１２４１は、センサ１１のゼロ点補正処理を実施する（ステップＳ２）。ステップＳ１２からステップＳ１３に移行する。

【0043】

ステップＳ１３において、プログラム・設定更新機能１２４２は、ステップＳ８～Ｓ１１において受信した指示情報に、車載制御プログラムの更新の指示が含まれているか否かを判定する。ステップＳ１３において肯定判定がされた場合にはステップＳ１４に移行し、ステップＳ１３において否定判定がされた場合にはステップＳ１５に移行する。

【0044】

ステップＳ１４において、プログラム・設定更新機能１２４２は、管理サーバ２０から最新バージョンの車載制御プログラムを受信し、メモリ１３に記憶させる。プログラム・設定更新機能１２４２は、車両のイグニッションがＯＦＦになった後に、車載器制御プログラムを最新バージョンに更新する。ステップＳ１４からステップＳ１５に移行する。

【0045】

ステップＳ１５において、プログラム・設定更新機能１２４２は、ステップＳ８～Ｓ１１において受信した指示情報に、車載器１０の設定の更新の指示が含まれているか否かを判定する。ステップＳ１５において肯定判定がされた場合にはステップＳ１６に移行し、ステップＳ１５において否定判定がされた場合には処理を終了する。

【0046】

ステップＳ１６において、プログラム・設定更新機能１２４２は、管理サーバ２０から車載器１０の設定の指定情報を受信し、車載器１０の設定を指定情報に従って更新する。以上で処理を終了する。

【0047】

図３に示すステップＳ１７において、更新要否判定機能２１２１は、プログラム・設定情報送信機能１２３１により送信されたプログラム情報の車載器制御プログラムのバージョンが旧バージョンであるか否かを判定する。ステップＳ１７において肯定判定がされた場合にはステップＳ１８に移行し、ステップＳ１７において否定判定がされた場合にはステップＳ１９に移行する。

【0048】

ステップＳ１８において、更新要否判定機能２１２１は、プログラム・設定情報送信機能１２３１により送信された車載器１０の設定とメモリ２２に記憶された車載器１０の指定の設定とが相違するか否かを判定する。ステップＳ１８において肯定判定がされた場合にはステップＳ２０に移行し、ステップＳ１８において否定判定がされた場合にはステップＳ２１に移行する。

【0049】

ステップＳ１９では、ステップＳ１８と同様の処理が実施される。ステップＳ１９において肯定判定がされた場合にはステップＳ２２に移行し、ステップＳ１９において否定判定がされた場合にはステップＳ２３に移行する。

【0050】

ステップＳ２０において、指示情報送信機能２１３１は、車載器制御プログラム及び車載器１０の設定の更新の指示を含む指示情報を、１回のデータ通信で車載器情報更新処理部１２４に送信する。ここで、ステップＳ２０において送信される指示情報には、センサ１１のゼロ点補正処理の指示は含まれない。

【0051】

ステップＳ２１において、指示情報送信機能２１３１は、車載器制御プログラムの更新の指示を含む指示情報を、１回のデータ通信で車載器情報更新処理部１２４に送信する。ここで、ステップＳ２１において送信される指示情報には、センサ１１のゼロ点補正処理の指示、及び車載器１０の更新の指示は含まれない。

【0052】

ステップＳ２２において、指示情報送信機能２１３１は、車載器１０の設定の更新の指示を含む指示情報を、１回のデータ通信で車載器情報更新処理部１２４に送信する。ここで、ステップＳ２２において送信される指示情報には、センサ１１のゼロ点補正処理の指示、及び車載器制御プログラムの更新の指示は含まれない。

【0053】

また、ステップＳ２３において、指示情報送信機能２１３１は、センサ１１のゼロ点補正処理の指示、及び車載器制御プログラム及び車載器１０の設定の更新の指示の何れも含まない指示情報を、１回のデータ通信で車載器情報更新処理部１２４に送信する。ステップＳ２０～Ｓ２３から図２のステップＳ１３に移行し、上述のステップＳ１３～Ｓ１６が実施されて処理を終了する。

【0054】

以上、本実施形態の管理システム１では、管理サーバ２０が、更新要否判定機能２１２１により、車載器１０から送信されたプログラム情報及び設定情報に基づいて車載器制御プログラム及び車載器１０の設定の更新の要否を判定する。そして、管理サーバ２０は、指示情報送信機能２１３１により、更新要否判定機能２１２１による更新要否の判定結果を車載器１０に送信する。

【0055】

ここで、管理サーバ２０は、ゼロ点補正要否判定機能２１１１により、車載器１０から送信されたセンサ１１の出力に基づくセンサ１１のゼロ点補正の要否を判定している。そして、管理サーバ２０は、センサ１１のゼロ点補正が必要である場合には、指示情報送信機能２１３１により、更新要否判定機能２１２１による更新要否の判定結果を車載器１０に送信する際に、センサ１１のゼロ点補正処理の実施の指示を、更新要否判定機能２１２１による更新要否の判定結果と共に、車載器１０に送信する。

【0056】

これにより、センサ１１にオフセット誤差が生じた車載器１０に対して、現地での作業員や運転手等による作業を要すること無く、センサ１１のゼロ点補正をリモートで実施することが可能となる。特に、本実施形態では、車載器１０がカメラ付きのドライブレコーダであり、フォークリフト等の作業車に取り付けられる。ドライブレコーダの作業車に対する取付位置や取付角度は、ドライブレコーダに加わった衝撃により変化したり、作業員により変えられたりする可能性がある。この場合、ドライブレコーダに内蔵されたセンサ１１にオフセット誤差が生じ得る。即ち、本実施形態では、センサ１１のゼロ点補正の実施が必要となる状況が生じ易い。従って、本実施形態では、センサ１１のゼロ点補正をリモートで実施できることの効果がより大きなものとなる。

【0057】

また、本実施形態の管理システム１では、定期的に実施される車載器制御プログラム及び車載器１０の設定の更新要否の確認の際における車載器１０と管理サーバ２０との間のデータ通信に、センサ１１のゼロ点補正の実施の指示の情報を含める。これにより、センサ１１のゼロ点補正の機会を過不足無く確保することが可能になる。例えば、車両のイグニッションのＯＮからＯＦＦまでの間に１回、車載器制御プログラム及び車載器１０の設定の更新要否の確認を行うことにより、センサ１１のゼロ点補正を車両の１回の走行の度に行うことができる。

【0058】

ここで、ゼロ点補正要否判定機能２１１１によるゼロ点補正の要否の判定には一定の時間を要する。そのため、車両のイグニッションがＯＮになってからゼロ点補正要否判定機能２１１１によるセンサ１１のゼロ点補正の要否の判定が終了するまでの間に、車載器１０が搭載された車両が走行を開始することも考えられる。この場合、センサ１１のゼロ点補正を実施するために、センサ１１の出力の中断を余儀なくされる。

【0059】

それに対して、本実施形態の管理システム１では、管理サーバ２０が、ゼロ点補正要否判定機能２１１１により、車載器１０が搭載される車両のイグニッションのＯＮからＯＦＦまでの間に、センサ１１のゼロ点補正の要否を判定する。そして、車載器１０は、ゼロ点補正機能１２４１により、センサ１１のゼロ点補正の指示をメモリ１３に記憶させ、次回のイグニッションのＯＮの後に、当該指示をメモリ１３から読み出して、センサ１１のゼロ点補正処理を実施する。これにより、車載器１０が搭載された車両の走行開始前にセンサ１１のゼロ点補正の実施の機会を確保できる。従って、車両の走行開始前にセンサ１１のゼロ点補正処理を実施したうえで、車両の走行開始後に、センサ１１の出力を継続することが可能になる。

【0060】

以上、上記実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよく、適宜公知や周知の技術を組み合わせてもよい。例えば、上記実施形態では、車載器１０をドライブレコーダとしたが、デジタルタコグラフやカーナビゲーションシステムや運転支援システム等の他の車載器にも本発明を適用できる。

【0061】

また、上記実施形態の管理システム１では、ゼロ点補正要否判定機能２１１１、更新要否判定機能２１２１、指示情報送信機能２１３１を管理サーバ２０に設けたが、これらの少なくとも一つの機能を管理者端末３０に設けてもよい。

【0062】

また、上記実施形態の管理システム１では、車両の次回のイグニッションのＯＮの後にセンサ１１のゼロ点補正処理を実施したが、車両のイグニッションのＯＦＦの後に実施する等、センサ１１のゼロ点補正処理を実施するタイミングは、適宜設定すればよい。

【0063】

さらに、上記実施形態の管理システム１では、車載器制御プログラム及び車載器１０の設定の双方の更新の要否を判定し、その判定結果と共にセンサ１１のゼロ点補正処理の指示を送信した。しかしながら、車載器制御プログラム及び車載器１０の設定の何れか一方の更新の要否を判定し、その判定結果と共にセンサ１１のゼロ点補正処理の指示を送信するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0064】

１ ：管理システム
１０ ：車載器
１１ ：センサ
２０ ：管理サーバ（管理装置）
２１１ ：解析処理部（ゼロ点補正要否判定部）
２１１１：ゼロ点補正要否判定機能（ゼロ点補正要否判定部）
２１２ ：車載器情報判定処理部（更新要否判定部）
２１２１：更新要否判定機能（更新要否判定部）
２１３ ：情報送信処理部（送信部）
２１３１：指示情報送信機能（送信部）

【図1】

【図2】

【図3】