特開 2023-112329 ダンパ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023112329

(43)【公開日】2023-08-14

(54)【発明の名称】ダンパ装置

(51)【国際特許分類】

   F16F 15/134 20060101AFI20230804BHJP

【ＦＩ】

F16F15/134 D

F16F15/134 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022014056

(22)【出願日】2022-02-01

(71)【出願人】

【識別番号】000149033

【氏名又は名称】株式会社エクセディ

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】上原 宏

(57)【要約】

【課題】ダンパ装置において、車両の仕様に応じて正側及び負側で適切な捩り特性を得る。
【解決手段】この装置は、入力側プレート３０と、ハブフランジ４０と、弾性連結部５０と、を備えている。弾性連結部５０は、第１捩り特性Ｔ１と、第２捩り特性Ｔ２と、第３捩り特性Ｔ３と、を有する。第１捩り特性Ｔ１は、正側の捩り角度範囲が負側より広い第１作動領域において第１剛性を有する。第２捩り特性Ｔ２は、第１作動領域の正側を超えた第２作動領域において第１剛性よりも高剛性の第２剛性を有する。第３捩り特性Ｔ３は、第１作動領域の負側を超えた第３作動領域において第１剛性よりも高剛性でかつ第２剛性よりも低剛性の第３剛性を有する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１回転体と、
前記第１回転体に対して相対回転可能な第２回転体と、
前記第１回転体と前記第２回転体とを回転方向に弾性的に連結する弾性連結部と、
を備え、
前記弾性連結部は、
正側及び負側にわたる捩り角度の第１作動領域において第１剛性を有し、前記第１作動領域は正側と負側とで異なる、第１捩り特性と、
捩り角度の第２作動領域において前記第１剛性よりも高剛性の第２剛性を有し、前記第２作動領域は前記第１作動領域の正側を超えた作動領域である、第２捩り特性と、
捩り角度の第３作動領域において前記第１剛性よりも高剛性でかつ前記第２剛性と異なる第３剛性を有し、前記第３作動領域は前記第１作動領域の負側を超えた作動領域である、第３捩り特性と、
を有する、
ダンパ装置。

【請求項2】

前記第１作動領域は、正側の方が負側よりも広い、請求項１に記載のダンパ装置。

【請求項3】

前記弾性連結部の第２捩り特性の第２剛性は、前記第３捩り特性の第３剛性よりも高剛性である、請求項１又は２に記載のダンパ装置。

【請求項4】

前記弾性連結部は、円周方向に並んで配置され並列で作動する第１弾性部と第２弾性部とを有し、
前記第１弾性部は、
正側及び負側にわたる捩り角度の第４作動領域において第４剛性を有し、前記第４作動領域は正側と負側とで異なる、第４捩り特性と、
捩り角度の第５作動領域において、前記第４剛性よりも高剛性の第５剛性を有し、前記第５作動領域は、前記第４作動領域の正側を超えた作動領域と、前記第４作動領域の負側を超えた作動領域である、第５捩り特性と、
を有し、
前記第２弾性部は、
正側及び負側にわたる捩り角度の第６作動領域において第６剛性を有し、前記第４捩り特性に対して、捩り角度方向及び入力トルク方向においてオフセットされた第６捩り特性と、
捩り角度の第７作動領域において、前記第６剛性よりも高剛性でかつ前記第５剛性とは異なる第７剛性を有し、前記第７作動領域は、前記第６作動領域の正側を超えた作動領域と、前記第６作動領域の負側を超えた作動領域である、第７捩り特性と、
を有する、
請求項１から３のいずれかに記載のダンパ装置。

【請求項5】

前記第１回転体は、第１支持部及び第２支持部を有し、
前記第２回転体は、前記第１支持部に対して第１回転方向側にオフセットして設けられた第１収容部と、前記第２支持部に対して第２回転方向側にオフセットして設けられた第２収容部と、を有し、
前記弾性連結部は、
前記第１支持部及び前記第１収容部に予圧縮して配置され、前記第１回転体と前記第２回転体とを回転方向に弾性的に連結する第１弾性部材と、
前記第２支持部及び前記第２収容部に予圧縮して配置され、前記第１回転体と前記第２回転体とを回転方向に弾性的に連結する第２弾性部材と、
を有する、
請求項１に記載のダンパ装置。

【請求項6】

前記第１支持部と前記第１収容部とのオフセット角度と、前記第２支持部と前記第２収容部とのオフセット角度と、は同じであり、
前記第１弾性部材及び前記第２弾性部材は、同じ剛性を有する、
請求項５に記載のダンパ装置

【請求項7】

前記第１弾性部材は、第１コイルスプリングと、前記第１コイルスプリングの内部に配置され前記第１コイルスプリングよりも長さが短い第１弾性体と、を有し、
前記第２弾性部材は、第２コイルスプリングと、前記第２コイルスプリングの内部に配置され、前記第２コイルスプリングよりも長さが短くかつ前記第１弾性体と長さが異なる第２弾性体と、を有する、
請求項５又は６に記載のダンパ装置。

【請求項8】

前記第１弾性体及び前記第２弾性体は樹脂部材である、請求項７に記載のダンパ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ダンパ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えばエンジン及び電動機を備えたハイブリッド車両では、エンジン始動時等において出力側から過大なトルクがエンジン側に伝達するのを防止するために、特許文献１に示されるようなトルクリミッタ機能を有するダンパ装置が用いられている。

【0003】

特許文献１のダンパ装置は、１対のプレート及び複数のトーションスプリングを有するダンパ部を有しており、このダンパ部の外周側にトルクリミッタが設けられている。トルクリミッタとダンパ部とは、リベットによって連結されている。そして、トルクリミッタのプレートが、ボルトによってフライホイールに固定されている。

【0004】

ここでは、ダンパ部とフライホイールとの間で伝達されるトルクがトルクリミッタによって制限され、両者の間で過大なトルクが伝達されるのが防止される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１１－２２６５７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ハイブリッド車両におけるダンパ装置は、走行時等のエンジン稼働時には、捩り特性において主に正側捩り角度領域（以下、単に「正側」と記載する場合がある）で作動し、エンジン始動時には主に負側捩り角度領域（以下、単に「負側」と記載する場合がある）で作動する。したがって、正側と負側では、求められる捩り特性が異なる場合がある。

【0007】

例えば、正側では、捩り角度が小さい領域において、低剛性で広角度の捩り特性が求められる。また、例えばタイヤ側から大きなトルクが入力されたときのために、捩り角度が大きい領域では、高剛性の捩り特性が求められる。一方、負側では、エンジン始動時の振動を効率よく吸収するために、１段目の捩り特性の剛性と、それに続く２段目の捩り特性の剛性と、の差を小さくする必要がある。したがって、負側の捩り角度が大きい領域では、正側の捩り角度が大きい領域での剛性よりも小さい剛性の捩り特性が求められる。

【0008】

本発明の課題は、ダンパ装置において、車両の仕様に応じて正側及び負側で適切な捩り特性を得ることにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

（１）本発明に係るダンパ装置は、第１回転体と、第２回転体と、弾性連結部と、を備えている。第２回転体は第１回転体に対して相対回転可能である。弾性連結部は、第１回転体と第２回転体とを回転方向に弾性的に連結する。また、弾性連結部は、第１捩り特性と、第２捩り特性と、第３捩り特性と、を有する。第１捩り特性は、正側及び負側にわたる捩り角度の第１作動領域において第１剛性を有し、第１作動領域は捩り角度範囲が正側と負側とで異なる。第２捩り特性は、捩り角度の第２作動領域において第１剛性よりも高剛性の第２剛性を有し、第２作動領域は第１作動領域の正側を超えた作動領域である。第３捩り特性は、捩り角度の第３作動領域において第１剛性よりも高剛性でかつ第２剛性と異なる第３剛性を有し、第３作動領域は第１作動領域の負側を超えた作動領域である。

【0010】

この装置では、第１捩り特性を有する第１作動領域の正側と負側とが異なっている。例えば、正側の作動領域を広くすると、仕様によってはエンジン稼働時の振動吸収性能が向上する。第１作動領域を超えた正側及び負側では、第１捩り特性の剛性よりも高剛性の第２捩り特性及び第３捩り特性を有している。そして、第２捩り特性の剛性と第３捩り特性の剛性とは異なっている。このため、例えば、正側の第２捩り特性の剛性をより高剛性にすれば、タイヤからのトルクを効果的に吸収することができる。また負側の第３捩り特性の剛性を、第１捩り特性の剛性に近い高剛性にすれば、ハイブリッド車両においてエンジン始動時の振動吸収性能が向上する。

【0011】

（２）好ましくは、第１作動領域は、正側の方が負側よりも広い。ここでは、エンジンでの走行時における振動吸収性能が向上する。

【0012】

（３）好ましくは、弾性連結部の第２捩り特性の第２剛性は、第３捩り特性の第３剛性よりも高剛性である。ここでは、タイヤからのトルクを十分に吸収できる。しかもこのダンパ置をハイブリッド車両に搭載した場合、エンジン始動時の振動を効果的に吸収できる。

【0013】

（４）好ましくは、弾性連結部は、円周方向に並んで配置され並列で作動する第１弾性部と第２弾性部とを有している。第１弾性部は第４捩り特性と第５捩り特性とを有する。第２弾性部は第６捩り特性と第７捩り特性とを有する。

【0014】

第４捩り特性は、正側及び負側にわたる捩り角度の第４作動領域において第４剛性を有している。第４作動領域は正側と負側とで異なる。第５捩り特性は、捩り角度の第５作動領域において、第４剛性よりも高剛性の第５剛性を有している。第５作動領域は、第４作動領域の正側を超えた作動領域と、第４作動領域の負側を超えた作動領域である。第６捩り特性は、正側及び負側にわたる捩り角度の第６作動領域において第６剛性を有し、第４捩り特性に対して、捩り角度方向及び入力トルク方向においてオフセットされている。第７捩り特性は、捩り角度の第７作動領域において、第６剛性よりも高剛性でかつ第５剛性とは異なる第７剛性を有し、第７作動領域は、第６作動領域の正側を超えた作動領域と、第６作動領域の負側を超えた作動領域である。

【0015】

（５）好ましくは、第１回転体は第１支持部及び第２支持部を有している。第２回転体は第１収容部と第２収容部とを有している。第１収容部は、第１支持部に対して第１回転方向側にオフセットして設けられている。第２収容部は、第２支持部に対して第２回転方向側にオフセットして設けられている。弾性連結部は第１弾性部材と第２弾性部材とを有している。第１弾性部材は、第１支持部及び第１収容部に予圧縮して配置され、第１回転体と第２回転体とを回転方向に弾性的に連結する。第２弾性部材は、第２支持部及び第２収容部に予圧縮して配置され、第１回転体と第２回転体とを回転方向に弾性的に連結する。

【0016】

（６）好ましくは、第１支持部と第１収容部とのオフセット角度と、第２支持部と第２収容部とのオフセット角度と、は同じである。また、第１弾性部材及び第２弾性部材は、同じ剛性を有する。

【0017】

（７）好ましくは、第１弾性部材は第１コイルスプリングと第１弾性体とを有している。第１弾性体は、第１コイルスプリングの内部に配置され第１コイルスプリングよりも長さが短い。また、第２弾性部材は第２コイルスプリングと第２弾性体とを有している。第２弾性体は、第２コイルスプリングの内部に配置され、第２コイルスプリングよりも長さが短くかつ第１弾性体と長さが異なる。

【0018】

（８）好ましくは、第１弾性体及び第２弾性体は樹脂部材である。

【発明の効果】

【0019】

以上のような本発明では、ダンパ装置の正側と負側の両作動領域において、車両の仕様に応じて適切な捩り特性を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の一実施形態によるダンパ装置の断面図。

【図2】図１のダンパ装置の正面図。

【図3】入力側プレートとハブフランジとの位置関係を示す図。

【図4A】中立状態を示す図。

【図4B】第１樹脂部材の圧縮が開始される状態を示す図。

【図4C】第２樹脂部材の圧縮が開始される状態を示す図。

【図5】ダンパユニットの捩り特性を示す図。

【図6】第１窓部の動作を説明するための模式図。

【図7】第２窓部の動作を説明するための模式図。

【図8】他の実施形態におけるダンパユニットの捩り特性を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0021】

［全体構成］
図１は、本発明の一実施形態によるトルクリミッタ付きダンパ装置１（以下、単に「ダンパ装置」と記載する）の断面図である。また、図２はダンパ装置１の正面図であり、その一部は構成する部材を取り外して示している。図１においては、ダンパ装置１の左側にエンジン（図示せず）が配置され、右側に電動機や変速装置等を含む駆動ユニット（図示せず）が配置されている。

【0022】

なお、以下の説明において、軸方向とは、ダンパ装置１の回転軸Ｏが延びる方向である。また、円周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の円周方向であり、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の径方向である。なお、円周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の円周方向に完全に一致している必要はない。また、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の直径方向に完全に一致している必要はない。

【0023】

このダンパ装置１は、フライホイール（図示せず）と駆動ユニットの入力軸との間に設けられ、エンジンと駆動ユニットとの間で伝達されるトルクを制限するとともに、回転変動を減衰するための装置である。ダンパ装置１は、トルクリミッタユニット１０と、ダンパユニット２０と、を有している。

【0024】

［トルクリミッタユニット１０］
トルクリミッタユニット１０は、ダンパユニット２０の外周側に配置されている。トルクリミッタユニット１０は、フライホイールとダンパユニット２０との間で伝達されるトルクを制限する。トルクリミッタユニット１０は、カバープレート１１と、支持プレート１２と、摩擦ディスク１３と、プレッシャプレート１４と、コーンスプリング１５と、を有している。

【0025】

［ダンパユニット２０］
ダンパユニット２０は、入力側プレート３０（第１回転体の一例）と、ハブフランジ４０（第２回転体の一例）と、弾性連結部５０と、ヒス発生機構６０と、を有している。

【0026】

＜入力側プレート３０＞
入力側プレート３０は、第１プレート３１及び第２プレート３２を有している。第１プレート３１及び第２プレート３２は、中心部に孔を有する円板状に形成され、互いに軸方向に間隔をあけて配置されている。第１プレート３１は、外周部にそれぞれ４個のストッパ部３１ａ及び固定部３１ｂを有している。また、第１プレート３１及び第２プレート３２は、それぞれ１対の第１支持部３０１及び１対の第２支持部３０２を有している。第１プレート３１及び第２プレート３２において、第１支持部３０１及び第２支持部３０２は同じ位置に形成されている。また、第１プレート３１には、リベット１７用の孔３１ｃが形成され、第２プレート３２には、この孔３１ｃに対応する位置に組付用の孔３２ａが形成されている。この組付用の孔３２ａを通過するリベット１７によって、トルクリミッタユニット１０の摩擦ディスク１３の内周部が第１プレート３１に固定されている。

【0027】

ストッパ部３１ａは、第１プレート３１の外周部を第２プレート３２側に折り曲げて形成され、軸方向に延びている。固定部３１ｂは、ストッパ部３１ａの先端を径方向外方に折り曲げて形成されている。この固定部３１ｂが、第２プレート３２の外周端部に複数のリベット３３によって固定されている。このため、第１プレート３１と第２プレート３２とは、互いに相対回転不能であり、互いに軸方向に移動不能である。

【0028】

図２及び第１プレート３１を抽出した図３に示すように、１対の第１支持部３０１は回転軸Ｏを挟んで対向して配置されている。また、１対の第２支持部３０２は、第１支持部と９０°の間隔をあけて、回転軸Ｏを挟んで対向して配置されている。各支持部３０１，３０２は、同形状であり、軸方向に貫通する孔と、この孔の内周縁及び外周縁に切り起こされた縁部と、を有している。

【0029】

＜ハブフランジ４０＞
図１及び図２に示すように、ハブフランジ４０は、ハブ４１と、フランジ４２と、を有している。ハブフランジ４０は、入力側プレート３０に対して所定の角度範囲で相対回転可能である。ハブ４１は、筒状に形成され、中心部にはスプライン孔４１ａが形成されている。また、ハブ４１は第１プレート３１及び第２プレート３２の中心部の孔を貫通している。フランジ４２は、円板状に形成され、ハブ４１の外周面から径方向外方に延びて形成されている。フランジ４２は、第１プレート３１と第２プレート３２との軸方向間に配置されている。

【0030】

フランジ４２は、４つのストッパ用突起４２ｂと、それぞれ１対の第１収容部４０１及び第２収容部４０２と、４つの切欠４０３と、を有している。

【0031】

４つのストッパ用突起４２ｂは、フランジ４２の外周面から径方向外方に突出して形成されている。各ストッパ用突起４２ｂが形成された位置は、各収容部４０１，４０２の円周方向の中央部の径方向外方である。そして、入力側プレート３０とハブフランジ４０とが互いに相対回転した際に、ストッパ用突起４２ｂが第１プレート３１のストッパ部３１ａに当接することにより、入力側プレート３０とハブフランジ４０との相対回転が禁止される。

【0032】

図２及びハブフランジ４０を抽出して示す図３に示すように、１対の第１収容部４０１は回転軸Ｏを挟んで対向して配置されている。また、１対の第２収容部４０２は、第１収容部４０１の円周方向間に、回転軸Ｏを挟んで対向して配置されている。各収容部４０１，４０２は、同形状であり、外周部が円弧状のほぼ矩形の孔である。

【0033】

４つの切欠４０３は、隣接する収容部４０１，４０２の円周方向間において、フランジ４２の外周面から径方向内方に所定の深さで形成されている。各切欠４０３が形成された位置は、トルクリミッタユニット１０の摩擦ディスク１３と第１プレート３１とを連結するリベット１７の位置に対応している。したがって、それぞれ別工程で組み立てられたトルクリミッタユニット１０及びダンパユニット２０を、第２プレート３２の組付用孔３２ａ及びフランジ４２の切欠４０３を利用して、リベット１７により固定することが可能である。

【0034】

＜支持部と収容部の配置＞
図３に、中立状態における入力側プレート３０（ここでは第１プレート３１）に対するハブフランジ４０の位置関係を示している。図３において、直線Ｃ１は、１対の第１支持部３０１の中心及び回転軸Ｏを通過する線である。また、直線Ｃ２は、１対の第２支持部３０２の中心及び回転軸Ｏを通過する線である。組立状態では、この図３に示した位置関係のまま、入力側プレート３０及びハブフランジ４０が互いに重なり合うように組み付けられている。ここで、「中立状態」とは、入力側プレート３０とハブフランジ４０との間の相対回転角度が０°（両者が捩じれていない捩り角度０°）の状態である。

【0035】

１対の第１収容部４０１は、１対の第１支持部３０１に対応する位置に配置されている。また、１対の第２収容部４０２は、１対の第２支持部３０２に対応する位置に配置されている。より詳細には、１対の第１収容部４０１は、第１支持部３０１に対して軸方向視で一部が重なるようにかつ第１回転方向側（以下、単に「Ｒ１側」と記載する）に角度θ０だけオフセットして配置されている。すなわち、第１収容部４０１は、直線Ｃ１に対してＲ１側に角度θ０だけオフセットして配置されている。また、第２収容部４０２は、第２支持部３０２に対して軸方向視で一部が重なるようにかつ第２回転方向側（以下、単に「Ｒ２側」と記載する）に角度θ０だけオフセットして配置されている。すなわち、第２収容部４０２は、直線Ｃ２に対してＲ２側に角度θ０だけオフセットして配置されている。

【0036】

＜スプリングシート３４＞
第１支持部３０１及び第１収容部４０１（以下、これらを合わせて「第１窓部ｗ１」と記載する場合がある）と、第２支持部３０２及び第２収容部４０２（以下、これらを合わせて「第２窓部ｗ２」と記載する場合がある）とには、それぞれ対向するように１対のスプリングシート３４が装着されている（図２参照）。

【0037】

ここで、各窓部ｗ１，ｗ２にスプリングシート３４が配置され、かつ入力側プレート３０の第１支持部３０１の全部と、ハブフランジ４０の第１収容部４０１の全部と、が軸方向視で重なり合った状態（すなわちオフセット角度が「０」）において、対向するスプリングシート３４（正確には、対向するスプリングシート３４においてコイルスプリングの端面と当接する当接面）の間の距離はＬに設定されている。また、同様に、第２支持部３０２の全部と、第２収容部４０２の全部と、が軸方向視で重なり合った状態において、対向するスプリングシート３４の間の距離はＬに設定されている。

【0038】

＜弾性連結部５０＞
弾性連結部５０は、円周方向に並んで配置された第１弾性部５０１と第２弾性部５０２とを有している。第１弾性部５０１と第２弾性部５０２とは並列で作動する。第１弾性部５０１は、２個のコイルスプリング５１と、２個の第１樹脂部材５２１（第１弾性体の一例）と、を有している。第２弾性部５０２は、２個のコイルスプリング５１と、２個の第２樹脂部材５２２（第２弾性体の一例）と、を有している。

【0039】

各コイルスプリング５１は、すべて同じ剛性ｋ０を有しており、外スプリングと、外スプリングの内部に配置された内スプリングと、を有している。４個のコイルスプリング５１は、フランジ４２の各収容部４０１，４０２に収容され、入力側プレート３０の各支持部３０１，３０２によって径方向及び軸方向に支持されている。これらのコイルスプリング５１は並列で作動する。また、４個のコイルスプリング５１の自由長Ｓｆはすべて同じである。このコイルスプリング５１の自由長Ｓｆは、オフセット角度「０」の場合の、各窓部ｗ１，ｗ２に装着された対向するスプリングシート３４の間（正確には、スプリングシート３４のコイルスプリング５１の端面が当接する当接面の間）の距離Ｌと同じである。

【0040】

図４Ａに示すように、第１樹脂部材５２１は、第１窓部ｗ１においてコイルスプリング５１の内部に配置されている。また、第２樹脂部材５２２は、第２窓部ｗ２においてコイルスプリング５１の内部に配置されている。第１樹脂部材５２１は、円柱形状であって、長さはｄ１に、剛性はｋ１に設定されている。第２樹脂部材５２２は、両端部の大径部と、中央部の小径部と、を有する概略円柱形状であって、長さはｄ２に、剛性はｋ２に設定されている。ここで、コイルスプリング５１と両樹脂部材５２１，５２２の長さ及び剛性の関係は、
ｄ１＜ｄ２＜Ｓｆ
ｋ１＞ｋ２＞ｋ０
に設定されている。

【0041】

＜コイルスプリング５１の収容状態＞
ここで、中立状態での、各窓部ｗ１，ｗ２のコイルスプリング５１の収容状態について、以下に詳細に説明する。

【0042】

前述のように、中立状態では、１対の第１収容部４０１は、対応する第１支持部３０１に対してＲ１側に角度θ０だけオフセットされている。一方、１対の第２収容部４０２は第２支持部３０２に対してＲ２側に角度θ０だけオフセットされている。そして、各支持部３０１，３０２と対応する各収容部４０１，４０２の軸方向において重なった部分の開口（軸方向に貫通する孔）に、コイルスプリング５１が圧縮された状態で装着されている。

【0043】

［捩り特性］
図５は捩り特性線図（ヒステリシストルクは省略）であり、横軸は捩り角度、縦軸はトルクを示している。図５において、破線は第１窓部ｗ１の捩り特性、一点鎖線は第２窓部ｗ２の捩り特性、実線は第１窓部ｗ１の捩り特性と第２窓部ｗ２の捩り特性を合成したダンパユニット２０の捩り特性である。

【0044】

図５の実線で示す捩り特性から明らかなように、この実施形態のダンパユニット２０は、低剛性の第１捩り特性Ｔ１と、正側の高剛性の第２捩り特性Ｔ２と、負側の高剛性の第３捩り特性Ｔ３を有している。第１捩り特性Ｔ１は、正側及び負側にわたる捩り角度の第１作動領域において第１剛性ＫＬを有している。そして、第１作動領域は正側領域Ａｐの方が負側領域Ａｎよりも広くなっている。第２捩り特性Ｔ２は、第１作動領域の正側を超えた第２作動領域において、第１剛性ＫＬよりも高剛性の第２剛性ＫＨｐを有している。第３捩り特性Ｔ３は、第１作動領域の負側を超えた第３作動領域において、第１剛性ＫＬよりも高剛性でかつ第２剛性ＫＨｐよりも低剛性の第３剛性ＫＨｎを有している。以下、作動領域と剛性の関係を示す。

【0045】

Ａｐ＞Ａｎ
ＫＬ＜ＫＨｎ＜ＫＨｐ

【0046】

［動作］
各窓部ｗ１，ｗ２の動作について詳細に説明するが、ヒステリシストルクについては省略している。図６は第１窓部ｗ１の動作を説明するための模式図であり、図７は第２窓部ｗ２の動作を説明するための模式図である。

【0047】

＜第１窓部ｗ１＞
入力側プレート３０とハブフランジ４０とが相対回転していない中立状態を図４Ａ及び図６（ａ）に示している。そして、この中立状態から、ハブフランジ４０が入力側プレート３０に対してＲ１側に捩れ、第１樹脂部材５２１の圧縮が開始される状態を図４Ｂ及び図６（ｂ）に示している。また、逆に、ハブフランジ４０が入力側プレート３０に対して中立状態からＲ２側に捩れ、第１樹脂部材５２１の圧縮が開始される状態を図６（ｃ）に示している。なお、以下の説明において、入力側プレート３０に対するハブフランジ４０の捩り角度を、単に「捩り角度」と記載する場合がある。

【0048】

まず、中立状態では、第１窓部ｗ１では、第１支持部３０１と第１収容部４０１とはオフセットして配置されているので、各窓部ｗ１，ｗ２において対向するスプリングシート３４間の距離はコイルスプリング５１の自由長Ｓｆよりも短い。したがって、この中立状態では、図５の破線で示すように、圧縮されたコイルスプリング５１による捩りトルク＋ｔが発生している。

【0049】

そして、Ｒ１側の捩り角度が０°から第１樹脂部材５２１の圧縮が開始される捩り角度θ１の間は、コイルスプリング５１は常に圧縮される。したがって、捩り角度が０～θ１の範囲では、２つのコイルスプリング５１の剛性ｋ４（第４剛性の一例）による比較的低剛性の捩り特性Ｔ４（第４捩り特性の一例）が得られる。

【0050】

次に、第１樹脂部材５２１の両端面が対向するスプリングシート３４の当接面に当接すると（図６（ｂ）参照）、この捩り角度θ１以降は、第１樹脂部材５２１の剛性ｋ１（第５剛性の一例）による高剛性の捩り特性Ｔ５（第５捩り特性の一例）が得られる。

【0051】

一方、ハブフランジ４０が入力側プレート３０に対して中立状態からＲ２側にオフセットの角度θ０だけ捩れた場合は、コイルスプリング５１を支持する１対のスプリングシート３４の間の距離はＬとなり、コイルスプリング５１の自由長Ｓｆと同じになる。したがって、図５の破線で示すように、入力側プレート３０とハブフランジ４０の捩り角度が－θ０の場合、捩りトルクは「０」となる。

【0052】

また、ハブフランジ４０がオフセット角度θ０を超えてＲ２側に捩れると、コイルスプリング５１を支持する１対のスプリングシート３４の間の距離は、再びコイルスプリング５１の自由長Ｓｆより狭くなる。したがって、捩り角度が－θ０を負側に超えると、コイルスプリング５１は自由長Ｓｆから圧縮され、２つのコイルスプリング５１による正側と同様の捩り特性が得られる。

【0053】

そして、図６（ｃ）に示すように、捩り角度が－θ２になると、第１樹脂部材５２１の両端面が対向するスプリングシート３４の当接面に当接し、それ以降は、前記同様に、第１樹脂部材５２１の剛性ｋ１（第５剛性の一例）による高剛性の捩り特性（第５捩り特性の一例）が得られる。

【0054】

＜第２窓部ｗ２＞
入力側プレート３０とハブフランジ４０とが相対回転していない中立状態を図４Ａ及び図７（ａ）に示している。そして、この中立状態から、ハブフランジ４０が入力側プレート３０に対してＲ１側に捩れ、第２樹脂部材５２２の圧縮が開始される状態を図７（ｂ）に示している。また、逆に、ハブフランジ４０が入力側プレート３０に対して中立状態からＲ２側に捩れ、第２樹脂部材５２２の圧縮が開始される状態を図４Ｃ及び図７（ｃ）に示している。

【0055】

第１窓部ｗ１と同様に、中立状態では、第２窓部ｗ２では、第２支持部３０２と第２収容部４０２とはオフセットして配置されているので、各窓部ｗ１，ｗ２において対向するスプリングシート３４の間の距離はコイルスプリング５１の自由長Ｓｆよりも短い。したがって、この中立状態では、図５の一点鎖線で示すように、圧縮されたコイルスプリング５１による捩りトルク－ｔが発生している。

【0056】

ダンパユニット２０にトルクが入力され、入力側プレート３０に対してハブフランジ４０が中立状態からＲ１側にオフセットの角度θ０だけ捩れると、第１支持部３０１の全部と第１収容部４０１の全部とが軸方向視で重なり合い、対向するスプリングシート３４の間の距離はＬとなり、コイルスプリング５１の自由長Ｓｆと同じになる。したがって、この状態では、図５の一点鎖線で示すように、捩りトルクは「０」となる。

【0057】

また、ハブフランジ４０がオフセット角度θ０を超えてＲ１側に捩れると、コイルスプリング５１を支持する１対のスプリングシート３４の間の距離は、再びコイルスプリング５１の自由長Ｓｆよりも狭くなる。したがって、捩り角度がθ０を超えると、コイルスプリング５１は自由長Ｓｆから圧縮され、２つのコイルスプリング５１の剛性ｋ４による低剛性（第６剛性の一例）の捩り特性Ｔ６（第６捩り特性の一例）が得られる。

【0058】

次に、図７（ｂ）に示すように、捩り角度がθ３になり、第２樹脂部材５２２の両端面が対向するスプリングシート３４の当接面に当接すると、この捩り角度θ３以降は、第２樹脂部材５２２の剛性ｋ２（第７剛性の一例）による高剛性の捩り特性Ｔ７（第７捩り特性の一例）が得られる。

【0059】

一方、ハブフランジ４０が中立状態からＲ２側に捩れる場合は、コイルスプリング５１は、常に圧縮される。したがって、負側の捩り角度が０°から第２樹脂部材５２２の圧縮が開始される捩り角度－θ４の間は、正側と同様に、２つのコイルスプリング５１の剛性ｋ４による比較的低剛性の捩り特性が得られる。

【0060】

次に、図４Ｃ及び図７（ｃ）に示すように、第２樹脂部材５２２の両端面が対向するスプリングシート３４の当接面に当接すると、この捩り角度θ４以降は、図７の一点鎖線で示すように、第２樹脂部材５２２の剛性ｋ２（第７剛性の一例）による高剛性の捩り特性Ｔ７（第７捩り特性の一例）が得られる。

【0061】

＜合成された捩り特性＞
ダンパユニット全体としては、前述のように、第１窓部ｗ１の捩り特性（図５の破線）と、第２窓部ｗ２の捩り特性（図５の一点鎖線）と、が合成された捩り特性（図５の実線）が得られる。すなわち、中立状態では捩りトルクは「０」であり、第１作動領域（－θ４～＋θ１）では比較的低い第１剛性ＫＬの第１捩り特性Ｔ１が得られ、第２作動領域（＋θ１を超えた正側領域）では第２高剛性ＫＨｐの第２捩り特性Ｔ２が得られ、第３作動領域（－θ４を超えた負側領域）では第３高剛性ＫＨｎの第３捩り特性Ｔ３が得られる。

【0062】

ここで、仮に第１樹脂部材５２１と第２樹脂部材５２２の全長を同じにした場合、図５の＋θ１と－θ４とは絶対値が同じになる。したがって、合成した捩り特性において、低捩り特性の正側作動領域と負側作動領域とは同じになる。

【0063】

しかし、この実施形態では、第１樹脂部材５２１と第２樹脂部材５２２の全長が異なるので、図５に示すように、（０～＋θ１）の角度範囲と、（０～－θ４）の角度範囲とは異なる。したがって、合成した捩り特性において、第１作動領域における低捩り特性の正側作動領域と負側作動領域とは異なる。具体的には、第１作動領域では、正側作動領域の方が負側作動領域よりも広くなる。

【0064】

［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。

【0065】

（ａ）第１樹脂部材と第２樹脂部材の長さを適宜設定することによって、第１窓部ｗ１の捩り特性と第２窓部ｗ２の捩り特性との捩り角度方向のオフセット量を変えることができる。

【0066】

例えば、図８に示すように、捩り特性の正側において、第１窓部ｗ１捩り特性（破線参照）と第２窓部ｗ２の捩り特性（一点鎖線参照）の高剛性部の一部をオーバラップさせることによって、正側高剛性部を多段化することができる。

【0067】

（ｂ）前記実施形態では、各弾性部をコイルスプリングと樹脂部材とで構成したが、樹脂部材に変えて高い剛性のコイルスプリングを用いてもよい。

【0068】

（ｃ）収容部、支持部、コイルスプリング、及び樹脂部材の個数は一例であって、前記実施形態に限定されない。

【符号の説明】

【0069】

１ ダンパ装置
３０ 入力側プレート（第１回転体）
３０１，３０２ 第１支持部、第２支持部
４０ ハブフランジ（第２回転体）
４０１，４０２ 第１収容部、第２収容部
５０ 弾性連結部
５０１，５０２ 第１弾性部、第２弾性部
５１ コイルスプリング（第１弾性部材、第２弾性部材）
５２１，５２２ 第１樹脂部材、第２樹脂部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】