特開 2023-112365 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023112365

(43)【公開日】2023-08-14

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/16 20060101AFI20230804BHJP

【ＦＩ】

E02F9/16 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022014116

(22)【出願日】2022-02-01

(71)【出願人】

【識別番号】000140719

【氏名又は名称】株式会社加藤製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100199565

【弁理士】

【氏名又は名称】飯野 茂

(74)【代理人】

【識別番号】100162570

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 早苗

(72)【発明者】

【氏名】大金 宏

(72)【発明者】

【氏名】森 修平

【テーマコード（参考）】

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D015EB01

(57)【要約】

【課題】コンソールの操作部材での操作の入力によって弁の作動状態を切替える構成において、コンソールボックスの内部の空間が有効に活用される建設機械を提供すること。
【解決手段】建設機械では、キャブボックスの内部の運転室にコンソールが設定され、コンソールは、外装を形成するコンソールボックスと、電磁弁の作動状態を切り替える操作を入力可能な操作部材と、を備える。コンソールボックスの内部には、弁コントローラが収納され、弁コントローラは、操作部材での操作の入力に対応させて操作部材から入力される信号に基づいて、電磁弁への電力の供給を制御し、電磁弁の作動を制御する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部に運転室を形成するキャブボックスと、
電力の供給状態に対応して作動状態が変化する電磁弁と、
前記運転室に設置されるコンソールであって、外装を形成するコンソールボックスと、前記電磁弁の前記作動状態を切り替える操作を入力可能な操作部材と、を備えるコンソールと、
前記コンソールボックスの内部に収納され、前記操作部材での前記操作の入力に対応させて前記操作部材から入力される信号に基づいて、前記電磁弁への前記電力の供給を制御し、前記電磁弁の作動を制御する弁コントローラと、
を具備する、建設機械。

【請求項2】

前記コンソールボックスの外部に配置され、前記弁コントローラと通信可能なメインコントローラをさらに具備し、
前記コンソールは、前記操作部材とは別の電装部品を備え、
前記電装部品は、前記弁コントローラを間に介して前記メインコントローラへ信号を伝送するか、及び、前記弁コントローラを間に介して前記メインコントローラからの信号を受信するかの少なくとも一方を行う、
請求項１の建設機械。

【請求項3】

前記キャブボックスの幅方向について、前記コンソールに対して並んで前記運転室に配置されるシートをさらに具備し、
前記メインコントローラは、前記運転室において、前記コンソール及び前記シートに対して、前記キャブボックスの後方側に配置される、
請求項２の建設機械。

【請求項4】

前記キャブボックスと、前記キャブボックスが設置される旋回体フレームと、を備える上部旋回体と、
前記上部旋回体が旋回可能に鉛直上側から連結される下部走行体と、
をさらに具備する、請求項１乃至３のいずれか１項の建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、下部走行体に対して上部旋回体が旋回可能に連結される建設機械が開示され、この建設機械の上部旋回体では、旋回体フレームにキャブボックスが設置される。キャブボックスの内部には、運転室が形成され、運転室には、コンソールが設置される。コンソールは、外装を形成するコンソールボックス、及び、操作レバー等の操作部材を備える。建設機械には、パイロット油の供給状態に対応して作動状態が変化するパイロット弁が、設けられる。コンソールの操作部材での操作の入力に対応して、パイロット弁へのパイロット油の供給状態が変化し、パイロット弁の作動状態が切替わる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１３／０５１６０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記特許文献１のように、コンソールの操作部材での操作の入力によってパイロット弁の作動状態を切替える構成では、操作部材とパイロット弁との間がホース等で接続し、ホース等を介して操作部材からパイロット弁にパイロット油を供給する必要がある。このため、コンソールボックスの内部に形成される空間の大部分が、パイロット油を供給するホース等で占められる。コンソールの操作部材での操作の入力によってパイロット弁等の弁の作動状態を切替える建設機械では、コンソールボックスの内部の空間を有効に活用することが、求められている。そして、コンソールボックスの内部の空間を有効に活用することで、運転室に形成される限られた空間を有効に活用することが、求められている。

【0005】

本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、コンソールの操作部材での操作の入力によって弁の作動状態を切替える構成において、コンソールボックスの内部の空間が有効に活用される建設機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記目的を達成するため、本発明のある態様の建設機械は、内部に運転室を形成するキャブボックスと、電力の供給状態に対応して作動状態が変化する電磁弁と、前記運転室に設置されるコンソールであって、外装を形成するコンソールボックスと、前記電磁弁の前記作動状態を切り替える操作を入力可能な操作部材と、を備えるコンソールと、前記コンソールボックスの内部に収納され、前記操作部材での前記操作の入力に対応させて前記操作部材から入力される信号に基づいて、前記電磁弁への前記電力の供給を制御し、前記電磁弁の作動を制御する弁コントローラと、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、コンソールの操作部材での操作の入力によって弁の作動状態を切替える構成において、コンソールボックスの内部の空間が有効に活用される建設機械を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る油圧ショベルを示す概略図である。

【図2】図２は、第１の実施形態に係る油圧ショベルにおいて、キャブボックスの内部構成を示す斜視図である。

【図3】図３は、第１の実施形態に係る油圧ショベルにおいて、運転室に設置されるコンソールの１つの構成を示す斜視図である。

【図4】図４は、第１の実施形態に係る油圧ショベルについて、図３に示すコンソール及びメインコントローラ等における、信号等を伝送する構成、及び、制御構成を概略的に示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施形態について図面を参照して説明する。

【0010】

図１は、建設機械の一例として、第１の実施形態に係る油圧ショベル１を示す。図１に示すように、油圧ショベル１は、下部走行体２及び上部旋回体３を備える。上部旋回体３は、下部走行体２の鉛直上側に連結される。上部旋回体３は、鉛直方向（矢印Ｚ１及び矢印Ｚ２に示す方向）に沿う旋回軸Ｐを中心として、下部走行体２に対して旋回可能である。

【0011】

上部旋回体３では、鉛直方向に対して交差する（直交又は略直交する）前後方向（矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２で示す方向）、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に対して交差する（直交又は略直交する）幅方向（図１において紙面に対して直交又は略直交する方向）が規定される。また、下部走行体２でも、鉛直方向に対して交差する（直交又は略直交する）前後方向、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に対して交差する（直交又は略直交する）幅方向が規定される。図１では、下部走行体２の前後方向が上部旋回体３の前後方向と一致又は略一致し、かつ、下部走行体２の幅方向が上部旋回体３の幅方向と一致又は略一致する状態を示す。また、図１では、下部走行体２の前方側が上部旋回体３の前方側（矢印Ｘ１側）と一致又は略一致する状態で、油圧ショベル１を示す。

【0012】

上部旋回体３は、旋回体フレーム５及びキャブボックス６を備える。キャブボックス６は、旋回体フレーム５に鉛直上側から設置される。また、上部旋回体３には、作業装置８が連結される。作業装置８は、上部旋回体３と一緒に、下部走行体２に対して旋回可能である。図１の一例では、作業装置８は、上部旋回体３の幅方向について、キャブボックス６に対して並んで配置される。また、作業装置８は、上部旋回体３の前方側へ、上部旋回体３から突出する。

【0013】

作業装置８は、ブーム１１、アーム１２及びバケット１３を備える。作業装置８では、ブーム１１の基端部が、上部旋回体３に連結され、アーム１２の基端部がブーム１１の先端部に連結され、バケット１３がアーム１２の先端部に連結される。また、図１の一例の油圧ショベル１では、アクチュエータとして、ブームシリンダー１５、アームシリンダー１６及びバケットシリンダー１７が設けられる。ブームシリンダー１５、アームシリンダー１６及びバケットシリンダー１７のそれぞれは、作動油によって作動され、作動油の供給状態に対応して、作動状態が変化する。

【0014】

ブームシリンダー１５を伸長又は収縮することにより、すなわち、ブームシリンダー１５を作動することにより、ブーム１１が上部旋回体３に対して起きる又は伏せる。また、アームシリンダー１６を伸長又は収縮することにより、すなわち、アームシリンダー１６を作動することにより、アーム１２がブーム１１に対して起きる又は伏せる。そして、バケットシリンダー１７を伸長又は収縮することにより、すなわち、バケットシリンダー１７を作動することにより、バケット１３がアーム１２への連結位置を中心として回動する。作業装置８を用いた作業では、アクチュエータであるブームシリンダー１５、アームシリンダー１６及びバケットシリンダー１７のそれぞれを前述のように作動することにより、土砂等を掘削する。

【0015】

また、油圧ショベル１では、アクチュエータとして旋回モータ（図示しない）が設けられる。油圧モータは、ブームシリンダー１５等と同様に、作動油によって作動され、作動油の供給状態に対応して、作動状態が変化する。旋回モータを回転することにより、すなわち、旋回モータを作動することにより、上部旋回体３が下部走行体２に対して旋回する。

【0016】

図２は、キャブボックス６の内部構成を示す。図２等では、矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２で示す方向が、上部旋回体３の幅方向となる。図２等に示すように、キャブボックス６の内部には、運転室７が形成される。このため、キャブボックス６によって、運転室７の外装が形成される。また、キャブボックス６（運転室７）では、鉛直方向に対して交差する（直交又は略直交する）前後方向、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に対して交差する（直交又は略直交する）幅方向が、規定される。キャブボックス６の前後方向は、上部旋回体３の前後方向と一致又は略一致し、キャブボックス６の前方側は、上部旋回体３の前方側と一致又は略一致する。そして、キャブボックス６の幅方向は、上部旋回体３の幅方向と一致又は略一致する。

【0017】

キャブボックス６は、床板２１及び後板２２を備える。床板２１は、鉛直下側から運転室７に隣接し、後板２２は、キャブボックス６の後方側（上部旋回体３の後方側）から運転室７に隣接する。運転室７には、コンソール２０Ａ，２０Ｂ及びシート２３が設置される。シート２３は、床板２１に鉛直上側から取付けられる。ある一例では、シート２３は、キャブボックス６の前後方向に床板２１等に対して移動可能に、設置される。また、コンソール２０Ａは、シート２３に対して、キャブボックス６の幅方向の一方側に並んで配置される。そして、コンソール２０Ｂは、キャブボックス６の幅方向について、シート２３に対して、コンソール２０Ａが位置する側とは反対側に並んで配置される。したがって、シート２３は、キャブボックス６の幅方向について、コンソール２０Ａ，２０Ｂのそれぞれに対して並んで運転室７に配置され、キャブボックス６の幅方向について、コンソール２０Ａ，２０Ｂの間に配置される。

【0018】

また、図２等の一例では、キャブボックス６の後板２２に、カバー部材２５が取付けられる。そして、カバー部材２５と後板２２との間に形成される空間に、メインコントローラ２６が収納される。図２等の一例では、メインコントローラ２６は、運転室７において、コンソール２０Ａ，２０Ｂ及びシート２３に対して、キャブボックス６の後方側に配置される。そして、メインコントローラ２６は、コンソール２０Ａ，２０Ｂのそれぞれの外部に配置される。

【0019】

メインコントローラ２６は、油圧ショベル１全体の制御を行う中央制御装置等である。メインコントローラ２６は、コンピュータ等の処理装置から構成され、プロセッサ及び記憶媒体を備える。プロセッサは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application specific integrated circuit）又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等を備える集積回路又は回路構成（circuitry）等である。メインコントローラ２６では、プロセッサは、１つのみ設けられてもよく、複数設けられてもよい。メインコントローラ２６では、プロセッサによる処理は、プロセッサ又は記憶媒体に記憶されたプログラムに従って行われる。また、メインコントローラ２６では、記憶媒体に、プロセッサで用いられる処理プログラム、及び、プロセッサでの演算で用いられるパラメータ、関数及びテーブル等が記憶される。

【0020】

図３は、運転室７に設置されるコンソール２０Ａ，２０Ｂの１つであるコンソール２０Ａの構成を示す。また、図４は、図３に示すコンソール２０Ａ及びメインコントローラ２６等における、信号等を伝送する構成、及び、制御構成を示す。図３等に示すように、コンソール２０Ａは、外装を形成するコンソールボックス３１、及び、操作部材である操作レバー３２が設けられる。操作レバー３２は、電装部品であり、コンソールボックス３１の外部に一部が露出する状態で、コンソールボックス３１に取付けられる。コンソール２０Ａでは、コンソールボックス３１の内部に、空間が形成される。

【0021】

コンソールボックス３１の内部には、弁コントローラ３０が収納される。図３の一例では、コンソールボックス３１の内部にコンソールフレーム３３が設けられ、コンソールフレーム３３は、コンソールボックス３１と一体に形成される、又は、コンソールボックス３１に固定される。そして、弁コントローラ３０は、ブラケット３５を間に介して、コンソールフレーム３３に取付けられる。

【0022】

弁コントローラ３０は、メインコントローラ２６とは別体の制御装置であり、コンピュータ等の処理装置から構成される。弁コントローラ３０は、メインコントローラ２６と同様に、プロセッサ及び記憶媒体を備える。弁コントローラ３０では、プロセッサは、１つのみ設けられてもよく、複数設けられてもよい。弁コントローラ３０では、プロセッサによる処理は、プロセッサ又は記憶媒体に記憶されたプログラムに従って行われる。また、弁コントローラ３０では、記憶媒体に、プロセッサで用いられる処理プログラム等が記憶される。なお、ある一例では、弁コントローラ３０は、プロセッサで用いられる処理プログラムを、メインコントローラ２６の記憶媒体等からダウンロードしてもよい。

【0023】

図４等に示すように、油圧ショベル１には、電磁弁４１が設けられる。電磁弁４１の作動状態は、電磁弁４１への電力の供給状態に対応して、変化する。油圧ショベル１では、電磁弁４１の作動状態が変化することにより、油圧モータ及びブームシリンダー１５等を含む前述したアクチュエータの対応する１つ以上において、作動油の供給状態が変化する。このため、電磁弁４１の作動状態が変化することにより、対応するアクチュエータの作動状態が変化する。

【0024】

弁コントローラ３０は、電磁弁４１の作動を制御する。また、コンソール２０Ａの操作レバー３２では、電磁弁４１の作動状態を切替える操作、すなわち、電磁弁４１に対応するアクチュエータの作動状態を切替える操作を、入力可能である。運転室７では、例えば、シート２３に座った作業者等によって、コンソール２０Ａの操作レバー３２で、操作が入力される。コンソール２０Ａでは、操作レバー３２は、信号線等の電気配線を介して、弁コントローラ３０に接続される。そして、コンソール２０Ａでは、操作レバー３２での操作の入力に対応させて、操作信号となる信号（電気信号）が、操作レバー３２から弁コントローラ３０に入力される。

【0025】

また、コンソール２０Ａのコンソールボックス３１の内部に配置される弁コントローラ３０は、電気配線を介して、電磁弁４１に接続される。弁コントローラ３０は、電気配線を通して、電力を電磁弁４１に供給する。そして、弁コントローラ３０は、操作レバー３２からの信号に基づいて、電磁弁４１への電力の供給を制御し、電磁弁４１の作動を制御する。これにより、電磁弁４１に対応するアクチュエータの作動が制御される。なお、図４等の一例では、電磁弁４１は、コンソール２０Ａの外部に設けられる。このため、弁コントローラ３０と電磁弁４１との間の電気配線は、コンソール２０Ａのコンソールボックス３１の内部からコンソール２０Ａの外部へ、延出される。

【0026】

また、弁コントローラ３０は、メインコントローラ２６と通信可能である。図３及び図４等の一例では、弁コントローラ３０は、信号線等の電気配線を介して、メインコントローラ２６に接続される。そして、メインコントローラ２６及び弁コントローラ３０は、電気配線を通して、互いに対して信号等を伝送する。すなわち、メインコントローラ２６及び弁コントローラ３０は、有線によって、互いに対して通信する。ある一例では、ＣＡＮ（Controller Area Network）に基づいた通信方式で、メインコントローラ２６と弁コントローラ３０との間で、通信が行われる。

【0027】

また、メインコントローラ２６は、運転室７においてコンソール２０Ａの外部に配置され、コンソール２０Ａに対してキャブボックス６の後方側に配置される。このため、弁コントローラ３０とメインコントローラ２６との間の電気配線は、コンソール２０Ａのコンソールボックス３１の内部からコンソール２０Ａの外部へ、延出される。そして、コンソール２０Ａの外部では、メインコントローラ２６へ向かって、キャブボックス６の後方側へ、弁コントローラ３０とメインコントローラ２６との間の電気配線が延設される。

【0028】

なお、ある一例では、弁コントローラ３０及びメインコントローラ２６は、互いに対して無線で通信する。この場合、弁コントローラ３０とメインコントローラ２６との間を接続する電気配線等が、設けられない。そして、弁コントローラ３０及びメインコントローラ２６は、互いに対して、無線信号を伝送可能である。

【0029】

図３及び図４等に示すように、コンソール２０Ａは、操作レバー３２以外の電装部品として電装部品４２Ａ～４２Ｅを備える。図３及び図４等の一例では、コンソール２０Ａにおいて、操作レバー３２の外表面に電装部品４２Ａが設置され、コンソールボックス３１の外表面に電装部品４２Ｂ～４２Ｅが設置される。電装部品４２Ａ～４２Ｃのそれぞれでは、作業者等によって操作を入力可能である。

【0030】

ある一例では、電装部品４２Ａは、モード切替えスイッチである。電装部品４２Ａでは、油圧ショベルの作業モードを切替える操作を入力可能であり、例えば、ハイパワーモードと通常モードとの間で作業モードを切替える操作が入力される。また、電装部品４２Ｂは、スタータスイッチであり、例えば、エンジンを始動する操作、及び、エンジンを停止する操作等が入力される。そして、電装部品４２Ｃは、アクセルダイヤルであり、例えば、エンジンの回転数を変化させる操作が入力される。

【0031】

コンソール２０Ａでは、電装部品４２Ａ～４２Ｃのそれぞれは、信号線等の電気配線を介して、弁コントローラ３０に接続される。そして、コンソール２０Ａでは、電装部品４２Ａ～４２Ｃのそれぞれでの操作の入力に対応させて、操作信号となる信号（電気信号）が、操作が入力された電装部品（４２Ａ～４２Ｃの対応するいずれか）から弁コントローラ３０に入力される。

【0032】

弁コントローラ３０は、電装部品４２Ａ～４２Ｃのそれぞれでの操作の入力に対応した信号を、メインコントローラ２６へ伝送する。このため、電装部品４２Ａ～４２Ｃのそれぞれは、弁コントローラ３０を間に介して、操作の入力に対応した信号をメインコントローラ２６に伝送する。そして、メインコントローラ２６は、電装部品４２Ａ～４２Ｃのそれぞれから弁コントローラ３０を間に介して伝送された信号、すなわち、電装部品４２Ａ～４２Ｃのそれぞれでの操作の入力に対応した信号等に基づいて、エンジンの駆動、及び、前述したアクチュエータに供給される作動油を吐出するポンプの作動等を制御する。

【0033】

また、電装部品４２Ｄ，４２Ｅのそれぞれは、信号線等の電気配線を介して、メインコントローラ２６に接続される。電装部品４２Ｄ，４２Ｅのそれぞれとメインコントローラ２６との間の電気配線は、コンソール２０Ａのコンソールボックス３１の内部からコンソール２０Ａの外部へ、延出される。

【0034】

ある一例では、電装部品４２Ｄは、情報等を表示するインジケータであり、表示させる情報を含む信号（電気信号）が、指令信号（制御信号）として、メインコントローラ２６から電装部品４２Ｄに伝送される。そして、電装部品４２Ｅは、リーダであり、タグを電装部品４２Ｅに近接させることにより、電装部品４２Ｅは、タグに記憶された情報を読取る。そして、電装部品４２Ｅは、タグから読取った情報を含む信号（電気信号）を、メインコントローラ２６に伝送する。なお、図３及び図４等一例では、電装部品４２Ｄ，４２Ｅのそれぞれは、弁コントローラ３０との間では、信号等を伝送しない。

【0035】

なお、ある一例では、コンソール２０Ａにおいて、電装部品４２Ｄ，４２Ｅのそれぞれは、信号線等の電気配線を介して、弁コントローラ３０に接続される。そして、電装部品４２Ｅは、弁コントローラ３０を間に介して、メインコントローラ２６へ前述した信号を伝送する。また、メインコントローラ２６は、弁コントローラ３０を間に介して、電装部品４２Ｄへ前述した信号を伝送する。

【0036】

また、ある一例では、コンソール２０Ａに、操作レバー３２とは別の電装部品が設けられる。そして、その電装部品は、弁コントローラ３０を間に介して、メインコントローラ２６へ信号を伝送するとともに、弁コントローラ３０を間に介して、メインコントローラ２６からの信号を受信する。したがって、コンソール２０Ａでは、操作レバー３２とは別の電装部品として、弁コントローラ３０を間に介してメインコントローラ２６へ信号を伝送するか、及び、弁コントローラ３０を間に介してメインコントローラ２６からの信号を受信するかの少なくとも一方を行う電装部品が設けられればよい。

【0037】

図３等の一例では、コンソール２０Ａのコンソールボックス３１の内部からコンソール２０Ａの外部へ、ハーネス３６が延出される。ハーネス３６には、弁コントローラ３０と電磁弁４１との間を接続する電気配線、弁コントローラ３０とメインコントローラ２６との間を接続する電気配線、及び、電装部品４２Ｄ，４２Ｅのそれぞれとメインコントローラ２６との間を接続する電気配線等が含まれる。

【0038】

コンソール２０Ｂも、コンソール２０Ａと同様に、コンソールボックス５１及び操作レバー５２を備える。また、コンソール２０Ｂのコンソールボックス５１の内部には、弁コントローラ３０と同様の弁コントローラが収納されてもよい。この場合、コンソール２０Ｂでは、操作レバー５２が、信号線等の電気配線を介して、弁コントローラに接続される。そして、コンソール２０Ｂの内部に収納される弁コントローラは、操作レバー５２での操作の入力に対応させて操作レバーから入力される信号（電気信号）に基づいて、電磁弁４１とは別の電磁弁への電力の供給を制御し、その電磁弁の作動を制御する。また、コンソール２０Ｂの内部に収納される弁コントローラも、有線又は無線によって、メインコントローラ２６と通信可能である。

【0039】

ある一例では、コンソール２０Ｂの内部に弁コントローラが収容されるとともに、コンソール２０Ｂに操作レバー５２とは別の電装部品が１つ以上設けられる。そして、１つ以上の電装部品の少なくとも１つは、電気配線を介して、弁コントローラに接続される。そして、コンソール２０Ｂの内部の弁コントローラに接続される電装部品は、弁コントローラを間に介してメインコントローラ２６へ信号（電気信号）を伝送するか、及び、弁コントローラを間に介してメインコントローラ２６からの信号（電気信号）を受信するかの少なくとも一方を行う。

【0040】

本実施形態では、コンソール２０Ａのコンソールボックス３１の内部に、弁コントローラ３０が収納される。そして、操作部材である操作レバー３２での操作の入力に対応させて操作レバー３２から入力される信号に基づいて、弁コントローラ３０は、電磁弁４１への電力の供給を制御し、電磁弁４１の作動を制御する。ここで、電磁弁４１の代わりにパイロット弁が設けられ、操作レバー３２での操作に対応させてパイロット弁へのパイロット油の供給状態を変化させる構成等では、操作レバー３２からパイロット弁にホース等を用いてパイロット油を供給する。本実施形態では、前述のような構成であるため、パイロット油を供給するホース等を設ける必要がない。

【0041】

パイロット油を供給するホース等が設けられないため、コンソール２０Ａでは、コンソールボックス３１の内部に、弁コントローラ３０を配置する空間が十分に確保される。そして、コンソールボックス３１の内部に弁コントローラ３０が配置されることにより、コンソールボックス３１の内部の空間が、有効に活用される。コンソール２０Ａにおいてコンソールボックス３１の内部の空間が有効に活用されることにより、運転室７に形成される限られた空間が、有効に活用される。

【0042】

また、弁コントローラ３０がコンソールボックス３１の内部に設けられることにより、操作レバー３２と弁コントローラ３０との間を接続する電気配線を短くすることが可能になるとともに、操作レバー３２と弁コントローラ３０との間を接続する電気配線がコンソール２０Ａの外部に露出しない構成を実現可能となる。これにより、操作レバー３２と弁コントローラ３０との間の電気配線の損傷等が、有効に防止される。

【0043】

また、電磁弁４１への電力の供給を制御する弁コントローラ３０がメインコントローラ２６とは別に設けられることにより、電磁弁４１の作動の制御における精度が向上する。電磁弁４１の作動の制御における精度が向上することにより、電磁弁４１に対応するアクチュエータの作動の制御について、精度が向上する。

【0044】

また、電装部品４２Ａ～４２Ｃ等のコンソール２０Ａに設けられる電装部品の少なくとも一部は、弁コントローラ３０を間に介してメインコントローラ２６へ信号を伝送するか、及び、弁コントローラ３０を間に介してメインコントローラ２６からの信号を受信するかの少なくとも一方を行う。弁コントローラ３０を介してメインコントローラ２６との間で信号を授受する電装部品については、弁コントローラ３０に接続する電気配線が設けられればよく、メインコントローラ２６へ接続する配線を設ける必要はない。このため、本実施形態では、コンソール２０Ａに設けられる全ての電装部品がメインコントローラ２６に接続される構成等に比べて、コンソール２０Ａとメインコントローラ２６との間の電気配線の数が、大幅に削減される。これにより、コンソール２０Ａとメインコントローラ２６との間において、電気配線の損傷等が適切に防止される。

【0045】

特に、運転室７では、シート２３が、キャブボックス６の幅方向について、コンソール２０Ａに対して並んで配置され、メインコントローラ２６は、コンソール２０Ａ及びシート２３に対してキャブボックス６の後方側に配置さる。コンソール２０Ａ、シート２３及びメインコントローラ２６が前述のように配置される場合では、コンソール２０Ａとメインコントローラ２６との間の電気配線の数が削減されることにより、キャブボックス６の前後方向へのシート２３の移動に起因する電気配線の損傷等が、有効に防止される。

【0046】

また、弁コントローラ３０及びメインコントローラ２６が互いに対して無線で通信する構成にすることにより、コンソール２０Ａとメインコントローラ２６との間の電気配線の数が、さらに削減される。これにより、コンソール２０Ａとメインコントローラ２６との間において、電気配線の損傷等がさらに適切に防止される。

【0047】

また、弁コントローラ３０を介してメインコントローラ２６との間で信号を授受する電装部品については、弁コントローラ３０との間を接続する電気配線が短くなるとともに、弁コントローラ３０との間を接続する電気配線がコンソール２０Ａの外部に露出しない。このため、コンソール２０Ａでは、電装部品（４２Ａ～４２Ｃ等）のそれぞれと弁コントローラ３０との間の電気配線の損傷等が、有効に防止される。

【0048】

また、コンソール２０Ｂについても、弁コントローラ３０と同様の弁コントローラをコンソールボックス５１の内部に収納することにより、前述した作用及び効果と同様の作用及び効果を奏する。

【0049】

なお、前述の実施形態等では、油圧ショベル１について説明したが、前述したコンソール２０Ａ等の構成、及び、コンソール２０Ａ及びメインコントローラ２６等において信号等を伝送する構成等は、油圧ショベル１以外の建設機械にも適用可能である。すなわち、上部旋回体においてキャブフレームの内部に運転室が形成される建設機械であれば、前述の実施形態等の構成と同様の構成を適用可能である。

【0050】

なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。

【符号の説明】

【0051】

１…油圧ショベル、２…下部走行体、３…上部旋回体、６…キャブボックス、７…運転室、８…作業装置、２０Ａ，２０Ｂ…コンソール、２３…シート、２６…メインコントローラ、３０…弁コントローラ、３１…コンソールボックス、３２…操作レバー、４１…電磁弁、４２Ａ～４２Ｅ…電装部品。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】