(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023112404
(43)【公開日】2023-08-14
(54)【発明の名称】農作業車両の安全装置
(51)【国際特許分類】
F16H 61/36 20060101AFI20230804BHJP
F16H 61/4043 20100101ALI20230804BHJP
【ＦＩ】
F16H61/36
F16H61/4043
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022014173
(22)【出願日】2022-02-01
(71)【出願人】
【識別番号】000186784
【氏名又は名称】株式会社ショーシン
(74)【代理人】
【識別番号】100088579
【弁理士】
【氏名又は名称】下田 茂
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山口 弘樹
【テーマコード（参考）】
3J053
3J067
【Ｆターム（参考）】
3J053AA01
3J053AB04
3J053AB14
3J053AB44
3J053DA21
3J067AA11
3J067AA21
3J067AB06
3J067AB21
3J067AC42
3J067BA02
3J067BA56
3J067DA12
3J067DA72
3J067DB34
3J067FA03
3J067FA06
3J067FA64
3J067FA84
3J067FB73
3J067FB78
3J067GA14
(57)【要約】
【課題】 補助ペダルの踏み込みにより、農作業車両Ｍを直ちに緊急停止させ、安全性をより高めるとともに、既存の農作業車両に対して追加部品の組付け（後付け）により実施可能にして、汎用性、更には実施の容易性を高める。
【解決手段】 片ブレーキ機構３のブレーキペダルＰｐ，Ｐｑを配設するブレーキ配設エリアＡの空き領域Ａｓに配設した補助ペダルＰｓと、ＨＳＴ機構２における油圧配管に接続し、かつ開閉バルブ４ｖ及びバイパス管４ｐを直列接続したバイパス回路部４と、補助ペダルＰｓの踏み込みにより、ＨＳＴ機構２におけるＨＳＴレバー５を中立位置Ｘｍへ変位させる第一機能部Ｆ１，及び開閉バルブ４ｖを開側へ切換えることによりＨＳＴ機構２の作動オイルを非駆動側へバイパスさせる第二機能部Ｆ２を有するペダル変位伝達機構部６とを備える。
【選択図】 図１
【解決手段】 片ブレーキ機構３のブレーキペダルＰｐ，Ｐｑを配設するブレーキ配設エリアＡの空き領域Ａｓに配設した補助ペダルＰｓと、ＨＳＴ機構２における油圧配管に接続し、かつ開閉バルブ４ｖ及びバイパス管４ｐを直列接続したバイパス回路部４と、補助ペダルＰｓの踏み込みにより、ＨＳＴ機構２におけるＨＳＴレバー５を中立位置Ｘｍへ変位させる第一機能部Ｆ１，及び開閉バルブ４ｖを開側へ切換えることによりＨＳＴ機構２の作動オイルを非駆動側へバイパスさせる第二機能部Ｆ２を有するペダル変位伝達機構部６とを備える。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行系に、少なくともＨＳＴ機構及び片ブレーキ機構を備える農作業車両の安全装置であって、前記片ブレーキ機構のブレーキペダルを配設するブレーキ配設エリアの空き領域に配設した補助ペダルと、前記ＨＳＴ機構における油圧配管に接続し、かつ開閉バルブ及びバイパス管を直列接続したバイパス回路部と、前記補助ペダルの踏み込みにより、前記ＨＳＴ機構におけるＨＳＴレバーを中立位置へ変位させる第一機能部，及び前記開閉バルブを開側へ切換えることにより前記ＨＳＴ機構の作動オイルを非駆動側へバイパスさせる第二機能部を有してなるペダル変位伝達機構部とを備えることを特徴とする農作業車両の安全装置。
【請求項2】
前記バイパス回路部は、前記ＨＳＴ機構における油圧モータに対して並列接続することを特徴とする請求項１記載の農作業車両の安全装置。
【請求項3】
前記ペダル変位伝達機構部は、ワイヤ伝達部を備えることを特徴とする請求項１記載の農作業車両の安全装置。
【請求項4】
前記ペダル変位伝達機構部は、前記ＨＳＴレバーに連動するＨＳＴアームに当接する中立アームを備え、前記中立アームにより前記ＨＳＴアームを押操作して前記ＨＳＴレバーを前記中立位置へ変位させることを特徴とする請求項１又は３記載の農作業車両の安全装置。
【請求項5】
前記ペダル変位伝達機構部は、前記補助ペダルの踏み込みにより切換操作され、前記開閉バルブを開側へ切換える電気的スイッチを用いたバイパス開閉スイッチを備えることを特徴とする請求項１－４のいずれかに記載の農作業車両の安全装置。
【請求項6】
前記ペダル変位伝達機構部は、前記補助ペダルの踏み込みによりエンジン始動時のイグニッションキーを有効化させるロック解除スイッチを備えることを特徴とする請求項１記載の農作業車両の安全装置。
【請求項7】
前記農作業車両は、スピードスプレーヤであることを特徴とする請求項１記載の農作業車両の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、走行系に、ＨＳＴ機構及び片ブレーキ機構を備える農作業車両の安全装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、各種作業に利用する自走式の作業車両には、走行用のエンジンを搭載するとともに、変速機としてＨＳＴ（油圧式無段変速機）機構を搭載する車両も少なくない。ＨＳＴ機構は、変速用のＨＳＴレバーを備え、このＨＳＴレバーを操作することにより、前進走行，停止位置（中立位置），後退走行を行うことができるとともに、走行時の速度を変更することができ、この種の作業車両としては、特許文献１に記載される作業車両及び特許文献２に記載される作業車両が知られている。特許文献１の作業車両は、ＨＳＴペダル軸として既存のブレーキペダル軸を利用することによって構成を簡単にし、安価に実施できるようにしたものであり、特許文献２の作業車両は、エンジン回転数が制限された状態でもＨＳＴ車両を移動できるように構成したものである。
【0003】
また、作業車両、特に、圃場で使用するスピードスプレーヤ等の農作業車両は、広い圃場や様々な区画の圃場等で反対方向を含む方向転換が必要になるため、より小回りができるようにした４ＷＳ（四輪操舵機構）や片ブレーキ機構等の操舵機構、或いは操舵補助機構を搭載している車両も少なくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１４－８８３６号公報
【特許文献2】特開２０１７－１６５２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、上述した従来の作業車両、特に、走行系にＨＳＴ機構及び片ブレーキ機構を備える農作業車両は、次のような問題点があった。
【0006】
即ち、作業中に、農作業車両を方向変換、例えば、右回りで方向変換する場合、運転者は、通常、片ブレーキ機構における右ブレーキペダルを踏んで右側後輪を停止させるとともに、ＨＳＴ機構に備えるＨＳＴレバーを低速側に操作する。
【0007】
一方、方向変換中、例えば、旋回方向に障害物を発見し、緊急停止したい場合も発生する。この場合、運転者は、ＨＳＴレバーを中立位置へ変位させて走行を停止させる必要があるが、手操作による操作のため、操作に遅れを生じたり、農作業車両における他の作業操作を行っていたような場合には、農作業車両を迅速に停止させることが容易でなく、より高い安全性を確保する観点からは必ずしも十分とは言えない。このため、ＨＳＴ機構及び片ブレーキ機構を備える農作業車両であって、走行中における旋回時に何らかのアクシデントが発生した際に、農作業車両を直ちに緊急停止させる要請に応える観点からは更なる改善の余地があった。
【0008】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した農作業車両の安全装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明に係る農作業車両の安全装置１は、上述した課題を解決するため、走行系に、少なくともＨＳＴ機構２及び片ブレーキ機構３を備える農作業車両Ｍの安全装置を構成するに際して、片ブレーキ機構３のブレーキペダルＰｐ，Ｐｑを配設するブレーキ配設エリアＡの空き領域Ａｓに配設した補助ペダルＰｓと、ＨＳＴ機構２における油圧配管に接続し、かつ開閉バルブ４ｖ及びバイパス管４ｐを直列接続したバイパス回路部４と、補助ペダルＰｓの踏み込みにより、ＨＳＴ機構２におけるＨＳＴレバー５を中立位置Ｘｍへ変位させる第一機能部Ｆ１，及び開閉バルブ４ｖを開側へ切換えることによりＨＳＴ機構２の作動オイルを非駆動側へバイパスさせる第二機能部Ｆ２を有してなるペダル変位伝達機構部６とを備えることを特徴とする。
【0010】
この場合、発明の好適な態様により、バイパス回路部４は、ＨＳＴ機構２における油圧モータに対して並列接続することができる。一方、ペダル変位伝達機構部６には、ワイヤ伝達部１１を設けることができる。また、ペダル変位伝達機構部６は、ＨＳＴレバー５に連動するＨＳＴアーム１２に当接する中立アーム１３を備え、中立アーム１３によりＨＳＴアーム１２を押操作してＨＳＴレバー５を中立位置Ｘｍへ変位させることができる。さらに、ペダル変位伝達機構部６は、補助ペダルＰｓの踏み込みにより切換操作され、開閉バルブ４ｖを開側へ切換える電気的スイッチを用いたバイパス開閉スイッチ１４を設けることができる。他方、ペダル変位伝達機構部６には、補助ペダルＰｓの踏み込みによりエンジン始動時のイグニッションキーを有効化させるロック解除スイッチ１５を設けることができる。なお、農作業車両Ｍは、スピードスプレーヤＭｓに適用して好適である。
【発明の効果】
【0011】
このような構成を有する本発明に係る農作業車両の安全装置１によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【0012】
（１） 走行系に、ＨＳＴ機構２及び片ブレーキ機構３を備える農作業車両Ｍであって、走行中に、ＨＳＴ機構２及び片ブレーキ機構３の操作により旋回するとともに、旋回時に、何らかのアクシデントが発生して農作業車両Ｍを直ちに緊急停止させる場合であっても、補助ペダルＰｓの踏み込むことにより、農作業車両Ｍを直ちに緊急停止させることができ、安全性をより高めることができる。しかも、安全装置１は、既存の農作業車両Ｍに対して追加部品の組付け、即ち、後付けにより実施することができるため、汎用性、更には実施の容易性に優れる。
【0013】
（２） 好適な態様により、バイパス回路部４を構成するに際し、ＨＳＴ機構２における油圧モータに対して並列接続すれば、バイパス回路部４の追加接続のみでＨＳＴ機構２の駆動力（駆動出力）を遮断する機能を実現できるため、容易かつ低コストに実施することができる。
【0014】
（３） 好適な態様により、ペダル変位伝達機構部６を構成するに際し、ワイヤ伝達部１１を設けて構成すれば、フレキシブル性に優れたペダル変位伝達機構部６を構築できるため、補助ペダルＰｓの配設位置を自由に選定し、比較的狭い空間であっても容易に引き回しできるため、設計自由度を高めることができるとともに、実施の容易性及び低コスト性に寄与できる。
【0015】
（４） 好適な態様により、ペダル変位伝達機構部６を構成するに際し、ＨＳＴレバー５に連動するＨＳＴアーム１２に当接する中立アーム１３を設け、この中立アーム１３によりＨＳＴアーム１２を押操作してＨＳＴレバー５を中立位置Ｘｍへ変位させるようにすれば、押操作のみを有効化できるため、第一機能部Ｆ１を容易かつ確実に実施できるとともに、補助ペダルＰｓを戻した後は、ＨＳＴレバー５を通常と同様に手動で操作できるため、補助ペダルＰｓを戻した後、急発進するなどの不具合を回避することができる。
【0016】
（５） 好適な態様により、ペダル変位伝達機構部６を構成するに際し、補助ペダルＰｓの踏み込みにより切換操作され、開閉バルブ４ｖを開側へ切換える電気的スイッチを用いたバイパス開閉スイッチ１４を設ければ、電気的スイッチによりバイパス回路部４の開閉を行うことができるため、第二機能部Ｆ２の実施の容易化，更には第二機能部Ｆ２の小型化及び軽量化に寄与できる。
【0017】
（６） 好適な態様により、ペダル変位伝達機構部６に、補助ペダルＰｓの踏み込みによりエンジン始動時のイグニッションキーを有効化させるロック解除スイッチ１５を設ければ、多重の誤操作防止機能を確保できるため、エンジン始動時の安全性をより高めることができる。
【0018】
（７） 好適な態様により、農作業車両ＭにスピードスプレーヤＭｓに適用すれば、特に、スピードスプレーヤＭｓの走行時における緊急停止機能を有効に実現できるため、スピードスプレーヤＭｓの安全性をより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の好適実施形態に係る安全装置を備えるスピードスプレーヤの概要を示すブロック構成図、
【図2】同安全装置に備える補助ペダル及び片ブレーキ機構を示す斜視図、
【図3】同安全装置に備える補助ペダルの斜視図、
【図4】同安全装置の全体を示す系統構成図、
【図5】同安全装置に備える補助ペダル側の作用説明図、
【図6】同安全装置に備えるＨＳＴ機構側の作用説明図、
【図7】同安全装置の動作を説明するためのフローチャート、
【図8】同安全装置における変更例に係る補助ペダル側の構成図、
【図9】同安全装置における変更例に係るＨＳＴ機構側の構成図、
【発明を実施するための形態】
【0020】
次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【0021】
【0022】
図１に示すように、スピードスプレーヤＭｓは、自走する四輪駆動タイプであり、左右の前輪３１ｐ，３１ｑと左右の後輪３２ｐ，３２ｑを備える。前輪３１ｐ，３１ｑはフロントアクスル３３により支持されるとともに、後輪３２ｐ，３２ｑはリアアクスル３４により支持される。そして、後輪３２ｐ，３２ｑには、片ブレーキ機構３が付設される。片ブレーキ機構３において、３５ｐは、右側の後輪３２ｐに付設された右ブレーキであり、この右ブレーキ３５ｐは、右側のブレーキペダルＰｐの踏み込みによりブレーキングされ、右側の後輪３２ｐを停止させることができるとともに、３５ｑは、左側の後輪３２ｑに付設された左ブレーキであり、この左ブレーキ３５ｑは、左側のブレーキペダルＰｑの踏み込みによりブレーキングされ、左側の後輪３２ｑを停止させることができる。なお、仮想線で示すＰａは、アクセルペダルを示す。
【0023】
一方、３７はエンジンを示し、このエンジンの回転出力は、分配器（ミッション）３８を介してＨＳＴ（油圧式無段変速機）機構２に伝達される。そして、ＨＳＴ機構２の回転出力は、サブミッションを３９を介してフロントアクスル３３及びリアアクスル３４に伝達される。また、ＨＳＴ機構２には、ＨＳＴレバー５が接続される。これにより、ＨＳＴレバー５を中央の中立位置Ｘｍから前方へ倒せば、スピードスプレーヤＭｓを前進させることができるとともに、倒し量を変えることにより走行速度を調整できる。一方、ＨＳＴレバー５を中立位置Ｘｍに戻せば、スピードスプレーヤＭｓを停止させることができる。さらに、ＨＳＴレバー５を中立位置Ｘｍから後方へ倒せば、スピードスプレーヤＭｓを後退させることができるとともに、倒し量を変えることにより走行速度を調整できる。
【0024】
図２は、スピードスプレーヤＭｓの運転席回りの構成を示す。４１はスピードスプレーヤＭｓのボディであり、このボディ４１の前部に、上方に開放された運転席４２を備える。運転席４２には、運転者が着座する運転シート４３を備えるとともに、この運転シート４３の前方には、ステアリング４４及び計器パネル４５を備える。また、計器パネル４５の下方は、ブレーキ配設エリアＡの空間となり、このブレーキ配設エリアＡには、上述した右側のブレーキペダルＰｐと左側のブレーキペダルＰｑを配設するとともに、運転シート４３の左側には、上述したＨＳＴレバー５が配設される。
【0025】
他方、図示を省略したが、ボディ４１の後部には薬液を収容した薬液タンクを搭載し、この薬液タンクに収容された薬液は、噴霧ノズルから噴霧されるとともに、後端に配設された送風機による送風により薬液散布が行われる
【0026】
【0027】
安全装置１は、基本的な構成として、補助ペダルＰｓ，バイパス回路部４及びペダル変位伝達機構部６を備える。
【0028】
補助ペダルＰｓは、図２に示すように、前述したブレーキペダルＰｐ，Ｐｑを配設するブレーキ配設エリアＡの空き領域Ａｓに配設する。例示の場合、左側のブレーキペダルＰｑの左方に配設した。この空き領域Ａｓは、マニュアル（ＭＴ）式のスピードスプレーヤの場合、クラッチペダルを配設する位置となるが、本実施形態に係るスピードスプレーヤＭｓは、ＨＳＴ機構２を搭載し、クラッチペダルが不要になるため、この空間は、空き領域Ａｓとなる。
【0029】
図３は、補助ペダルＰｓの外観図を示し、上端に、軸部５１（図４）により回動自在に支持される支持孔５２ｈ，５２ｈを有する被支持部５２を備えるとともに、この被支持部５２から下方へ延設したレバー部５２ｒ，及びこのレバー部５２ｒの下端に設けたペダル部５２ｐを備える。
【0030】
バイパス回路部４は、図１に示すように、開閉バルブ（電磁バルブ）４ｖ及びバイパス管４ｐを直列接続し、ＨＳＴ機構２における油圧配管、具体的には、ＨＳＴ機構２における油圧モータに対して並列接続する。これにより、開閉バルブ４ｖを閉側へ切換えれば、バイパス回路部４はＯＦＦになり、バイパス機能を停止するとともに、開閉バルブ４ｖを開側へ切換えれば、ＨＳＴ機構２の作動オイルを非駆動側へバイパスさせ、ＨＳＴ機構２の駆動力（駆動出力）を遮断することができる。
【0031】
図１中、１４は、電気的スイッチを用いたバイパス開閉スイッチであり、このバイパス開閉スイッチ１４をＯＮ／ＯＦＦ切換することにより、開閉バルブ４ｖを開閉切換することができる。このように、バイパス回路部４を構成するに際し、ＨＳＴ機構２における油圧モータに対して並列接続すれば、バイパス回路部４の追加接続のみでＨＳＴ機構２の駆動力（駆動出力）を遮断する機能を実現できるため、容易かつ低コストに実施することができる。このバイパス開閉スイッチ１４は、エンジン始動時のイグニッションキーを有効化させるロック解除スイッチ１５を兼ねている。これにより、多重の誤操作防止機能を確保できるため、エンジン始動時の安全性をより高めることができる。
【0032】
ペダル変位伝達機構部６は、補助ペダルＰｓの踏み込みにより、ＨＳＴ機構２におけるＨＳＴレバー５を中立位置Ｘｍへ変位させる第一機能部Ｆ１を備えるとともに、開閉バルブ４ｖを開側へ切換えることによりＨＳＴ機構２の作動オイルを非駆動側へバイパスさせる第二機能部Ｆ２を備える。
【0033】
図４に示すように、前述した補助ペダルＰｓは、位置が固定された第一支持部材５３により回動支持される。即ち、補助ペダルＰｓの上端に設けた被支持部５２の支持孔５２ｈ，５２ｈが、第一支持部材５３に設けた軸部５１により回動自在に支持される。また、補助ペダルＰｓは、被支持部５２の上端片部５２ｕに掛止した戻しスプリング５４により、反踏み込み方向に付勢されるとともに、第一支持部材５３に設けたストッパ５５により反踏み込み方向の位置が規制される。
【0034】
一方、ＨＳＴ機構２は、油圧ポンプと油圧モータにより構成された図４に示すＨＳＴユニット６１を備え、このＨＳＴユニット６１から突出したシャフト６２に、ＨＳＴアーム１２の上端部を固定するとともに、このＨＳＴアーム１２の前方の所定位置に第二支持部材６３を固定する。そして、この第二支持部材６３には支軸６４を設け、この支軸６４により、中立アーム１３の中間部を回動自在に支持する。この場合、ＨＳＴアーム１２は、前述したＨＳＴレバー５に連動して回動変位する。ＨＳＴアーム１２は、中間位置から突出した従動レバー部１２ｍを備え、この従動レバー部１２ｍに、中立アーム１３に設けた出力レバー部１３ｅの先端部が当接する。これにより、出力レバー部１３ｅは、従動レバー部１２ｍを押操作することにより、ＨＳＴレバー５を中立位置Ｘｍへ変位させることができる。なお、図４及び図６における１２ｊは、ＨＳＴアーム１２の下端部に形成した、ＨＳＴレバー５へのレバー接続部であり、このレバー接続部１２ｊとＨＳＴレバー５は、
ワイヤ伝達部（図９符号６６参照）により接続される。
ワイヤ伝達部（図９符号６６参照）により接続される。
【0035】
そして、第一支持部材５３と第二支持部材６３間には、ワイヤ伝達部１１を架設する。このワイヤ伝達部１１は、踏み込み方向Ｆｐに変位した補助ペダルＰｓの回動変位量を、中立アーム１３に伝達し、中立アーム１３を、当該回動変位量に対応して変位させる機能を備える。このため、ワイヤ伝達部１１の中心に位置する伝達ワイヤ１１ｗの前端部は、補助ペダルＰｓの被支持部５２に設けた後端片部５２ｒに連結するとともに、伝達ワイヤ１１ｗの後端部は、中立アーム１３に設けた入力レバー部１３ｉの先端部に連結する。なお、図４中、６５は、中立アーム１３の上端片部１３ｕに掛止させた戻しスプリング、１４は、従動レバー部１２ｍの先端位置に対応してＯＮ／ＯＦＦ操作される前述したバイパス開閉スイッチを示す。なお、例示の開閉スイッチ１４は、ノーマルＯＦＦスイッチである。
【0036】
このように、ペダル変位伝達機構部６を構成するに際し、ワイヤ伝達部１１を設けて構成すれば、フレキシブル性に優れたペダル変位伝達機構部６を構築できるため、補助ペダルＰｓの配設位置を自由に選定し、比較的狭い空間であっても容易に引き回しできるため、設計自由度を高めることができるとともに、実施の容易性及び低コスト性に寄与することができる。また、ＨＳＴレバー５に連動するＨＳＴアーム１２に当接する中立アーム１３を設け、この中立アーム１３によりＨＳＴアーム１２を押操作して中立位置Ｘｍへ変位させるように構成すれば、押操作のみを有効化できるため、第一機能部Ｆ１を容易かつ確実に実施できるとともに、補助ペダルＰｓを戻した後は、ＨＳＴレバー５を通常と同様に手動で操作できるため、補助ペダルＰｓを戻した後、急発進するなどの不具合を回避することができる。
【0037】
【0038】
今、運転者（ユーザ）は、スピードスプレーヤＭｓを運転し、圃場において薬液散布作業を行っている状態にあるものとする（ステップＳ１）。そして、作業中に、スピードスプレーヤＭｓを、例えば、右回転により方向変換する場合を想定する。
【0039】
この際、運転者は、ＨＳＴレバー５を操作して走行速度を必要な低速まで低下させるとともに、ステアリング４４を右回転操作する。また、これらの操作と同時に、右側のブレーキペダルＰｐを踏んで右側の後輪３２ｐを停止させる（ステップＳ２，Ｓ３）。これにより、スピードスプレーヤＭｓは、小回りによる右回転により方向変換を行うことができる。
【0040】
一方、方向変換中に、何らかのアクシデントにより緊急停止する必要がある緊急状況が発生した場合を想定する（ステップＳ４）。この場合、運転者は、直ちに、補助ペダルＰｓの踏み込みを行う（ステップＳ５）。これにより、補助ペダルＰｓは、踏み込み方向Ｆｐに回動変位、即ち、図５中、仮想線で示す補助ペダルＰｓｓの位置から実線で示す補助ペダルＰｓの位置へ回動変位する。この結果、補助ペダルＰｓの回動変位量は、伝達ワイヤ１１ｗを介して中立アーム１３（入力レバー部１３ｉ）に伝達される。そして、中立アーム１３の出力レバー部１３ｅは、図６中、仮想線で示す出力レバー部１３ｅｓの位置から実線で示す出力レバー部１３ｅの位置に変位する（ステップＳ６）。また、出力レバー部１３ｅの回動変位により、ＨＳＴアーム１２の従動レバー部１２ｍが押操作され、ＨＳＴアーム１２は、図６中、仮想線で示すＨＳＴアーム１２ｓの位置から実線で示すＨＳＴアーム１２の位置へ回動変位、即ち、レバー接続部１２ｊは、仮想線で示すレバー接続部１２ｊｓの位置から実線で示すレバー接続部１２ｊの位置へ旋回変位し、連動するＨＳＴレバー５は、中立位置Ｘｍに強制的に移動させられる（ステップＳ７）。走行中におけるスピードスプレーヤＭｓのＨＳＴレバー５が中立位置Ｘｍに強制的に戻され、ダイナミックブレーキによるブレーキングが行われる（ステップＳ８）。以上の動作が、補助ペダルＰｓの踏み込みにより、ＨＳＴ機構２におけるＨＳＴレバー５を中立位置Ｘｍへ変位させる第一機能部Ｆ１の動作となる。
【0041】
また、ＨＳＴアーム１２の回動変位が設定された位置まで回動変位すれば、従動レバー部１２ｍがバイパス開閉スイッチ１４（ロック解除スイッチ１５）から離間、即ち、図６中、仮想線で示す従動レバー部１２ｍｓの位置から下方へ離間し、バイパス開閉スイッチ１４がＯＮする（ステップＳ９，Ｓ１０）。これにより、開閉バルブ４ｖが開側へ切換えられ、バイパス回路４がバイパスＯＮ状態となる（ステップＳ１１）。この結果、ＨＳＴ機構２の作動オイルは非駆動側へバイパスされ、ＨＳＴ機構２による動力の出力が解除され、上述したダイナミックブレーキの作用と併せて、スピードスプレーヤＭｓは速やか（迅速）に停止する（ステップＳ１２）。このように、開閉バルブ４ｖを開側へ切換えることによりＨＳＴ機構２の作動オイルを非駆動側へバイパスさせる動作は、第二機能部Ｆ２による動作となる。
【0042】
他方、運転者は、所定の対応により緊急状況が終了すれば、補助ペダルＰｓの踏み込みを解除する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。これにより、戻しスプリング５４，６５により、補助ペダルＰｓ及び中立アーム１３は踏み込み前の位置（ホームポジション）に復帰する（ステップＳ１５）。この場合、ＨＳＴアーム１２は、中立位置Ｘｍに維持されるため、急発進などの不具合は生じない。そして、運転者は、ＨＳＴレバー５を再操作し、走行を開始することができるとともに、噴霧散布作業を継続することができる（ステップＳ１６，Ｓ１…）。
【0043】
【0044】
図８は、補助ペダルＰｓ側の変更例を示す。変更例に係る補助ペダルＰｓは、図３及び図４に示した実施例に対して、ペダル部５２ｐの形状（形態）及び大きさを変更した点が異なる。即ち、変更例のペダル部５２ｐは、図８に示すように、大きさをサイズアップするとともに、ペダル部５２ｐの運転シート４３側における所定範囲を所定角度で下方へ折曲して傾斜面部５２ｐｒを形成するとともに、反対側の部位に、上端辺に凹凸形状の滑止めを形成した起立面部５２ｐｖを設けた。また、補助ペダルＰｓの被支持部５２を支持するに際し、図３及び図４で示した実施例は、左右一対の支持孔５２ｈ，５２ｈを軸部５１により支持する構成を示したが、図８に示す変更例は、一枚のプレート体により形成した被支持部５２の一面側にパイプ軸受５２ｃの一端を固定し、このパイプ軸受５２ｃを軸部５１により支持するようにした。
【0045】
さらに、図４に示した実施例では、ロック解除スイッチ１５を兼ねるバイパス開閉スイッチ１４をＨＳＴ機構２側に配設することにより、ＨＳＴアーム１２（従動レバー部１２ｍ）により操作される例を示したが、図８に示す変更例は、補助ペダルＰｓを支持する第一支持部材５３上に配設した。これにより、運転者が補助ペダルＰｓを踏み込むことにより、補助ペダルＰｓのレバー部５２ｒがバイパス開閉スイッチ１４のスイッチノブ１４ｎを押し込み、バイパス開閉スイッチ１４（ロック解除スイッチ１５）をＯＮ（有効）にすることができる。
【0046】
一方、図９は、ＨＳＴ機構２側の変更例、特に、ＨＳＴアーム１２及び中立アーム１３の変更例を示す。図４に示した実施例は、ＨＳＴアーム１２を横Ｔ形状に形成し、横方向に突出した従動レバー部１２ｍを設けた例を示したが、図９に示す変更例のＨＳＴアーム１２は、Ｙ形状に形成した。また、図４に示した実施例は、中立アーム１３に、従動レバー部１２ｍに当接する出力レバー部１３ｅを設けたが、図９に示す変更例の中立アーム１３は、出力レバー部１３ｅの先端部に、回転自在の係合ベアリング１３ｒを設けるとともに、この係合ベアリング１３ｒをＨＳＴアーム１２の上端に当接するように構成した。これにより、ＨＳＴアーム１２が、前進走行側又は後退走行側のいずれの位置に変位した状態にあっても、補助ペダルＰｓを踏み込むことにより、中立位置Ｘｍへ戻すことができる。なお、図９中、６６はＨＳＴレバー５へ接続するワイヤ伝達部を示すとともに、仮想線で示す１２ｓｂ，１２ｓａ及び実線で示す１２ｓは、前進走行側，中立位置Ｘｍ，後退走行側へ変位した状態のＨＳＴアームを示す。
【0047】
図８及び図９の変更例は、いずれも形状的な変更例であり、基本的な構成及び機能は、図１－図７の実施例と同じである。このため、図８及び図９において、図１－図７と同一の構成部分及び同一の機能部分は、同一の符号を付してその構成を明確にするとともに、その詳細な説明は省略する。
【0048】
よって、このような本実施形態に係るスピードスプレーヤＭｓによれば、片ブレーキ機構３のブレーキペダルＰｐ，Ｐｑを配設するブレーキ配設エリアＡの空き領域Ａｓに配設した補助ペダルＰｓと、ＨＳＴ機構２における油圧配管に接続し、かつ開閉バルブ４ｖ及びバイパス管４ｐを直列接続したバイパス回路部４と、補助ペダルＰｓの踏み込みにより、ＨＳＴ機構２におけるＨＳＴレバー５を中立位置Ｘｍへ変位させる第一機能部Ｆ１，及び開閉バルブ４ｖを開側へ切換えることによりＨＳＴ機構２の作動オイルを非駆動側へバイパスさせる第二機能部Ｆ２を有してなるペダル変位伝達機構部６とを備えるため、旋回時に、何らかのアクシデントが発生して農作業車両Ｍを直ちに緊急停止させる場合であっても、補助ペダルＰｓの踏み込むことにより、農作業車両Ｍを直ちに緊急停止させることができ、安全性をより高めることができる。しかも、安全装置１は、既存の農作業車両Ｍに対して追加部品の組付け、即ち、後付けにより実施できるため、汎用性、更には実施の容易性に優れる。
【0049】
以上、変更例を含む好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。
【0050】
例えば、バイパス回路部４は、ＨＳＴ機構２における油圧モータに対して並列接続する場合を例示したが、ＨＳＴ機構２の作動オイルを非駆動側へバイパスさせて第二機能部Ｆ２としての機能を生じる回路であれば、他の回路構成を排除するものではない。また、ペダル変位伝達機構部６には、ワイヤ伝達部１１を設けて構成した場合を例示したが、剛性のリンク部材を組合わせた構成或いは剛性のリンク部材とワイヤ伝達部を組合わせた構成など、補助ペダルの変位量を伝達できる機構であれば、他の構成により置換可能である。さらに、ペダル変位伝達機構部６は、ＨＳＴレバー５に連動するＨＳＴアーム１２に当接する中立アーム１３を備え、中立アーム１３によりＨＳＴアーム１２を押操作してＨＳＴレバー５を中立位置Ｘｍへ変位させる構成が望ましいが、補助ペダルＰｓの変位を直接的にＨＳＴレバー５に作用させる構成であってもよい。同様に、補助ペダルＰｓの踏み込みにより切換操作され、開閉バルブ４ｖを開側へ切換える電気的スイッチを用いたバイパス開閉スイッチ１４を設けた例を示したが、補助ペダルＰｓの変位を直接的に開閉バルブ（非電磁バルブ）４ｖに作用させる構成であってもよい。一方、ペダル変位伝達機構部６に、補助ペダルＰｓの踏み込みによりエンジン始動時のイグニッションキーを有効化させるロック解除スイッチ１５を設けることが望ましいが、本発明の必須の構成要素となるものではない。
【産業上の利用可能性】
【0051】
本発明に係る農作業車両の安全装置は、走行系にＨＳＴ機構及び片ブレーキ機構を備えるスピードスプレーヤ等の各種農作業車両に利用することができる。
【符号の説明】
【0052】
１：安全装置，２：ＨＳＴ機構，３：片ブレーキ機構，４：バイパス回路部，４ｖ：開閉バルブ，４ｐ：バイパス管，５：ＨＳＴレバー，６：ペダル変位伝達機構部，１１：ワイヤ伝達部，１２：ＨＳＴアーム，１３：中立アーム，１４：バイパス開閉スイッチ，１５：ロック解除スイッチ，Ｍ：農作業車両，Ｍｓ：スピードスプレーヤ，Ｐｐ：右側のブレーキペダル，Ｐｑ：左側のブレーキペダル，Ｐｓ：補助ペダル，Ａ：ブレーキ配設エリア，Ａｓ：空き領域，Ｘｍ：中立位置，Ｆ１：第一機能部，Ｆ２：第二機能部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】