特開 2023-112568 製袋包装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023112568

(43)【公開日】2023-08-14

(54)【発明の名称】製袋包装装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 9/207 20120101AFI20230804BHJP

   B65B 57/00 20060101ALI20230804BHJP

【ＦＩ】

B65B9/207

B65B57/00 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022014445

(22)【出願日】2022-02-01

(71)【出願人】

【識別番号】000147833

【氏名又は名称】株式会社イシダ

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】藤原 弘樹

(72)【発明者】

【氏名】長島 良太

【テーマコード（参考）】

3E050

【Ｆターム（参考）】

3E050AA02

3E050AB02

3E050AB08

3E050BA04

3E050CA02

3E050CB01

3E050DC02

3E050DD03

3E050DF03

3E050DF10

3E050FA01

3E050FB01

3E050FB07

3E050GB06

(57)【要約】

【課題】キャッチ動作に起因する物品の噛み込みを抑制する製袋包装装置を提供する。
【解決手段】製袋包装装置は、フィルム搬送部と、横シール機構と、受け部材２４と、制御部とを備える。フィルム搬送部は、フィルムＦを連続的に搬送する。横シール機構は、搬送される方向に対して交差する方向からフィルムＦを挟み、シール動作を行う。受け部材２４は、横シール機構の上方において横シール機構と一体的に配置される。また、受け部材２４は、フィルムＦの外面と接触してフィルムＦの内部を落下する物品Ａを受け止める。制御部は、包装運転を開始して受け部材２４が初めに物品を受けとめるまでは、受け部材２４を第１待機位置Ｐｓｔ１から物品Ａを受けとめる位置である第１の位置Ｐ１へ移動させる第１モード動作を行い、受け部材２４が物品Ａを受けとめると、横シール機構にシール動作を行わせる。
【選択図】図５Ｂ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品排出部から排出され落下する物品を、上方から下方に向かって搬送されるフィルムを筒状に成形した袋に包装する製袋包装装置であって、
前記フィルムを連続的に搬送するフィルム搬送部と、
搬送される方向に対して交差する方向から前記フィルムを挟み、シール動作を行う横シール機構と、
前記横シール機構の前記横シール機構に一体的に配置され、前記フィルムの外面と接触して前記フィルムの内部を落下する前記物品を受け止める受け部材と、
包装運転を行う制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記包装運転を開始して初めに前記受け部材が前記物品を受け止めるまでは、前記受け部材を待機位置から前記物品を受け止める位置である第１の位置へ移動させる第１モード動作を行い、
前記受け部材が前記物品を受け止めた後、前記横シール機構に前記シール動作を行わせる、
製袋包装装置。

【請求項2】

前記第１の位置は、
前記待機位置よりも下方にある、
請求項１に記載の製袋包装装置。

【請求項3】

水平方向から見た前記待機位置から前記第１の位置へ前記受け部材の移動経路は、
下方に突出するように湾曲した曲線である、
請求項２項に記載の製袋包装装置。

【請求項4】

前記待機位置は、
前記第１の位置と同じ高さであって、
前記制御部は、
前記第１モード動作において、前記受け部材を前記待機位置から前記第１の位置へ水平移動させる、
請求項１に記載の製袋包装装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記受け部材が前記物品を受け止めた後、前記横シール機構が横シール動作を行うまでに、前記受け部材を前記第１の位置よりも上方の第２の位置を通過させる第２モード動作を行う、
請求項１から４のいずれか１項に記載の製袋包装装置。

【請求項6】

前記第２の位置は、
前記待機位置と同じ位置である、
請求項５に記載の製袋包装装置。

【請求項7】

前記制御部は、
前記第２モード動作において、前記受け部材に前記待機位置へ移動させる、
請求項５に記載の製袋包装装置。

【請求項8】

前記制御部は、
前記受け部材が前記物品を受け止めると、前記待機位置を変更する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の製袋包装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

製袋包装装置に関する。

【背景技術】

【0002】

物品排出部から排出され落下する被包装物である物品を、連続的に搬送されるフィルムから形成した袋に包装する製袋包装装置が知られている。特許文献１（特開２０２０－１０４８８１号公報）は、落下の衝撃により物品及び／又はフィルムが破損することを抑制する受け部材を備えた製袋包装装置を開示している。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

このような製袋包装装置では、落下の衝撃で物品や袋の横シールが破損することを抑制するために、受け部材で物品を受け止める動作（キャッチ動作）が行われることがある。しかしながら、キャッチ動作を行う製袋包装装置は、次のような課題を有している。

【0004】

包装運転の開始直後の初回のキャッチ動作に際して、物品の落下のタイミングに受け部材の動作が間に合わずに、受け部材が落下する物品を噛み込んでしまうという課題がある。

【0005】

本発明の課題は、キャッチ動作に起因する物品の噛み込みを抑制する製袋包装装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１観点に係る製袋包装装置は、物品排出部から排出され落下する物品を、上方から下方に向かって搬送されるフィルムを筒状に成形した袋に包装する。この製袋包装装置は、フィルム搬送部と、横シール機構と、受け部材と、制御部とを備える。

【0007】

フィルム搬送部は、フィルムを連続的に搬送する。横シール機構は、搬送される方向に対して交差する方向からフィルムを挟み、シール動作を行う。受け部材は、横シール機構の上方において横シール機構と一体的に配置される。また、受け部材は、フィルムの外面と接触してフィルムの内部を落下する物品を受け止める。制御部は、包装運転を行う。

【0008】

制御部は、包装運転を開始して受け部材が初めに物品を受けとめるまでは、受け部材を待機位置から物品を受けとめる位置である第１の位置へ移動させる第１モード動作を行い、受け部材が物品を受けとめると、横シール機構に前記シール動作を行わせる。

【0009】

本発明の第２観点に係る製袋包装装置は、第１観点の製袋包装装置であって、第１の位置が、待機位置よりも下方にある。

【0010】

本発明の第３観点に係る製袋包装装置は、第２観点の製袋包装装置であって、水平方向から見た待機位置から第１の位置への受け部材の移動経路が、下方に突出するように湾曲した曲線である。

【0011】

本発明の第４観点に係る製袋包装装置は、第１観点の製袋包装装置であって、待機位置が、第１の位置と同じ高さである。また、制御部は、第１モード動作において、受け部材を待機位置から第１の位置へ水平移動させる。

【0012】

本発明の第５観点に係る製袋包装装置は、第１観点から第４観点の製袋包装装置のいずれかであって、制御部が、受け部材が物品を受け止めた後、横シール機構が横シール動作を行うまでに、受け部材を第１の位置よりも上方の第２の位置を通過させる第２モード動作を行う。

【0013】

本発明の第６観点に係る製袋包装装置は、第５観点の製袋包装装置であって、制御部が、第２モード動作において、受け部材に待機位置へ移動させる。

【0014】

本発明の第７観点に係る製袋包装装置は、第１観点から第６観点の製袋包装装置のいずれかであって、制御部が、受け部材が物品を受け止めると、待機位置を変更する。

【発明の効果】

【0015】

本発明に係る製袋包装装置は、キャッチ動作に起因する物品の噛み込みを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】製袋包装装置１００の斜視図である。

【図2】制御部１６のブロック図である。

【図3】製袋包装部１２の概略的な構成を示す斜視図である。

【図4A】横シール機構２３の平面図である。

【図4B】横シール機構２３の平面図である。

【図4C】横シール機構２３を右側から見た側面図である。

【図5A】第１モード動作及び第２モード動作における受け部材２４及びシールジョー５３の動きを説明するための概略的な側面図である。

【図5B】第１モード動作及び第２モード動作における受け部材２４及びシールジョー５３の動きを説明するための概略的な側面図である。

【図5C】第１モード動作及び第２モード動作における受け部材２４及びシールジョー５３の動きを説明するための概略的な側面図である。

【図6A】定常動作における受け部材２４及びシールジョー５３の動きを説明するための概略的な側面図である。

【図6B】定常動作における受け部材２４及びシールジョー５３の動きを説明するための概略的な側面図である。

【図6C】定常動作における受け部材２４及びシールジョー５３の動きを説明するための概略的な側面図である。

【図7A】第１モード動作における受け部材２４の動きを説明するための概略的な側面図である。

【図7B】第１モード動作における受け部材２４の動きを説明するための概略的な側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る製袋包装装置１００について説明する。

【0018】

（１）全体構成
図１は、製袋包装装置１００の斜視図である。製袋包装装置１００は、主として、物品排出部１１と、製袋包装部１２と、フィルム供給部１３と、操作部１４と、表示部１５と、制御部１６とから構成される。

【0019】

物品排出部１１は、被包装物である物品Ａの重量を複数の計量ホッパ（図示省略）で計量し、所定の合計重量になるように、各計量ホッパで計量された重量の値を組み合わせる。物品排出部１１は、所定の合計重量の物品Ａを下方に落下させて、製袋包装部１２に供給する。

【0020】

製袋包装部１２は、物品排出部１１から排出され落下する物品Ａを袋Ｂに包装する。また、製袋包装部１２は、上方から下方に向かって搬送される包材であるフィルムＦを筒状にして袋Ｂを形成する。製袋包装部１２の詳細な構造及び動作については、後述する。

【0021】

フィルム供給部１３は、製袋包装部１２に隣接して設置され、フィルムＦを製袋包装部１２に供給する。フィルム供給部１３は、シート状のフィルムＦが巻き付けられたフィルムロール（図示省略）からフィルムＦを連続的に繰り出して、製袋包装部１２に供給する。

【0022】

操作部１４及び表示部１５は、製袋包装装置１００に対する指示及び製袋包装装置１００に関する設定を受け付ける入力装置として機能する。操作部１４は、製袋包装装置１００の操作者が操作できる位置に配置されている。表示部１５は、製袋包装装置１００の操作者が視認できる位置に配置されている。表示部１５は、タッチパネル式のディスプレイである。表示部１５は、製袋包装装置１００に関する情報を表示する出力装置としても機能する。

【0023】

制御部１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成されるコンピュータである。図２は、制御部１６のブロック図である。制御部１６は、製袋包装装置１００の本体に内蔵され、物品排出部１１、製袋包装部１２、フィルム供給部１３、操作部１４及び表示部１５に接続されている。制御部１６は、操作部１４及び表示部１５からの入力に基づいて、物品排出部１１、製袋包装部１２、及びフィルム供給部１３を構成する各機器を制御し、物品Ａを袋Ｂに包装する包装運転を実現する。

【0024】

（２）製袋包装部１２の構成
図３は、製袋包装部１２の概略的な構成を示す斜視図である。以下の説明において、「前（正面）」、「後」、「上」、「下」、「左」及び「右」からなる６つの方向を、図３に示されるように定義する。

【0025】

製袋包装部１２は、主として、成形機構２１と、縦シール機構２２と、横シール機構２３と、受け部材２４とから構成される。なお、図３では、便宜上、横シール機構２３は、一部の構成だけを図示する。

【0026】

（２－１）成形機構２１
成形機構２１は、フィルム供給部１３から供給されるシート状のフィルムＦを筒状に成形する。成形機構２１は、チューブ２１ａとセーラ２１ｂとを有する。

【0027】

チューブ２１ａは、上端及び下端が開口している円筒形状の部材である。チューブ２１ａは、中心軸２１ｃが上下方向に沿うように配置されている。チューブ２１ａの上端の開口には、物品排出部１１から供給される物品Ａが投入される。セーラ２１ｂは、フィルム供給部１３から繰り出されてきたフィルムＦを表面に沿わせて湾曲させ、チューブ２１ａの外周に巻き付ける部材である。チューブ２１ａ及びセーラ２１ｂは、製袋包装部１２が形成する袋Ｂの大きさに応じて取り替えることができる。

【0028】

成形機構２１によって筒状に成形されたフィルムＦは、対向する一対の側縁部Ｒ１，Ｒ２を有する。一対の側縁部Ｒ１，Ｒ２は、フィルムＦの長手方向ＬＤに延びる所定幅の端縁である。一対の側縁部Ｒ１，Ｒ２は、筒状に成形されたフィルムＦの正面側に位置する。

【0029】

（２－２）縦シール機構２２
縦シール機構２２は、成形機構２１によって筒状に成形されたフィルムＦを縦方向（図３では、上下方向）にシールして筒状フィルムＦｃを形成する。縦シール機構２２は、主として、一対のヒートシール部３１，３２と、フィルム搬送部３３とを有する。

【0030】

一対のヒートシール部３１，３２は、チューブ２１ａの正面側に配置される。一対のヒートシール部３１，３２は、上下方向にそって配置される所定長さのヒータ（図示省略）を有している。一対のヒートシール部３１，３２は、フィルム搬送部３３が搬送する筒状に成形されたフィルムＦの一対の側縁部Ｒ１，Ｒ２をチューブ２１ａの正面側において合掌状態で挟み込んで加熱シールする。加熱シールとは、フィルムＦの一部を加熱して一時的に軟化させ、軟化した部分どうしを溶着させてシールする方法である。一対のヒートシール部３１，３２がフィルムＦの両側の側縁部Ｒ１，Ｒ２どうしを縦方向にシールすることで、筒状フィルムＦｃが形成される。ヒートシール部３１，３２は、制御部１６により制御される。

【0031】

フィルム搬送部３３は、チューブ２１ａに巻き付けられているフィルムＦを、長手方向ＬＤに沿って下方に連続的に搬送する。フィルム搬送部３３は、一対のヒートシール部３１，３２と略同じ高さに配置されている。フィルム搬送部３３は、主として、駆動ローラ３３ａ、従動ローラ３３ｂ及び一対のベルト３３ｃを有する。一対のベルト３３ｃは、図３に示されるように、チューブ２１ａの左右両側においてチューブ２１ａを挟むように配置される。一対のベルト３３ｃは、フィルムＦを吸着する機構を有する。フィルム搬送部３３は、駆動ローラ３３ａ及び従動ローラ３３ｂによって一対のベルト３３ｃが回転駆動することで、フィルムＦを吸着しながら下方に連続的に搬送する。この結果、縦シール機構２２が形成した筒状フィルムＦｃは、下方に連続的に搬送される。フィルム搬送部３３は、制御部１６により制御される。

【0032】

（２－３）横シール機構２３
横シール機構２３は、縦シール機構２２が形成した筒状フィルムＦｃに横シール部Ｆｓを設けて袋Ｂを形成する。具体的には、横シール機構２３は、搬送される方向（図３では、上下方向）に対して交差する方向（図３では、前後方向）から筒状フィルムＦｃを挟み加熱シールする横シール動作を行う。横シール機構２３は、横シール動作を行うことで上端部及び下端部に横シール部Ｆｓが設けられた袋Ｂを形成する。横シール機構２３は、チューブ２１ａの下方に配置される。

【0033】

図４Ａは、横シール機構２３の平面図である。図４Ｂは、横シール機構２３の平面図である。図４Ｃは、横シール機構２３を右側から見た側面図である。図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃでは、便宜上、受け部材２４の図示は省略する。

【0034】

横シール機構２３は、架台２５１、水平移動枠２５２、摺動部材２５３、水平移動装置２５４、鉛直移動装置２５５、第１シールジョー５３ａ、第２シールジョー５３ｂを有する。

【0035】

（２－３－１）架台２５１
架台２５１は、第１サイドフレーム２６１、第２サイドフレーム２６２、第１連結部材２６３、第２連結部材２６４、複数のガイド２６５を有する。第１連結部材２６３及び第２連結部材２６４は、いずれも、第１サイドフレーム２６１及び第２サイドフレーム２６２を連結する。各ガイド２６５は、第１サイドフレーム２６１又は第２サイドフレーム２６２に固定されている。

【0036】

（２－３－２）水平移動枠２５２
水平移動枠２５２は、四角形の形状を有する。水平移動枠２５２は、架台２５１に対して水平方向（図４Ａ、図４Ｂでは、前後方向）に移動可能である。水平移動枠２５２は、第１摺動ロッド２７１、第２摺動ロッド２７２、第１ベース部材２７３、第２ベース部材２７４を有する。第１摺動ロッド２７１は、第１サイドフレーム２６１に沿うように配置されている。第２摺動ロッド２７２は、第２サイドフレーム２６２に沿うように配置されている。第１摺動ロッド２７１及び第２摺動ロッド２７２の両端には、それぞれ、第１ベース部材２７３と第２ベース部材２７４が固定されている。第１摺動ロッド２７１及び第２摺動ロッド２７２は、架台２５１の複数のガイド２６５によって、摺動可能に支持されている。

【0037】

（２－３－３）摺動部材２５３
摺動部材２５３は、第１摺動ロッド２７１及び第２摺動ロッド２７２の間に架け渡されている。摺動部材２５３の両端にはスライダ２７５が設けられている。スライダ２７５は、第１摺動ロッド２７１及び第２摺動ロッド２７２に対して水平方向（図４Ａ、図４Ｂでは、前後方向）にスライドすることができる。

【0038】

（２－３－４）水平移動装置２５４
水平移動装置２５４は、水平移動モータ２５８、水平リンク機構２８０を有する。

【0039】

水平移動モータ２５８は、第１シールジョー５３ａ及び第２シールジョー５３ｂを水平方向（図４Ａ、図４Ｂでは、前後方向）に移動させる動力を発生する。水平移動モータ２５８は正方向及び逆方向のいずれにも回転できる。水平移動モータ２５８は、制御部１６により制御される。

【0040】

水平リンク機構２８０は、水平移動モータ２５８の動力を、水平移動枠２５２及び摺動部材２５３に伝達する。図４Ａに示すように、水平リンク機構２８０は、第１リンク２８１、第２リンク２８２、第３リンク２８３を有する。第１リンク２８１の中央には、回転軸２５８ａが固定されている。回転軸２５８ａは、水平移動モータ２５８によって回転させられる。回転軸２５８ａは、正方向及び逆方向のいずれにも回転できる。回転軸２５８ａは、水平移動モータ２５８のロータに直結した軸であってもよい。あるいは、回転軸２５８ａは、水平移動モータ２５８に取り付けられたギアボックス又はベルトによって回転させられる軸であってもよい。回転軸２５８ａの回転に伴って、第１リンク２８１も回転する。第１リンク２８１の両端部には、それぞれ、第２リンク２８２、及び第３リンク２８３が、回転可能に連結されている。第２リンク２８２は、第２ベース部材２７４と連結されている。第３リンク２８３は、摺動部材２５３に連結されている。

【0041】

（２－３－５）第１シールジョー５３ａ、第２シールジョー５３ｂ
第１シールジョー５３ａは、水平移動枠２５２の第１ベース部材２７３に設置されている。第２シールジョー５３ｂは、摺動部材２５３に設置されている。第１シールジョー５３ａ及び第２シールジョー５３ｂには、図示しないヒータが設けられている。さらに、第１シールジョー５３ａ及び第２シールジョー５３ｂの少なくとも一方には、図示しない可動ナイフが設けられている。第１シールジョー５３ａ、第２シールジョー５３ｂのヒータ及び可動ナイフは、制御部１６により制御される。

【0042】

図４Ａにおいて、第１シールジョー５３ａ及び第２シールジョー５３ｂは、互いに接近した位置にある。回転軸２５８ａが所定の角度だけ回転すると、水平リンク機構２８０は図５に示す配置となる。図４Ｂにおいて、第１シールジョー５３ａ及び第２シールジョー５３ｂは、互いに離間した位置にある。図４Ｂの状態において、回転軸２５８ａが逆方向に回転すると、水平リンク機構２８０は図４Ａに示す配置に戻る。

【0043】

（２－３－６）鉛直移動装置２５５
鉛直移動装置２５５は、鉛直移動モータ２５９、鉛直リンク機構２９０を有する（図４Ｃ参照）。

【0044】

鉛直移動モータ２５９は、第１シールジョー５３ａ及び第２シールジョー５３ｂを上下方向に移動させるための動力を発生する。鉛直移動モータ２５９は正方向及び逆方向のいずれにも回転できる。鉛直移動モータ２５９は、制御部１６により制御される。

【0045】

鉛直リンク機構２９０は、鉛直移動モータ２５９の動力を架台２５１へ伝達する。鉛直リンク機構２９０は、第１リンク２９１、第２リンク２９２を有する。第１リンク２９１の一端には、回転軸２５９ａが固定されている。回転軸２５９ａは、鉛直移動モータ２５９によって回転させられる。回転軸２５９ａは、正方向及び逆方向のいずれにも回転できる。回転軸２５９ａは、鉛直移動モータ２５９のロータに直結した軸であってもよい。あるいは、回転軸２５９ａは、鉛直移動モータ２５９に取り付けられたギアボックス又はベルトによって回転させられる軸であってもよい。回転軸２５９ａの回転に伴って、第１リンク２９１も回転する。第１リンク２９１の他端には、第２リンク２９２が回転可能に連結されている。第２リンク２９２は、架台２５１の第１サイドフレーム２６１又は第２サイドフレーム２６２と連結されている。回転軸２５９ａが回転すると、架台２５１は上下方向に移動し、ひいては、第１シールジョー５３ａ及び第２シールジョー５３ｂが上下に移動する。

【0046】

（２－４）受け部材２４
受け部材２４は、筒状フィルムＦｃの外面と接触して筒状フィルムＦｃの内部を落下する物品Ａを受け止める部材である。受け部材２４は、第１受け部材２４ａ及び第２受け部材２４ｂを備える。

【0047】

第１受け部材２４ａは、第１シールジョー５３ａに一体的に配置された部材である。第１受け部材２４ａは、受け部材２４が第１の位置Ｐ１（後述）にあるときに、第２受け部材２４ｂとともに筒状フィルムＦｃの中を落下する物品Ａを受け止めることができるように第１シールジョー５３ａの上方に取り付けられている。第２受け部材２４ｂは、第２シールジョー５３ｂに一体的に配置された部材である。第２受け部材２４ｂは、受け部材２４が第１の位置Ｐ１にあるときに、第１受け部材２４ａとともに筒状フィルムＦｃの中を落下する物品Ａを受け止めることができるように第２シールジョー５３ｂの上方に取り付けられている。

【0048】

（３）包装運転
包装運転における製袋包装装置１００の動作について説明する。

【0049】

（３－１）包装運転の概略
包装運転では、物品排出部１１から落下する物品Ａを、筒状フィルムＦｃ（フィルムＦ）から形成された袋Ｂに製袋包装部１２が連続的に包装する。包装運転は、第１モード動作と、第２モード動作と、定常動作とを含む。

【0050】

第１モード動作は、第１待機位置Ｐｓｔ１から第１の位置Ｐ１へ受け部材２４を移動させる動作である。第１モード動作は、包装運転が開始されてから初めに受け部材２４が物品Ａを受け止める初回のキャッチ動作を行うことができるまでの間繰り返される。

【0051】

第２モード動作は、第１の位置Ｐ１よりも上方の第２の位置Ｐ２へ受け部材２４を移動させる動作である。第２モード動作は、第１モード動作の後（受け部材２４が物品Ａを受け止めた後）、横シール機構２３が横シール動作を行うまでの間に行われる動作である。

【0052】

定常動作は、横シール機構２３が横シール動作を行うことで、物品Ａを袋Ｂに包装する動作である。定常動作は、第２モード動作の後の行われる動作である。

【0053】

図５Ａ、図５Ｂ、及び図５Ｃは、第１モード動作及び第２モード動作における受け部材２４及びシールジョー５３の動きを説明するための概略的な側面図である。図６Ａ、図６Ｂ、及び図６Ｃは、定常動作における受け部材２４及びシールジョー５３の動きを説明するための概略的な側面図である。図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、図６Ａ、図６Ｂ、及び図６Ｃは、受け部材２４及びシールジョー５３の周辺を右側から見た側面図である。

【0054】

（３－２）第１モード動作
第１モード動作において、制御部１６は、水平移動モータ２５８と、鉛直移動モータ２５９とを同期的に制御して、第１待機位置Ｐｓｔ１から第１の位置Ｐ１へ受け部材２４を移動させる。

【0055】

第１待機位置Ｐｓｔ１は、受け部材２４が待機する位置である。具体的には、第１待機位置Ｐｓｔ１に受け部材２４があるとき、第１受け部材２４ａと第２受け部材２４ｂとは、上下方向において第１の位置Ｐ１よりも上方で同じ高さに位置する。また、第１待機位置Ｐｓｔ１に受け部材２４があるとき、第１受け部材２４ａと第２受け部材２４ｂとは、前後方向において離間して筒状フィルムＦｃの表面に触れず、筒状フィルムＦｃの内部を落下する物品Ａを受け止めることができない。

【0056】

第１の位置Ｐ１は、第１モード動作において受け部材２４がキャッチ動作を行う位置である。具体的には、第１の位置Ｐ１に受け部材２４があるとき、第１受け部材２４ａと第２受け部材２４ｂとは、初期状態（後述）における筒状フィルムＦｃの横シール部Ｆｓよりも上方であり、かつ、第１待機位置Ｐｓｔ１よりも下方で同じ高さに位置する。また、第１の位置Ｐ１に受け部材２４があるとき、第１受け部材２４ａと第２受け部材２４ｂとは、筒状フィルムＦｃの外面と接触して筒状フィルムＦｃの内部を落下する物品Ａを受け止めることができる位置にある。さらに、第１の位置Ｐ１に受け部材２４があるとき、第１シールジョー５３ａと第２シールジョー５３ｂとは、前後方向において筒状フィルムＦｃを挟み込みながらも僅かに離間して熱シールできない位置にある。

【0057】

包装運転が開始される前に、下方の端部に横シール部Ｆｓが形成され、この横シール部Ｆｓから上方に向かって所定の長さ縦シールが形成された筒状フィルムＦｃが、チューブ２１ａの下端から下方に一定の長さ繰り出された初期状態にセットされる（図５Ａ）。この際、受け部材２４は、第１待機位置Ｐｓｔ１に配置されている。

【0058】

第１モード動作は、包装運転の開始とともに開始される。包装運転の間、制御部１６は、フィルム供給部１３とフィルム搬送部３３とを制御して、筒状フィルムＦｃ（フィルムＦ）を上方から下方に向かって連続的に搬送する。制御部１６は、包装運転の開始とともに第１シールジョー５３ａ及び第２シールジョー５３ｂのヒータを起動する。

【0059】

第１モード動作が開始されると、制御部１６は、物品排出部１１に物品Ａの供給を要求する要求信号を出力する。要求信号を出力した制御部１６は、第１待機位置Ｐｓｔ１から第１の位置Ｐ１へ第１受け部材２４ａと第２受け部材２４ｂとを移動させる。要求信号を受信した物品排出部１１が物品Ａを供給すると、物品Ａは、チューブ２１ａ内を落下して筒状フィルムＦｃの中に落下する。受け部材２４は、筒状フィルムＦｃの中を落下する物品Ａを受け止めるキャッチ動作を行う（図５Ｂ）。このとき、第１シールジョー５３ａと第２シールジョー５３ｂとは熱シールができない距離離間しているため、横シール部Ｆｓは形成されない。

【0060】

第１受け部材２４ａと第２受け部材２４ｂとが第１待機位置Ｐｓｔ１から第１の位置Ｐ１への移動において通る移動経路は、左右方向（水平方向）から見た場合に、下方に突出するように湾曲した曲線である（図５Ｂの破線矢印参照）。

【0061】

以上で第１モード動作が終了する。

【0062】

第１モード動作が開始されても、適切なタイミングで物品排出部１１が物品Ａを供給できない等の理由から、第１の位置Ｐ１に移動した受け部材２４が物品Ａを受け止められない（キャッチ動作を行うことができない）場合がある。このような場合は、制御部１６は、第１の位置Ｐ１にある受け部材２４を第１待機位置Ｐｓｔ１へ移動させ、物品Ａを受け止められるまで第１モード動作を繰り返す。

【0063】

また、受け部材２４が物品Ａを受け止められなかった場合、制御部１６が受け部材２４を戻して待機させる位置は、第１待機位置Ｐｓｔ１でなくてもよく、第１の位置Ｐ１と同じまたはより高い位置であればいずれの位置へ戻しても構わない。

【0064】

（３－３）第２モード動作
受け部材２４が物品Ａを受け止めて第１モード動作が終了すると、制御部１６は、第２モード動作を行う。

【0065】

第２モード動作において、制御部１６は、水平移動モータ２５８と、鉛直移動モータ２５９とを同期的に制御して、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ受け部材２４を移動させる。

【0066】

第２の位置Ｐ２は、第１の位置Ｐ１よりも上方に位置する。本実施形態では、第２の位置Ｐ２は、第１待機位置Ｐｓｔ１と同じ位置である。

【0067】

制御部１６が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ第１受け部材２４ａと第２受け部材２４ｂとを移動させることにより、第１受け部材２４ａと第２受け部材２４ｂとが離間する。これにより、受け部材２４に受け止められていた物品Ａは、横シール部Ｆｓ付近まで落下して筒状フィルムＦｃに充填される（図５Ｃ）。この際、物品Ａが落下する距離（第１の位置Ｐ１と横シール部Ｆｓとの上下方向における距離）を短く設定することで、落下の衝撃により物品Ａや筒状フィルムＦｃの横シール部Ｆｓが破損することが抑制される。

【0068】

第１受け部材２４ａと第２受け部材２４ｂとが第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２への移動において通る移動経路は、第１モード動作において通る移動経路と同じである（図５Ｃの破線矢印参照）。

【0069】

以上で第２モード動作が終了する。第２モード動作が終了したとき、受け部材２４は、第１待機位置Ｐｓｔ１に配置されている。

【0070】

（３－４）定常動作
第２モード動作が終了するか、直前の定常動作が終了することにより、制御部１６は、定常動作を行う。

【0071】

定常動作において、制御部１６は、水平移動モータ２５８と、鉛直移動モータ２５９とを同期的に制御して、第１待機位置Ｐｓｔ１とシール位置Ｐｓｌとの間で受け部材２４を移動させる。

【0072】

シール位置Ｐｓｌは、定常動作において受け部材２４が、筒状フィルムＦｃの中を落下する物品Ａを受け止めるとともに、シールジョー５３がシール動作を行う位置である。具体的には、シール位置Ｐｓｌに受け部材２４があるとき、第１受け部材２４ａと第２受け部材２４ｂとは、第１の位置Ｐ１よりも上方であり、かつ、第１待機位置Ｐｓｔ１よりも下方で同じ高さに位置する。また、シール位置Ｐｓｌに受け部材２４があるとき、第１受け部材２４ａと第２受け部材２４ｂとは、筒状フィルムＦｃの外面と接触して筒状フィルムＦｃの内部を落下する物品Ａを受け止めることができる位置にある。さらに、シール位置Ｐｓｌに受け部材２４があるとき、第１シールジョー５３ａと第２シールジョー５３ｂとは、筒状フィルムＦｃを挟み込み熱シールできる位置にある。

【0073】

定常動作が開始されると、制御部１６は、物品排出部１１に物品Ａの供給を要求する要求信号を出力する。要求信号を出力した制御部１６は、第１待機位置Ｐｓｔ１からシール位置Ｐｓｌへ第１受け部材２４ａと第２受け部材２４ｂとを移動させる。要求信号を受信した物品排出部１１が物品Ａを供給すると、物品Ａは、チューブ２１ａ内を落下して筒状フィルムＦｃの中に落下する。受け部材２４は、筒状フィルムＦｃの中を落下する物品Ａを受け止める（図６Ａ）。このとき、第１シールジョー５３ａと第２シールジョー５３ｂとが筒状フィルムＦｃを挟み込み熱シールする横シール動作を行うことで、横シール部Ｆｓが形成される。

【0074】

フィルム搬送部３３が筒状フィルムＦｃを連続的に下方に搬送しているため、本工程で筒状フィルムＦｃに形成される横シール部Ｆｓは、第１モード動作又は直前の定常動作において物品Ａが充填された領域よりも上方に位置する。この結果、筒状フィルムＦｃの物品Ａが充填された領域が密封された袋Ｂが形成される。

【0075】

第１受け部材２４ａと第２受け部材２４ｂとが第１待機位置Ｐｓｔ１からシール位置Ｐｓｌへの移動において通る移動経路は、左右方向から見た場合に、第１待機位置Ｐｓｔ１とシール位置Ｐｓｌとを結ぶ直線である（図６Ａの破線矢印参照）。

【0076】

次に、制御部１６は、受け部材２４を、シール位置Ｐｓｌを下方へ向かってあらかじめ設定された距離だけ移動させる。この際、受け部材２４の下方への移動速度は、フィルム搬送部３３による筒状フィルムＦｃの下方への搬送速度に同期される。言い換えると、受け部材２４は、筒状フィルムＦｃと同じ速度で下方に移動する。

【0077】

制御部１６は、受け部材２４が下方に移動している間に、第１シールジョー５３ａ又は第２シールジョー５３ｂに内蔵されている可動ナイフに、横シール部Ｆｓを横方向に切断させる。これにより、物品Ａが封入された袋Ｂは、後続の筒状フィルムＦｃから切り離される（図６Ｂ）。

【0078】

次に、制御部１６は、第１受け部材２４ａと第２受け部材２４ｂとを第１待機位置Ｐｓｔ１へ移動させる（図６Ｃ）。

【0079】

以上で定常動作が終了する。製袋包装装置１００は、定常動作を繰り返すことにより、物品Ａが封入された袋Ｂを連続的に製造できる。

【0080】

（４）特徴
製袋包装装置１００は、物品排出部１１から排出され落下する物品Ａを、上方から下方に向かって搬送されるフィルムＦを筒状に成形した袋Ｂに包装する。この製袋包装装置１００は、フィルム搬送部３３と、横シール機構２３と、受け部材２４と、制御部１６とを備える。

【0081】

フィルム搬送部３３は、フィルムＦを連続的に搬送する。横シール機構２３は、搬送される方向に対して交差する方向からフィルムＦを挟み、シール動作を行う。受け部材２４は、横シール機構２３の上方において横シール機構２３と一体的に配置される。また、受け部材２４は、フィルムＦの外面と接触してフィルムＦの内部を落下する物品Ａを受け止める。制御部１６は、包装運転を行う。

【0082】

制御部１６は、包装運転を開始して受け部材２４が初めに物品を受けとめるまでは、受け部材２４を第１待機位置Ｐｓｔ１から物品Ａを受けとめる位置である第１の位置Ｐ１へ移動させる第１モード動作を行い、受け部材２４が物品Ａを受けとめると、横シール機構２３にシール動作を行わせる。

【0083】

製袋包装装置１００では、第１の位置Ｐ１が、第１待機位置Ｐｓｔ１よりも下方にある。

【0084】

製袋包装装置１００では、左右方向（水平方向）から見た第１待機位置Ｐｓｔ１から第１の位置Ｐ１への受け部材２４の移動経路が、下方に突出するように湾曲した曲線である。

【0085】

製袋包装装置１００の制御部１６は、受け部材２４が物品Ａを受け止めた後、横シール機構２３が横シール動作を行うまでに、受け部材２４を第１の位置Ｐ１よりも上方の第２の位置Ｐ２へ移動させる第２モード動作を行う。

【0086】

製袋包装装置１００では、第１の位置Ｐ１が、定常動作において受け部材２４が待機する位置である第１待機位置Ｐｓｔ１よりも下方にあるため、受け部材２４は、余裕を持ってキャッチ動作を行うことができる。このため、初回のキャッチ動作に起因する物品Ａの噛み込みが抑制される。

【0087】

また、製袋包装装置１００では、キャッチ動作後に、受け部材２４が第２の位置Ｐ２に移動することで、受け部材２４と筒状フィルムＦｃの表面との接触時間を短くできる。これにより、初回のキャッチ動作後に受け部材２４を離間させても、フィルムＦの受け部材２４と接触していた箇所が筒状に復元せずに、物品Ａの落下を阻害してしまうことが抑制される。加えて、受け部材２４の筒状フィルムＦｃに対する相対的な動きによって、フィルムＦの表面が擦られ、損傷することが抑制される。

【0088】

（５）変形例
（５－１）変形例Ａ
第２モード動作で、第１受け部材２４ａと第２受け部材２４ｂとが第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２への移動において通る移動経路は、左右方向から見た場合に、下方に突出するように湾曲した曲線に限定されない。

【0089】

例えば、第２モード動作において、第１受け部材２４ａと第２受け部材２４ｂとは、ボックスモーションで第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ移動してもよい。具体的には、第１受け部材２４ａと第２受け部材２４ｂとは、第１の位置Ｐ１から、水平方向（前後方向）に移動し、その後、上方に移動することにより第２の位置Ｐ２へ移動してもよい。

【0090】

（５－２）
第１実施形態では、第２の位置Ｐ２が第１待機位置Ｐｓｔ１と同じ位置であったが、第２の位置Ｐ２は、第１の位置Ｐ１よりも上方に位置すれば、第１待機位置Ｐｓｔ１と同じ位置でなくてもよい。この場合、制御部１６は、第２モード動作において、受け部材２４に第２の位置Ｐ２を通過させて第１待機位置Ｐｓｔ１まで移動させてもよい。
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態に係る製袋包装装置（図示省略）について、製袋包装装置１００との相違点を中心に説明をする。以下では、製袋包装装置１００と同一又は対応する構成については、同一の参照符号を付して説明を適宜省略する。

【0091】

（１）概略
第２実施形態に係る製袋包装装置と製袋包装装置１００との相違点は、第１モード動作において受け部材２４が待機する位置及び第１モード動作において受け部材２４が通る移動経路である。以下では、便宜上、第２実施形態に係る製袋包装装置の第１モード動作において受け部材２４が待機する位置を第２待機位置Ｐｓｔ２と呼ぶ。なお、第２実施形態に係る製袋包装装置において制御部１６が行う第２モード動作及び定常動作は第１実施形態と同様であるため、これらの説明は省略する。

【0092】

（２）第２実施形態に係る製袋包装装置の第１モード動作
図７Ａ及び図７Ｂは、第１モード動作における受け部材２４及びシールジョー５３の動きを説明するための概略的な側面図である。図７Ａ及び図７Ｂは、受け部材２４及びシールジョー５３の周辺を右側から見た側面図である。

【0093】

第１待機位置Ｐｓｔ１と第２待機位置Ｐｓｔ２との相違点は、第２待機位置Ｐｓｔ２の上下方向における位置が、第１の位置Ｐ１と同じ高さ位置である点である。第２待機位置Ｐｓｔ２における受け部材２４の前後方向における位置は、第１待機位置Ｐｓｔと同じ間隔である。

【0094】

包装運転が開始される前に、筒状フィルムＦｃは、第１実施形態と同様に、初期状態にセットされる（図７Ａ）。

【0095】

初めに、制御部１６は、物品排出部１１に物品Ａの供給を要求する要求信号を出力する。要求信号を出力した制御部１６は、第２待機位置Ｐｓｔ２から第１の位置Ｐ１へ受け部材２４を移動させる。要求信号を受信した物品排出部１１が物品Ａを供給すると、物品Ａは、チューブ２１ａ内を落下して筒状フィルムＦｃの中に落下する。受け部材２４は、筒状フィルムＦｃの中を落下する物品Ａを受け止める（図７Ｂ）。このとき、第１シールジョー５３ａと第２シールジョー５３ｂとは熱シールができない距離離間しているため、横シール部Ｆｓは形成されない。

【0096】

第２待機位置Ｐｓｔ２から第１の位置Ｐ１への移動において第１受け部材２４ａ及び第２受け部材２４ｂが通る移動経路は、左右方向から見た場合に、前後方向に沿った直線である（図７Ｂの破線矢印参照）。言い換えると、受け部材２４は、第２待機位置Ｐｓｔ２から第１の位置Ｐ１へ水平移動する。

【0097】

以上で第１モード動作が終了する。

【0098】

第１モード動作が終了すると、制御部１６は、受け部材２４が待機する位置を第２待機位置Ｐｓｔ２から第１待機位置Ｐｓｔ１へ変更する。これにより、制御部１６は、第１実施形態と同様の第２モード動作を行うことができる。

【0099】

第２実施形態に係る製袋包装装置も第１実施形態と同様に、第１の位置Ｐ１に移動した受け部材２４が物品Ａを受け止められない場合、制御部１６は、第１の位置Ｐ１にある受け部材２４を第２待機位置Ｐｓｔ２へ移動させ、物品Ａを受け止められるまで第１モード動作を繰り返す。

【0100】

（３）特徴
第２実施形態に係る製袋包装装置は、第２待機位置Ｐｓｔ２が、第１の位置Ｐ１と同じ高さである。また、制御部１６は、第１モード動作において、受け部材２４を第２待機位置Ｐｓｔ２から第１の位置Ｐ１へ水平移動させる。

【0101】

第２実施形態に係る製袋包装装置の制御部１６は、受け部材２４が物品を受け止めると、受け部材２４が待機する位置を第２待機位置Ｐｓｔ２から第１待機位置Ｐｓｔ１へ変更する。

【0102】

第２実施形態に係る製袋包装装置でも、第１の位置Ｐ１が定常動作において受け部材２４が待機する位置である第１待機位置Ｐｓｔ１よりも下方にあるため、受け部材２４は、余裕を持ってキャッチ動作を行うことができる。このため、初回のキャッチ動作に起因する物品Ａの噛み込みが抑制される。

【0103】

とくに、第２実施形態に係る製袋包装装置では、第２待機位置Ｐｓｔ２が第１の位置Ｐ１と同じ高さであるため、受け部材２４の移動量を第１実施形態と比べて減らすことができる。この結果、初回のキャッチ動作に起因する物品Ａの噛み込みがより効果的に抑制される。

【産業上の利用可能性】

【0104】

本発明に係る製袋包装装置は、物品排出部から排出され落下する物品を、フィルムを筒状に成形した袋に包装する製袋包装装置に広く適用でき有用である。

【符号の説明】

【0105】

１００ 製袋包装装置
１１ 物品排出部
１２ 製袋包装部
１３ フィルム供給部
１６ 制御部
３３ フィルム搬送部
２３ 横シール機構
２４ 受け部材

【先行技術文献】

【特許文献】

【0106】

【特許文献1】特開２０２０－１０４８８１号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7A】

【図7B】