特開 2023-112650 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023112650

(43)【公開日】2023-08-14

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/16 20060101AFI20230804BHJP

【ＦＩ】

E02F9/16 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022182067

(22)【出願日】2022-11-14

(31)【優先権主張番号】P 2022014195

(32)【優先日】2022-02-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111202

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 周彦

(74)【代理人】

【識別番号】100187562

【弁理士】

【氏名又は名称】沼田 義成

(72)【発明者】

【氏名】大津 素晴

(72)【発明者】

【氏名】小山田 保幸

(72)【発明者】

【氏名】馬場 克己

【テーマコード（参考）】

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D015EB01

2D015GA01

2D015GB01

(57)【要約】

【課題】コンソールと障害物との干渉を減らすことを目的とする。
【解決手段】建設機械は、ボンネットの上面に設けられ、ボンネットの上面に沿って揺動可能な可動部６と、ボンネットの上面に固定され、可動部６の揺動範囲を規制する固定部５と、可動部６に支持されるコンソールと、を備える。また、建設機械は、可動部６と固定部５とを連結し、可動部６を所定の揺動方向に案内する案内部５２を備える。可動部６は、揺動方向の寸法が固定部５よりも大きい開口部６２を備え、固定部５は、開口部６２に配置されている。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ボンネットの上面に設けられ、前記ボンネットの上面に沿って揺動可能な可動部と、
前記ボンネットの上面に固定され、前記可動部の揺動範囲を規制する固定部と、
前記可動部に支持されるコンソールと、を備えることを特徴とする建設機械。

【請求項2】

前記可動部と前記固定部とを連結し、前記可動部を所定の揺動方向に案内する案内部を備えることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

【請求項3】

前記可動部は、揺動方向の寸法が前記固定部よりも大きい開口部を備え、
前記固定部は、前記開口部に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の建設機械。

【請求項4】

前記ボンネットの上面に設けられ、前記可動部を揺動可能に支持する揺動軸部を備え、
前記開口部は、前記揺動軸部側がすぼまった台形又は扇形をなしていることを特徴とする請求項３に記載の建設機械。

【請求項5】

前記ボンネットの上面に設けられ、前記可動部の下面に接触するスペーサを備えることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

【請求項6】

前記固定部に設けられた第１部材と、
前記可動部に設けられ、前記第１部材と連結することで前記可動部をロックする第２部材と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

【請求項7】

前記第１部材は、前記可動部の揺動方向の複数箇所に設けられた第１部材孔部を備え、
前記第２部材は、前記第１部材孔部に収容される第２部材突起部を備えることを特徴とする請求項６に記載の建設機械。

【請求項8】

前記可動部は、把持部を備えることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

【請求項9】

前記固定部に設けられた第１部材と、
前記可動部に設けられ、前記第１部材と連結することで前記可動部をロックする第２部材と、を備え、
前記把持部は、前記第２部材に設けられていることを特徴とする請求項８に記載の建設機械。

【請求項10】

前記可動部の揺動方向の一方向に前記可動部を付勢する付勢部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

【請求項11】

前記第１部材は、複数の前記第１部材孔部の間で前記第２部材突起部を案内する溝部を備えることを特徴とする請求項７に記載の建設機械。

【請求項12】

前記第１部材は、前記第２部材突起部の揺動範囲のいずれか一方の端部に、前記第２部材突起部の揺動を規制する規制部を備えることを特徴とする請求項７又は１１に記載の建設機械。

【請求項13】

前記ボンネットの上面に設けられ、前記可動部を揺動可能に支持する揺動軸部を備え、
前記スペーサは、前記揺動軸部の周囲に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の建設機械。

【請求項14】

前記スペーサは、前記固定部と並んで配置されていることを特徴とする請求項５又は１３に記載の建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

油圧ショベル等の建設機械は、作業機を操作するためのコンソールを備えている。例えば、特許文献１に記載された建設機械は、エンジンを覆うボンネットの上面に運転席が設けられ、運転席の左右にコンソールが設けられている。コンソールは、ジョイスティックと、ジョイスティックの後方に設けられたアームレストと、を備える。コンソールは、プレートを介してボンネットに取り付けられている。

【0003】

コンソールは、プレートの後部に設けられた軸を中心として左右方向に揺動可能である。また、コンソールは、プレートの後部に設けられたヒンジを中心として昇降可能である。コンソールが下げられている場合には、コンソールが運転席から離間した位置にロックされ、且つ、ジョイスティックが操作可能となる。コンソールを跳ね上げる動作と連動してロックが解除されるとともに、コンソールが運転席側に移動し、且つ、ジョイスティックが操作不能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２００９／２３０７４９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところが、特許文献１に記載された構成では、運転席から離間した位置でのみコンソールが操作可能となるため、空間の幅によっては、コンソールが障害物と干渉して建設機械の走行や作業機の操作ができなくなるおそれがある。

【0006】

本発明は、上記事情を考慮し、コンソールと障害物との干渉を減らすことのできる建設機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明に係る建設機械は、ボンネットの上面に設けられ、前記ボンネットの上面に沿って揺動可能な可動部と、前記ボンネットの上面に固定され、前記可動部の揺動範囲を規制する固定部と、前記可動部に支持されるコンソールと、を備える。

【0008】

前記建設機械は、前記可動部と前記固定部とを連結し、前記可動部を所定の揺動方向に案内する案内部を備えていてもよい。

【0009】

前記可動部は、揺動方向の寸法が前記固定部よりも大きい開口部を備え、前記固定部は、前記開口部に配置されていてもよい。

【0010】

前記建設機械は、前記ボンネットの上面に設けられ、前記可動部を揺動可能に支持する揺動軸部を備え、前記開口部は、前記揺動軸部側がすぼまった台形又は扇形をなしていてもよい。

【0011】

前記建設機械は、前記ボンネットの上面に設けられ、前記可動部の下面に接触するスペーサを備えていてもよい。

【0012】

前記建設機械は、前記固定部に設けられた第１部材と、前記可動部に設けられ、前記第１部材と連結することで前記可動部をロックする第２部材と、を備えていてもよい。

【0013】

前記第１部材は、前記可動部の揺動方向の複数箇所に設けられた第１部材孔部を備え、前記第２部材は、前記第１部材孔部に収容される第２部材突起部を備えていてもよい。

【0014】

前記可動部は、把持部を備えていてもよい。

【0015】

前記建設機械は、前記固定部に設けられた第１部材と、前記可動部に設けられ、前記第１部材と連結することで前記可動部をロックする第２部材と、を備え、前記把持部は、前記第２部材に設けられていてもよい。

【0016】

前記建設機械は、前記可動部の揺動方向の一方向に前記可動部を付勢する付勢部材を備えていてもよい。

【0017】

前記第１部材は、複数の前記第１部材孔部の間で前記第２部材突起部を案内する溝部を備えていてもよい。

【0018】

前記第１部材は、前記第２部材突起部の揺動範囲のいずれか一方の端部に、前記第２部材突起部の揺動を規制する規制部を備えていてもよい。

【0019】

前記建設機械は、前記ボンネットの上面に設けられ、前記可動部を揺動可能に支持する揺動軸部を備え、前記スペーサは、前記揺動軸部の周囲に設けられていてもよい。

【0020】

前記スペーサは、前記固定部と並んで配置されていてもよい。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、コンソールと障害物との干渉を減らすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の第１実施形態に係る建設機械の外観を示す斜視図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る左右のコンソールを運転席から離間させた状態を示す平面図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る左右のコンソールを運転席に接近させた状態を示す平面図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係る可動部、固定部及びコンソールを示す左側面図である。

【図5】本発明の第１実施形態に係る可動部、固定部及びコンソールを示す右側面図である。

【図6】本発明の第１実施形態に係る可動部、固定部及び跳ね上げたコンソールを示す左側面図である。

【図7】本発明の第１実施形態に係る下部フレームを示す斜視図である。

【図8】本発明の第１実施形態に係る図７から第１部材を除いた斜視図である。

【図9】本発明の第１実施形態に係る第１部材を示す斜視図である。

【図10】本発明の第１実施形態に係る接近位置に位置する下部フレーム（第１部材を除く）を示す平面図である。

【図11】本発明の第１実施形態に係る離間位置に位置する下部フレーム（第１部材を除く）を示す平面図である。

【図12】本発明の第１実施形態に係る接近位置に位置する下部フレーム（第１部材を含む）を示す平面図である。

【図13】本発明の第１実施形態に係る離間位置に位置する下部フレーム（第１部材を含む）を示す平面図である。

【図14】本発明の第１実施形態に係る接近位置に位置する右側のコンソールの下部フレーム（第１部材を除く）を示す平面図である。

【図15】本発明の第１実施形態の変形例に係る第１部材を示す斜視図である。

【図16】本発明の第１実施形態の変形例に係るコンソールを示す左側面図である。

【図17】本発明の第２実施形態に係る下部フレームを示す斜視図である。

【図18】本発明の第２実施形態に係る図７から第１部材を除いた斜視図である。

【図19】本発明の第２実施形態に係る第１部材を示す斜視図である。

【図20】本発明の第２実施形態に係る接近位置に位置する下部フレーム（第１部材を除く）を示す平面図である。

【図21】本発明の第２実施形態に係る接近位置に位置する下部フレーム（第１部材を含む）を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態に係る建設機械１について説明する。

【0024】

図１は、建設機械１の外観を示す斜視図である。建設機械１は、建設現場、解体現場、鉱山等で用いられ、作業者の操作に応じて作業を行う。本実施形態における建設機械１は、土砂の掘削作業などを行う油圧ショベルである。建設機械１は、下部走行体２と、上部旋回体３と、作業機４とを備え、下部走行体２の上方に上部旋回体３が設けられ、上部旋回体３の前部に作業機４が設けられている。

【0025】

下部走行体２は、左右一対のクローラ２１と、トラックフレーム２２と、ブレード２４と、を備えている。一対のクローラ２１は、上部旋回体３に設けられたエンジン３１から動力を伝達され、建設機械１の走行等を行う。トラックフレーム２２は、一対のクローラ２１の間に設けられ、上部旋回体３を旋回可能に支持する。ブレード２４は、整地作業等に用いられる。

【0026】

上部旋回体３は、エンジン３１と、ボンネット３２と、運転席３３と、走行レバー３４と、コンソール３５と、を備えている。エンジン３１は、ボンネット３２で覆われている。運転席３３は、ボンネット３２の上面に設けられている。走行レバー３４は、運転席３３の前方に設けられている。コンソール３５は、ボンネット３２の上面の運転席３３の左右にそれぞれ設けられている。走行レバー３４は、主に下部走行体２の操作に用いられる。コンソール３５は、主に作業機４の操作に用いられる。

【0027】

作業機４は、作業者の操作に応じて土砂の掘削作業、破砕作業、排土作業等の各種作業を行う。作業機４は、上部旋回体３に設けられ、ブーム４１と、アーム４２と、アタッチメント４３と、を備えている。本実施形態では、アタッチメント４３として、掘削作業用のバケットが設けられているが、ブレーカ、オーガ等が設けられていてもよい。建設機械１は、ブーム４１、アーム４２、アタッチメント４３をそれぞれ駆動する油圧アクチュエータ４１Ａ、４２Ａ、４３Ａを備えている。建設機械１は、エンジン３１が発生した動力により駆動された油圧ポンプ（図示省略）によって作動油をタンク（図示省略）から油圧アクチュエータ４１Ａ、４２Ａ、４３Ａへ供給し、油圧ポンプによって加圧されるとともにコントロールバルブ（図示省略）によって方向や流量が規制された作動油を動力伝達媒体として油圧アクチュエータ４１Ａ、４２Ａ、４３Ａを駆動する。

【0028】

ブーム４１は、上部旋回体３にスイングポスト４０を介して設けられており、上部旋回体３に対して旋回可能である。アーム４２は、ブーム４１の先端に取り付けられ、水平軸を支点として揺動可能である。アタッチメント４３は、アーム４２の先端に設けられ、水平軸を支点として揺動可能である。

【0029】

次に、建設機械１について詳細に説明する（図１乃至１３参照）。建設機械１は、ボンネット３２の上面に設けられ、ボンネット３２の上面に沿って揺動可能な可動部６と、ボンネット３２の上面に固定され、可動部６の揺動範囲を規制する固定部５と、可動部６に支持されるコンソール３５と、を備える。

【0030】

［コンソール］
図２は、左右のコンソール３５を運転席３３から離間させた状態（離間位置という）を示す平面図である。図３は、左右のコンソール３５を運転席３３に接近させた状態（接近位置という）を示す平面図である。なお、左右のコンソール３５は、一部を除いて共通の構成を有するため、以下では、左側のコンソール３５について説明する。右側のコンソール３５については、左側のコンソール３５の説明後に、左側のコンソール３５との相違点を説明する。

【0031】

図４、６は、可動部６、固定部５及びコンソール３５を示す左側面図である。図５は、可動部６、固定部５及びコンソール３５を示す右側面図である。このうち、図４、５は、コンソール３５を下げた状態（下降位置という）を示し、図６は、コンソール３５を跳ね上げた状態（上昇位置という）を示す。コンソール３５には、作動油の連通遮断を制御するカットオフスイッチ（図示省略）が設けられており、コンソール３５の昇降動作によってカットオフスイッチがオンオフするようになっている。そのため、コンソール３５の昇降と連動して油圧ポンプから油圧アクチュエータ４１Ａ、４２Ａ、４３Ａへ作動油が供給又は遮断される。下降位置においては、ジョイスティック９２の操作に応じたパイロット油がコントロールバルブに供給される。コントロールバルブではパイロット油の制御に応じた方向、流量で作動油を油圧アクチュエータ４１Ａ、４２Ａ、４３Ａに供給する。これにより、ジョイスティック９２を用いた作業機４の操作が可能となる。一方、上昇位置においては、コントロールバルブへのパイロット油の供給が遮断されることから、ジョイスティック９２を用いた作業機４の操作が不能となる。

【0032】

ボンネット３２の上面には、下部フレーム６０が設けられている。下部フレーム６０は、上部フレーム８０を支持する。上部フレーム８０は、コンソール３５を支持する。コンソール３５は、コンソール基部９１と、ジョイスティック９２と、アームレスト９３と、を備える。下部フレーム６０と上部フレーム８０は、カバー（図示省略）で覆われている。

【0033】

図７は、下部フレーム６０を示す斜視図である。図８は、図７から第１部材５１を除いた斜視図である。図９は、第１部材５１を示す斜視図である。図１０は、接近位置に位置する下部フレーム６０（第１部材５１を除く）を示す平面図である。図１１は、離間位置に位置する下部フレーム６０（第１部材５１を除く）を示す平面図である。図１２は、接近位置に位置する下部フレーム６０（第１部材５１を含む）を示す平面図である。図１３は、離間位置に位置する下部フレーム６０（第１部材５１を含む）を示す平面図である。

【0034】

［可動部］
下部フレーム６０は、可動部６の一例である。下部フレーム６０は、ボンネット３２の上面に沿って設けられる底部６０Ｂと、底部６０Ｂの左端部から上方に設けられた左側壁部６０Ｌと、底部６０Ｂの右端部から上方に設けられた右側壁部６０Ｒと、を備える。左側壁部６０Ｌの後端部には、上方に直立した直立部６０Ｕが設けられている。直立部６０Ｕの上端部には、前方に突出した前方突出部６０Ｆが設けられている。

【0035】

底部６０Ｂの後部には、上下方向に貫通した揺動軸孔部６１が設けられている。揺動軸孔部６１の上方には、上部フレーム８０を支持する昇降軸部６６が設けられている。昇降軸部６６は、左側壁部６０Ｌと右側壁部６０Ｒによって支持されている。底部６０Ｂの中央部には、上下方向に貫通した開口部６２が設けられている。底部６０Ｂの前部には、第２部材７１と把持部７２が設けられている。

【0036】

ボンネット３２の上面には、板状の台座部５７が接合されている（図４乃至６参照）。台座部５７の上面には、揺動軸部５５と、スペーサ５６と、凸部５０と、が設けられている。揺動軸部５５は、下部フレーム６０の底部６０Ｂの揺動軸孔部６１に収容されている。この構成により、下部フレーム６０は、揺動軸部５５を中心として、ボンネット３２の上面に沿って揺動可能となっている。スペーサ５６は、揺動軸部５５の周囲に円環状に設けられている。スペーサ５６の上面は、揺動軸部５５の上面よりも低くなっている。スペーサ５６の上面が下部フレーム６０の底部６０Ｂの下面に接触することで、下部フレーム６０と台座部５７との間にスペーサ５６の厚みに等しい間隙が形成される。

【0037】

［固定部］
凸部５０は、固定部５の一例である。凸部５０は、揺動軸部５５の前方に設けられた直方体状の部材である。凸部５０は、台座部５７に接合されている。下部フレーム６０の底部６０Ｂの開口部６２は、全体として、後部がすぼまった台形又は扇形をなしている。具体的には、開口部６２は、互いに前後方向に対向する前縁部６２Ｆｒ及び後縁部６２Ｒｒと、互いに左右方向に対向する左縁部６２Ｌ及び右縁部６２Ｒと、を有する。左縁部６２Ｌと右縁部６２Ｒとの距離は、前方ほど広くなっている。この例では、左縁部６２Ｌと右縁部６２Ｒの中央部が内側に突出しているが、左縁部６２Ｌと右縁部６２Ｒは、直線状に形成されていてもよい。開口部６２の左右方向の寸法は、前後方向の全域にわたって、凸部５０よりも大きい。開口部６２には、凸部５０が配置されている。開口部６２の左縁部６２Ｌ又は右縁部６２Ｒが凸部５０に接触することで、下部フレーム６０の揺動が止まる。

【0038】

なお、左縁部６２Ｌと右縁部６２Ｒの突出部分の突出量は適宜調整可能となっており、本実施形態ではコンソール３５の位置決め可能な突出量になっている。具体的には、左縁部６２Ｌの突出部分を凸部５０に当接させることで、コンソール３５が運転席３３に接近した状態となり（図１０参照）、この状態で把持部７２を操作すると、第２部材突起部７１Ｐが右側の第１部材孔部５１Ｈに挿入される（図１２参照）。他方、右縁部６２Ｒの突出部分を凸部５０に当接させることで、コンソール３５が運転席３３から離間した状態となり（図１１参照）、この状態で把持部７２を操作すると、第２部材突起部７１Ｐが左側の第１部材孔部５１Ｈに挿入される（図１３参照）。

【0039】

第１部材５１は、凸部５０の上面にボルトで締結されている。第１部材５１は、前後方向を長手方向とする板状の部材である。第１部材５１の前部５１Ｆｒと後部５１Ｒｒは、中央部５１Ｃよりも高い位置にある。前部５１Ｆｒと中央部５１Ｃとの間には、後方ほど低くなる傾斜部が設けられている。後部５１Ｒｒと中央部５１Ｃとの間には、前方ほど低くなる傾斜部が設けられている。

【0040】

第１部材５１の前部５１Ｆｒには、左右方向の２箇所に、上下方向に貫通した第１部材孔部５１Ｈが形成されている。前部５１Ｆｒのうち、第１部材孔部５１Ｈの後方の部位の下面には、下方に突出した案内部５２が設けられている。案内部５２は、左右方向に貫通した案内孔部５２Ｈを有する。案内孔部５２Ｈは、前後方向に細長い長孔である。なお、説明の便宜上、図１０、１１には、案内部５２が単独で描かれているが、実際には、案内部５２は第１部材５１と一体である。

【0041】

第１部材５１の後部５１Ｒｒは、揺動軸部５５の上方に位置している。後部５１Ｒｒの下面は、揺動軸部５５の上面と接触していてもよく、揺動軸部５５の上面との間に１ｍｍ程度の間隙を有していてもよい。後部５１Ｒｒは、下部フレーム６０の浮き上がりによって下部フレーム６０が揺動軸部５５から抜けることを防ぐ。

【0042】

下部フレーム６０の右側壁部６０Ｒには、左方に突出した棒状部材７５が設けられている。棒状部材７５の左端部は、案内部５２の案内孔部５２Ｈに収容されている。この構成により、下部フレーム６０が所定の揺動方向に案内される。所定の揺動方向とは、棒状部材７５の長手方向であり、換言すれば、揺動軸部５５を中心とする円周方向である。なお、棒状部材７５は下部フレーム６０の右側壁部６０Ｒから左側壁部６０Ｌまで延設させることもできるが、下部フレーム６０の右側壁部６０Ｒもしくは左側壁部６０Ｌに設けて、他方を案内孔部５２Ｈに収容することで、他の部材との干渉を回避することができ、レイアウトの自由度を向上させることができる。また、棒状部材７５の右側壁部６０Ｒおよび案内部５２との取付位置をボルト等の締結部材により、変更可能とすることもできる。これにより、棒状部材７５の取付位置により、コンソール３５の左右方向への揺動可能な範囲を規制することができる。

【0043】

棒状部材７５の周囲には、付勢部材７６が設けられている。具体的には、付勢部材７６は、右側壁部６０Ｒと案内部５２との間に設けられている。付勢部材７６は、例えば、圧縮コイルばねである。これにより、付勢部材７６は、図１０、図１１に示すように、案内部５２に対して下部フレーム６０を右方、すなわち、運転席３３に接近する方向に付勢する。この構成によれば、運転者がコンソール３５の拡縮操作をしない場合には、コンソール３５は運転席３３に近接した状態に保持されるため、コンソール３５が建設機械１の機体幅の外側に突出することが防止され、建設機械１の走行動作等により周囲の障害物とコンソール３５が接触することが防止される。

【0044】

なお、本実施形態では、付勢部材７６を、下部フレーム６０を運転席３３に接近する方向に付勢するように配設したが、逆に下部フレーム６０を運転席３３から離間する方向に付勢するように配設してもよい。本実施形態では、下部フレーム６０を運転席３３に接近する方向に付勢することで、より労力を要するコンソール３５を運転席３３に引き寄せる動作の労力を軽減させることができる。

【0045】

第２部材７１は、前後方向を長手方向とする部材である。第２部材７１の後端部には、上方に突出した第２部材突起部７１Ｐが設けられている。第２部材７１の前端部は、下部フレーム６０の底部６０Ｂに設けられた第２部材支持部７１Ｓによって支持されている。第２部材７１は、第２部材支持部７１Ｓを中心として上下方向に揺動可能である。第２部材７１は、第２部材支持部７１Ｓに設けられた捩りコイルばね７３によって上方に付勢されている。第２部材７１が上方に付勢されることで、第２部材突起部７１Ｐが第１部材孔部５１Ｈに連結され、下部フレーム６０の揺動がロックされる。

【0046】

把持部７２は、第２部材７１の前端部から前方に突出している。把持部７２は第２部材７１と剛結合されているため、把持部７２を引き上げることで、第２部材７１が下方に揺動して第２部材突起部７１Ｐが第１部材孔部５１Ｈから外れ、下部フレーム６０のロックが解除される。

【0047】

次に、上部フレーム８０について説明する。上部フレーム８０は、コンソール基部９１を支持する。上部フレーム８０は、コンソール基部９１の左下方に設けられた左脚部８０Ｌと、コンソール基部９１の右後下方に設けられた右後脚部８０ＲＲと、コンソール基部９１の右前下方に設けられた右前脚部８０ＲＦと、を備える。

【0048】

右後脚部８０ＲＲは、昇降軸部６６に結合されている。右前脚部８０ＲＦと下部フレーム６０の右側壁部６０Ｒとに、ダンパー８３が連結されている。左連結部材８１は、板状の部材である。左連結部材８１の一端部は、ピン８１Ｐを介して左脚部８０Ｌと連結されている。左連結部材８１の他端部側には、Ｓ字状のスリット８１Ｓが設けられている。下部フレーム６０の直立部６０Ｕは、左方に突出したボス６３を備える。ボス６３は、スリット８１Ｓに収容されている。ボス６３にはブッシュが設けられており、このブッシュが回転することで、ボス６３はスリット８１Ｓ内を円滑に移動できる。左連結部材８１の他端部と下部フレーム６０の前方突出部６０Ｆとに、引張コイルバネ８２が連結されている。左脚部８０Ｌと右前脚部８０ＲＦとの間には、上下方向に回動可能な回動軸（図示しない）が設けられ、この回動軸に把持部８４が軸支されている。把持部８４を上げ下げする操作により、上部フレーム８０及びコンソール３５が昇降軸部６６を中心として昇降する。具体的には、把持部８４を下降位置から持ち上げるとピン８１Ｐは昇降軸部６６を支点として上方向に回動し、ある時点から、昇降軸部６６を支点とした回動に切り替わる。

【0049】

前述のとおり、下降位置においては、油圧ポンプが作動し、コンソール３５を用いた作業機４の操作が可能となる。一方、上昇位置においては、油圧ポンプが停止され、コンソール３５を用いた作業機４の操作が不能となる。昇降軸部６６を中心とするコンソール３５の昇降動作は、揺動軸部５５を中心とするコンソール３５の揺動動作から独立している。従って、コンソール３５の揺動範囲内の任意の位置で、コンソール３５を用いた作業機４の操作、及び、コンソール３５の昇降が可能であるが、第２部材突起部７１Ｐを第１部材孔部５１Ｈに連結することでコンソール３５の位置が固定されるため、操作及び昇降の安定性が向上する。

【0050】

次に、右側のコンソール３５の左側のコンソール３５との相違点について説明する。図１４は、接近位置に位置する右側のコンソール３５の下部フレーム６０（第１部材５１を除く）を示す平面図である。同図に示される下部フレーム６０は、図１０に示される左側のコンソール３５の下部フレーム６０と対をなすものである。

【0051】

前述のとおり、左側の下部フレーム６０においては（図１０参照）、棒状部材７５と付勢部材７６が下部フレーム６０の右側の部分に設けられている。一方、右側の下部フレーム６０においては、棒状部材７５と付勢部材７６が下部フレーム６０の左側の部分に設けられている。

【0052】

下部フレーム６０の左側壁部６０Ｌには、右方に突出した棒状部材７５が設けられている。棒状部材７５の右端部は、案内部５２の案内孔部５２Ｈに収容されている。この構成により、下部フレーム６０が所定の揺動方向に案内される。棒状部材７５の周囲には、付勢部材７６が設けられている。付勢部材７６は、案内部５２を介して下部フレーム６０を左方、すなわち、運転席３３に接近する方向に付勢する。

【0053】

以上説明した本実施形態に係る建設機械１によれば、ボンネット３２の上面に設けられ、ボンネット３２の上面に沿って揺動可能な可動部６と、ボンネット３２の上面に固定され、可動部６の揺動範囲を規制する固定部５と、可動部６に支持されるコンソール３５と、を備える。この構成によれば、コンソール３５が機体の外側に突出しないようにすることができるから、建設機械１の走行中のコンソール３５と障害物との干渉を減らすことができる。また、コンソール３５と障害物との干渉のおそれがない場合には、左右のコンソール３５間の空間を拡縮できる。また、本実施形態に係る建設機械１によれば、可動部６の揺動範囲内の任意の位置でコンソール３５を操作することができる。また、本実施形態に係る建設機械１によれば、コンソール３５をカバーで覆うことで、コンソール３５を昇降させたときに限りコンソール３５を左右方向（本機幅方向）に揺動させることができる。これにより、オペレータの意図しない左右方向への揺動を防止することができる。また、コンソール３５の把持部７２をカバーで覆うことことなく露出させることで、コンソール３５が下降位置にある場合でも、把持部７２を操作できることから、コンソール３５を昇降させなくてもコンソール３５を左右方向に揺動させることができる。

【0054】

また、本実施形態に係る建設機械１によれば、可動部６と固定部５とを連結し、可動部６を所定の揺動方向に案内する案内部５２を備えるから、可動部６の揺動を安定させることができる。

【0055】

また、本実施形態に係る建設機械１によれば、可動部６は、揺動方向の寸法が固定部５よりも大きい開口部６２を備え、固定部５は、開口部６２に配置されているから、簡潔な構成で可動部６の揺動範囲を規制することができる。

【0056】

また、本実施形態に係る建設機械１によれば、ボンネット３２の上面に設けられ、可動部６を揺動可能に支持する揺動軸部５５を備え、開口部６２は、揺動軸部５５側がすぼまった台形又は扇形をなしているから、コンソール３５を揺動させる操作が容易になる。

【0057】

また、本実施形態に係る建設機械１によれば、ボンネット３２の上面に設けられ、可動部６の下面に接触するスペーサ５６を備えるから、可動部６を円滑に揺動させることができる。

【0058】

また、本実施形態に係る建設機械１によれば、固定部５に設けられた第１部材５１と、可動部６に設けられ、第１部材５１と連結することで可動部６をロックする第２部材７１と、を備えるから、コンソール３５の位置を固定することができる。

【0059】

また、本実施形態に係る建設機械１によれば、第１部材５１は、可動部６の揺動方向の複数箇所に設けられた第１部材孔部５１Ｈを備え、第２部材７１は、第１部材孔部５１Ｈに収容される第２部材突起部７１Ｐを備えるから、コンソール３５を複数の位置に固定することができる。

【0060】

また、本実施形態に係る建設機械１によれば、可動部６は、把持部７２を備えるから、コンソール３５を揺動させる操作が容易になる。

【0061】

また、本実施形態に係る建設機械１によれば、固定部５に設けられた第１部材５１と、可動部６に設けられ、第１部材５１と連結することで可動部６をロックする第２部材７１と、を備え、把持部７２は、第２部材７１に設けられているから、ロック及びロック解除の操作が容易になる。

【0062】

また、本実施形態に係る建設機械１によれば、可動部６の揺動方向の一方向に可動部６を付勢する付勢部材７６を備えるから、コンソール３５を運転席３３に近接する側へ揺動させる労力が軽減される。

【0063】

また、本実施形態に係る建設機械１によれば、ボンネット３２の上面に設けられ、可動部６を揺動可能に支持する揺動軸部５５を備え、スペーサ５６は、揺動軸部５５の周囲に設けられているから、可動部６を円滑に揺動させることができる。

【0064】

［第１実施形態の変形例］
上記第１実施形態が以下のように変形されてもよい。

【0065】

図１５は、変形例に係る第１部材５１を示す斜視図である。第１部材５１は、複数の第１部材孔部５１Ｈの間で第２部材突起部７１Ｐを案内する溝部５３を備える。溝部５３は、第１部材５１の前部５１Ｆｒの下面に、複数の第１部材孔部５１Ｈを結ぶように設けられている。この構成によれば、第２部材７１を円滑に揺動させることができる。

【0066】

また、第１部材５１は、可動部６の揺動範囲の両端部に、第２部材突起部７１Ｐの移動を規制する規制部５４を備える。規制部５４は、第１部材５１の前部５１Ｆｒの下面から突出している。右側の第１部材孔部５１Ｈの右方と、左側の第１部材孔部５１Ｈの左方と、に規制部５４が設けられている。この構成によれば、第２部材突起部７１Ｐが揺動範囲から逸脱することを防ぐことができる。なお、規制部５４は、可動部６の揺動範囲のいずれか一方の端部にのみ設けることもでき、例えば、付勢部材７６によって付勢される側の端部にのみ設けることもできる。

【0067】

図１６は、変形例に係るコンソール３５を示す左側面図である。コンソール３５は、上記実施形態のスペーサ５６に加えて、固定部５に隣接するスペーサ５８を備える。この構成によれば、固定部５側にも間隙が形成されるから、コンソール３５の重心が前方に偏った場合でもコンソール３５を安定して支持することができ、可動部６を円滑に揺動させることができる。

【0068】

上記実施形態では、コンソール３５が揺動軸部５５を中心として揺動する例が示されたが、コンソール３５が左右方向にスライドするように構成されていてもよい。例えば、揺動軸部５５に代えて、ボンネット３２の上面に設けられた左右方向を長手方向とするレール又は溝に沿って下部フレーム６０が摺動するように構成されていてもよい。この構成によっても、コンソール３５と障害物との干渉を減らすことを目的とする。

【0069】

上記実施形態では、可動部６の揺動方向の２箇所に第１部材孔部５１Ｈが設けられている例が示されたが、揺動方向の３箇所以上に第１部材孔部５１Ｈが設けられていてもよい。

【0070】

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る建設機械１について説明する。以下、第１実施形態に対する第２実施形態の主な相違点である下部フレーム１６０について説明する。図１７は、下部フレーム１６０を示す斜視図である。図１８は、図１７から第１部材１５１を除いた斜視図である。図１９は、第１部材１５１を示す斜視図である。図２０は、接近位置に位置する下部フレーム１６０（第１部材１５１を除く）を示す平面図である。図２１は、接近位置に位置する下部フレーム１６０（第１部材１５１を含む）を示す平面図である。

【0071】

［可動部］
下部フレーム１６０は、可動部１０６の一例である。下部フレーム１６０は、ボンネット３２の上面に沿って設けられる底部１６０Ｂと、底部１６０Ｂの左端部から上方に設けられた左側壁部１６０Ｌと、底部１６０Ｂの右端部から上方に設けられた右側壁部１６０Ｒと、を備える。左側壁部１６０Ｌの後端部には、上方に直立した直立部１６０Ｕが設けられている。直立部１６０Ｕの上端部には、前方に突出した前方突出部１６０Ｆが設けられている。

【0072】

底部１６０Ｂの後部には、上下方向に貫通した揺動軸孔部１６１が設けられている。底部１６０Ｂの中央部には、上下方向に貫通した開口部１６２（図１８、２０、２１参照）が設けられている。底部１６０Ｂの前部には、第２部材１７１と把持部１７２が設けられている。なお、揺動軸孔部１６１の上方には、第１実施形態の昇降軸部６６と同様の構成が設けられているが、説明は省略する。

【0073】

ボンネット３２の上面には、板状の台座部１５７が接合されている。台座部１５７の上面には、揺動軸部１５５と、凸部１５０と、が設けられている。揺動軸部１５５は、下部フレーム１６０の底部１６０Ｂの揺動軸孔部１６１に収容されている。この構成により、下部フレーム１６０は、揺動軸部１５５を中心として、ボンネット３２の上面に沿って揺動可能となっている。なお、台座部１５７の上面には、第１実施形態のスペーサ５６と同様の構成が設けられているが、説明は省略する。

【0074】

［固定部］
凸部１５０（図１８、２０参照）は、固定部１０５の一例である。凸部１５０は、揺動軸部１５５の前方に設けられた直方体状の部材である。凸部１５０は、台座部１５７に接合されている。下部フレーム１６０の底部１６０Ｂの開口部１６２は、全体として、後部がすぼまった台形又は扇形をなしている。具体的には、開口部１６２は、互いに前後方向に対向する前縁部１６２Ｆｒ及び後縁部１６２Ｒｒと、互いに左右方向に対向する左縁部１６２Ｌ及び右縁部１６２Ｒと、を有する。左縁部１６２Ｌと右縁部１６２Ｒとの距離は、前方ほど広くなっている。この例では、左縁部１６２Ｌと右縁部１６２Ｒが直線状に形成されているが、左縁部１６２Ｌと右縁部１６２Ｒの中央部が内側に突出していてもよい。なお、下部フレーム１６０を左右方向に直線的に揺動させる場合には、開口部１６２の左縁部１６２Ｌと右縁部１６２Ｒの間隔は前後方向に渡って均等でもよい。開口部１６２の左右方向の寸法は、前後方向の全域にわたって、凸部１５０よりも大きい。開口部１６２には、凸部１５０が配置されている。開口部１６２の左縁部１６２Ｌ又は右縁部１６２Ｒが凸部１５０に接触することで、下部フレーム１６０の揺動が止まる。

【0075】

第１部材１５１（図１７、１９、２１参照）は、凸部１５０の上面にボルトで締結されている。第１部材１５１は、前後方向を長手方向とする板状の部材である。第１部材１５１の後部１５１Ｒｒは、中央部１５１Ｃ及び前部１５１Ｆｒよりも高い位置にある。後部１５１Ｒｒと中央部１５１Ｃとの間には、前方ほど低くなる傾斜部が設けられている。

【0076】

第１部材１５１の前部１５１Ｆｒには、左右方向の２箇所に、上下方向に貫通した第１部材孔部１５１Ｈが形成されている。前部１５１Ｆｒのうち、第１部材孔部１５１Ｈの後方の部位の上面には、上方に突出した案内部１５２が設けられている。案内部１５２は、左右方向に貫通した案内孔部１５２Ｈを有する。案内孔部１５２Ｈは、前後方向に細長い長孔である。

【0077】

第１部材１５１の後部１５１Ｒｒは、揺動軸部１５５の上方に位置している。後部１５１Ｒｒの下面は、揺動軸部１５５の上面と接触していてもよく、揺動軸部１５５の上面との間に１ｍｍ程度の間隙を有していてもよい。後部１５１Ｒｒは、下部フレーム１６０の浮き上がりによって下部フレーム１６０が揺動軸部１５５から抜けることを防ぐ。

【0078】

下部フレーム１６０の上面には、開口部１６２の右前方に、上方に突出した支持部１６７が設けられている。支持部１６７には、左方に突出した棒状部材１７５が設けられている。棒状部材１７５の左端部は、案内部１５２の案内孔部１５２Ｈに収容されている。この構成により、下部フレーム１６０が所定の揺動方向に案内される。所定の揺動方向とは、棒状部材１７５の長手方向であり、換言すれば、揺動軸部１５５を中心とする円周方向である。

【0079】

棒状部材１７５の周囲には、付勢部材１７６が設けられている。具体的には、付勢部材１７６は、支持部１６７と案内部１５２との間に設けられている。付勢部材１７６は、例えば、圧縮コイルばねである。これにより、付勢部材１７６は、案内部１５２に対して下部フレーム１６０を右方、すなわち、運転席３３に接近する方向に付勢する。この構成によれば、運転者がコンソール３５の拡縮操作をしない場合には、コンソール３５は運転席３３に近接した状態に保持されるため、コンソール３５が建設機械１の機体幅の外側に突出することが防止され、建設機械１の走行動作等により周囲の障害物とコンソール３５が接触することが防止される。

【0080】

なお、本実施形態では、付勢部材１７６を、下部フレーム１６０を運転席３３に接近する方向に付勢するように配設したが、逆に下部フレーム１６０を運転席３３から離間する方向に付勢するように配設してもよい。本実施形態では、下部フレーム１６０を運転席３３に接近する方向に付勢することで、より労力を要するコンソール３５を運転席３３に引き寄せる動作の労力を軽減させることができる。

【0081】

第２部材１７１は、前後方向を長手方向とする部材である。第２部材１７１の後端部には、下方に突出した第２部材突起部１７１Ｐが設けられている（図１７、１８参照）。第２部材１７１の前端部は、下部フレーム１６０の底部１６０Ｂに設けられた第２部材支持部１７１Ｓによって支持されている。第２部材１７１は、第２部材支持部１７１Ｓを中心として上下方向に揺動可能である。第２部材１７１は、第２部材支持部１７１Ｓに設けられた捩りコイルばね１７３によって下方に付勢されている。第２部材１７１が下方に付勢されることで、第２部材突起部１７１Ｐが第１部材孔部１５１Ｈに係合し、下部フレーム１６０の揺動がロックされる。

【0082】

把持部１７２は、第２部材１７１から上方に突出している。把持部１７２を前方に倒すことで、第２部材１７１が上方に揺動して第２部材突起部１７１Ｐが第１部材孔部１５１Ｈから外れ、下部フレーム１６０のロックが解除される。

【0083】

規制部１５９（図１９参照）は、第１部材１５１の前部の上面に設けられている。規制部１５９は、右側の第１部材孔部１５１Ｈの右方に設けられた突出部１５９Ｐと、左側の第１部材孔部１５１Ｈの左方に設けられた突出部１５９Ｐと、左右の突出部１５９Ｐの上端部同士をつなぐ連結部１５９Ｃと、を備える。下部フレーム１６０を右方に揺動させる場合、第２部材１７１が右側の突出部１５９Ｐに接触することで、下部フレーム１６０の右方への揺動が規制される。下部フレーム１６０を左方に揺動させる場合、第２部材１７１が左側の突出部１５９Ｐに接触することで、下部フレーム１６０の左方への揺動が規制される。なお、連結部１５９Ｃは設けられていなくてもよい。

【0084】

以上説明した本実施形態によれば、把持部１７２が第２部材１７１から上方に突出しているから、第１実施形態と比べて下部フレーム１６０の前後長を短縮することができる。また、第１実施形態と比べて第１部材１５１の形状が簡素であるから、加工が容易である。また、右側壁部１６０Ｒとは別に設けられた支持部１６７によって棒状部材１７５が支持されるから、右側壁部１６０Ｒを小型化することができる。また、規制部１５９が設けられているから、下部フレーム１６０の揺動範囲を規制することができる。

【0085】

また、第１部材孔部１５１Ｈに対して第２部材突起部１７１Ｐを上方から係合させることで、把持部１７２を第２部材１７１の上部に配置することが可能となる。把持部１７２を第２部材１７１の上部に配置することで、コンソール３５の前方への突出を抑制することができ、その結果、コンソール３５をコンパクト化することができる。また、コンソール３５を跳ね上げた際に、コンソール３５の前方の空間を広く確保することができるため、運転者の乗降時のスペースを確保することができ、乗降動作が容易になる。また、上記構成とすることで、コンソール３５の前方の空間を広く確保するとともに、運転者と把持部１７２との距離を縮めることができるため、把持部１７２を使用した下部フレーム１６０の左右方向への揺動操作が容易になる。さらには、かかる構成とすることで、把持部７２を支持棒を介することなく第２部材７１に直接取り付けることが可能となり部品点数を削減することができる。第１部材孔部１５１Ｈに対して第２部材突起部１７１Ｐを上方から係合させることで、把持部１７２を第２部材１７１の上部に配置することが可能となる。

【0086】

＜付記＞
本発明は、以下のように特定することができる。

【0087】

＜付記１＞
ボンネットの上面に設けられ、前記ボンネットの上面に沿って揺動可能な可動部と、
前記ボンネットの上面に固定され、前記可動部の揺動範囲を規制する固定部と、
前記可動部に支持されるコンソールと、を備えることを特徴とする建設機械。

【0088】

＜付記２＞
前記可動部と前記固定部とを連結し、前記可動部を所定の揺動方向に案内する案内部を備えることを特徴とする付記１に記載の建設機械。

【0089】

＜付記３＞
前記可動部は、揺動方向の寸法が前記固定部よりも大きい開口部を備え、
前記固定部は、前記開口部に配置されていることを特徴とする付記１又は２に記載の建設機械。

【0090】

＜付記４＞
前記ボンネットの上面に設けられ、前記可動部を揺動可能に支持する揺動軸部を備え、
前記開口部は、前記揺動軸部側がすぼまった台形又は扇形をなしていることを特徴とする付記３に記載の建設機械。

【0091】

＜付記５＞
前記ボンネットの上面に設けられ、前記可動部の下面に接触するスペーサを備えることを特徴とする付記１乃至４のいずれか１つに記載の建設機械。

【0092】

＜付記６＞
前記固定部に設けられた第１部材と、
前記可動部に設けられ、前記第１部材と連結することで前記可動部をロックする第２部材と、を備えることを特徴とする付記１乃至５のいずれか１つに記載の建設機械。

【0093】

＜付記７＞
前記第１部材は、前記可動部の揺動方向の複数箇所に設けられた第１部材孔部を備え、
前記第２部材は、前記第１部材孔部に収容される第２部材突起部を備えることを特徴とする付記６に記載の建設機械。

【0094】

＜付記８＞
前記可動部は、把持部を備えることを特徴とする付記１乃至７のいずれか１つに記載の建設機械。

【0095】

＜付記９＞
前記固定部に設けられた第１部材と、
前記可動部に設けられ、前記第１部材と連結することで前記可動部をロックする第２部材と、を備え、
前記把持部は、前記第２部材に設けられていることを特徴とする付記８に記載の建設機械。

【0096】

＜付記１０＞
前記可動部の揺動方向の一方向に前記可動部を付勢する付勢部材を備えることを特徴とする付記１乃至９のいずれか１つに記載の建設機械。

【0097】

＜付記１１＞
前記第１部材は、複数の前記第１部材孔部の間で前記第２部材突起部を案内する溝部を備えることを特徴とする付記７に記載の建設機械。

【0098】

＜付記１２＞
前記第１部材は、前記第２部材突起部の揺動範囲のいずれか一方の端部に、前記第２部材突起部の揺動を規制する規制部を備えることを特徴とする付記７又は１１に記載の建設機械。

【0099】

＜付記１３＞
前記ボンネットの上面に設けられ、前記可動部を揺動可能に支持する揺動軸部を備え、
前記スペーサは、前記揺動軸部の周囲に設けられていることを特徴とする付記５に記載の建設機械。

【0100】

＜付記１４＞
前記スペーサは、前記固定部と並んで配置されていることを特徴とする付記５又は１３に記載の建設機械。

【符号の説明】

【0101】

１ 建設機械
５ 固定部
６ 可動部
３２ ボンネット
３５ コンソール
５１ 第１部材
５１Ｈ 第１部材孔部
５２ 案内部
５３ 溝部
５４ 規制部
５５ 揺動軸部
５６ スペーサ
５８ スペーサ
６２ 開口部
７１ 第２部材
７１Ｐ 第２部材突起部
７２ 把持部
７６ 付勢部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】