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特開2023-112720遊星ギヤアッセンブリ、ＨＭＴ装置及びトランスミッション構造
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023112720
(43)【公開日】2023-08-15
(54)【発明の名称】遊星ギヤアッセンブリ、ＨＭＴ装置及びトランスミッション構造
(51)【国際特許分類】
F16H 3/66 20060101AFI20230807BHJP
F16H 47/04 20060101ALI20230807BHJP
【ＦＩ】
F16H3/66 A
F16H47/04 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】28
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022014585
(22)【出願日】2022-02-02
(71)【出願人】
【識別番号】000125853
【氏名又は名称】株式会社 神崎高級工機製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001597
【氏名又は名称】弁理士法人アローレインターナショナル
(72)【発明者】
【氏名】吉岡 輝延
【テーマコード（参考）】
3J528
【Ｆターム（参考）】
3J528EA25
3J528EA30
3J528EB21
3J528EB37
3J528EB53
3J528EB62
3J528EB74
3J528EB85
3J528FB05
3J528FC13
3J528FC24
3J528FC64
3J528GA12
3J528HA13
3J528JA02
3J528JD04
3J528JG04
(57)【要約】
【課題】ＨＳＴと共働して形成するＨＭＴ装置の変速幅を拡げつつ、装置全体の小型化を図り得る遊星ギヤアッセンブリを提供する。
【解決手段】本発明に係る遊星ギヤアッセンブリは、伝動軸と、サンギヤが伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持された第１及び第２遊星ギヤ機構と、伝動軸に軸線回り相対回転自在に外挿された連結部材とを備える。連結部材は、第１遊星ギヤ機構のうちサンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素と、第２遊星ギヤ機構のうちサンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素とを軸線回り相対回転不能に連結する。
【選択図】図１
【解決手段】本発明に係る遊星ギヤアッセンブリは、伝動軸と、サンギヤが伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持された第１及び第２遊星ギヤ機構と、伝動軸に軸線回り相対回転自在に外挿された連結部材とを備える。連結部材は、第１遊星ギヤ機構のうちサンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素と、第２遊星ギヤ機構のうちサンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素とを軸線回り相対回転不能に連結する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動源からポンプ軸に作動的に入力される基準回転速動力を第１ＨＳＴ速及び第２ＨＳＴ速の間で無段変速し、変速後のＨＳＴ出力をモータ軸から出力するＨＳＴと共働してＨＭＴ装置を形成する遊星ギヤアッセンブリであって、
伝動軸と、
第１サンギヤ、第１キャリヤ及び第１インターナルギヤを含む遊星３要素を有し、前記第１サンギヤが前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持され、前記第１キャリヤ及び前記第１インターナルギヤの一方が基準回転速動力を入力可能とされた基準回転速動力入力部を形成する第１遊星ギヤ機構と、
第２サンギヤ、第２キャリヤ及び第２インターナルギヤを含む遊星３要素を有し、前記第２サンギヤが前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持され、前記第２キャリヤ及び前記第２インターナルギヤのうち、前記第１遊星ギヤ機構における基準回転速動力入力部を形成する遊星要素とは異なる遊星要素が基準回転速動力を入力可能とされた基準回転速動力入力部を形成する第２遊星ギヤ機構と、
前記伝動軸に軸線回り相対回転自在に外挿された連結部材とを備え、
前記連結部材は、前記第１遊星ギヤ機構のうち前記第１サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素と、前記第２遊星ギヤ機構のうち前記第２サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素とを軸線回り相対回転不能に連結していることを特徴とする遊星ギヤアッセンブリ。
伝動軸と、
第１サンギヤ、第１キャリヤ及び第１インターナルギヤを含む遊星３要素を有し、前記第１サンギヤが前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持され、前記第１キャリヤ及び前記第１インターナルギヤの一方が基準回転速動力を入力可能とされた基準回転速動力入力部を形成する第１遊星ギヤ機構と、
第２サンギヤ、第２キャリヤ及び第２インターナルギヤを含む遊星３要素を有し、前記第２サンギヤが前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持され、前記第２キャリヤ及び前記第２インターナルギヤのうち、前記第１遊星ギヤ機構における基準回転速動力入力部を形成する遊星要素とは異なる遊星要素が基準回転速動力を入力可能とされた基準回転速動力入力部を形成する第２遊星ギヤ機構と、
前記伝動軸に軸線回り相対回転自在に外挿された連結部材とを備え、
前記連結部材は、前記第１遊星ギヤ機構のうち前記第１サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素と、前記第２遊星ギヤ機構のうち前記第２サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素とを軸線回り相対回転不能に連結していることを特徴とする遊星ギヤアッセンブリ。
【請求項2】
前記伝動軸はＨＳＴ出力を作動的に入力可能とされ、
前記連結部材は、前記第１遊星ギヤ機構のうち前記第１サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素と、前記第２遊星ギヤ機構のうち第２サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素とを連結する連結体と、前記連結体の回転動力を外部へ出力可能な出力体とを有していることを特徴とする請求項１に記載の遊星ギヤアッセンブリ。
前記連結部材は、前記第１遊星ギヤ機構のうち前記第１サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素と、前記第２遊星ギヤ機構のうち第２サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素とを連結する連結体と、前記連結体の回転動力を外部へ出力可能な出力体とを有していることを特徴とする請求項１に記載の遊星ギヤアッセンブリ。
【請求項3】
前記連結部材はＨＳＴ出力を作動的に入力可能とされ、
前記伝動軸は、自身の軸線回りの回転動力を外部へ出力可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の遊星ギヤアッセンブリ。
前記伝動軸は、自身の軸線回りの回転動力を外部へ出力可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の遊星ギヤアッセンブリ。
【請求項4】
前記伝動軸はＨＳＴ出力を作動的に入力可能とされた筒軸とされており、
前記遊星ギヤアッセンブリには、前記伝動軸が軸線回り相対回転自在に外挿される出力軸が備えられ、
前記連結部材は、前記第１遊星ギヤ機構のうち前記第１サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素と、前記第２遊星ギヤ機構のうち前記第２サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素とを連結する連結体と、前記連結体の回転動力を外部へ出力可能な出力体とを備え、
前記出力体は前記出力軸に同軸上において軸線回り相対回転不能とされていることを特徴とする請求項２に記載の遊星ギヤアッセンブリ。
前記遊星ギヤアッセンブリには、前記伝動軸が軸線回り相対回転自在に外挿される出力軸が備えられ、
前記連結部材は、前記第１遊星ギヤ機構のうち前記第１サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素と、前記第２遊星ギヤ機構のうち前記第２サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素とを連結する連結体と、前記連結体の回転動力を外部へ出力可能な出力体とを備え、
前記出力体は前記出力軸に同軸上において軸線回り相対回転不能とされていることを特徴とする請求項２に記載の遊星ギヤアッセンブリ。
【請求項5】
駆動源からポンプ軸に作動的に入力される基準回転速動力を第１ＨＳＴ速及び第２ＨＳＴ速の間で無段変速し、変速後のＨＳＴ出力をモータ軸から出力するＨＳＴと共働してＨＭＴ装置を形成する遊星ギヤアッセンブリであって、
ＨＳＴ出力が作動的に入力可能とされた伝動軸と、
前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持された第１要素、基準回転速動力が入力可能とされた第２要素並びに前記第１及び第２要素に入力された回転動力を合成した合成回転動力を出力する第３要素を有する第１遊星ギヤ機構と、
前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持された第１要素、基準回転速動力が入力可能とされた第２要素並びに前記第１及び第２要素に入力された回転動力を合成した合成回転動力を出力する第３要素を有する第２遊星ギヤ機構と、
前記伝動軸に軸線回り相対回転自在に外挿された連結部材とを備え、
前記連結部材は、前記第１及び第２遊星ギヤ機構の第３要素同士を連結する連結体と、前記連結体の回転動力を外部へ出力可能な出力体とを有していることを特徴とする遊星ギヤアッセンブリ。
ＨＳＴ出力が作動的に入力可能とされた伝動軸と、
前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持された第１要素、基準回転速動力が入力可能とされた第２要素並びに前記第１及び第２要素に入力された回転動力を合成した合成回転動力を出力する第３要素を有する第１遊星ギヤ機構と、
前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持された第１要素、基準回転速動力が入力可能とされた第２要素並びに前記第１及び第２要素に入力された回転動力を合成した合成回転動力を出力する第３要素を有する第２遊星ギヤ機構と、
前記伝動軸に軸線回り相対回転自在に外挿された連結部材とを備え、
前記連結部材は、前記第１及び第２遊星ギヤ機構の第３要素同士を連結する連結体と、前記連結体の回転動力を外部へ出力可能な出力体とを有していることを特徴とする遊星ギヤアッセンブリ。
【請求項6】
前記伝動軸に軸線回り相対回転自在な状態で、前記第２遊星ギヤ機構の第２要素に連結された入力部材を備え、
前記入力部材は、基準回転速動力を入力可能な第１及び第２入力ギヤ部を有し、
前記第２入力ギヤ部のピッチ径は前記第１入力ギヤ部のピッチ径よりも小径とされていることを特徴とする請求項５に記載の遊星ギヤアッセンブリ。
前記入力部材は、基準回転速動力を入力可能な第１及び第２入力ギヤ部を有し、
前記第２入力ギヤ部のピッチ径は前記第１入力ギヤ部のピッチ径よりも小径とされていることを特徴とする請求項５に記載の遊星ギヤアッセンブリ。
【請求項7】
前記第１遊星ギヤ機構は、第１要素として作用する第１サンギヤと、第３要素として作用する第１キャリヤと、第２要素として作用する第１インターナルギヤとを有し、
前記第２遊星ギヤ機構は、第１要素として作用する第２サンギヤと、第２要素として作用する第２キャリヤと、第３要素として作用する第２インターナルギヤとを有し、
前記第１遊星ギヤ機構は、伝動状態下において、ＨＳＴ出力が第１ＨＳＴ速の側から第２ＨＳＴ速の側へ変化されるに従って前記第１キャリヤが軸線回り一方側である第１回転方向へ増速回転し、且つ、ＨＳＴ出力が所定の第１速段最高速用ＨＳＴ速とされた際に前記第１キャリヤが第１回転方向へ所定の第１速段最高速で回転するように、ギヤ比が設定され、
前記第２遊星ギヤ機構は、伝動状態下において、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速とされた際に前記第２インターナルギヤが第１回転方向へ第１速段最高速で回転し、且つ、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速から第１ＨＳＴ速の側へ所定の第２速段最高速用ＨＳＴ速まで変化されるに従って前記第２インターナルギヤの回転速が第１速段最高速から第２速段最高速まで増速するように、ギヤ比が設定されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の遊星ギヤアッセンブリ。
前記第２遊星ギヤ機構は、第１要素として作用する第２サンギヤと、第２要素として作用する第２キャリヤと、第３要素として作用する第２インターナルギヤとを有し、
前記第１遊星ギヤ機構は、伝動状態下において、ＨＳＴ出力が第１ＨＳＴ速の側から第２ＨＳＴ速の側へ変化されるに従って前記第１キャリヤが軸線回り一方側である第１回転方向へ増速回転し、且つ、ＨＳＴ出力が所定の第１速段最高速用ＨＳＴ速とされた際に前記第１キャリヤが第１回転方向へ所定の第１速段最高速で回転するように、ギヤ比が設定され、
前記第２遊星ギヤ機構は、伝動状態下において、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速とされた際に前記第２インターナルギヤが第１回転方向へ第１速段最高速で回転し、且つ、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速から第１ＨＳＴ速の側へ所定の第２速段最高速用ＨＳＴ速まで変化されるに従って前記第２インターナルギヤの回転速が第１速段最高速から第２速段最高速まで増速するように、ギヤ比が設定されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の遊星ギヤアッセンブリ。
【請求項8】
前記連結体は、軸線方向に延びる筒部と、前記筒部の軸線方向第１側から径方向外方へ延びて前記第１キャリヤに連結される第１フランジと、前記筒部の軸線方向第２側から径方向外方へ延びて前記第２インターナルギヤに連結される第２フランジとを有していることを特徴とする請求項７に記載の遊星ギヤアッセンブリ。
【請求項9】
前記出力体は、前記第１キャリヤに支持された第１遊星ギヤを挟んで前記連結体とは軸線方向に関し反対側に配置され且つ前記連結体の軸線方向第１側に軸線回り相対回転不能に連結される連結フランジと、前記連結フランジから軸線方向第１側へ延びる軸部とを有していることを特徴とする請求項７又は８に記載の遊星ギヤアッセンブリ。
【請求項10】
前記軸部に軸線回り相対回転自在に外挿された伝動ギヤ部材を備え、
前記伝動ギヤ部材は、前記駆動源から作動的に入力される基準回転速動力を入力する入力ギヤ部と、前記第１インターナルギヤに噛合する出力ギヤ部とを有していることを特徴とする請求項９に記載の遊星ギヤアッセンブリ。
前記伝動ギヤ部材は、前記駆動源から作動的に入力される基準回転速動力を入力する入力ギヤ部と、前記第１インターナルギヤに噛合する出力ギヤ部とを有していることを特徴とする請求項９に記載の遊星ギヤアッセンブリ。
【請求項11】
前記伝動軸のうち前記第２遊星ギヤ機構を支持する部分より軸線方向第２側に相対回転不能に支持され、ＨＳＴ出力を入力可能とされたＨＳＴ従動ギヤを備えていることを特徴とする請求項５から１０の何れかに記載の遊星ギヤアッセンブリ。
【請求項12】
前記第１遊星ギヤ機構は、伝動状態下において、ＨＳＴ出力が所定のゼロ速用ＨＳＴ速とされた際に第３要素がゼロ速となるように、ギヤ比が設定されていることを特徴とする請求項５から１１の何れかに記載の遊星ギヤアッセンブリ。
【請求項13】
ゼロ速用ＨＳＴ速は、第１ＨＳＴ速より所定速度だけ第２ＨＳＴ速の側へ変速された速度とされていることを特徴とする請求項１２に記載の遊星ギヤアッセンブリ。
【請求項14】
駆動源からポンプ軸に作動的に入力される基準回転速動力を第１ＨＳＴ速及び第２ＨＳＴ速の間で無段変速し、変速後のＨＳＴ出力をモータ軸から出力するＨＳＴと共働してＨＭＴ装置を形成する遊星ギヤアッセンブリであって、
伝動軸と、
前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持された第１要素、基準回転速動力が入力可能とされた第２要素及びＨＳＴ出力が入力可能とされた第３要素を有する第１遊星ギヤ機構と、
前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持された第１要素、基準回転速動力が入力可能とされた第２要素及びＨＳＴ出力が入力可能とされた第３要素を有する第２遊星ギヤ機構と、
前記伝動軸に軸線回り相対回転自在に外挿され連結部材とを備え、
前記連結部材は、ＨＳＴ出力を作動的に入力可能とされ、且つ、前記第１及び第２遊星ギヤ機構の第３要素同士を連結し、
前記伝動軸が、前記第１及び第２遊星ギヤ機構双方に共通のＨＭＴ出力部材として作用することを特徴とする遊星ギヤアッセンブリ。
伝動軸と、
前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持された第１要素、基準回転速動力が入力可能とされた第２要素及びＨＳＴ出力が入力可能とされた第３要素を有する第１遊星ギヤ機構と、
前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持された第１要素、基準回転速動力が入力可能とされた第２要素及びＨＳＴ出力が入力可能とされた第３要素を有する第２遊星ギヤ機構と、
前記伝動軸に軸線回り相対回転自在に外挿され連結部材とを備え、
前記連結部材は、ＨＳＴ出力を作動的に入力可能とされ、且つ、前記第１及び第２遊星ギヤ機構の第３要素同士を連結し、
前記伝動軸が、前記第１及び第２遊星ギヤ機構双方に共通のＨＭＴ出力部材として作用することを特徴とする遊星ギヤアッセンブリ。
【請求項15】
駆動源からポンプ軸に作動的に入力される基準回転速動力を第１ＨＳＴ速及び第２ＨＳＴ速の間で無段変速し、変速後のＨＳＴ出力をモータ軸から出力するＨＳＴと、
前記駆動源から基準回転速動力が作動的に伝達される駆動軸と、
伝動軸と、
第１サンギヤ、第１キャリヤ及び第１インターナルギヤを含む遊星３要素を有し、前記第１サンギヤが前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持され、前記第１キャリヤ及び前記第１インターナルギヤの一方が基準回転速動力を入力可能とされた基準回転速動力入力部を形成する第１遊星ギヤ機構と、
第２サンギヤ、第２キャリヤ及び第２インターナルギヤを含む遊星３要素を有し、前記第２サンギヤが前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持され、前記第２キャリヤ及び前記第２インターナルギヤのうち、前記第１遊星ギヤ機構における基準回転速動力入力部を形成する遊星要素とは異なる遊星要素が基準回転速動力を入力可能とされた基準回転速動力入力部を形成する第２遊星ギヤ機構と、
前記駆動軸から基準回転速動力を前記第１遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部に作動的に伝達可能な第１伝動ギヤ列と、
前記第１伝動ギヤ列による動力伝達を係脱する第１クラッチ機構と、
前記駆動軸から基準回転速動力を前記第２遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部に作動的に伝達可能な第２伝動ギヤ列と、
前記第２伝動ギヤ列による動力伝達を係脱する第２クラッチ機構と、
前記伝動軸に軸線回り相対回転自在に外挿された連結部材とを備え、
前記連結部材は、前記第１遊星ギヤ機構のうち前記第１サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素と、前記第２遊星ギヤ機構のうち前記第２サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素とを軸線回り相対回転不能に連結していることを特徴とするＨＭＴ装置。
前記駆動源から基準回転速動力が作動的に伝達される駆動軸と、
伝動軸と、
第１サンギヤ、第１キャリヤ及び第１インターナルギヤを含む遊星３要素を有し、前記第１サンギヤが前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持され、前記第１キャリヤ及び前記第１インターナルギヤの一方が基準回転速動力を入力可能とされた基準回転速動力入力部を形成する第１遊星ギヤ機構と、
第２サンギヤ、第２キャリヤ及び第２インターナルギヤを含む遊星３要素を有し、前記第２サンギヤが前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持され、前記第２キャリヤ及び前記第２インターナルギヤのうち、前記第１遊星ギヤ機構における基準回転速動力入力部を形成する遊星要素とは異なる遊星要素が基準回転速動力を入力可能とされた基準回転速動力入力部を形成する第２遊星ギヤ機構と、
前記駆動軸から基準回転速動力を前記第１遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部に作動的に伝達可能な第１伝動ギヤ列と、
前記第１伝動ギヤ列による動力伝達を係脱する第１クラッチ機構と、
前記駆動軸から基準回転速動力を前記第２遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部に作動的に伝達可能な第２伝動ギヤ列と、
前記第２伝動ギヤ列による動力伝達を係脱する第２クラッチ機構と、
前記伝動軸に軸線回り相対回転自在に外挿された連結部材とを備え、
前記連結部材は、前記第１遊星ギヤ機構のうち前記第１サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素と、前記第２遊星ギヤ機構のうち前記第２サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素とを軸線回り相対回転不能に連結していることを特徴とするＨＭＴ装置。
【請求項16】
前記伝動軸はＨＳＴ出力を作動的に入力可能とされ、
前記連結部材は、前記第１遊星ギヤ機構のうち前記第１サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素と、前記第２遊星ギヤ機構のうち前記第２サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素とを連結する連結体と、前記連結体の回転動力を外部へ出力可能な出力体とを有していることを特徴とする請求項１５に記載のＨＭＴ装置。
前記連結部材は、前記第１遊星ギヤ機構のうち前記第１サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素と、前記第２遊星ギヤ機構のうち前記第２サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素とを連結する連結体と、前記連結体の回転動力を外部へ出力可能な出力体とを有していることを特徴とする請求項１５に記載のＨＭＴ装置。
【請求項17】
前記連結部材はＨＳＴ出力を作動的に入力可能とされ、
前記伝動軸は、自身の軸線回りの回転動力を外部へ出力可能とされていることを特徴とする請求項１５に記載のＨＭＴ装置。
前記伝動軸は、自身の軸線回りの回転動力を外部へ出力可能とされていることを特徴とする請求項１５に記載のＨＭＴ装置。
【請求項18】
前記伝動軸はＨＳＴ出力を作動的に入力可能とされた筒軸とされており、
前記ＨＭＴ装置には、前記伝動軸を軸線回り相対回転自在に外挿する出力軸が備えられ、
前記連結部材は、前記第１遊星ギヤ機構のうち前記第１サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素と、前記第２遊星ギヤ機構のうち前記第２サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素とを連結する連結体と、前記連結体の回転動力を外部へ出力可能な出力体とを備え、
前記出力体は前記出力軸に同軸上において軸線回り相対回転不能とされていることを特徴とする請求項１５に記載のＨＭＴ装置。
前記ＨＭＴ装置には、前記伝動軸を軸線回り相対回転自在に外挿する出力軸が備えられ、
前記連結部材は、前記第１遊星ギヤ機構のうち前記第１サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素と、前記第２遊星ギヤ機構のうち前記第２サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素とを連結する連結体と、前記連結体の回転動力を外部へ出力可能な出力体とを備え、
前記出力体は前記出力軸に同軸上において軸線回り相対回転不能とされていることを特徴とする請求項１５に記載のＨＭＴ装置。
【請求項19】
駆動源からポンプ軸に作動的に入力される基準回転速動力を第１ＨＳＴ速及び第２ＨＳＴ速の間で無段変速し、変速後のＨＳＴ出力をモータ軸から出力するＨＳＴと、
前記駆動源から基準回転速動力が作動的に伝達される駆動軸と、
前記モータ軸からＨＳＴ出力が作動的に伝達される伝動軸と、
前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持された第１要素、基準回転速動力が入力可能とされた第２要素並びに前記第１及び第２要素に入力された回転動力を合成した合成回転動力を出力する第３要素を有する第１遊星ギヤ機構と、
前記駆動軸から基準回転速動力を前記第１遊星ギヤ機構の第２要素に作動的に伝達可能な第１伝動ギヤ列と、
前記第１伝動ギヤ列による動力伝達を係脱する第１クラッチ機構と、
前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持された第１要素、基準回転速動力が入力可能とされた第２要素並びに前記第１及び第２要素に入力された回転動力を合成した合成回転動力を出力する第３要素を有する第２遊星ギヤ機構と、
前記駆動軸から基準回転速動力を前記第２遊星ギヤ機構の第２要素に作動的に伝達可能な第２伝動ギヤ列と、
前記第２伝動ギヤ列による動力伝達を係脱する第２クラッチ機構と、
前記第１及び第２遊星ギヤの第３要素同士を軸線回り相対回転不能に連結する連結部材とを備え、
前記連結部材は、前記伝動軸に軸線回り相対回転自在に外挿された状態で、軸線方向第１側が前記第１遊星ギヤ機構の第３要素に連結され且つ軸線方向第２側が前記第２遊星ギヤ機構の第３要素に連結された連結体と、前記連結体の回転動力を外部へ出力可能な出力体とを有していることを特徴とするＨＭＴ装置。
前記駆動源から基準回転速動力が作動的に伝達される駆動軸と、
前記モータ軸からＨＳＴ出力が作動的に伝達される伝動軸と、
前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持された第１要素、基準回転速動力が入力可能とされた第２要素並びに前記第１及び第２要素に入力された回転動力を合成した合成回転動力を出力する第３要素を有する第１遊星ギヤ機構と、
前記駆動軸から基準回転速動力を前記第１遊星ギヤ機構の第２要素に作動的に伝達可能な第１伝動ギヤ列と、
前記第１伝動ギヤ列による動力伝達を係脱する第１クラッチ機構と、
前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持された第１要素、基準回転速動力が入力可能とされた第２要素並びに前記第１及び第２要素に入力された回転動力を合成した合成回転動力を出力する第３要素を有する第２遊星ギヤ機構と、
前記駆動軸から基準回転速動力を前記第２遊星ギヤ機構の第２要素に作動的に伝達可能な第２伝動ギヤ列と、
前記第２伝動ギヤ列による動力伝達を係脱する第２クラッチ機構と、
前記第１及び第２遊星ギヤの第３要素同士を軸線回り相対回転不能に連結する連結部材とを備え、
前記連結部材は、前記伝動軸に軸線回り相対回転自在に外挿された状態で、軸線方向第１側が前記第１遊星ギヤ機構の第３要素に連結され且つ軸線方向第２側が前記第２遊星ギヤ機構の第３要素に連結された連結体と、前記連結体の回転動力を外部へ出力可能な出力体とを有していることを特徴とするＨＭＴ装置。
【請求項20】
前記第１遊星ギヤ機構は、第１要素として作用する第１サンギヤと、第３要素として作用する第１キャリヤと、第２要素として作用する第１インターナルギヤとを有し、
前記第２遊星ギヤ機構は、第１要素として作用する第２サンギヤと、第２要素として作用する第２キャリヤと、第３要素として作用する第２インターナルギヤとを有し、
前記第１遊星ギヤ機構は、伝動状態下において、ＨＳＴ出力が所定のゼロ速用ＨＳＴ速とされた際に前記第１キャリヤがゼロ速となり、ＨＳＴ出力が第１ＨＳＴ速の側から第２ＨＳＴ速の側へ変化されるに従って前記第１キャリヤが軸線回り一方側である第１回転方向へ増速回転し、且つ、ＨＳＴ出力が所定の第１速段最高速用ＨＳＴ速とされた際に前記第１キャリヤが第１回転方向へ所定の第１速段最高速で回転するように、ギヤ比が設定され、
前記第２遊星ギヤ機構は、伝動状態下において、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速とされた際に前記第２インターナルギヤが第１回転方向へ第１速段最高速で回転し、且つ、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速から第１ＨＳＴ速の側へ所定の第２速段最高速用ＨＳＴ速まで変化されるに従って前記第２インターナルギヤの回転速が第１速段最高速から第２速段最高速まで増速するように、ギヤ比が設定されていることを特徴とする請求項１９に記載のＨＭＴ装置。
前記第２遊星ギヤ機構は、第１要素として作用する第２サンギヤと、第２要素として作用する第２キャリヤと、第３要素として作用する第２インターナルギヤとを有し、
前記第１遊星ギヤ機構は、伝動状態下において、ＨＳＴ出力が所定のゼロ速用ＨＳＴ速とされた際に前記第１キャリヤがゼロ速となり、ＨＳＴ出力が第１ＨＳＴ速の側から第２ＨＳＴ速の側へ変化されるに従って前記第１キャリヤが軸線回り一方側である第１回転方向へ増速回転し、且つ、ＨＳＴ出力が所定の第１速段最高速用ＨＳＴ速とされた際に前記第１キャリヤが第１回転方向へ所定の第１速段最高速で回転するように、ギヤ比が設定され、
前記第２遊星ギヤ機構は、伝動状態下において、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速とされた際に前記第２インターナルギヤが第１回転方向へ第１速段最高速で回転し、且つ、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速から第１ＨＳＴ速の側へ所定の第２速段最高速用ＨＳＴ速まで変化されるに従って前記第２インターナルギヤの回転速が第１速段最高速から第２速段最高速まで増速するように、ギヤ比が設定されていることを特徴とする請求項１９に記載のＨＭＴ装置。
【請求項21】
前記連結体は、軸線方向に延びる筒部と、前記筒部の軸線方向第１側から径方向外方へ延びて前記第１キャリヤに連結される第１フランジと、前記筒部の軸線方向第２側から径方向外方へ延びて前記第２インターナルギヤに連結される第２フランジとを有していることを特徴とする請求項２０に記載のＨＭＴ装置。
【請求項22】
前記駆動軸は、前記ポンプ軸に同軸上において軸線回り相対回転不能に連結され、
前記伝動軸は、前記駆動軸と平行に配置され、
前記第１伝動ギヤ列は、前記駆動軸に軸線回り相対回転自在に支持された第１駆動ギヤと、前記第１駆動ギヤに作動的に噛合され且つ第１インターナルギヤに軸線回り相対回転不能に連結された状態で、前記伝動軸に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持された第１従動ギヤとを含み、
前記第１クラッチ機構は、前記駆動軸から前記第１駆動ギヤへの動力伝達を係脱するように前記駆動軸上に設けられ、
前記第２伝動ギヤ列は、前記駆動軸に軸線回り相対回転自在に支持された第２駆動ギヤと、前記第２駆動ギヤに作動的に噛合され且つ第２キャリヤに軸線回り相対回転不能に連結された状態で、前記伝動軸に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持された第２従動ギヤとを含み、
前記第２クラッチ機構は、前記駆動軸から前記第２駆動ギヤへの動力伝達を係脱するように前記駆動軸上に設けられていることを特徴とする請求項２０又は２１に記載のＨＭＴ装置。
前記伝動軸は、前記駆動軸と平行に配置され、
前記第１伝動ギヤ列は、前記駆動軸に軸線回り相対回転自在に支持された第１駆動ギヤと、前記第１駆動ギヤに作動的に噛合され且つ第１インターナルギヤに軸線回り相対回転不能に連結された状態で、前記伝動軸に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持された第１従動ギヤとを含み、
前記第１クラッチ機構は、前記駆動軸から前記第１駆動ギヤへの動力伝達を係脱するように前記駆動軸上に設けられ、
前記第２伝動ギヤ列は、前記駆動軸に軸線回り相対回転自在に支持された第２駆動ギヤと、前記第２駆動ギヤに作動的に噛合され且つ第２キャリヤに軸線回り相対回転不能に連結された状態で、前記伝動軸に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持された第２従動ギヤとを含み、
前記第２クラッチ機構は、前記駆動軸から前記第２駆動ギヤへの動力伝達を係脱するように前記駆動軸上に設けられていることを特徴とする請求項２０又は２１に記載のＨＭＴ装置。
【請求項23】
前記第１及び第２クラッチ機構は、軸線方向に関し、前記連結体の前記第１及び第２フランジの間に配置されており、
前記第１及び第２クラッチ機構の一部が、前記筒部の外周面と前記第１及び第２フランジの対向面との間によって画される空間内に入り込んでいることを特徴とする請求項２２に記載のＨＭＴ装置。
前記第１及び第２クラッチ機構の一部が、前記筒部の外周面と前記第１及び第２フランジの対向面との間によって画される空間内に入り込んでいることを特徴とする請求項２２に記載のＨＭＴ装置。
【請求項24】
前記駆動軸からの基準回転速動力を前記第２キャリヤに作動的に伝達可能な第３伝動ギヤ列と、
前記第３伝動ギヤ列による動力伝達を係脱する第３クラッチ機構とを備え、
前記第３伝動ギヤ列は、前記駆動軸に軸線回り相対回転自在に支持された第３駆動ギヤと、前記第３駆動ギヤに作動的に噛合され且つ第２キャリヤに軸線回り相対回転不能に連結された状態で、前記伝動軸に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持された第３従動ギヤとを含み、前記第２伝動ギヤ列よりも前記第２キャリヤを高速回転させるようにギヤ比が設定されており、
前記第３クラッチ機構は、前記駆動軸から前記第３駆動ギヤへの動力伝達を係脱するように前記駆動軸上に設けられていることを特徴とする請求項２２又は２３に記載のＨＭＴ装置。
前記第３伝動ギヤ列による動力伝達を係脱する第３クラッチ機構とを備え、
前記第３伝動ギヤ列は、前記駆動軸に軸線回り相対回転自在に支持された第３駆動ギヤと、前記第３駆動ギヤに作動的に噛合され且つ第２キャリヤに軸線回り相対回転不能に連結された状態で、前記伝動軸に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持された第３従動ギヤとを含み、前記第２伝動ギヤ列よりも前記第２キャリヤを高速回転させるようにギヤ比が設定されており、
前記第３クラッチ機構は、前記駆動軸から前記第３駆動ギヤへの動力伝達を係脱するように前記駆動軸上に設けられていることを特徴とする請求項２２又は２３に記載のＨＭＴ装置。
【請求項25】
前記伝動軸に軸線回り相対回転自在な状態で、前記第２遊星ギヤ機構の第２要素に連結された入力部材を備え、
前記第２及び第３従動ギヤは前記入力部材に設けられていることを特徴とする請求項２４に記載のＨＭＴ装置。
前記第２及び第３従動ギヤは前記入力部材に設けられていることを特徴とする請求項２４に記載のＨＭＴ装置。
【請求項26】
請求項１９から２５の何れかに記載のＨＭＴ装置と、
ゼロ速位置及び最高速位置の間の変速操作範囲で人為操作可能な変速操作部材と、
前記変速操作部材の操作位置を検出する操作位置センサと、
前記第１クラッチ機構の係脱動作を切替える第１クラッチ作動部材と、
前記第２クラッチ機構の係脱動作を切替える第２クラッチ作動部材と、
前記ＨＳＴの出力調整部材を作動させるＨＳＴ作動部材と、
前記連結部材の回転速度を直接又は間接的に検出する出力センサと、
前記第１及び第２クラッチ作動部材並びに前記ＨＳＴ作動部材の作動制御を司る制御装置とを備え、
前記変速操作範囲は、ゼロ速位置から第１速段最高速位置までの範囲に設定された低速側の第１速段操作領域と、第１速段最高速位置から第２速段最高速位置までの範囲に設定された高速側の第２速段操作領域とに区画されており、
前記制御装置は、前記変速操作部材が前記第１速段操作領域で操作されている際には、前記第１クラッチ機構が係合状態且つ前記第２クラッチ機構が遮断状態となり、前記変速操作部材が第１速段最高速位置に位置されている際には、前記第１及び第２クラッチ機構の一方が係合状態で且つ他方が遮断状態となり、前記変速操作部材が前記第２速段操作領域で操作されている際には、前記第１クラッチ機構が遮断状態且つ前記第２クラッチ機構が係合状態となるように、第１及び第２クラッチ作動部材を作動させ、
前記変速操作部材のゼロ速位置への操作に応じて、ＨＳＴ出力がゼロ速用ＨＳＴ速となり、第１速段操作領域内での前記変速操作部材の増速側への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第１ＨＳＴ速の側から第２ＨＳＴ速の側へ変速され、前記変速操作部材の第１速段最高速位置への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速となり、第２速段操作領域内での前記変速操作部材の増速側への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第２ＨＳＴ速の側から第１ＨＳＴ速の側へ変速され、前記変速操作部材の最高速位置への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第２速段最高速用ＨＳＴ速となるように、前記ＨＳＴ作動部材を作動させることを特徴とするトランスミッション構造。
ゼロ速位置及び最高速位置の間の変速操作範囲で人為操作可能な変速操作部材と、
前記変速操作部材の操作位置を検出する操作位置センサと、
前記第１クラッチ機構の係脱動作を切替える第１クラッチ作動部材と、
前記第２クラッチ機構の係脱動作を切替える第２クラッチ作動部材と、
前記ＨＳＴの出力調整部材を作動させるＨＳＴ作動部材と、
前記連結部材の回転速度を直接又は間接的に検出する出力センサと、
前記第１及び第２クラッチ作動部材並びに前記ＨＳＴ作動部材の作動制御を司る制御装置とを備え、
前記変速操作範囲は、ゼロ速位置から第１速段最高速位置までの範囲に設定された低速側の第１速段操作領域と、第１速段最高速位置から第２速段最高速位置までの範囲に設定された高速側の第２速段操作領域とに区画されており、
前記制御装置は、前記変速操作部材が前記第１速段操作領域で操作されている際には、前記第１クラッチ機構が係合状態且つ前記第２クラッチ機構が遮断状態となり、前記変速操作部材が第１速段最高速位置に位置されている際には、前記第１及び第２クラッチ機構の一方が係合状態で且つ他方が遮断状態となり、前記変速操作部材が前記第２速段操作領域で操作されている際には、前記第１クラッチ機構が遮断状態且つ前記第２クラッチ機構が係合状態となるように、第１及び第２クラッチ作動部材を作動させ、
前記変速操作部材のゼロ速位置への操作に応じて、ＨＳＴ出力がゼロ速用ＨＳＴ速となり、第１速段操作領域内での前記変速操作部材の増速側への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第１ＨＳＴ速の側から第２ＨＳＴ速の側へ変速され、前記変速操作部材の第１速段最高速位置への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速となり、第２速段操作領域内での前記変速操作部材の増速側への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第２ＨＳＴ速の側から第１ＨＳＴ速の側へ変速され、前記変速操作部材の最高速位置への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第２速段最高速用ＨＳＴ速となるように、前記ＨＳＴ作動部材を作動させることを特徴とするトランスミッション構造。
【請求項27】
前記出力体から作動的に入力されるＨＭＴ動力の回転方向を変更せずに出力する正転出力状態及び前記ＨＭＴ動力の回転方向を逆転させて出力する逆転出力状態を選択的に取り得る前後進切替機構と、
前記前後進切換機構を作動させる前後進作動部材とを備え、
前記変速操作部材の変速操作範囲は、ゼロ速位置から前進側最高速位置までの前進側操作範囲と、ゼロ速位置から後進側最高速位置までの後進側操作範囲とを含み、
前記制御装置は、前記変速操作部材が前進側操作範囲に位置されている際には前記前後進切替機構が正転出力状態とされ且つ前記変速操作部材が後進側操作範囲に位置されている際には前記前後進切替機構が逆転出力状態とされるように、前記前後進作動部材を作動させることを特徴とする請求項２６に記載のトランスミッション構造。
前記前後進切換機構を作動させる前後進作動部材とを備え、
前記変速操作部材の変速操作範囲は、ゼロ速位置から前進側最高速位置までの前進側操作範囲と、ゼロ速位置から後進側最高速位置までの後進側操作範囲とを含み、
前記制御装置は、前記変速操作部材が前進側操作範囲に位置されている際には前記前後進切替機構が正転出力状態とされ且つ前記変速操作部材が後進側操作範囲に位置されている際には前記前後進切替機構が逆転出力状態とされるように、前記前後進作動部材を作動させることを特徴とする請求項２６に記載のトランスミッション構造。
【請求項28】
前記出力体から作動的に入力されるＨＭＴ動力を低速段及び高速段を含む複数変速段に変速可能な副変速機構を備えていることを特徴とする請求項２６又は２７に記載のトランスミッション構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、２つの遊星ギヤ機構を有する遊星ギヤアッセンブリ、前記遊星ギヤアッセンブリを備えた静油圧・機械式無段変速装置（ＨＭＴ装置）、及び、前記ＨＭＴ装置を備えたトランスミッション構造に関する。
【背景技術】
【0002】
静油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）及び遊星ギヤ機構を組み合わせてなるＨＭＴ装置が種々提案されており、コンバインやトラクタ等の作業車輌のトランスミッション構造に好適に利用されている。
【0003】
例えば、下記特許文献１には、ポンプ軸が駆動源に作動連結され且つモータ軸が前記ポンプ軸と平行に配置されたＨＳＴと、前記ポンプ軸に同軸上において軸線回り相対回転不能に連結された駆動軸と、前記モータ軸に同軸上において軸線回り相対回転不能に連結された第１伝動軸と、前記駆動軸及び前記第１伝動軸の双方と平行に配置された第２伝動軸と、第１サンギヤ、第１キャリヤ及び第１インターナルギヤを有し、前記第１伝動軸と同軸上に配置された第１遊星ギヤ機構と、第２サンギヤ、第２キャリヤ及び第２インターナルギヤを有し、前記第２伝動軸と同軸上に配置された第２遊星ギヤ機構と、前記第２伝動軸に対し相対回転自在な状態で同軸上に配置された出力軸と、第１～第４クラッチ機構とを備えたＨＭＴ装置（以下、第１従来例という）が開示されている。
【0004】
第１サンギヤは、前記第１伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持され、第１キャリヤは、前記第１クラッチ機構を介して前記第１伝動軸（即ち、前記モータ軸）に作動連結され且つ前記第２クラッチ機構を介して前記駆動軸（即ち、前記ポンプ軸）に作動連結され、第１インターナルギヤが前記出力軸に作動連結されている。
【0005】
また、第２インターナルギヤは、前記第３クラッチ機構を介して前記駆動軸（即ち、前記ポンプ軸）に作動連結され、第２キャリヤは、前記第４クラッチ機構を介して前記第１伝動軸（即ち、前記モータ軸）に作動連結され、第２サンギヤが前記第２伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持されており、前記第２伝動軸が前記出力軸に作動連結されている。
【0006】
前記第１従来例は、前記第１クラッチ機構を係合状態とし且つ前記第２～第４クラッチ機構を解除状態とする第１伝動状態と、前記第２クラッチ機構を係合状態とさせ且つ前記第１、第３及び第４クラッチ機構を解除状態とする第２伝動状態と、前記第３及び第４クラッチ機構を係合状態とさせ且つ前記第１及び第２クラッチ機構を解除状態とさせる第３伝動状態とを、選択的に現出させることができる。
【0007】
前記第１伝動状態においては、第１サンギヤ及び第１キャリヤの双方に前記モータ軸からのＨＳＴ出力が入力されて、第１インターナルギヤから前記出力軸に回転動力が出力される。
【0008】
前記第２伝動状態においては、第１キャリヤに前記駆動源からの基準回転速動力が入力され且つ第１サンギヤに前記モータ軸からのＨＳＴ出力が入力されて、第１インターナルギヤから前記第１遊星ギヤ機構による合成回転動力が前記出力軸に出力される。
【0009】
前記第３伝動状態においては、第２インターナルギヤに前記駆動源からの基準回転速動力が入力され且つ第２キャリヤに前記モータ軸からのＨＳＴ出力が入力されて、第２サンギヤから前記第２遊星ギヤ機構による合成回転動力が前記第２伝動軸に出力されて、前記出力軸に作動伝達される。
【0010】
斯かる構成の前記第１従来例は、前記出力軸に現出させ得る回転速度の変速幅を拡げることができる点で有用であるが、軸線方向に関しオーバーラップ状態で配置された３本の軸（前記駆動軸、前記第１伝動軸及び前記第２伝動軸）が必要となり、さらには、３本の軸の間の動力伝達を行う為のギヤ列も必要となる為、設置スペース、伝動効率及びコストの観点で改善の余地がある。
【0011】
また、下記特許文献２には、駆動源に作動連結された駆動軸と、ポンプ軸が前記駆動軸に対して平行に配置された状態で前記駆動軸に作動連結され且つモータ軸が前記駆動軸及び前記ポンプ軸とは変位された位置で前記両軸に平行に配置されたＨＳＴと、前記駆動軸、前記ポンプ軸及び前記モータ軸とは変位された位置でこれらの軸に平行に配置された第１伝動軸と、第１サンギヤ、第１キャリヤ及び第１インターナルギヤを有し、前記第１伝動軸と同軸上に配置された第１遊星ギヤ機構と、前記第１遊星ギヤ機構と同軸上に配置された第１中間軸と、前記モータ軸に同軸上において軸線回り相対回転不能に連結された第２伝動軸と、第２サンギヤ、第２キャリヤ及び第２インターナルギヤを有し、前記第２伝動軸と同軸上に配置された第２遊星ギヤ機構と、前記第２遊星ギヤ機構と同軸上に配置された第２中間軸と、出力軸と、前記第１中間軸から前記出力軸への動力伝達を係脱する第１クラッチ機構と、前記第２中間軸から前記出力軸への動力伝達を係脱する第２クラッチ機構とを備えたＨＭＴ装置（以下、第２従来例という）が開示されている（前記特許文献２の図１等）。
【0012】
前記第２従来例は、前記駆動軸、前記第１伝動軸、前記第２伝動軸、前記第１中間軸、及び第２中間軸を含む多くの軸を必要としており、設置スペース、伝動効率及びコストの観点において非常に不利である。
【0013】
さらに、前記特許文献２には、ＨＳＴと、直列配置された第１及び第２遊星ギヤ機構とを備えたＨＭＴ装置（以下、第３従来例という）も開示されている（前記特許文献２の図５等）。
【0014】
前記第３従来例においても、ポンプ軸と同軸上において軸線回り相対回転不能に連結された駆動軸、モータ軸と同軸上において軸線回り相対回転不能に連結された状態で、第１及び第２遊星ギヤ機構並びに第１～第３クラッチ機構を支持する伝動軸、及び、前記伝動軸にギヤ列を介して作動連結された出力軸を含む３本の軸が軸線方向に関しオーバーラップ状態で配置されており、設置スペース、伝動効率及びコストの観点で改善の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0015】
【特許文献1】特許第４１９４７０９号公報
【特許文献2】国際公開公報ＷＯ２０２０／０９７６５０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0016】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、ＨＳＴと共働してＨＭＴ装置を形成する遊星ギヤアッセンブリであって、ＨＭＴ出力の変速幅を拡げつつ、ＨＭＴ装置全体の小型化を図り得る遊星ギヤアッセンブリの提供を第１の目的とする。
【0017】
また、本発明は、ＨＳＴと第１及び第２遊星ギヤ機構とを含むＨＭＴ装置であって、ＨＭＴ出力の変速幅を拡げつつ、小型化を図り得るＨＭＴ装置の提供を第２の目的とする。
【0018】
また、本発明は、ＨＳＴと第１及び第２遊星ギヤ機構とを含むＨＭＴ装置を備えたトランスミッション構造であって、ＨＭＴ出力の変速幅を拡げつつ、前記ＨＭＴ装置の小型化を図ることができ、さらに、ＨＭＴ出力を制御性良く出力可能なトランスミッション構造の提供を第３の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0019】
前記第１の目的を達成する為に、本発明の第１態様は、駆動源からポンプ軸に作動的に入力される基準回転速動力を例えば逆転側最高速である第１ＨＳＴ速及び例えば正転側最高速である第２ＨＳＴ速の間で無段変速し、変速後のＨＳＴ出力をモータ軸から出力するＨＳＴと共働してＨＭＴ装置を形成する遊星ギヤアッセンブリであって、伝動軸と、第１サンギヤ、第１キャリヤ及び第１インターナルギヤを含む遊星３要素を有し、第１サンギヤが前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持され、第１キャリヤ及び第１インターナルギヤの一方が基準回転速動力を入力可能とされた基準回転速動力入力部を形成する第１遊星ギヤ機構と、第２サンギヤ、第２キャリヤ及び第２インターナルギヤを含む遊星３要素を有し、第２サンギヤが前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持され、第２キャリヤ及び第２インターナルギヤのうち、前記第１遊星ギヤ機構における基準回転速動力入力部を形成する遊星要素とは異なる遊星要素が基準回転速動力を入力可能とされた基準回転速動力入力部を形成する第２遊星ギヤ機構と、前記伝動軸に軸線回り相対回転自在に外挿された連結部材とを備え、前記連結部材は、前記第１遊星ギヤ機構のうち第１サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素と、前記第２遊星ギヤ機構のうち第２サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素とを軸線回り相対回転不能に連結している遊星ギヤアッセンブリを提供する。
【0020】
前記第１態様の一形態においては、前記伝動軸はＨＳＴ出力を作動的に入力可能とされる。
この場合、前記連結部材は、前記第１遊星ギヤ機構のうち第１サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素と、前記第２遊星ギヤ機構のうち第２サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素とを連結する連結体と、前記連結体の回転動力を外部へ出力可能な出力体とを有するものとされる。
この場合、前記連結部材は、前記第１遊星ギヤ機構のうち第１サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素と、前記第２遊星ギヤ機構のうち第２サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素とを連結する連結体と、前記連結体の回転動力を外部へ出力可能な出力体とを有するものとされる。
【0021】
前記第１態様の他の形態においては、前記連結部材はＨＳＴ出力を作動的に入力可能とされる。
この場合、前記伝動軸は、自身の軸線回りの回転動力を外部へ出力可能とされる。
この場合、前記伝動軸は、自身の軸線回りの回転動力を外部へ出力可能とされる。
【0022】
前記第１態様のさらに他の形態においては、前記伝動軸はＨＳＴ出力を作動的に入力可能とされた筒軸とされ、前記遊星ギヤアッセンブリには、前記伝動軸が軸線回り相対回転自在に外挿される出力軸が備えられる。
この場合、前記連結部材は、前記第１遊星ギヤ機構のうち第１サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素と、前記第２遊星ギヤ機構のうち第２サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素とを連結する連結体と、前記連結体の回転動力を外部へ出力可能な出力体とを備えるものとされ、前記出力体は前記出力軸に同軸上において軸線回り相対回転不能とされる。
この場合、前記連結部材は、前記第１遊星ギヤ機構のうち第１サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素と、前記第２遊星ギヤ機構のうち第２サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素とを連結する連結体と、前記連結体の回転動力を外部へ出力可能な出力体とを備えるものとされ、前記出力体は前記出力軸に同軸上において軸線回り相対回転不能とされる。
【0023】
前記第１の目的を達成する為に、本発明の第２態様は、駆動源からポンプ軸に作動的に入力される基準回転速動力を例えば逆転側最高速とされる第１ＨＳＴ速及び例えば正転側最高速とされる第２ＨＳＴ速の間で無段変速し、変速後のＨＳＴ出力をモータ軸から出力するＨＳＴと共働してＨＭＴ装置を形成する遊星ギヤアッセンブリであって、ＨＳＴ出力が作動的に入力可能とされた伝動軸と、前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持された第１要素、基準回転速動力が入力可能とされた第２要素並びに前記第１及び第２要素に入力された回転動力を合成した合成回転動力を出力する第３要素を有する第１遊星ギヤ機構と、前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持された第１要素、基準回転速動力が入力可能とされた第２要素並びに前記第１及び第２要素に入力された回転動力を合成した合成回転動力を出力する第３要素を有する第２遊星ギヤ機構と、前記伝動軸に軸線回り相対回転自在に外挿された連結部材とを備え、前記連結部材は、前記第１及び第２遊星ギヤ機構の第３要素同士を連結する連結体と、前記連結体の回転動力を外部へ出力可能な出力体とを有している遊星ギヤアッセンブリを提供する。
【0024】
前記第２態様に係る遊星ギヤアッセンブリは、好ましくは、前記伝動軸に軸線回り相対回転自在な状態で、前記第２遊星ギヤ機構の第２要素に連結された入力部材を備え得る。
前記入力部材は、基準回転速動力を入力可能な第１及び第２入力ギヤ部を有しするものとされ、前記第２入力ギヤ部のピッチ径は前記第１入力ギヤ部のピッチ径よりも小径とされる。
前記入力部材は、基準回転速動力を入力可能な第１及び第２入力ギヤ部を有しするものとされ、前記第２入力ギヤ部のピッチ径は前記第１入力ギヤ部のピッチ径よりも小径とされる。
【0025】
前記第２態様の第１形態においては、前記第１遊星ギヤ機構は、第１要素として作用する第１サンギヤと、第３要素として作用する第１キャリヤと、第２要素として作用する第１インターナルギヤとを有し、前記第２遊星ギヤ機構は、第１要素として作用する第２サンギヤと、第２要素として作用する第２キャリヤと、第３要素として作用する第２インターナルギヤとを有するものとされる。
【0026】
この場合、前記第１遊星ギヤ機構は、伝動状態下において、ＨＳＴ出力が第１ＨＳＴ速の側から第２ＨＳＴ速の側へ変化されるに従って第１キャリヤが軸線回り一方側である第１回転方向へ増速回転し、且つ、ＨＳＴ出力が所定の第１速段最高速用ＨＳＴ速とされた際に第１キャリヤが第１回転方向へ所定の第１速段最高速で回転するように、ギヤ比が設定される。
【0027】
前記第２遊星ギヤ機構は、伝動状態下において、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速とされた際に第２インターナルギヤが第１回転方向へ第１速段最高速で回転し、且つ、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速から第１ＨＳＴ速の側へ所定の第２速段最高速用ＨＳＴ速まで変化されるに従って第２インターナルギヤの回転速が第１速段最高速から第２速段最高速まで増速するように、ギヤ比が設定される。
【0028】
前記第２態様の第１形態において、好ましくは、前記連結体は、軸線方向に延びる筒部と、前記筒部の軸線方向第１側から径方向外方へ延びて第１キャリヤに連結される第１フランジと、前記筒部の軸線方向第２側から径方向外方へ延びて第２インターナルギヤに連結される第２フランジとを有し得る。
【0029】
より好ましくは、前記出力体は、前記第１キャリヤに支持された第１遊星ギヤを挟んで前記連結体とは軸線方向に関し反対側に配置され且つ前記連結体の軸線方向第１側に軸線回り相対回転不能に連結される連結フランジと、前記連結フランジから軸線方向第１側へ延びる軸部とを有し得る。
【0030】
好ましくは、前記第２態様に係る遊星ギヤアッセンブリは、前記軸部に軸線回り相対回転自在に外挿された伝動ギヤ部材を備え得る。
前記伝動ギヤ部材は、前記駆動源から作動的に入力される基準回転速動力を入力する入力ギヤ部と、第１インターナルギヤに噛合する出力ギヤ部とを有するものとされる。
前記伝動ギヤ部材は、前記駆動源から作動的に入力される基準回転速動力を入力する入力ギヤ部と、第１インターナルギヤに噛合する出力ギヤ部とを有するものとされる。
【0031】
好ましくは、前記第２態様に係る遊星ギヤアッセンブリは、前記伝動軸のうち前記第２遊星ギヤ機構を支持する部分より軸線方向第２側に相対回転不能に支持され、ＨＳＴ出力を入力可能とされたＨＳＴ従動ギヤを備え得る。
【0032】
前記第２態様においては、好ましくは、前記第１遊星ギヤ機構は、伝動状態下において、ＨＳＴ出力が所定のゼロ速用ＨＳＴ速とされた際に第３要素がゼロ速となるように、ギヤ比が設定される。
【0033】
より好ましくは、ゼロ速用ＨＳＴ速は、第１ＨＳＴ速より所定速度だけ第２ＨＳＴ速の側へ変速された速度とされる。
【0034】
前記第１の目的を達成する為に、本発明の第３態様は、駆動源からポンプ軸に作動的に入力される基準回転速動力を例えば逆転側最高速とされる第１ＨＳＴ速及び例えば正転側最高速とされる第２ＨＳＴ速の間で無段変速し、変速後のＨＳＴ出力をモータ軸から出力するＨＳＴと共働してＨＭＴ装置を形成する遊星ギヤアッセンブリであって、伝動軸と、前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持された第１要素、基準回転速動力が入力可能とされた第２要素及びＨＳＴ出力が入力可能とされた第３要素を有する第１遊星ギヤ機構と、前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持された第１要素、基準回転速動力が入力可能とされた第２要素及びＨＳＴ出力が入力可能とされた第３要素を有する第２遊星ギヤ機構と、前記伝動軸に軸線回り相対回転自在に外挿され連結部材とを備え、前記連結部材は、ＨＳＴ出力を作動的に入力可能とされ、且つ、前記第１及び第２遊星ギヤ機構の第３要素同士を連結するように構成され、前記伝動軸が、前記第１及び第２遊星ギヤ機構双方に共通のＨＭＴ出力部材として作用する遊星ギヤアッセンブリを提供する。
【0035】
前記第２の目的を達成する為に、本発明の第４態様は、駆動源からポンプ軸に作動的に入力される基準回転速動力を例えば逆転側最高速とされた第１ＨＳＴ速及び例えば正転側最高速とされた第２ＨＳＴ速の間で無段変速し、変速後のＨＳＴ出力をモータ軸から出力するＨＳＴと、前記駆動源から基準回転速動力が作動的に伝達される駆動軸と、伝動軸と、第１サンギヤ、第１キャリヤ及び第１インターナルギヤを含む遊星３要素を有し、第１サンギヤが前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持され、第１キャリヤ及び第１インターナルギヤの一方が基準回転速動力を入力可能とされた基準回転速動力入力部を形成する第１遊星ギヤ機構と、第２サンギヤ、第２キャリヤ及び第２インターナルギヤを含む遊星３要素を有し、第２サンギヤが前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持され、第２キャリヤ及び第２インターナルギヤのうち、前記第１遊星ギヤ機構における基準回転速動力入力部を形成する遊星要素とは異なる遊星要素が基準回転速動力を入力可能とされた基準回転速動力入力部を形成する第２遊星ギヤ機構と、前記駆動軸から基準回転速動力を前記第１遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部に作動的に伝達可能な第１伝動ギヤ列と、前記第１伝動ギヤ列による動力伝達を係脱する第１クラッチ機構と、前記駆動軸から基準回転速動力を前記第２遊星ギヤ機構の基準回転速動力入力部に作動的に伝達可能な第２伝動ギヤ列と、前記第２伝動ギヤ列による動力伝達を係脱する第２クラッチ機構と、前記伝動軸に軸線回り相対回転自在に外挿された連結部材とを備え、前記連結部材は、前記第１遊星ギヤ機構のうち第１サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素と、前記第２遊星ギヤ機構のうち第２サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素とを軸線回り相対回転不能に連結しているＨＭＴ装置を提供する。
【0036】
前記第４態様の一形態においては、前記伝動軸はＨＳＴ出力を作動的に入力可能とされる。
この場合、前記連結部材は、前記第１遊星ギヤ機構のうち第１サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素と、前記第２遊星ギヤ機構のうち第２サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素とを連結する連結体と、前記連結体の回転動力を外部へ出力可能な出力体とを有するものとされる。
この場合、前記連結部材は、前記第１遊星ギヤ機構のうち第１サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素と、前記第２遊星ギヤ機構のうち第２サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素とを連結する連結体と、前記連結体の回転動力を外部へ出力可能な出力体とを有するものとされる。
【0037】
前記第４態様の他形態においては、前記連結部材はＨＳＴ出力を作動的に入力可能とされる。
この場合、前記伝動軸は、自身の軸線回りの回転動力を外部へ出力可能とされる。
この場合、前記伝動軸は、自身の軸線回りの回転動力を外部へ出力可能とされる。
【0038】
前記第４態様のさらに他の形態においては、前記伝動軸はＨＳＴ出力を作動的に入力可能とされた筒軸とされ、前記ＨＭＴ装置には、前記伝動軸が軸線回り相対回転自在に外挿される出力軸が備えられる。
この場合、前記連結部材は、前記第１遊星ギヤ機構のうち第１サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素と、前記第２遊星ギヤ機構のうち第２サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素とを連結する連結体と、前記連結体の回転動力を外部へ出力可能な出力体とを備えるものとされ、前記出力体は前記出力軸に同軸上において軸線回り相対回転不能とされる。
この場合、前記連結部材は、前記第１遊星ギヤ機構のうち第１サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素と、前記第２遊星ギヤ機構のうち第２サンギヤ及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素とを連結する連結体と、前記連結体の回転動力を外部へ出力可能な出力体とを備えるものとされ、前記出力体は前記出力軸に同軸上において軸線回り相対回転不能とされる。
【0039】
前記第２の目的を達成する為に、本発明の第５態様は、駆動源からポンプ軸に作動的に入力される基準回転速動力を例えば逆転側最高速とされた第１ＨＳＴ速及び例えば正転側最高速とされた第２ＨＳＴ速の間で無段変速し、変速後のＨＳＴ出力をモータ軸から出力するＨＳＴと、前記駆動源から基準回転速動力が作動的に伝達される駆動軸と、前記モータ軸からＨＳＴ出力が作動的に伝達される伝動軸と、前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持された第１要素、基準回転速動力が入力可能とされた第２要素並びに前記第１及び第２要素に入力された回転動力を合成した合成回転動力を出力する第３要素を有する第１遊星ギヤ機構と、前記駆動軸から基準回転速動力を前記第１遊星ギヤ機構の第２要素に作動的に伝達可能な第１伝動ギヤ列と、前記第１伝動ギヤ列による動力伝達を係脱する第１クラッチ機構と、前記伝動軸に軸線回り相対回転不能に支持された第１要素、基準回転速動力が入力可能とされた第２要素並びに前記第１及び第２要素に入力された回転動力を合成した合成回転動力を出力する第３要素を有する第２遊星ギヤ機構と、前記駆動軸から基準回転速動力を前記第２遊星ギヤ機構の第２要素に作動的に伝達可能な第２伝動ギヤ列と、前記第２伝動ギヤ列による動力伝達を係脱する第２クラッチ機構と、前記第１及び第２遊星ギヤの第３要素同士を軸線回り相対回転不能に連結する連結部材とを備え、前記連結部材は、前記伝動軸に軸線回り相対回転自在に外挿された状態で、軸線方向第１側が前記第１遊星ギヤ機構の第３要素に連結され且つ軸線方向第２側が前記第２遊星ギヤ機構の第３要素に連結された連結体と、前記連結体の回転動力を外部へ出力可能な出力体とを有しているＨＭＴ装置を提供する。
【0040】
前記第５態様の第１形態においては、前記第１遊星ギヤ機構は、第１要素として作用する第１サンギヤと、第３要素として作用する第１キャリヤと、第２要素として作用する第１インターナルギヤとを有し、前記第２遊星ギヤ機構は、第１要素として作用する第２サンギヤと、第２要素として作用する第２キャリヤと、第３要素として作用する第２インターナルギヤとを有するものとされる。
【0041】
この場合、前記第１遊星ギヤ機構は、伝動状態下において、ＨＳＴ出力が所定のゼロ速用ＨＳＴ速とされた際に第１キャリヤがゼロ速となり、ＨＳＴ出力が第１ＨＳＴ速の側から第２ＨＳＴ速の側へ変化されるに従って第１キャリヤが軸線回り一方側である第１回転方向へ増速回転し、且つ、ＨＳＴ出力が所定の第１速段最高速用ＨＳＴ速とされた際に第１キャリヤが第１回転方向へ所定の第１速段最高速で回転するように、ギヤ比が設定される。
【0042】
前記第２遊星ギヤ機構は、伝動状態下において、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速とされた際に第２インターナルギヤが第１回転方向へ第１速段最高速で回転し、且つ、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速から第１ＨＳＴ速の側へ所定の第２速段最高速用ＨＳＴ速まで変化されるに従って第２インターナルギヤの回転速が第１速段最高速から第２速段最高速まで増速するように、ギヤ比が設定される。
【0043】
前記第５態様の第１形態においては、好ましくは、前記連結体は、軸線方向に延びる筒部と、前記筒部の軸線方向第１側から径方向外方へ延びて第１キャリヤに連結される第１フランジと、前記筒部の軸線方向第２側から径方向外方へ延びて第２インターナルギヤに連結される第２フランジとを有するものとされる。
【0044】
前記第５態様の第１形態においては、好ましくは、前記駆動軸は、前記ポンプ軸に同軸上において軸線回り相対回転不能に連結され、前記伝動軸は、前記駆動軸と平行に配置され、前記第１伝動ギヤ列は、前記駆動軸に軸線回り相対回転自在に支持された第１駆動ギヤと、前記第１駆動ギヤに作動的に噛合され且つ第１インターナルギヤに軸線回り相対回転不能に連結された状態で、前記伝動軸に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持された第１従動ギヤとを含み、前記第１クラッチ機構は、前記駆動軸から前記第１駆動ギヤへの動力伝達を係脱するように前記駆動軸上に設けられ、前記第２伝動ギヤ列は、前記駆動軸に軸線回り相対回転自在に支持された第２駆動ギヤと、前記第２駆動ギヤに作動的に噛合され且つ第２キャリヤに軸線回り相対回転不能に連結された状態で、前記伝動軸に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持された第２従動ギヤとを含み、 前記第２クラッチ機構は、前記駆動軸から前記第２駆動ギヤへの動力伝達を係脱するように前記駆動軸上に設けられる。
【0045】
より好ましくは、前記第１及び第２クラッチ機構の一部が、前記筒部の外周面と前記第１及び第２フランジの対向面との間によって画される空間内に入り込むように、前記第１及び第２クラッチ機構は、軸線方向に関し前記連結体の前記第１及び第２フランジの間に配置される。
【0046】
前記第５態様の第１形態に係るＨＭＴ装置は、好ましくは、前記駆動軸からの基準回転速動力を第２キャリヤに作動的に伝達可能な第３伝動ギヤ列と、前記第３伝動ギヤ列による動力伝達を係脱する第３クラッチ機構とを備え得る。
【0047】
前記第３伝動ギヤ列は、前記駆動軸に軸線回り相対回転自在に支持された第３駆動ギヤと、前記第３駆動ギヤに作動的に噛合され且つ第２キャリヤに軸線回り相対回転不能に連結された状態で、前記伝動軸に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持された第３従動ギヤとを含み、前記第２伝動ギヤ列よりも第２キャリヤを高速回転させるようにギヤ比が設定される。
前記第３クラッチ機構は、前記駆動軸から前記第３駆動ギヤへの動力伝達を係脱するように前記駆動軸上に設けられる。
前記第３クラッチ機構は、前記駆動軸から前記第３駆動ギヤへの動力伝達を係脱するように前記駆動軸上に設けられる。
【0048】
より好ましくは、前記第５態様の第１形態に係るＨＭＴ装置は、前記伝動軸に軸線回り相対回転自在な状態で、前記第２遊星ギヤ機構の第２要素に連結された入力部材を備え得る。
前記第２及び第３従動ギヤは前記入力部材に設けられる。
前記第２及び第３従動ギヤは前記入力部材に設けられる。
【0049】
前記第３の目的を達成する為に、本発明の第６態様は、前記第５態様の第１形態の種々の構成に係るＨＭＴ装置と、ゼロ速位置及び最高速位置の間の変速操作範囲で人為操作可能な変速操作部材と、前記変速操作部材の操作位置を検出する操作位置センサと、前記第１クラッチ機構の係脱動作を切替える第１クラッチ作動部材と、前記第２クラッチ機構の係脱動作を切替える第２クラッチ作動部材と、前記ＨＳＴの出力調整部材を作動させるＨＳＴ作動部材と、前記連結部材の回転速度を直接又は間接的に検出する出力センサと、前記第１及び第２クラッチ作動部材並びに前記ＨＳＴ作動部材の作動制御を司る制御装置とを備え、前記変速操作範囲は、ゼロ速位置から第１速段最高速位置までの範囲に設定された低速側の第１速段操作領域と、第１速段最高速位置から第２速段最高速位置までの範囲に設定された高速側の第２速段操作領域とに区画されており、前記制御装置は、前記変速操作部材が前記第１速段操作領域で操作されている際には、前記第１クラッチ機構が係合状態且つ前記第２クラッチ機構が遮断状態となり、前記変速操作部材が第１速段最高速位置に位置されている際には、前記第１及び第２クラッチ機構の一方が係合状態で且つ他方が遮断状態となり、前記変速操作部材が前記第２速段操作領域で操作されている際には、前記第１クラッチ機構が遮断状態且つ前記第２クラッチ機構が係合状態となるように、第１及び第２クラッチ作動部材を作動させ、前記変速操作部材のゼロ速位置への操作に応じて、ＨＳＴ出力がゼロ速用ＨＳＴ速となり、第１速段操作領域内での前記変速操作部材の増速側への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第１ＨＳＴ速の側から第２ＨＳＴ速の側へ変速され、前記変速操作部材の第１速段最高速位置への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速となり、第２速段操作領域内での前記変速操作部材の増速側への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第２ＨＳＴ速の側から第１ＨＳＴ速の側へ変速され、前記変速操作部材の最高速位置への操作に応じて、ＨＳＴ出力が第２速段最高速用ＨＳＴ速となるように、前記ＨＳＴ作動部材を作動させるトランスミッション構造を提供する。
【0050】
一形態においては、前記トランスミッション構造は、前記出力体から作動的に入力されるＨＭＴ動力の回転方向を変更せずに出力する正転出力状態及び前記ＨＭＴ動力の回転方向を逆転させて出力する逆転出力状態を選択的に取り得る前後進切替機構と、前記前後進切換機構を作動させる前後進作動部材とを備え得る。
【0051】
この場合、前記変速操作部材の変速操作範囲は、ゼロ速位置から前進側最高速位置までの前進側操作範囲と、ゼロ速位置から後進側最高速位置までの後進側操作範囲とを含むものとされ、前記制御装置は、前記変速操作部材が前進側操作範囲に位置されている際には前記前後進切替機構が正転出力状態とされ且つ前記変速操作部材が後進側操作範囲に位置されている際には前記前後進切替機構が逆転出力状態とされるように、前記前後進作動部材を作動させる。
【0052】
好ましくは、前記トランスミッション構造は、前記出力体から作動的に入力されるＨＭＴ動力を低速段及び高速段を含む複数変速段に変速可能な副変速機構を備え得る。
【発明の効果】
【0053】
本発明に係る遊星ギヤアッセンブリによれば、ＨＳＴと共働して形成するＨＭＴ装置におけるＨＭＴ出力の変速幅を拡げつつ、ＨＭＴ装置全体の小型化を図ることができる。
本発明に係るＨＭＴ装置によれば、ＨＭＴ出力の変速幅を拡げつつ、小型化を図ることができる。
本発明に係るトランスミッション構造によれば、ＨＭＴ出力の変速幅を拡げつつ、ＨＭＴ装置の小型化を図ることができ、さらに、ＨＭＴ出力の制御性を向上させることができる。
本発明に係るＨＭＴ装置によれば、ＨＭＴ出力の変速幅を拡げつつ、小型化を図ることができる。
本発明に係るトランスミッション構造によれば、ＨＭＴ出力の変速幅を拡げつつ、ＨＭＴ装置の小型化を図ることができ、さらに、ＨＭＴ出力の制御性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0054】
【発明を実施するための形態】
【0055】
実施の形態１
以下、本発明に係る遊星ギヤアッセンブリの一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２に、それぞれ、本実施の形態に係る遊星ギヤアッセンブリ１Ａが適用された作業車輌におけるトランスミッション構造２００Ａの伝動模式図及び油圧回路図を示す。
以下、本発明に係る遊星ギヤアッセンブリの一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２に、それぞれ、本実施の形態に係る遊星ギヤアッセンブリ１Ａが適用された作業車輌におけるトランスミッション構造２００Ａの伝動模式図及び油圧回路図を示す。
【0056】
図１に示すように、前記作業車輌は、駆動源４１０と、主駆動輪４２０と、前記駆動源４１０から前記主駆動輪４２０へ至る走行系伝動経路に介挿された前記トランスミッション構造２００Ａとを備えている。なお、図１及び図２中の符号４１１は前記駆動源４１０に含まれるフライホイールである。
【0057】
前記遊星ギヤアッセンブリ１Ａは、前記駆動源４１０から作動的に入力される基準回転速動力を無段変速して出力する静油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）１１０と共働してＨＭＴ装置（静油圧・機械式無段変速装置）１００Ａを形成するものであり、前記トランスミッション構造２００Ａの一構成要素として利用される。
【0058】
即ち、図１に示すように、前記トランスミッション構造２００Ａは、前記ＨＳＴ１１０及び前記遊星ギヤアッセンブリ１Ａを含む前記ＨＭＴ装置１００Ａを備えている。
【0059】
本実施の形態においては、図１に示すように、前記トランスミッション構造２００Ａは、前記ＨＭＴ装置１００に加えて、さらに、前記ＨＭＴ装置１００Ａの出力（ＨＭＴ出力）の回転方向を前進方向及び後進方向に切替可能な前後進切替機構２２０と、前記前後進切替機構２２０の出力を左右一対の前記主駆動輪３２０に差動伝達するディファレンシャル機構２３０とを備えている。
【0060】
前記トランスミッション構造２００Ａは、さらに、前記一対の主駆動輪３２０に選択的に制動力を付加する走行ブレーキ機構２４０と、前記一対の主駆動輪３２０を強制的に同期駆動するデフロック機構２３５と、前記前後進切替機構２２０の出力を副駆動輪へ向けて選択的に出力可能な副駆動輪用駆動力取出機構２５０とを有している。
【0061】
また、前記トランスミッション構造２００Ａは、外部へ回転動力を出力するＰＴＯ軸２６０と、前記駆動源４１０からＰＴＯ軸２６０へ至るＰＴＯ伝動経路に介挿されたＰＴＯクラッチ２６５を含むＰＴＯ多段変速機構２７０とを有している。
これら前記トランスミッション構造２００Ａ、ディファレンシャル機構２３０、副駆動輪用駆動力取出機構２５０、ＰＴＯ多段変速機構２７０は図外のミッションケースに収容される。
これら前記トランスミッション構造２００Ａ、ディファレンシャル機構２３０、副駆動輪用駆動力取出機構２５０、ＰＴＯ多段変速機構２７０は図外のミッションケースに収容される。
【0062】
前記ＨＳＴ１１０は、前記駆動源４１０から基準回転速動力を第１ＨＳＴ速及び第２ＨＳＴ速の間で無段変速し、変速後のＨＳＴ出力を出力するように構成されている。
【0063】
具体的には、図１及び図２に示すように、前記ＨＳＴ１０は、前記駆動源４１０から基準回転速動力を作動的に入力するポンプ軸１１２と、前記ポンプ軸１１２に相対回転不能に支持された油圧ポンプ１１４と、前記油圧ポンプ１１４に一対の作動油ライン１１５を介して流体接続されて前記油圧ポンプ１１４によって油圧的に回転駆動される油圧モータ１１８と、前記油圧モータ１１８を相対回転不能に支持するモータ軸１１６と、前記油圧ポンプ１１４及び前記油圧モータ１１８の少なくとも一方の容積を変更させる出力調整部材１２０とを有している。
【0064】
前記出力調整部材１２０は、第１及び第２作動端位置によって画される作動可能範囲で作動され、前記ＨＳＴ１０は、前記出力調整部材１２０の作動可能範囲内での作動位置に応じて、前記ポンプ軸１１２に入力される基準回転速に対する、前記モータ軸１１６から出力されるＨＳＴ出力の回転速度の割合（即ち、ＨＳＴ１１０の変速比）を第１ＨＳＴ速及び第２ＨＳＴ速の間で無段階に変化させ得るようになっている。
なお、本実施の形態においては、前記出力調整部材１２０は前記油圧ポンプ１１４の容積量（吐出量）を変更させるように構成されている。
なお、本実施の形態においては、前記出力調整部材１２０は前記油圧ポンプ１１４の容積量（吐出量）を変更させるように構成されている。
【0065】
本実施の形態においては、前記ＨＳＴ１１０は、ＨＳＴ出力の回転方向を正逆切替可能とされている。
【0066】
即ち、前記ＨＳＴ１１０においては、基準回転速動力の回転方向を第１回転方向（例えば正転方向）とした場合に、前記出力調整部材１２０が第１作動端位置に位置された際のＨＳＴ出力の回転速度（第１ＨＳＴ速）は、第１回転方向とは反対方向の第２回転方向（例えば逆転方向）に最高速（－max）とされ、且つ、前記出力調整部材１２０が第２作動端位置に位置された際のＨＳＴ出力の回転速度（第２ＨＳＴ速）は第１回転方向（例えば正転方向）に最高速（＋max）とされる。
【0067】
この場合、前記出力調整部材１２０が第１及び第２作動端位置の間の中立位置に位置されると、ＨＳＴ出力の回転速度は中立速（ゼロ速）となる。
【0068】
前記ＨＳＴ１１０は、アキシャルピストン型及びラジアルピストン型を含む、種々の形態をとり得る。
前記ＨＳＴ１１０がアキシャルピストン型の場合には、前記出力調整部材１２０は可動斜板とされ得る。前記ＨＳＴ１１０がラジアルピストン型の場合には、前記出力調整部材１２０は可動カムリングとされ得る。
前記ＨＳＴ１１０がアキシャルピストン型の場合には、前記出力調整部材１２０は可動斜板とされ得る。前記ＨＳＴ１１０がラジアルピストン型の場合には、前記出力調整部材１２０は可動カムリングとされ得る。
【0069】
前記出力調整部材１２０は、人為操作に応じて作動され得る。
即ち、図１に示すように、前記トランスミッション構造２００Ａには、ゼロ速位置及び最高速位置の間の変速操作範囲で人為操作可能な変速操作部材３１０と、前記変速操作部材３１０の操作位置を検出する操作位置センサ３１５と、前記出力調整部材１２０を作動させるＨＳＴ作動部材３２０と、前記変速操作部材３１０の操作位置に応じて前記ＨＳＴ作動部材３２０の作動制御を司る制御装置３００とが備えられる。
本実施の形態においては、前記変速操作部材３１０はレバー型とされている。
即ち、図１に示すように、前記トランスミッション構造２００Ａには、ゼロ速位置及び最高速位置の間の変速操作範囲で人為操作可能な変速操作部材３１０と、前記変速操作部材３１０の操作位置を検出する操作位置センサ３１５と、前記出力調整部材１２０を作動させるＨＳＴ作動部材３２０と、前記変速操作部材３１０の操作位置に応じて前記ＨＳＴ作動部材３２０の作動制御を司る制御装置３００とが備えられる。
本実施の形態においては、前記変速操作部材３１０はレバー型とされている。
【0070】
前記ＨＳＴ作動部材３２０は、前記制御装置３００からの制御信号によって前記出力調整部材１２０を作動させ得る限り、油圧サーボ機構及び前記油圧サーボ機構への圧油給排を切替える電磁弁を含む油圧アクチュエータや電動アクチュエータ等の種々の形態をとり得る。
【0071】
【0072】
【0073】
本実施の形態においては、前記伝動軸１０は、ＨＳＴ出力が作動的に入力可能とされている。
詳しくは、前記伝動軸１０は、ＨＳＴ伝動ギヤ列１３０を介して前記モータ軸１１６からＨＳＴ出力を作動的に入力する。
詳しくは、前記伝動軸１０は、ＨＳＴ伝動ギヤ列１３０を介して前記モータ軸１１６からＨＳＴ出力を作動的に入力する。
【0074】
前記ＨＳＴ伝動ギヤ列１３０は、前記モータ軸１１６に軸線回り相対回転不能に連結されたＨＳＴ駆動ギヤ１３２と、前記ＨＳＴ駆動ギヤ１３２に作動的に噛合されたＨＳＴ従動ギヤ１３４とを有している。
【0075】
図１及び図３に示すように、前記伝動軸１０は、前記モータ軸１１６と平行に配置されており、軸線方向第１側（軸線方向に関し前記モータ軸１１６とは離間する側で、図１及び図３において右側）に前記第１遊星ギヤ機構２０を支持し、且つ、軸線方向第２側（軸線方向に関し前記モータ軸１１６に近接する側で、図１及び図３において左側）に前記第２遊星ギヤ機構３０を支持している。
【0076】
前記伝動軸１０は、前記第２遊星ギヤ機構３０を支持する部分より軸線方向第２側において前記ＨＳＴ従動ギヤ１３４を軸線回り相対回転不能に支持している。
【0077】
前記第１遊星ギヤ機構２０は、図３及び図４に示すように、第１サンギヤ２２と、第１サンギヤ２２と噛合する第１遊星ギヤ２４と、第１遊星ギヤ２４と噛合する第１インターナルギヤ２６と、第１遊星ギヤ２４を軸線回り回転自在に支持し且つ第１遊星ギヤ２４の第１サンギヤ２２回りの公転に連動して第１サンギヤ２２の軸線回りに回転する第１キャリヤ２８とを有しており、第１サンギヤ２２、第１キャリヤ２８及び第１インターナルギヤ２６が遊星３要素を形成している。
【0078】
図３及び図４に示すように、前記遊星３要素のうちの第１要素である第１サンギヤ２２が前記伝動軸１０に相対回転不能に支持されている。
前述の通り、本実施の形態においては、前記伝動軸１０にＨＳＴ出力が入力される。
従って、本実施の形態においては、第１サンギヤ２２がＨＳＴ出力を入力する可変動力入力部として作用する。
前述の通り、本実施の形態においては、前記伝動軸１０にＨＳＴ出力が入力される。
従って、本実施の形態においては、第１サンギヤ２２がＨＳＴ出力を入力する可変動力入力部として作用する。
【0079】
前記遊星３要素のうちの第２要素が基準回転速動力を入力する基準動力入力部として作用する。
本実施の形態においては、第１インターナルギヤ２６が前記第１遊星ギヤ機構２０の第２要素とされている。
本実施の形態においては、第１インターナルギヤ２６が前記第１遊星ギヤ機構２０の第２要素とされている。
【0080】
本実施の形態においては、前記ＨＭＴ装置１００Ａには前記駆動源４１０から基準回転速動力が作動伝達される駆動軸１２５が備えられており、第１インターナルギヤ２６へは、前記駆動源４１０から基準回転速動力が作動伝達される駆動軸１２５から基準回転速動力が作動的に入力されるようになっている。
【0081】
詳しくは、本実施の形態においては、図３に示すように、前記駆動軸１２５は、前記ポンプ軸１１２と同軸上において軸線回り相対回転不能に連結されており、前記ＨＭＴ装置１００Ａには、前記前記駆動軸１２５と、前記駆動軸１２５から基準回転速動力を第１インターナルギヤ２６に作動的に伝達可能な第１伝動ギヤ列１３５（１）と、前記第１伝動ギヤ列１３５（１）による動力伝達を係脱する第１クラッチ機構１４０（１）とが設けられている。
【0082】
前記第１伝動ギヤ列１３５（１）は、前記駆動軸１２５に軸線回り相対回転自在に支持された第１駆動ギヤ１３６（１）と、前記第１駆動ギヤ１３６（１）に作動的に噛合され且つ第１インターナルギヤ２６に軸線回り相対回転不能に連結された状態で、前記伝動軸１０に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持された第１従動ギヤ１３７（１）とを有している。
【0083】
即ち、本実施の形態においては、第１インターナルギヤ２６は、前記第１クラッチ機構１４０（１）及び前記第１伝動ギヤ列１３５（１）を介して、前記駆動軸１２５から基準回転速動力を入力し得るようになっている。
【0084】
前記第１遊星ギヤ機構２０においては、第３要素が、前記第１及び第２要素に入力された回転動力を合成した合成回転動力を出力する遊星出力部として作用する。
本実施の形態においては、第１キャリヤ２８が前記第３要素とされている。
本実施の形態においては、第１キャリヤ２８が前記第３要素とされている。
【0085】
前記第２遊星ギヤ機構３０は、図３及び図４に示すように、第２サンギヤ３２と、第２サンギヤ３２と噛合する第２遊星ギヤ３４と、第２遊星ギヤ３４と噛合する第２インターナルギヤ３６と、第２遊星ギヤ３４を軸線回り回転自在に支持し且つ第２遊星ギヤ３４の第２サンギヤ３２回りの公転に連動して第２サンギヤ３２の軸線回りに回転する第２キャリヤ３８とを有しており、第２サンギヤ３２、第２キャリヤ３８及び第２インターナルギヤ３６が遊星３要素を形成している。
【0086】
図３及び図４に示すように、前記遊星３要素のうちの第１要素である第２サンギヤ３２が前記伝動軸１０に相対回転不能に支持されている。
前述の通り、本実施の形態においては、前記伝動軸１０にＨＳＴ出力が入力される。
従って、本実施の形態においては、第２サンギヤ３２がＨＳＴ出力を入力する可変動力入力部として作用する。
前述の通り、本実施の形態においては、前記伝動軸１０にＨＳＴ出力が入力される。
従って、本実施の形態においては、第２サンギヤ３２がＨＳＴ出力を入力する可変動力入力部として作用する。
【0087】
前記遊星３要素のうちの第２要素が基準回転速動力を入力する基準動力入力部として作用する。
本実施の形態においては、第２キャリヤ３８が前記第２遊星ギヤ機構３０の第２要素とされている。
本実施の形態においては、第２キャリヤ３８が前記第２遊星ギヤ機構３０の第２要素とされている。
【0088】
本実施の形態においては、第２キャリヤ３８へは前記駆動軸１２５から基準回転速動力が作動的に入力されるようになっている。
【0089】
詳しくは、本実施の形態においては、図３に示すように、前記ＨＭＴ装置１００Ａには、前記駆動軸１２５から基準回転速動力を第２キャリヤ３８に作動的に伝達可能な第２伝動ギヤ列１３５（２）と、前記第２伝動ギヤ列１３５（２）による動力伝達を係脱する第２クラッチ機構１４０（２）とが設けられている。
【0090】
前記第２伝動ギヤ列１３５（２）は、前記駆動軸１２５に軸線回り相対回転自在に支持された第２駆動ギヤ１３６（２）と、前記第２駆動ギヤ２１３６（２）に作動的に噛合され且つ第２キャリヤ３８に軸線回り相対回転不能に連結された状態で、前記伝動軸１０に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持された第２従動ギヤ１３７（２）とを有している。
【0091】
即ち、本実施の形態においては、第２キャリヤ３８は、前記第２クラッチ機構１４０（２）及び前記第２伝動ギヤ列１３５（２）を介して、前記駆動軸１２５から基準回転速動力を入力し得るようになっている。
【0092】
前記第２遊星ギヤ機構３０においては、第３要素が、前記第１及び第２要素に入力された回転動力を合成した合成回転動力を出力する遊星出力部として作用する。
本実施の形態においては、第２インターナルギヤ３６が前記第３要素とされている。
本実施の形態においては、第２インターナルギヤ３６が前記第３要素とされている。
【0093】
図１～図４に示すように、前記遊星ギヤアッセンブリ１Ａは、さらに、前記伝動軸１０に軸線回り相対回転自在に外挿された状態で、前記第１及び第２遊星ギヤ機構２０、３０における第３要素同士を軸線回り相対回転不能に連結する連結部材４０を備えている。
【0094】
前述の通り、本実施の形態においては、前記第１遊星ギヤ機構２０の第３要素（第１キャリヤ２８）は前記第１遊星ギヤ機構２０の合成出力部として作用し、且つ、前記第２遊星ギヤ機構３０の第３要素（第２インターナルギヤ３６）は前記第２遊星ギヤ機構３０の合成出力部として作用しており、従って、前記連結部材４０は、前記第１及び第２遊星ギヤ機構２０、３０双方に共通のＨＭＴ出力部材として作用する。
【0095】
詳しくは、図３及び図４に示すように、前記連結部材４０は、前記第１遊星ギヤ機構２０が動力伝達状態とされ且つ前記第２遊星ギヤ機構３０が動力遮断状態とされている際には、前記第１遊星ギヤ機構２０による合成回転動力（ＨＭＴ出力）を出力し、前記第１遊星ギヤ機構２０が動力遮断状態とされ且つ前記第２遊星ギヤ機構３０が動力伝達状態とされている際には、前記第２遊星ギヤ機構３０による合成回転動力（ＨＭＴ出力）を出力する。
【0096】
図５に、前記連結部材４０の分解縦断面図を示す。
図３～図５に示すように、前記連結部材４０は、前記伝動軸１０に軸線回り相対回転自在に外挿された状態で、軸線方向第１側が前記第１遊星ギヤ機構２０の第３要素に連結され且つ軸線方向第２側が前記第２遊星ギヤ機構３０の第３要素に連結された連結体４１と、前記連結体４１の回転動力を外部へ出力可能な出力体４５とを有している。
図３～図５に示すように、前記連結部材４０は、前記伝動軸１０に軸線回り相対回転自在に外挿された状態で、軸線方向第１側が前記第１遊星ギヤ機構２０の第３要素に連結され且つ軸線方向第２側が前記第２遊星ギヤ機構３０の第３要素に連結された連結体４１と、前記連結体４１の回転動力を外部へ出力可能な出力体４５とを有している。
【0097】
前述の通り、本実施の形態においては、第１キャリヤ２８が前記第１遊星ギヤ機構２０の第３要素（遊星出力部）として作用し、且つ、第２インターナルギヤ３６が前記第２遊星ギヤ機構３０の第３要素（遊星出力部）として作用している。
【0098】
従って、前記連結体４１は、前記伝動軸１０に軸線回り相対回転自在に外挿された状態で、軸線方向第１側が第１キャリヤ２８に軸線回り相対回転不能に連結され且つ軸線方向第２側が第２インターナルギヤ３６に軸線回り相対回転不能に連結されている。
【0099】
詳しくは、図４及び図５に示すように、前記連結体４１は、軸線方向に延びる筒部４２と、前記筒部４２の軸線方向第１側から径方向外方へ延びて第１キャリヤ２８に連結される第１フランジ４３と、前記筒部４２の軸線方向第２側から径方向外方へ延びて第２インターナルギヤ３６に連結される第２フランジ４４とを有している。
【0100】
本実施の形態においては、前記出力体４５は前記連結体４１とは別体とされている。
詳しくは、前記出力体４５は、第１キャリヤ２８に支持される第１遊星ギヤ２４を挟んで前記連結体４１とは軸線方向に関し反対側に配置され且つ前記連結体４１の軸線方向第１側にボルト等の締結部材４９を介して軸線回り相対回転不能且つ着脱可能に連結される連結フランジ４６と、前記連結フランジ４６から軸線方向第１側へ延びる軸部４７とを有している。
詳しくは、前記出力体４５は、第１キャリヤ２８に支持される第１遊星ギヤ２４を挟んで前記連結体４１とは軸線方向に関し反対側に配置され且つ前記連結体４１の軸線方向第１側にボルト等の締結部材４９を介して軸線回り相対回転不能且つ着脱可能に連結される連結フランジ４６と、前記連結フランジ４６から軸線方向第１側へ延びる軸部４７とを有している。
【0101】
図５に示すように、本実施の形態においては、第１キャリヤ２８は、第１遊星ギヤ２４を軸線回り回転自在に支持する第１キャリヤピン２８ａを有している。
【0102】
第１キャリヤピン２８ａは、軸線方向第１側が前記連結フランジ４６に形成された係合孔４６ａに係入され、且つ、軸線方向第２側が前記第１フランジ４３に形成された係合孔４３ａに係入されており、前記連結フランジ４６及び前記第１フランジ４３が、第１キャリヤピン２８ａと共に第１サンギヤ２２の軸線回りに回転する第１キャリヤ２８を形成している。
【0103】
なお、本実施の形態においては、前記出力体４５は、前記連結体４１に着脱可能に連結されているが、これに代えて、前記連結体４１の筒部４２の外周面に、出力体として作用する出力ギヤ（図示せず）を設けることも可能である。
【0104】
本実施の形態においては、図４に示すように、前記第１従動ギヤ１３７（１）は、前記出力体４５の軸部４７に軸線回り相対回転自在に外挿支持された状態で、入力ギヤ部１３７ａ（１）において前記第１駆動ギヤ１３６（１）（図３参照）に連結され且つ出力ギヤ部１３７ｂ（１）において第１インターナルギヤ２６に連結されている。
【0105】
図４に示すように、本実施の形態においては、第２キャリヤ３８は、第２遊星ギヤ３４を軸線回り回転自在に支持する第２キャリヤピン３８ａと、第２キャリヤピン３８ａと共に第２サンギヤ３２の軸線回りに回転するように、前記伝動軸１０に軸線回り相対回転自在に支持された第２キャリヤ本体３８ｂとを有している。
前記第２従動ギヤ１３７（２）は、第２キャリヤ本体３８ｂに軸線回り相対回転不能に支持されている。
前記第２従動ギヤ１３７（２）は、第２キャリヤ本体３８ｂに軸線回り相対回転不能に支持されている。
【0106】
【0107】
即ち、前記第１クラッチ機構１４０（１）は、前記駆動軸１２５から前記第１駆動ギヤ１３６（１）への動力伝達を係脱するように前記駆動軸１２５上に設けられ、前記第２クラッチ機構１４０（２）は、前記駆動軸１２５から前記第２駆動ギヤ１３６（２）への動力伝達を係脱するように前記駆動軸１２５上に設けられている。
【0108】
【0109】
詳しくは、前記第１クラッチ機構１４０（１）は、前記駆動軸１２５に相対回転不能に支持された第１クラッチハウジング１４１（１）と、前記第１クラッチハウジング１４１に相対回転不能に支持された第１駆動側摩擦板及び前記第１駆動側摩擦板に対向された状態で前記第１駆動ギヤ１３６（１）に相対回転不能に支持された第１従動側摩擦板を含む１摩擦板群１４２（１）と、前記第１摩擦板群１４２（１）を摩擦係合させる第１ピストン１４３（１）とを有している。
【0110】
前記第２クラッチ機構１４０（２）は、前記駆動軸に相対回転不能に支持された第２クラッチハウジング６２と、前記第２クラッチハウジング６２に相対回転不能に支持された第２駆動側摩擦板及び前記第２駆動側摩擦板に対向された状態で前記第２駆動ギヤ１３６（２）に相対回転不能に支持された第２従動側摩擦板を含む２摩擦板群１４２（２）と、前記第２摩擦板群１４２（２）を摩擦係合させる第２ピストン１４３（２）とを有している。
なお、図３に示すように、前記第１及び第２クラッチハウジング１４１（１）、１４１(２)は一体形成されている。
なお、図３に示すように、前記第１及び第２クラッチハウジング１４１（１）、１４１(２)は一体形成されている。
【0111】
図３に示すように、本実施の形態においては、前記第１及び第２クラッチ機構１４０（１）、１４０（２）は、軸線方向に関し、前記連結体４１の前記第１及び第２フランジ４３、４４の間に配置されており、前記第１及び第２クラッチ機構１４０（１）、１４０（２）の一部が、前記筒部４２の外周面と前記第１及び第２フランジ４３、４４の対向面との間によって画される空間Ｓ（図４参照）内に入り込んでいる。
【0112】
斯かる構成によれば、前記駆動軸１２５、前記第１及び第２クラッチ機構１４０（１）、１４０（２）、前記第１及び第２伝動ギヤ列１３５（１）、１３５（２）、並びに、前記遊星ギヤアッセンブリ１Ａを含む構造体の小型化を図ることができる。
【0113】
前記第１及び第２クラッチ機構１４０（１）、１４０（２）は、それぞれ、前記制御装置３００によって作動制御される第１及び第２クラッチ作動部材１４５（１）、１４５（２）によって動力伝達の係脱を行うように構成されている。
【0114】
即ち、前記トランスミッション構造２００Ａには、さらに、前記第１クラッチ機構１４０（１）の係脱動作を切替える前記第１クラッチ作動部材１４５（１）と、前記第２クラッチ機構１４０（２）の係脱動作を切替える前記第２クラッチ作動部材１４５（２）とが備えられ、前記制御装置３００は、前記ＨＳＴ作動部材３２０の作動制御に加えて、前記第１及び第２クラッチ作動部材１４５（１）、１４５（２）の作動制御を司るように構成されている。
【0115】
本実施の形態においては、前記第１及び第２クラッチ作動部材１４５（１）、１４５（２）は油圧アクチュエータとされている。
【0116】
詳しくは、図２に示すように、前記第１クラッチ作動部材１４５（１）は、上流側が油圧ポンプ等の油圧源４３０に流体接続される圧油供給ライン１４６と、ドレンライン１４７と、前記第１クラッチ機構１４０（１）に対して圧油を給排する第１給排ライン１４８（１）と、第１クラッチ用電磁弁１５０（１）とを備えている。
【0117】
前記第１クラッチ用電磁弁１５０（１）は、前記制御装置３００からの信号に応じて、前記第１給排ライン１４８（１）を前記圧油供給ライン１４６に流体接続させるクラッチ係合位置及び前記第１給排ライン１４８（１）を前記ドレンライン１４７に流体接続するクラッチ遮断位置を選択的に取るように構成されている。
【0118】
前記第２クラッチ作動部材１４５（２）は、前記圧油供給ライン１４６と、前記ドレンライン１４７と、前記第２クラッチ機構１４０（２）に対して圧油を給排する第２給排ライン１４８（２）と、第２クラッチ用電磁弁１５０（２）とを備えている。
【0119】
前記第２クラッチ用電磁弁１５０（２）は、前記制御装置３００からの信号に応じて、前記第２給排ライン１４８（２）を前記圧油供給ライン１４６に流体接続させるクラッチ係合位置及び前記第２給排ライン１４８（２）を前記ドレンライン１４７に流体接続するクラッチ遮断位置を選択的に取るように構成されている。
【0120】
なお、図２中の符号１４６ａは前記圧油供給ライン１４６のクラッチ作動油圧を設定する作動油リリーフ弁である。
【0121】
本実施の形態においては、前記第１及び第２クラッチ用電磁弁１５０（１）、１５０（２）は比例圧力弁とされているが、これに代えて、ＯＮ・ＯＦＦ弁とすることも可能である。
【0122】
また、本実施の形態においては、前記第１及び第２クラッチ作動部材１４５（１）、１４５（２）は油圧多板式クラッチを作動させる油圧アクチュエータとされているが、例えば、前記第１及び第２クラッチ機構１４０（１）、１４０（２）がドグクラッチとされている場合には、前記第１及び第２クラッチ作動部材１４５（１）、１４５（２）をドグクラッチをシフト操作する電動モータ等の電動アクチュエータとすることも可能である。
【0123】
前述の通り、本実施の形態においては、前記トランスミッション構造２００Ａは、前記前後進切替機構２２０を有している。
この場合、前記トランスミッション構造２００Ａには、さらに、前記前後進切換機構２２０を作動させる前後進作動部材１５５が備えられ、前記変速操作部材３１０は、ゼロ速位置から前進側最高速位置までの前進側操作範囲と、ゼロ速位置から後進側最高速位置までの後進側操作範囲とにおいて人為操作可能とされる。
この場合、前記トランスミッション構造２００Ａには、さらに、前記前後進切換機構２２０を作動させる前後進作動部材１５５が備えられ、前記変速操作部材３１０は、ゼロ速位置から前進側最高速位置までの前進側操作範囲と、ゼロ速位置から後進側最高速位置までの後進側操作範囲とにおいて人為操作可能とされる。
【0124】
そして、前記制御装置３００は、前記変速操作部材３１０が前進側操作範囲に位置されている際には前記前後進切替機構２２０が正転出力状態（前進出力状態）とされ且つ前記変速操作部材３１０が後進側操作範囲に位置されている際には前記前後進切替機構２２０が逆転出力状態（後進出力状態）とされるように、前記前後進作動部材１５５を作動させる。
【0125】
なお、前記トランスミッション構造２００Ａに、前記前後進切替機構２２０を人為操作する為の専用の前後進切替操作部材を備えることも可能である。この場合、前記前後進切替操作部材は、前記前後進切替機構２２０に機械的に操作可能に連結されるレバー又は電気スイッチ式等、種々の構成をとることができる。
前記前後進切替操作部材が備えられる場合には、前記変速操作部材３１０は、例えば、ペダル式等のゼロ速位置から最高速位置まで操作可能な部材とされ、前記トランスミッション構造２００Ａは、前記変速操作部材３１０及び前記前後進切替操作部材への人為操作に応じて、ゼロ速から前進側最高速まで、及び、ゼロ速から後進側最高速までの駆動力を出力するように構成される。
前記前後進切替操作部材が備えられる場合には、前記変速操作部材３１０は、例えば、ペダル式等のゼロ速位置から最高速位置まで操作可能な部材とされ、前記トランスミッション構造２００Ａは、前記変速操作部材３１０及び前記前後進切替操作部材への人為操作に応じて、ゼロ速から前進側最高速まで、及び、ゼロ速から後進側最高速までの駆動力を出力するように構成される。
【0126】
前記前後進作動部材１５５は、前記制御装置３００からの制御信号によって前記前後進切替機構２２０を作動させ得る限り、油圧アクチュエータや電動アクチュエータ等の種々の形態をとり得る。
【0127】
本実施の形態においては、図２に示すように、前記前後進作動部材１５５も油圧アクチュエータとされている。
【0128】
図１に示すように、前記前後進切替機構２２０は、前記連結部材４０からＨＭＴ出力を作動的に入力する中間駆動軸２１０と前記ディファレンシャル機構２３０に作動連結された走行出力軸２１５との間で、ＨＭＴ出力の回転方向を前進方向及び後進方向へ切り替えるように構成されている。
【0129】
本実施の形態においては、前記前後進切替機構２２０は、前記中間駆動軸２１０に支持された前進側駆動ギヤ３３１Ｆ及び前記走行出力軸２１５に支持され、前記前進側駆動ギヤ３３１Ｆに噛合された前進側従動ギヤ３３２Ｆを含む前進側ギヤ列３３０Ｆと、前記中間駆動軸２１０に支持された後進側駆動ギヤ３３１Ｒ及び前記走行出力軸２１５に支持され、アイドルギヤ３３３を介して前記後進側駆動ギヤ３３１Ｒに噛合された後進側従動ギヤ３３２Ｒを含む後進側ギヤ列３３０Ｒと、前進側ギヤ列３３０Ｆの動力伝達を係脱する前進側クラッチ機構３４０Ｆと、後進側ギヤ列３３０Ｒの動力伝達を係脱する後進側クラッチ機構３４０Ｒとを有している。
【0130】
図２に示すように、前記前後進作動部材１５５は、前記圧油供給ライン１４６と、前記ドレンライン１４７と、前記前進側クラッチ機構３３０Ｆに対して圧油を給排する前進給排ライン１５６Ｆと、前記後進側クラッチ機構３３０Ｒに対して圧油を給排する後進給排ライン１５６Ｒと、前進用電磁弁１５７Ｆと、後進用電磁弁１５８Ｒとを備えている。
【0131】
前記前進用電磁弁１５７Ｆは、前記制御装置３００からの信号に応じて、前記前進給排ライン１５６Ｆを前記圧油供給ライン１４６に流体接続させるクラッチ係合位置及び前記前進給排ライン１５６Ｆを前記ドレンライン１４７に流体接続するクラッチ遮断位置を選択的に取るように構成されている。
【0132】
同様に、前記後進用電磁弁１５７Ｒは、前記制御装置３００からの信号に応じて、前記後進給排ライン１５６Ｒを前記圧油供給ライン１４６に流体接続させるクラッチ係合位置及び前記後進給排ライン１５６Ｒを前記ドレンライン１４７に流体接続するクラッチ遮断位置を選択的に取るように構成されている。
【0133】
本実施の形態においては、前記トランスミッション構造２００Ａには、潤滑油供給構造が備えられている。
図２～図４に示すように、前記潤滑油供給構造は、前記作動油リリーフ弁１４６ａから、調圧後の排出油を受け入れる潤滑油供給ライン１６１と、前記潤滑油供給ライン１６１から受け入れた油を、前記中間駆動軸２１０（図２～図４においては図示せず）に形成された軸線油路を経由して、前記伝動軸１０に形成された軸線油路１６２ａ（図４参照）を介して前記第１及び第２遊星ギヤ機構２０、３０の所望潤滑箇所へ案内する遊星ギヤ用潤滑油ライン１６２と、前記潤滑油供給ライン１６１から受け入れた油を、前記駆動軸１２５に形成された軸線油路１６３ａ（図３参照）を介して前記第１及び第２クラッチ機構１４０（１）、１４０（２）の所望潤滑箇所へ案内するクラッチ用潤滑油ライン１６３とを有している。
図２～図４に示すように、前記潤滑油供給構造は、前記作動油リリーフ弁１４６ａから、調圧後の排出油を受け入れる潤滑油供給ライン１６１と、前記潤滑油供給ライン１６１から受け入れた油を、前記中間駆動軸２１０（図２～図４においては図示せず）に形成された軸線油路を経由して、前記伝動軸１０に形成された軸線油路１６２ａ（図４参照）を介して前記第１及び第２遊星ギヤ機構２０、３０の所望潤滑箇所へ案内する遊星ギヤ用潤滑油ライン１６２と、前記潤滑油供給ライン１６１から受け入れた油を、前記駆動軸１２５に形成された軸線油路１６３ａ（図３参照）を介して前記第１及び第２クラッチ機構１４０（１）、１４０（２）の所望潤滑箇所へ案内するクラッチ用潤滑油ライン１６３とを有している。
【0134】
なお、図２中の符号１６１ａは前記潤滑油供給ライン１６１の油圧を設定する潤滑油リリーフ弁である。
【0135】
ここで、前記第１及び第２遊星ギヤ機構２０、３０の設定ギヤ比について説明する。
図６に、前記ＨＭＴ装置１００ＡにおけるＨＳＴ出力とＨＭＴ出力との関係を表すグラフを示す。
図６に、前記ＨＭＴ装置１００ＡにおけるＨＳＴ出力とＨＭＴ出力との関係を表すグラフを示す。
【0136】
図６に示すように、前記第１遊星ギヤ機構２０は、第１サンギヤ２２にＨＳＴ出力が入力され且つ第１インターナルギヤ２６に基準回転速動力が入力されている第１遊星伝動状態（第１速段伝動状態）において、ＨＳＴ出力がゼロ速用ＨＳＴ速とされた際に第１キャリヤ２８（即ち、前記連結部材４０）に現出されるＨＭＴ出力がゼロ速となり、ＨＳＴ出力が第１ＨＳＴ速の側から第２ＨＳＴ速の側へ変化されるに従って第１キャリヤ２８に現出されるＨＭＴ出力が軸線回り一方側である第１回転方向へ増速回転し、且つ、ＨＳＴ出力が所定の第１速段最高速用ＨＳＴ速とされた際に第１キャリヤ２８に現出されるＨＭＴ出力が第１回転方向へ所定の第１速段最高速で回転するように、ギヤ比が設定されている。
【0137】
本実施の形態においては、ゼロ速用ＨＳＴ速は、ＨＳＴ出力の可変範囲の一方側端である第１ＨＳＴ速から所定速度だけ第２ＨＳＴ速の側へ変速された速度とされている。
【0138】
これは、下記理由に依る。
即ち、理論上においては、ゼロ速用ＨＳＴ速を第１ＨＳＴ速に設定することも可能であるが、この場合、作業車輌の走行負荷等によっては、前記出力調整部材１２０を第１ＨＳＴ速に応じた第１作動端位置に位置させても、ＨＳＴ出力が第１ＨＳＴ速に到達しない事態が生じ得る。
この点を考慮して、前記制御装置３００は、ＨＳＴ出力の可変範囲の一方側の速度端である第１ＨＳＴ速から所定速度だけ第２ＨＳＴ速の側へ控えた速度をゼロ速用ＨＳＴ速に設定している。
即ち、理論上においては、ゼロ速用ＨＳＴ速を第１ＨＳＴ速に設定することも可能であるが、この場合、作業車輌の走行負荷等によっては、前記出力調整部材１２０を第１ＨＳＴ速に応じた第１作動端位置に位置させても、ＨＳＴ出力が第１ＨＳＴ速に到達しない事態が生じ得る。
この点を考慮して、前記制御装置３００は、ＨＳＴ出力の可変範囲の一方側の速度端である第１ＨＳＴ速から所定速度だけ第２ＨＳＴ速の側へ控えた速度をゼロ速用ＨＳＴ速に設定している。
【0139】
同様の理由により、本実施の形態においては、前記制御装置３００は、ＨＳＴ出力の可変範囲の他方側の速度端である第２ＨＳＴ速から所定速度だけ第１ＨＳＴ速の側へ変速された速度を第１速段最高速用ＨＳＴ速に設定している。
即ち、本実施の形態において、「最高速用ＨＳＴ速」は、前記ＨＳＴ１１０の機械的な限界出力値ではなく前記制御装置３００による調整出力値を指す。
即ち、本実施の形態において、「最高速用ＨＳＴ速」は、前記ＨＳＴ１１０の機械的な限界出力値ではなく前記制御装置３００による調整出力値を指す。
【0140】
図６に示すように、前記第２遊星ギヤ機構３０は、第２サンギヤ３２にＨＳＴ出力が入力され且つ第２キャリヤ３８に基準回転速動力が入力されている第２遊星伝動状態（第２速段伝動状態）において、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速とされた際に第２インターナルギヤ３６（即ち、前記連結部材４０）に現出されるＨＭＴ出力が第１速段最高速となり、ＨＳＴ出力が第２ＨＳＴ速の側から第１ＨＳＴ速の側へ変化されるに従って第２インターナルギヤ３６に現出されるＨＭＴ出力が軸線回り一方側である第１回転方向へ増速回転し、且つ、ＨＳＴ出力が所定の第２速段最高速用ＨＳＴ速とされた際に第２インターナルギヤ３６に現出されるＨＭＴ出力が第１回転方向へ所定の第２速段最高速で回転するように、ギヤ比が設定されている。
【0141】
本実施の形態においては、第２速段最高速用ＨＳＴ速も、ＨＳＴ出力の可変範囲の一方側端である第１ＨＳＴ速から所定速度だけ第２ＨＳＴ速の側へ変速された速度とされている。
【0142】
第２遊星伝動状態（第２速段伝動状態）で出力し得る車速の最高速度が作業車両の仕様に対して早過ぎる場合には、前記制御装置３００の調整によって、図７に示すように、第１ＨＳＴ速から大きく第２ＨＳＴ速の側へ（好ましくは、中立位置Ｎ又は中立位置の近傍まで）変速された速度を、第２速段最高速用ＨＳＴ速に設定することができる。
【0143】
本実施の形態においては、前記制御装置３００は、下記制御を行うことで、図６のＨＭＴ出力を現出させるように構成されている。
【0144】
即ち、前記トランスミッション構造２００Ａには、さらに、前記連結部材４０の回転速度を直接又は間接的に検出する出力センサ５０（図１参照）が備えられる。
前記出力センサ５０は、例えば、前記連結部材４０又は前記中間駆動軸２１０の回転速度を検出するように配置される。
前記出力センサ５０は、例えば、前記連結部材４０又は前記中間駆動軸２１０の回転速度を検出するように配置される。
【0145】
図６に示すように、前記変速操作部材３１０の変速操作範囲は、低速側の第１速段操作領域と前記第１速段操作領域より高速側の第２速段操作領域とに区画される。
前記第１速段操作領域は、ゼロ速位置から第１速段最高速位置までの範囲に設定され、前記第２速段操作領域は、第１速段最高速位置から第２速段最高速位置までの範囲に設定される。
前記第１速段操作領域は、ゼロ速位置から第１速段最高速位置までの範囲に設定され、前記第２速段操作領域は、第１速段最高速位置から第２速段最高速位置までの範囲に設定される。
【0146】
前記制御装置３００は、前記第１及び第２クラッチ作動部材１４５（１）、１４５（２）に対しては下記作動制御を実行する。
【0147】
即ち、前記制御装置３００は、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が前記第１速段操作領域で操作されていると判断すると、前記第１クラッチ機構１４０（１）が係合状態且つ前記第２クラッチ機構１４０（２）が遮断状態となるように前記第１及び第２クラッチ作動部材１４５（１）、１４５（２）を作動させ、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が第１速段最高速位置に位置されていると判断すると、前記第１及び第２クラッチ機構１４０（１）、１４０（２）の一方が係合状態で且つ他方が遮断状態となるように前記第１及び第２クラッチ作動部材１４５（１）、１４５（２）を作動させ、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が前記第２速段操作領域で操作されていると判断すると、前記第１クラッチ機構１４０（１）が遮断状態且つ前記第２クラッチ機構１４０（２）が係合状態となるように第１及び第２クラッチ作動部材１４５（１）、１４５（２）を作動させる。
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が前記第１速段操作領域で操作されていると判断すると、前記第１クラッチ機構１４０（１）が係合状態且つ前記第２クラッチ機構１４０（２）が遮断状態となるように前記第１及び第２クラッチ作動部材１４５（１）、１４５（２）を作動させ、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が第１速段最高速位置に位置されていると判断すると、前記第１及び第２クラッチ機構１４０（１）、１４０（２）の一方が係合状態で且つ他方が遮断状態となるように前記第１及び第２クラッチ作動部材１４５（１）、１４５（２）を作動させ、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が前記第２速段操作領域で操作されていると判断すると、前記第１クラッチ機構１４０（１）が遮断状態且つ前記第２クラッチ機構１４０（２）が係合状態となるように第１及び第２クラッチ作動部材１４５（１）、１４５（２）を作動させる。
【0148】
また、前記制御装置３００は、前記ＨＳＴ作動部材３２０に対しては下記作動制御を実行する。
【0149】
即ち、前記制御装置３３０は、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０がゼロ速位置へ操作されていると判断すると、ＨＳＴ出力がゼロ速用ＨＳＴ速となるように前記ＨＳＴ作動部材３２０を作動させ、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が第１速段操作領域内において増速操作されていると判断すると、ＨＳＴ出力が第１ＨＳＴ速の側から第２ＨＳＴ速の側へ変速するように前記ＨＳＴ作動部材３２０を作動させ、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき、前記変速操作部材３１０が第１速段最高速位置へ操作されたと判断すると、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速となるように前記ＨＳＴ作動部材３２０を作動させ、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が第２速段操作領域内において増速操作されていると判断すると、ＨＳＴ出力が第２ＨＳＴ速の側から第１ＨＳＴ速の側へ変速するように前記ＨＳＴ作動部材３２０を作動させ、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が最高速位置へ操作されたと判断すると、ＨＳＴ出力が第２速段最高速用ＨＳＴ速となるように前記ＨＳＴ作動部材３２０を作動させる。
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０がゼロ速位置へ操作されていると判断すると、ＨＳＴ出力がゼロ速用ＨＳＴ速となるように前記ＨＳＴ作動部材３２０を作動させ、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が第１速段操作領域内において増速操作されていると判断すると、ＨＳＴ出力が第１ＨＳＴ速の側から第２ＨＳＴ速の側へ変速するように前記ＨＳＴ作動部材３２０を作動させ、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき、前記変速操作部材３１０が第１速段最高速位置へ操作されたと判断すると、ＨＳＴ出力が第１速段最高速用ＨＳＴ速となるように前記ＨＳＴ作動部材３２０を作動させ、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が第２速段操作領域内において増速操作されていると判断すると、ＨＳＴ出力が第２ＨＳＴ速の側から第１ＨＳＴ速の側へ変速するように前記ＨＳＴ作動部材３２０を作動させ、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が最高速位置へ操作されたと判断すると、ＨＳＴ出力が第２速段最高速用ＨＳＴ速となるように前記ＨＳＴ作動部材３２０を作動させる。
【0150】
さらに、前記制御装置３００は前記前後進作動部材１５５に対しては下記作動制御を実行する。
【0151】
即ち、前記制御装置３００は、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が前進側操作範囲に位置されていると判断すると、前記前後進切替機構２２０が正転出力状態となるように前記前後進作動部材１５５を作動させ、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が後進側操作範囲に位置されていると判断すると、記前後進切替機構２２０が逆転出力状態となるように前記前後進作動部材１５５を作動させる。
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が前進側操作範囲に位置されていると判断すると、前記前後進切替機構２２０が正転出力状態となるように前記前後進作動部材１５５を作動させ、
・前記操作位置センサ３１５からの信号に基づき前記変速操作部材３１０が後進側操作範囲に位置されていると判断すると、記前後進切替機構２２０が逆転出力状態となるように前記前後進作動部材１５５を作動させる。
【0152】
実施の形態２
以下、本発明に係る遊星ギヤアッセンブリの他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図８に、本実施の形態に係る遊星ギヤアッセンブリ２が適用された作業車輌のトランスミッション構造２００Ｂの伝動模式図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１におけると同一部材は同一符号を付して、その説明を適宜省略する。
以下、本発明に係る遊星ギヤアッセンブリの他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図８に、本実施の形態に係る遊星ギヤアッセンブリ２が適用された作業車輌のトランスミッション構造２００Ｂの伝動模式図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１におけると同一部材は同一符号を付して、その説明を適宜省略する。
【0153】
図８に示すように、本実施の形態に係る遊星ギヤアッセンブリ１Ｂは、前記実施の形態１に係る遊星ギヤアッセンブリ１に比して、さらに、入力部材６０を有している。
【0154】
前記入力部材６０は、前記伝動軸１０に軸線回り相対回転自在な状態で、前記第２遊星ギヤ機構３０のうち基準回転速動力を入力する第２要素（図示の形態においては、第２キャリヤ３６）に連結されており、さらに、基準回転速動力を入力可能な第１及び第２入力ギヤ部６１、６２を有している。
前記第２入力ギヤ部６２のピッチ径は前記第１入力ギヤ部６１のピッチ径よりも小径とされている。
前記第２入力ギヤ部６２のピッチ径は前記第１入力ギヤ部６１のピッチ径よりも小径とされている。
【0155】
前記遊星ギヤアッセンブリ１Ｂが前記ＨＳＴ１０と共働して形成するＨＭＴ装置１００Ｂは、前記ＨＭＴ装置１００Ａに比して、さらに、前記駆動軸１２５から基準回転速動力を前記第２遊星ギヤ機構３０の第２要素（第２キャリヤ３８）に作動的に伝達可能な第３伝動ギヤ列１３５（３）と、前記第３伝動ギヤ列１３５（３）による動力伝達を係脱する第３クラッチ機構１４０（３）とを備えている。
【0156】
前記第３伝動ギヤ列１３５（３）は、前記第２伝動ギヤ列１３５（２）よりも第２キャリヤ３８を高速回転させるようにギヤ比が設定されている。
【0157】
本実施の形態においては、前記第３伝動ギヤ列１３５（３）は、前記駆動軸１２５に軸線回り相対回転自在に支持された第３駆動ギヤ１３６（３）と、前記第３駆動ギヤ１３６（３）に作動的に噛合され且つ第２キャリヤ３８に軸線回り相対回転不能に連結された状態で、前記伝動軸１０に直接又は間接的に軸線回り相対回転自在に支持された第３従動ギヤ１３７（３）とを有している。
【0158】
そして、前記入力部材６０の第１及び第２入力ギヤ部６１、６２が、それぞれ、前記第２従動ギヤ１３７（２）及び前記第３従動ギヤ１３７（３）として作用している。
【0159】
前記第３クラッチ機構１４０（３）は、前記制御装置３００によって作動制御される第３クラッチ作動部材（図示せず）によって動力伝達の係脱を行うように構成されている。
【0160】
図９に、前記ＨＭＴ装置１００ＢにおけるＨＳＴ出力とＨＭＴ出力との関係を表すグラフを示す。
【0161】
図９に示すように、前記ＨＭＴ装置１００Ｂにおいては、第２遊星伝動状態は、第２速段伝動状態と第３速段伝動状態とを含んでいる。
【0162】
第２速段伝動状態は、前記第１クラッチ機構１４０（１）が遮断され、前記第２クラッチ機構１４０（２）が係合され且つ前記第３クラッチ機構１４０（３）が遮断されることにより現出される伝動状態である。
【0163】
第３速段伝動状態は、前記第１クラッチ機構１４０（１）が遮断され、前記第２クラッチ機構１４０（２）が遮断され且つ前記第３クラッチ機構１４０（３）が係合されることにより現出される伝動状態である。
【0164】
この場合、前記変速操作部材３１０の変速操作範囲は、図９に示すように、ゼロ速位置から第１速段最高速位置までの第１速段操作領域と、第１速段最高速位置から第２速段最高速位置までの第２速段操作領域と、第２速段最高速位置から第３速段最高速位置までの第３速段操作領域とを含むものとされる。
【0165】
前記制御装置３００は、前記変速操作部材３１０がゼロ速位置から第２速段最高速位置までの範囲で操作されている際には、前記ＨＳＴ作動部材３２０並びに前記第１及び第２クラッチ作動部材１４５（１）、１４５（２）に対し前記実施の形態１におけると同様の作動制御を実行する。
【0166】
一方、前記変速操作部材３１０が第３速段操作領域に位置されると、前記制御装置３００は、前記第１及び第２クラッチ機構１４０（１）、１４０（２）が遮断状態とされ且つ前記第３クラッチ機構１４０（３）が係合状態となるように前記第１～第３クラッチ作動部材を作動させて第３速段伝動状態を現出させる。
【0167】
本実施の形態においては、前記制御装置３００は、第２速段伝動状態及び第３速段伝動状態の間の移行に際し、ＨＭＴ出力に急激な速度変化が生じることを防止する為に、下記作動制御を実行する。
【0168】
即ち、前記制御装置３００は、第２速段操作領域内において前記変速操作部材３１０が第２速段最高速位置まで増速操作されると、ＨＳＴ出力が第２速段最高速用ＨＳＴ速となるように前記ＨＳＴ作動部材３２０を作動させて、ＨＭＴ出力を第２速段最高速とする。
【0169】
ここで、第３速段伝動状態においては、前記第２遊星ギヤ機構３０の第２要素（図示の形態においては第２キャリヤ３８）へは前記２伝動ギヤ列１３５（２）より高変速比の前記第３伝動ギヤ列１３５（３）を介して基準回転速動力が入力される。
【0170】
従って、ＨＳＴ出力を第２速段最高速用ＨＳＴ速に維持したままで、第２速段伝動状態から第３速段伝動状態へ移行させると、ＨＭＴ出力に大きな速度変化が生じる。
【0171】
この点を考慮して、本実施の形態においては、前記変速操作部材３１０が第２速段操作領域から第３速段操作領域へ操作されると、前記制御装置３００は、前記第２クラッチ機構１４０（２）が遮断状態となり且つ前記第３クラッチ機構１４０（３）が係合状態となるように前記第２及び第３クラッチ作動部材を作動させて第２速段伝動状態から第３速段伝動状態へ移行させる一方で、ＨＳＴ出力が第２速段最高速用ＨＳＴ速から第３速段最低速用ＨＳＴ速まで変速するように前記ＨＳＴ作動部材３２０を作動させて、第２速段伝動状態及び第３速段伝動状態間の移行時に、ＨＭＴ出力に速度変化が生じることを防止乃至は低減している。
【0172】
なお、第３速段最低速用ＨＳＴ速は、第３速段伝動状態下において、ＨＭＴ出力を第２速段最高速とさせる速度に設定される。
【0173】
実施の形態３
本実施の形態においては、前記実施の形態１に係る遊星ギヤアッセンブリ１Ａが前記トランスミッション構造２００Ａとは異なる他のトランスミッション構造２００Ｃに適用されている。
図１０に、前記遊星ギヤアッセンブリ１Ａが適用された作業車輌におけるトランスミッション構造２００Ｃの伝動模式図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１及び２におけると同一部材は同一符号を付して、その説明を適宜省略する。
本実施の形態においては、前記実施の形態１に係る遊星ギヤアッセンブリ１Ａが前記トランスミッション構造２００Ａとは異なる他のトランスミッション構造２００Ｃに適用されている。
図１０に、前記遊星ギヤアッセンブリ１Ａが適用された作業車輌におけるトランスミッション構造２００Ｃの伝動模式図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１及び２におけると同一部材は同一符号を付して、その説明を適宜省略する。
【0174】
図１０に示すように、前記トランスミッション構造２００Ｃは、前記実施の形態１におけるトランスミッション構造２００Ａに比して、前記ＨＭＴ装置１００Ａの出力を多段変速可能な副変速機構２８０を備えている。
【0175】
本実施の形態においては、前記副変速機構２８０は、動力伝達方向に関し、前記ＨＭＴ装置１００Ａと前記前後進切替機構２２０との間に配設されており、低速段Ｌ及び高速段Ｈの２段階に変速可能とされている。
【0176】
前記副変速機構２８０は、例えば、レバー等あるいは電気スイッチ式で構成される副変速操作部材（図示せず）への人為操作に応じて、機械的リンク機構を介して、若しくは、前記制御装置３００によって作動制御される油圧アクチュエータ又は電動アクチュエータ等の副変速作動部材を介して、低速段Ｌ及び高速段Ｈの切替が行われるように構成される。
【0177】
図１１に、ＨＳＴ出力と前記副変速機構の出力との関係を表すグラフを示す。
【0178】
前記トランスミッション構造２００Ｃには、前記副変速機構２８０の伝動状態を検出して、前記制御装置３００に検出信号を送信し得る副変速センサ２８５が備えられる。
前記副変速センサ２８５は、前記副変速操作部材の操作位置を検出するセンサ、前記副変速機構２８０の作動状態を検出するセンサ、又は、前記副変速作動部材の動きを検出するセンサ等、種々の形態をとり得る。
前記副変速センサ２８５は、前記副変速操作部材の操作位置を検出するセンサ、前記副変速機構２８０の作動状態を検出するセンサ、又は、前記副変速作動部材の動きを検出するセンサ等、種々の形態をとり得る。
【0179】
本実施の形態においては、図１１に示すように、前記制御装置３００は、副変速Ｌ段係合状態においては前記変速操作部材３１０の第２速段最高速位置への操作に応じてＨＳＴ出力を副変速Ｌ段係合時第２速段最高速用ＨＳＴ速とする一方で、副変速Ｈ段係合状態においては前記変速操作部材３１０の第２速段最高速位置への操作に応じてＨＳＴ出力を、副変速Ｌ段係合時第２速段最高速用ＨＳＴ速より所定速度だけ低速の副変速Ｈ段係合時第２速段最高速用ＨＳＴ速とするように構成されている。
【0180】
副変速Ｌ段係合時第２速段最高速用ＨＳＴ速及び副変速Ｈ段係合時第２速段最高速用ＨＳＴ速は、作業車輌の仕様に応じて適宜設定される。
【0181】
実施の形態４
以下、本発明に係る遊星ギヤアッセンブリのさらに他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１２に、本実施の形態に係る遊星ギヤアッセンブリ１Ｄが適用された作業車輌におけるトランスミッション構造２００Ｄの部分伝動模式図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１～３におけると同一部材は同一符号を付して、その説明を適宜省略する。
以下、本発明に係る遊星ギヤアッセンブリのさらに他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１２に、本実施の形態に係る遊星ギヤアッセンブリ１Ｄが適用された作業車輌におけるトランスミッション構造２００Ｄの部分伝動模式図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１～３におけると同一部材は同一符号を付して、その説明を適宜省略する。
【0182】
図１２に示すように、前記遊星ギヤアッセンブリ１Ｄは、前記実施の形態１に係る遊星ギヤアッセンブリ１Ａに比して、前記連結部材４０に代えて連結部材７０を備えている。
【0183】
即ち、前記遊星ギヤアッセンブリ１Ｄは、前記伝動軸１０と、前記第１及び第２遊星ギヤ機構２０、３０と、前記連結部材７０とを備えている。
【0184】
本実施の形態に係る前記遊星ギヤアッセンブリ１Ｄは、
・第１サンギヤ２２が前記伝動軸１０に軸線回り相対回転不能に支持され、第１キャリヤ２８及び第１インターナルギヤ２６の一方が基準回転速動力を入力可能とされた基準回転速動力入力部として作用する点、
・第２サンギヤ３２が前記伝動軸１０に軸線回り相対回転不能に支持され、第２キャリヤ３８及び第２インターナルギヤ３６のうち、前記第１遊星ギヤ機構２０における基準回転速動力入力部として作用する遊星要素とは異なる遊星要素が基準回転速動力を入力可能とされた基準回転速動力入力部として作用する点、
・前記連結部材７０は、前記第１遊星ギヤ機構２０のうち第１サンギヤ２２及び基準回転速動力入力部として作用する遊星要素以外の遊星要素と、前記第２遊星ギヤ機構３０のうち第２サンギヤ３２及び基準回転速動力入力部として作用する遊星要素以外の遊星要素とを軸線回り相対回転不能に連結している点
においては、前記実施の形態１に係る遊星ギヤアッセンブリ１Ａと共通している。
・第１サンギヤ２２が前記伝動軸１０に軸線回り相対回転不能に支持され、第１キャリヤ２８及び第１インターナルギヤ２６の一方が基準回転速動力を入力可能とされた基準回転速動力入力部として作用する点、
・第２サンギヤ３２が前記伝動軸１０に軸線回り相対回転不能に支持され、第２キャリヤ３８及び第２インターナルギヤ３６のうち、前記第１遊星ギヤ機構２０における基準回転速動力入力部として作用する遊星要素とは異なる遊星要素が基準回転速動力を入力可能とされた基準回転速動力入力部として作用する点、
・前記連結部材７０は、前記第１遊星ギヤ機構２０のうち第１サンギヤ２２及び基準回転速動力入力部として作用する遊星要素以外の遊星要素と、前記第２遊星ギヤ機構３０のうち第２サンギヤ３２及び基準回転速動力入力部として作用する遊星要素以外の遊星要素とを軸線回り相対回転不能に連結している点
においては、前記実施の形態１に係る遊星ギヤアッセンブリ１Ａと共通している。
【0185】
即ち、前記実施の形態１に係る遊星ギヤアッセンブリ１Ａにおいては、第１サンギヤ２２が前記伝動軸１０に軸線回り相対回転不能に支持され、第１キャリヤ２８及び第１インターナルギヤ２６の一方である第１インターナルギヤ２６が基準回転速動力入力部として作用し、第２サンギヤ３２が前記伝動軸１０に軸線回り相対回転不能に支持され、第２キャリヤ３８及び第２インターナルギヤ３６のうち、前記第１遊星ギヤ機構２０における基準回転速動力入力部として作用する遊星要素（第１インターナルギヤ２６）とは異なる遊星要素（第２キャリヤ３８）が基準回転速動力入力部として作用し、前記連結部材４０が、前記第１遊星ギヤ機構２０のうち第１サンギヤ２２及び基準回転速動力入力部として作用する遊星要素（第１インターナルギヤ２６）以外の遊星要素（第１キャリヤ２８）と、前記第２遊星ギヤ機構３０のうち第２サンギヤ３２及び基準回転速動力入力部として作用する遊星要素（第２キャリヤ３８）以外の遊星要素（第２インターナルギヤ３６）とを軸線回り相対回転不能に連結している。
【0186】
そして、本実施の形態に係る遊星ギヤアッセンブリ１Ｄにおいては、第１サンギヤ２２が前記伝動軸１０に軸線回り相対回転不能に支持され、第１キャリヤ２８及び第１インターナルギヤ２６の一方である第１キャリヤ２８が基準回転速動力入力部として作用し、第２サンギヤ３２が前記伝動軸１０に軸線回り相対回転不能に支持され、第２キャリヤ３８及び第２インターナルギヤ３６のうち、前記第１遊星ギヤ機構２０における基準回転速動力入力部として作用する遊星要素（第１キャリヤ２８）とは異なる遊星要素（第２インターナルギヤ３６）が基準回転速動力入力部として作用し、前記連結部材７０が、前記第１遊星ギヤ機構２０のうち第１サンギヤ２２及び基準回転速動力入力部として作用する遊星要素（第１キャリヤ２８）以外の遊星要素（第１インターナルギヤ２６）と、前記第２遊星ギヤ機構３０のうち第２サンギヤ３２及び基準回転速動力入力部として作用する遊星要素（第２インターナルギヤ３６）以外の遊星要素（第２キャリヤ３８）とを軸線回り相対回転不能に連結している。
【0187】
一方、前記実施の形態１に係る遊星アッセンブリ１Ａにおいては、前記連結部材４０が前記ＨＭＴ出力部材として作用しているのに対し、本実施の形態に係る遊星ギヤアッセンブリ１Ｄにおいては、前記伝動軸１０が前記ＨＭＴ出力部材として作用している点において、本実施の形態に係る遊星ギヤアッセンブリ１Ｄは、前記実施の形態１に係る遊星ギヤアッセンブリ１Ａと相違している。
【0188】
詳しくは、前記遊星ギヤアッセンブリ１Ｄにおいては、第１キャリヤ２８が前記駆動軸１２５から前記第１伝動ギヤ列１３５（１）を介して基準回転速動力を入力し、且つ、第２インターナルギヤ３６が前記駆動軸１２５から前記第２伝動ギヤ列１３５（２）を介して基準回転速動力を入力している。
【0189】
前記連結部材７０は、前記伝動軸１０に軸線回り相対回転自在に外挿された状態で、第１インターナルギヤ２６及び第２キャリヤ３８を連結しており、さらに、ＨＳＴ出力を作動的に入力可能とされている。
【0190】
即ち、本実施の形態においては、第１インターナルギヤ２６が前記第１遊星ギヤ機構２０においてＨＳＴ出力を入力する可変動力入力部として作用し、且つ、第２キャリヤ３８が前記第２遊星ギヤ機構３０においてＨＳＴ出力を入力する可変動力入力部として作用する。
【0191】
本実施の形態においては、前記連結部材７０は前記ＨＳＴ伝動ギヤ列１３０を介して前記モータ軸１１６からＨＳＴ出力を入力している。
【0192】
このように、前記第１遊星ギヤ機構２０においては、第１キャリヤ２８が基準回転速動力が入力し且つ第１インターナルギヤ２６がＨＳＴ出力を入力して、前記伝動軸１０に軸線回り相対回転不能に支持された第１サンギヤ２２が合成回転動力を出力する遊星出力部として作用する。
【0193】
また、前記第２遊星ギヤ機構３０においては、第２インターナルギヤ３６が基準回転速動力が入力し且つ第２キャリヤ３８がＨＳＴ出力を入力して、前記伝動軸１０に軸線回り相対回転不能に支持された第２サンギヤ３２が合成回転動力を出力する遊星出力部として作用する。
【0194】
前記伝動軸１０は、自身の回転動力を外部に出力可能とされており、前記第１及び第２遊星ギヤ機構２０、３０双方に共通のＨＭＴ出力部材として作用している。
【0195】
実施の形態５
以下、本発明に係る遊星ギヤアッセンブリのさらに他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１３に、本実施の形態に係る遊星ギヤアッセンブリ１Ｅが適用された作業車輌におけるトランスミッション構造２００Ｅの部分伝動模式図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１～４におけると同一部材は同一符号を付して、その説明を適宜省略する。
以下、本発明に係る遊星ギヤアッセンブリのさらに他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１３に、本実施の形態に係る遊星ギヤアッセンブリ１Ｅが適用された作業車輌におけるトランスミッション構造２００Ｅの部分伝動模式図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１～４におけると同一部材は同一符号を付して、その説明を適宜省略する。
【0196】
本実施の形態に係る遊星ギヤアッセンブリ１Ｅは、前記伝動軸１０に代えて筒状の伝動軸１５を有している点、前記連結部材４０に代えて連結部材８０を有している点、及び、出力軸９０を有している点において、前記実施の形態１に係る遊星ギヤアッセンブリ１Ａと相違している。
【0197】
前記出力軸９０の両端は、図示しないミッションケースの支持壁に軸受支持され、一端部において、前述の中間駆動軸２１０と連結するための継手部が設けられる。
【0198】
前記伝動軸１５は、前記出力軸９０に軸線回り相対回転自在に外挿支持された状態で、前記ＨＳＴ伝動ギヤ列１３０を介して前記モータ軸からＨＳＴ出力を入力可能とされている。
【0199】
前記連結部材８０は、前記第１遊星ギヤ機構２０のうち第１サンギヤ２２及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素と、前記第２遊星ギヤ機構３０のうち第２サンギヤ３２及び基準回転速動力入力部を形成する遊星要素以外の遊星要素とを連結する連結体８１を有している。
【0200】
図１３に示すように、本実施の形態においては、第１インターナルギヤ２６が前記第１遊星ギヤ機構２０の基準回転速動力入力部として作用し、第２キャリヤ３８が前記第２遊星ギヤ機構３０の基準回転速動力入力部として作用する。
従って、前記連結体８１は、第１キャリヤ２８と第２インターナルギヤ３６とを軸線回り相対回転不能に連結している。
従って、前記連結体８１は、第１キャリヤ２８と第２インターナルギヤ３６とを軸線回り相対回転不能に連結している。
【0201】
図１３に示すように、前記連結部材８０は、さらに、前記連結体８１の回転動力を外部へ出力可能な出力体８５を備えている。
本実施の形態おいては、前記出力体８５は、前記出力軸９０と同軸上において前記出力軸９０に軸線回り相対回転不能に連結されている。
本実施の形態おいては、前記出力体８５は、前記出力軸９０と同軸上において前記出力軸９０に軸線回り相対回転不能に連結されている。
【0202】
図１３に示すように、前記遊星ギヤアッセンブリ１Ｅを備えたＨＭＴ装置１００Ｅは、前記ＨＭＴ装置１００Ａに比して、前記第１及び第２クラッチ機構１４０（１）、１４０（２）に代えて、第１及び第２クラッチ機構１８０（１）、１８０（２）を備えている。
【0203】
前記ポンプ軸１１２に連結された前記駆動軸１２５に、前記第１及び第２駆動ギヤ１３６（１）・１３６（２）が軸線回り相対回転不能に連結されており、前記第１及び第２クラッチ機構１８０（１）、１８０（２）は、前記伝動軸１５と同軸上に配置されている。
【0204】
詳しくは、前記第１クラッチ機構１８０（１）は、前記第１従動ギヤ１３７（１）から前記第１遊星ギヤ機構２０の基準回転速動力入力部（本実施の形態においては前記第１インターナルギヤ２６）への動力伝達を係脱するように構成されている。
【0205】
前記第２クラッチ機構１８０（２）は、前記第２従動ギヤ１３７（２）から前記第２遊星ギヤ機構３０の基準回転速動力入力部（本実施の形態においては前記第２キャリヤ３６）への動力伝達を係脱するように構成されている。
【0206】
前記実施の形態１(図１)においては、前記第１クラッチ機構１４０（１）が前記駆動軸１２５及び前記第１駆動ギヤ１３６（１）の間に配置され、前記第２クラッチ機構１４０（２）が前記駆動軸１２５及び前記第２駆動ギヤ１３６（２）の間に配置されている為、一方のクラッチ機構（例えば、前記第１クラッチ機構１４０（１））を係合させたときに、非係合側の駆動ギヤ（この例においては、前記第２駆動ギヤ１３６（２））は、前記連結部材４０の回転を受ける従動ギア（この例においては、前記第２従動ギヤ１３７（２））によって逆駆動されてしまう。この際に、非係合側の駆動ギヤ（この例においては、前記第２駆動ギヤ１３６（２））と前記駆動軸１２５との間の相対回転差が許容値を越えていると異常磨耗や焼き付きが起こる可能性がある。
【0207】
これに対し、本実施の形態(図１３)においては、前記第１及び第２駆動ギヤ１３６（１）、１３６（２）が前記駆動軸１２５に軸線回り相対回転不能とされた状態で、前記第１クラッチ機構１８０（１）が前記伝動軸１５及び前記第１従動ギヤ１３７（１）の間に配置され、前記第２クラッチ機構１８０（２）が前記伝動軸１５及び前記第２従動ギヤ１３７（２）の間に配置されている。その為、一方のクラッチ機構（例えば、前記第１クラッチ機構１４０（１））を係合させたときに、非係合側の従動ギヤ（この例においては、前記第２従動ギヤ１３７（２））には前記連結部材８０の回転は伝達されず、前記駆動軸１２５まわりの設計を有利にできる利点がある。
【符号の説明】
【0208】
１Ａ～１Ｅ 遊星ギヤアッセンブリ
１０、１５ 伝動軸
２０ 第１遊星ギヤ機構
２２ 第１サンギヤ
２６ 第１インターナルギヤ
２８ 第１キャリヤ
３０ 第２遊星ギヤ機構
３２ 第２サンギヤ
３６ 第２インターナルギヤ
３８ 第２キャリヤ
４０、７０、８０ 連結部材
４１、８１ 連結体
４２ 筒部
４３ 第１フランジ
４４ 第２フランジ
４５、８５ 出力体
４６ 連結フランジ
４７ 軸部
５０ 出力センサ
６０ 入力部材
６１ 第１入力ギヤ部
６２ 第２入力ギヤ部
８５ 出力軸
１００Ａ～１００Ｅ ＨＭＴ装置
１１０ ＨＳＴ
１１２ ポンプ軸
１１６ モータ軸
１００Ａ～１００Ｄ ＨＭＴ装置
１２５ 駆動軸
１３４ ＨＳＴ従動ギヤ
１３５（１） 第１伝動ギヤ列
１３６（１） 第１駆動ギヤ
１３７（１） 第１従動ギヤ（伝動ギヤ部材）
１３７ａ（１） 入力ギヤ部
１３７ｂ（１） 出力ギヤ部
１３５（２） 第２伝動ギヤ列
１３６（２） 第２駆動ギヤ
１３７（２） 第２従動ギヤ
１３５（３） 第３伝動ギヤ列
１３６（３） 第３駆動ギヤ
１３７（３） 第３従動ギヤ
１４０（１）、１８０（１） 第１クラッチ機構
１４０（２）、１８０（２） 第２クラッチ機構
１４０（３） 第３クラッチ機構
２００Ａ～２００Ｅ トランスミッション構造
２２０ 前後進切替機構
２８０ 副変速機構
３００ 制御装置
３１０ 変速操作部材
３１５ 操作位置センサ
３２０ ＨＳＴ作動部材
４１０ 駆動源
１０、１５ 伝動軸
２０ 第１遊星ギヤ機構
２２ 第１サンギヤ
２６ 第１インターナルギヤ
２８ 第１キャリヤ
３０ 第２遊星ギヤ機構
３２ 第２サンギヤ
３６ 第２インターナルギヤ
３８ 第２キャリヤ
４０、７０、８０ 連結部材
４１、８１ 連結体
４２ 筒部
４３ 第１フランジ
４４ 第２フランジ
４５、８５ 出力体
４６ 連結フランジ
４７ 軸部
５０ 出力センサ
６０ 入力部材
６１ 第１入力ギヤ部
６２ 第２入力ギヤ部
８５ 出力軸
１００Ａ～１００Ｅ ＨＭＴ装置
１１０ ＨＳＴ
１１２ ポンプ軸
１１６ モータ軸
１００Ａ～１００Ｄ ＨＭＴ装置
１２５ 駆動軸
１３４ ＨＳＴ従動ギヤ
１３５（１） 第１伝動ギヤ列
１３６（１） 第１駆動ギヤ
１３７（１） 第１従動ギヤ（伝動ギヤ部材）
１３７ａ（１） 入力ギヤ部
１３７ｂ（１） 出力ギヤ部
１３５（２） 第２伝動ギヤ列
１３６（２） 第２駆動ギヤ
１３７（２） 第２従動ギヤ
１３５（３） 第３伝動ギヤ列
１３６（３） 第３駆動ギヤ
１３７（３） 第３従動ギヤ
１４０（１）、１８０（１） 第１クラッチ機構
１４０（２）、１８０（２） 第２クラッチ機構
１４０（３） 第３クラッチ機構
２００Ａ～２００Ｅ トランスミッション構造
２２０ 前後進切替機構
２８０ 副変速機構
３００ 制御装置
３１０ 変速操作部材
３１５ 操作位置センサ
３２０ ＨＳＴ作動部材
４１０ 駆動源
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】