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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023112800
(43)【公開日】2023-08-15
(54)【発明の名称】ジェット推進艇
(51)【国際特許分類】
B63H 11/08 20060101AFI20230807BHJP
B63B 79/30 20200101ALI20230807BHJP
【ＦＩ】
B63H11/08 A
B63B79/30
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022014741
(22)【出願日】2022-02-02
(71)【出願人】
【識別番号】000010076
【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002310
【氏名又は名称】弁理士法人あい特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】中村 光義
(57)【要約】
【課題】ジェットポンプの状態を判断するための手間の低減を図ることができるジェット推進艇を提供する。
【解決手段】ジェット推進艇１は、船体と、船体に配置された駆動源と、駆動源の駆動力により水を吸引して噴出することによって推進力を発生するジェットポンプ４と、振動センサ５１と、コントローラとを含む。振動センサ５１は、ジェットポンプ４に設けられてジェットポンプ４の振動を検出する。コントローラは、振動センサ５１の検出結果が所定条件を満たすか否かを判断する。コントローラは、振動センサ５１の検出結果が所定条件を満たすと判断した場合に、ユーザ向けの情報を報知する。
【選択図】図２
【解決手段】ジェット推進艇１は、船体と、船体に配置された駆動源と、駆動源の駆動力により水を吸引して噴出することによって推進力を発生するジェットポンプ４と、振動センサ５１と、コントローラとを含む。振動センサ５１は、ジェットポンプ４に設けられてジェットポンプ４の振動を検出する。コントローラは、振動センサ５１の検出結果が所定条件を満たすか否かを判断する。コントローラは、振動センサ５１の検出結果が所定条件を満たすと判断した場合に、ユーザ向けの情報を報知する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
船体と、
前記船体に配置された駆動源と、
前記駆動源の駆動力により水を吸引して噴出することによって推進力を発生するジェットポンプと、
前記ジェットポンプに設けられて前記ジェットポンプの振動を検出する振動センサと、
前記振動センサの検出結果が所定条件を満たすか否かを判断するコントローラであって、前記振動センサの検出結果が前記所定条件を満たすと判断した場合に、ユーザ向けの情報を報知するコントローラとを含む、ジェット推進艇。
前記船体に配置された駆動源と、
前記駆動源の駆動力により水を吸引して噴出することによって推進力を発生するジェットポンプと、
前記ジェットポンプに設けられて前記ジェットポンプの振動を検出する振動センサと、
前記振動センサの検出結果が所定条件を満たすか否かを判断するコントローラであって、前記振動センサの検出結果が前記所定条件を満たすと判断した場合に、ユーザ向けの情報を報知するコントローラとを含む、ジェット推進艇。
【請求項2】
前記ジェット推進艇は、ディスプレーをさらに含み、
前記コントローラは、前記振動センサの検出結果が前記所定条件を満たすと判断した場合に、ユーザ向けの情報を、前記ディスプレーに表示することによって報知する、請求項１に記載のジェット推進艇。
前記コントローラは、前記振動センサの検出結果が前記所定条件を満たすと判断した場合に、ユーザ向けの情報を、前記ディスプレーに表示することによって報知する、請求項１に記載のジェット推進艇。
【請求項3】
前記ジェット推進艇は、ブザーをさらに含み、
前記コントローラは、前記振動センサの検出結果が前記所定条件を満たすと判断した場合に、ユーザ向けの情報を、前記ブザーを鳴らすことによって報知する、請求項１又は２に記載のジェット推進艇。
前記コントローラは、前記振動センサの検出結果が前記所定条件を満たすと判断した場合に、ユーザ向けの情報を、前記ブザーを鳴らすことによって報知する、請求項１又は２に記載のジェット推進艇。
【請求項4】
前記コントローラは、前記振動センサの検出結果が前記所定条件を満たすと判断した場合に、前記駆動源の出力を制限する、請求項１～３のいずれか一項に記載のジェット推進艇。
【請求項5】
前記コントローラは、前記振動センサの検出結果が前記所定条件を満たすと判断した場合に、前記駆動源の回転数を制限する、請求項４に記載のジェット推進艇。
【請求項6】
前記コントローラは、前記振動センサの検出結果が前記所定条件を満たすと判断した場合に、前記駆動源を停止させる、請求項５に記載のジェット推進艇。
【請求項7】
前記振動センサが検出する前記ジェットポンプの振動数が所定値以上である状態が所定時間継続する場合に、前記コントローラは、前記振動センサの検出結果が前記所定条件を満たすと判断する、請求項１～６のいずれか一項に記載のジェット推進艇。
【請求項8】
前記振動センサは、前記ジェットポンプにおいて前記船体外の部分に設けられている、請求項１～７のいずれか一項に記載のジェット推進艇。
【請求項9】
前記ジェットポンプは、
前記船体内に配置された内シャフトと、前記船体外に配置されて前記内シャフトと一体回転する外シャフトとを有し、前記駆動源の駆動力が伝達されることによって回転するドライブシャフトと、
前記外シャフトに取り付けられて前記外シャフトと一体回転するインペラと、
前記船体外において前記船体に固定されて前記インペラを収容し、回転する前記インペラによって吸引される水を受け入れるインペラハウジングとを含み、
前記振動センサは、前記インペラハウジングに設けられている、請求項８に記載のジェット推進艇。
前記船体内に配置された内シャフトと、前記船体外に配置されて前記内シャフトと一体回転する外シャフトとを有し、前記駆動源の駆動力が伝達されることによって回転するドライブシャフトと、
前記外シャフトに取り付けられて前記外シャフトと一体回転するインペラと、
前記船体外において前記船体に固定されて前記インペラを収容し、回転する前記インペラによって吸引される水を受け入れるインペラハウジングとを含み、
前記振動センサは、前記インペラハウジングに設けられている、請求項８に記載のジェット推進艇。
【請求項10】
前記ジェットポンプは、
前記船体内に配置された内シャフトと、前記船体外に配置されて前記内シャフトと一体回転する外シャフトとを有し、前記駆動源の駆動力が伝達されることによって回転するドライブシャフトと、
前記外シャフトに取り付けられて前記外シャフトと一体回転するインペラと、
前記船体外において前記船体に固定されて前記インペラを収容し、回転する前記インペラによって吸引される水を受け入れるインペラハウジングと
前記外シャフトを支持する外ベアリングと、
前記船体外において前記インペラハウジングよりも前記船体から離れて配置されて前記外ベアリングを支持し、前記インペラハウジング内を流れた水を受け入れるダクトと、
前記ダクト内に配置されて、前記ダクト内の水の流れを整える静翼とを含み、
前記振動センサは、前記ダクトに設けられている、請求項８又は９に記載のジェット推進艇。
前記船体内に配置された内シャフトと、前記船体外に配置されて前記内シャフトと一体回転する外シャフトとを有し、前記駆動源の駆動力が伝達されることによって回転するドライブシャフトと、
前記外シャフトに取り付けられて前記外シャフトと一体回転するインペラと、
前記船体外において前記船体に固定されて前記インペラを収容し、回転する前記インペラによって吸引される水を受け入れるインペラハウジングと
前記外シャフトを支持する外ベアリングと、
前記船体外において前記インペラハウジングよりも前記船体から離れて配置されて前記外ベアリングを支持し、前記インペラハウジング内を流れた水を受け入れるダクトと、
前記ダクト内に配置されて、前記ダクト内の水の流れを整える静翼とを含み、
前記振動センサは、前記ダクトに設けられている、請求項８又は９に記載のジェット推進艇。
【請求項11】
前記ジェットポンプは、
前記船体内に配置された内シャフトと、前記船体外に配置されて前記内シャフトと一体回転する外シャフトとを有し、前記駆動源の駆動力が伝達されることによって回転するドライブシャフトと、
前記外シャフトに取り付けられて前記外シャフトと一体回転するインペラと、
前記船体外において前記船体に固定されて前記インペラを収容し、回転する前記インペラによって吸引される水を受け入れるインペラハウジングと
前記外シャフトを支持する外ベアリングと、
前記船体外において前記インペラハウジングよりも前記船体から離れて配置されて前記外ベアリングを支持し、前記インペラハウジング内を流れた水を受け入れるダクトと、
前記ダクト内に配置されて、前記ダクト内の水の流れを整える静翼と、
前記船体外において前記ダクトよりも前記船体から離れて配置されて噴出口が設けられ、前記ダクト内を流れた水を前記噴出口から噴出するノズルとを含み、
前記振動センサは、前記ノズルに設けられている、請求項８～１０のいずれか一項に記載のジェット推進艇。
前記船体内に配置された内シャフトと、前記船体外に配置されて前記内シャフトと一体回転する外シャフトとを有し、前記駆動源の駆動力が伝達されることによって回転するドライブシャフトと、
前記外シャフトに取り付けられて前記外シャフトと一体回転するインペラと、
前記船体外において前記船体に固定されて前記インペラを収容し、回転する前記インペラによって吸引される水を受け入れるインペラハウジングと
前記外シャフトを支持する外ベアリングと、
前記船体外において前記インペラハウジングよりも前記船体から離れて配置されて前記外ベアリングを支持し、前記インペラハウジング内を流れた水を受け入れるダクトと、
前記ダクト内に配置されて、前記ダクト内の水の流れを整える静翼と、
前記船体外において前記ダクトよりも前記船体から離れて配置されて噴出口が設けられ、前記ダクト内を流れた水を前記噴出口から噴出するノズルとを含み、
前記振動センサは、前記ノズルに設けられている、請求項８～１０のいずれか一項に記載のジェット推進艇。
【請求項12】
前記振動センサは、前記ジェットポンプにおいて前記船体内の部分に設けられている、請求項１～１１のいずれか一項に記載のジェット推進艇。
【請求項13】
前記ジェットポンプは、
前記船体内に配置された内シャフトと、前記船体外に配置されて前記内シャフトと一体回転する外シャフトとを有し、前記駆動源の駆動力が伝達されることによって回転するドライブシャフトと、
前記内シャフトを支持する内ベアリングと、前記内ベアリングを支持するホルダと、前記ホルダを弾性支持するダンパとを有して前記船体内に配置されたハウジングベアリングとを含み、
前記振動センサは、前記内ベアリング又は前記ホルダに設けられている、請求項１２に記載のジェット推進艇。
前記船体内に配置された内シャフトと、前記船体外に配置されて前記内シャフトと一体回転する外シャフトとを有し、前記駆動源の駆動力が伝達されることによって回転するドライブシャフトと、
前記内シャフトを支持する内ベアリングと、前記内ベアリングを支持するホルダと、前記ホルダを弾性支持するダンパとを有して前記船体内に配置されたハウジングベアリングとを含み、
前記振動センサは、前記内ベアリング又は前記ホルダに設けられている、請求項１２に記載のジェット推進艇。
【請求項14】
船体と、
前記船体に配置された駆動源と、
前記駆動源の駆動力により水を吸引して噴出することによって推進力を発生するジェットポンプと、
前記ジェットポンプに設けられて前記ジェットポンプの振動を検出する振動センサとを含む、ジェット推進艇。
前記船体に配置された駆動源と、
前記駆動源の駆動力により水を吸引して噴出することによって推進力を発生するジェットポンプと、
前記ジェットポンプに設けられて前記ジェットポンプの振動を検出する振動センサとを含む、ジェット推進艇。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ジェット推進艇に関する。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献１は、ジェット推進艇の一例である水ジェット推進艇を開示している。水ジェット推進艇は、駆動源の一例であるエンジンと、ジェットポンプの一例であるジェット推進機とを含む。ジェット推進機は、エンジンのクランク軸に連結されたインペラ軸と、インペラ軸に取り付けられたインペラと、インペラを収容したインペラハウジングと、インペラハウジングの後端部に取り付けられた噴射ノズルとを含む。エンジンによってジェット推進機が駆動されると、インペラが噴流を発生させる。噴流が噴射ノズルから噴射されることによって、推進力が発生する。
【0003】
水ジェット推進艇は、エンジンの運転状態を示すエンジン回転数、スロットル開度、冷却水温、冷却水圧等の運転状態データを検出する様々なセンサと、所定のサンプリング周期ごとに検出された運転状態データが記録されるＥＣＵとを含む。ＥＣＵに記録された運転状態データは、水ジェット推進艇から外部の診断支援システムに出力されて、診断支援システムにおいて、ジェット推進機のインペラの摩耗状態等を診断するために用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００２－１６１８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１のように水ジェット推進艇の駆動源の運転状態データに基いて外部の診断支援システムによってジェットポンプの状態を判断する場合には、運転状態データの送受信や、運転状態データとジェットポンプの状態との関連性の検証等のために手間がかかる。
【0006】
そこで、本発明の一実施形態は、ジェットポンプの状態を判断するための手間の低減を図ることができるジェット推進艇を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一実施形態は、船体と、前記船体に配置された駆動源と、前記駆動源の駆動力により水を吸引して噴出することによって推進力を発生するジェットポンプと、振動センサと、コントローラとを含む、ジェット推進艇を提供する。前記振動センサは、前記ジェットポンプに設けられて前記ジェットポンプの振動を検出する。前記コントローラは、前記振動センサの検出結果が所定条件を満たすか否かを判断する。前記コントローラは、前記振動センサの検出結果が前記所定条件を満たすと判断した場合に、ユーザ向けの情報を報知する。
【0008】
この構成により、ジェット推進艇では、コントローラが、ジェットポンプに設けられてジェットポンプの振動を検出する振動センサの検出結果が所定条件を満たすか否かを判断する。つまり、駆動源の運転状態を示す情報を外部の診断支援システム等によって分析しなくても、ジェット推進艇自体が、振動センサの検出結果であるジェットポンプそのものの振動に基いてジェットポンプの状態を判断することができる。これにより、ジェットポンプの状態を判断するための手間の低減を図ることができる。さらに、振動センサの検出結果が所定条件を満たす場合、つまりジェットポンプが所定の状態にある場合には、コントローラがユーザ向けの情報を報知するので、この情報を受けたユーザは、ジェットポンプの状態の変更等のために適切に対応することができる。
【0009】
本発明の一実施形態においては、前記ジェット推進艇は、ディスプレーをさらに含み、前記コントローラは、前記振動センサの検出結果が前記所定条件を満たすと判断した場合に、ユーザ向けの情報を、前記ディスプレーに表示することによって報知してもよい。
【0010】
本発明の一実施形態においては、前記ジェット推進艇は、ブザーをさらに含み、前記コントローラは、前記振動センサの検出結果が前記所定条件を満たすと判断した場合に、ユーザ向けの情報を、前記ブザーを鳴らすことによって報知してもよい。
【0011】
本発明の一実施形態においては、前記コントローラは、前記振動センサの検出結果が前記所定条件を満たすと判断した場合に、前記駆動源の出力を制限する。
【0012】
この構成により、振動センサの検出結果が所定条件を満たす場合、例えばジェットポンプが改善すべき状態にある場合には、駆動源の出力が制限されることによってジェットポンプの負荷が低減されるので、ジェットポンプの状態の悪化を抑制できる。
【0013】
本発明の一実施形態においては、前記コントローラは、前記振動センサの検出結果が前記所定条件を満たすと判断した場合に、前記駆動源の回転数を制限することによって、前記駆動源の出力を制限してもよい。
【0014】
本発明の一実施形態においては、前記コントローラは、前記振動センサの検出結果が前記所定条件を満たすと判断した場合に、前記駆動源を停止させることによって、前記駆動源の出力を制限してもよい。
【0015】
本発明の一実施形態においては、前記振動センサが検出する前記ジェットポンプの振動数が所定値以上である状態が所定時間継続する場合に、前記コントローラは、前記振動センサの検出結果が前記所定条件を満たすと判断してもよい。
【0016】
本発明の一実施形態においては、前記振動センサは、前記ジェットポンプにおいて前記船体外の部分に設けられていてもよい。
【0017】
本発明の一実施形態においては、前記ジェットポンプは、ドライブシャフトと、インペラと、インペラハウジングとを含む。前記ドライブシャフトは、前記船体内に配置された内シャフトと、前記船体外に配置されて前記内シャフトと一体回転する外シャフトとを有し、前記駆動源の駆動力が伝達されることによって回転する。前記インペラは、前記外シャフトに取り付けられて前記外シャフトと一体回転する。前記インペラハウジングは、前記船体外において前記船体に固定されて前記インペラを収容し、回転する前記インペラによって吸引される水を受け入れる。前記振動センサは、前記インペラハウジングに設けられている。
【0018】
この構成により、ジェット推進艇のコントローラは、ジェットポンプにおいてインペラとインペラハウジングとの隙間における異物の有無等を、インペラハウジングに設けられた振動センサの検出結果に基いて判断することができる。
【0019】
本発明の一実施形態においては、前記ジェットポンプは、ドライブシャフトと、インペラと、インペラハウジングと、外ベアリングと、ダクトと、静翼とを含む。前記ドライブシャフトは、前記船体内に配置された内シャフトと、前記船体外に配置されて前記内シャフトと一体回転する外シャフトとを有し、前記駆動源の駆動力が伝達されることによって回転する。前記インペラは、前記外シャフトに取り付けられて前記外シャフトと一体回転する。前記インペラハウジングは、前記船体外において前記船体に固定されて前記インペラを収容し、回転する前記インペラによって吸引される水を受け入れる。前記外ベアリングは、前記外シャフトを支持する。前記ダクトは、前記船体外において前記インペラハウジングよりも前記船体から離れて配置されて前記外ベアリングを支持し、前記インペラハウジング内を流れた水を受け入れる。前記静翼は、前記ダクト内に配置されて、前記ダクト内の水の流れを整える。前記振動センサは、前記ダクトに設けられている。
【0020】
この構成により、ジェット推進艇のコントローラは、ジェットポンプにおいてダクトによって支持された外ベアリング等の状態を、ダクトに設けられた振動センサの検出結果に基いて判断することができる。
【0021】
本発明の一実施形態においては、前記ジェットポンプは、ドライブシャフトと、インペラと、インペラハウジングと、外ベアリングと、ダクトと、静翼と、ノズルとを含む。前記ドライブシャフトは、前記船体内に配置された内シャフトと、前記船体外に配置されて前記内シャフトと一体回転する外シャフトとを有し、前記駆動源の駆動力が伝達されることによって回転する。前記インペラは、前記外シャフトに取り付けられて前記外シャフトと一体回転する。前記インペラハウジングは、前記船体外において前記船体に固定されて前記インペラを収容し、回転する前記インペラによって吸引される水を受け入れる。前記外ベアリングは、前記外シャフトを支持する。前記ダクトは、前記船体外において前記インペラハウジングよりも前記船体から離れて配置されて前記外ベアリングを支持し、前記インペラハウジング内を流れた水を受け入れる。前記静翼は、前記ダクト内に配置されて、前記ダクト内の水の流れを整える。前記ノズルは、前記船体外において前記ダクトよりも前記船体から離れて配置されている。前記ノズルには、噴出口が設けられている。前記ノズルは、前記ダクト内を流れた水を前記噴出口から噴出する。前記振動センサは、前記ノズルに設けられている。
【0022】
この構成により、ジェット推進艇のコントローラは、ジェットポンプにおいてノズル内における異物の有無等を、ノズルに設けられた振動センサの検出結果に基いて判断することができる。また、ノズルは、ジェットポンプにおいて、インペラハウジング及びダクトよりも船体から離れた位置にあることから、比較的大きく振動する。そのため、ノズルに設けられた振動センサは、ジェットポンプ全体の振動を敏感に検出することができる。
【0023】
本発明の一実施形態においては、前記振動センサは、前記ジェットポンプにおいて前記船体内の部分に設けられていてもよい。
【0024】
本発明の一実施形態においては、前記ジェットポンプは、ドライブシャフトと、ハウジングベアリングとを含む。前記ドライブシャフトは、前記船体内に配置された内シャフトと、前記船体外に配置されて前記内シャフトと一体回転する外シャフトとを有し、前記駆動源の駆動力が伝達されることによって回転する。前記ハウジングベアリングは、前記内シャフトを支持する内ベアリングと、前記内ベアリングを支持するホルダと、前記ホルダを弾性支持するダンパとを有して前記船体内に配置されている。前記振動センサは、前記内ベアリング又は前記ホルダに設けられている。
【0025】
この構成により、ジェット推進艇のコントローラは、ハウジングベアリングにおいて内ベアリングによって支持された内シャフト等の状態を、内ベアリング又はホルダに設けられた振動センサの検出結果に基いて判断することができる。
【0026】
本発明の一実施形態は、船体と、前記船体に配置された駆動源と、前記駆動源の駆動力により水を吸引して噴出することによって推進力を発生するジェットポンプと、振動センサとを含む、ジェット推進艇を提供する。前記振動センサは、前記ジェットポンプに設けられて前記ジェットポンプの振動を検出する。
【0027】
この構成により、駆動源の運転状態を示す情報を分析しなくても、振動センサの検出結果であるジェットポンプそのものの振動に基いてジェットポンプの状態を判断することができる。これにより、ジェットポンプの状態を判断するための手間の低減を図ることができる。
【発明の効果】
【0028】
本発明によれば、ジェットポンプの状態を判断するための手間の低減を図ることができるジェット推進艇を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】本発明の一実施形態に係るジェット推進艇の模式的な側面図である。
【図2】ジェット推進艇に含まれるジェットポンプの縦断面側面図である。
【図5】ジェット推進艇の電気的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0030】
以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るジェット推進艇１の模式的な左側面図である。図１における左右方向がジェット推進艇１の前後方向である。図１における左方はジェット推進艇１の前方である。図１における右方はジェット推進艇１の後方である。以下の説明では、ジェット推進艇１の前方を向いたときを基準としてジェット推進艇１の左右方向を定義する。すなわち、図１の紙面に直交する方向における手前が、ジェット推進艇１の左方であり、図１の紙面に直交する方向における奥が、ジェット推進艇１の右方である。
【0031】
ジェット推進艇１の一例は、パーソナルウォータークラフト（ＰＷＣ）と呼ばれる小型船舶である。ジェット推進艇１は、略左右対称に構成された船体２と、船体２に配置された駆動源３と、駆動源３よりも後方に配置されて推進力を発生するジェットポンプ４とを含む。
【0032】
船体２は、船底を形成するハル５と、ハル５の上方に配置されたデッキ６とを含み、前後方向に長手である。ジェット推進艇１の前後方向と直交する垂直面で切断したときにハル５の断面形状は、Ｕ字状又はＶ字状である。そのため、ハル５の内面５Ａの大部分は、前後方向から見てＵ字状又はＶ字状であり、ハル５は、内面５Ａによって区画された凹状空間を有している。ハル５の後端部には、後方に向かうにつれて上方へ傾斜した傾斜壁５Ｂが設けられている。傾斜壁５Ｂには、傾斜壁５Ｂを前後方向に貫通した貫通穴５Ｃが形成されている。ハル５において傾斜壁５Ｂよりも後方の部分は、トランサム５Ｄである。
【0033】
デッキ６は、ハル５の凹状空間を上方から塞いでいる。これにより、船体２は、上下方向におけるハル５とデッキ６との間に区画された内部空間２Ａを有する。内部空間２Ａは、前後方向に長手であり、その一部は、ハル５の凹状空間によって構成されている。
【0034】
船体２には、内部空間２Ａに配置された隔壁７と、船体２の上部において前後方向に並んで配置されたシート８及びステアリングハンドル９が設けられている。
【0035】
隔壁７は、左右方向に延びる縦板によって構成されていて、船体２の内部空間２Ａにおいて例えば後寄りの位置に固定されている。隔壁７は、ハル５の傾斜壁５Ｂよりも前方に配置されている。隔壁７の下縁は、前後方向から見て、ハル５の内面５Ａに整合するＵ字状又はＶ字状に形成されている。内部空間２Ａは、隔壁７によって、隔壁７よりも前方の前領域２Ｂと、隔壁７よりも後方の後領域２Ｃとに仕切られている。隔壁７には、隔壁７を前後方向に貫通した挿通穴７Ａが形成されている。
【0036】
シート８は、デッキ６の中央部に配置されている。シート８には、ジェット推進艇１のユーザである１名又は複数名の乗員が座ることができる。
【0037】
ステアリングハンドル９は、シート８に座った乗員が前方に伸ばした手が届く位置に配置されている。ステアリングハンドル９の右端部には、ジェットポンプ４の推進力の大きさを変更するために乗員によって操作されるアクセルレバー１０が設けられている。ステアリングハンドル９の左端部には、ジェット推進艇１を後進させる推進力をジェットポンプ４に発生させるために乗員によって操作されるリバースレバー１１が設けられている。
【0038】
駆動源３は、内部空間２Ａの前領域２Ｂに配置されている。本実施形態における駆動源３は、前後方向に延びる回転軸線Ｃ（図２参照）まわりに回転するクランクシャフト３Ａを含むエンジン、つまり内燃機関であるが、駆動源３は、電動モータであってもよい。駆動源３の出力である駆動力は、乗員によるアクセルレバー１０の操作によって調整される。
【0039】
ジェットポンプ４は、駆動源３の駆動力によって水を船底から吸引して船体２の外に噴出することによって、ジェット推進艇１を推進させるための推進力を発生する。詳しくは、ジェットポンプ４は、ハル５の傾斜壁５Ｂから後方へ延びる筒状の流路１４と、流路１４によって支持されたデフレクタ１５及びリバースゲート１６とをさらに含む。ジェットポンプ４は、駆動源３の駆動力をジェットポンプ４に伝達するためのドライブシャフト１７と、ドライブシャフト１７に取り付けられたインペラ１８と、船体２内に配置されてドライブシャフト１７を支持するハウジングベアリング１９とをさらに含む。
【0040】
図２は、ジェットポンプ４の縦断面左側面図である。流路１４及びその内部は、船体２の内部空間２Ａとは別の空間に配置されている。つまり、流路１４は、ジェットポンプ４において船体２外の部分である。船体２のハル５の傾斜壁５Ｂに形成された貫通穴５Ｃは、前方から流路１４の内部に臨んでいる。流路１４の前端部には、下向きに開口して船体２の周辺の水を吸引する吸水口１４Ａが設けられている。流路１４の後端部には、後向きに開口した噴出口１４Ｂが設けられている。流路１４は、吸水口１４Ａから流路１４内に吸引された水を噴出口１４Ｂに導く。
【0041】
流路１４において吸水口１４Ａよりも後方の部分は、筒状のインペラハウジング１４１と、インペラハウジング１４１の後方に配置された筒状のダクト１４２と、筒状のダクト１４２の後方に配置された筒状のノズル１４３とを含む。
【0042】
図３は、図２における流路１４の周辺の要部の拡大図である。インペラハウジング１４１は、前後方向に延びる円筒状である。インペラハウジング１４１の前端部には、その径方向における外方へ張り出したフランジ１４１Ａが設けられている。フランジ１４１Ａは、ハル５のトランサム５Ｄに対して後方から対向している。締結部材Ｂ１がフランジ１４１Ａを貫通してトランサム５Ｄに組み付けられることによって、インペラハウジング１４１を含む流路１４の全体が船体２に固定されている。締結部材Ｂ１として、ボルト等を用いることができる。後述する他の締結部材についても同様である。
【0043】
ダクト１４２は、前後方向に延びる円筒状の外筒１４２Ａと、外筒１４２Ａによって同軸状で取り囲まれた円筒状の内筒１４２Ｂと、ダクト１４２内に配置された単数又複数の静翼１４２Ｃとを含む。締結部材（図示せず）が外筒１４２Ａの前端部とインペラハウジング１４１の後端部とに組み付けられることによって、ダクト１４２がインペラハウジング１４１に固定されている。この状態におけるダクト１４２は、船体２外においてインペラハウジング１４１よりも船体２から後方へ離れて配置されている。インペラハウジング１４１とダクト１４２とは、本実施形態のように別部品であってもよいし、一体形成されてもよい。外筒１４２Ａの内径は、インペラハウジング１４１の内径と同じ又は略同じである。外筒１４２Ａの外径は、インペラハウジング１４１の外径と同じ又は略同じである。
【0044】
内筒１４２Ｂ内には、複数又は単数の外ベアリング２１が配置されている。一例として、外ベアリング２１は、ボールベアリングであり、２つの外ベアリング２１が、前後方向に並んだ状態で内筒１４２Ｂ内に同軸状で配置されている。外ベアリング２１の外輪が内筒１４２Ｂの内周面に嵌っていて、これにより、外ベアリング２１は、内筒１４２Ｂつまりダクト１４２によって支持されている。
【0045】
静翼１４２Ｃは、外筒１４２Ａの内周面と内筒１４２Ｂの外周面との間に架設されている。静翼１４２Ｃが複数設けられる場合、これらの静翼１４２Ｃは、内筒１４２Ｂの外周面から放射状に延びて外筒１４２Ａの内周面に接続される。外筒１４２Ａの内周面と内筒１４２Ｂの外周面との間において静翼１４２Ｃを避けた領域は、ダクト１４２の内部において前後方向の両側へ開放された内部流路１４２Ｄである。内部流路１４２Ｄは、インペラハウジング１４１の内部空間１４１Ｂに対して後方から連通している。
【0046】
ノズル１４３は、後方へ向かうにつれて縮径する円筒状である。締結部材Ｂ２がノズル１４３の前端部を貫通してダクト１４２の外筒１４２Ａに組み付けられることによって、ノズル１４３がダクト１４２に固定されている。この状態におけるノズル１４３は、船体２外においてダクト１４２よりも船体２から後方へ離れて配置されている。ノズル１４３の前端部の内径は、外筒１４２Ａの内径と同じ又は略同じである。ノズル１４３の前端部の外径は、外筒１４２Ａの外径と同じ又は略同じである。ノズル１４３の内部空間１４３Ａは、ダクト１４２の内部流路１４２Ｄに対して後方から連通している。ノズル１４３の後端部に設けられて内部空間１４３Ａを後方へ開放した開口が、前述した噴出口１４Ｂである。
【0047】
デフレクタ１５は、前後方向に延びる筒状である。デフレクタ１５には、後方へ向けて開口した第１噴出口１５Ａと、前下方へ向けて開口した第２噴出口１５Ｂとが設けられている。ノズル１４３の後端部が、デフレクタ１５内に配置されていて、噴出口１４Ｂが、前方から第１噴出口１５Ａに対向している。上下一対の締結部材Ｂ３によって、デフレクタ１５は、ノズル１４３に連結されている。デフレクタ１５は、上下方向に延びる仮想の回動軸線Ｋまわりに左右方向に回動可能である。
【0048】
デフレクタ１５と、前述したステアリングハンドル９とは、ステアリングケーブル２２によってつながっている。ステアリングケーブル２２の後端部は、デフレクタ１５の外面に固定されている。乗員がステアリングハンドル９を操作すると、この操作力がステアリングケーブル２２を介して伝達されることによって、デフレクタ１５が回動する。別の例として、ジェット推進艇１は、ステアリングハンドル９の位置を検出するステアリングポジションセンサ（図示せず）と、ステアリングポジションセンサの検出値に基いてデフレクタ１５を回動させる電動のアクチュエータ（図示せず）とを備えてもよい。
【0049】
リバースゲート１６は、左右方向に延びる本体部１６Ａと、左右方向における本体部１６Ａの両端部から前方に延びる一対の連結部１６Ｂとを含む。一対の連結部１６Ｂは、デフレクタ１５を左右方向の両側から挟むように配置されている。締結部材Ｂ４によって、一対の連結部１６Ｂのそれぞれは、デフレクタ１５に連結されている。この状態におけるリバースゲート１６は、左右方向に延びる仮想の回動軸線Ｌまわりに上下方向に回動可能である。
【0050】
図３に示すリバースゲート１６は、本体部１６Ａがデフレクタ１５の第１噴出口１５Ａから上方へ離れた待機位置にある。リバースゲート１６は、本体部１６Ａが後方から第１噴出口１５Ａに対向するリバース位置（図示せず）まで下方へ回動することができる。
【0051】
ドライブシャフト１７の全体は、前後方向に延びている。ドライブシャフト１７は、ドライブシャフト１７の後部分として船体２外に配置された外シャフト１７Ａと、ドライブシャフト１７の前部分として船体２内に配置された内シャフト１７Ｂとを有する（図２参照）。外シャフト１７Ａと内シャフト１７Ｂとは、同軸状に配置されている。
【0052】
ドライブシャフト１７は、駆動源３の駆動力を受けることによって、ドライブシャフト１７の中心軸線と一致する回転軸線Ｃまわりに回転し、その際、外シャフト１７Ａと内シャフト１７Ｂとは回転軸線Ｃまわりに一体回転する。外シャフト１７Ａと内シャフト１７Ｂとは、一体形成されてもよいし、互いに別部品であって一体回転可能に連結されてもよい。
【0053】
外シャフト１７Ａは、流路１４内に配置されている。外シャフト１７Ａの後端部は、ダクト１４２の内筒１４２Ｂ内に同軸状で配置されて、外ベアリング２１によって、ドライブシャフト１７の回転軸線Ｃまわりに回転可能に支持されている。
【0054】
外シャフト１７Ａの後端部において最も前方に位置する外ベアリング２１よりも前方の部分と内筒１４２Ｂの前端部との隙間は、単数又は複数のシール部材２３によって塞がれている。シール部材２３は、オイルシールやＯリング等の環状体である。後述する他のシール部材についても同様である。
【0055】
外シャフト１７Ａの後端部において外ベアリング２１よりも後方の部分には、ナット２４が組み付けられている。後方へ向かうにつれて縮径する円錐状のキャップ２５が、締結部材Ｂ５によって内筒１４２Ｂの後端部に固定されている。キャップ２５は、ノズル１４３の内部空間１４３Ａに配置されている。ナット２４は、キャップ２５内に配置されている。キャップ２５の前端部は、内筒１４２Ｂの後端部内に嵌め込まれていて、キャップ２５の前端部と内筒１４２Ｂの後端部との隙間は、シール部材２６によって塞がれている。シール部材２３及びシール部材２６により、外ベアリング２１の浸水が抑制されている。
【0056】
外シャフト１７Ａにおいて最も前方に位置するシール部材２３よりも前方かつインペラハウジング１４１内に配置された部分には、インペラ１８が取り付けられている。インペラ１８は、例えばスプラインによって外シャフト１７Ａに対して一体回転可能に連結された中心部１８Ａと、中心部１８Ａから放射状に延びる複数の羽根１８Ｂとを含み、インペラハウジング１４１内に収容されている。それぞれの羽根１８Ｂの先端とインペラハウジング１４１の内周面との間には、微小な隙間Ｍが区画されている。そのため、インペラ１８は、インペラハウジング１４１の内周面と非接触の状態で、外シャフト１７Ａと一体回転する。
【0057】
内シャフト１７Ｂは、ハル５の貫通穴５Ｃを通って船体２の内部空間２Ａの後領域２Ｃに配置され、隔壁７の挿通穴７Ａに挿通されて、継手２７を介して駆動源３のクランクシャフト３Ａに連結されている（図２参照）。
【0058】
図４は、図２における内シャフト１７Ｂの周辺の要部の拡大図である。内シャフト１７Ｂは、第１シャフト１７Ｃ及び第２シャフト１７Ｄを含む。第１シャフト１７Ｃは、前後方向に延びる円管状である。第２シャフト１７Ｄは、前後方向に延びる中実の円柱状であり、第１シャフト１７Ｃの中空部分に対して後方から挿通されている。第１シャフト１７Ｃと第２シャフト１７Ｄとは、スプライン結合されていて、一体回転可能である。第１シャフト１７Ｃの内周面の後端部と第２シャフト１７Ｄの外周面との間の隙間は、シール部材３０によって塞がれている。
【0059】
前述した継手２７は、第１シャフト１７Ｃの前端部に固定された第１継手２７Ａと、駆動源３のクランクシャフト３Ａの後端部に固定された第２継手２７Ｂ（図１参照）と、第１継手２７Ａと第２継手２７Ｂとの間に配置されたダンパ２７Ｃ（図１参照）とを有する。第１継手２７Ａ及び第２継手２７Ｂは、互いに噛み合う歯車状に形成されている。ダンパ２７Ｃは、ゴム等の弾性材料によって歯車状に形成されている。ダンパ２７Ｃにおける複数の歯（図示せず）は、第１継手２７Ａの歯２７Ｄと第２継手２７Ｂの歯（図示せず）との間に１つずつ配置されている。第１継手２７Ａと第２継手２７Ｂとの間での動力伝達の際に生じる衝撃は、ダンパ２７Ｃの弾性変形によって吸収される。
【0060】
ハウジングベアリング１９は、内シャフト１７Ｂを回転自在に支持する内ベアリング３１と、内ベアリング３１を支持するホルダ３２と、ホルダ３２内に配置されたシール部材３３とを有する。ハウジングベアリング１９は、ホルダ３２を弾性支持するダンパ３４と、ダンパ３４を支持して隔壁７に固定されたハウジング３５も有する。
【0061】
内ベアリング３１は、例えばボールベアリングであって、第１シャフト１７Ｃの外周面において第１継手２７Ａよりも後方の部分を取り囲んでいる。ホルダ３２は、ドライブシャフト１７と同軸状に配置された円筒体であって、内ベアリング３１を取り囲んでいる。内ベアリング３１は、第１シャフト１７Ｃの外周面とホルダ３２の内周面との間に嵌っている。ホルダ３２の内周面には、ワッシャ等によって構成された前後一対の位置決め部３６が設けられている。これらの位置決め部３６が内ベアリング３１の外輪を挟むことによって、内ベアリング３１が、ホルダ３２に対して前後方向において位置決めされている。
【0062】
単数又は複数のシール部材３３が、前後一対の位置決め部３６に対して前方及び後方のそれぞれの位置に設けられている。これらのシール部材３３は、第１シャフト１７Ｃの外周面とホルダ３２の内周面との間を塞いでいる。これにより、これらの位置決め部３６の間に位置する内ベアリング３１の浸水が抑制されている。
【0063】
ダンパ３４は、ドライブシャフト１７と同軸状に配置された円筒体であって、ゴム等の弾性材料によって形成されている。ダンパ３４には、その前端面から後方に延びる単数又は複数の肉抜き穴３４Ａが形成されてもよい。ダンパ３４は、ホルダ３２を取り囲んでいる。ダンパ３４の内周面は、ホルダ３２の外周面に接触している。ダンパ３４は、接着等によってホルダ３２に固定されている。
【0064】
ハウジング３５は、ドライブシャフト１７と同軸状に配置された円筒体である。ハウジング３５は、ダンパ３４を取り囲んでいて、ハウジング３５の内周面は、ダンパ３４の外周面に接触している。ハウジング３５は、接着等によってダンパ３４に固定されている。ハウジング３５には、その径方向における外方へ張り出したフランジ３５Ａが設けられている。フランジ３５Ａは、隔壁７に対して前方から対向している。締結部材Ｂ６がフランジ３５Ａを貫通して隔壁７に組み付けられることによって、ハウジング３５を含むハウジングベアリング１９の全体が船体２に固定されている。
【0065】
図５は、ジェット推進艇１の電気的構成を示すブロック図である。ジェット推進艇１は、ＣＰＵ（中央処理装置）及びメモリを含むマイクロコンピュータによって構成されたコントローラ４１をさらに含む。ジェット推進艇１は、コントローラ４１に対して電気的に接続されたアクセルレバーセンサ４２、リバースレバーセンサ４３、リバースゲートセンサ４４、スロットルアクチュエータ４５、燃料噴射装置４６及び点火装置４７をさらに含む。ジェット推進艇１は、コントローラ４１に対して電気的に接続されたリバースゲートアクチュエータ４８、ディスプレー４９、ブザー５０及び振動センサ５１をさらに含む。
【0066】
コントローラ４１は、いわゆるＥＣＵ（電子制御ユニット）であり、所定のソフトウェア処理を実行する。アクセルレバーセンサ４２は、乗員によるアクセルレバー１０の操作を検出するセンサである。リバースレバーセンサ４３は、乗員によるリバースレバー１１の操作を検出するセンサである。リバースゲートセンサ４４は、リバースゲート１６の位置を検出するセンサである。アクセルレバーセンサ４２、リバースレバーセンサ４３及びリバースゲートセンサ４４のそれぞれは、ポテンショメータによって構成されてもよい。
【0067】
スロットルアクチュエータ４５、燃料噴射装置４６及び点火装置４７は、駆動源３がエンジンである場合に駆動源３に関連する電気部品である。スロットルアクチュエータ４５は、エンジンのスロットル開度を変化させるアクチュエータである。燃料噴射装置４６は、エンジンの燃焼室内に燃料を噴射する装置である。点火装置４７は、エンジンの燃焼室内において燃料及び空気による混合気に点火する装置である。コントローラ４１は、アクセルレバーセンサ４２の検出結果等に基いてスロットルアクチュエータ４５、燃料噴射装置４６及び点火装置４７を制御することによって、駆動源３の駆動力を調整する。
【0068】
リバースゲートアクチュエータ４８は、リバースゲート１６を待機位置とリバース位置との間で回動させる電動アクチュエータである。コントローラ４１は、リバースレバーセンサ４３の検出結果に基いてリバースゲートアクチュエータ４８によってリバースゲート１６の位置を調整する。また、コントローラ４１は、リバースゲートセンサ４４の検出結果に基いてリバースゲート１６の位置を監視する。なお、リバースレバー１１とリバースゲート１６とがケーブル（図示せず）によってつながっていて、乗員によるリバースレバー１１の操作力によってリバースゲート１６が回動してもよく、この場合には、リバースゲートアクチュエータ４８が省略される。
【0069】
ディスプレー４９は、液晶パネル等によって構成され、ジェット推進艇１において乗員の目が届く位置に配置されている(図１参照)。ブザー５０は、ディスプレー４９の近くに配置されてもよい。
【0070】
振動センサ５１は、ジェットポンプ４に設けられてジェットポンプ４の振動を検出するセンサである。振動センサ５１として、振動ピックアップや、加速度センサ等を用いることができる。振動センサ５１の検出結果は、本実施形態では振動数（換言すれば周波数）であるが、加速度等であってもよい。振動センサ５１は、締結部材や接着剤によってジェットポンプ４に固定されている。図２～図４のそれぞれにおいて黒く塗り潰して示すように、振動センサ５１は、ジェットポンプ４において、流路１４及びハウジングベアリング１９の少なくともいずれかに設けられている。
【0071】
流路１４に設けられる場合の振動センサ５１は、図３に示すように、インペラハウジング１４１の外周面１４１Ｃ、ダクト１４２の外周面１４２Ｅ及びノズル１４３の外周面１４３Ｂの少なくともいずれかに設けられている。なお、インペラハウジング１４１、ダクト１４２及びノズル１４３のそれぞれに設けられる振動センサ５１の個数は任意に設定できる。
【0072】
ハウジングベアリング１９に設けられる場合の振動センサ５１は、図４に示すように、内ベアリング３１を支持するホルダ３２に設けられている。ホルダ３２は、ハウジングベアリング１９においてダンパ３４よりも内ベアリング３１に近い部分の一例である。振動センサ５１は、内ベアリング３１に直接設けられてもよい。
【0073】
図２を参照して、乗員によるアクセルレバー１０の操作に応じて駆動源３の駆動力がクランクシャフト３Ａを介してドライブシャフト１７に伝達されると、インペラ１８が、ドライブシャフト１７と共に回転駆動される。すると、船体２の周辺の水が、回転するインペラ１８によって吸水口１４Ａから流路１４内に吸引されて後方へ流れ、インペラハウジング１４１内、つまり内部空間１４１Ｂに受け入れられる（矢印Ｙ１を参照）。インペラハウジング１４１内を流れた水は、ダクト１４２内、つまり内部流路１４２Ｄに受け入れられる（矢印Ｙ２を参照）。ダクト１４２内において水が静翼１４２Ｃを通過することにより、インペラ１８の回転によって生じた水流のねじれが低減され、水流が整えられる。
【0074】
このように静翼１４２Ｃによって整えられた水が、ダクト１４２内を流れた後にノズル１４３の内部空間１４３Ａに送られて、ノズル１４３の後端の噴出口１４Ｂから後方へ噴出される（矢印Ｙ３を参照）。噴出口１４Ｂから後方に噴出された水は、デフレクタ１５の内部を通って後方へ流れる。このときにリバースゲート１６が待機位置（図２及び３参照）にあれば、デフレクタ１５内の水は、第１噴出口１５Ａから後方へ噴出されるので（矢印Ｙ４を参照）、前進方向の推進力が発生する。この状態で乗員がステアリングハンドル９を操作すると、デフレクタ１５及びリバースゲート１６が一体となって左右方向に回動することにより、推進力の向きが左右方向に変更されるので、ジェット推進艇１が左旋回又は右旋回する。一方、リバースゲート１６がリバース位置にあれば、デフレクタ１５内の水は、第２噴出口１５Ｂから前下方へ噴出されるので（矢印Ｙ５を参照）、後進方向の推進力が発生する。
【0075】
このように推進力が発生している状態等において、コントローラ４１は、振動センサ５１の検出結果が所定条件を満たすか否かを判断する。一例として、振動センサ５１が検出するジェットポンプ４の振動数が所定値以上である状態が所定時間継続する場合に、コントローラ４１は、振動センサ５１の検出結果が前記所定条件を満たすと判断する。この所定値の一例は、改善すべき症状がジェットポンプ４に存在すると推定できる指標であり、実験等によって症状毎に定められてコントローラ４１のメモリに記憶されている。
【0076】
図３を参照して、インペラハウジング１４１に設けられた振動センサ５１である振動センサ５１Ａが検出する振動数が所定値以上である状態が所定時間継続する場合には、インペラ１８とインペラハウジング１４１との隙間Ｍに異物が存在する可能性がある。また、インペラ１８が摩耗していたり異常を発生していたりする可能性もある。コントローラ４１は、ジェットポンプ４においてインペラ１８とインペラハウジング１４１との隙間Ｍにおける異物の有無等を、振動センサ５１Ａの検出結果に基いて判断することができる。
【0077】
なお、振動センサ５１Ａは、複数設けられてもよく、コントローラ４１は、これらの振動センサ５１Ａが検出する振動数の平均値に基いて、隙間Ｍにおける異物の有無等を判断してもよい。複数の振動センサ５１の検出結果の平均値を用いて判断する構成は、後述する他の振動センサ５１Ｂ～５１Ｄにも適用できる。
【0078】
ダクト１４２に設けられた振動センサ５１である振動センサ５１Ｂが検出する振動数が所定値以上である状態が所定時間継続する場合には、ダクト１４２によって支持された外ベアリング２１に異物や腐食が存在している可能性等がある。コントローラ４１は、外ベアリング２１等の状態を、振動センサ５１Ｂの検出結果に基いて判断することができる。
【0079】
ノズル１４３に設けられた振動センサ５１である振動センサ５１Ｃが検出する振動数が所定値以上である状態が所定時間継続する場合には、ノズル１４３内、つまり内部空間１４３Ａに異物が存在する可能性等がある。コントローラ４１は、ノズル１４３内における異物の有無等を、振動センサ５１Ｃの検出結果に基いて判断することができる。また、ノズル１４３は、ジェットポンプ４において、インペラハウジング１４１及びダクト１４２よりも船体２のトランサム５Ｄ（ジェット推進艇１における固定点）から離れた位置にあることから、比較的大きく振動する。そのため、振動センサ５１Ｃは、ジェットポンプ４全体の振動、特に、ステアリングケーブル２２（図３参照）の状態を悪化させるような振動数の振動を敏感に検出することができる。
【0080】
図４を参照して、内ベアリング３１又はホルダ３２に設けられた振動センサ５１である振動センサ５１Ｄが検出する振動数が所定値以上である状態が所定時間継続する場合には、内シャフト１７Ｂに摩耗や芯ずれが存在する可能性がある。内シャフト１７Ｂの摩耗とは、例えば、第１シャフト１７Ｃと第２シャフト１７Ｄとの間におけるスプライン摩耗である。また、振動センサ５１Ｄが検出する振動数が所定値以上である状態が所定時間継続する場合には、内ベアリング３１に腐食が存在する可能性もある。コントローラ４１は、内シャフト１７Ｂや内ベアリング３１等の状態を、振動センサ５１Ｄの検出結果に基いて判断することができる。
【0081】
このように、ジェット推進艇１では、コントローラ４１が、ジェットポンプ４に設けられた振動センサ５１の検出結果が前記所定条件を満たすか否かを判断することによって、ジェットポンプ４の状態を判断する。つまり、駆動源３の運転状態を示す情報を外部の診断支援システム等によって分析しなくても、ジェット推進艇１自体が、振動センサ５１の検出結果であるジェットポンプ４そのものの振動に基いてジェットポンプ４の状態を判断することができる。これにより、ジェットポンプ４の状態を判断するための手間の低減を図ることができる。また、この場合には、駆動源３の運転状態に関する情報（エンジン回転数等）を用いなくても、ジェットポンプ４の振動に基いてジェットポンプ４の状態を正確に判断することができる。
【0082】
振動センサ５１の検出結果が前記所定条件を満たすと判断した場合に、つまりジェットポンプ４が所定の状態にある場合には、コントローラ４１は、ユーザ向けの情報を報知する。ユーザ向けの情報は、警告や、ジェットポンプ４の状態に関する情報や、ユーザがなすべき対応に関する情報等を含む。コントローラ４１は、ユーザ向けの情報を、ディスプレー４９に表示することによって報知してもよいし、ブザー５０を鳴らすことによって報知してもよい。この情報を受けたユーザは、ジェットポンプ４の状態の変更等のために、適切な対応を実行することができる。このような対応として、ユーザは、自分自身でジェットポンプ４をメンテナンスしてもよいし、ジェット推進艇１をディーラーに持ち込んでもよい。
【0083】
振動センサ５１の検出結果が前記所定条件を満たすと判断した場合、例えばジェットポンプ４が改善すべき状態にある場合には、コントローラ４１は、駆動源３の出力を制限してもよい。そのために、コントローラ４１は、駆動源３の回転数を制限してもよい。駆動源３の回転数の制限の一例として、コントローラ４１は、駆動源３を停止させてもよい。このように駆動源３の出力が制限されることによってジェットポンプ４の負荷が低減されるので、ジェットポンプ４の状態の悪化を抑制できる。
【0084】
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は、さらに他の形態で実施することもできる。
【0085】
例えば、ジェット推進艇１は、ジェットポンプ４を複数備えてもよい。ジェット推進艇１は、前述したパーソナルウォータークラフト（図１参照）に限らず、キャビンを備えたスポーツボートであってもよい。スポーツボートである場合のジェットポンプ４には、キャビンにいるユーザが流路１４内にアクセスするための点検口４Ａが設けられてもよい（図２参照）。ディスプレー４９やブザー５０による報知を受けたユーザは、メンテナンスのために点検口４Ａから流路１４内にアクセスして、流路１４内の異物を取り除くことができる。
【0086】
以上で説明した様々な特徴は、適宜組み合わされてもよい。
【0087】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【0088】
１：ジェット推進艇、２：船体、３：駆動源、４：ジェットポンプ、１４：流路、１４Ｂ：噴出口、１７：ドライブシャフト、１７Ａ：外シャフト、１７Ｂ：内シャフト、１８：インペラ、１９：ハウジングベアリング、２１：外ベアリング、３１：内ベアリング、３２：ホルダ、３４：ダンパ、４１：コントローラ、４９：ディスプレー、５０：ブザー、５１：振動センサ、１４１：インペラハウジング、１４２：ダクト、１４２Ｃ：静翼、１４３：ノズル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】