特開 2023-112881 インクジェットプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023112881

(43)【公開日】2023-08-15

(54)【発明の名称】インクジェットプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/17 20060101AFI20230807BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20230807BHJP

【ＦＩ】

B41J2/17 203

B41J2/01 451

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022014883

(22)【出願日】2022-02-02

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】山本 晃太郎

(72)【発明者】

【氏名】森上 敬之

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA16

2C056EA20

2C056EA22

2C056EB25

2C056EB29

2C056EB38

2C056EB44

2C056EB52

2C056EB59

2C056EC57

2C056FA10

2C056JA13

2C056JB04

2C056JB09

2C056JC06

2C056JC13

2C056JC20

(57)【要約】

【課題】廃液タンクのインクを捨ててから廃液タンクを再び装着するときのユーザの負担が少ないインクジェットプリンタを提供すること。
【解決手段】インクジェットプリンタ１０は、廃液タンク４１が所定の装着位置に装着されているか否かを検出する廃液タンク検出センサ４５と、コンピュータ５０とを備える。コンピュータ５０は、インクヘッド２２からキャップ３１に排出されるインクの量を廃液カウント値として計数する廃液カウント部６１と、廃液カウント値を記憶する記憶部６２と、廃液タンク検出センサ４５の出力の変化に基づいて、廃液タンク４１が装着位置に再装着されたか否かを判定する判定部６３と、廃液タンク４１が再装着されたと判定されると、記憶部６２に記憶されている廃液カウント値を初期化する初期化部６４と、を有している。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクを吐出するインクヘッドと、
前記インクヘッドから排出されるインクを受けるインク受け部材と、
前記インク受け部材からインクを回収する廃液タンクと、
前記廃液タンクが所定の装着位置に装着されているか否かを検出する廃液タンク検出センサと、
前記インクヘッドおよび前記廃液タンク検出センサに通信可能に接続されたコンピュータと、を備え、
前記コンピュータは、
前記インクヘッドから前記インク受け部材に排出されるインクの量を廃液カウント値として計数する廃液カウント部と、
前記廃液カウント値を記憶する記憶部と、
前記廃液タンク検出センサの出力の変化に基づいて、前記廃液タンクが前記装着位置に再装着されたか否かを判定する判定部と、
前記廃液タンクが再装着されたと前記判定部が判定すると、前記記憶部に記憶されている廃液カウント値を初期化する初期化部と、
を有している、インクジェットプリンタ。

【請求項2】

前記判定部は、
前記廃液タンク検出センサの出力の変化に基づいて、前記廃液タンクが前記装着位置にある状態から前記装着位置にない状態に遷移する第１状態遷移の有無を判定する第１状態遷移判定部と、
前記廃液タンク検出センサの出力の変化に基づいて、前記廃液タンクが前記装着位置にない状態から前記装着位置にある状態に遷移する第２状態遷移の有無を判定する第２状態遷移判定部と、を有し、
前記第１状態遷移判定部により前記第１状態遷移があったと判定された後に、前記第２状態遷移判定部により前記第２状態遷移があったと判定されたときに、前記廃液タンクが再装着されたと判定するように構成されている、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項3】

前記廃液タンクが前記装着位置に装着されているときの前記廃液タンク検出センサの出力を第１の信号とし、前記廃液タンクが前記装着位置に装着されていないときの前記廃液タンク検出センサの出力を第２の信号としたときに、
前記第１状態遷移判定部は、前記廃液タンク検出センサから受ける出力が前記第１の信号から前記第２の信号に切り替わり、予め定められた第１時間の間、前記第２の信号を受け続けたときに、前記第１状態遷移があったと判定するように構成され、
および／または、
前記第２状態遷移判定部は、前記廃液タンク検出センサから受ける出力が前記第２の信号から前記第１の信号に切り替わり、予め定められた第２時間の間、前記第１の信号を受け続けたときに、前記第２状態遷移があったと判定するように構成されている、請求項２に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項4】

前記コンピュータと通信可能に接続された表示装置を備え、
前記コンピュータは、前記記憶部に記憶されている前記廃液カウント値に基づく廃液量を前記表示装置に表示させる表示部を有している、請求項１～３のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。

【請求項5】

前記廃液タンク内のインク量が予め定められた閾値を超えたか否かを検出する廃液量検出センサを備え、
前記表示部は、前記廃液タンク内のインク量が前記閾値を超えていることが前記廃液量検出センサにより検出されると、前記廃液タンクのインクの廃棄を促す通知を前記表示装置に表示させるように構成され、
前記初期化部は、前記通知を前記表示装置に表示させた後に、前記廃液タンクが再装着されたと前記判定部が判定し、かつ、前記廃液タンク内のインク量が前記閾値以下であることが前記廃液量検出センサにより検出されると、前記記憶部に記憶されている廃液カウント値を初期化するように構成されている、請求項４に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項6】

前記廃液タンク内のインク量が予め定められた閾値を超えたか否かを検出する廃液量検出センサを備え、
前記初期化部は、前記廃液タンクが再装着されたと前記判定部が判定し、かつ、前記廃液タンク内のインク量が前記閾値以下であることが前記廃液量検出センサにより検出されると、前記記憶部に記憶されている廃液カウント値を初期化するように構成されている、請求項１～４のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、廃液タンクを備えたインクジェットプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェットプリンタでは、印刷時とは別に、インクヘッドのノズルのメンテナンス等のために、インクヘッドからインクが排出される。排出されたインクは、廃液タンクに回収される。ユーザは、廃液タンクが満杯になると、廃液タンクを取り出したうえでインクを捨て、空になった廃液タンクを再び装着する作業を行う必要がある。

【0003】

例えば特許文献１に開示されているように、廃液タンク内のインク量を把握可能なインクジェットプリンタが知られている。上記インクジェットプリンタは、廃インク量を指標する廃液カウント値に基づいて、廃液タンク内のインク量を認識する。上記インクジェットプリンタは、インクヘッドのメンテナンス動作等を管理するコンピュータを備えている。コンピュータは、メンテナンス動作等において排出したインク量に基づいて、廃液カウント値を計数する。

【0004】

特許文献１に開示されたインクジェットプリンタでは、廃液タンクが満杯であることを検知すると、表示画面に廃液タンクの交換を促す画像を表示する。この画像を見たユーザは、満杯となった廃液タンクを取り出し、廃液タンクからインクを捨て、空になった廃液タンクを再び装着する。そして、ユーザは、操作パネル等を操作することにより、廃液カウント値を初期化する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１８－１６１８３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記インクジェットプリンタでは、ユーザは、空の廃液タンクを装着する度に、操作パネル等の操作を行って廃液カウント値を初期化しなければならない。このような操作は、ユーザの負担となっていた。

【0007】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、廃液タンクのインクを捨ててから廃液タンクを再び装着するときのユーザの負担が少ないインクジェットプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係るインクジェットプリンタは、インクを吐出するインクヘッドと、前記インクヘッドから排出されるインクを受けるインク受け部材と、前記インク受け部材からインクを回収する廃液タンクと、前記廃液タンクが所定の装着位置に装着されているか否かを検出する廃液タンク検出センサと、前記インクヘッドおよび前記廃液タンク検出センサに通信可能に接続されたコンピュータと、を備えている。前記コンピュータは、前記インクヘッドから前記インク受け部材に排出されるインクの量を廃液カウント値として計数する廃液カウント部と、前記廃液カウント値を記憶する記憶部と、前記廃液タンク検出センサの出力の変化に基づいて、前記廃液タンクが前記装着位置に再装着されたか否かを判定する判定部と、前記廃液タンクが再装着されたと前記判定部が判定すると、前記記憶部に記憶されている廃液カウント値を初期化する初期化部と、を有している。

【0009】

上記インクジェットプリンタによれば、インクが溜まった廃液タンクを装着位置から取り出してインクを捨てた後、空になった廃液タンクを再び装着位置に装着する際に、廃液タンク検出センサの出力が変化する。この廃液タンク検出センサの出力の変化に基づいて、廃液タンクが再装着されたか否かが判定される。廃液タンクが再装着されたと判定されると、コンピュータの初期化部により、廃液カウント値が初期化される。そのため、ユーザが廃液タンクを再装着すると、廃液カウント値は自動的に初期化される。ユーザは、廃液タンクを再装着した後、操作パネル等の操作を行って廃液カウント値を初期化する必要がない。したがって、上記インクジェットプリンタによれば、廃液タンクのインクを捨ててから廃液タンクを再び装着するときのユーザの負担が少ない。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、廃液タンクのインクを捨ててから廃液タンクを再び装着するときのユーザの負担が少ないインクジェットプリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】一実施形態に係るインクジェットプリンタの正面図である。

【図2】クリーニング機構の構成を表す図である。

【図3】廃液タンクが装着位置にあるときの廃液機構の正面図である。

【図4】廃液タンクが取り外されたときの廃液機構の正面図である。

【図5】コンピュータの構成図である。

【図6】コンピュータの機能ブロック図である。

【図7】判定部の機能ブロック図である。

【図8】廃液カウント値の初期化に関する処理の一例を示すフローチャートである。

【図9】廃液カウント値の初期化に関する処理の他の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下単に「プリンタ」と称する）について説明する。本明細書において「インクジェットプリンタ」とは、従来公知のインクジェット技術による印刷方法、例えば、二値偏向方式あるいは連続偏向方式等の連続方式や、サーマル方式、あるいは圧電素子方式等の各種のオンデマンド方式を利用したプリンタ全般をいう。

【0013】

図１はプリンタ１０の正面図である。なお、以下の説明において、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいるユーザから見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとし、プリンタ１０からユーザに近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。図面中の符号Ｘ、Ｙ、Ｚは、それぞれ前後方向、左右方向、上下方向を表す。ただし、これは説明の便宜上の方向に過ぎず、プリンタ１０の設置形態を何ら限定するものではない。

【0014】

本実施形態に係るプリンタ１０は、ロール状の記録媒体５を順次前方に移動させると共に、左右方向に移動するキャリッジ１９に搭載された複数のインクヘッド２２からそれぞれインクを吐出することによって、記録媒体５に画像を印刷する。プリンタ１０は、本体１１と、本体１１を支持する脚１２と、タッチパネル１３と、プラテン１６と、コンピュータ５０とを備えている。

【0015】

プリンタ１０は、キャリッジ１９と、キャリッジ１９を左右方向に移動させるヘッド移動機構２０とを備えている。ヘッド移動機構２０は、例えば、左右方向に延びるガイドレール２０ａと、ガイドレール２０ａの左側に設けられたプーリ２０ｂと、ガイドレール２０ａの右側に設けられたプーリ２０ｃと、無端状のベルト２０ｄと、キャリッジモータ２０ｅとを備えている。ベルト２０ｄは、プーリ２０ｂおよびプーリ２０ｃに巻き掛けられている。キャリッジ１９はベルト２０ｄに固定されている。キャリッジモータ２０ｅを駆動するとプーリ２０ｂが回転し、プーリ２０ｂとプーリ２０ｃとの間においてベルト２０ｄが走行する。これにより、キャリッジ１９は左右方向に移動する。

【0016】

プリンタ１０は、媒体搬送機構２５を備えている。媒体搬送機構２５は、プラテン１６に載置された記録媒体５を前後方向に移動させる機構である。媒体搬送機構２５は、グリットローラ２５ａと、ピンチローラ２５ｂと、フィードモータ２５ｃとを備えている。グリットローラ２５ａとピンチローラ２５ｂとの間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ２５ｃが駆動してグリットローラ２５ａが回転すると、記録媒体５は前後方向に搬送される。

【0017】

タッチパネル１３は入力装置と表示装置とを兼用するものであり、ユーザの操作が入力されると共に、プリンタ１０に関する各種の情報を表示するように構成されている。本実施形態において、タッチパネル１３は表示装置の一例である。タッチパネル１３は、本体１１の右側の前面に設けられている。ただし、タッチパネル１３の位置は特に限定されない。

【0018】

インクヘッド２２は、下方に開口したノズル２２ａ（図２参照）を有している。インクヘッド２２は、印刷時にノズル２２ａから記録媒体５に向かってインクを吐出するように構成されている。インクヘッド２２は、コンピュータ５０と電気的に接続されている。コンピュータ５０は、インクヘッド２２と通信可能に接続されている。ノズル２２ａからのインクの吐出は、コンピュータ５０によって制御される。

【0019】

プリンタ１０は、クリーニング機構３０を備えている。クリーニング機構３０は、インクヘッド２２のノズル２２ａに付着した付着物（例えば、埃、ごみ、インクの増粘物や硬化物等）を取り除くように構成されている。クリーニング機構３０は、プラテン１６よりも右側のホームポジションに配置されている。なお、ホームポジションは、キャリッジ１９が印刷時以外のときに待機する位置である。本実施形態では、クリーニング機構３０は、ワイピング機構２６とキャッピング機構２７とを含んでいる。ワイピング機構２６は、ワイパー２６ａと、ワイパー２６ａを移動させるワイパー移動機構２６ｂと、ワイパー洗浄槽（図示せず）とを有している。ワイパー２６ａが前後方向に移動すると、ワイパー２６ａによってインクヘッド２２の下面が払拭される。ワイパー２６ａは、ワイパー洗浄槽の洗浄液に浸漬されることによって、付着したインクを洗い落とす。キャッピング機構２７は、複数のキャップ３１と、キャップ３１を移動させるキャップ移動機構３２と、複数の吸引ポンプ３３とを備えている。吸引ポンプ３３は、キャップ３１がインクヘッド２２に装着されているときに駆動し、インクヘッド２２からインクを吸引する。クリーニング機構３０はコンピュータ５０に電気的に接続されており、コンピュータ５０によって制御される。

【0020】

図２は、クリーニング機構３０の一部の構成を示す模式図である。図２では、ワイピング機構２６の図示は省略している。前述したように、クリーニング機構３０は、インク受け部材の一例であるキャップ３１と、キャップ移動機構３２と、吸引ポンプ３３とを備えている。また、クリーニング機構３０は廃液経路３４を備えている。

【0021】

キャップ３１は、例えば上部が開口した有底の箱状の形状を有している。キャップ３１は、インクヘッド２２のノズル２２ａの周囲を覆うように構成されている。これにより、ノズル２２ａとキャップ３１との間に密閉空間が形成される。キャップ３１は、キャップ移動機構３２によって上下方向Ｚに移動可能であり、インクヘッド２２の下面に着脱可能に装着される。

【0022】

廃液経路３４は、キャップ３１に排出されたインク（以下、廃液とも言う）をキャップ３１から廃液機構４０に導く流路である。廃液経路３４の下端部には、漏斗３５（図３参照）が接続されている。廃液経路３４を通った廃液は、漏斗３５から廃液タンク４１に排出され、廃液タンク４１に回収される。廃液経路３４の途中部分には、吸引ポンプ３３が設けられている。吸引ポンプ３３は、キャップ３１の底面に接続されている。吸引ポンプ３３は、ノズル２２ａにキャップ３１が装着されている状態において、ノズル２２ａからインク等を吸引する。吸引ポンプ３３は、キャップ３１内に溜まったインク等を廃液機構４０に送る。特に限定されるものではないが、吸引ポンプ３３は、例えば真空ポンプである。吸引ポンプ３３は、コンピュータ５０と電気的に接続されており、コンピュータ５０によって制御される。

【0023】

インクヘッド２２のノズル２２ａをクリーニングする際、ノズル２２ａにキャップ３１が装着された状態で吸引ポンプ３３が駆動される。これにより、キャップ３１を介してノズル２２ａからインクや付着物等が吸い出され、キャップ３１内に溜まる。また、ノズル２２ａにキャップ３１が装着された状態でインクヘッド２２が駆動されると、キャップ３１内にインクや付着物が吐出され、キャップ３１内に溜まる。キャップ３１は、廃液経路３４を介して廃液機構４０に連通されている。キャップ３１内に溜まったインクや付着物等は、廃液経路３４を介して廃液機構４０に送られる。

【0024】

廃液機構４０は、クリーニング動作等で生じた廃液を回収する機構である。図１に示すように、廃液機構４０は、クリーニング機構３０よりも下方に配置されている。図３は、廃液機構４０の側面図である。廃液機構４０は、廃液タンク４１と、廃液タンク４１が載せられるトレイ４３と、トレイ４３を変位可能に支持するベース部材４２と、ばね４４と、廃液タンク検出センサ４５と、第１廃液量検出センサ４６と、第２廃液量検出センサ４７と、を備えている。

【0025】

ベース部材４２は、前後に延びる横部４２Ａと、横部４２Ａの前部から上下に延びる縦部４２Ｂとを有している。漏斗３５はプリンタ１０の本体１１に吊り下げられた状態で固定されている。

【0026】

廃液タンク４１は、キャップ３１からのインクを回収し、貯留する容器である。廃液タンク４１は、廃液経路３４を通じてキャップ３１からインクを回収するように構成されている。廃液タンク４１は、トレイ４３の上に載置される。

【0027】

トレイ４３は、廃液タンク４１内のインクの重量に応じて上下に変位するように構成されている。本実施形態では、トレイ４３は軸４９によって、ベース部材４２の横部４２Ａに対して回転可能に支持されている。廃液タンク４１内のインク量が増えるにつれて、トレイ４３は軸４９を中心として図３の反時計回りに回転する。

【0028】

トレイ４３には第１ストライカ４８が固定されている。ばね４４の下端部は、第１ストライカ４８に接続されている。ばね４４の上端部は、ブラケット４２Ｃを介してベース部材４２の縦部４２Ｂに接続されている。ばね４４は、第１ストライカ４８を介して、廃液タンク４１を支持するトレイ４３を上方に付勢している。

【0029】

漏斗３５には、液だれ防止用の廃液受け３６が取り付けられている。廃液受け３６は、軸３７により、漏斗３５に回転可能に吊り下げ支持されている。廃液受け３６は、軸３７に回転可能に支持されたアーム３６Ａと、アーム３６Ａに対して垂直に延びる（図３の紙面裏側に延びる）プレート３６Ｂとを有している。図３に示すように、トレイ４３に廃液タンク４１が載せられている場合、廃液受け３６は廃液タンク４１に押されるので、プレート３６Ｂは漏斗３５の排出孔３５ａの真下の位置から外れる。一方、図４に示すように、トレイ４３に廃液タンク４１が載せられていない場合、廃液受け３６は自重により回転し、プレート３６Ｂは漏斗３５の排出孔３５ａの真下に位置する。そのため、トレイ４３に廃液タンク４１が載せられていない場合、漏斗３５の排出孔３５ａからインクが垂れてきたとしても、そのインクは廃液受け３６のプレート３６Ｂによって受け止められる。よって、トレイ４３等がインクによって汚れることは防止される。

【0030】

廃液受け３６には、第２ストライカ３８が固定されている。第２ストライカ３８は、廃液受け３６と共に軸３７周りに回転可能である。

【0031】

廃液タンク検出センサ４５は、廃液タンク４１が所定の装着位置に装着されているか否かを検出するセンサである。ここでは、所定の装着位置とは、廃液タンク４１がキャップ３１からのインクを回収する位置のことである。本実施形態では、装着位置は図３に示す位置であり、廃液タンク４１がトレイ４３に載せられ、かつ、漏斗３５の排出孔３５ａが廃液タンク４１の流出入口４１ａの真上または内側に配置された位置である。廃液タンク検出センサ４５の形態は特に限定されないが、ここでは光透過型の光学センサからなっている。図示は省略するが、廃液タンク検出センサ４５は、発光素子と受光素子とを備えている。受光素子が発光素子からの光を受けると、廃液タンク検出センサ４５はＯＦＦとなる。受光素子が発光素子からの光を受けないと、廃液タンク検出センサ４５はＯＮとなる。

【0032】

図３に示すように、廃液タンク４１が装着位置にある場合、廃液タンク検出センサ４５の光は第２ストライカ３８によって遮られず、廃液タンク検出センサ４５はＯＦＦとなる。一方、図４に示すように、廃液タンク４１が装着位置にない場合、廃液タンク検出センサ４５の光は第２ストライカ３８によって遮られ、廃液タンク検出センサ４５はＯＮとなる。よって、廃液タンク検出センサ４５のＯＮ／ＯＦＦに基づいて、廃液タンク４１が装着位置に装着されているか否かを検出することができる。

【0033】

以下の説明では、廃液タンク４１が予め定められた満杯状態であることを「エンド状態」といい、廃液タンク４１が予め定められた満杯状態に近い状態であることを「ニアエンド状態」という。エンド状態は、例えば、廃液タンク４１内のインク量が廃液タンク４１の全容積の概ね７０体積％以上、典型的には８０体積％以上、例えば９０体積％以上の状態であってもよい。ニアエンド状態は、エンド状態よりも少ない量のインクが廃液タンク４１に回収された状態であり、例えば、廃液タンク４１の全容積の概ね５体積％以上、例えば１０体積％以上、エンド状態よりも少ない状態であってもよい。以下では、廃液タンク４１内のインク量が第１閾値を超え、かつ、第２閾値以下の状態をニアエンド状態といい、廃液タンク４１内のインク量が第２閾値を超えた状態をエンド状態という。なお、第１閾値および第２閾値は予め定められた値であり、第２閾値は第１閾値よりも大きい。

【0034】

第１廃液量検出センサ４６は、ニアエンド状態を検出するセンサである。すなわち、第１廃液量検出センサ４６は、廃液タンク４１内のインク量が第１閾値を超えたか否かを検出するセンサである。第２廃液量検出センサ４７は、エンド状態を検出するセンサである。すなわち、第２廃液量検出センサ４７は、廃液タンク４１内のインク量が第２閾値を超えたか否かを検出するセンサである。第１廃液量検出センサ４６および第２廃液量検出センサ４７の形態は特に限定されないが、ここでは廃液タンク検出センサ４５と同様、光透過型の光学センサからなっている。

【0035】

前述したように、トレイ４３は廃液タンク４１を支持すると共に、軸４９周りに回転可能である。廃液タンク４１内のインク量が増えると、トレイ４３は軸４９周りに図３の反時計回りに回転する。第１ストライカ４８はトレイ４３に固定されているので、廃液タンク４１内のインク量が増えると、第１ストライカ４８は下方に変位する。

【0036】

本実施形態では、廃液タンク４１がニアエンド状態でなく、かつ、エンド状態でない場合、第１廃液量検出センサ４６の光および第２廃液量検出センサ４７の光は、いずれも第１ストライカ４８によって遮られる。そのため、第１廃液量検出センサ４６および第２廃液量検出センサ４７は、いずれもＯＮとなる。よって、第１廃液量検出センサ４６および第２廃液量検出センサ４７がＯＮとなっていることに基づいて、廃液タンク４１がニアエンド状態でなく、かつ、エンド状態でないことを検出することができる。

【0037】

廃液タンク４１がニアエンド状態の場合、第１廃液量検出センサ４６の光は第１ストライカ４８によって遮られず、第２廃液量検出センサ４７の光は第１ストライカ４８によって遮られる。そのため、第１廃液量検出センサ４６はＯＦＦとなり、第２廃液量検出センサ４７はＯＮとなる。よって、第１廃液量検出センサ４６がＯＦＦとなり、かつ、第２廃液量検出センサ４７がＯＮとなっていることに基づいて、廃液タンク４１のニアエンド状態を検出することができる。

【0038】

廃液タンク４１がエンド状態の場合、第１廃液量検出センサ４６の光および第２廃液量検出センサ４７の光は、いずれも第１ストライカ４８によって遮られない。そのため、第１廃液量検出センサ４６および第２廃液量検出センサ４７は、いずれもＯＦＦとなる。よって、第１廃液量検出センサ４６および第２廃液量検出センサ４７がＯＦＦとなっていることに基づいて、廃液タンク４１のエンド状態を検出することができる。

【0039】

本実施形態では、プリンタ１０のコンピュータ５０は、クリーニング動作時におけるインクヘッド２２のインクの吐出量および吸引ポンプ３３の駆動量に基づいて、廃液タンク４１内のインク量を演算することができ、演算されたインク量を廃液量としてタッチパネル１３に表示可能である。図５に示すように、コンピュータ５０は、外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）５１と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）５２と、ＣＰＵ５２が実行するプログラムを格納したＲＯＭ５３と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ５４と、他のプログラムや各種データを格納する他のメモリ５５と、を備えている。本実施形態において、コンピュータ５０はプリンタ１０の本体１１の内部に配置されたマイクロコンピュータを有しており、プリンタ１０のための専用のコンピュータである。しかし、コンピュータ５０は、本体１１の外部に配置され、有線または無線を通じてプリンタ１０と通信可能に接続された汎用のパーソナルコンピュータ等であっていてもよい。コンピュータ５０の形態は特に限定されない。

【0040】

図６は、コンピュータ５０の機能ブロック図である。コンピュータ５０は、廃液カウント部６１と、記憶部６２と、判定部６３と、初期化部６４と、表示部６５と、警告部６６とを備える。ＣＰＵ５２がプログラムを実行することにより、コンピュータ５０は、廃液カウント部６１、記憶部６２、判定部６３、初期化部６４、表示部６５、および警告部６６として機能する。

【0041】

クリーニング動作時には、インクヘッド２２からキャップ３１にインクが排出される。キャップ３１に排出されたインクは、廃液経路３４を通じて廃液タンク４１に回収される。キャップ３１に排出されたインクの量は、廃液タンク４１内のインク量に等しいことが推定される。よって、キャップ３１に排出されるインク量に基づいて、廃液タンク４１内のインク量を推定することができる。例えば、１回のクリーニング動作でキャップ３１に排出されるインク量が予め決まっている場合は、クリーニング動作の回数から廃液タンク４１内のインク量を推定することができる。また、吸引ポンプの駆動回数から廃液タンク４１内のインク量を推定してもよい。廃液カウント部６１は、クリーニング動作時のインクの排出量を廃液カウント値として計数する。すなわち、廃液カウント部６１は、インクヘッド２２からキャップ３１に排出されるインクの量を廃液カウント値として計数する。

【0042】

記憶部６２は、廃液カウント値を記憶する。廃液タンク４１が空になったと見なされると、廃液カウント値は初期化される。すなわち、廃液カウント値は零に戻される。クリーニング動作時のインクの排出量が増えるにつれ、廃液カウント部６１によって廃液カウント値が加算され、加算後の廃液カウント値は記憶部６２に記憶される。

【0043】

判定部６３は、廃液タンク検出センサ４５の出力の変化に基づいて、廃液タンク４１が装着位置に再装着されたか否かを判定する。判定部６３が行う判定の内容については後述する。

【0044】

初期化部６４は、廃液タンク４１が装着位置に再装着されたと判定部６３が判定すると、記憶部６２に記憶されている廃液カウント値を初期化する。

【0045】

表示部６５は、記憶部６２に記憶されている廃液カウント値に基づく廃液量をタッチパネル１３に表示させる。廃液カウント値は、廃液タンク４１内のインク量と相関関係があり、インク量を指標するものである。表示部６５がタッチパネル１３に表示させる情報は、廃液タンク４１内のインク量と一義的な相関関係がある情報であればよく、特に限定されない。表示部６５は、例えば、廃液カウント値自体を表示させてもよく、廃液タンク４１内のインク量（廃液量）を表示させてもよく、廃液タンク４１の容積に対するインクの体積の割合を表示させてもよい。

【0046】

また、表示部６５は、ニアエンド状態になると、廃液タンク４１のインクの廃棄を促す通知をタッチパネル１３に表示させる。詳しくは、表示部６５は、廃液タンク４１内のインク量が第１閾値を超えていることが第１廃液量検出センサ４６により検出されると、廃液タンク４１のインクの廃棄を促す通知をタッチパネル１３に表示させる。

【0047】

警告部６６は、エンド状態になると、廃液タンク４１からインクが溢れることを防止するためにクリーニング動作を禁止すると共に、廃液タンク４１のインクの廃棄が必要であることを伝える警告をタッチパネル１３に表示させる。詳しくは、警告部６６は、廃液タンク４１内のインク量が第２閾値を超えていることが第２廃液量検出センサ４７により検出されると、クリーニング動作を禁止すると共に、タッチパネル１３に警告を表示させる。

【0048】

次に、判定部６３が行う判定方法について説明する。廃液タンク４１のインクの廃棄を促す通知またはインクの廃棄が必要であることを伝える警告を見たユーザは、トレイ４３から廃液タンク４１を取り外し、廃液タンク４１のインクを廃棄する。そして、空になった廃液タンク４１を再びトレイ４３上に設置する。すなわち、ユーザは、廃液タンク４１を装着位置から取り外し、廃液タンク４１からインクを排出した後、空の廃液タンク４１を装着位置に再装着する。

【0049】

ユーザが廃液タンク４１を装着位置から取り外すと、廃液タンク検出センサ４５はＯＦＦからＯＮに切り替わる。また、ユーザが廃液タンク４１を装着位置に再装着すると、廃液タンク検出センサ４５はＯＮからＯＦＦに切り替わる。そのため、判定部６３は、廃液タンク検出センサ４５がＯＦＦからＯＮに切り替わったこと、または、ＯＮからＯＦＦに切り替わったことに基づいて、廃液タンク４１が再装着されたか否かを判定することができる。すなわち、判定部６３は、廃液タンク検出センサ４５の出力の変化に基づいて、廃液タンク４１が再装着されたか否かを判定することができる。廃液タンク４１が再装着されたと判定部６３が判定すると、初期化部６４により、記憶部６２に記憶されている廃液カウント値が初期化される。

【0050】

廃液タンク４１のインクを廃棄し、空の廃液タンク４１を再装着する際には、廃液タンク検出センサ４５はＯＦＦからＯＮに切り替わり、その後、ＯＮからＯＦＦに切り替わる。廃液タンク検出センサ４５のＯＦＦからＯＮへの変化と、その後のＯＮからＯＦＦへの変化とに基づいて判定することとすれば、廃液タンク４１の再装着を精度良く判定することができるので特に好ましい。そこで、本実施形態では図７に示すように、判定部６３は、第１状態遷移判定部６３Ａと、第２状態遷移判定部６３Ｂとを有している。第１状態遷移判定部６３Ａは、廃液タンク検出センサ４５の出力の変化に基づいて、廃液タンク４１が装着位置にある状態から装着位置にない状態に遷移する第１状態遷移の有無を判定する。第２状態遷移判定部６３Ｂは、廃液タンク検出センサ４５の出力の変化に基づいて、廃液タンク４１が装着位置にない状態から装着位置にある状態に遷移する第２状態遷移の有無を判定する。判定部６３は、第１状態遷移判定部６３Ａにより第１状態遷移があったと判定された後に、第２状態遷移判定部６３Ｂにより第２状態遷移があったと判定されたときに、廃液タンク４１が再装着されたと判定するように構成されている。

【0051】

ところで、図３および図４に示すように、廃液タンク検出センサ４５は第２ストライカ３８による遮光の有無に基づいてＯＮ／ＯＦＦされるが、第２ストライカ３８は廃液受け３６と一緒に軸３７周りに揺動する。ユーザが廃液タンク４１を装着位置から取り外すとき、または、装着位置に装着するときに、第２ストライカ３８が揺動し、短時間の間に廃液タンク検出センサ４５のＯＮ／ＯＦＦが繰り返されてしまう場合がある。また、印刷中にキャリッジ１９が移動することで生じる振動により、短時間の間に廃液タンク検出センサ４５のＯＮ／ＯＦＦが繰り返されてしまう場合がある。すなわち、いわゆるチャタリングが生じる場合がある。それにより、判定部６３が第１状態遷移の後に第２状態遷移があったと誤判定してしまうおそれがある。

【0052】

そこで、本実施形態では、第１状態遷移判定部６３Ａは、廃液タンク４１が装着位置にある状態から装着位置にない状態に遷移した後、装着位置にない状態が予め定められた第１時間の間継続した場合に、第１状態遷移があったと判定するように構成されている。第２状態遷移判定部６３Ｂは、廃液タンク４１が装着位置にない状態から装着位置にある状態に遷移した後、装着位置にある状態が予め定められた第２時間の間継続した場合に、第２状態遷移があったと判定するように構成されている。なお、第１時間と第２時間とは異なっていてもよいが、ここでは同一の時間に設定されている。第１時間および第２時間は、適宜に設定することができ、例えば２秒としてもよい。

【0053】

ここでは、廃液タンク検出センサ４５がＯＦＦのときに出力する信号をＯＦＦ信号とし、廃液タンク検出センサ４５がＯＮのときに出力する信号をＯＮ信号とする。ＯＦＦ信号は、例えば、電圧が零または第１電圧の信号である。なお、電圧が零の場合は、厳密には廃液タンク検出センサ４５は信号を出力していないが、本明細書では、信号を出力していない状態のことを零電圧の信号を出力しているものと見なすこととする。ＯＮ信号は、例えば、電圧が第１電圧よりも高い第２電圧の信号である。本実施形態では、ＯＦＦ信号は「第１の信号」の例であり、ＯＮ信号は「第２の信号」の例である。第１状態遷移判定部６３Ａは、廃液タンク検出センサ４５から受ける出力がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わり、予め定めた第１時間の間、ＯＮ信号を受け続けたときに、第１状態遷移があったと判定するように構成されている。第２状態遷移判定部６３Ｂは、廃液タンク検出センサ４５から受ける出力がＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わり、予め定めた第２時間の間、ＯＦＦ信号を受け続けたときに、第２状態遷移があったと判定するように構成されている。これにより、第１状態遷移および第２状態遷移の誤判定をより確実に防止することができる。

【0054】

図８は、本実施形態に係る廃液カウント値の初期化に関する処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態では、廃液タンク検出センサ４５の出力がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わると（ステップＳ１）、廃液タンク検出センサ４５の出力がＯＮ信号になってから第１時間が経過したか否かが判定される（ステップＳ２）。ステップＳ２の判定結果がＹＥＳの場合、第１状態遷移があったと判定される。その後、廃液タンク検出センサ４５の出力がＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わると（ステップＳ３）、廃液タンク検出センサ４５の出力がＯＦＦ信号になってから第２時間が経過したか否かが判定される（ステップＳ４）。ステップＳ４の判定結果がＹＥＳの場合、第２状態遷移があったと判定される。すると、廃液タンク４１が再装着されたと判定され（ステップＳ５）、廃液カウント値は初期化される（ステップＳ６）。

【0055】

ところで、ニアエンド状態またはエンド状態となった後に、ユーザが廃液タンク４１をトレイ４３から取り外したものの、廃液を捨てずに再びトレイ４３の上に戻してしまう場合があり得る。その場合、インクの廃棄を促す通知または警告がタッチパネル１３に表示されるので特に問題はないが、廃液カウント値を初期化することは好ましくない。

【0056】

そこで、本実施形態では、初期化部６４は、廃液タンク４１が再装着されたと判定部６３が判定し、かつ、廃液タンク４１がニアエンド状態およびエンド状態のいずれでもないことが検出されると、廃液カウント値を初期化するように構成されている。本実施形態では、ニアエンド状態およびエンド状態のいずれでもない状態とは、廃液タンク４１内のインク量が第１閾値以下の状態のことである。初期化部６４は、廃液タンク４１が再装着されたと判定部６３が判定し、かつ、廃液タンク４１内のインク量が第１閾値以下であることが第１廃液量検出センサ４６により検出されると、記憶部６２に記憶されている廃液カウント値を初期化するように構成されている。これにより、ニアエンド状態またはエンド状態の後、ユーザが廃液を捨てずに廃液タンク４１を再装着した場合に、廃液カウント値を初期化してしまうことを防止することができる。

【0057】

図９は、上記処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態では、廃液タンク４１のインク量が第１閾値を超えているか否かが判定され（ステップＳ１１）、第１閾値を超えていると判定された場合、廃液タンク４１のインクの廃棄を促す通知がタッチパネル１３に表示される（ステップＳ１２）。次に、廃液タンク４１が再装着されたと判定されたか否か、および、廃液タンク４１のインク量が第１閾値以下であるか否かが判定される（ステップＳ１３）。そして、ステップＳ１３の両判定結果がＹＥＳの場合に、廃液カウント値が初期化される（ステップＳ１４）。

【0058】

次に、本実施形態に係るプリンタ１０によってもたらされる様々な効果について説明する。

【0059】

前述したように、本実施形態に係るプリンタ１０は、インクを吐出するインクヘッド２２と、インクヘッド２２から排出されるインクを受けるキャップ３１と、キャップ３１からインクを回収する廃液タンク４１と、廃液タンク４１が所定の装着位置に装着されているか否かを検出する廃液タンク検出センサ４５と、インクヘッド２２および廃液タンク検出センサ４５に通信可能に接続されたコンピュータ５０と、を備えている。コンピュータ５０は、インクヘッド２２からキャップ３１に排出されるインクの量を廃液カウント値として計数する廃液カウント部６１と、廃液カウント値を記憶する記憶部６２と、廃液タンク検出センサ４５の出力の変化に基づいて廃液タンク４１が前記装着位置に再装着されたか否かを判定する判定部６３と、廃液タンク４１が再装着されたと判定部６３が判定すると、記憶部６２に記憶されている廃液カウント値を初期化する初期化部６４と、を有している。

【0060】

本実施形態に係るプリンタ１０によれば、インクが溜まった廃液タンク４１を装着位置から取り出してインクを捨てた後、空の廃液タンク４１を再び装着位置に装着する際に、廃液タンク検出センサ４５の出力が変化し、その出力の変化に基づいて、廃液タンク４１が再装着されたか否かが判定される。そして、廃液タンク４１が再装着されたと判定されると、コンピュータ５０により廃液カウント値が初期化される。そのため、ユーザが廃液タンク４１を再装着すると、廃液カウント値は自動的に初期化される。ユーザは、廃液タンク４１を再装着した後、操作パネル等の操作を行って廃液カウント値を初期化する必要がない。したがって、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、廃液タンク４１のインクを捨ててから廃液タンク４１を再び装着するときのユーザの負担を軽減することができる。

【0061】

また、本実施形態によれば、判定部６３は、第１状態遷移判定部６３Ａおよび第２状態遷移判定部６３Ｂを有している。第１状態遷移判定部６３Ａは、廃液タンク検出センサ４５の出力の変化に基づいて、廃液タンク４１が装着位置にある状態から装着位置にない状態に遷移する第１状態遷移の有無を判定する。第２状態遷移判定部６３Ｂは、廃液タンク検出センサ４５の出力の変化に基づいて、廃液タンク４１が装着位置にない状態から装着位置にある状態に遷移する第２状態遷移の有無を判定する。判定部６３は、第１状態遷移判定部６３Ａにより第１状態遷移があったと判定された後に、第２状態遷移判定部６３Ｂにより第２状態遷移があったと判定されたときに、廃液タンク４１が再装着されたと判定するように構成されている。

【0062】

このように、本実施形態によれば、廃液タンク４１が装着位置にある状態から装着位置にない状態に遷移する第１状態遷移があったと判定された後に、廃液タンク４１が装着位置にない状態から装着位置にある状態に遷移する第２状態遷移があったと判定されたときに、廃液タンク４１が再装着されたと判定する。そのため、廃液タンク４１が装着位置に再装着されたことを精度良く判定することができる。

【0063】

また、本実施形態によれば、第１状態遷移判定部６３Ａは、廃液タンク検出センサ４５から受ける出力がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わり、予め定められた第１時間の間、ＯＮ信号を受け続けたときに、第１状態遷移があったと判定するように構成されている。また、第２状態遷移判定部６３Ｂは、廃液タンク検出センサ４５から受ける出力がＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わり、予め定められた第２時間の間、ＯＦＦ信号を受け続けたときに、第２状態遷移があったと判定するように構成されている。そのため、第１状態遷移の有無および第２状態遷移の有無を誤りなく判定することができる。

【0064】

また、本実施形態に係るプリンタ１０は、コンピュータ５０と通信可能に接続されたタッチパネル１３を備えている。コンピュータ５０は、記憶部６２に記憶されている廃液カウント値に基づく廃液量をタッチパネル１３に表示させる表示部６５を有している。そのため、ユーザは、廃液タンク４１に溜まったインク量（廃液量）を容易に把握することができる。

【0065】

また、本実施形態に係るプリンタ１０は、廃液タンク４１内のインク量が予め定められた第１閾値を超えたか否かを検出する第１廃液量検出センサ４６を備えている。表示部６５は、廃液タンク４１内のインク量が第１閾値を超えていることが第１廃液量検出センサ４６により検出されると、廃液タンク４１のインクの廃棄を促す通知をタッチパネル１３に表示させるように構成されている。初期化部６４は、廃液タンク４１が再装着されたと判定部６３が判定し、かつ、廃液タンク４１内のインク量が第１閾値以下であることが第１廃液量検出センサ４６により検出されると、記憶部６２に記憶されている廃液カウント値を初期化するように構成されている。これにより、ユーザが、ニアエンド状態またはエンド状態となった廃液タンク４１をいったん装着位置から取り外した後、インクを捨てずに再び装着位置に装着してしまった場合に、廃液カウント値を初期化してしまうことを防止することができる。

【0066】

以上、本発明の好適な一実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎない。本発明は他にも様々な形態で実施することができる。

【0067】

前記実施形態では、プリンタ１０の表示装置はタッチパネル１３により構成されているが、表示装置はタッチパネル１３に限定されない。表示装置は、入力操作ができない表示パネルであってもよい。また、表示装置はパネル状のものに限定されない。表示装置は、プリンタ１０の本体１１に設けられたものであってもよく、本体１１から離間したもの（外部ディスプレイ等）であってもよい。

【0068】

前記実施形態は、いわゆるロール・ツー・ロール（Roll to Roll）式のプリンタ１０であるが、本発明に係るインクジェットプリンタの形態は何ら限定されない。インクジェットプリンタは、例えば、フラットベッド（Flatbed）式のプリンタであってもよい。

【0069】

廃液タンク４１内のインク量を検出するための機構は何ら限定されない。前記実施形態では、廃液タンク４１を支持するトレイ４３は、軸４９周りに回転可能に構成されているが、例えば、トレイ４３は上下にスライド可能に構成されていてもよい。

【0070】

廃液タンク検出センサ４５の形態は何ら限定されない。前記実施形態では、廃液タンク検出センサ４５は、第２ストライカ３８を検出することによって廃液タンク４１が装着位置にあるか否かを検出するが、廃液タンク検出センサ４５は、例えば廃液タンク４１自体を検出するように構成されていてもよい。廃液タンク検出センサ４５は、廃液タンク４１の重量を検出することにより、廃液タンク４１が装着位置にあるか否かを検出するように構成されていてもよい。

【0071】

前記実施形態では、廃液タンク４１のニアエンド状態およびエンド状態を検出するために、プリンタ１０は第１廃液量検出センサ４６および第２廃液量検出センサ４７を備えている。しかし、廃液量検出センサは１つのみでもよい。例えば、プリンタ１０は、第１廃液量検出センサ４６を備えず、第２廃液量検出センサ４７のみを備えていてもよい。この場合、前述の第１閾値を第２閾値に置き換えることにより、前述と同様の判定または処理を実行することができる。また、プリンタ１０は、３つ以上の廃液量検出センサを備えていてもよい。

【0072】

インクヘッド２２から排出されるインクを受けるインク受け部材はキャップ３１に限定されない。インク受け部材は、インクヘッド２２のノズル面に密着されないものであってもよい。インク受け部材は、例えば、ホームポジションにあるときのインクヘッド２２の下方に配置された容器であってもよい。

【符号の説明】

【0073】

１０ インクジェットプリンタ
１３ タッチパネル（表示装置）
２２ インクヘッド
３１ キャップ（インク受け部材）
４１ 廃液タンク
４５ 廃液タンク検出センサ
４６ 第１廃液量検出センサ
４７ 第２廃液量検出センサ
５０ コンピュータ
６１ 廃液カウント部
６２ 記憶部
６３ 判定部
６３Ａ 第１状態遷移判定部
６３Ｂ 第２状態遷移判定部
６４ 初期化部
６５ 表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】