知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
▶ 三菱重工業株式会社の特許一覧 ▶ 国立大学法人東京工業大学の特許一覧
特開2023-112915検査用ケーブル案内機構、駆動装置、検査用ケーブル挿入治具、及びこれらを備えているガスタービン検査システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023112915
(43)【公開日】2023-08-15
(54)【発明の名称】検査用ケーブル案内機構、駆動装置、検査用ケーブル挿入治具、及びこれらを備えているガスタービン検査システム
(51)【国際特許分類】
G01M 99/00 20110101AFI20230807BHJP
B25J 17/00 20060101ALI20230807BHJP
【ＦＩ】
G01M99/00 Z
B25J17/00 L
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022014939
(22)【出願日】2022-02-02
(71)【出願人】
【識別番号】000006208
【氏名又は名称】三菱重工業株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】304021417
【氏名又は名称】国立大学法人東京工業大学
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(74)【代理人】
【識別番号】100161702
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 宏之
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】福家 康隆
(72)【発明者】
【氏名】小松 洋音
(72)【発明者】
【氏名】松澤 貴司
(72)【発明者】
【氏名】浅野 伸
(72)【発明者】
【氏名】只野 耕太郎
(72)【発明者】
【氏名】入江 航士朗
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 洋一
【テーマコード（参考）】
2G024
3C707
【Ｆターム（参考）】
2G024AD05
2G024AD23
2G024BA27
2G024CA09
2G024CA11
2G024CA22
2G024CA27
2G024EA13
3C707AS14
3C707BS17
3C707HS27
3C707HT04
3C707KT01
3C707KT05
(57)【要約】
【課題】高温環境下でも検査対象物の内部を検査することができる検査用ケーブル案内機構を提供する。
【解決手段】ケーブルが内部を挿通可能とされ、ケーブルとの隙間を冷却空気が先端に向かって流通可能な可撓性を有する耐熱シースと、耐熱シースを外側から覆う耐熱性を有するセグメントが中心線方向に積層されることで構成されたセグメント積層体と、耐熱シースの周りに配置されるとともに中心線に沿って延びる複数のワイヤと、を備え、セグメント積層体における一のセグメントは、中心線に直交する方向に延びる揺動軸線を中心として該一のセグメントに隣接する二つのセグメントのそれぞれに対して揺動可能であり、一のセグメントが二つのセグメントのそれぞれに対して揺動する際に中心とする二つの揺動軸線は、中心線方向から見た際に直交し、各ワイヤの一端は、セグメント積層体におけるいずれかのセグメントに固定されている検査用ケーブル案内機構。
【選択図】図２
【解決手段】ケーブルが内部を挿通可能とされ、ケーブルとの隙間を冷却空気が先端に向かって流通可能な可撓性を有する耐熱シースと、耐熱シースを外側から覆う耐熱性を有するセグメントが中心線方向に積層されることで構成されたセグメント積層体と、耐熱シースの周りに配置されるとともに中心線に沿って延びる複数のワイヤと、を備え、セグメント積層体における一のセグメントは、中心線に直交する方向に延びる揺動軸線を中心として該一のセグメントに隣接する二つのセグメントのそれぞれに対して揺動可能であり、一のセグメントが二つのセグメントのそれぞれに対して揺動する際に中心とする二つの揺動軸線は、中心線方向から見た際に直交し、各ワイヤの一端は、セグメント積層体におけるいずれかのセグメントに固定されている検査用ケーブル案内機構。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
先端にセンサが設けられた検査用ケーブルが内部を挿通可能とされ、前記内部における前記検査用ケーブルとの隙間を冷却空気が前記先端に向かって流通可能な可撓性を有する耐熱シースと、
前記耐熱シースを外側から覆う耐熱性を有するセグメントが前記検査用ケーブルの中心線が延びる方向に三つ以上積層されることで構成されたセグメント積層体と、
前記耐熱シースの周りに配置されるとともに前記中心線に沿って延びる複数のワイヤと、
を備え、
前記セグメント積層体における両端の前記セグメント以外の前記セグメントのうち一のセグメントは、前記中心線に直交する方向に延びる揺動軸線を中心として該一のセグメントに前記中心線方向で隣接する二つのセグメントのそれぞれに対して揺動可能であり、
前記一のセグメントが前記二つのセグメントのそれぞれに対して揺動する際に中心とする二つの前記揺動軸線は、前記中心線方向から見た際に直交し、
各前記ワイヤの一端は、前記セグメント積層体におけるいずれかの前記セグメントに固定されている検査用ケーブル案内機構。
前記耐熱シースを外側から覆う耐熱性を有するセグメントが前記検査用ケーブルの中心線が延びる方向に三つ以上積層されることで構成されたセグメント積層体と、
前記耐熱シースの周りに配置されるとともに前記中心線に沿って延びる複数のワイヤと、
を備え、
前記セグメント積層体における両端の前記セグメント以外の前記セグメントのうち一のセグメントは、前記中心線に直交する方向に延びる揺動軸線を中心として該一のセグメントに前記中心線方向で隣接する二つのセグメントのそれぞれに対して揺動可能であり、
前記一のセグメントが前記二つのセグメントのそれぞれに対して揺動する際に中心とする二つの前記揺動軸線は、前記中心線方向から見た際に直交し、
各前記ワイヤの一端は、前記セグメント積層体におけるいずれかの前記セグメントに固定されている検査用ケーブル案内機構。
【請求項2】
前記セグメント積層体は、複数の前記セグメントによって構成された第一関節部、第二関節部、及び第三関節部を有し、
これら第一関節部、第二関節部、及び第三関節部は、前記先端とは反対の側から前記中心線方向に前記第一関節部、前記第二関節部、前記第三関節部の順で並び、
前記複数のワイヤは、
前記第一関節部における最も前記先端側に配置された前記セグメントに一端が固定された複数の第一関節用ワイヤと、
前記第二関節部における最も前記先端側に配置された前記セグメントに一端が固定された複数の第二関節用ワイヤと、
前記第三関節部における最も前記先端側に配置された前記セグメントに一端が固定された複数の第三関節用ワイヤと、
によって構成されている請求項１に記載の検査用ケーブル案内機構。
これら第一関節部、第二関節部、及び第三関節部は、前記先端とは反対の側から前記中心線方向に前記第一関節部、前記第二関節部、前記第三関節部の順で並び、
前記複数のワイヤは、
前記第一関節部における最も前記先端側に配置された前記セグメントに一端が固定された複数の第一関節用ワイヤと、
前記第二関節部における最も前記先端側に配置された前記セグメントに一端が固定された複数の第二関節用ワイヤと、
前記第三関節部における最も前記先端側に配置された前記セグメントに一端が固定された複数の第三関節用ワイヤと、
によって構成されている請求項１に記載の検査用ケーブル案内機構。
【請求項3】
前記ワイヤを前記先端から遠ざかる方向に引っ張る、または前記先端に向かう方向に繰り出すことで請求項１または２に記載の検査用ケーブル案内機構を駆動する駆動装置であって、
前記ワイヤが巻回されたワイヤ巻回部と、
前記ワイヤ巻回部に接続され、該ワイヤ巻回部を軸線を中心に前記ワイヤの巻回方向に回転させるモータを有する回転アクチュエータと、
前記ワイヤ巻回部から前記セグメント積層体に向かって延びる前記ワイヤの方向を前記中心線に沿うように中途で転向するプーリ本体と、該プーリ本体を支持する支持部とを有するプーリと、
これらワイヤ巻回部、回転アクチュエータ、及びプーリを収容するとともに支持可能なケーシングと、
を備える駆動装置。
前記ワイヤが巻回されたワイヤ巻回部と、
前記ワイヤ巻回部に接続され、該ワイヤ巻回部を軸線を中心に前記ワイヤの巻回方向に回転させるモータを有する回転アクチュエータと、
前記ワイヤ巻回部から前記セグメント積層体に向かって延びる前記ワイヤの方向を前記中心線に沿うように中途で転向するプーリ本体と、該プーリ本体を支持する支持部とを有するプーリと、
これらワイヤ巻回部、回転アクチュエータ、及びプーリを収容するとともに支持可能なケーシングと、
を備える駆動装置。
【請求項4】
前記回転アクチュエータは、前記モータの回転角を検出するエンコーダをさらに有し、
前記プーリは、前記支持部に設けられたロードセルをさらに有し、
前記モータは、前記エンコーダが検出した前記回転角と、前記ロードセルが測定した前記支持部にかかる荷重とに基づいて前記ワイヤ巻回部を回転させる請求項３に記載の駆動装置。
前記プーリは、前記支持部に設けられたロードセルをさらに有し、
前記モータは、前記エンコーダが検出した前記回転角と、前記ロードセルが測定した前記支持部にかかる荷重とに基づいて前記ワイヤ巻回部を回転させる請求項３に記載の駆動装置。
【請求項5】
前記ワイヤ巻回部は、
前記モータに前記軸線方向の一方側から接続されたスプラインと、
前記スプラインに前記軸線方向の一方側から接続され、前記ワイヤが巻回される螺旋溝を有するスプールと、
前記スプールに前記軸線方向の一方側から螺合し、前記ケーシングに固定されたナットと、
を有し、
前記スプールの前記螺旋溝のピッチは、前記ナットのピッチと同一の寸法であり、
前記スプールは、前記ナットに螺合した状態で前記モータの回転に伴って前記スプラインとともに前記ナットに対して前記軸線方向に進退可能である請求項３または４に記載の駆動装置。
前記モータに前記軸線方向の一方側から接続されたスプラインと、
前記スプラインに前記軸線方向の一方側から接続され、前記ワイヤが巻回される螺旋溝を有するスプールと、
前記スプールに前記軸線方向の一方側から螺合し、前記ケーシングに固定されたナットと、
を有し、
前記スプールの前記螺旋溝のピッチは、前記ナットのピッチと同一の寸法であり、
前記スプールは、前記ナットに螺合した状態で前記モータの回転に伴って前記スプラインとともに前記ナットに対して前記軸線方向に進退可能である請求項３または４に記載の駆動装置。
【請求項6】
前記回転アクチュエータは、前記モータを前記軸線方向に案内可能なリニアガイドをさらに有し、
前記ワイヤ巻回部は、
前記モータに前記軸線方向の一方側から接続され、前記ワイヤが巻回される螺旋溝を有するスプールと、
前記スプールに前記軸線方向の一方側から螺合し、前記ケーシングに固定されたナットと、
を有し、
前記スプールの前記螺旋溝のピッチは、前記ナットのピッチと同一の寸法であり、
前記スプールは、前記ナットに螺合した状態で前記モータの回転に伴って該モータとともに前記ナットに対して前記軸線方向に進退可能である請求項３または４に記載の駆動装置。
前記ワイヤ巻回部は、
前記モータに前記軸線方向の一方側から接続され、前記ワイヤが巻回される螺旋溝を有するスプールと、
前記スプールに前記軸線方向の一方側から螺合し、前記ケーシングに固定されたナットと、
を有し、
前記スプールの前記螺旋溝のピッチは、前記ナットのピッチと同一の寸法であり、
前記スプールは、前記ナットに螺合した状態で前記モータの回転に伴って該モータとともに前記ナットに対して前記軸線方向に進退可能である請求項３または４に記載の駆動装置。
【請求項7】
先端にセンサが設けられた検査用ケーブルを案内する検査用ケーブル案内機構から延びるワイヤを前記先端側から遠ざかる方向に引っ張る、または前記先端側に向かう方向に繰り出すことで前記検査用ケーブル案内機構を駆動する駆動装置であって、
前記ワイヤが巻回されたワイヤ巻回部と、
前記ワイヤ巻回部に接続され、該ワイヤ巻回部を前記ワイヤの巻回方向に回転させるモータを有する回転アクチュエータと、
前記ワイヤ巻回部から前記検査用ケーブル案内機構に向かって延びる前記ワイヤの方向を中途で転向するプーリ本体と、該プーリ本体を支持する支持部と、を有するプーリと、
これらワイヤ巻回部、回転アクチュエータ、及びプーリを収容するとともに支持可能なケーシングと、
を備える駆動装置。
前記ワイヤが巻回されたワイヤ巻回部と、
前記ワイヤ巻回部に接続され、該ワイヤ巻回部を前記ワイヤの巻回方向に回転させるモータを有する回転アクチュエータと、
前記ワイヤ巻回部から前記検査用ケーブル案内機構に向かって延びる前記ワイヤの方向を中途で転向するプーリ本体と、該プーリ本体を支持する支持部と、を有するプーリと、
これらワイヤ巻回部、回転アクチュエータ、及びプーリを収容するとともに支持可能なケーシングと、
を備える駆動装置。
【請求項8】
請求項１または２に記載の検査用ケーブル案内機構に前記先端とは反対の側から接続され、該検査用ケーブル案内機構とともに検査対象物の内部に挿入される検査用ケーブル挿入治具であって、
円筒状を成すとともに前記耐熱シース及び前記ワイヤを外側から覆い、前記中心線方向に互いに間隔を空けて並ぶ本体部と、円筒状を成すとともに該本体部を外周側から囲み、前記中心線方向にスライド可能に前記本体部に設けられたスライド部と、を有する複数の分割パイプと、
半円筒状を成し、隣り合う前記本体部同士が前記間隔をあけることで形成された空間を埋めるように隣り合う前記本体部間に配置される複数の半割れパイプと、
前記複数の分割パイプのうち一の分割パイプの前記スライド部が前記中心線方向にスライドして前記半割れパイプを外側から覆った際に、前記スライド部を前記一の分割パイプに前記中心線方向で隣接する前記分割パイプの前記本体部に固定可能なネジと、
を備える検査用ケーブル挿入治具。
円筒状を成すとともに前記耐熱シース及び前記ワイヤを外側から覆い、前記中心線方向に互いに間隔を空けて並ぶ本体部と、円筒状を成すとともに該本体部を外周側から囲み、前記中心線方向にスライド可能に前記本体部に設けられたスライド部と、を有する複数の分割パイプと、
半円筒状を成し、隣り合う前記本体部同士が前記間隔をあけることで形成された空間を埋めるように隣り合う前記本体部間に配置される複数の半割れパイプと、
前記複数の分割パイプのうち一の分割パイプの前記スライド部が前記中心線方向にスライドして前記半割れパイプを外側から覆った際に、前記スライド部を前記一の分割パイプに前記中心線方向で隣接する前記分割パイプの前記本体部に固定可能なネジと、
を備える検査用ケーブル挿入治具。
【請求項9】
請求項１または２に記載の検査用ケーブル案内機構に前記先端とは反対の側から接続され、該検査用ケーブル案内機構とともに検査対象物の内部に挿入される検査用ケーブル挿入治具であって、
前記耐熱シースが内部を挿通可能とされ、前記中心線に沿って連結された複数の分割体を有し、一方向にのみ屈曲可能とされたケーブル収容体と、
前記中心線に沿って前記ケーブル収容体に設けられ、前記ケーブル収容体に固定された際に前記ケーブル収容体の屈曲を防止する屈曲防止用部材と、
を備える検査用ケーブル挿入治具。
前記耐熱シースが内部を挿通可能とされ、前記中心線に沿って連結された複数の分割体を有し、一方向にのみ屈曲可能とされたケーブル収容体と、
前記中心線に沿って前記ケーブル収容体に設けられ、前記ケーブル収容体に固定された際に前記ケーブル収容体の屈曲を防止する屈曲防止用部材と、
を備える検査用ケーブル挿入治具。
【請求項10】
先端にセンサが設けられた検査用ケーブルを案内する検査用ケーブル案内機構に前記先端とは反対の側から接続され、該検査用ケーブル案内機構とともに検査対象物の内部に挿入される検査用ケーブル挿入治具であって、
円筒状を成すとともに前記検査用ケーブルを外側から覆い、前記検査用ケーブルの中心線が延びる方向に互いに間隔を空けて並ぶ本体部と、円筒状を成すとともに該本体部を外周側から囲み、前記中心線方向にスライド可能に前記本体部に設けられたスライド部と、を有する複数の分割パイプと、
半円筒状を成し、隣り合う前記本体部同士が前記間隔をあけることで形成された空間を埋めるように隣り合う前記本体部間に配置される複数の半割れパイプと、
前記複数の分割パイプのうち一の分割パイプの前記スライド部が前記中心線方向にスライドして前記半割れパイプを外側から覆った際に、前記スライド部を前記一の分割パイプに前記中心線方向で隣接する前記分割パイプの前記本体部に固定可能なネジと、
を備える検査用ケーブル挿入治具。
円筒状を成すとともに前記検査用ケーブルを外側から覆い、前記検査用ケーブルの中心線が延びる方向に互いに間隔を空けて並ぶ本体部と、円筒状を成すとともに該本体部を外周側から囲み、前記中心線方向にスライド可能に前記本体部に設けられたスライド部と、を有する複数の分割パイプと、
半円筒状を成し、隣り合う前記本体部同士が前記間隔をあけることで形成された空間を埋めるように隣り合う前記本体部間に配置される複数の半割れパイプと、
前記複数の分割パイプのうち一の分割パイプの前記スライド部が前記中心線方向にスライドして前記半割れパイプを外側から覆った際に、前記スライド部を前記一の分割パイプに前記中心線方向で隣接する前記分割パイプの前記本体部に固定可能なネジと、
を備える検査用ケーブル挿入治具。
【請求項11】
先端にセンサが設けられた検査用ケーブルを案内する検査用ケーブル案内機構に前記先端とは反対の側から接続され、該検査用ケーブル案内機構とともに検査対象物の内部に挿入される検査用ケーブル挿入治具であって、
前記検査用ケーブルが内部を挿通可能とされ、前記検査用ケーブルの中心線が延びる方向に沿って連結された複数の分割体を有し、一方向にのみ屈曲可能とされたケーブル収容体と、
前記中心線に沿って前記ケーブル収容体に設けられ、前記ケーブル収容体に固定された際に前記ケーブル収容体の屈曲を防止する屈曲防止用部材と、
を備える検査用ケーブル挿入治具。
前記検査用ケーブルが内部を挿通可能とされ、前記検査用ケーブルの中心線が延びる方向に沿って連結された複数の分割体を有し、一方向にのみ屈曲可能とされたケーブル収容体と、
前記中心線に沿って前記ケーブル収容体に設けられ、前記ケーブル収容体に固定された際に前記ケーブル収容体の屈曲を防止する屈曲防止用部材と、
を備える検査用ケーブル挿入治具。
【請求項12】
前記検査対象物としてのガスタービンの内部を検査するガスタービン検査システムであって、
前記センサ及び前記検査用ケーブルと、
前記ガスタービンの燃焼器を通じて該燃焼器に後続するタービンの内部に挿入され、該タービンの内部で前記検査用ケーブルを案内する請求項１または２に記載の検査用ケーブル案内機構と、
前記ガスタービンの外部に配置された請求項３から６のいずれか一項に記載の駆動装置と、
請求項８または９に記載の検査用ケーブル挿入治具と、
前記燃焼器に近づく方向または遠ざかる方向に前記駆動装置を進退させる進退アクチュエータと、
前記先端とは反対の側から前記耐熱シースにおける前記隙間に前記冷却空気を供給する冷却空気供給部と、
前記回転アクチュエータの回転、及び前記進退アクチュエータによる前記駆動装置の進退を制御する制御装置と、
を備えるガスタービン検査システム。
前記センサ及び前記検査用ケーブルと、
前記ガスタービンの燃焼器を通じて該燃焼器に後続するタービンの内部に挿入され、該タービンの内部で前記検査用ケーブルを案内する請求項１または２に記載の検査用ケーブル案内機構と、
前記ガスタービンの外部に配置された請求項３から６のいずれか一項に記載の駆動装置と、
請求項８または９に記載の検査用ケーブル挿入治具と、
前記燃焼器に近づく方向または遠ざかる方向に前記駆動装置を進退させる進退アクチュエータと、
前記先端とは反対の側から前記耐熱シースにおける前記隙間に前記冷却空気を供給する冷却空気供給部と、
前記回転アクチュエータの回転、及び前記進退アクチュエータによる前記駆動装置の進退を制御する制御装置と、
を備えるガスタービン検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、検査用ケーブル案内機構、駆動装置、検査用ケーブル挿入治具、及びこれらを備えているガスタービン検査システムに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特許文献１には、内部を検査用ケーブル及び駆動用ケーブル（ワイヤ）が挿通する複数のセグメントを積層させ、各セグメントが駆動用ケーブルによって駆動される連続体アームロボットセクションが開示されている。この連続体ロボットアームセクションは、例えば航空エンジン等の検査対象物の内部を検査するための検査用ケーブルの案内機構として用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】米国特許出願公開第２０２０／０１８８０４２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、検査対象物がガスタービンの場合、ガスタービン内部は運転停止後であっても非常に高温である。そのため、内部の温度が、案内機構が耐えうる温度まで低下するのに時間を要する場合がある。したがって、ある程度の高温環境下でも検査対象物の内部を検査できることが求められている。
【0005】
本開示は上記課題を解決するためになされたものであって、高温環境下でも検査対象物の内部を検査することができる検査用ケーブル案内機構、駆動装置、検査用ケーブル挿入治具、及びガスタービン検査システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本開示に係る検査用ケーブル案内機構は、先端にセンサが設けられた検査用ケーブルが内部を挿通可能とされ、前記内部における前記検査用ケーブルとの隙間を冷却空気が前記先端に向かって流通可能な可撓性を有する耐熱シースと、前記耐熱シースを外側から覆う耐熱性を有するセグメントが前記検査用ケーブルの中心線が延びる方向に三つ以上積層されることで構成されたセグメント積層体と、前記耐熱シースの周りに配置されるとともに前記中心線に沿って延びる複数のワイヤと、を備え、前記セグメント積層体における両端の前記セグメント以外の前記セグメントのうち一のセグメントは、前記中心線に直交する方向に延びる揺動軸線を中心として該一のセグメントに前記中心線方向で隣接する二つのセグメントのそれぞれに対して揺動可能であり、前記一のセグメントが前記二つのセグメントのそれぞれに対して揺動する際に中心とする二つの前記揺動軸線は、前記中心線方向から見た際に直交し、各前記ワイヤの一端は、前記セグメント積層体におけるいずれかの前記セグメントに固定されている。
【0007】
また、本開示に係る駆動装置は、前記ワイヤを前記先端から遠ざかる方向に引っ張る、または前記先端に向かう方向に繰り出すことで上記検査用ケーブル案内機構を駆動する駆動装置であって、前記ワイヤが巻回されたワイヤ巻回部と、前記ワイヤ巻回部に接続され、該ワイヤ巻回部を軸線を中心に前記ワイヤの巻回方向に回転させるモータを有する回転アクチュエータと、前記ワイヤ巻回部から前記セグメント積層体に向かって延びる前記ワイヤの方向を前記中心線に沿うように中途で転向するプーリ本体と、該プーリ本体を支持する支持部とを有するプーリと、これらワイヤ巻回部、回転アクチュエータ、及びプーリを収容するとともに支持可能なケーシングと、を備える。
【0008】
また、本開示に係る検査用ケーブル挿入治具は、上記検査用ケーブル案内機構に前記先端とは反対の側から接続され、該検査用ケーブル案内機構とともに検査対象物の内部に挿入される検査用ケーブル挿入治具であって、円筒状を成すとともに前記耐熱シース及び前記ワイヤを外側から覆い、前記中心線方向に互いに間隔を空けて並ぶ本体部と、円筒状を成すとともに該本体部を外周側から囲み、前記中心線方向にスライド可能に前記本体部に設けられたスライド部と、を有する複数の分割パイプと、半円筒状を成し、隣り合う前記本体部同士が前記間隔をあけることで形成された空間を埋めるように隣り合う前記本体部間に配置される複数の半割れパイプと、前記複数の分割パイプのうち一の分割パイプの前記スライド部が前記中心線方向にスライドして前記半割れパイプを外側から覆った際に、前記スライド部を前記一の分割パイプに前記中心線方向で隣接する前記分割パイプの前記本体部に固定可能なネジと、を備える。
【0009】
また、本開示に係る検査用ケーブル挿入治具は、上記検査用ケーブル案内機構に前記先端とは反対の側から接続され、該検査用ケーブル案内機構とともに検査対象物の内部に挿入される検査用ケーブル挿入治具であって、前記耐熱シースが内部を挿通可能とされ、前記中心線に沿って連結された複数の分割体を有し、一方向にのみ屈曲可能とされたケーブル収容体と、前記中心線に沿って前記ケーブル収容体に設けられ、前記ケーブル収容体に固定された際に前記ケーブル収容体の屈曲を防止する屈曲防止用部材と、を備える。
【0010】
また、本開示に係るガスタービン検査システムは、前記検査対象物としてのガスタービンの内部を検査するガスタービン検査システムであって、前記センサ及び前記検査用ケーブルと、前記ガスタービンの燃焼器を通じて該燃焼器に後続するタービンの内部に挿入され、該タービンの内部で前記検査用ケーブルを案内する上記検査用ケーブル案内機構と、前記ガスタービンの外部に配置された上記駆動装置と、上記検査用ケーブル挿入治具と、前記燃焼器に近づく方向または遠ざかる方向に前記駆動装置を進退させる進退アクチュエータと、前記先端とは反対の側から前記耐熱シースにおける前記隙間に前記冷却空気を供給する冷却空気供給部と、前記回転アクチュエータの回転、及び前記進退アクチュエータによる前記駆動装置の進退を制御する制御装置と、を備える。
【発明の効果】
【0011】
本開示によれば、高温環境下でも検査対象物の内部を検査することができる検査用ケーブル案内機構、駆動装置、検査用ケーブル挿入治具、及びガスタービン検査システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本開示の実施形態に係るガスタービンの概略構成を示す模式図である。
【図2】本開示の実施形態に係るガスタービン検査システムの概略構成を示す模式図である。
【図3】本開示の第一実施形態に係る検査用ケーブル案内機構の構成を示す図である。
【図4】本開示の第一実施形態に係る耐熱シースと検査用ケーブルとの間に形成されている隙間の様子を示す図である。
【図5】本開示の第一実施形態に係るセグメントの構成を示す図である。
【図6】（ａ）は本開示の第一実施形態に係るセグメントを先端側から見た図であり、（ｂ）は本開示の第一実施形態に係るセグメントを後端側から見た図である。
【図7】本開示の第一実施形態に係るセグメントが複数積層された際の各セグメントが揺動する方向を説明する図である。
【図8】本開示の第一実施形態に係る第一セグメントを先端側から見た図である。
【図9】本開示の第一実施形態に係る第二セグメントを先端側から見た図である。
【図10】本開示の第一実施形態に係る第三セグメントを先端側から見た図である。
【図11】本開示の第一実施形態に係るセグメント積層体が湾曲した時の様子を示す図である。
【図12】本開示の第一実施形態に係る駆動装置の構成を示す図である。
【図14】本開示の第一実施形態に係る検査用ケーブル挿入治具の構成を示す図である。
【図15】本開示の第一実施形態に係る検査用ケーブル挿入治具を用いて検査用ケーブル及び検査用ケーブル案内機構をタービン内部へ挿入する方法を説明する図である。
【図16】本開示の第一実施形態に係る検査用ケーブル挿入治具の組み立て手順を説明する図である。
【図17】本開示の第一実施形態に係る検査用ケーブル挿入治具を用いて検査用ケーブル及び検査用ケーブル案内機構が燃焼器内部へ挿入された時の様子を示す図である。
【図18】本開示の第二実施形態に係る駆動装置の構成を示す図である。
【図19】本開示の第三実施形態に係る検査用ケーブル挿入治具の構成、及び検査用ケーブル挿入治具を用いて検査用ケーブル及び検査用ケーブル案内機構をタービン内部へ挿入する方法を説明する図である。
【図20】本開示の第三実施形態に係る検査用ケーブル挿入治具を用いて検査用ケーブル及び検査用ケーブル案内機構が燃焼器内部へ挿入された時の様子を示す図である。
【図21】本開示のその他の実施形態に係る耐熱シースを示す図である。
【図22】本開示のその他の実施形態に係る駆動装置の構成を示す図である。
【図23】本開示のその他の実施形態に係る駆動装置及び検査用ケーブル案内機構の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本開示の実施形態について係るガスタービン、及びガスタービンの検査システムを図面に基づき説明する。
【0014】
【0015】
（圧縮機）
圧縮機１は、外部から導入された空気を圧縮して所定の圧力まで高めるとともに、圧縮したこの空気を中間ケーシング２へ供給する装置である。圧縮機１は、水平方向に延びるロータ軸線Ａｒを中心として回転可能な圧縮機ロータ１０と、圧縮機ロータ１０を覆う圧縮機ケーシング１３と、を有している。
圧縮機１は、外部から導入された空気を圧縮して所定の圧力まで高めるとともに、圧縮したこの空気を中間ケーシング２へ供給する装置である。圧縮機１は、水平方向に延びるロータ軸線Ａｒを中心として回転可能な圧縮機ロータ１０と、圧縮機ロータ１０を覆う圧縮機ケーシング１３と、を有している。
【0016】
ここで、ロータ軸線Ａｒが延びる方向（図１における左右方向）を「ロータ軸線方向Ｄａ」と称する。また、ロータ軸線方向Ｄａの両側のうち、一方側（図１における左側）を「軸線上流側Ｄａｕ」と称し、その反対側（図１における右側）を「軸線下流側Ｄａｄ」と称する。また、圧縮機１に導入されて圧縮機１内部を流通する空気を単に「空気Ａ１」と称し、圧縮機１によって圧縮された後に中間ケーシング２へ導入される空気Ａ１を「圧縮空気Ａ２」と称する。
【0017】
圧縮機ロータ１０は、圧縮機ロータ軸１１と、圧縮機ロータ軸１１の外周面上に設けられ、ロータ軸線方向Ｄａに間隔をあけて配列された複数の圧縮機動翼列１２と、を有している。
【0018】
圧縮機ロータ軸１１は、ロータ軸線方向Ｄａに延びる柱状を成すとともにロータ軸線Ａｒ回りに回転可能な回転軸である。複数の圧縮機動翼列１２は、いずれも圧縮機ロータ軸１１の外周側から設けられることで、この圧縮機ロータ軸１１と一体になっている。各圧縮機動翼列１２は、圧縮機ロータ軸１１の周方向に間隔をあけて配列された複数の圧縮機１動翼を有している。
【0019】
圧縮機ケーシング１３は、圧縮機１の外殻を成すとともに、圧縮機ロータ１０を外周側から覆っている。圧縮機ケーシング１３は、ロータ軸線Ａｒを中心とする筒状を成す圧縮機ケーシング本体１４と、空気Ａ１を圧縮機ケーシング本体１４内部に導入する空気入口部１５と、圧縮機ケーシング本体１４の内周面に設けられるとともにロータ軸線方向Ｄａに間隔をあけて配列された複数の圧縮機静翼列１６と、を有している。
【0020】
圧縮機ケーシング本体１４は、例えば、地面や架台等に固定された圧縮機支持部（図示省略）によって支持されている。圧縮機ケーシング本体１４は、空気入口部１５から導入された空気Ａ１を内部で圧縮して圧縮空気Ａ２を生成した後、この圧縮空気Ａ２を中間ケーシング２へ供給する。空気入口部１５は、圧縮機ケーシング本体１４の軸線上流側Ｄａｕ設けられている。
【0021】
複数の圧縮機静翼列１６は、いずれも圧縮機ケーシング本体１４と一体になっている。各圧縮機静翼列１６は、圧縮機ロータ軸１１の周方向に間隔をあけて配列された複数の圧縮機１静翼を有している。圧縮機静翼列１６と圧縮機動翼列１２とは、ロータ軸線方向Ｄａで交互に配列されている。圧縮機ケーシング１３内で圧縮された圧縮空気Ａ２は、中間ケーシング２内に導入される。
【0022】
（中間ケーシング）
中間ケーシング２は、圧縮機１から導入される圧縮空気Ａ２を燃焼器３へ導くための空間を内部に形成する。中間ケーシング２は、圧縮機ケーシング１３に軸線下流側Ｄａｄから接続されている。
中間ケーシング２は、圧縮機１から導入される圧縮空気Ａ２を燃焼器３へ導くための空間を内部に形成する。中間ケーシング２は、圧縮機ケーシング１３に軸線下流側Ｄａｄから接続されている。
【0023】
（燃焼器）
燃焼器３は、外部から供給される燃料Ｆと中間ケーシング２内に導入された圧縮空気Ａ２とを利用して高温高圧の燃焼ガスＧを生成するとともに、この燃焼ガスＧをタービン４へ供給する装置である。
燃焼器３は、外部から供給される燃料Ｆと中間ケーシング２内に導入された圧縮空気Ａ２とを利用して高温高圧の燃焼ガスＧを生成するとともに、この燃焼ガスＧをタービン４へ供給する装置である。
【0024】
燃焼器３は、中間ケーシング２に設けられ、ロータ軸線Ａｒに交差する方向に延びる燃焼器軸線Ａｃを中心に延びている。以下では、燃焼器軸線Ａｃが延びる方向を「燃焼器軸線方向Ｄａｃ」と称する。
【0025】
（タービン）
タービン４は、燃焼器３から供給される燃焼ガスＧで駆動される装置である。タービン４は、ロータ軸線Ａｒを中心として回転可能なタービンロータ４０と、タービンロータ４０を覆うタービンケーシング４３と、を有している。
タービン４は、燃焼器３から供給される燃焼ガスＧで駆動される装置である。タービン４は、ロータ軸線Ａｒを中心として回転可能なタービンロータ４０と、タービンロータ４０を覆うタービンケーシング４３と、を有している。
【0026】
タービンロータ４０は、タービンロータ軸４１と、タービンロータ軸４１の外周面上に設けられるとともに、ロータ軸線方向Ｄａに間隔をあけて配列された複数のタービン動翼列４２と、を有している。
【0027】
タービンロータ軸４１は、ロータ軸線方向Ｄａに延びる柱状を成すとともにロータ軸線Ａｒ回りに回転可能な回転軸である。複数のタービン動翼列４２は、いずれもタービンロータ軸４１の外周側から設けられることで、このタービンロータ軸４１と一体になっている。各タービン動翼列４２は、タービンロータ軸４１の周方向に間隔をあけて配列された複数のタービン動翼を有している。
【0028】
タービンケーシング４３は、タービン４の外殻を成すとともに、タービンロータ４０を外周側から覆っている。タービンケーシング４３は、ロータ軸線Ａｒを中心とする筒状を成すタービンケーシング本体４４と、タービンケーシング本体４４の内周面に設けられるとともにロータ軸線方向Ｄａに間隔をあけて配列された複数のタービン静翼列４５と、を有している。
【0029】
タービンケーシング本体４４は、例えば、地面や架台等に固定されたタービン支持部（図示省略）によって支持されている。タービンケーシング本体４４は、燃焼器３から導入された燃焼ガスＧを内部で流通させる。燃焼ガスＧは、タービンケーシング本体４４の軸線上流側Ｄａｕから導入される。複数のタービン静翼列４５は、いずれもタービンケーシング本体４４と一体になっている。
【0030】
各タービン静翼列４５は、タービンロータ軸４１の周方向に間隔をあけて配列された複数のタービン静翼を有している。タービン静翼列４５とタービン動翼列４２とは、ロータ軸線方向Ｄａで交互に配列されている。タービンケーシング本体４４内で仕事を終えた燃焼ガスＧは、タービンケーシング本体４４から軸線下流側Ｄａｄに向かって排出される。
【0031】
タービンロータ軸４１の外周側とタービンケーシング本体４４の内周側との間であって、軸方向でタービン静翼列４５及びタービン動翼列４２が配置される環状の空間は、燃焼器３からの燃焼ガスＧが流れる燃焼ガス流路Ｃｇとされている。この燃焼ガス流路Ｃｇは、ロータ軸線Ａｒを中心として環状を成しており、ロータ軸線方向Ｄａに長い。
【0032】
本実施形態では、圧縮機ケーシング１３、中間ケーシング２、及びタービンケーシング４３によってガスタービンケーシング１０１が構成されている。また、圧縮機ロータ１０とタービンロータ４０とは、同一軸線上に位置しており、これらが例えば、中間ケーシング２内で互いに接続されることでガスタービンロータ１０２が構成されている。このガスタービンロータ１０２（圧縮機ロータ１０）の軸線上流側Ｄａｕの端部には、例えば、発電機３００が備える発電機出力軸３０１が接続されている。
【0033】
以下、上記構成を備えるガスタービン１００の概略動作を説明する。圧縮機１は、空気Ａ１を圧縮して圧縮空気Ａ２を生成する。この圧縮空気Ａ２は、中間ケーシング２を介して、燃焼器３内に流入する。燃焼器３には、燃料Ｆが外部から供給される。
【0034】
燃焼器３内では、圧縮空気Ａ２中で燃料Ｆが燃焼して、高温高圧の燃焼ガスＧが生成される。この燃焼ガスＧは、燃焼器３からタービンケーシング４３内に送られる。タービンロータ４０は、この燃焼ガスＧによって回転する。このタービンロータ４０の回転に伴って、ガスタービンロータ１０２に接続されている発電機３００の発電機出力軸３０１が回転する。この結果、発電機３００が発電する。
【0035】
（ガスタービン検査システム）
ガスタービン検査システム２００は、検査対象物としての上記ガスタービン１００の運転が停止された際に、ガスタービン１００のタービン４内部における異常や欠陥等を検査するためのシステムである。
ガスタービン検査システム２００は、検査対象物としての上記ガスタービン１００の運転が停止された際に、ガスタービン１００のタービン４内部における異常や欠陥等を検査するためのシステムである。
【0036】
図２に示すように、ガスタービン検査システム２００は、センサ２０ａと、検査用ケーブル２０ｂと、検査用ケーブル案内機構２１と、駆動装置２３と、検査用ケーブル挿入治具２５と、進退アクチュエータ２６と、ガイド管２７と、冷却空気供給部２８と、制御装置２９と、を備えている。
【0037】
（センサ）
図２及び図３に示すように、センサ２０ａは、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の半導体素子（固体撮像素子）が組み込まれたセンサモジュールである。センサ２０ａは、タービン４内部に導入されることによって、タービン４内部の様子を撮像する。
図２及び図３に示すように、センサ２０ａは、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の半導体素子（固体撮像素子）が組み込まれたセンサモジュールである。センサ２０ａは、タービン４内部に導入されることによって、タービン４内部の様子を撮像する。
【0038】
（検査用ケーブル）
検査用ケーブル２０ｂは、外部の装置とセンサ２０ａとの間で電気信号をやり取り可能な同軸ケーブルである。この検査用ケーブル２０ｂの先端にセンサ２０ａが設けられている。検査用ケーブル２０ｂは、例えば複数の芯線（信号線）が束ねられた状態で合成樹脂等の絶縁体材料によって外部から被覆されることにより形成されている。
検査用ケーブル２０ｂは、外部の装置とセンサ２０ａとの間で電気信号をやり取り可能な同軸ケーブルである。この検査用ケーブル２０ｂの先端にセンサ２０ａが設けられている。検査用ケーブル２０ｂは、例えば複数の芯線（信号線）が束ねられた状態で合成樹脂等の絶縁体材料によって外部から被覆されることにより形成されている。
【0039】
また、この検査用ケーブル２０ｂの仮想的な中心線を単に「中心線ＣＬ」と称し、この中心線ＣＬが延びる方向を「中心線方向Ｄｃｌ」と称する。中心線方向Ｄｃｌの両側のうち、先端の側を向く一方側（図３における右側）を「先端側Ｄｃｌａ」と称し、その反対側（図３における左側）を「後端側Ｄｃｌｂ」と称する。
【0040】
（検査用ケーブル案内機構）
検査用ケーブル案内機構２１は、タービン４の内部で検査用ケーブル２０ｂの位置及び姿勢を調整することでこの検査用ケーブル２０ｂを案内する機構である。図３に示すように、検査用ケーブル案内機構２１は、耐熱シース２１０と、セグメント積層体２１１と、複数のワイヤ２２と、を備えている。
検査用ケーブル案内機構２１は、タービン４の内部で検査用ケーブル２０ｂの位置及び姿勢を調整することでこの検査用ケーブル２０ｂを案内する機構である。図３に示すように、検査用ケーブル案内機構２１は、耐熱シース２１０と、セグメント積層体２１１と、複数のワイヤ２２と、を備えている。
【0041】
（耐熱シース）
耐熱シース２１０は、検査用ケーブル２０ｂを外側から覆うとともに、検査用ケーブル２０ｂを熱的に保護する被覆である。耐熱シース２１０は、検査用ケーブル２０ｂが内部を挿通可能とされたチューブ状の部材である。耐熱シース２１０は、可撓性を有するとともに耐熱性を有する材料で形成されている。本実施形態における耐熱シース２１０を形成する材料には、例えば、合成樹脂等が採用される。
耐熱シース２１０は、検査用ケーブル２０ｂを外側から覆うとともに、検査用ケーブル２０ｂを熱的に保護する被覆である。耐熱シース２１０は、検査用ケーブル２０ｂが内部を挿通可能とされたチューブ状の部材である。耐熱シース２１０は、可撓性を有するとともに耐熱性を有する材料で形成されている。本実施形態における耐熱シース２１０を形成する材料には、例えば、合成樹脂等が採用される。
【0042】
図４に示すように、耐熱シース２１０の内部におけるこの耐熱シース２１０の内周面と検査用ケーブル２０ｂとの間には、隙間Ｓが形成されている。当該隙間Ｓには、検査用ケーブル案内機構２１の外部に設けられた装置によって先端側Ｄｃｌａとは反対の側（後端側Ｄｃｌｂ）の耐熱シース２１０の端部から冷却空気Ａ３が供給される。隙間Ｓに供給された冷却空気Ａ３は、先端に向かって耐熱シース２１０内を流通した後、耐熱シース２１０における先端側Ｄｃｌａの端部から排出される。
【0043】
（セグメント積層体）
図３に示すように、セグメント積層体２１１は、耐熱シース２１０を外側から覆い、耐熱シース２１０とともに耐熱シース２１０の内部を挿通する検査用ケーブル２０ｂの位置及び姿勢を調整可能な部材である。セグメント積層体２１１は、耐熱シース２１０を外側から覆うセグメント２１２が中心線方向Ｄｃｌに三つ以上積層されることで構成されている。
図３に示すように、セグメント積層体２１１は、耐熱シース２１０を外側から覆い、耐熱シース２１０とともに耐熱シース２１０の内部を挿通する検査用ケーブル２０ｂの位置及び姿勢を調整可能な部材である。セグメント積層体２１１は、耐熱シース２１０を外側から覆うセグメント２１２が中心線方向Ｄｃｌに三つ以上積層されることで構成されている。
【0044】
セグメント積層体２１１は、第一関節部２１１ａと、第二関節部２１１ｂと、第三関節部２１１ｃと、接続部２１１ｊと、を有している。本実施形態における第一関節部２１１ａ、第二関節部２１１ｂ、及び第三関節部２１１ｃは、十個のセグメント２１２が中心線方向Ｄｃｌに積層されることによって構成されている。
【0045】
したがって、セグメント積層体２１１は、三十個のセグメント２１２が中心線方向Ｄｃｌに積層されることによって構成されている。接続部２１１ｊは、検査用ケーブル案内機構２１に後端側Ｄｃｌｂから接続される検査用ケーブル挿入治具２５と、第一関節部２１１ａの最も後端側Ｄｃｌｂに位置するセグメント２１２とを接続するための部材である。
【0046】
これら第一関節部２１１ａ、第二関節部２１１ｂ、第三関節部２１１ｃ、及び接続部２１１ｊは、後端側Ｄｃｌｂから中心線方向Ｄｃｌに接続部２１１ｊ、第一関節部２１１ａ、第二関節部２１１ｂ、第三関節部２１１ｃの順で並んでいる。
【0047】
（セグメント）
セグメント２１２は、耐熱性を有する金属によって形成されている。本実施形態におけるセグメント２１２を形成する材料には、例えばチタン合金等が採用される。図５に示すように、各セグメント２１２は、中心線方向Ｄｃｌに複数積層された際に中心線ＣＬを中心とする円筒状を成すセグメント本体２１３と、該セグメント本体２１３から突出する一対の凸部２１８と、を有している。以下では、セグメント２１２が中心線方向Ｄｃｌに複数積層された際のセグメント積層体２１１が備える各要素の構成を説明する。
セグメント２１２は、耐熱性を有する金属によって形成されている。本実施形態におけるセグメント２１２を形成する材料には、例えばチタン合金等が採用される。図５に示すように、各セグメント２１２は、中心線方向Ｄｃｌに複数積層された際に中心線ＣＬを中心とする円筒状を成すセグメント本体２１３と、該セグメント本体２１３から突出する一対の凸部２１８と、を有している。以下では、セグメント２１２が中心線方向Ｄｃｌに複数積層された際のセグメント積層体２１１が備える各要素の構成を説明する。
【0048】
セグメント本体２１３は、先端側Ｄｃｌａを向く先端面２１３ａと、後端側Ｄｃｌｂを向く後端面２１３ｂと、これら先端面２１３ａと後端面２１３ｂとを中心線方向Ｄｃｌに接続する側面としての外周面２１３ｃと、を有している。
【0049】
先端面２１３ａは、傾斜するとともに、セグメント本体２１３中で最も先端側Ｄｃｌａに交線を作るように互いに交わる一対の面によって構成されている。後端面２１３ｂは、傾斜するとともに、セグメント本体２１３中で最も後端側Ｄｃｌｂに交線を作るように互いに交わる一対の面によって構成されている。先端面２１３ａにおける一対の面によって形成される交線と、後端面２１３ｂにおける一対の面によって形成される交線とは中心線方向Ｄｃｌから見た際に互いに直交している。
【0050】
セグメント本体２１３には、先端面２１３ａから後端面２１３ｂに向かって中心線ＣＬを中心に貫通する貫通孔２１４が形成されている。中心線方向Ｄｃｌで隣り合うセグメント本体２１３に形成された貫通孔２１４同士は、耐熱シース２１０が挿通可能なように連なっている。
【0051】
セグメント本体２１３は、先端面２１３ａ及び外周面２１３ｃの一部を切り欠くように形成された一対の凹部２１５を有している。一対の凹部２１５は、貫通孔２１４を間に挟むように配置されている。各凹部２１５は、凹面２１５ａと、凹部当接面２１５ｂとによって構成されている。
【0052】
凹面２１５ａは、所定の曲率半径を有する円筒面状に形成された面である。凹面２１５ａは、先端面２１３ａから後端面２１３ｂに向かって凹むように形成されている。凹部当接面２１５ｂは、凹面２１５ａと先端面２１３ａとを接続するとともに外周面２１３ｃよりも内側で外周面２１３ｃ側を向く面である。一対の凹部２１５の凹部当接面２１５ｂ同士は、互いに平行の関係にある。
【0053】
セグメント本体２１３には、ワイヤ２２が中心線方向Ｄｃｌに挿通可能な複数のワイヤ挿通孔２１６が形成されている。各ワイヤ挿通孔２１６はセグメント本体２１３の先端面２１３ａから後端面２１３ｂにかけて貫通している。図６に示すように、複数のワイヤ挿通孔２１６は、貫通孔２１４の周りに等間隔に配置されている。本実施形態におけるセグメント本体２１３には、九つのワイヤ挿通孔２１６が貫通孔２１４の周りに等間隔に配置されている。
【0054】
また、図５に示すように、セグメント本体２１３には、外周面２１３ｃから貫通孔２１４の内周面にかけて貫通する複数の肉抜き孔２１７が形成されている。本実施形態におけるセグメント本体２１３には、正面視で矩形を成している四つの肉抜き孔２１７が中心線ＣＬを中心にして放射状に中心線ＣＬ回りに等間隔に配置されている。
【0055】
一対の凸部２１８は、セグメント本体２１３の後端面２１３ｂからセグメント本体２１３と一体に後端側Ｄｃｌｂへ突出している。一対の凸部２１８は、貫通孔２１４を間に挟むように配置されている。ここで、図６に示すように、中心線方向Ｄｃｌから見た際の一対の凸部２１８が並ぶ方向は、セグメント本体２１３における一対の凹部２１５が並ぶ方向に対して直交している。
【0056】
各凸部２１８は、凸面２１８ａと、凸部外面２１８ｂと、凸部当接面２１８ｃとによって構成されている。凸面２１８ａは、セグメント本体２１３に形成された凹部２１５の凹面２１５ａよりも小さい曲率半径を有する円筒面状に形成された面である。
【0057】
凸部外面２１８ｂは、凸面２１８ａとセグメント本体２１３の外周面２１３ｃとを接続する面である。凸部外面２１８ｂは、セグメント本体２１３の外周面２１３ｃと面一を成すとともに、外側を向いている。凸部当接面２１８ｃは、凸面２１８ａと後端面２１３ｂとを接続する面である。
【0058】
図７に示すように、中心線方向Ｄｃｌで並ぶセグメント２１２のうち最も後端側Ｄｃｌｂに位置するセグメント２１２を除く一のセグメント２１２の凸部２１８は、該一のセグメント２１２に後端側Ｄｃｌｂから隣接するセグメント２１２のセグメント本体２１３に形成された凹部２１５と中心線方向Ｄｃｌで嵌合している。なお、図７では、肉抜き孔２１７の図示を省略している。
【0059】
凸部２１８の凸面２１８ａと、凹部２１５の凹面２１５ａとが当接することで、中心線方向Ｄｃｌで隣り合うセグメント２１２同士は互いに揺動可能となる。この際、凸部２１８の凸部当接面２１８ｃと凹部２１５の凹部当接面２１５ｂとが、中心線ＣＬに対して直交する方向で当接し合っている。
【0060】
つまり、セグメント積層体２１１における最も先端側Ｄｃｌａ及び後端側Ｄｃｌｂに位置するセグメント２１２以外のセグメント２１２のうち一のセグメント２１２は、中心線ＣＬに直交する方向に延びる揺動軸線Ｏｓを中心として該一のセグメント２１２に中心線方向Ｄｃｌで隣接する二つのセグメント２１２のそれぞれに対して揺動可能である。
【0061】
図６及び図７に示すように、一のセグメント２１２が、該一のセグメント２１２に対して中心線方向Ｄｃｌで隣接する二つのセグメント２１２のそれぞれに対して揺動する際に中心とする二つの揺動軸線Ｏｓは、中心線方向Ｄｃｌから見た際に直交している。
【0062】
（ワイヤ）
図３に示すように、複数のワイヤ２２は、セグメント積層体２１１よりも後端側Ｄｃｌｂからセグメント積層体２１１に向かって延びてきて、セグメント積層体２１１におけるセグメント２１２のワイヤ挿通孔２１６内を中心線ＣＬに沿いながら先端に向かって挿通する針金である。図３では、紙面の都合上、二つのワイヤ２２のみを示している。
図３に示すように、複数のワイヤ２２は、セグメント積層体２１１よりも後端側Ｄｃｌｂからセグメント積層体２１１に向かって延びてきて、セグメント積層体２１１におけるセグメント２１２のワイヤ挿通孔２１６内を中心線ＣＬに沿いながら先端に向かって挿通する針金である。図３では、紙面の都合上、二つのワイヤ２２のみを示している。
【0063】
図６に示すように、本実施形態における複数のワイヤ２２は、三つの第一関節用ワイヤ２２ａと、三つの第二関節用ワイヤ２２ｂと、三つの第三関節用ワイヤ２２ｃとによって構成されている。したがって、検査用ケーブル案内機構２１は、九つのワイヤ２２を備えており、各ワイヤ２２がセグメント２１２に形成されたワイヤ挿通孔２１６に挿通されている。
【0064】
ここで、各セグメント２１２のセグメント本体２１３に形成された九つのワイヤ挿通孔２１６は、三つの第一ワイヤ挿通孔２１６ａと、三つの第二ワイヤ挿通孔２１６ｂと、三つの第三ワイヤ挿通孔２１６ｃとに分けられる。三つの第一ワイヤ挿通孔２１６ａは、中心線ＣＬ回りに等間隔に配置されている。同様にして、三つの第二ワイヤ挿通孔２１６ｂは、中心線ＣＬ回りに等間隔に配置されており、三つの第三ワイヤ挿通孔２１６ｃは、中心線ＣＬ回りに等間隔に配置されている。
【0065】
第一関節部２１１ａにおける各セグメント２１２の第一ワイヤ挿通孔２１６ａには、第一関節用ワイヤ２２ａのみが挿通している。第一関節部２１１ａ及び第二関節部２１１ｂにおける各セグメント２１２の第二ワイヤ挿通孔２１６ｂには、第二関節用ワイヤ２２ｂのみが挿通している。第一関節部２１１ａ、第二関節部２１１ｂ、及び第三関節部２１１ｃにおける各セグメント２１２の第三ワイヤ挿通孔２１６ｃには、第三関節用ワイヤ２２ｃのみが挿通している。
【0066】
言い換えれば、第二関節部２１１ｂ及び第三関節部２１１ｃにおける各セグメント２１２の第一ワイヤ挿通孔２１６ａには、第一関節用ワイヤ２２ａが挿通しておらず、第三関節部２１１ｃにおける各セグメント２１２の第二ワイヤ挿通孔２１６ｂには、第二関節用ワイヤ２２ｂが挿通していない。
【0067】
各第一関節用ワイヤ２２ａの一端は、第一関節部２１１ａにおける最も先端側Ｄｃｌａに配置されたセグメント２１２に固定されている。以下では、説明の便宜上、第一関節部２１１ａにおける最も先端側Ｄｃｌａに配置されたこのセグメント２１２を「第一セグメント２１２ａ」と称する（図３を参照）。図８に示すように、第一関節用ワイヤ２２ａは、先端側Ｄｃｌａを向く一端に形成されたカシメ玉２２２ａを有している。カシメ玉２２２ａの径は、第一ワイヤ挿通孔２１６ａの径よりも大きい。
【0068】
これによって、第一関節用ワイヤ２２ａが後端側Ｄｃｌｂに引っ張られた際、当該カシメ玉２２２ａが第一セグメント２１２ａの先端面２１３ａにおける第一ワイヤ挿通孔２１６ａの開口を先端側Ｄｃｌａから閉塞するため、第一関節用ワイヤ２２ａがセグメント２１２内を後端側Ｄｃｌｂに向かって移動する（抜ける）ことがない。
【0069】
各第二関節用ワイヤ２２ｂの一端は、第二関節部２１１ｂにおける最も先端側Ｄｃｌａに配置されたセグメント２１２に固定されている。以下では、説明の便宜上、第二関節部２１１ｂにおける最も先端側Ｄｃｌａに配置されたこのセグメント２１２を「第二セグメント２１２ｂ」と称する（図３を参照）。図９に示すように、第二関節用ワイヤ２２ｂは、先端側Ｄｃｌａを向く一端に形成されたカシメ玉２２２ｂを有している。カシメ玉２２２ｂの径は、第二ワイヤ挿通孔２１６ｂの径よりも大きい。
【0070】
これによって、第二関節用ワイヤ２２ｂが後端側Ｄｃｌｂに引っ張られた際、当該カシメ玉２２２ｂが第二セグメント２１２ｂの先端面２１３ａにおける第二ワイヤ挿通孔２１６ｂの開口を先端側Ｄｃｌａから閉塞するため、第二関節用ワイヤ２２ｂがセグメント２１２内を後端側Ｄｃｌｂに向かって移動する（抜ける）ことがない。
【0071】
各第三関節用ワイヤ２２ｃの一端は、第三関節部２１１ｃにおける最も先端側Ｄｃｌａに配置されたセグメント２１２に固定されている。以下では、説明の便宜上、第三関節部２１１ｃにおける最も先端側Ｄｃｌａに配置されたこのセグメント２１２を「第三セグメント２１２ｃ」と称する（図３を参照）。図１０に示すように、第三関節用ワイヤ２２ｃは、先端側Ｄｃｌａを向く一端に形成されたカシメ玉２２２ｃを有している。カシメ玉２２２ｃの径は、第三ワイヤ挿通孔２１６ｃの径よりも大きい。
【0072】
これによって、第三関節用ワイヤ２２ｃが後端側Ｄｃｌｂに引っ張られた際、当該カシメ玉２２２ｃが第三セグメント２１２ｃの先端面２１３ａにおける第三ワイヤ挿通孔２１６ｃの開口を先端側Ｄｃｌａから閉塞するため、第三関節用ワイヤ２２ｃがセグメント２１２内を後端側Ｄｃｌｂに向かって移動する（抜ける）ことがない。
【0073】
これによって、複数のワイヤ２２のうち一部のワイヤ２２が先端から遠ざかる方向に引っ張られる、または先端に向かう方向に繰り出されることで、例えば図１１に示すように、セグメント積層体２１１は耐熱シース２１０とともに三次元的に湾曲することができる。つまり、タービン４の内部に導入されたセグメント積層体２１１は、ワイヤ２２が外部から操作することによって、検査用ケーブル２０ｂの位置及び姿勢を調整することができる。
【0074】
（駆動装置）
駆動装置２３は、上記ワイヤ２２を先端から遠ざかる方向に引っ張る、または先端に向かう方向に繰り出すことで検査用ケーブル案内機構２１を駆動する装置である。図１２に示すように、駆動装置２３は、ケーシング２４２と、ワイヤ駆動機構２４と、を備えている。
駆動装置２３は、上記ワイヤ２２を先端から遠ざかる方向に引っ張る、または先端に向かう方向に繰り出すことで検査用ケーブル案内機構２１を駆動する装置である。図１２に示すように、駆動装置２３は、ケーシング２４２と、ワイヤ駆動機構２４と、を備えている。
【0075】
（ケーシング）
ケーシング２４２は、検査用ケーブル案内機構２１を駆動するためのワイヤ駆動機構２４を収容するとともにワイヤ駆動機構２４が有する各種機器を支持している。ケーシング２４２は、ケーシング本体２４３と、第一支持板２４７と、第二支持板２４８と、を有している。ケーシング本体２４３は、円筒状を成している。
ケーシング２４２は、検査用ケーブル案内機構２１を駆動するためのワイヤ駆動機構２４を収容するとともにワイヤ駆動機構２４が有する各種機器を支持している。ケーシング２４２は、ケーシング本体２４３と、第一支持板２４７と、第二支持板２４８と、を有している。ケーシング本体２４３は、円筒状を成している。
【0076】
ケーシング本体２４３は、円盤状を成すとともに検査用ケーブル案内機構２１側を向く正面２４４ａを有する第一端板２４４と、円盤状を成すとともに正面２４４ａとは反対の側を向く背面２４５ａを有する第二端板２４５と、これら第一端板２４４と第二端板２４５とを接続する接続板２４６と、を有している。本実施形態では、説明の便宜上、第一端板２４４の中心と第二端板２４５の中心とを結ぶ仮想的な軸線を「中心軸線Ｏｍ」と称する。
【0077】
第一端板２４４には、検査用ケーブル案内機構２１から延びる検査用ケーブル２０ｂ、耐熱シース２１０、及びワイヤ２２が挿通可能な挿通孔２４４ｂが形成されている。挿通孔２４４ｂは、中心軸線Ｏｍを中心に第一端板２４４を貫通するように形成されている。
【0078】
第一支持板２４７は、円盤状を成しており、ケーシング本体２４３の内面に該ケーシング本体２４３と一体に固定されている。第一支持板２４７には、挿通孔２４４ｂを通じてケーシング本体２４３内部に導入されたワイヤ２２を中心軸線Ｏｍ方向に挿通させる第一孔２４７ａと、この第一孔２４７ａの周囲に等間隔に配置された複数の第一支持孔２４７ｂとが形成されている。図１２では、紙面の都合上、一つの第一支持孔２４７ｂのみ表示している。
【0079】
第一孔２４７ａは、中心軸線Ｏｍを中心に第一支持板２４７を貫通するように形成されている。第一支持孔２４７ｂの数は、検査用ケーブル案内機構２１が備えるワイヤ２２の数と同一である。即ち、本実施形態における第一支持板２４７に形成されている第一支持孔２４７ｂの数は、九つである。
【0080】
第二支持板２４８は、円盤状を成しており、第一支持板２４７よりも第二端板２４５側でケーシング本体２４３の内面に該ケーシング本体２４３と一体に固定されている。第二支持板２４８には、第一孔２４７ａを挿通したワイヤ２２を中心軸線Ｏｍ方向に挿通させる第二孔２４８ａと、この第二孔２４８ａの周囲に等間隔に配置された複数の第二支持孔２４８ｂとが形成されている。図１２では、紙面の都合上、一つの第二支持孔２４８ｂのみ表示している。
【0081】
第二孔２４８ａは、挿通孔２４４ｂ及び第一孔２４７ａよりも大径に形成されている。第二孔２４８ａは、中心軸線Ｏｍを中心に第二支持板２４８を貫通するように形成されている。第二支持孔２４８ｂの数は、検査用ケーブル案内機構２１が備えるワイヤ２２の数と同一である。即ち、本実施形態における第二支持板２４８に形成されている第二支持孔２４８ｂの数は、九つである。
【0082】
（ワイヤ駆動機構）
ワイヤ駆動機構２４は、ワイヤ２２を先端から遠ざかる方向に引っ張る、または先端に向かう方向に繰り出す機構である。ここで、本実施形態における駆動装置２３は、九つのワイヤ駆動機構２４を備えている。各ワイヤ駆動機構２４は、ワイヤ巻回部２３０と、回転アクチュエータ２３４と、プーリ２３８と、を備えている。図１２では、紙面の都合上、一つのワイヤ駆動機構２４のみ表示している。
ワイヤ駆動機構２４は、ワイヤ２２を先端から遠ざかる方向に引っ張る、または先端に向かう方向に繰り出す機構である。ここで、本実施形態における駆動装置２３は、九つのワイヤ駆動機構２４を備えている。各ワイヤ駆動機構２４は、ワイヤ巻回部２３０と、回転アクチュエータ２３４と、プーリ２３８と、を備えている。図１２では、紙面の都合上、一つのワイヤ駆動機構２４のみ表示している。
【0083】
（ワイヤ巻回部）
ワイヤ巻回部２３０は、検査用ケーブル案内機構２１から延びるワイヤ２２を巻回させる。ワイヤ巻回部２３０は、ケーシング本体２４３に収容されている。ワイヤ巻回部２３０は、スプール２３２を有している。
ワイヤ巻回部２３０は、検査用ケーブル案内機構２１から延びるワイヤ２２を巻回させる。ワイヤ巻回部２３０は、ケーシング本体２４３に収容されている。ワイヤ巻回部２３０は、スプール２３２を有している。
【0084】
スプール２３２は、ケーシング２４２の第二支持板２４８に支持されている。スプール２３２は、スプール頭部２３２ａと、スプール本体２３２ｂと、を有している。
【0085】
スプール頭部２３２ａは、軸線を中心に延びる円筒状を成しており、第二支持板２４８に形成された第二支持孔２４８ｂに挿通されている。スプール頭部２３２ａは、この第二支持孔２４８ｂによって回転可能に支持されている。スプール本体２３２ｂは、スプール頭部２３２ａに第二端板２４５側からこのスプール頭部２３２ａに一体に設けられ、中心軸線Ｏｍと平行な巻回軸線Ｏｗ（軸線）を中心に延びる円筒状を成す部材である。
【0086】
ここで、巻回軸線Ｏｗが延びる方向（図１２における左右方向）を「巻回軸線方向Ｄｗ」と称する。また、巻回軸線方向Ｄｗの両側のうち、一方側（図１２における左側）を単に「一方側Ｄｗａ」と称し、その反対側（図１２における右側）を単に「他方側Ｄｗｂ」と称する。
【0087】
検査用ケーブル案内機構２１から挿通孔２４４ｂ、第一孔２４７ａ、及び第二孔２４８ａを通じて延びたワイヤ２２は、スプール本体２３２ｂに巻回されている。スプール本体２３２ｂには、ワイヤ２２の他端が固定されている。
【0088】
（回転アクチュエータ）
回転アクチュエータ２３４は、ワイヤ巻回部２３０に他方側Ｄｗｂから接続され、該ワイヤ巻回部２３０を回転させる装置である。回転アクチュエータ２３４は、モータ２３５と、エンコーダ２３６と、を有している。
回転アクチュエータ２３４は、ワイヤ巻回部２３０に他方側Ｄｗｂから接続され、該ワイヤ巻回部２３０を回転させる装置である。回転アクチュエータ２３４は、モータ２３５と、エンコーダ２３６と、を有している。
【0089】
モータ２３５は、固定子等（図示省略）から成るモータ本体２３５ａと、回転子等（図示省略）が固定されるとともにモータ本体２３５ａから一方側Ｄｗａに突出する出力軸２３５ｂと、を有している。
【0090】
モータ本体２３５ａは、第一支持板２４７に形成された第一支持孔２４７ｂに挿通され、この第一支持孔２４７ｂによって支持されている。モータ本体２３５ａの固定子には、外部から電力を供給するためのケーブル等（図示省略）が接続されている。
【0091】
出力軸２３５ｂは、モータ本体２３５ａに設けられており、端部がこのモータ本体２３５ａよりも一方側Ｄｗａに突出している。出力軸２３５ｂの端部には、一方側Ｄｗａからスプール頭部２３２ａが接続されている。言い換えれば、スプール２３２のスプール頭部２３２ａには他方側Ｄｗｂからモータ２３５の出力軸２３５ｂが接続されている。
【0092】
したがって、モータ本体２３５ａに外部から電力が供給されることによって出力軸２３５ｂが回転する。この出力軸２３５ｂの回転に伴って、スプール２３２にトルクが伝達し、スプール本体２３２が回転する。
【0093】
エンコーダ２３６は、モータ本体２３５ａの内部で出力軸２３５ｂの回転角を検出し、検出結果を外部の装置に送信可能な装置である。
【0094】
（プーリ）
プーリ２３８は、ワイヤ巻回部２３０から検査用ケーブル案内機構２１のセグメント積層体２１１に向かって延びるワイヤ２２の延びる方向を中途で転向させる装置である。プーリ２３８は、プーリ本体２３９と、支持部２４０と、ロードセル２４１と、を有している。
プーリ２３８は、ワイヤ巻回部２３０から検査用ケーブル案内機構２１のセグメント積層体２１１に向かって延びるワイヤ２２の延びる方向を中途で転向させる装置である。プーリ２３８は、プーリ本体２３９と、支持部２４０と、ロードセル２４１と、を有している。
【0095】
プーリ本体２３９は、ワイヤ２２を支持しながら該ワイヤ２２の方向を転向させる滑車である。支持部２４０は、ケーシング２４２の第一支持板２４７に設けられており、プーリ本体２３９を支持する部材である。支持部２４０は、四角柱状を成すとともに、一端が第一支持板２４７に固定された第一支持部２４０ａと、四角柱状を成すとともに、第一支持部２４０ａの他端及びプーリ本体２３９を接続する第二支持部２４０ｂとによって構成されている。
【0096】
第一支持部２４０ａには、互いに相反する方向を向く面同士を貫く方向に貫通する支持部孔２４０ｃが形成されている。当該支持部孔２４０ｃが第一支持部２４０ａに形成されていることによって、第一支持部２４０ａの剛性が低下する。本実施形態における第一支持部２４０ａと第二支持部２４０ｂとが成す角は、９０°とされている。
【0097】
ロードセル２４１は、ワイヤ２２からプーリ本体２３９にかかる荷重を検出するひずみゲージを有する荷重変換器である。ロードセル２４１は、第一支持部２４０ａにおける支持部孔２４０ｃが形成されていない第一支持板２４７側を向く第一面２４０ｄに固定された第一測定部２４１ａと、第一面２４０ｄとは反対の側を向くとともに支持部孔２４０ｃが形成されていない第二面２４０ｅに固定された第二測定部２４１ｂと、を有する。
【0098】
ここで、図１３に示すように、九つのワイヤ駆動機構２４は、中心軸線Ｏｍを中心に放射状かつ中心軸線Ｏｍを取り囲むように等間隔に配置されている。
【0099】
（検査用ケーブル挿入治具）
検査用ケーブル挿入治具２５は、検査用ケーブル２０ｂ及び検査用ケーブル案内機構２１をガスタービン１００のタービン４内部へ挿入するための治具である。検査用ケーブル挿入治具２５は、検査用ケーブル案内機構２１に先端とは反対の側（後端側Ｄｃｌｂ）から接続され、該検査用ケーブル案内機構２１とともにタービン４の内部に挿入される。
検査用ケーブル挿入治具２５は、検査用ケーブル２０ｂ及び検査用ケーブル案内機構２１をガスタービン１００のタービン４内部へ挿入するための治具である。検査用ケーブル挿入治具２５は、検査用ケーブル案内機構２１に先端とは反対の側（後端側Ｄｃｌｂ）から接続され、該検査用ケーブル案内機構２１とともにタービン４の内部に挿入される。
【0100】
検査用ケーブル挿入治具２５は、検査用ケーブル案内機構２１と駆動装置２３との間に介在している。図１４に示すように、本実施形態における検査用ケーブル挿入治具２５は、複数の分割パイプ２５０と、複数の半割れパイプ２５５と、ネジ２５６と、を有している。
【0101】
（分割パイプ）
各分割パイプ２５０は、本体部２５１と、スライド部２５４と、を有している。本体部２５１は、耐熱シース２１０及びワイヤ２２を外側から覆う筒状の部材である。本実施形態における本体部２５１は、円筒状を成す内側筒２５２と、円筒状を成すとともに内側筒２５２を外側から囲むように該内側筒２５２と一体に形成された外側筒２５３とによって構成されている。
各分割パイプ２５０は、本体部２５１と、スライド部２５４と、を有している。本体部２５１は、耐熱シース２１０及びワイヤ２２を外側から覆う筒状の部材である。本実施形態における本体部２５１は、円筒状を成す内側筒２５２と、円筒状を成すとともに内側筒２５２を外側から囲むように該内側筒２５２と一体に形成された外側筒２５３とによって構成されている。
【0102】
中心線方向Ｄｃｌで隣り合う分割パイプ２５０の内側筒２５２同士は、中心線方向Ｄｃｌで互いに間隔を空けて並んでいる。即ち、隣り合う分割パイプ２５０間には、耐熱シース２１０及びワイヤ２２がむき出しとされた空間が形成されている。外側筒２５３は、内側筒２５２の中心線方向Ｄｃｌにおける端部を露出させた状態で内側筒２５２を外側から覆っている。
【0103】
スライド部２５４は、内側筒２５２の外側筒２５３に覆われていない部分（露出している部分）のうち、先端側Ｄｃｌａの部分を外側から覆う円筒状を成す部材である。スライド部２５４は、内側筒２５２に設けられており、該内側筒２５２に対して長手方向にスライド可能とされている。
【0104】
半割れパイプ２５５は、半円筒状を成し、中心線方向Ｄｃｌで隣り合う分割パイプ２５０の本体部２５１間に形成された空間を埋めるように隣り合う本体部２５１間に配置される部材である。半割れパイプ２５５は、一対が組み合わさることで、中心線方向Ｄｃｌで隣り合う内側筒２５２同士の間に形成される空間で露出している耐熱シース２１０及びワイヤ２２を外側から覆う。
【0105】
ネジ２５６は、一の分割パイプ２５０のスライド部２５４が中心線方向Ｄｃｌ（長手方向）にスライドすることで、このスライド部２５４が半割れパイプ２５５と、一の分割パイプ２５０に隣接する分割パイプ２５０における内側筒２５２の端部とを外側から覆った際に、スライド部２５４を隣接する本体部２５１の内側筒２５２に固定する。
【0106】
（進退アクチュエータ）
図２に示すように、進退アクチュエータ２６は、駆動装置２３を燃焼器３に近づく方向または遠ざかる方向に進退させる電動スライダである。進退アクチュエータ２６は、ガイドレール２６０と、進退駆動部２６１と、を有している。
図２に示すように、進退アクチュエータ２６は、駆動装置２３を燃焼器３に近づく方向または遠ざかる方向に進退させる電動スライダである。進退アクチュエータ２６は、ガイドレール２６０と、進退駆動部２６１と、を有している。
【0107】
ガイドレール２６０は、内部にリニアガイド（図示省略）やサーボモータ等（図示省略）を内蔵している台座である。進退駆動部２６１は、ガイドレール２６０の上面２６０ａ上にスライド可能に載置されている。進退駆動部２６１は、例えば、ガイドレール２６０に内蔵されたサーボモータの駆動により、リニアガイドにしたがってガイドレール２６０上を進退する（スライドする）。
【0108】
（ガイド管）
ガイド管２７は、検査用ケーブル案内機構２１及び検査用ケーブル挿入治具２５をタービン４へ導入する際に、これらを燃焼器３内でタービン４に向かって案内するとともにこれらが燃焼器３に接触することを防止する治具である。
ガイド管２７は、検査用ケーブル案内機構２１及び検査用ケーブル挿入治具２５をタービン４へ導入する際に、これらを燃焼器３内でタービン４に向かって案内するとともにこれらが燃焼器３に接触することを防止する治具である。
【0109】
ガイド管２７は、検査用ケーブル案内機構２１及び検査用ケーブル挿入治具２５をタービン４へ導入する際に燃焼器３に設けられる部材である。本実施形態におけるガイド管２７は、第一ガイド管２７１と、第二ガイド管２７２、固定部２７３と、によって構成されている。
【0110】
第一ガイド管２７１は、金属等で形成された円筒状を成す管である。第二ガイド管２７２は、第一ガイド管２７１を形成する金属と同種の材料で形成された円筒状を成す管であり、第一ガイド管２７１よりも小径に形成されている。第二ガイド管２７２は、第一ガイド管２７１の端部に一体に接続されている。
【0111】
固定部２７３は、第一ガイド管２７１の第二ガイド管２７２と接続された端部とは反対の側の端部に設けられている。固定部２７３は、進退アクチュエータ２６のガイドレール２６０の上面２６０ａに固定されている。
【0112】
ここで、これら第一ガイド管２７１、第二ガイド管２７２、及び固定部２７３は、燃焼器３に設けられた際に、燃焼器軸線方向Ｄａｃにおける燃焼器３から離れる側から固定部２７３、第一ガイド管２７１、第二ガイド管２７２の順で一体に形成されている。
【0113】
検査用ケーブル案内機構２１及び検査用ケーブル挿入治具２５は、燃焼器３内部でガイド管２７によって案内される。検査用ケーブル案内機構２１は、このガイド管２７の第二ガイド管２７２を抜けた後にタービン４内部へ導入される。
【0114】
（冷却空気供給部）
冷却空気供給部２８は、検査用ケーブル案内機構２１の耐熱シース２１０の内部における隙間Ｓに後端側Ｄｃｌｂから冷却空気Ａ３を供給する装置である。本実施形態における冷却空気Ａ３には、例えば常温の空気が採用される。
冷却空気供給部２８は、検査用ケーブル案内機構２１の耐熱シース２１０の内部における隙間Ｓに後端側Ｄｃｌｂから冷却空気Ａ３を供給する装置である。本実施形態における冷却空気Ａ３には、例えば常温の空気が採用される。
【0115】
（制御装置）
制御装置２９は、駆動装置２３における各ワイヤ駆動機構２４の回転アクチュエータ２３４の回転、及び進退アクチュエータ２６による駆動装置２３の進退等を制御する。制御装置２９は、回転アクチュエータ２３４が有するモータ２３５のモータ本体２３５ａ、回転アクチュエータ２３４が有するエンコーダ２３６、プーリ２３８が有するロードセル２４１、及び進退アクチュエータ２６に内蔵されたサーボモータのそれぞれと電気的に接続されている。
制御装置２９は、駆動装置２３における各ワイヤ駆動機構２４の回転アクチュエータ２３４の回転、及び進退アクチュエータ２６による駆動装置２３の進退等を制御する。制御装置２９は、回転アクチュエータ２３４が有するモータ２３５のモータ本体２３５ａ、回転アクチュエータ２３４が有するエンコーダ２３６、プーリ２３８が有するロードセル２４１、及び進退アクチュエータ２６に内蔵されたサーボモータのそれぞれと電気的に接続されている。
【0116】
制御装置２９は、例えば、第一支持部２４０ａの撓みによるロードセル２４１の第一測定部２４１ａ及び第二測定部２４１ｂが測定したそれぞれの荷重測定値の差分に基づいて、プーリ本体２３９がワイヤ２２から受けている荷重が所定の閾値以上であるか否かを判定する。
【0117】
当該荷重が閾値以上であると制御装置２９が判定した場合、制御装置２９は当該荷重の大きさに基づいてモータ本体２３５ａに供給する電力量を低下させる。これによって、モータ本体２３５ａのスプール２３２を回転させる力（トルク）が低下するため、プーリ本体２３９がワイヤ２２から受ける荷重の大きさを低減させることができる。
【0118】
また、制御装置２９は、例えば、各ワイヤ駆動機構２４における回転アクチュエータ２３４のエンコーダ２３６が検出したモータ２３５の出力軸２３５ｂの回転角に基づいて、各ワイヤ駆動機構２４における回転アクチュエータ２３４のモータ本体２３５ａに供給する電力量を増加または低減させる。これによって、検査用ケーブル案内機構２１の位置及び姿勢を調整することができる。
【0119】
詳細な説明を省略するが、制御装置２９には、検査用ケーブル２０ｂが電気的に接続されている。制御装置２９は、検査用ケーブル２０ｂを介してセンサ２０ａに電力を供給している。また、例えば、制御装置２９は、検査用ケーブル２０ｂを介してセンサ２０ａが取得した映像信号を受けとり、当該映像信号にしたがって映像を表示する表示装置（図示省略）を有している。
【0120】
【0121】
まず初めに、図１５に示すように燃焼器軸線方向Ｄａｃに駆動装置２３を進退させられるように進退アクチュエータ２６を燃焼器３の入口近傍に配置する。次いで、ガイド管２７を燃焼器３内部に挿通させた状態で、このガイド管２７を用いて検査用ケーブル案内機構２１を燃焼器３内部に挿入する。次いで、検査用ケーブル挿入治具２５の中心線方向Ｄｃｌで並ぶ分割パイプ２５０のうち先端側Ｄｃｌａに位置する分割パイプ２５０から順番にガイド管２７を用いて燃焼器３内部に挿入する。
【0122】
この際、中心線方向Ｄｃｌで隣り合う分割パイプ２５０の長手方向が、燃焼器軸線Ａｃと平行になったら、図１６の（ａ）に示すように、半割れパイプ２５５を隣り合う分割パイプ２５０間に生じる空間に配置する。次いで、図１６の（ｂ）に示すように、スライド部２５４を長手方向にスライドさせる。
【0123】
次いで、図１６の（ｃ）に示すように、スライド部２５４と本体部２５１の内側筒２５２とをネジ２５６で固定する。ネジ２５６による固定を終えたら、後端側Ｄｃｌｂに並ぶ分割パイプ２５０でも同様の手順を経る。
【0124】
検査用ケーブル案内機構２１及び検査用ケーブル挿入治具２５を燃焼器３内に挿入し終えたら、図１７に示すように、駆動装置２３を進退アクチュエータ２６の進退駆動部２６１上に載置する。そして、進退アクチュエータ２６によって駆動装置２３を燃焼器３に近づく方向に移動させることで、検査用ケーブル案内機構２１がタービン４内部へ導入される。
【0125】
（作用効果）
ここで、検査対象物がガスタービン１００の場合、ガスタービン１００内部の温度は運転停止後であっても５００℃程度と非常に高温である。そのため、ガスタービン１００内部の温度が、検査用ケーブル案内機構２１が耐えうる温度（常温）まで低下するのに時間を要する場合がある。
ここで、検査対象物がガスタービン１００の場合、ガスタービン１００内部の温度は運転停止後であっても５００℃程度と非常に高温である。そのため、ガスタービン１００内部の温度が、検査用ケーブル案内機構２１が耐えうる温度（常温）まで低下するのに時間を要する場合がある。
【0126】
これに対して、上記実施形態の検査用ケーブル案内機構２１では、先端にセンサ２０ａが設けられた検査用ケーブル２０ｂが耐熱シース２１０内を挿通している。さらに、検査用ケーブル２０ｂを外側から覆う耐熱シース２１０と検査用ケーブル２０ｂとの間の隙間Ｓを冷却空気Ａ３が先端に向かって流通する。これにより、耐熱シース２１０が外部から検査用ケーブル２０ｂに向かって伝わる熱を遮断しつつ、冷却空気Ａ３が検査用ケーブル２０ｂに向かって耐熱シース２１０内を伝わる熱を遮断する。
【0127】
また、冷却空気Ａ３が隙間Ｓ内を流通することで耐熱シース２１０を冷却することができるため、外部からの耐熱シース２１０から検査用ケーブル２０ｂへの伝わる熱量を低減することができる。したがって、例えばタービン４内部における高温雰囲気下で検査用ケーブル案内機構２１が検査用ケーブル２０ｂを案内する際に、検査用ケーブル２０ｂにかかる熱負荷を低減することができる。その結果、高温環境下でも検査対象物の内部を検査することができる。
【0128】
また、セグメント積層体２１１のセグメント２１２のうち両端のセグメント２１２以外の一のセグメント２１２が隣接する二つのセグメント２１２のそれぞれに対する揺動の中心となる二つの揺動軸線Ｏｓは、中心線方向Ｄｃｌから見た際に直交している。さらに、各セグメント２１２は、可撓性を有する耐熱シース２１０を外側から覆っている。これにより、セグメント積層体２１１が耐熱シース２１０とともに三次元的に湾曲することができる。したがって、例えばタービン４内部で検査用ケーブル案内機構２１が検査用ケーブル２０ｂを案内する際に、検査用ケーブル２０ｂの姿勢及びセンサ２０ａの位置を高精度に調整することができる。その結果、検査対象物を検査する精度を高めることができる。
【0129】
また、上記実施形態の検査用ケーブル案内機構２１では、セグメント積層体２１１の第一関節部２１１ａ、第二関節部２１１ｂ、及び第三関節部２１１ｃのそれぞれが十個のセグメント２１２によって構成され、これらの最も先端側Ｄｃｌａに配置されたセグメント２１２に複数のワイヤ２２の一端が固定されている。これにより、各ワイヤ２２に対して引っ張るまたは繰り出す操作等を行うことによって、第一関節部２１１ａ、第二関節部２１１ｂ、及び第三関節部２１１ｃのそれぞれを異なる方向に向かって湾曲させることができる。即ち、三関節の自由度でセグメント積層体２１１を三次元的に湾曲させることができる。したがって、検査用ケーブル２０ｂの姿勢及びセンサ２０ａの位置をより高精度に調整することができる。
【0130】
また、上記実施形態の駆動装置２３では、ワイヤ巻回部２３０を回転アクチュエータ２３４がワイヤ２２の巻回方向Ｄｗｒに回転させることで検査用ケーブル案内機構２１につながるワイヤ２２をワイヤ巻回部２３０に巻き取るまたはワイヤ巻回部２３０から繰り出す構成である。これにより、ワイヤ２２が直線的に延びるスペースが駆動装置２３で発生することを回避することができる。したがって、駆動装置２３全体のサイズをコンパクト化することができる。
【0131】
また、プーリ本体２３９がワイヤ巻回部２３０から検査用ケーブル案内機構２１に向かって延びるワイヤ２２の方向を検査用ケーブル２０ｂの中心線ＣＬに沿うように転向するため、ワイヤ巻回部２３０の配置の自由度を高めることができる。
【0132】
また、回転アクチュエータ２３４のモータ２３５は、エンコーダ２３６が検出した回転角と、ロードセル２４１が測定した荷重とに基づいてワイヤ巻回部２３０を回転させるため、検査用ケーブル案内機構２１から延びるワイヤ２２の張力を適正な大きさに維持しながらワイヤ巻回部２３０にワイヤ２２を巻き取らせることができる。したがって、検査用ケーブル案内機構２１におけるワイヤ２２の一端が固定されたセグメント積層体２１１に負荷がかかりすぎてしまうことやワイヤ２２が損傷してしまうことを抑制することができる。
【0133】
また、検査対象物としてのタービン４の内部を検査する場合、燃焼器３を通じて検査用ケーブル２０ｂ及び検査用ケーブル案内機構２１をタービン４内部へ挿入する。この際、例えば、燃焼器３の入口近傍に配管等で構成された干渉物４００が存在してしまい、燃焼器３へ検査用ケーブル２０ｂ及び検査用ケーブル案内機構２１を燃焼器軸線Ａｃが延びる方向からそのまま挿入することが困難な場合がある。
【0134】
上記検査用ケーブル挿入治具２５によれば、隣り合う分割パイプ２５０同士が間隔をあけているため、検査用ケーブル案内機構２１を先頭にして検査用ケーブル挿入治具２５全体を湾曲させつつ検査対象物（燃焼器３）の入口正面に斜め上方から近づけるように取り回すことができる。その際、先端側Ｄｃｌａに配置された分割パイプ２５０の本体部２５１と、この分割パイプ２５０に後端側Ｄｃｌｂから隣接する分割パイプ２５０のスライド部２５４とが固定されるように組立て、これら二つの分割パイプ２５０を検査対象物内へ挿入させることができる。
【0135】
つまり、先端側Ｄｃｌａに位置する二つの分割パイプ２５０を互いに固定した後にこれら二つの分割パイプ２５０を検査対象物内に挿入するという上記操作を繰り返すことができる。したがって、検査用ケーブル挿入治具２５が長尺に形成されていたとしても、干渉物４００の影響を受けることなく検査用ケーブル２０ｂ及び検査用ケーブル案内機構２１を燃焼器３内に挿入することができる。
【0136】
＜第二実施形態＞
以下、本開示の第二実施形態に係るガスタービン検査システムについて図１８を参照して説明する。第二実施形態で説明するガスタービン検査システムの駆動装置は、第一実施形態のガスタービン検査システム２００に対して駆動装置２３のワイヤ駆動機構２４の構成が一部異なる。第一実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
以下、本開示の第二実施形態に係るガスタービン検査システムについて図１８を参照して説明する。第二実施形態で説明するガスタービン検査システムの駆動装置は、第一実施形態のガスタービン検査システム２００に対して駆動装置２３のワイヤ駆動機構２４の構成が一部異なる。第一実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【0137】
（駆動装置）
駆動装置２３は、上記ワイヤ２２を先端から遠ざかる方向に引っ張る、または先端に向かう方向に繰り出すことで検査用ケーブル案内機構２１を駆動する装置である。図１８に示すように、駆動装置２３は、ケーシング２４２と、ワイヤ駆動機構２４と、を備えている。ケーシング２４２は、第一実施形態と同様の構成を成している。
駆動装置２３は、上記ワイヤ２２を先端から遠ざかる方向に引っ張る、または先端に向かう方向に繰り出すことで検査用ケーブル案内機構２１を駆動する装置である。図１８に示すように、駆動装置２３は、ケーシング２４２と、ワイヤ駆動機構２４と、を備えている。ケーシング２４２は、第一実施形態と同様の構成を成している。
【0138】
（ワイヤ駆動機構）
ワイヤ駆動機構２４は、ワイヤ２２を先端から遠ざかる方向に引っ張る、または先端に向かう方向に繰り出す機構である。ここで、本実施形態における駆動装置２３は、九つのワイヤ駆動機構２４を備えている。各ワイヤ駆動機構２４は、ワイヤ巻回部２３０と、回転アクチュエータ２３４と、プーリ２３８と、を備えている。図１８では、紙面の都合上、一つのワイヤ駆動機構２４のみ表示している。
ワイヤ駆動機構２４は、ワイヤ２２を先端から遠ざかる方向に引っ張る、または先端に向かう方向に繰り出す機構である。ここで、本実施形態における駆動装置２３は、九つのワイヤ駆動機構２４を備えている。各ワイヤ駆動機構２４は、ワイヤ巻回部２３０と、回転アクチュエータ２３４と、プーリ２３８と、を備えている。図１８では、紙面の都合上、一つのワイヤ駆動機構２４のみ表示している。
【0139】
（ワイヤ巻回部）
ワイヤ巻回部２３０は、検査用ケーブル案内機構２１から延びるワイヤ２２を巻回させる。ワイヤ巻回部２３０は、ケーシング本体２４３に収容されている。ワイヤ巻回部２３０は、スプール２３２と、ナット２３３と、スプライン２３１と、を有している。
ワイヤ巻回部２３０は、検査用ケーブル案内機構２１から延びるワイヤ２２を巻回させる。ワイヤ巻回部２３０は、ケーシング本体２４３に収容されている。ワイヤ巻回部２３０は、スプール２３２と、ナット２３３と、スプライン２３１と、を有している。
【0140】
スプール２３２は、ケーシング２４２の第二支持板２４８に支持されている。スプール２３２は、スプール頭部２３２ａと、スプール本体２３２ｂと、ボルト部２３２ｃと、を有している。
【0141】
スプール頭部２３２ａは、軸線を中心に延びる円筒状を成しており、第二支持板２４８に形成された第二支持孔２４８ｂに挿通されている。スプール頭部２３２ａは、この第二支持孔２４８ｂによって回転可能に支持されている。スプール本体２３２ｂは、スプール頭部２３２ａに一方側Ｄｗａから接続され、中心軸線Ｏｍと平行な巻回軸線Ｏｗ（軸線）を中心に延びる円筒状を成す部材である。
【0142】
スプール本体２３２ｂには、巻回軸線Ｏｗを中心に巻回軸線方向Ｄｗで螺旋を描く螺旋溝が形成されている。検査用ケーブル案内機構２１から挿通孔２４４ｂ、第一孔２４７ａ、及び第二孔２４８ａを通じて延びたワイヤ２２は、この螺旋溝に沿ってスプール本体２３２ｂに巻回されている。スプール本体２３２ｂには、ワイヤ２２の他端が固定されている。ボルト部２３２ｃは、スプール本体２３２ｂから一方側Ｄｗａ（第二端板２４５側）に向かって巻回軸線Ｏｗを中心に延びている雄ネジである。
【0143】
ナット２３３は、第二端板２４５に固定された状態でスプール２３２のボルト部２３２ｃに螺合している。ナット２３３のピッチ（ボルト部２３２ｃのピッチ）は、螺旋溝のピッチと同一の寸法とされている。
【0144】
スプライン２３１は、スプール２３２のスプール頭部２３２ａに他方側Ｄｗｂ（第一端板２４４側）から接続されている。スプライン２３１は、スプライン本体２３１ａと、スプラインシャフト２３１ｂと、を有している。
【0145】
スプライン本体２３１ａは、巻回軸線Ｏｗを中心に延びる円筒状を成す部材であり、スプール頭部２３２ａに他方側Ｄｗｂから固定されている。スプライン本体２３１ａは、内歯（図示省略）を有している。
【0146】
スプラインシャフト２３１ｂは、巻回軸線Ｏｗを中心に延びる柱状を成す部材であり、スプライン本体２３１ａから一体に他方側Ｄｗｂに向かって突出している。スプラインシャフト２３１ｂは、スプライン本体２３１ａの内歯に嵌合する外歯（図示省略）を有している。
【0147】
（回転アクチュエータ）
回転アクチュエータ２３４は、ワイヤ巻回部２３０に接続され、該ワイヤ巻回部２３０を回転させる装置である。回転アクチュエータ２３４は、モータ２３５と、エンコーダ２３６と、を有している。
回転アクチュエータ２３４は、ワイヤ巻回部２３０に接続され、該ワイヤ巻回部２３０を回転させる装置である。回転アクチュエータ２３４は、モータ２３５と、エンコーダ２３６と、を有している。
【0148】
モータ２３５は、固定子等（図示省略）から成るモータ本体２３５ａと、回転子等（図示省略）が固定されるとともにモータ本体２３５ａから一方側Ｄｗａに突出する出力軸２３５ｂと、を有している。
【0149】
モータ本体２３５ａは、第一支持板２４７に形成された第一支持孔２４７ｂに挿通され、この第一支持孔２４７ｂによって支持されている。モータ本体２３５ａの固定子には、外部から電力を供給するためのケーブル等（図示省略）が接続されている。
【0150】
出力軸２３５ｂは、モータ本体２３５ａに設けられており、端部がこのモータ本体２３５ａよりも一方側Ｄｗａに突出している。出力軸２３５ｂの端部には、スプライン２３１のスプラインシャフト２３１ｂが接続されている。言い換えれば、スプライン２３１のスプラインシャフト２３１ｂには他方側Ｄｗｂからモータ２３５の出力軸２３５ｂが接続されている。
【0151】
したがって、モータ本体２３５ａに外部から電力が供給されることによって出力軸２３５ｂが回転する。この出力軸２３５ｂの回転に伴って、スプライン２３１及びスプライン２３１に一方側Ｄｗａから接続されたスプール２３２までトルクが伝達し、スプール２３２が回転する。この際、スプール２３２は、スプライン２３１のスプライン本体２３１ａとともに第二端板２４５に固定されたナット２３３に対して巻回軸線方向Ｄｗに進退可能である。
【0152】
エンコーダ２３６は、モータ本体２３５ａの内部で出力軸２３５ｂの回転角を検出し、検出結果を外部の装置に送信可能な装置である。
【0153】
（プーリ）
プーリ２３８は、第一実施形態と同様の構成を成している。
プーリ２３８は、第一実施形態と同様の構成を成している。
【0154】
（作用効果）
上記実施形態の駆動装置２３では、ワイヤ巻回部２３０のスプール２３２が有する螺旋溝のピッチがナット２３３のピッチと同一の寸法であり、スプール２３２がナット２３３に螺合した状態でモータ２３５の回転に伴ってスプライン２３１とともにナット２３３に対して進退可能な構成である。
上記実施形態の駆動装置２３では、ワイヤ巻回部２３０のスプール２３２が有する螺旋溝のピッチがナット２３３のピッチと同一の寸法であり、スプール２３２がナット２３３に螺合した状態でモータ２３５の回転に伴ってスプライン２３１とともにナット２３３に対して進退可能な構成である。
【0155】
これにより、モータ２３５の回転に伴ってスプール２３２にワイヤ２２が巻き取られる際、またはスプール２３２からワイヤ２２が繰り出される際にスプール２３２におけるワイヤ２２の巻取り位置及び繰り出し位置を一定の位置に留めることができる。
【0156】
したがって、スプール２３２とワイヤ２２との間における摺動摩擦の発生を抑制することができる。その結果、スプール２３２がワイヤ２２を円滑に巻き取るまたは繰り出すことができる。
【0157】
＜第三実施形態＞
以下、本開示の第三実施形態に係るガスタービン検査システムについて図１９及び図２０を参照して説明する。第二実施形態で説明するガスタービン検査システムは、第一実施形態のガスタービン検査システム２００に対して検査用ケーブル挿入治具の構成が一部異なる。第一実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
以下、本開示の第三実施形態に係るガスタービン検査システムについて図１９及び図２０を参照して説明する。第二実施形態で説明するガスタービン検査システムは、第一実施形態のガスタービン検査システム２００に対して検査用ケーブル挿入治具の構成が一部異なる。第一実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【0158】
（検査用ケーブル挿入治具）
図１９に示すように、本実施形態における検査用ケーブル挿入治具２５は、ケーブル収容体２５７と、屈曲防止用部材２５８と、を備えている。
図１９に示すように、本実施形態における検査用ケーブル挿入治具２５は、ケーブル収容体２５７と、屈曲防止用部材２５８と、を備えている。
【0159】
ケーブル収容体２５７は、検査用ケーブル２０ｂ及びワイヤ２２が内部を挿通可能とされている。ケーブル収容体２５７は、検査用ケーブル２０ｂの中心線ＣＬが延びる方向に沿って連結された複数の分割体２５７ａと、最も後端側Ｄｃｌｂに位置する分割体２５７ａに後端側Ｄｃｌｂから接続されたケーブル固定部２５７ｂと、を有している。
【0160】
ケーブル収容体２５７は、一方向にのみ屈曲可能に構成されている。分割体２５７ａ及びケーブル固定部２５７ｂは、金属等によって形成されており、屈曲防止用部材２５８が挿通可能なケーブル挿通孔（図示省略）を有している。
【0161】
屈曲防止用部材２５８は、ケーブル収容体２５７の屈曲可能な方向とは反対の側から該ケーブル収容体２５７に設けられている。具体的には、屈曲防止用部材２５８は、分割体２５７ａ及びケーブル固定部２５７ｂの上記ケーブル挿通孔に中心軸線ＣＬに沿うように挿通されるとともに、ケーブル固定部２５７ｂから後端側Ｄｃｌｂに延びている。屈曲防止用部材２５８は、金属等によって形成されている。
【0162】
ここで、ケーブル固定部２５７ｂは、固定部本体２５８ａと、ケーブル挿通孔を挿通する屈曲防止用部材２５８をこの固定部本体２５８ａに固定可能なケーブル止め部２５８ｂとを有している。
【0163】
具体的には、ケーブル止め部２５８ｂは、外部から押圧されることで、屈曲防止用部材２５８を固定部本体２５８ａとの間に挟む（把持する）。これによって、各分割体２５７ａの内部を挿通する屈曲防止用部材２５８は移動不能にケーブル固定部２５７ｂに固定され、その結果、ケーブル収容体２５７が屈曲することを規制することができる。
【0164】
なお、屈曲防止用部材２５８の先端側Ｄｃｌａの端部には上記ケーブル挿通孔の径よりも大きいカシメ部が形成されている。当該カシメ部によって屈曲防止用部材２５８が最も先端側Ｄｃｌａに位置する分割体２５７ａから外れることがない。
【0165】
以下、上記検査用ケーブル挿入治具２５を用いた検査用ケーブル２０ｂ、及び検査用ケーブル案内機構２１のタービン４内部への挿入方法を説明する。
【0166】
まず初めに、図１９に示すように燃焼器軸線方向Ｄａｃに駆動装置２３を進退させられるように進退アクチュエータ２６を燃焼器３の入口近傍に設置する。次いで、ガイド管２７を燃焼器３内部に挿通させた状態で、このガイド管２７を用いて検査用ケーブル案内機構２１を燃焼器３内部に挿入する。次いで、検査用ケーブル挿入治具２５のケーブル収容体２５７を一方向に湾曲させつつ、ケーブル固定部２５７ｂが有するケーブル止め部２５８ｂを押圧した状態で先端側Ｄｃｌａに位置する分割体２５７ａから順番にガイド管２７を用いて燃焼器３内部に挿入する。
【0167】
一または複数の分割体２５７ａをガイド管２７の内部に挿入し終えたら、ケーブル止め部２５８ｂの押圧を適宜解除し、ケーブル収容体２５７を再度一方向に湾曲させた後、ケーブル止め部２５８ｂを押圧した状態でガイド管２７に挿入されていない先端側Ｄｃｌａに位置する分割体２５７ａから順番にガイド管２７を用いて燃焼器３内部に挿入する。
【0168】
検査用ケーブル案内機構２１及び検査用ケーブル挿入治具２５を挿入し終えたら、図２０に示すように、駆動装置２３を進退アクチュエータ２６の進退駆動部２６１上に載置する。そして、進退アクチュエータ２６が駆動装置２３を燃焼器３に近づく方向に移動させることで、検査用ケーブル案内機構２１がタービン４内部に導入される。
【0169】
（作用効果）
上記実施形態の検査用ケーブル挿入治具２５を用いることにより、検査用ケーブル案内機構２１を先頭にして検査用ケーブル挿入治具２５全体を湾曲させつつ検査対象物（燃焼器３）の入口正面に斜め上方から近づけるように取り回すことができる。また、第一実施形態における検査用ケーブル挿入治具２５と比較して、より簡易に検査用ケーブル２０ｂ及び検査用ケーブル案内機構２１を燃焼器３内に挿入することができる。
上記実施形態の検査用ケーブル挿入治具２５を用いることにより、検査用ケーブル案内機構２１を先頭にして検査用ケーブル挿入治具２５全体を湾曲させつつ検査対象物（燃焼器３）の入口正面に斜め上方から近づけるように取り回すことができる。また、第一実施形態における検査用ケーブル挿入治具２５と比較して、より簡易に検査用ケーブル２０ｂ及び検査用ケーブル案内機構２１を燃焼器３内に挿入することができる。
【0170】
（その他の実施形態）
以上、本開示の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成は実施形態の構成に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内での構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。また、本開示は実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。
以上、本開示の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成は実施形態の構成に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内での構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。また、本開示は実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。
【0171】
なお、センサ２０ａは、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサの半導体素子が組み込まれたセンサモジュールに限定されることはなく、ファイバスコープ等であってもよい。
【0172】
また、耐熱シース２１０を形成する材料は合成樹脂に限定されることはない。例えば、図２１に示すように、耐熱シース２１０には、複数の金属線Ｍが編み込まれることによって形成された金属メッシュ（ブレード）に合成樹脂が内蔵された材料を採用してもよい。
【0173】
また、セグメント積層体２１１を構成するためのセグメント２１２の個数は、上記の数に限定されることはない。セグメント積層体２１１を構成するセグメント２１２の個数は、三つ以上であればよい。
【0174】
また、駆動装置２３のワイヤ駆動機構２４が有するワイヤ巻回部２３０及び回転アクチュエータ２３４の構成は、上記実施形態に限定されることはない。例えば、図２２に示すように、ワイヤ巻回部２３０がスプライン２３１を有さず、回転アクチュエータ２３４がリニアガイド２３７をさらに有している構成であってもよい。
【0175】
この際、モータ本体２３５ａは、第一支持孔２４７ｂ内で巻回軸線方向Ｄｗに移動可能に支持され、リニアガイド２３７は、第一支持板２４７に固定されるとともに、モータ２３５を巻回軸線方向Ｄｗに案内可能な部材である。これにより、回転アクチュエータ２３４のモータ２３５及びスプール２３２は、ナット２３３に対して巻回軸線方向Ｄｗに進退可能となる。
【0176】
また、図２３に示すように駆動装置２３を直列に複数配置してもよい。これによって、セグメント積層体２１１が有する関節部の数を増加させることができる。図２３では、駆動装置２３を三つ直列に配置した場合を一例として示している。
【0177】
この際、先端側Ｄｃｌａ（図２３における右側）から数えて二つの駆動装置２３におけるケーシング２４２の第二端板２４５の中央には、ワイヤ２２が挿通可能な孔２４５ｂが形成される。
【0178】
さらに検査用ケーブル案内機構２１は、例えば、セグメント２１２を十個ずつ有する九つの関節部（第一関節部２１１ａ、第二関節部２１１ｂ、第三関節部２１１ｃ、第四関節部２１１ｄ、第五関節部２１１ｅ、第六関節部２１１ｆ、第七関節部２１１ｇ、第八関節部２１１ｈ、第九関節部２１１ｉ）を有する。
【0179】
また、分割パイプ２５０の本体部２５１が内側筒２５２と外側筒２５３とを有している構成に限定されることはない。例えば、本体部２５１は、一つの円筒状を成す部材であってもよい。この際、スライド部２５４は、本体部２５１を外側から覆う本体部２５１よりも径が大きい円筒状を成すとともに、該本体部２５１に対して長手方向にスライド可能な構成であればよい。
【0180】
＜付記＞
各実施形態に記載の検査用ケーブル案内機構、駆動装置、検査用ケーブル挿入治具、及びガスタービン検査システムは、例えば以下のように把握される。
各実施形態に記載の検査用ケーブル案内機構、駆動装置、検査用ケーブル挿入治具、及びガスタービン検査システムは、例えば以下のように把握される。
【0181】
（１）第１の態様に係る検査用ケーブル案内機構２１は、先端にセンサ２０ａが設けられた検査用ケーブル２０ｂが内部を挿通可能とされ、前記内部における前記検査用ケーブル２０ｂとの隙間Ｓを冷却空気Ａ３が前記先端に向かって流通可能な可撓性を有する耐熱シース２１０と、前記耐熱シース２１０を外側から覆う耐熱性を有するセグメント２１２が前記検査用ケーブル２０ｂの中心線ＣＬが延びる方向に三つ以上積層されることで構成されたセグメント積層体２１１と、前記耐熱シース２１０の周りに配置されるとともに前記中心線ＣＬに沿って延びる複数のワイヤ２２と、を備え、前記セグメント積層体２１１における両端の前記セグメント２１２以外の前記セグメント２１２のうち一のセグメント２１２は、前記中心線ＣＬに直交する方向に延びる揺動軸線Ｏｓを中心として該一のセグメント２１２に前記中心線方向Ｄｃｌで隣接する二つのセグメント２１２のそれぞれに対して揺動可能であり、前記一のセグメント２１２が前記二つのセグメント２１２のそれぞれに対して揺動する際に中心とする二つの前記揺動軸線Ｏｓは、前記中心線方向Ｄｃｌから見た際に直交し、各前記ワイヤ２２の一端は、前記セグメント積層体２１１におけるいずれかの前記セグメント２１２に固定されている。
【0182】
これにより、耐熱シース２１０が外部から検査用ケーブル２０ｂに向かって伝わる熱を遮断しつつ、冷却空気Ａ３が検査用ケーブル２０ｂに向かって耐熱シース２１０内を伝わる熱を遮断することができる。
【0183】
（２）第２の態様に係る検査用ケーブル案内機構２１は、（１）の検査用ケーブル案内機構２１であって、前記セグメント積層体２１１は、複数の前記セグメント２１２によって構成された第一関節部２１１ａ、第二関節部２１１ｂ、及び第三関節部２１１ｃを有し、これら第一関節部２１１ａ、第二関節部２１１ｂ、及び第三関節部２１１ｃは、前記先端とは反対の側から前記中心線方向Ｄｃｌに前記第一関節部２１１ａ、前記第二関節部２１１ｂ、前記第三関節部２１１ｃの順で並び、前記複数のワイヤ２２は、前記第一関節部２１１ａにおける最も前記先端側Ｄｃｌａに配置された前記セグメント２１２に一端が固定された複数の第一関節用ワイヤ２２ａと、前記第二関節部２１１ｂにおける最も前記先端側Ｄｃｌａに配置された前記セグメント２１２に一端が固定された複数の第二関節用ワイヤ２２ｂと、前記第三関節部２１１ｃにおける最も前記先端側Ｄｃｌａに配置された前記セグメント２１２に一端が固定された複数の第三関節用ワイヤ２２ｃと、によって構成されていてもよい。
【0184】
これにより、各ワイヤ２２に対して引っ張るまたは繰り出す操作等を行うことによって、第一関節部２１１ａ、第二関節部２１１ｂ、及び第三関節部２１１ｃのそれぞれを異なる方向に向かって湾曲させることができる。
【0185】
（３）第３の態様に係る駆動装置２３は、前記ワイヤ２２を前記先端から遠ざかる方向に引っ張る、または前記先端に向かう方向に繰り出すことで（１）または（２）の検査用ケーブル案内機構２１を駆動する駆動装置２３であって、前記ワイヤ２２が巻回されたワイヤ巻回部２３０と、前記ワイヤ巻回部２３０に接続され、該ワイヤ巻回部２３０を軸線を中心に前記ワイヤ２２の巻回方向Ｄｗｒに回転させるモータ２３５を有する回転アクチュエータ２３４と、前記ワイヤ巻回部２３０から前記セグメント積層体２１１に向かって延びる前記ワイヤ２２の方向を前記中心線ＣＬに沿うように中途で転向するプーリ本体２３９と、該プーリ本体２３９を支持する支持部２４０とを有するプーリ２３８と、これらワイヤ巻回部２３０、回転アクチュエータ２３４、及びプーリ２３８を収容するとともに支持可能なケーシング２４２と、を備える。
【0186】
これにより、ワイヤ巻回部２３０を回転アクチュエータ２３４がワイヤ２２の巻回方向Ｄｗｒに回転させることで検査用ケーブル案内機構２１につながるワイヤ２２を巻き取るまたは繰り出すことができる。また、プーリ本体２３９がワイヤ２２の方向を中心線ＣＬに沿うように転向するため、ワイヤ巻回部２３０の配置の自由度を高めることができる。
【0187】
（４）第４の態様に係る駆動装置２３は、（３）の駆動装置２３であって、前記回転アクチュエータ２３４は、前記モータ２３５の回転角を検出するエンコーダ２３６をさらに有し、前記プーリ２３８は、前記支持部２４０に設けられたロードセル２４１をさらに有し、前記モータ２３５は、前記エンコーダ２３６が検出した前記回転角と、前記ロードセル２４１が測定した前記支持部２４０にかかる荷重とに基づいて前記ワイヤ巻回部２３０を回転させてもよい。
【0188】
これにより、検査用ケーブル案内機構２１から延びるワイヤ２２の張力を適正な大きさに維持しながらワイヤ巻回部２３０にワイヤ２２を巻き取らせることができる。
【0189】
（５）第５の態様に係る駆動装置２３は、（３）または（４）の駆動装置２３であって、前記ワイヤ巻回部２３０は、前記モータ２３５に前記軸線方向の一方側Ｄｗａから接続されたスプライン２３１と、前記スプライン２３１に前記軸線方向の一方側Ｄｗａから接続され、前記ワイヤ２２が巻回される螺旋溝を有するスプール２３２と、前記スプール２３２に前記軸線方向の一方側Ｄｗａから螺合し、前記ケーシング２４２に固定されたナット２３３と、を有し、前記スプール２３２の前記螺旋溝のピッチは、前記ナット２３３のピッチと同一の寸法であり、前記スプール２３２は、前記ナット２３３に螺合した状態で前記モータ２３５の回転に伴って前記スプライン２３１とともに前記ナット２３３に対して前記軸線方向に進退可能であってもよい。
【0190】
これにより、スプール２３２にワイヤ２２が巻き取られる際、またはスプール２３２からワイヤ２２が繰り出される際にスプール２３２におけるワイヤ２２の巻取り位置及び繰り出し位置を一定の位置に留めることができる。
【0191】
（６）第６の態様に係る駆動装置２３は、（３）または（４）の駆動装置２３であって、前記回転アクチュエータ２３４は、前記モータ２３５を前記軸線方向に案内可能なリニアガイド２３７をさらに有し、前記ワイヤ巻回部２３０は、前記モータ２３５に前記軸線方向の一方側Ｄｗａから接続され、前記ワイヤ２２が巻回される螺旋溝を有するスプール２３２と、前記スプール２３２に前記軸線方向の一方側Ｄｗａから螺合し、前記ケーシング２４２に固定されたナット２３３と、を有し、前記スプール２３２の前記螺旋溝のピッチは、前記ナット２３３のピッチと同一の寸法であり、前記スプール２３２は、前記ナット２３３に螺合した状態で前記モータ２３５の回転に伴って該モータ２３５とともに前記ナット２３３に対して前記軸線方向に進退可能であってもよい。
【0192】
（７）第７の態様に係る駆動装置２３は、先端にセンサ２０ａが設けられた検査用ケーブル２０ｂを案内する検査用ケーブル案内機構２１から延びるワイヤ２２を前記先端側Ｄｃｌａから遠ざかる方向に引っ張る、または前記先端側Ｄｃｌａに向かう方向に繰り出すことで前記検査用ケーブル案内機構２１を駆動する駆動装置２３であって、前記ワイヤ２２が巻回されたワイヤ巻回部２３０と、前記ワイヤ巻回部２３０に接続され、該ワイヤ巻回部２３０を前記ワイヤ２２の巻回方向Ｄｗｒに回転させるモータ２３５を有する回転アクチュエータ２３４と、前記ワイヤ巻回部２３０から前記検査用ケーブル案内機構２１に向かって延びる前記ワイヤ２２の方向を中途で転向するプーリ本体２３９と、該プーリ本体２３９を支持する支持部２４０と、を有するプーリ２３８と、これらワイヤ巻回部２３０、回転アクチュエータ２３４、及びプーリ２３８を収容するとともに支持可能なケーシング２４２と、を備える。
【0193】
（８）第８の態様に係る検査用ケーブル挿入治具２５は、（１）または（２）の検査用ケーブル案内機構２１に前記先端とは反対の側から接続され、該検査用ケーブル案内機構２１とともに検査対象物の内部に挿入される検査用ケーブル挿入治具２５であって、円筒状を成すとともに前記耐熱シース２１０及び前記ワイヤ２２を外側から覆い、前記中心線方向Ｄｃｌに互いに間隔を空けて並ぶ本体部２５１と、円筒状を成すとともに該本体部２５１を外周側から囲み、前記中心線方向Ｄｃｌにスライド可能に前記本体部２５１に設けられたスライド部２５４と、を有する複数の分割パイプ２５０と、半円筒状を成し、隣り合う前記本体部２５１同士が前記間隔をあけることで形成された空間を埋めるように隣り合う前記本体部２５１間に配置される複数の半割れパイプ２５５と、前記複数の分割パイプ２５０のうち一の分割パイプ２５０の前記スライド部２５４が前記中心線方向Ｄｃｌにスライドして前記半割れパイプ２５５を外側から覆った際に、前記スライド部２５４を前記一の分割パイプ２５０に前記中心線方向Ｄｃｌで隣接する前記分割パイプ２５０の前記本体部２５１に固定可能なネジ２５６と、を備える。
【0194】
これにより、検査用ケーブル案内機構２１及び検査用ケーブル挿入治具２５を検査対象物の入口の正面に例えば斜め上方から近づけるように取り回すとともに、先端側Ｄｃｌａに位置する二つの分割パイプ２５０を互いに固定した後にこれら二つの分割パイプ２５０を検査対象物内に挿入するといった操作を繰り返すことができる。
【0195】
（９）第９の態様に係る検査用ケーブル挿入治具２５は、（１）または（２）の検査用ケーブル案内機構２１に前記先端とは反対の側から接続され、該検査用ケーブル案内機構２１とともに検査対象物の内部に挿入される検査用ケーブル挿入治具２５であって、前記耐熱シース２１０が内部を挿通可能とされ、前記中心線ＣＬに沿って連結された複数の分割体２５７ａを有し、一方向にのみ屈曲可能とされたケーブル収容体２５７と、前記中心線ＣＬに沿って前記ケーブル収容体２５７に設けられ、前記ケーブル収容体２５７に固定された際に前記ケーブル収容体２５７の屈曲を防止する屈曲防止用部材２５８と、を備える。
【0196】
これにより、検査対象物の入口近傍に干渉物が存在したとしても検査用ケーブル２０ｂ及び検査用ケーブル案内機構２１を例えば斜め上方から検査対象物内に挿入することができる。
【0197】
（１０）第１０の態様に係る検査用ケーブル挿入治具２５は、先端にセンサ２０ａが設けられた検査用ケーブル２０ｂを案内する検査用ケーブル案内機構２１に前記先端とは反対の側から接続され、該検査用ケーブル案内機構２１とともに検査対象物の内部に挿入される検査用ケーブル挿入治具２５であって、円筒状を成すとともに前記検査用ケーブル２０ｂを外側から覆い、前記検査用ケーブル２０ｂの中心線ＣＬが延びる方向に互いに間隔を空けて並ぶ本体部２５１と、円筒状を成すとともに該本体部２５１を外周側から囲み、前記中心線方向Ｄｃｌにスライド可能に前記本体部２５１に設けられたスライド部２５４と、を有する複数の分割パイプ２５０と、半円筒状を成し、隣り合う前記本体部２５１同士が前記間隔をあけることで形成された空間を埋めるように隣り合う前記本体部２５１間に配置される複数の半割れパイプ２５５と、前記複数の分割パイプ２５０のうち一の分割パイプ２５０の前記スライド部２５４が前記中心線方向Ｄｃｌにスライドして前記半割れパイプ２５５を外側から覆った際に、前記スライド部２５４を前記一の分割パイプ２５０に前記中心線方向Ｄｃｌで隣接する前記分割パイプ２５０の前記本体部２５１に固定可能なネジ２５６と、を備える。
【0198】
（１１）第１１の態様に係る検査用ケーブル挿入治具２５は、先端にセンサ２０ａが設けられた検査用ケーブル２０ｂを案内する検査用ケーブル案内機構２１に前記先端とは反対の側から接続され、該検査用ケーブル案内機構２１とともに検査対象物の内部に挿入される検査用ケーブル挿入治具２５であって、前記検査用ケーブル２０ｂが内部を挿通可能とされ、前記検査用ケーブル２０ｂの中心線ＣＬが延びる方向に沿って連結された複数の分割体２５７ａを有し、一方向にのみ屈曲可能とされたケーブル収容体２５７と、前記中心線ＣＬに沿って前記ケーブル収容体２５７に設けられ、前記ケーブル収容体２５７に固定された際に前記ケーブル収容体２５７の屈曲を防止する屈曲防止用部材２５８と、を備える。
【0199】
（１２）第１２の態様に係るガスタービン検査システム２００は、前記検査対象物としてのガスタービン１００の内部を検査するガスタービン検査システム２００であって、前記センサ２０ａ及び前記検査用ケーブル２０ｂと、前記ガスタービン１００の燃焼器３を通じて該燃焼器３に後続するタービン４の内部に挿入され、該タービン４の内部で前記検査用ケーブル２０ｂを案内する（１）または（２）の検査用ケーブル案内機構２１と、前記ガスタービン１００の外部に配置された（３）から（６）のいずれかの駆動装置２３と、（８）または（９）の検査用ケーブル挿入治具２５と、前記燃焼器３に近づく方向または遠ざかる方向に前記駆動装置２３を進退させる進退アクチュエータ２６と、前記先端とは反対の側から前記耐熱シース２１０における前記隙間Ｓに前記冷却空気Ａ３を供給する冷却空気供給部２８と、前記回転アクチュエータ２３４の回転、及び前記進退アクチュエータ２６による前記駆動装置２３の進退を制御する制御装置２９と、を備える。
【符号の説明】
【0200】
１…圧縮機 ２…中間ケーシング ３…燃焼器 ４…タービン １０…圧縮機ロータ １１…圧縮機ロータ軸 １２…圧縮機動翼列 １３…圧縮機ケーシング １４…圧縮機ケーシング本体 １５…空気入口部 １６…圧縮機静翼列 ２０ａ…センサ ２０ｂ…検査用ケーブル ２１…検査用ケーブル案内機構 ２２…ワイヤ ２２ａ…第一関節用ワイヤ ２２ｂ…第二関節用ワイヤ ２２ｃ…第三関節用ワイヤ ２２ｄ…第四関節用ワイヤ ２２ｅ…第五関節用ワイヤ ２２ｆ…第六関節用ワイヤ ２２ｇ…第七関節用ワイヤ ２２ｈ…第八関節用ワイヤ ２２ｉ…第九関節用ワイヤ ２３…駆動装置 ２４…ワイヤ駆動機構 ２５…検査用ケーブル挿入治具 ２６…進退アクチュエータ ２７…ガイド管 ２８…冷却空気供給部 ２９…制御装置 ４０…タービンロータ ４１…タービンロータ軸 ４２…タービン動翼列 ４３…タービンケーシング ４４…タービンケーシング本体 ４５…タービン静翼列 １００…ガスタービン １０１…ガスタービンケーシング １０２…ガスタービンロータ ２００…ガスタービン検査システム ２１０…耐熱シース ２１１…セグメント積層体 ２１１ａ…第一関節部 ２１１ｂ…第二関節部 ２１１ｃ…第三関節部 ２１１ｄ…第四関節部 ２１１ｅ…第五関節部 ２１１ｆ…第六関節部 ２１１ｇ…第七関節部 ２１１ｈ…第八関節部 ２１１ｉ…第九関節部 ２１１ｊ…接続部 ２１２…セグメント ２１２ａ…第一セグメント ２１２ｂ…第二セグメント ２１２ｃ…第三セグメント ２１３…セグメント本体 ２１３ａ…先端面 ２１３ｂ…後端面 ２１３ｃ…外周面 ２１４…貫通孔 ２１５…凹部 ２１５ａ…凹面 ２１５ｂ…凹部当接面 ２１６…ワイヤ挿通孔 ２１６ａ…第一ワイヤ挿通孔 ２１６ｂ…第二ワイヤ挿通孔 ２１６ｃ…第三ワイヤ挿通孔 ２１７…肉抜き孔 ２１８…凸部 ２１８ａ…凸面 ２１８ｂ…凸部外面 ２１８ｃ…凸部当接面 ２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ…カシメ玉 ２３０…ワイヤ巻回部 ２３１…スプライン ２３１ａ…スプライン本体 ２３１ｂ…スプラインシャフト ２３２…スプール ２３２ａ…スプール頭部 ２３２ｂ…スプール本体 ２３２ｃ…ボルト部 ２３３…ナット ２３４…回転アクチュエータ ２３５…モータ ２３５ａ…モータ本体 ２３５ｂ…出力軸 ２３６…エンコーダ ２３７…リニアガイド ２３８…プーリ ２３９…プーリ本体 ２４０…支持部 ２４０ａ…第一支持部 ２４０ｂ…第二支持部 ２４０ｃ…支持部孔 ２４０ｄ…第一面 ２４０ｅ…第二面 ２４１…ロードセル ２４１ａ…第一測定部 ２４１ｂ…第二測定部 ２４２…ケーシング ２４３…ケーシング本体 ２４４…第一端板 ２４４ａ…正面 ２４４ｂ…挿通孔 ２４５…第二端板 ２４５ａ…背面 ２４５ｂ…孔 ２４６…接続板 ２４７…第一支持板 ２４７ａ…第一孔 ２４７ｂ…第一支持孔 ２４８…第二支持板 ２４８ａ…第二孔 ２４８ｂ…第二支持孔 ２５０…分割パイプ ２５１…本体部 ２５２…内側筒 ２５３…外側筒 ２５４…スライド部 ２５５…半割れパイプ ２５６…ネジ ２５７…ケーブル収容体 ２５７ａ…分割体 ２５７ｂ…ケーブル固定部 ２５８…屈曲防止用部材 ２５８ａ…固定部本体 ２５８ｂ…ケーブル止め部 ２６０…ガイドレール ２６０ａ…上面 ２６１…進退駆動部 ２７１…第一ガイド管 ２７２…第二ガイド管 ２７３…固定部 ３００…発電機 ３０１…発電機出力軸 ４００…干渉物 Ａ１…空気 Ａ２…圧縮空気 Ａ３…冷却空気 Ａｃ…燃焼器軸線 Ａｒ…ロータ軸線 Ｃｇ…燃焼ガス流路 ＣＬ…中心線 Ｄａ…ロータ軸線方向 Ｄａｃ…燃焼器軸線方向 Ｄａｄ…軸線下流側 Ｄａｕ…軸線上流側 Ｄｃｌ…中心線方向 Ｄｃｌａ…先端側 Ｄｃｌｂ…後端側 Ｄｒ…径方向 Ｄｒｉ…径方向内側 Ｄｒｏ…径方向外側 Ｄｗ…巻回軸線方向 Ｄｗａ…一方側 Ｄｗｂ…他方側 Ｄｗｒ…巻回方向 Ｅａ…先端 Ｅｂ…後端 Ｆ…燃料 Ｇ…燃焼ガス Ｍ…金属線 Ｏｍ…中心軸線 Ｏｓ…揺動軸線 Ｏｗ…巻回軸線 Ｓ…隙間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】