特開 2023-113224 容器回収装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023113224

(43)【公開日】2023-08-16

(54)【発明の名称】容器回収装置

(51)【国際特許分類】

   B07C 5/342 20060101AFI20230808BHJP

   B07C 5/16 20060101ALI20230808BHJP

   B29B 17/00 20060101ALI20230808BHJP

   B65F 1/00 20060101ALI20230808BHJP

   B30B 9/32 20060101ALI20230808BHJP

【ＦＩ】

B07C5/342

B07C5/16 ZAB

B29B17/00

B65F1/00 A

B30B9/32 101A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022015420

(22)【出願日】2022-02-03

(71)【出願人】

【識別番号】000253503

【氏名又は名称】キリンホールディングス株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】520057140

【氏名又は名称】ユウキ産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115794

【弁理士】

【氏名又は名称】今下 勝博

(74)【代理人】

【識別番号】100119677

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 賢治

(72)【発明者】

【氏名】▲吉▼高 一輝

(72)【発明者】

【氏名】中谷 正樹

(72)【発明者】

【氏名】王 琳

(72)【発明者】

【氏名】柳沢 妙実

【テーマコード（参考）】

3E023

3F079

4F401

【Ｆターム（参考）】

3E023AA14

3E023HA05

3E023MA03

3E023MB01

3E023MC02

3F079AD11

3F079CA32

3F079CB11

3F079CB24

3F079CB28

4F401AA22

4F401AC11

4F401BA13

4F401CA06

4F401CA31

4F401CA43

4F401FA20Z

(57)【要約】

【課題】本開示は、ボトルの大きさや形状に依存せずにボトルを選別でき、さらにはボトルを投入した場所でボトルの選別と減容を行うことができ、また、投入・選別・減容を省スペースで実施することで回収本数が多い容器回収装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本開示に係る容器回収装置１００は、首部１２ａを有する容器１２を回収する容器回収装置において、容器の首部を保持するネックホルダー２２と、重量センサー１８と、光源と受光部を有し、光源から放射された光を前記容器に照射し、容器を透過した光の有無、透過率又は反射率を検知する光センサー９と、ネックホルダーに保持された容器のうち、所定範囲の質量と光の有無若しくは所定範囲の光透過率若しくは所定範囲の反射率とを満たす容器を回収対象の前記容器として判別する制御部２０と、を有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

首部を有する容器を回収する容器回収装置において、
前記容器の首部を保持するネックホルダーと、
重量センサーと、
光源と受光部を有し、前記光源から放射された光を前記容器に照射し、該容器を透過した光の有無、透過率又は反射率を検知する光センサーと、
前記ネックホルダーに保持された容器のうち、所定範囲の質量と光の有無若しくは所定範囲の光透過率若しくは所定範囲の反射率とを満たす容器を回収対象の前記容器として判別する制御部と、を有することを特徴とする容器回収装置。

【請求項2】

前記光センサーは前記ネックホルダーより下１０ｃｍ以内の個所を測定することを特徴とする請求項１に記載の容器回収装置。

【請求項3】

前記ネックホルダーに保持されている前記容器の胴部を潰して、該容器を減容する減容機をさらに有し、
前記制御部は、前記ネックホルダーに保持された前記容器を回収対象として判別した後に、前記減容機を稼動させて該容器を減容することを特徴とする請求項１又は２に記載の容器回収装置。

【請求項4】

前記減容機はプレス機であることを特徴とする請求項３に記載の容器回収装置。

【請求項5】

前記プレス機は、第１板、第１板を駆動させる第１駆動部、第２板及び第２板を駆動させる第２駆動部を有し、
前記第１板と前記第２板とは向かい合わせに配置されており、
前記第１駆動部及び前記第２駆動部は、前記第１板と前記第２板との間隔の中心が前記ネックホルダーに保持されている前記容器の主軸を通ることを維持しながら、前記第１板及び前記第２板を板挟み式で駆動させることを特徴とする請求項４に記載の容器回収装置。

【請求項6】

前記容器を投入するための投入部と、該投入部の下方に設けられた保管部とを有し、
前記ネックホルダー、前記重量センサー及び前記光センサーは前記投入部内に配置されており、
前記投入部は投入扉、開閉可能な床板及び該床板の開閉を駆動させる第３駆動部を有し、
前記床板の開放によって、前記投入部と前記保管部とは連通し、
前記ネックホルダーは、前記容器の保持を解放させる第４駆動部を有し、
前記制御部は、前記投入扉の閉状態の検出し、さらに前記ネックホルダーに保持された前記容器が回収対象であると判別した後、前記減容機を稼動させて該容器を減容し、減容完了後、前記第４駆動部を稼動させて前記容器の保持を解放させ、かつ、前記投入扉の閉状態を検出してから前記容器の保持を解放するまでの期間内のいずれかのタイミングで前記第３駆動部を稼動させて前記床板を開放させ、前記容器を前記保管部に落下させることを特徴とする請求項３～５のいずれか一つに記載の容器回収装置。

【請求項7】

前記重量センサーが前記ネックホルダーに備えられていることを特徴とする請求項１～６のいずれか一つに記載の容器回収装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、容器、例えばプラスチック容器を回収する容器回収装置に関し、さらには例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート樹脂）製ボトル（ペットボトルともいう。）を回収する容器回収装置に関する。

【背景技術】

【0002】

持続的な資源活用のため、プラスチックの循環利用が課題となっている。飲料用ペットボトルにおいて飲用後に回収されたペットボトルは、現在１／３が各種ペット樹脂使用製品にリサイクルされているものの、２／３は品質が悪いために、主にサーマルリサイクルされている。今後、より多くのペットボトルを回収し、かつ、回収されるペットボトルの品質を高めていくためには、消費者がペットボトルを回収ルートに乗せる利便性を高める必要がある。高品質なペットボトルを消費者より集める手段として、店頭等に容器回収装置を設置し、綺麗なペットボトルを選別して回収する方法が普及してきている。容器回収装置による高品質なペットボトルの回収量は設置数が増えるほど多くなり、容器回収装置のコストが低いほど設置数を増やせるため、容器回収装置のコストは回収量に直結する。

【0003】

また、飲料用の容器には、ペットボトル以外の容器も存在するため、所望の回収対象物だけを回収したいという要望がある。そこで、容器回収装置には、回収対象物であるか否かの判断を行い、非回収対象物を除外し、回収対象物だけを回収する機能が求められる。例えば、複数の光源とカメラの設置位置を特定することで、容器の形状等の特性を読み取り、判別する機能を有する容器回収装置に関する開示がある（例えば、特許文献１を参照。）。また、回収対象かどうかの判定を計量部、金属センサー及び光センサーにて行う容器回収装置に関する開示がある（例えば、特許文献２を参照。）。

【0004】

また、店外に容器回収装置を設置する場合は、雨風をよけるため、店の屋根に収まる程度の大きさに留めることが必要とされる。また、店内に設置する場合でも、店内の外観を阻害しない程度の大きさであることが望まれる。また、消費者からペットボトルを集めやすくするには、老若男女多くの人がボトルを投入できるような装置の形状・配置にすることが望まれる。このような背景から、容器回収装置には省スペースが望まれるものの、回収したボトルが販売時の形状のままであると、容器回収装置内部の廃ボトルを入れておくためのゴミ袋を換えるオペレーションが頻繁になり、また、輸送効率が悪くなる。そのため、回収したボトルを高い減容率で潰して保管することが求められる。そこで、ペットボトルを減容する装置に関する開示がある（例えば、特許文献２～４を参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特表２０１４－５２５０７２号公報

【特許文献2】特開２０１８－１３１２９０号公報

【特許文献3】特表２０１９－５０８２５１号公報

【特許文献4】特表２００２－５１６１８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１～４に開示されているように、ペットボトル回収装置は一般的にセンサー等でペットボトルを選別する選別部と、ペットボトルを減容する減容部を別々に有している、あるいは、どちらかのみを有している。

【0007】

昨今ペットボトルの容量・形状は多様化しており、あるいは、ボトルを減容した状態で持ってこられる場合があり、選別部から減容部までの挙動はボトルの形状に依存するため、トラブルが発生しやすい状況にあると想定される。

【0008】

また、減容後のボトルを貯めておく回収部は一般的に投入部や減容部の下に配置されており、運搬コスト、従業員の作業負荷低減の観点から、回収部のスペースをなるべく大きくすることが求められている。

【0009】

そこで本開示は、ボトルの大きさや形状に依存せずにボトルを選別でき、さらにはボトルを投入した場所でボトルの選別と減容を行うことができ、また、投入・選別・減容を省スペースで実施することで回収本数が多い容器回収装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明者らは鋭意検討したところ、ボトルの投入部において、ペットボトルの首部をホルダーで保持して首吊り状態にし、重量センサー及び光センサーで計測することで、ペットボトルであるか否かの判定をすることができ、さらにはペットボトルを保持したまま胴部のみを潰して容易に減容することができることを見出し、本発明を完成させた。すなわち、本発明に係る容器回収装置は、首部を有する容器を回収する容器回収装置において、前記容器の首部を保持するネックホルダーと、重量センサーと、光源と受光部を有し、前記光源から放射された光を前記容器に照射し、該容器を透過した光の有無、透過率又は反射率を検知する光センサーと、前記ネックホルダーに保持された容器のうち、所定範囲の質量と光の有無若しくは所定範囲の光透過率若しくは所定範囲の反射率とを満たす容器を回収対象の前記容器として判別する制御部と、を有することを特徴とする。

【0011】

本発明に係る容器回収装置では、前記光センサーは前記ネックホルダーより下１０ｃｍ以内の個所を測定することが好ましい。容器の胴部が潰れているか否かの影響を受けずに測定することができる。

【0012】

本発明に係る容器回収装置では、前記ネックホルダーに保持されている前記容器の胴部を潰して、該容器を減容する減容機をさらに有し、前記制御部は、前記ネックホルダーに保持された前記容器を回収対象として判別した後に、前記減容機を稼動させて該容器を減容することが好ましい。回収対象の容器であると判別した容器についてはその胴部を潰して減容することができる。

【0013】

本発明に係る容器回収装置では、前記減容機はプレス機であることが好ましい。シンプルな構造となるため、後工程のトラブルを減らすことができる。

【0014】

本発明に係る容器回収装置では、前記プレス機は、第１板、第１板を駆動させる第１駆動部、第２板及び第２板を駆動させる第２駆動部を有し、前記第１板と前記第２板とは向かい合わせに配置されており、前記第１駆動部及び前記第２駆動部は、前記第１板と前記第２板との間隔の中心が前記ネックホルダーに保持されている前記容器の主軸を通ることを維持しながら、前記第１板及び前記第２板を板挟み式で駆動させることが好ましい。容器を保持した状態のまま減容することができる。

【0015】

本発明に係る容器回収装置では、前記容器を投入するための投入部と、該投入部の下方に設けられた保管部とを有し、前記ネックホルダー、前記重量センサー及び前記光センサーは前記投入部内に配置されており、前記投入部は投入扉、開閉可能な床板及び該床板の開閉を駆動させる第３駆動部を有し、前記床板の開放によって、前記投入部と前記保管部とは連通し、前記ネックホルダーは、前記容器の保持を解放させる第４駆動部を有し、前記制御部は、前記投入扉の閉状態の検出し、さらに前記ネックホルダーに保持された前記容器が回収対象であると判別した後、前記減容機を稼動させて該容器を減容し、減容完了後、前記第４駆動部を稼動させて前記容器の保持を解放させ、かつ、前記投入扉の閉状態を検出してから前記容器の保持を解放するまでの期間内のいずれかのタイミングで前記第３駆動部を稼動させて前記床板を開放させ、前記容器を前記保管部に落下させることが好ましい。投入部は容器の選別部及び容器の減容部を兼ねているので省スペース化が図られ、かつ装置の構造がより簡易になる。投入部にて胴部を潰した空容器を投入部の床下にある保管部に容易に排出して、保管部に収容することができる。そして、容器の選別部及び容器の減容部を兼ねている投入部の省スペース化が図られることによって保管部の容積を大きくとることを可能とする。

【0016】

本発明に係る容器回収装置では、前記重量センサーが前記ネックホルダーに備えられていることが好ましい。ネックホルダーによってペットボトルを保持した状態で容易にペットボトルの重量を測定することができる。

【発明の効果】

【0017】

本開示は、ボトルの大きさや形状に依存せずにボトルを選別でき、さらにはボトルを投入した場所でボトルの選別と減容を行うことができ、また、投入・選別・減容を省スペースで実施することで回収本数が多い容器回収装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本実施形態に係る容器回収装置の全体概略図である。

【図2】投入部を示す概略図である。

【図3】支持プレート及びネックホルダーの重量を測定する機構の一例を示す概略図である。

【図4】容器を保持した状態の投入部の概略図である。

【図5】投入部において行われる容器潰し工程を説明する概略図であって、ペットボトルの首部をネックホルダーに挟む工程を示す図である。

【図6】投入部において行われる容器潰し工程を説明する概略図であって、扉を手動で閉じた後、光センサーと重量センサーで計測を行う工程を示す図である。

【図7】投入部において行われる容器潰し工程を説明する概略図であって、ペットボトルが両サイドからプレスされ、潰される工程を示す図である。

【図8】投入部において行われる容器潰し工程を説明する概略図であって、ペットボトルがプレスから解放され、全開している床板の開口部に落下し、回収袋に向けて落とされる工程を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明するが、本発明はこれらの記載に限定して解釈されない。本発明の効果を奏する限り、実施形態は種々の変形をしてもよい。

【0020】

（容器回収装置）
本実施形態に係る容器回収装置１００は、首部を有する容器を回収する容器回収装置であり、図１に示すように、ケース１に操作パネル部２と、顧客カード読み取り部３と、容器１２を投入する開口部を有する投入部６と、減容した容器の保管部１７と、を有する。投入部６は、例えば所望の空ペットボトルを選別して、空ペットボトルの胴部を潰して、保管部１７に送り込む機能を有することが好ましく、本実施形態では、投入部６が容器の選別部及び容器の減容部を兼ねている形態を例として説明する。すなわち、本実施形態に係る容器回収装置１００は、顧客が容器１２を投入部６に投入し、投入部の扉を閉め、操作パネル部２及び必要により顧客カード読み取り部３を操作することによって回収が開始され、投入部６にて所望の空ペットボトルを選別し、選別されたペットボトルはその場で潰され、減容されたペットボトルは投入部６の下方にある、保管部１７内に配置されている回収袋８に送り込まれて貯蔵される。

【0021】

顧客カード読み取り部３でポイントカードを読み込む、又は、操作パネル部２において読み込まないボタンを選択すると投入部６の投入扉５を開くことができ、容器１２を投入することができる。以降、選別部及び減容部を兼ねた投入部６について詳細に説明する。

【0022】

（投入部）
図２～図４を参照しながら投入部６について説明する。本実施形態に係る容器回収装置１００は投入部６を有し、投入部６は、容器１２の首部１２ａを保持するネックホルダー２２と、ネックホルダー２２に備えられた重量センサー１８と、光源と受光部を有し、光源から放射された光２１を容器１２に照射し、容器１２を透過した光の有無、透過率又は反射率を検知する光センサー９と、ネックホルダー２２に保持された容器１２のうち、所定範囲の質量と光の有無若しくは所定範囲の光透過率若しくは所定範囲の反射率とを満たす容器を回収対象の前記容器として判別する制御部２０と、を有する。

【0023】

ネックホルダー２２は、容器１２の首部１２ａを挟持する挟み部１１と挟み部１１を支持する支持プレート１０を有する。ネックホルダー２２は、押し出しプレート１３及び押し出しプレート１３を支持プレート１０の面内方向に移動させるモータ等の動力源１４を有する第４駆動部１５をさらに備えている。押し出しプレート１３の位置によって、ネックホルダー２２は、容器１２の首部１２ａの挟持‐解放の機構を有することとなる。

【0024】

重量センサー１８は、容器１２の重量を測定する。重量センサー１８は、例えばネックホルダー２２とともに容器１２を測定する。この場合、重量センサー１８がネックホルダー２２に備えられていることが好ましく、ネックホルダー２２の重量を差し引いて容器１２の重量を求める。ネックホルダー２２は重量センサー１８を介して、支柱１９に支えられている。ネックホルダー２２によって容器１２を保持した状態で容易に容器の重量を測定することができる。また、ネックホルダー２２以外にも他の部品を載せた状態で重量を測定してもよく、この場合にも他の部品の重量を差し引いて容器１２の重量を求める。また、重量センサー１８は、容器１２そのものの重量を測定してもよい。この場合、ボトル台として重量センサーを設置し、ネックホルダーを自由に可変できるアームに取り付けることで、ネックホルダーに重量を分散することなく、ネックホルダーによるボトル保持と重量測定を両立できる。重量センサー１８としては、例えば歪みゲージや圧力センサー、ロードセルなど各種市販の重量測定に応用されるセンサーを用いることが出来る。歪みゲージで検出される歪み量を重量に換算して測定する方法が、装置の小型化や経済性の観点で好ましい。

【0025】

重量センサー１８によって、所定範囲の重量（Ｍ_Ｌ以上Ｍ_Ｈ以下）を満たす容器を判断することが可能となる。Ｍ_Ｌ及びＭ_Ｈは、選別する容器に応じて適宜設定されることができ、容器回収装置１００の設置地域によって適宜変更されてもよい。Ｍ_Ｈは、例えばＭ_Ｈを超える重さを有し、一定容量以上のガラス壜を排除するなどを目的として適宜設定される。Ｍ_Ｌは、例えば、軽量ごみの付着や容器が挟み部１１に挟まれていないことなどを判断するため、適宜設定される。

【0026】

光センサー９は、光源と受光部を有し、光源から放射された光２１を容器１２に照射し、容器１２を透過した光の有無、透過率又は反射率を検知する。光センサー９としては、光源と受光部が一体のものでも、別個のものでも使用でき、また、光源の波長に応じてフォトダイオードや光電子倍増管などの各種受光素子を用いたセンサーを用いることができる。図４では、光センサー９は同一筐体に光源と受光部を有し、光源から放射された光２１が容器１２を透過し、その後、ミラー９ａで反射され、反射光２３は再度容器１２を透過し、受光部に入る。この結果、容器１２を透過した光の有無又は透過率を検知することができる。図４とは異なる第１例として、光センサー９は光源と受光部を別々の筐体に有し、光源から放射された光が容器１２を透過し、その透過光を受光部で検知する形態がある。この形態においても、容器１２を透過した光の有無又は透過率を検知することができる図４とは異なる第２例として、光センサー９は同一筐体に光源と受光部を有し、光源から放射された光が容器によって反射され、その反射光を受光部で検知する形態がある。この形態では反射率が測定される。光源から放射させる光は例えば可視光域や赤外光域の波長領域の光が好ましい。

【0027】

光センサー９によって、所定範囲の光透過率（Ｔ_Ｌ以上Ｔ_Ｈ以下）を満たす容器１２若しくは透過光の有りの容器１２若しくは所定範囲の反射率（Ｒ_Ｌ以上Ｒ_Ｈ以下）を満たす容器１２を判断することが可能となる。Ｔ_Ｌ及びＴ_Ｈは、容器回収装置１００の設置地域によって適宜変更してもよい。Ｔ_Ｈを超えると、主として容器１２が挟み部１１によって保持されていることを判断できる。Ｔ_Ｌ未満であると、主として着色や濁りのある半透明プラスチック容器、金属ボトル缶、及び、茶褐色ガラス壜、緑色ガラス壜、青色ガラス壜などの着色ガラス壜を排除することができる。また、透過光なしの場合は、上記着色や濁りのある半透明プラスチック容器、金属ボトル缶及び着色ガラス壜を排除することができる。なお、透過光有りの場合であっても、容器１２が挟み部１１によって保持されていない場合には、重量センサー１８の測定値がゼロとなるので排除できる。また、Ｒ_Ｌ及びＲ_Ｈは、容器回収装置１００の設置地域によって適宜変更してもよい。Ｒ_Ｈを超えると、壜や中身入りのペットボトルを排除することができる。Ｒ_Ｌ未満であると、主として容器１２が挟み部１１によって保持されていない場合を排除することができる。本実施形態では、光センサー９は複数配置してもよいが、１個配置することで、容器１２を透過した光の有無、透過率又は反射率の判定が可能であり、装置の簡素化に寄与する。

【0028】

光センサー９はネックホルダー２２より下１０ｃｍ以内の個所を測定することが好ましく、より好ましくは２ｃｍ以内である。容器の胴部が潰れているか否かの影響を受けずに測定することができる。

【0029】

制御部２０は、光センサー９から出力された信号及び重量センサー１８から出力された信号を入手する。そして制御部２０は、ネックホルダー２２に保持された容器１２のうち、所定範囲の質量と光の有無若しくは所定範囲の光透過率若しくは所定範囲の反射率とを満たす容器を回収対象の空のプラスチック容器として判断する。

【0030】

このように、投入部６では、ネックホルダー２２に首部１２ａを保持できない容器をまず外し、次いで、保持できた容器のうち、所定質量範囲外、または、所定光透過率範囲外若しくは所定反射率範囲外の容器を外すことで、簡易に空のプラスチック容器を選別する。回収対象とされなかった容器は、回収から除外され、例えば、操作パネル部２に回収対象外であることを通知する。

【0031】

本実施形態に係る容器回収装置１００はネックホルダー２２に保持されている容器１２の胴部を潰して、容器１２を減容する減容機４をさらに有し、制御部２０は、ネックホルダー２２に保持された容器１２を回収対象として判別した後に、減容機４を稼動させて容器１２を減容することが好ましい。回収対象の容器であると判別した容器についてはその胴部を潰して減容することができる。

【0032】

減容機は、プレス機、容器の内部ガスを排気して容器内部空間の圧力を大気圧未満として容器を潰す排気機構、容器を加熱してプラスチック樹脂を溶融することによって減容する加熱機構が例示されるが、このうち、プレス機であることが好ましい。シンプルな構造となるため、後工程のトラブルを減らすことができる。

【0033】

減容機がプレス機４である形態を詳細に説明する。図２に示すように、第１板２５ａと第２板２５ｂとはプレス面が相互に向き合っていて、接近又は離隔が可能である板挟み２５を構成している。プレス機４は、第１板２５ａ、第１板２５ａを駆動させる第１駆動部２６ａ、第２板２５ｂ及び第２板２５ｂを駆動させる第２駆動部２６ｂを有し、第１板２５ａと第２板２５ｂとは向かい合わせに配置されており、第１駆動部２６ａ及び第２駆動部２６ｂは、第１板２５ａと第２板２５ｂとの間隔の中心がネックホルダー２２に保持されている容器１２の主軸を通ることを維持しながら、第１板２５ａ及び第２板２５ｂを板挟み式で駆動させることが好ましい。容器を保持した状態のまま減容することができる。図２に示したプレス機４は、一つのモータ２６によって、第１駆動部２６ａ及び第２駆動部２６ｂの両方を駆動させており、モータ２６は歯車２７を回転させ、ラック１６を動かすことによって、第１板２５ａを支持している第１駆動プレート２８ａと第２板２５ｂを支持している第２駆動プレート２８ｂをそれぞれ左右対称にスライドさせる。この動きは、向かい合わせに配置された第１板２５ａと第２板２５ｂとを、第１板２５ａと第２板２５ｂとの間隔の中心がネックホルダー２２に保持されている容器１２の主軸を通ることを維持しながら、板挟み式で駆動させる。制御部２０は、モータ２６の動作を制御する。第１板２５ａと第２板２５ｂとは、洗濯板のように、互い違いに凹凸形状になっていてもよい。また、貫通孔を有していてもよい。

【0034】

投入部６は、投入扉５、開閉可能な床板７及び床板７の開閉を駆動させる第３駆動部を有している。

【0035】

投入扉５は、手動式扉又は制御部２０による自動扉であるが、手動式扉であることが好ましい。また、手動式扉である場合、制御部２０は、扉のロックの解除を制御し、所望のタイミングのときのみ、投入扉５を開状態とできるようにすることが好ましい。

【0036】

床板７は、左右並列に配置された第１床板７ａと第２床板７ｂを有することが好ましい。第１床板７ａと第２床板７ｂとの境界部３０は、挟み部１１の真下に配置されていることが好ましい。第１床板７ａ及び第２床板７ｂは、図２において水平方向に互いに離れ合うようにスライドして開くことが好ましい。第１床板７ａ及び第２床板７ｂが開く動作において、保管部１７における稼動スペースを必要としない点で好ましい。１枚の床板がスライドすることで、開口部を形成することとしてもよい。或いは、第１床板７ａは端部７ａＥを回転軸とし、第２床板７ｂは端部７ｂＥを回転軸として、中央から床が抜ける方向にそれぞれ開くこととしてもよい（不図示）。第１床板７ａ及び第２床板７ｂの水平移動の駆動は不図示の第３駆動部によって行われる。或いは第１床板７ａ及び第２床板７ｂの回転軸の駆動は不図示の第３駆動部によって行われる。第３駆動部は制御部２０によって制御される。図２では、床板７は、床が開く構造の床板であれば、３枚以上の板を有する形態であってもよい。

【0037】

床板７の開放によって、投入部６と保管部１７とは連通する。

【0038】

制御部２０は、投入扉５の閉状態の検出し、さらにネックホルダー２２に保持された容器１２が回収対象であると判別した後、減容機、例えばプレス機４を稼動させて容器１２を減容し、減容完了後、第４駆動部１５を稼動させて容器１２の保持を解放させ、かつ、投入扉５の閉状態を検出してから容器１２の保持を解放するまでの期間内のいずれかのタイミングで第３駆動部を稼動させて床板７を開放させ、容器１２を保管部１７に落下させることが好ましい。投入部６は容器１２の選別部及び容器１２の減容部を兼ねているので省スペース化が図られ、かつ装置の構造がより簡易になる。投入部６にて胴部を潰した空容器を投入部６の床下にある保管部１７に容易に排出して、保管部１７の中に設置された回収袋８に収容することができる。そして、選別部及び減容部を兼ねている投入部６の省スペース化が図られることによって保管部１７の容積を大きくとることを可能とする。制御部２０は、例えば、投入部６の室外に組付けられた制御ボードである。

【0039】

次に図５～図８を参照して、本実施形態に係る容器回収装置１００の動作について説明する。

【0040】

顧客カード読み取り部３でポイントカードを読み込む、又は、操作パネル部２において読み込まないボタンを選択すると投入部６の投入扉５を開くことができる。図５に示すように、開状態の投入扉５の内部に配置されているネックホルダー２２の挟み部１１に容器１２の首部１２ａを保持させる。次に顧客は投入扉５を閉じると、制御部２０は投入扉５の閉状態を検知する。

【0041】

図６に示すように、投入扉５が閉状態となったのち、制御部２０は、光センサー９から首部１２ａを保持されている容器１２の透過率の結果を得る。なお、容器１２を透過した光の有無又は反射率の結果を得てもよい。また、制御部２０は、重量センサー１８から、首部１２ａを保持されている容器１２の重量の結果を得る。制御部２０は、所定範囲の質量と光の有無若しくは所定範囲の光透過率若しくは所定範囲の反射率とを満たす容器を回収対象の容器として判別する。

【0042】

回収対象とされない容器である場合には、操作パネル部２において回収対象外の容器であること及び投入扉５が開けられることを表示する。それによって、顧客は、回収対象外の容器を取り出すことができる。

【0043】

回収対象の容器である場合は、制御部はモータ２６を駆動させ、歯車２７が回転し、ラック１６が動く。それによって第１駆動部２６ａ及び第２駆動部２６ｂの両方が駆動し、図７に示すように、第１板２５ａ及び第２板２５ｂは、第１板２５ａと第２板２５ｂとの間隔の中心がネックホルダー２２に保持されている容器１２の主軸を通ることを維持しながら、接近する。この結果、容器１２は、第１板２５ａ及び第２板２５ｂによって胴部が押し潰される。

【0044】

第１板２５ａと第２板２５ｂとの板挟みによって容器１２の胴部が押し潰されたのち、制御部２０は、制御部はモータ２６を逆方向に駆動させ、歯車２７が逆回転し、ラック１６が逆方向に動く。それによって第１駆動部２６ａ及び第２駆動部２６ｂの両方が駆動して、離隔する。続いて、制御部２０は、動力源１４を駆動させ、押し出しプレート１３を、挟み部１１に挟持されている容器１２の首部１２ａに向けて移動させ、さらに押し出す。すると、図８に示すように押し出しプレート１３によって首部１２ａが挟み部１１から押し出され、挟み部１１による首部１２ａの挟持が解放され、容器１２を落下させることができる。

【0045】

制御部２０は、投入扉５の閉状態を検出してから容器１２の保持を解放するまでの期間内のいずれかのタイミングで第３駆動部を稼動させて床板７を開放させている。

【0046】

図８に示すように容器１２は保管部１７にある回収袋（不図示）に落下する。

【0047】

容器１２を保管部１７へ落下させたのち、制御部２０は床板７を閉じる。

【0048】

回収袋に落とされた容器１２の胴部は押し潰されて減容されているので、回収袋に多数の潰された容器が回収される。また、容器の種別の検知と、胴部の潰しを投入部で行うため、容器の種別の検知と潰しを別々の部屋で行う装置よりも省スペース化が図られる。その結果、保管部１７をより大きな空間とすることができ、回収本数を多くすることができる。

【符号の説明】

【0049】

１ ケース
２ 操作パネル部
３ 顧客カード読み取り部
４ 減容機（プレス機）
５ 投入扉
６ 投入部
７ 床板
７ａ 第１床板
７ｂ 第２床板
７ａＥ 端部
７ｂＥ 端部
８ 回収袋
９ 光センサー
９ａ ミラー
１０ 支持プレート
１１ 挟み部
１２ 容器
１２ａ 容器の首部
１３ 押し出しプレート
１４ 動力源
１５ 第４駆動部
１６ ラック
１７ 保管部
１８ 重量センサー
１９ 支柱
２０ 制御部
２１ 光源から放射された光
２２ ネックホルダー
２３ 反射光
２５ 板挟み
２５ａ 第１板
２５ｂ 第２板
２６ モータ
２６ａ 第１駆動部
２６ｂ 第２駆動部
２７ 歯車
２８ａ 第１駆動プレート
２８ｂ 第２駆動プレート
３０ 第１床板と第２床板との境界部
１００ 容器回収装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】