特開 2023-113272 クッションテープの貼り付け方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023113272

(43)【公開日】2023-08-16

(54)【発明の名称】クッションテープの貼り付け方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 41/00 20060101AFI20230808BHJP

   B65H 29/54 20060101ALI20230808BHJP

【ＦＩ】

B65H41/00 B

B65H29/54

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022015498

(22)【出願日】2022-02-03

(71)【出願人】

【識別番号】000006943

【氏名又は名称】リョービ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117204

【弁理士】

【氏名又は名称】岩田 徳哉

(72)【発明者】

【氏名】鎌田 慧

(72)【発明者】

【氏名】小林 敬和

(72)【発明者】

【氏名】児玉 直弥

【テーマコード（参考）】

3F053

3F108

【Ｆターム（参考）】

3F053AA01

3F053AA08

3F053LA16

3F053LB07

3F108JA02

(57)【要約】

【課題】ワークにクッションテープを正確に貼り付けることができる貼り付け方法を提供する。
【解決手段】所定長さのクッションテープをワークに貼り付ける方法であって、セパレータに所定長さの多数のクッションテープがその幅方向を並列方向として並んでいるシートからクッションテープを順次剥離する剥離工程と、剥離工程で剥離したクッションテープをワークに貼り付ける貼り付け工程と、を含み、剥離工程において、シートの並列方向の第一端部に位置するクッションテープＳ１を最初に剥離し、シートの並列方向の第二端部に位置するクッションテープＥ１を、最後に剥離するのではなく最後よりも前に剥離する。
【選択図】図１８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定長さのクッションテープをワークに貼り付ける方法であって、
セパレータに所定長さの多数のクッションテープがその幅方向を並列方向として並んでいるシートからクッションテープを順次剥離する剥離工程と、
剥離工程で剥離したクッションテープをワークに貼り付ける貼り付け工程と、を含み、
剥離工程において、
シートの並列方向の第一端部に位置するクッションテープを最初に剥離し、シートの並列方向の第二端部に位置するクッションテープを、最後に剥離するのではなく最後よりも前に剥離する、クッションテープの貼り付け方法。

【請求項2】

前記第二端部のクッションテープを最後から二番目に剥離し、前記第二端部のクッションテープの隣に位置するクッションテープを最後に剥離する、請求項１記載のクッションテープの貼り付け方法。

【請求項3】

剥離工程において、
クッションテープを吸着して剥離する吸着体を所定位置に配置し、
吸着体に対して並列方向の両側にそれぞれ第一規制部材と第二規制部材を配置し、
前記第一端部のクッションテープを剥離する際には、第一規制部材で前記第一端部のクッションテープの隣りのクッションテープを規制し、
前記第二端部のクッションテープを剥離する際には、第二規制部材で前記第二端部のクッションテープの隣りのクッションテープを規制する、請求項１又は２記載のクッションテープの貼り付け方法。

【請求項4】

剥離工程において、
吸着体に対して並列方向の両側のうち第二規制部材と同じ側に第三規制部材を配置し、最後のクッションテープを剥離する際には、第三規制部材でセパレータを規制する、請求項３記載のクッションテープの貼り付け方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワークにクッションテープを貼り付ける方法に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１においては、所定幅に形成されたシールパッキンをワークに貼り付ける装置が記載されている。この装置は、ロール状に巻回されたシールパッキンを繰り出してワークに貼り付けると共に、そのシールパッキンを所定長さに切断する。

【0003】

しかしながら、シールパッキンがロール状に巻回されているため、シールパッキンに巻き癖がつきやすい。そのため、シールパッキンをワークに貼り付けた際に、貼り付けムラが生じやすく、正確に貼り付けることが困難であったり、貼り付け不良が生じやすい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平９－２１３１０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、ワークにクッションテープを正確に貼り付けることができる貼り付け方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るクッションテープの貼り付け方法は、所定長さのクッションテープをワークに貼り付ける方法であって、セパレータに所定長さの多数のクッションテープがその幅方向を並列方向として並んでいるシートからクッションテープを順次剥離する剥離工程と、剥離工程で剥離したクッションテープをワークに貼り付ける貼り付け工程と、を含み、剥離工程において、シートの並列方向の第一端部に位置するクッションテープを最初に剥離し、シートの並列方向の第二端部に位置するクッションテープを、最後に剥離するのではなく最後よりも前に剥離する。

【0007】

この方法によれば、ロール状に巻回されたクッションテープを使用するのではなく、所定長さのクッションテープが多数並設された枚葉型のシートを使用する。そのため、ロール状のクッションテープに比して巻き癖が付きにくく、セパレータから剥離したクッションテープの形状が安定する。

【0008】

また、剥離工程においては、シートの並列方向の第一端部に位置するクッションテープを最初に剥離する。一方、シートの並列方向の第二端部に位置するクッションテープについては、最後の順番では剥離しない。つまり、第二端部に位置するクッションテープについては、最後よりも前の順番で剥離する。シートの並列方向の両端部に位置するクッションテープは、粘着剤がセパレータの端面にはみ出していることが多いために、セパレータから剥離しにくい。第一端部のクッションテープを最初に剥離する際には、その隣りのクッションテープを抑えながら剥離することができる。そして、第二端部に位置するクッションテープを最後よりも前の順番で剥離すると、その隣りには、まだ剥離されていないクッションテープが残っている。そのため、第二端部のクッションテープを剥離する際には、その隣りのクッションテープを抑えながら剥離することができる。そのため、第二端部のクッションテープを容易に剥離することができる。

【0009】

特に、第二端部のクッションテープを最後から二番目に剥離し、第二端部のクッションテープの隣に位置するクッションテープを最後に剥離することが好ましい。この方法によれば、第一端部のクッションテープから、第二端部から数えて三列目のクッションテープまでを続けて剥離することができる。そのため、効率良くクッションテープを剥離することができる。

【0010】

また、剥離工程において、クッションテープを吸着して剥離する吸着体を所定位置に配置し、吸着体に対して並列方向の両側にそれぞれ第一規制部材と第二規制部材を配置し、第一端部のクッションテープを剥離する際には、第一規制部材で第一端部のクッションテープの隣りのクッションテープを規制し、第二端部のクッションテープを剥離する際には、第二規制部材で第二端部のクッションテープの隣りのクッションテープを規制することが好ましい。この方法によれば、吸着体の両側に第一規制部材と第二規制部材をそれぞれ配置することにより、効率良くクッションテープを剥離することができる。

【0011】

また、剥離工程において、吸着体に対して並列方向の両側のうち第二規制部材と同じ側に第三規制部材を配置し、最後のクッションテープを剥離する際には、第三規制部材でセパレータを規制することが好ましい。最後のクッションテープを剥離する際には、その隣りにクッションテープが残っていない。第三規制部材でセパレータを規制すると、最後のクッションテープを容易に剥離することができる。第三規制部材は、吸着体に対して第二規制部材側に配置されているので、セパレータを容易に規制することができる。

【発明の効果】

【0012】

以上のように、所定長さのクッションテープが多数並設された枚葉型のシートを使用することにより、ワークにクッションテープを正確に貼り付けることができる。そして、第二端部のクッションテープを最後よりも前の順番で剥離することにより、シートからクッションテープを容易に且つ確実に剥離することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】（ａ）は本発明の一実施形態における貼り付け方法によってクッションテープが貼り付けられたバッテリケースを示す平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ－Ａ断面図。

【図2】同貼り付け方法において使用するシートの斜視図。

【図3】（ａ）は同シートの断面図、（ｂ）はクッションテープを剥離する際の状態を示す断面図。

【図4】同貼り付け方法を使用した貼り付け装置の全体構成を示す概略平面図。

【図5】同貼り付け装置の要部正面図。

【図6】同貼り付け装置の要部正面図。

【図7】同貼り付け方法の貼り付け工程を示す断面図。

【図8】同貼り付け方法の剥離工程を示す斜視図。

【図9】同貼り付け方法の剥離工程を示す斜視図。

【図10】同貼り付け方法の剥離工程を示す斜視図。

【図11】（ａ）は同剥離工程を示す平面図、（ｂ）は同剥離工程を示す側面図。

【図12】（ａ）は同剥離工程を示す正面図、（ｂ）は同剥離工程を示す平面図。

【図13】（ａ）及び（ｂ）は同剥離工程を示す正面図。

【図14】（ａ）は同剥離工程を示す平面図、（ｂ）は同剥離工程を示す側面図。

【図15】（ａ）は同剥離工程を示す正面図、（ｂ）は同剥離工程を示す側面図。

【図16】（ａ）は同剥離工程を示す平面図、（ｂ）は同剥離工程を示す側面図。

【図17】（ａ）は同剥離工程を示す平面図、（ｂ）は同剥離工程を示す側面図。

【図18】（ａ）乃至（ｃ）は同剥離工程を示す正面図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一実施形態にかかるクッションテープの貼り付け方法及び貼り付け装置について図１～図１８を参酌しつつ説明する。まず、所定長さのクッションテープ（以下、単にテープ１という。）を貼り付ける対象物であるワークの一例について説明する。ワークの種類、形状等は任意である。本実施形態では、ワークがバッテリケース（以下、単にケース２という。）である場合について説明する。ケース２は、例えば車載用であって、例えば金属製であり、例えば、ダイカスト製である。ケース２の形状は種々であってよく、また、それに貼り付けられるテープ１の位置、長さ、本数等についても任意であるが、以下、その一例を説明する。

【0015】

図１に、テープ１が貼り付けられたケース２を示している。図中、テープ１には、多数のドットを付して示しており、他の図面においても同様である。テープ１は、ケース２の内面に貼り付けられている。ケース２は、上面に開口部を有する有底の箱形であって、その内部にバッテリ３が収容される。図１においてバッテリ３を二点鎖線で示している。ケース２の平面視の形状は任意であるが、本実施形態では平面視矩形状であって、詳細には、所定方向に長い長方形状である。

【0016】

ケース２は、底面部４と、底面部４の周縁部から上方に立ち上がる側面部５とを有している。側面部５の上端部には、外側に向けてフランジ部６が延設されている。フランジ部６は例えば全周に亘って設けられる。底面部４と側面部５により、バッテリ３を収容するための収容空間が画成される。底面部４には、収容空間を複数に仕切る仕切り壁７が設けられている。仕切り壁７の有無及び個数は任意であるが、本実施形態では中央部に一箇所設けられている。仕切り壁７は、底面部４から上方に立ち上がっている。仕切り壁７は、ケース２の長手方向に沿って設けられている。収容空間は、仕切り壁７によって二つに区画されている。各収容空間がそれぞれバッテリ３を収容するためのバッテリ収容部８である。バッテリ収容部８は、ケース２の長手方向に沿って長い形状であって、そこに収容されるバッテリ３も、ケース２の長手方向に沿って長い形状である。各バッテリ収容部８にバッテリ３が一つずつ収容される。本実施形態では合計二つのバッテリ３が収容され、二つのバッテリ３は互いに平行に収容される。

【0017】

底面部４は、ケース２の長手方向に沿って延び、下方に凹んだ凹条４ａと、凹条４ａの両側に設けられた載置面部４ｂとを有している。凹条４ａと載置面部４ｂは、各収容空間毎に設けられる。従って、底面部４には、一対の凹条４ａと二対の載置面部４ｂが設けられている。一対の載置面部４ｂにバッテリ３がテープ１を介して載置される。即ち、載置面部４ｂがテープ１の貼り付け面であり、各載置面部４ｂにそれぞれテープ１が貼り付けられ、そのテープ１の上にバッテリ３が載せられる。載置面部４ｂはケース２の長手方向に沿って長い形状である。

【0018】

テープ１は、所定長さを有する帯状である。テープ１は、ケース２の長手方向に沿って貼り付けられている。テープ１の幅は、載置面部４ｂの幅よりも狭い。テープ１は、載置面部４ｂに一直線状に貼り付けられる。合計四つの載置面部４ｂにそれぞれ一本ずつテープ１が貼り付けられる。そのため、本実施形態では、合計四本のテープ１がケース２に貼り付けられるが、テープ１の本数等についても種々であってよい。各テープ１は互いに同じ長さであって、且つ、互いに平行である。また、各載置面部４ｂの高さも互いに同じであるため、テープ１の貼り付け高さも全て一定であるが、これらについても種々変更可能である。本実施形態では、二本のテープ１で一つのバッテリ３が支えられる。バッテリ３とケース２の間、具体的には、バッテリ３と載置面部４ｂとの間にテープ１が介在することにより、空気漏れが防止され、シール効果が得られる。尚、緩衝効果や防振効果を目的にしてテープ１を設けてもよく、テープ１を設ける目的や効果は種々であってよい。尚、凹条４ａとバッテリ３の下面との間には空間が形成され、その空間は例えばバッテリ３の冷却のために使用される。また、ケース２には図示しない蓋が装着されてもよい。蓋は、例えばフランジ部６に取り付けられる。本実施形態の貼り付け方法は、このようなケース２にテープ１を貼り付ける方法である。

【0019】

貼り付け方法には、図２及び図３（ａ）に示しているようなカッティングシート（以下、単にシート１０という。）が使用される。シート１０は枚葉型であって所定形状を有している。シート１０は、所定形状のセパレータ１１（図３（ａ）参照）に、多数のテープ１が、後述のカット線１４を介して、テープ１の幅方向を並列方向として並んだものである。シート１０は、矩形状であり、長方形状や正方形状である。

【0020】

シート１０における互いに直交する二辺の方向をそれぞれテープ長手方向Ｘとテープ幅方向Ｙと称する。テープ長手方向Ｘとテープ幅方向Ｙは互いに直交する。テープ長手方向Ｘがテープ１の長手方向である。テープ幅方向Ｙがテープ１の幅方向であって且つテープ１の並列方向である。全てのテープ１は同一長さであり且つ同一幅である。尚、テープ１の幅や長さ、一枚のシート１０あたりのテープ１の本数は任意である。テープ１の本数は三本以上であって、十本以上が好ましい。

【0021】

シート１０は、三層からなり、下から順に、セパレータ１１（剥離紙）と粘着層１２とクッション層１３を有する。クッション層１３は、好ましくは各種の合成樹脂からなる発泡層であって、例えばスポンジである。粘着層１２は例えば両面テープである。各層の厚さは任意であるが、クッション層１３が最も厚く、粘着層１２はクッション層１３よりも薄い。クッション層１３の厚さは、テープ１の幅の１／２以上であることが好ましい。セパレータ１１の上に粘着層１２が積層され、粘着層１２の上にクッション層１３が積層されている。粘着層１２とクッション層１３は一体となってセパレータ１１から剥離される。粘着層１２とクッション層１３によりテープ１が構成される。

【0022】

クッション層１３が所定幅毎にテープ長手方向Ｘに沿って切断されることにより、複数のテープ１が形成されている。クッション層１３を切断する際に、粘着層１２も同時に切断されるが、粘着層１２はその全厚に亘って切断されるのではなく全厚のうち一部（上部）のみが切断される。即ち、粘着層１２はハーフカットされている。クッション層１３が切断された切断線をカット線１４と称する。テープ１はカット線１４を介して並設されている。カット線１４は、クッション層１３を分離しているが、粘着層１２の下面までは達しておらず、セパレータ１１までは達していない。そのため、隣り合うテープ１同士は、不完全に切断された粘着層１２によって接続された状態にある。但し、カット線１４がその全長のうち部分的に粘着層１２の下面まで達していてもよいし、セパレータ１１まで達していてもよい。カット線１４の深さは一定でなくてもよい。

【0023】

＜貼り付けシステム２０＞
ケース２にテープ１を自動的に貼り付ける貼り付けシステム２０の概要について説明する。貼り付けシステム２０の概要を図４～図１０に示している。図４には貼り付けシステム２０の全体構成を示し、図５には、貼り付けシステム２０を図４の矢印Ｂの方向から見た状態を示している。貼り付けシステム２０は、ケース２を搬送する搬送装置２１と、シート１０からテープ１を剥離すると共にそのテープ１をケース２に貼り付ける貼り付け装置２２とを備えている。

【0024】

搬送装置２１には、ケース２が投入される投入ステーション３０と、ケース２にテープ１が貼り付けられる貼り付けステーション３１と、テープ１が貼り付けられたケース２を検査する検査ステーション３２が設けられている。投入ステーション３０と貼り付けステーション３１と検査ステーション３２は、その順で一直線状に並んでいる。搬送装置２１は、ケース２が載置され、ケース２を投入ステーション３０から検査ステーション３２まで搬送するケース搬送台３３を備えている。ケース搬送台３３は例えばリフト＆キャリーやベルトコンベアである。ケース２は、その長手方向がケース搬送方向Ｐとなるようにしてケース搬送台３３に設置される。ケース搬送方向Ｐは、載置面部４ｂの長手方向であり、テープ１の長手方向である。

【0025】

ケース搬送台３３は、ケース２を間欠送りする。ケース搬送台３３は、投入ステーション３０に投入されたケース２を貼り付けステーション３１まで搬送してそこで停止する。ケース搬送台３３は、貼り付けステーション３１においてケース２にテープ１が貼り付けられるまでケース２を搬送せずに待機する。ケース搬送台３３は、ケース２にテープ１が貼り付けられた後に再び作動して、テープ１が貼り付けられたケース２を検査ステーション３２まで搬送し、そこで停止する。検査ステーション３２では、テープ１の貼り付け状態を検査する。

【0026】

＜貼り付け装置２２＞
貼り付け装置２２は、搬送装置２１の貼り付けステーション３１に隣接している。貼り付け装置２２は、シート１０が載置され、そのシート１０を所定方向に搬送するシート搬送台４０を備えている。シート搬送台４０は、例えばベルトコンベアやローラコンベヤである。シート１０は、シート搬送台４０に、テープ幅方向Ｙがシート搬送方向Ｑとなるようにして載置される。シート搬送方向Ｑは、搬送装置２１のケース搬送方向Ｐに対して例えば平面視において直交している。シート搬送台４０は、シート１０を搬送装置２１に向けて搬送する。即ち、シート搬送方向Ｑの下流側に搬送装置２１が配置されている。

【0027】

貼り付け装置２２には、シート１０が供給される供給ステーション４１と、シート１０からテープ１を剥離する剥離ステーション４２が設けられている。供給ステーション４１は搬送装置２１から遠く、剥離ステーション４２は搬送装置２１に近い。供給ステーション４１は搬送方向の上流側に位置し、剥離ステーション４２は搬送方向の下流側に位置する。供給ステーション４１においてシート搬送台４０にシート１０が載置される。シート搬送台４０は、シート１０を供給ステーション４１から剥離ステーション４２まで搬送する。

【0028】

貼り付け装置２２は、シート搬送台４０に載置されたシート１０を案内するシートガイド４３と、シート１０をシートガイド４３に誘導する誘導ローラ４４を備えている。シートガイド４３は、シート搬送方向Ｑに沿って延びている。シートガイド４３は、シート１０のテープ長手方向Ｘの両端部のうち一端部を案内する。シート１０のテープ長手方向Ｘの両端部のうちシートガイド４３によって案内されない端部を第一端部１０ａとし、シートガイド４３によって案内される端部を第二端部１０ｂとする。シート１０のテープ長手方向Ｘの第一端部１０ａを以下単にシート１０の第一端部１０ａと称し、シート１０のテープ長手方向Ｘの第二端部１０ｂを以下単にシート１０の第二端部１０ｂと称する。また、シート１０の第一端部１０ａに位置するテープ１の長手方向の端部をテープ１の第一端部１ａと称し、シート１０の第二端部１０ｂに位置するテープ１の長手方向の端部をテープ１の第二端部１ｂと称する。

【0029】

シート１０は、シートガイド４３に摺動しながら搬送される。シートガイド４３により、シート１０のテープ長手方向Ｘの位置が定まる。シートガイド４３は、供給ステーション４１から剥離ステーション４２の近傍まで設けられている。誘導ローラ４４は、シート１０の上側に位置している。誘導ローラ４４とシート搬送台４０との間をシート１０が通過する。誘導ローラ４４は、シート搬送台４０と連動し、シート搬送台４０から駆動力が伝達されて回転する。誘導ローラ４４の軸線は、平面視においてテープ長手方向Ｘに対して僅かに傾斜している。誘導ローラ４４が回転することにより、シート１０はシートガイド４３に向けて押し付けられる。

【0030】

尚、シート１０は、少なくとも剥離ステーション４２に送られた後においては、間欠送りされる。シート１０の間欠送りのピッチは、テープ１の幅に相当する。但し、後述のように、テープ１の剥離順序を変更するタイミングにおいては、間欠送りのピッチや、前進、後退という搬送の向きについて変更される。そのように、シート１０の搬送は、テープ１の剥離状況に応じて制御される。

【0031】

また、図３（ｂ）のように、シート搬送台４０には、ヒータ４５が内蔵されていることが好ましい。ヒータ４５は、少なくとも剥離ステーション４２に設けられていることが好ましい。ヒータ４５は、剥離ステーション４２において、シート１０を加熱する。それにより、テープ１をセパレータ１１から剥離しやすくなる。

【0032】

次に、剥離ステーション４２について説明する。剥離ステーション４２には、テープ１を吸着してシート１０から剥離すると共にケース２にテープ１を貼り付ける吸着体５０と、吸着体５０のシート搬送方向Ｑの上流側に隣接し、シート１０の浮上を規制する第一規制部材としてのメインローラ５１と、吸着体５０のシート搬送方向Ｑの下流側に隣接し、シート１０の浮上を規制する第二規制部材としてのサブローラ５２と、吸着体５０に対してシート搬送方向Ｑの下流側に位置し、セパレータ１１の浮上を規制する第三規制部材としての規制板５３と、テープ１を剥離する直前にテープ１の端部をテープ長手方向Ｘに押す押圧体５４とが配置されている。メインローラ５１とサブローラ５２は、吸着体５０を挟んでシート搬送方向Ｑの両側に位置している。

【0033】

また、剥離ステーション４２の上部には、吸着体５０を上下方向に平行移動させる昇降装置５５と、昇降装置５５を水平方向に平行移動させる移送装置５６が配置されている。昇降装置５５と移送装置５６には、例えば電動シリンダが使用される。吸着体５０は、昇降装置５５の下部に取り付けられている。移送装置５６は、吸着体５０と共に昇降装置５５を剥離ステーション４２と貼り付けステーション３１との間を往復させる。

【0034】

吸着体５０は、一本のテープ１を吸着保持する。吸着体５０は、シート１０からテープ１を一本ずつ剥離する。吸着体５０は、その下面に図示しない吸引口を有していて、下面にテープ１を吸着する。即ち、吸着体５０の下面が吸着面である。吸着体５０の下面は、シート搬送台４０の上面と平行であり、シート１０の上面と平行である。吸着体５０の下面の大きさは、一本のテープ１の長さと幅に対応している。吸着体５０は、例えば、図８のように板状であり、その板の長さと板厚がテープ１の長さと幅に対応している。吸着体５０の下面の長手方向はテープ長手方向Ｘであり、吸着体５０の下面の短手方向はシート搬送方向Ｑ（テープ幅方向Ｙ）である。吸着体５０は、シート搬送台４０の上方に配置されている。吸着体５０は、下降することによりシート搬送台４０に接近し、上昇することによりシート搬送台４０から離反する。吸着体５０は、シート搬送方向Ｑの所定位置に待機していて、その下方にシート１０が搬送される。

【0035】

＜メインローラ５１とサブローラ５２＞
図８～図１０には、メインローラ５１とサブローラ５２のうちメインローラ５１のみを図示している。図８～図１０は、シート搬送方向Ｑの上流側から見た斜視図である。図５及び図６に示しているように、シート搬送台４０の上方には、メインローラ５１をテープ長手方向Ｘに平行移動させる第一駆動装置５７と、サブローラ５２及び規制板５３をテープ長手方向Ｘに平行移動させる第二駆動装置５８が配置されている。

【0036】

メインローラ５１は、第一ステー５９を介して第一駆動装置５７に取り付けられている。第一駆動装置５７は、メインローラ５１に対してシート搬送方向Ｑの上流側に位置する。サブローラ５２と規制板５３は、第二ステー６０を介して第二駆動装置５８に取り付けられている。第二駆動装置５８は、サブローラ５２に対してシート搬送方向Ｑの下流側に位置する。第一駆動装置５７と第二駆動装置５８は、例えば電動シリンダである。第一駆動装置５７と第二駆動装置５８は互いに平行に配置され、且つ、テープ長手方向Ｘに延びている。第一駆動装置５７と第二駆動装置５８は互いにシート搬送方向Ｑに所定間隔で離間して対峙している。

【0037】

メインローラ５１とサブローラ５２は互いにシート搬送方向Ｑに所定間隔で離間して配置されている。メインローラ５１とサブローラ５２の間を吸着体５０が昇降する。メインローラ５１の軸線とサブローラ５２の軸線は、何れもシート搬送方向Ｑに沿っている。メインローラ５１とサブローラ５２は、互いに同一高さに設定されていて、メインローラ５１の軸線とサブローラ５２の軸線は互いに同軸上にある。メインローラ５１とサブローラ５２は、シート搬送台４０に対して所定高さに設定されていて、メインローラ５１とサブローラ５２は、その所定高さを維持しつつテープ長手方向Ｘに平行移動する。メインローラ５１及びサブローラ５２とシート搬送台４０との間の上下方向の離間距離は、シート１０の厚さよりも若干大きい。即ち、メインローラ５１とサブローラ５２は、シート１０の上面に対して若干上方に配置されている。メインローラ５１及びサブローラ５２とシート搬送台４０の間をシート１０が僅かな隙間を介して通過できる。メインローラ５１とサブローラ５２は、互いに同一径であるが、異なる直径であってもよい。メインローラ５１及びサブローラ５２の幅は、テープ１の幅よりも広いことが好ましい。従って、メインローラ５１とサブローラ５２の幅は、吸着体５０の下面の幅よりも広いことが好ましい。

【0038】

＜規制板５３＞
規制板５３は、サブローラ５２と共に一体となって平行移動する。規制板５３は、平面視において細幅の板状であって、薄い板状である。規制板５３は、サブローラ５２の下方位置からシート搬送方向Ｑの下流側に向けて延びている。平面視において、規制板５３はサブローラ５２の軸線の延長線上に位置する。規制板５３は、シート搬送方向Ｑに沿って長い形状である。規制板５３は、シート搬送台４０から上方に僅かな隙間を介して配置されている。規制板５３とシート搬送台４０との間の隙間をセパレータ１１が通過する。規制板５３とシート搬送台４０との間の隙間は、シート１０の厚さ未満であって、シート１０は規制板５３の下方を通過できない。規制板５３のシート搬送方向Ｑの上流側の端部５３ａは、サブローラ５２の下側に位置する。規制板５３のシート搬送方向Ｑの上流側の端部５３ａは、シート搬送方向Ｑの上流側に向けて上昇するように傾斜している。規制板５３のシート搬送方向Ｑの上流側の端部５３ａは、セパレータ１１を規制板５３の下側に誘導する。規制板５３のシート搬送方向Ｑの上流側の端部５３ａは、吸着体５０に対して１ピッチ分以上離れている。

【0039】

＜押圧体５４＞
押圧体５４は、テープ１の第一端部１ａの端面１ｃを、テープ長手方向Ｘに押す。押圧体５４は、平面視において吸着体５０に対してテープ長手方向Ｘの外側に配置されている。即ち、押圧体５４は、シートガイド４３に対してテープ長手方向Ｘの反対側に位置している。平面視において、押圧体５４と吸着体５０は、テープ長手方向Ｘに並んでいる。押圧体５４の形状は種々であってよいが、本実施形態ではテープ１の幅よりも細い棒状であって、テープ長手方向Ｘに延びている。押圧体５４の先端部５４ａは、平面視において吸着体５０に向けられている。押圧体５４の先端部５４ａは、斜め上方に向けて傾斜している。

【0040】

押圧体５４は、押圧駆動部６１により駆動されてテープ長手方向Ｘに往復動する。押圧体５４は、シート１０に対して接近離反する。押圧体５４は、通常はシート１０から側方に離れた側方待機位置に位置している。押圧体５４は、側方待機位置からシート１０に向けて前進して、テープ１の第一端部１ａの端面１ｃを押し、その後、シート１０から後退して側方待機位置に戻る。図１１は、押圧体５４が側方待機位置に位置している状態を示している。

【0041】

＜貼り付け方法＞
貼り付け方法は、シート１０からテープ１を剥離する剥離工程と、剥離したテープ１をケース２に貼り付ける貼り付け工程とを含んでいる。以下、順に詳細に説明する。

【0042】

＜剥離工程＞
剥離工程は、剥離ステーション４２で行う。剥離工程においては、剥離対象のテープ１を吸着体５０で吸着する一方、剥離対象のテープ１の隣りのテープ１の浮上をメインローラ５１あるいはサブローラ５２で規制し、その状態で吸着体５０を上昇させる。これにより、剥離対象のテープ１をセパレータ１１から剥離する。以下、剥離対象のテープ１を剥離する手順について説明する。

【0043】

尚、シート１０における多数のテープ１を区別する場合には以下のように称し、特に区別しない場合には単にテープ１と称する。シート搬送方向Ｑの下流側の端部（前端部、並列方向の第一端部）のテープ１を、前第一テープＳ１とする。前第一テープＳ１は、先頭のテープ１である。前第一テープＳ１の上流側の隣りのテープ１を前第二テープＳ２とする。以下、順に上流側に向けて前第三テープＳ３、前第四テープＳ４・・・と称する。即ち、シート搬送方向Ｑの下流側の端部から数えて一列目のテープ１が前第一テープＳ１であり、二列目のテープ１が前第二テープＳ２であり、三列目、四列目のテープ１がそれぞれ前第三テープＳ３、前第四テープＳ４である。

【0044】

逆に、シート搬送方向Ｑの上流側の端部（後端部、並列方向の第二端部）のテープ１を後第一テープＥ１とする。後第一テープＥ１は、最後尾のテープ１である。以下、下流側に向けて順に後第二テープＥ２、後第三テープＥ３、後第四テープＥ４・・・と称する。即ち、シート搬送方向Ｑの上流側の端部から数えて一列目のテープ１が後第一テープＥ１であり、二列目のテープ１が後第二テープＥ２であり、三列目、四列目のテープ１が後第三テープＥ３、後第四テープＥ４である。

【0045】

本実施形態では、前第一テープＳ１から順に前第二テープＳ２、前第三テープＳ３、前第四テープＳ４という順で、一本ずつシート１０から剥離していく。以下、まず、剥離順序が一番目である前第一テープＳ１を剥離する手順について説明する。

【0046】

前第一テープＳ１を剥離する手順について図６、図１１～１７に示している。まず、図６と図１１に、シート１０がシート搬送台４０によって剥離ステーション４２に搬送されている途中の状態を示している。シート１０が剥離ステーション４２に送られるまでの間、図６のように吸着体５０は、シート搬送台４０から上方に離れた上方待機位置で待機している。また、メインローラ５１、サブローラ５２及び規制板５３は、図１１のように、シート１０のテープ長手方向Ｘの中央部に対応した位置で待機している。そして、図１２のように、前第一テープＳ１がメインローラ５１の下方を通過して剥離場所７０に到達する。吸着体５０の直下の場所が剥離場所７０である。このとき、吸着体５０は、シート搬送台４０から上方に離れた上方待機位置で待機している。尚、図面では、メインローラ５１とシート１０の上面が接触しているように見えるが、実際には、両者の間には僅かな隙間が生じている。但し、シート１０にうねりや反りが発生している等の場合には、シート１０の上面にメインローラ５１が接触することがある。

【0047】

前第一テープＳ１が剥離場所７０に到達すると、メインローラ５１の下側には、前第二テープＳ２が位置する。メインローラ５１は、シート１０のテープ長手方向Ｘの中央部から、剥離開始位置であるシート１０の第一端部１０ａに移動する。即ち、メインローラ５１は、シートガイド４３に対して、テープ長手方向Ｘの反対側に移動する。メインローラ５１は、前第二テープＳ２の第一端部１ａの上に位置する。尚、メインローラ５１と共に、サブローラ５２と規制板５３も、シート１０の第一端部１０ａ側に移動する。

【0048】

メインローラ５１が前第二テープＳ２の第一端部１ａに位置すると、吸着体５０は、上方待機位置から下降して、図１３（ａ）のように、前第一テープＳ１から僅かに上方に離れた規制位置に位置する。規制位置において、吸着体５０の下面は、メインローラ５１の最下点よりも上方に位置している。仮にシート１０にうねりや反りが生じていて前第一テープＳ１の上面の高さが一定ではない場合には、規制位置の吸着体５０によって前第一テープＳ１が矯正されて、前第一テープＳ１の上面の高さ変化が抑制されることになる。

【0049】

次に、吸着体５０が規制位置に位置した状態で、図１４のように押圧体５４が前第一テープＳ１に向けて前進し、前第一テープＳ１の端面１ｃをテープ長手方向Ｘに押す。この押圧体５４の押圧により、前第一テープＳ１の第一端部１ａはテープ長手方向Ｘに部分的に圧縮されてセパレータ１１から剥離する。吸着体５０が規制位置に位置しているので、仮に前第一テープＳ１がうねっていたりしても、押圧体５４が前第一テープＳ１の第一端部１ａを確実に押すことができる。図１４（ｂ）のように、押圧体５４の先端部５４ａが斜め上方に傾斜しているので、前第一テープＳ１の第一端部１ａのせり上がりを防止しつつ効率良くセパレータ１１から剥離でき、また、押圧体５４の先端部５４ａが前第一テープＳ１の第一端部１ａに突き刺さることも防止できる。その後、押圧体５４は後退して元の側方待機位置に戻る。

【0050】

そして、図１３（ｂ）のように、吸着体５０は規制位置から更に下降して、前第一テープＳ１を吸着する吸着位置に位置し、下面の吸引口からエアを吸引することによって前第一テープＳ１を吸着する。吸着位置は、吸着体５０の下面が前第一テープＳ１の上面に接触する位置である。その後、図１５のように、メインローラ５１が前第二テープＳ２の第一端部１ａに位置した状態で、吸着体５０が剥離位置まで上昇する。吸着体５０が剥離位置に上昇することにより、前第一テープＳ１の全体が吸着体５０によって持ち上げられる。更に、シート１０が吸着体５０に吸着されてシート搬送台４０から浮上する。一方、メインローラ５１の高さは一定のままである。吸着体５０の隣りにおいては、メインローラ５１が前第二テープＳ２の第一端部１ａを上から抑えてその浮上を規制している。そのため、前第一テープＳ１と前第二テープＳ２の間において粘着層１２が完全に切断し、前第一テープＳ１の第一端部１ａが前第二テープＳ２の第一端部１ａと分離し、前第一テープＳ１の第一端部１ａがセパレータ１１から剥離する。上述のように、押圧体５４が前第一テープＳ１の第一端部１ａを一度剥離しているので、前第一テープＳ１の第一端部１ａが容易に剥離する。尚、吸着体５０の剥離位置の高さは、種々設定されてよいが、吸着位置に対してシート１０の厚さ以上の高さであることが好ましい。

【0051】

続いて、吸着体５０が剥離位置に停止している状態で、図１０及び図１６のように、メインローラ５１を前第二テープＳ２の第二端部１ｂに向けて移動させる。メインローラ５１がその高さを維持しつつ平行移動することにより、メインローラ５１は前第二テープＳ２の上面を回転しながら走行する。メインローラ５１が第二端部１ｂに向けて走行することにより、前第一テープＳ１は、テープ長手方向Ｘに前第二テープＳ２から徐々に分離していくと共に徐々にセパレータ１１から剥離していく。

【0052】

尚、本実施形態では、メインローラ５１と共に、サブローラ５２と規制板５３もシート１０の第二端部１０ｂ側に移動するが、メインローラ５１のみが移動してもよい。但し、ある程度の本数のテープ１が剥離されてセパレータ１１が規制板５３の下側に位置している状態においては、規制板５３をメインローラ５１と共にテープ長手方向Ｘの第二端部１０ｂ側に移動させることが好ましい。規制板５３が移動することにより、セパレータ１１のうねり等の浮上が規制されてセパレータ１１が安定する。

【0053】

やがて、図１７のようにメインローラ５１が前第二テープＳ２の第二端部１ｂまで到達する。これにより、前第一テープＳ１は前第二テープＳ２と全長に亘って分離し、セパレータ１１から剥離される。

【0054】

その後、吸着体５０は、図５に示すように剥離位置から移動位置まで上昇する。そして、吸着体５０は、移送装置５６によって剥離ステーション４２から図５に二点鎖線で示している貼り付けステーション３１に移送される。貼り付けステーション３１において、吸着体５０は、下降して、図５及び図７のように、前第一テープＳ１をケース２に貼り付け、そして、再び、剥離ステーション４２へと戻る。

【0055】

一方、剥離ステーション４２に戻った吸着体５０は、再び、上方待機位置で待機する。シート搬送台４０がシート１０を１ピッチ分、間欠送りして前第二テープＳ２を剥離場所７０に位置させ、前第三テープＳ３をメインローラ５１の下側に位置させる。そして、前第一テープＳ１と同様に前第二テープＳ２を剥離し、剥離した前第二テープＳ２をケース２に貼り付ける。この動作を、前第三テープＳ３、前第四テープＳ４という順で、順次繰り返し行い、ケース２に合計四本のテープ１を貼り付ける。テープ１の貼り付けが完了したケース２は貼り付けステーション３１から検査ステーション３２へと搬送され、次のケース２が投入ステーション３０から貼り付けステーション３１へと搬送される。尚、四本のテープ１の貼り付け順序は任意である。また、例えば吸着体５０を複数備えて、複数の吸着体５０で一度に複数のテープ１をケース２に貼り付けるようにしてもよい。

【0056】

次に、後第三テープＥ３以降の剥離の手順について説明する。図１８（ａ）に後第三テープＥ３が剥離場所７０に到達した状態を示している。前第一テープＳ１から後第三テープＥ３までの剥離動作は上述したものと同様であり、前第一テープＳ１から後第三テープＥ３までは、シート搬送方向Ｑに一本ずつ順にテープ１を剥離していく。

【0057】

そして、後第三テープＥ３を剥離した後、吸着体５０が貼り付けステーション３１から剥離ステーション４２の上方待機位置に戻ってくると、シート搬送台４０はシート１０を２ピッチ分下流側に送る。通常であれば、シート搬送台４０は１ピッチ分、即ち、テープ１の幅の分だけシート１０を下流側に送るが、このときは２ピッチ分送る。これにより、図１８（ｂ）のように、後第二テープＥ２は剥離場所７０を通過してサブローラ５２の下側に位置し、後第一テープＥ１が剥離場所７０に位置する。つまり、後第二テープＥ２よりも先に後第一テープＥ１を剥離する。

【0058】

図１８（ｂ）において、吸着体５０は上方待機位置から規制位置へと下降し、上述したと同様に、押圧体５４が前進して後第一テープＥ１の第一端部１ａを押して剥離させ、その後、吸着体５０が吸着位置に下降して後第一テープＥ１を吸着する。そして、吸着体５０が剥離位置まで上昇するが、その際、メインローラ５１の下側にはテープ１が存在しない。後第一テープＥ１を剥離する際には、メインローラ５１に代えてサブローラ５２が機能する。即ち、吸着体５０が剥離位置まで上昇した際に、サブローラ５２が後第二テープＥ２を上から抑えてその浮上を規制する。そして、サブローラ５２がシート１０の第二端部１０ｂ側に走行する。それによって、後第一テープＥ１が後第二テープＥ２から分離し、セパレータ１１から剥離される。剥離された後第一テープＥ１は吸着体５０に吸着された状態で貼り付けステーション３１まで運ばれてケース２に貼り付けられる。

【0059】

後第一テープＥ１の貼り付け作業が終わった吸着体５０が貼り付けステーション３１まで戻ってくると、シート搬送台４０は通常とは逆向きにシート１０を移動させる。即ち、シート搬送台４０はシート１０を剥離ステーション４２から供給ステーション４１に向けて１ピッチ分だけ逆送りして、図１８（ｃ）のようにサブローラ５２の下方に位置していた後第二テープＥ２を剥離場所７０まで戻す。

【0060】

そして、これまでと同様に吸着体５０が規制位置に下降し、押圧体５４が前進して後第二テープＥ２の第一端部１ａを押して剥離させ、吸着体５０が吸着位置に下降して後第二テープＥ２を吸着する。その後、吸着体５０が剥離位置まで上昇する。その際、メインローラ５１の下側にはテープ１が存在せず、サブローラ５２の下側にもテープ１が存在しない。後第二テープＥ２を剥離する際には、メインローラ５１とサブローラ５２に代えて規制板５３が機能する。即ち、吸着体５０が剥離位置まで上昇した際に、規制板５３がセパレータ１１を上から抑えてその浮上を規制する。そして、規制板５３がシート１０の第二端部１０ｂ側に平行移動することにより、後第二テープＥ２は第二端部１ｂに向けて徐々にセパレータ１１から剥離される。剥離された後第二テープＥ２は、同様に貼り付けステーション３１まで運ばれてケース２に貼り付けられる。

【0061】

以上のような順序でシート１０から全てのテープ１が剥離される。全てのテープ１が剥離された後、セパレータ１１は更に下流側の廃棄場所へと送られる。そして、次のシート１０が供給ステーション４１から剥離ステーション４２へと送られて、上記と同様にして剥離工程を行われる。

【0062】

このように、本実施形態における貼り付け方法においては、所定長さのテープ１が多数並設された枚葉型のシート１０を用いる。そのため、ロール状のテープ１を繰り出して所定長さに切断するという方法に比して、テープ１に巻き癖が付きにくい。従って、吸着体５０がテープ１をしっかりと安定して吸着することができ、また、ケース２の載置面部４ｂに正確にテープ１を貼り付けることができる。つまり、貼り付け不良が生じにくく、歩留まりに優れている。

【0063】

更に、枚葉型のシート１０を用いるので、ロール状のテープ１を使用する方法に比して、ケース２の貼り付け面の制約が少ないという利点もある。即ち、ロール状のテープ１を剥離しながらワークに貼り付けていく場合には、貼り付け面の周りに障害物がなく、貼り付け面が平坦面や凸部である必要がある。従って、本実施形態のように、貼り付け面がケース２の内面（凹部）に設定されている場合には、ケース２の側面部５が邪魔になって貼り付けが困難となる。それに対して、本実施形態においては、所定長さに切断されたテープ１が多数並設されたシート１０からテープ１を剥離し、その後に、その剥離したテープ１をケース２に貼り付けるので、ケース２の底面部４にも容易にテープ１を貼り付けることができる。しかも、剥離工程において吸着体５０がテープ１を剥離してそのまま吸着体５０がケース２にテープ１を貼り付けるので、効率良くテープ１を貼り付けることができると共に正確にテープ１を貼り付けることができる。

【0064】

一方、剥離工程においては、吸着体５０とメインローラ５１の協働によってシート１０からテープ１を一本ずつ剥離する。そのため、多数のテープ１がカット線１４を介して並んでいても、剥離対象のテープ１を隣のテープ１から確実に分離して剥離できる。そして、吸着体５０がテープ１を吸着したまま貼り付けステーション３１まで移動することにより、吸着体５０によってケース２に容易にテープ１を貼り付けることができる。

【0065】

特に、メインローラ５１をテープ長手方向Ｘに走行させるので、テープ１をテープ長手方向Ｘに沿って連続的に且つスムーズに剥離していくことができる。また、メインローラ５１の幅がテープ１の幅よりも広いので、メインローラ５１の走行によってテープ１を安定して剥離できる。サブローラ５２の幅についても同様である。

【0066】

更に、吸着体５０がテープ１を吸着する前に、押圧体５４がテープ１の第一端部１ａを押してその第一端部１ａを局所的に先行して剥離するので、その後の吸着体５０とメインローラ５１によるテープ１の剥離がスムーズに開始されることになる。また、押圧体５４がテープ１を押す前に、吸着体５０が規制位置まで下降するので、仮にテープ１に反りやうねり等が生じていても、吸着体５０がテープ１の反り等をある程度矯正する。そのため、押圧体５４はテープ１の第一端部１ａを確実に押圧することができ、剥離不良を防止することができる。

【0067】

また、シートガイド４３がシート１０の第二端部１０ｂを案内していて、シート１０がその第二端部１０ｂ側に移動することを阻止している。そのため、メインローラ５１がテープ長手方向Ｘに走行する際において、シート１０のテープ長手方向Ｘの位置ずれが防止されて、テープ１を安定して剥離することができる。更には、押圧体５４がテープ１をテープ長手方向Ｘに押圧する際においても、シート１０の位置ずれが防止されて、押圧体５４による押圧力がテープ１に確実に作用する。

【0068】

一方、剥離順序については、最後尾の後第一テープＥ１を最後の順番で剥離するのではなく、それよりも前の順番で剥離する。具体的には、後第一テープＥ１を最後から二番目に剥離し、その隣の後第二テープＥ２を最後に剥離する。後第一テープＥ１は、シート１０の後端部に位置しているため、粘着層１２の粘着剤がセパレータ１１の端面にはみ出している等の理由によって、他のテープ１、例えば後第二テープＥ２よりも剥離しにくい。そのため、後第二テープＥ２よりも先に後第一テープＥ１を剥離することによって、後第二テープＥ２を押さえながら後第一テープＥ１を確実に剥離することができる。

【0069】

特に、吸着体５０のシート搬送方向Ｑの下流側にはサブローラ５２が配置されている。そのため、サブローラ５２で後第二テープＥ２の浮上を規制することができ、後第一テープＥ１を容易に剥離することができる。後第二テープＥ２を剥離する際には、既に後第一テープＥ１が剥離されているため、後第一テープＥ１よりも後第二テープＥ２は剥離しやすい。そして、吸着体５０のシート搬送方向Ｑの下流側には規制板５３が配置されていて、規制板５３でセパレータ１１の浮上を規制することができる。そのため、最後の順番の後第二テープＥ２についても、確実に剥離することができる。規制板５３についても、メインローラ５１やサブローラ５２と同様にテープ長手方向Ｘに移動するので、後第二テープＥ２を第一端部１ａから第二端部１ｂに向けて徐々に、しかも、スムーズに剥離できる。更に、規制板５３が移動することによってセパレータ１１のうねり等が解消されるので、その後のセパレータ１１の下流側への搬送がスムーズなものとなり、搬送不良が生じにくくなる。

【0070】

また、剥離ステーション４２に吸着体５０、メインローラ５１、サブローラ５２、規制板５３、及び押圧体５４を配置して待機させ、剥離ステーション４２にシート１０を搬送すると共に間欠送りするので、多数のテープ１を連続して容易に剥離することができる。特に、テープ幅方向Ｙ（テープ１の並列方向）をシート搬送方向Ｑとしているので、テープ１を一本ずつ容易に剥離していくことができる。

【0071】

尚、本実施形態では、後第一テープＥ１を最後から二番目に剥離したが、最後から三番目等に剥離してもよい。例えば、後第一テープＥ１を最後から三番目に剥離する場合、最後から二番目に後第三テープＥ３を剥離して最後に後第二テープＥ２を剥離してもよいし、最後から二番目に後第二テープＥ２を剥離して最後に後第三テープＥ３を剥離してもよい。

【0072】

規制部材としてローラを使用したが、回転しない部材であってもよい。また、規制部材を平行移動させたが、複数の規制部材によって規制ポイントをテープ長手方向Ｘに移動させるようにしてもよい。例えばテープ長手方向Ｘに間隔をあけて複数の規制部材を配置すると共にテープ１の上方に離反して配置する。そして、テープ１の第一端部１ａに位置する規制部材から順に下降させてテープ１の浮上を規制すると共に、規制ポイントを第二端部１ｂ側に移動させるようにしてもよい。

【0073】

尚、上記実施形態では、テープ１を剥離した吸着体５０がケース２にテープ１を貼り付けたが、例えば、吸着体５０から別の貼り付け部材にテープ１を受け渡してその貼り付け部材がテープ１を貼り付けるようにしてもよい。また、吸着体５０からテープ１を人が受け取って人がテープ１を貼り付けるようにしてもよい。

【0074】

また、吸着体５０以外の手段によってシート１０からテープ１を剥離するようにしてもよく、剥離手段は任意である。

【符号の説明】

【0075】

１ テープ（クッションテープ）
１ａ 第一端部（長手方向一端部）
１ｂ 第二端部（長手方向他端部）
１ｃ 第一端部の端面
２ ケース（ワーク）
３ バッテリ
４ 底面部
４ａ 凹条
４ｂ 載置面部（貼り付け面）
５ 側面部
６ フランジ部
７ 仕切り壁
８ バッテリ収容部
１０ シート
１０ａ 第一端部
１０ｂ 第二端部
１１ セパレータ
１２ 粘着層
１３ クッション層
１４ カット線
２０ 貼り付けシステム
２１ 搬送装置
２２ 貼り付け装置
３０ 投入ステーション
３１ 貼り付けステーション
３２ 検査ステーション
３３ ケース搬送台
４０ シート搬送台
４１ 供給ステーション
４２ 剥離ステーション
４３ シートガイド
４４ 誘導ローラ
４５ ヒータ
５０ 吸着体
５１ メインローラ（第一規制部材）
５２ サブローラ（第二規制部材）
５３ 規制板（第三規制部材）
５３ａ 端部
５４ 押圧体
５４ａ 先端部
５５ 昇降装置
５６ 移送装置
５７ 第一駆動装置
５８ 第二駆動装置
５９ 第一ステー
６０ 第二ステー
６１ 押圧駆動部
７０ 剥離場所
Ｓ１ 前第一テープ（並列方向の第一端部のテープ）
Ｓ２ 前第二テープ
Ｓ３ 前第三テープ
Ｓ４ 前第四テープ
Ｅ１ 後第一テープ（並列方向の第二端部のテープ）
Ｅ２ 後第二テープ
Ｅ３ 後第三テープ
Ｅ４ 後第四テープ
Ｘ テープ長手方向
Ｙ テープ幅方向
Ｐ ケース搬送方向
Ｑ シート搬送方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】