特開 2023-113273 カメラユニット及びモニタリングシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023113273

(43)【公開日】2023-08-16

(54)【発明の名称】カメラユニット及びモニタリングシステム

(51)【国際特許分類】

   B22D 17/32 20060101AFI20230808BHJP

【ＦＩ】

B22D17/32 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】22

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022015499

(22)【出願日】2022-02-03

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り プレス技術，第５９巻第１１号（通巻７５３号），第８０－８８頁 株式会社日刊工業新聞社 月刊機械と工具，第１１巻第１０号（通巻１２７号），第５９－６７頁 日本工業出版 月刊プラスチックエージ，第６７巻１１月号第８１９号，第５０－５８頁 株式会社プラスチックスエージ ｈｔｔｐｓ：／／ｐｒｅｍｉｕｍ．ｉｐｒｏｓ．ｊｐ／ｋｍｃ－ｊ／ｐｒｏｄｕｃｔ／ｄｅｔａｉｌ／２０００６２６０６８／

(71)【出願人】

【識別番号】512319232

【氏名又は名称】株式会社ＫＭＣ

(74)【代理人】

【識別番号】110003339

【氏名又は名称】弁理士法人南青山国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石井 秀三

(72)【発明者】

【氏名】高瀬 篤彦

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 声喜

(57)【要約】

【課題】悪環境でのモニタリングを可能とするカメラユニット及びモニタリングシステムを提供する。
【解決手段】カメラユニットは、レンズを有するカメラモジュールと、外装部と、前記外装部に区画され前記カメラモジュールを収容する空間部と、前記外装部に設けられ前記空間部と連通し前記レンズの表面に対向して前記レンズを露出するレンズ穴と、前記レンズ穴と前記レンズの表面との間に位置し前記空間部及び前記レンズ穴と連通する吐出流路と、を有するケースと、前記外装部に設けられ前記空間部と連通し、前記空間部に気体を導入して前記空間部を陽圧にすることで前記気体を前記吐出流路を介して前記レンズの表面を通過して前記レンズ穴からパージする気体導入流路と、を具備する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

レンズを有するカメラモジュールと、
外装部と、前記外装部に区画され前記カメラモジュールを収容する空間部と、前記外装部に設けられ前記空間部と連通し前記レンズの表面に対向して前記レンズを露出するレンズ穴と、前記レンズ穴と前記レンズの表面との間に位置し前記空間部及び前記レンズ穴と連通する吐出流路と、前記空間部に気体を導入して前記空間部を陽圧にすることで前記気体を前記吐出流路を介して前記レンズの表面を通過して前記レンズ穴からパージするための気体導入流路と、を有するケースと、
を具備するカメラユニット。

【請求項2】

請求項１に記載のカメラユニットであって、
前記レンズ穴及び前記気体導入流路は、前記レンズの光軸方向に対向する前記外装部の部位にそれぞれ設けられ、且つ、前記光軸方向に直交する少なくとも一方向に離間して設けられる
カメラユニット。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のカメラユニットであって、
前記レンズ穴の直径は前記レンズの直径以上であり、
前記レンズ穴の中心は前記レンズの中心と一致する
カメラユニット。

【請求項4】

請求項１乃至３の何れか一項に記載のカメラユニットであって、
前記気体導入流路は、前記外装部に設けられ前記空間部と連通するプラグユニットにより構成される
カメラユニット。

【請求項5】

請求項１乃至４の何れか一項に記載のカメラユニットであって、
前記空間部に収容され、発熱する発熱部品をさらに具備し、
前記発熱部品は、前記気体導入流路から前記吐出流路に至る前記気体の流路である内部流路に配置される
カメラユニット。

【請求項6】

請求項５に記載のカメラユニットであって、
前記吐出流路の前記気体の流れ方向に直交する方向の幅は、前記内部流路の前記気体の流れ方向に直交する方向の幅より小さい
カメラユニット。

【請求項7】

請求項５又は６に記載のカメラユニットであって、
前記発熱部品は、前記カメラモジュールを制御するコントローラモジュールを含む
カメラユニット。

【請求項8】

請求項１乃至７の何れか一項に記載のカメラユニットであって、
前記カメラモジュールは、温度センサを有し、被写体の温度を検出してサーモグラフィデータを生成するサーモカメラモジュールである
カメラユニット。

【請求項9】

請求項８に記載のカメラユニットであって、
前記コントローラモジュールは、前記カメラモジュールが検出した温度を検出点の位置を表現する２次元的なマトリクス状に配置したＣＳＶ形式の温度データを生成し、送信する
カメラユニット。

【請求項10】

請求項９に記載のカメラユニットであって、
前記外装部に設けられたアンテナモジュールをさらに具備し、
前記コントローラモジュールは、前記サーモグラフィデータ又は前記温度データを前記アンテナモジュールを介して無線送信する
カメラユニット。

【請求項11】

請求項１乃至１０の何れか一項に記載のカメラユニットであって、
前記空間部に収容され、レンズと、被写体を撮影して画像データを生成するイメージセンサとを有するイメージングモジュールをさらに具備し、
前記外装部は、前記イメージングモジュールのレンズを露出する別のレンズ穴をさらに有し、
前記吐出流路は、前記別のレンズ穴と前記イメージングモジュールの前記レンズの表面との間に位置し、前記空間部及び前記別のレンズ穴と連通する
カメラユニット。

【請求項12】

請求項１１に記載のカメラユニットであって、
前記コントローラモジュールは、前記イメージングモジュールが生成した前記画像データを、前記温度データとともに前記アンテナモジュールを介して無線送信する
カメラユニット。

【請求項13】

請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のカメラユニットであって、
前記空間部の温度を検出する内部温度センサ
をさらに具備するカメラユニット。

【請求項14】

レンズと、温度センサとを有し、被写体の温度を検出してサーモグラフィデータを生成するサーモカメラモジュールであるカメラモジュールと、
前記カメラモジュールを制御し、
前記カメラモジュールが生成したサーモグラフィデータを、ネットワークを介さずに送信し、
前記カメラモジュールが検出した温度の数値を検出点の位置を表現する２次元的なマトリクス状に配置したＣＳＶ形式の温度データを生成し、前記ネットワークを介して又は介さずに送信する
コントローラモジュールと、
を有するカメラユニットと、
前記サーモグラフィデータを受信すると、前記サーモグラフィデータに基づきサーモグラフィを表示し、又は
前記ＣＳＶ形式の温度データを受信すると、前記ＣＳＶ形式の温度データに基づき、温度を表現する色彩要素を検出点の位置を表現する２次元的なマトリクス状に配置したサーモグラフィを生成し表示する
表示制御部を有する端末装置と、
を具備するモニタリングシステム。

【請求項15】

請求項１４に記載のモニタリングシステムであって、
前記端末装置は、前記ＣＳＶ形式の温度データに含まれる特定の検出点の温度をモニタリングするモニタリング部をさらに有する
モニタリングシステム。

【請求項16】

請求項１５に記載のモニタリングシステムであって、
前記モニタリング部は、前記特定の検出点の温度が閾値に到達したか否かを判断する
モニタリングシステム。

【請求項17】

請求項１５又は１６に記載のモニタリングシステムであって、
前記モニタリング部は、前記被写体の放射率を設定する
モニタリングシステム。

【請求項18】

請求項１４乃至１７のいずれか一項に記載のモニタリングシステムであって、
前記カメラユニットは、
外装部と、前記外装部に区画され前記カメラモジュールを収容する空間部と、前記外装部に設けられ前記空間部と連通し前記レンズの表面に対向して前記レンズを露出するレンズ穴と、前記レンズ穴と前記レンズの表面との間に位置し前記空間部及び前記レンズ穴と連通する吐出流路と、前記空間部に気体を導入して前記空間部を陽圧にすることで前記気体を前記吐出流路を介して前記レンズの表面を通過して前記レンズ穴からパージするための気体導入流路と、を有するケース
をさらに有し、前記空間部に収容される
モニタリングシステム。

【請求項19】

請求項１８に記載のモニタリングシステムであって、
前記カメラユニットは、レンズと、被写体を撮影して画像データを生成するイメージセンサとを有するイメージングモジュールをさらに有し、
前記コントローラモジュールは、前記イメージングモジュールが生成した前記画像データを、前記ＣＳＶ形式の温度データ又は前記サーモグラフィデータとともに送信し、
前記端末装置の前記表示制御部は、受信した前記画像データが前記２次元的なマトリクスと位置的に一致する様に、前記画像データを前記サーモグラフィに重畳して表示する
モニタリングシステム。

【請求項20】

請求項１９に記載のモニタリングシステムであって、
前記イメージングモジュールは、前記空間部に収容され、
前記外装部は、前記イメージングモジュールのレンズを露出する別のレンズ穴をさらに有し、
前記吐出流路は、前記別のレンズ穴と前記イメージングモジュールの前記レンズの表面との間に位置し、前記空間部及び前記別のレンズ穴と連通する
モニタリングシステム。

【請求項21】

請求項１４乃至２０の何れか一項に記載のモニタリングシステムであって、
前記カメラユニットは、前記外装部に設けられたアンテナモジュールをさらに有し、
前記カメラユニット及び前記端末装置は、アクセスポイントを介して通信可能に接続される
モニタリングシステム。

【請求項22】

請求項２１に記載のモニタリングシステムであって、
前記アクセスポイントのＳＳＩＤ、パスワード及びＩＰアドレスを取得し、前記アクセスポイントのＳＳＩＤ、パスワード及びＩＰアドレスを、所定距離範囲内に位置する前記カメラユニットにネットワークを介して設定することで、前記カメラユニットと前記アクセスポイントとのネットワーク通信接続を確立するセットアップ用端末
をさらに具備するモニタリングシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、レンズを有するカメラモジュールを備えるカメラユニットと、このカメラユニットを備えるモニタリングシステムとに関する。

【背景技術】

【0002】

亜鉛・アルミなどのダイカスト鋳造において金型表面温度の異常上昇が原因の鋳造不良は大きな課題となっている。表面温度上昇により設定のサイクルタイムで凝固不足やガスが鋳造内部にたまり、変形や寸法不良が発生する。金型表面の温度上昇の要因は金型内冷却効率の劣化、例えば冷却水の劣化や冷却配管のサビ・異物混入などによる詰まりなどが原因である。また、金型劣化や鋳造環境の温度変化、鋳造条件の変動でも金型表面温度上昇があり、１日の量産中にも変化があり、鋳造不良が発生し大きな問題となっている。対策には、金型温度・冷却水温度、温調機の監視と共に直接金型表面温度の監視が必要である。

【0003】

金型表面温度の監視ニーズはダイカスト金型だけでなく、射出成形においても同様で成形品不良に直結する量産中の金型表面温度の異常上昇の監視は、変形や寸法不良等成形不良を防止する上で必須とされる。他、ゴム型、真空成型、最近ではプレス金型でも金型表面温度の変化が部品不良に関連していることが分かってきて、その金型表面温度測定のニーズが高まっている。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0004】

【非特許文献1】双葉電子工業株式会社、"モールドマーシャリングシステム樹脂温度計測システムカタログ"、［online］、［令和２年９月１１日検索］、インターネット〈URL： https://premium.ipros.jp/futaba/catalog/detail/439484/〉

【非特許文献2】株式会社チノー、"小形熱画像センサＴＰシリーズ"、［online］、［令和２年９月１１日検索］、インターネット〈URL： https://www.chino.co.jp/wp/wp-content/themes/chino/pdf/tp-l.pdf〉

【非特許文献3】理化工業株式会社、"金型の表面温度監視（マグネット式カメラモジュール）"、［online］、［令和２年９月１１日検索］、インターネット〈URL： https://www.rkcinst.co.jp/applications/7897/〉

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

金型表面温度測定の一方式として、熱電対センサにより直接金型表面を測定する方式（非特許文献１及び非特許文献３）がある。しかしながら直接測定方式では、金型内部に装着するため、金型構造の複雑化や改造が必要になる事や金型毎に設置が必要でコスト的に費用がかさむ。

【0006】

金型表面温度測定の別の方式として、非接触でカメラや赤外センサ等のサーモセンサによる遠隔測定方式（非特許文献２）がある。しかしながら遠隔測定方式では、外部にセンサを設置する為、特にダイカスト金型の場合、４００度近い金型付近温度の環境で、凝固時の発生ガスやスプレー、エアブロー、粉塵、溶融材料の飛び散りなどの悪環境での測定が必要となり、有効なセンサシステムは実用化がされていない。一方、射出成形金型は、比較的環境温度や粉塵、ガスなどの影響を受けにくいものの、射出成形には小型の製品も多く、マクロ的な温度分布測定では細部の温度変化測定に適さないという課題があり有効な金型表面カメラモジュールシステムは実用化されていない。

【0007】

以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、悪環境でのモニタリングを可能とするカメラユニット及びモニタリングシステムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一形態に係るカメラユニットは、
レンズを有するカメラモジュールと、
外装部と、前記外装部に区画され前記カメラモジュールを収容する空間部と、前記外装部に設けられ前記空間部と連通し前記レンズの表面に対向して前記レンズを露出するレンズ穴と、前記レンズ穴と前記レンズの表面との間に位置し前記空間部及び前記レンズ穴と連通する吐出流路と、前記空間部に気体を導入して前記空間部を陽圧にすることで前記気体を前記吐出流路を介して前記レンズの表面を通過して前記レンズ穴からパージするための気体導入流路と、を有するケースと、
を具備する。

【0009】

本実施形態によれば、気体の流通によりカメラモジュールのレンズの表面をクリーンに保つことで、ガスや粉塵のある悪環境での高精度なモニタリングが可能となる。

【0010】

前記レンズ穴及び前記気体導入流路は、前記レンズの光軸方向に対向する前記外装部の部位にそれぞれ設けられ、且つ、前記光軸方向に直交する少なくとも一方向に離間して設けられてもよい。

【0011】

この配置により、気体が万遍無く流通しやすくなる。

【0012】

前記レンズ穴の直径は前記レンズの直径以上であり、
前記レンズ穴の中心は前記レンズの中心と一致してもよい。

【0013】

この配置により、レンズの表面とレンズ穴とが吐出流路を介して空間を空けて配置されるにも拘らず、レンズの視野角を担保することが出来る。

【0014】

前記気体導入流路は、前記外装部に設けられ前記空間部と連通するプラグユニットにより構成されてもよい。

【0015】

気体導入流路がプラグユニットにより構成されることで、空間部を効率的に陽圧にすることが出来る。

【0016】

前記空間部に収容され、発熱する発熱部品をさらに具備し、
前記発熱部品は、前記気体導入流路から前記吐出流路に至る前記気体の流路である内部流路に配置されてもよい。

【0017】

カメラモジュール自体が発熱して、また、周辺の発熱部品が発熱してカメラモジュールの温度が上昇すると、カメラモジュールの検出性能が落ちるおそれがある。これに対して、本実施形態によれば、発熱部品が配置された内部流路を気体が流通し、その気体はレンズ穴から排出されるので、発熱部品の温度の上昇を抑制することが出来る。これにより、カメラモジュールの温度の上昇を抑制することが出来、カメラモジュールの検出性能が落ちるのを防止することが出来る。

【0018】

前記吐出流路の前記気体の流れ方向に直交する方向の幅は、前記内部流路の前記気体の流れ方向に直交する方向の幅より小さくてもよい。

【0019】

このため、内部流路を流れてきた気体は、狭い吐出流路で相対的に速く流れることになり、相対的に速い速度でレンズの表面を通過してレンズ穴から環境に向けて噴出する。これにより、気体がレンズの表面を洗浄するとともに、環境からレンズ穴の内側に向けて異物が侵入するのを防ぐことが出来る。

【0020】

前記発熱部品は、前記カメラモジュールを制御するコントローラモジュールを含んでもよい。

【0021】

前記カメラモジュールは、温度センサを有し、被写体の温度を検出してサーモグラフィデータを生成するサーモカメラモジュールでもよい。

【0022】

前記コントローラモジュールは、前記カメラモジュールが検出した温度を検出点の位置を表現する２次元的なマトリクス状に配置したＣＳＶ形式の温度データを生成し、送信してもよい。

【0023】

これにより、検出点の位置がＣＳＶ形式の２次元的なマトリクスのセル位置で表現され、温度がその位置に紐づけられる。これにより、被写体の検出点の温度を示す温度データを、小データ量の形式で生成することが出来る。

【0024】

カメラユニットは、
前記外装部に設けられたアンテナモジュールをさらに具備し、
前記外装部に設けられたアンテナモジュールをさらに具備し、
前記コントローラモジュールは、前記サーモグラフィデータ又は前記温度データを前記アンテナモジュールを介して無線送信してもよい。

【0025】

カメラユニットと外部装置とが有線接続されると、工作機械等の可動式の機械の可動部の動き、機械内の部品の取り外し又は交換時に配線が部品に引っ掛かること、等によって、配線が断線することがある。その結果、カメラユニットと外部装置との通信接続が遮断する。これに対して、本実施形態によれば、カメラユニットの通信接続を無線とすることで、通信接続の遮断を防止することができる。

【0026】

カメラユニットは、
前記空間部の温度を検出する内部温度センサ
をさらに具備してもよい。

【0027】

これにより、カメラユニット内の空間部の温度が閾値より上昇した場合、温度異常を通知することができる。

【0028】

前記空間部に収容され、レンズと、被写体を撮影して画像データを生成するイメージセンサとを有するイメージングモジュールをさらに具備し、
前記外装部は、前記イメージングモジュールのレンズを露出する別のレンズ穴をさらに有し、
前記吐出流路は、前記別のレンズ穴と前記イメージングモジュールの前記レンズの表面との間に位置し、前記空間部及び前記別のレンズ穴と連通してもよい。

【0029】

本実施形態によれば、気体の流通によりイメージングモジュールのレンズの表面もクリーンに保つことが可能となる。

【0030】

前記コントローラモジュールは、前記イメージングモジュールが生成した前記画像データを、前記温度データとともに前記アンテナモジュールを介して無線送信してもよい。

【0031】

本開示の一形態に係るモニタリングシステムは、
レンズと、温度センサとを有し、被写体の温度を検出してサーモグラフィデータを生成するサーモカメラモジュールであるカメラモジュールと、
前記カメラモジュールを制御し、
前記カメラモジュールが生成したサーモグラフィデータを、ネットワークを介さずに送信し、
前記カメラモジュールが検出した温度の数値を検出点の位置を表現する２次元的なマトリクス状に配置したＣＳＶ形式の温度データを生成し、前記ネットワークを介して又は介さずに送信する
コントローラモジュールと、
を有するカメラユニットと、
前記サーモグラフィデータを受信すると、前記サーモグラフィデータに基づきサーモグラフィを表示し、又は
前記ＣＳＶ形式の温度データを受信すると、前記ＣＳＶ形式の温度データに基づき、温度を表現する色彩要素を検出点の位置を表現する２次元的なマトリクス状に配置したサーモグラフィを生成し表示する
表示制御部を有する端末装置と、
を有する端末装置と、
を具備する。

【0032】

本実施形態によれば、コントローラモジュールは、ネットワークＮを介して接続された第１の端末装置には、サーモグラフィをＣＳＶ形式の温度データに変換して送信する。第１の端末装置は、ＣＳＶ形式の温度データをサーモグラフィに変換して表示する。一方、コントローラモジュールは、ネットワークを介さずにアクセスポイントを介して接続された第２の端末装置には、サーモグラフィをそのまま送信する。これにより、ネットワークを介した通信では小データ量のＣＳＶ形式の温度データを送信することでトラフィック増加を防ぐことができ、ネットワークを介さない通信ではサーモグラフィをそのまま送信することでリアルタイムな表示を実現できる。

【0033】

前記端末装置は、前記ＣＳＶ形式の温度データに含まれる特定の検出点の温度をモニタリングするモニタリング部をさらに有してもよい。

【0034】

例えば、モニタリング部は、全ての検出点の温度ではなく、特定の数個の検出点の温度をモニタリングする。特定の数個の検出点として、モニタすべき検出点、即ち、金型表面温度の変化が部品不良に関連し得る箇所を設定すればよい。

【0035】

前記モニタリング部は、前記特定の検出点の温度が閾値に到達したか否かを判断してもよい。

【0036】

これにより、成形品の品質が担保できる上限値及び／又は下限値に到達したか等を判断できる。

【0037】

前記モニタリング部は、前記被写体の放射率を設定してもよい。

【0038】

材質等に応じて放射率を設定する放射率設定機能を有してもよい。放射率は、物体からの熱放射のしやすさを表したものであり、同一物質でも表面が粗いと放射率が高くなる。これにより、材質に応じて放射率しておけば、材料に応じて適切なモニタリングができる。これとともに、経年劣化による表面の粗さの変化に気づくことができ、表面の粗さの変化に応じて放射率の設定を変更することで、経年劣化がある場合でも適切なモニタリングができる。

【0039】

前記カメラユニットは、
外装部と、前記外装部に区画され前記カメラモジュールを収容する空間部と、前記外装部に設けられ前記空間部と連通し前記レンズの表面に対向して前記レンズを露出するレンズ穴と、前記レンズ穴と前記レンズの表面との間に位置し前記空間部及び前記レンズ穴と連通する吐出流路と、前記外装部に設けられ前記空間部と連通し、前記空間部に気体を導入して前記空間部を陽圧にすることで前記気体を前記吐出流路を介して前記レンズの表面を通過して前記レンズ穴からパージするための気体導入流路と、を有するケース
をさらに有し、前記空間部に収容されてもよい。

【0040】

本実施形態によれば、気体の流通によりカメラモジュールのレンズの表面をクリーンに保つことで、ガスや粉塵のある悪環境での高精度なモニタリングが可能となる。

【0041】

前記カメラユニットは、レンズと、被写体を撮影して画像データを生成するイメージセンサとを有するイメージングモジュールをさらに有し、
前記コントローラモジュールは、前記イメージングモジュールが生成した前記画像データを、前記ＣＳＶ形式の温度データ又は前記サーモグラフィデータとともに送信し、
前記端末装置の前記表示制御部は、受信した前記画像データが前記２次元的なマトリクスと位置的に一致する様に、前記画像データを前記サーモグラフィに重畳して表示してもよい。

【0042】

画像データが２次元的なマトリクスと位置的に一致する様に、画像データをサーモグラフィに重畳して表示することにより、被写体のどの部位の温度がどの程度なのか、視覚的に容易に理解しやすくなる。

【0043】

前記外装部は、前記イメージングモジュールのレンズを露出する別のレンズ穴をさらに有し、
前記吐出流路は、前記別のレンズ穴と前記イメージングモジュールの前記レンズの表面との間に位置し、前記空間部及び前記別のレンズ穴と連通してもよい。

【0044】

本実施形態によれば、気体の流通によりイメージングモジュールのレンズの表面もクリーンに保つことが可能となる。

【0045】

前記カメラユニットは、前記外装部に設けられたアンテナモジュールをさらに有し、
前記カメラユニット及び前記端末装置は、アクセスポイントを介して通信可能に接続されてもよい。

【0046】

モニタリングシステムは、
前記アクセスポイントのＳＳＩＤ、パスワード及びＩＰアドレスを取得し、前記アクセスポイントのＳＳＩＤ、パスワード及びＩＰアドレスを、所定距離範囲内に位置する前記カメラユニットにネットワークを介して設定することで、前記カメラユニットと前記アクセスポイントとのネットワーク通信接続を確立するセットアップ用端末
をさらに具備してもよい。

【0047】

本実施形態によれば、カメラユニットの通信接続を無線とすることで、カメラユニットと外部装置との通信接続の遮断を防止することができる。

【発明の効果】

【0048】

本発明によれば、悪環境でのモニタリングを可能とするカメラユニット及びモニタリングシステムを提供できる。

【0049】

なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【0050】

【図1】本発明の一実施形態に係るモニタリングシステムの概要を示す。

【図2】カメラユニット及び端末装置のハードウェア構成及び機能的構成を示す。

【図3】端末装置に表示される画面の一例を示す。

【図4】カメラユニットを示す正面図である。

【図5】カメラユニットを模式的に示す図４のＡ－Ａ線断面図である。

【図6】カメラユニットにおける気体の流れを模式的に示す。

【発明を実施するための形態】

【0051】

以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。

【0052】

１．モニタリングシステムの概要

【0053】

図１は、本発明の一実施形態に係るモニタリングシステムの概要を示す。

【0054】

モニタリングシステム１は、少なくとも１個のカメラユニット１０（本実施形態では、第１のカメラユニット１０Ａ及び第２のカメラユニット１０Ｂ）と、少なくとも１個の端末装置４０（本実施形態では、第１の端末装置４０Ａ及び第２の端末装置４０Ｂ）とを少なくとも有する。モニタリングシステム１は、セットアップ用端末５０をさらに有してもよい。

【0055】

第１のカメラユニット１０Ａ及び第２のカメラユニット１０Ｂのハードウェア構成及び機能的構成は同様である。以下、第１のカメラユニット１０Ａ及び第２のカメラユニット１０Ｂを区別せずに単数のカメラユニット１０を説明するとき、単にカメラユニット１０と称する。

【0056】

第１のカメラユニット１０Ａは、可動側金型Ｃ１（コア）に取り付けられる。第２のカメラユニット１０Ｂは、固定側金型Ｃ２（キャビティ）に取り付けられる。可動側金型Ｃ１及び固定側金型Ｃ２のペアは、典型的には、ダイカスト金型、射出成形金型、ゴム成形金型、真空成形金型又はプレス金型のペアである。第１のカメラユニット１０Ａ及び第２のカメラユニット１０Ｂの複数のペアは、典型的には、同じサイト（製造工場等）に設置された複数（例えば、数十個）の対象機の固定側金型Ｃ２及び可動側金型Ｃ１にそれぞれ設置される。

【0057】

第１のカメラユニット１０Ａは、固定側金型Ｃ２の表面の温度（固定側金型表面温度Ｔ２）を検出可能である。具体的には、第１のカメラユニット１０Ａは、固定側金型表面温度Ｔ２として、固定側金型Ｃ２の表面（成形品の作製面）を２次元（マトリックス状）に分割した複数のエリアそれぞれの複数の温度（固定側金型表面エリア温度）を検出可能である。図示のように、第１のカメラユニット１０Ａが固定側金型Ｃ２の表面の略全域を撮影可能となるように（図中破線）、第１のカメラユニット１０Ａが可動側金型Ｃ１の任意の位置に取り付けられる。第１のカメラユニット１０Ａは、可動側金型Ｃ１に取り付け（例えば、可動側金型Ｃ１に接着した取り付け治具に嵌める）可能な小型サイズ及び軽さでよい。第１のカメラユニット１０Ａは、バッテリ（図示せず）を内蔵する。

【0058】

第２のカメラユニット１０Ｂは、可動側金型Ｃ１の表面の温度（可動側金型表面温度Ｔ１）を検出可能である。具体的には、第２のカメラユニット１０Ｂは、可動側金型表面温度Ｔ１として、可動側金型Ｃ１の表面（成形品の作製面）を２次元（マトリックス状）に分割した複数のエリアそれぞれの複数の温度（可動側金型表面エリア温度）を検出可能である。図示のように、第２のカメラユニット１０Ｂが可動側金型Ｃ１の表面の略全域を撮影可能となるように（図中破線）、第２のカメラユニット１０Ｂが固定側金型Ｃ２の任意の位置に取り付けられる。第２のカメラユニット１０Ｂは、可動側金型Ｃ１に取り付け（例えば、固定側金型Ｃ２に接着した取り付け治具に嵌める）可能な小型サイズ及び軽さでよい。第２のカメラユニット１０Ｂは、バッテリ（図示せず）を内蔵する。

【0059】

アクセスポイント３０は、カメラユニット１０から通信可能範囲内に設置される。カメラユニット１０は、アクセスポイント３０に無線通信可能に接続される。アクセスポイント３０は、ネットワークＮに接続される。典型的には、ネットワークＮは、製造工場等に設置された無線ＬＡＮである。第１の端末装置４０Ａは、ネットワークＮに接続される。カメラユニット１０及び第１の端末装置４０Ａは、ネットワークＮを介して無線通信可能に接続される。一方、第２の端末装置４０Ｂは、モバイル端末であり、アクセスポイント３０から所定距離範囲内に位置するとき、アクセスポイント３０に接続される。カメラユニット１０及び第２の端末装置４０Ｂは、アクセスポイント３０を介して且つネットワークＮを介さず無線通信可能に接続される。例えば、第２の端末装置４０Ｂは、カメラユニット１０が設置された対象機の至近距離にいる作業員等のユーザが所持するモバイル端末（タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ等）であり、一方、第１の端末装置４０Ａは対象機の管理用のコンピュータ（据え置き型、モバイル型等）である。

【0060】

第１の端末装置４０Ａ及び第２の端末装置４０Ｂのハードウェア構成及び機能的構成は同様である。以下、第１の端末装置４０Ａ及び第２の端末装置４０Ｂを区別せずに単数の端末装置４０を説明するとき、単に端末装置４０と称する。

【0061】

端末装置４０は、カメラユニット１０から温度データを受信して処理する。端末装置４０は、汎用のパーソナルコンピュータ又は専用のコンピュータである。端末装置４０が汎用のパーソナルコンピュータである場合、本実施形態のモニタリングシステムを実現する情報処理プログラムを、可搬型の非一過性のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録した上で、又は、インターネット等を介してダウンロードした上で、汎用のパーソナルコンピュータにインストールすればよい。端末装置４０が専用のコンピュータである場合、本実施形態のモニタリングシステムを実現する情報処理プログラムをインストールした専用のコンピュータを出荷すればよい。

【0062】

セットアップ用端末５０は、アクセスポイント３０を介して且つネットワークＮを介さずに、カメラユニット１０と無線通信する。セットアップ用端末５０は、カメラユニット１０とアクセスポイント３０とのネットワークＮを介した無線ネットワーク通信接続を確立（初期設定）する。まず、ユーザがセットアップ用端末５０を操作して、セットアップ用のＩＰアドレスを汎用のウェブブラウザにマニュアルで入力し、セットアップ用のウェブサイトにアクセスする。ユーザは、セットアップ用のウェブサイトに、アクセスポイント３０のＳＳＩＤ、パスワード及びＩＰアドレスをマニュアルで入力する。これにより、セットアップ用端末５０は、アクセスポイント３０のＳＳＩＤ、パスワード及びＩＰアドレスを取得する。セットアップ用端末５０は、アクセスポイント３０のＳＳＩＤ、パスワード及びＩＰアドレスを、所定距離範囲内に位置するカメラユニット１０にネットワークを介して設定することで、カメラユニット１０とアクセスポイント３０とのネットワーク通信接続を確立する。セットアップ用端末５０は、汎用のパーソナルコンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォン等である。なお、第２の端末装置４０Ｂがセットアップ用端末５０の機能を有してもよい。

【0063】

２．カメラユニット及び端末装置のハードウェア構成及び機能的構成

【0064】

図２は、カメラユニット及び端末装置のハードウェア構成及び機能的構成を示す。

【0065】

カメラユニット１０は、カメラモジュール１００と、コントローラモジュール１１０と、アンテナモジュール１２０とを有する。

【0066】

カメラモジュール１００は、例えば、レンズ１０１及びシャッタを有する長波長赤外線（ＬＷＩＲ）カメラモジュールである。カメラモジュール１００は、温度センサ１０２（例えば、非冷却ＶＯｘマイクロボロメータ）を有し、被写体の温度を検出するサーモカメラモジュールである。カメラモジュール１００は、８０ｘ６０ピクセル（ピクセルサイズ１７μｍ）又は１６０ｘ１２０ピクセル（ピクセルサイズ１２μｍ）程度の解像度で、被写体の表面の温度を検出し、サーモグラフィデータを生成する。

【0067】

アンテナモジュール１２０は、例えば、ダイポールアンテナである。

【0068】

コントローラモジュール１１０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＷｉ－Ｆｉ（登録商標）モジュールを有するマイクロコントローラである。カメラモジュール１００及びコントローラモジュール１１０は、ＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）及びＩ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）等のシリアルバスを介して接続される。例えば、コントローラモジュール１１０はＩ２Ｃを介してカメラモジュール１００を制御し、カメラモジュール１００はＳＰＩを介してコントローラモジュール１１０にデータを送信する。

【0069】

カメラユニット１０は、内部温度センサをさらに有する。内部温度センサは、典型的には、コントローラモジュール１１０に実装される。内部温度センサは、カメラユニット１０内の空間部１３２（後述）の温度を検出する。コントローラモジュール１１０は、内部温度センサが検出したカメラユニット１０内の空間部１３２の温度が閾値より上昇した場合、温度異常を通知する機能を有する。

【0070】

コントローラモジュール１１０は、カメラモジュール１００が生成したサーモグラフィデータをそのまま第２の端末装置４０Ｂに無線送信する。また、コントローラモジュール１１０は、内部温度センサが検出した温度が閾値より上昇した場合、温度異常を第２の端末装置４０Ｂに無線通知する。

【0071】

さらに、コントローラモジュール１１０は、カメラモジュール１００のサーモグラフィデータに基づきＣＳＶ形式の温度データを生成し、第１の端末装置４０Ａに送信する。具体的には、コントローラモジュール１１０は、カメラモジュール１００が検出した温度を検出点の位置を表現する２次元的なマトリクス状に配置したＣＳＶ形式の温度データを生成する。例えば、カメラモジュール１００が８０ｘ６０ピクセルの解像度で、被写体の表面の温度を検出可能である場合を説明する。この場合、コントローラモジュール１１０は、ＣＳＶ形式の２次元的なマトリクス状の８０ｘ６０個のセルに、その位置に対応する被写体の温度を数値（例えば、５桁）で入力する。これにより、８０ｘ６０個の検出点の位置がＣＳＶ形式の２次元的なマトリクスのセル位置で表現され、温度がその位置に紐づけられる。これにより、被写体の８０ｘ６０個の検出点の温度を示す温度データを、小データ量の形式で生成することが出来る。コントローラモジュール１１０は、生成したＣＳＶ形式の温度データを、アンテナモジュール１２０を介して第１の端末装置４０Ａに無線送信する。また、コントローラモジュール１１０は、内部温度センサが検出した温度が閾値より上昇した場合、温度異常を第１の端末装置４０Ａに無線通知する。

【0072】

端末装置４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを有する制御回路４１０と、通信インタフェース４２０と、表示装置４３０（ディスプレイ）とを有する。制御回路４１０のＣＰＵは、ＲＯＭに記録された情報処理プログラムをＲＡＭにロードして実行することにより、受信部４１１、表示制御部４１２及びモニタリング部４１３として動作する。

【0073】

端末装置４０の表示制御部４１２は、受信部４１１がサーモグラフィデータを受信すると、サーモグラフィデータに基づきサーモグラフィを表示する。一方、表示制御部４１２は、受信部４１１がＣＳＶ形式の温度データを受信すると、ＣＳＶ形式の温度データに基づきサーモグラフィを生成し表示する。具体的には以下の通りである。

【0074】

第２の端末装置４０Ｂの受信部４１１は、通信インタフェース４２０を介して、カメラモジュール１００から送信されたサーモグラフィデータを受信する。

【0075】

第２の端末装置４０Ｂの表示制御部４１２は、カメラモジュール１００から受信したサーモグラフィデータに基づきサーモグラフィを表示装置４３０に表示する。例えば、表示制御部４１２は、ウェブブラウザを利用してサーモグラフィを表示すればよい。

【0076】

第１の端末装置４０Ａの受信部４１１は、通信インタフェース４２０を介して、カメラモジュール１００から送信されたＣＳＶ形式の温度データを受信する。

【0077】

第１の端末装置４０Ａの表示制御部４１２は、カメラモジュール１００から受信したＣＳＶ形式の温度データに基づき表示情報を生成し表示装置４３０に表示する。具体的には、表示制御部４１２は、カメラモジュール１００から受信したＣＳＶ形式の温度データに基づき、温度を表現する色彩要素を検出点の位置を表現する２次元的なマトリクス状（本例では、８０ｘ６０）に配置したサーモグラフィを表示情報として生成し、表示装置４３０に表示する。本実施形態で「色彩要素」は、カラーグラデーション又はグレースケールを意味する。これにより、被写体の検出点の温度を示す温度データが小データ量のＣＳＶ形式でありがなら、視認性の高い細かなサーモグラフィで温度情報を表示することが出来る。さらに、表示制御部４１２は、カメラモジュール１００から受信したＣＳＶ形式の温度データをＣＳＶ形式で表示、即ち、マトリクス状のセル形式で数値を表示してもよい。これにより、ユーザは各検出点の温度を数値で知ることが出来る。

【0078】

第１の端末装置４０Ａのモニタリング部４１３は、カメラモジュール１００から受信した温度データに含まれる特定の検出点の温度をモニタリングする。例えば、モニタリング部４１３は、８０ｘ６０個の全ての検出点の温度ではなく、特定の数個の検出点の温度をモニタリングする。特定の数個の検出点として、モニタすべき検出点、即ち、金型表面温度の変化が部品不良に関連し得る箇所を設定すればよい。例えば、モニタリング部４１３は、特定の数個の検出点について、温度が所定の閾値（成形品の品質が担保できる上限値及び／又は下限値）に到達したか、金型表面エリア温度の勾配（温度差）が所定の閾値（成形品の品質が担保できる上限値及び／又は下限値）に到達したか、等を判断して判断結果を表示したり、温度の平均値、最大値及び最低値を算出して算出結果を表示したりすればよい。

【0079】

第１の端末装置４０Ａのモニタリング部４１３は、被写体である可動側金型Ｃ１及び固定側金型Ｃ２の材質等に応じて放射率を設定する放射率設定機能を有してもよい。放射率は、物体からの熱放射のしやすさを表したものであり、同一物質でも表面が粗いと放射率が高くなる。これにより、可動側金型Ｃ１及び固定側金型Ｃ２の材質に応じて放射率しておけば、材料に応じて適切なモニタリングができる。これとともに、経年劣化による表面の粗さの変化に気づくことができ、表面の粗さの変化に応じて放射率の設定を変更することで、経年劣化がある場合でも適切なモニタリングができる。第１の端末装置４０Ａのモニタリング部４１３は、被写体である可動側金型Ｃ１及び固定側金型Ｃ２の金型表面温度Ｔ１、Ｔ２を熱電対等で実測した値に補正する実測定値補正設定を有してもよい。モニタリング部４１３は、複数の検出点毎に異なる閾値を設定してもよい。モニタリング部４１３は、複数の検出点毎に異なる放射率をそれぞれ設定し、複数の検出点毎にそれぞれ実測定値補正を行ってもよい。また、複数の検出点は独立した１点でもよいし、隣接する複数の検出点の集合が検出対象のエリアを構成してもよい。

【0080】

第１の端末装置４０Ａの表示制御部４１２は、モニタリング部４１３の判定結果や算出結果をさらに表示装置４３０に表示する。

【0081】

本実施形態によれば、コントローラモジュール１１０は、ネットワークＮを介して接続された第１の端末装置４０Ａには、サーモグラフィをＣＳＶ形式の温度データに変換して送信する。第１の端末装置４０Ａは、ＣＳＶ形式の温度データをサーモグラフィに変換して表示する。一方、コントローラモジュール１１０は、ネットワークＮを介さずにアクセスポイント３０を介して接続された第２の端末装置４０Ｂには、サーモグラフィをそのまま送信する。これにより、ネットワークＮを介した通信では小データ量のＣＳＶ形式の温度データを送信することでトラフィック増加を防ぐことができ、ネットワークＮを介さない通信ではサーモグラフィをそのまま送信することでリアルタイムな表示を実現できる。

【0082】

なお、カメラユニット１０のコントローラモジュール１１０は、第２の端末装置４０Ｂに対しても、ＣＳＶ形式の温度データを送ってもよい。これにより、第２の端末装置４０Ｂのモニタリング部４１３も、カメラモジュール１００から受信した温度データに含まれる特定の検出点の温度をモニタリングすることが出来る。第２の端末装置４０Ｂのモニタリング部４１３も、放射率設定機能及び実測定値補正設定を有してもよい。
さらに、表示制御部４１２は、カメラモジュール１００から受信したＣＳＶ形式の温度データをＣＳＶ形式で表示、即ち、マトリクス状のセル形式で数値を表示してもよい。これにより、作業者等のユーザは各検出点の温度を数値で知ることが出来る。

【0083】

典型的には、センサデバイスと外部装置（本実施形態のカメラユニット１０と端末装置４０に相当）とは、有線接続される。すると、工作機械等の可動式の機械の可動部の動き、機械内の部品の取り外し又は交換時に配線が部品に引っ掛かること、等によって、配線が断線することがある。その結果、センサデバイスと外部装置との通信接続が遮断する。これに対して、本実施形態によれば、可動式の機械に設置されたカメラユニット１０と端末装置４０との通信接続を無線とすることで、通信接続の遮断を防止することができる。

【0084】

３．表示画面の一例

【0085】

図３は、端末装置に表示される画面の一例を示す。

【0086】

端末装置４０の表示制御部４１２は、可動側金型Ｃ１の表面を二次元に分割した複数のエリアそれぞれの複数の温度（可動側金型表面エリア温度）を示すマトリクス状のサーモグラフィ５２１を画面５２０に表示する。表示制御部４１２は、固定側金型Ｃ２の表面を二次元に分割した複数のエリアそれぞれの複数の温度（固定側金型表面エリア温度）を示すマトリクス状のサーモグラフィ５２２を画面５２０に表示する。要するに、表示制御部４１２は、同じサイクルで検出され同期された可動側金型表面温度Ｔ１及び固定側金型表面温度Ｔ２を、単一の画面５２０に表示する。

【0087】

端末装置４０の表示制御部４１２は、モニタリング部４１３の判定結果や算出結果を表示装置４３０に表示する。例えば、表示制御部４１２は、各値が各閾値を超えた場合、閾値を超えた値（温度）の金型表面の位置が視覚的に解るように比較結果を表示する（色を変える等の強調表示によるアラーム）。

【0088】

表示制御部４１２は、可動側金型表面エリア温度の平均値、最大値及び最低値５２３と、固定側金型表面エリア温度の平均値、最大値及び最低値５２４とを画面５２０に表示する。例えば、可動側金型Ｃ１の動作の１サイクル毎に、第１のカメラユニット１０Ａは固定側金型表面温度Ｔ２を検出及び出力し、第２のカメラユニット１０Ｂは可動側金型表面温度Ｔ１を検出及び出力する。表示制御部４１２は、１サイクル毎に受信する可動側金型表面エリア温度の平均値及び固定側金型表面エリア温度の平均値の時系列的変遷をグラフ５２５、５２６として表示してもよい。

【0089】

４．カメラユニットの構造

【0090】

図４は、カメラユニットを示す正面図である。図５は、カメラユニットを模式的に示す図４のＡ－Ａ線断面図である。

【0091】

上述の様に、カメラユニット１０は、レンズ１０１を有するカメラモジュール１００と、コントローラモジュール１１０と、アンテナモジュール１２０とを有する。カメラユニット１０は、さらに、ケース１３０を有する。

【0092】

ケース１３０は、外装部１３１と、外装部１３１に区画された内側の収容空間である空間部１３２と、プラグユニット１４０とを有する。外装部１３１にはアンテナモジュール１２０が設けられる。アンテナモジュール１２０はＳＭＡ変換ケーブル（不図示）を介して高出力タイプチップであるアンテナ用チップ１２１に接続される。空間部１３２は、コントローラモジュール１１０、アンテナ用チップ１２１及びカメラモジュール１００等を収容する。外装部１３１の前面部１３３には、レンズ穴１３４が設けられる。外装部１３１の後面部１３６、即ち、前面部１３３に対してレンズ１０１の光軸方向（Ｙ方向）に対向する部位には、プラグユニット１４０が設けられる。レンズ穴１３４及びプラグユニット１４０は、レンズ１０１の光軸方向（Ｙ方向）に直交する少なくとも一方向（Ｚ方向）に離間して設けられる。言い換えれば、レンズ穴１３４及びプラグユニット１４０は、レンズ１０１の光軸方向（Ｙ方向）に離間して設けられるが、レンズ１０１の光軸方向（Ｙ方向）に対向（対面）せずＺ方向に離間した（ずれた）位置に距離を空けて配置される。

【0093】

レンズ穴１３４は、単なる貫通孔であり、レンズ穴１３４をカバー可能なシャッタや透明カバー等は設けられていない。レンズ穴１３４は、レンズ１０１の表面に対向しレンズ１０１を外部環境に向けて露出する。レンズ１０１の表面やカメラモジュール１００の表面は、レンズ穴１３４を区画する外装部１３１に接触しているのではなく、外装部１３１に対してレンズ１０１の光軸方向（Ｙ方向）に空間を空けて配置される。これにより、レンズ穴１３４は、空間部１３２と連通するとともに外部環境と連通する。レンズ穴１３４と空間部１３２との間は吐出流路１３７である。即ち、吐出流路１３７は、レンズ穴１３４とレンズ１０１の表面との間に位置し、空間部１３２及びレンズ穴１３４と連通する空間領域である。レンズ穴１３４の直径はレンズ１０１の直径以上であり、典型的には、レンズ穴１３４の中心はレンズ１０１の中心と一致又は略一致する。この配置により、レンズ１０１の表面とレンズ穴１３４とが吐出流路１３７を介して空間を空けて配置される（即ち、レンズ１０１が奥まって配置される）にも拘らず、レンズ１０１の視野角を担保することが出来る。

【0094】

プラグユニット１４０は、上述の様に、ケース１３０の外装部１３１の後面部１３６に設けられる。プラグユニット１４０は、ブラインドプラグ１４１と、外装部１３１に設置されたスピードコントローラ１４２とを含む。プラグユニット１４０は、空間部１３２と連通する。プラグユニット１４０は空間部１３２と連通し、空間部１３２は吐出流路１３７を介してレンズ穴１３４と連通する。プラグユニット１４０は、気体導入流路を構成し、空間部１３２を効率的に陽圧にする。

【0095】

上述の様に、コントローラモジュール１１０、アンテナ用チップ１２１及びカメラモジュール１００等は、空間部１３２に収容される。コントローラモジュール１１０、アンテナ用チップ１２１及びカメラモジュール１００は、発熱する発熱部品である。これら発熱部品は全て、プラグユニット１４０から吐出流路１３７に至る気体の流路である内部流路１３８（即ち、吐出流路１３７を除く空間部１３２の大部分の空間領域）に配置される。

【0096】

図６は、カメラユニットにおける気体の流れを模式的に示す。

【0097】

カメラユニット１０における気体の流れを説明する。気体は、典型的には空気である。気体導入流路を構成するプラグユニット１４０は、ブラインドプラグ１４１からスピードコントローラ１４２を経て空間部１３２に気体を導入して（矢印Ａ）、空間部１３２を陽圧にする。プラグユニット１４０は、空間部１３２を陽圧にすることで、気体を空間部１３２の中に停滞させずに、内部流路１３８を経て（矢印Ｂ）、吐出流路１３７を介してレンズ１０１の表面を通過させ（矢印Ｃ）、レンズ穴１３４からパージする（矢印Ｄ）。上述の様に、プラグユニット１４０及びレンズ穴１３４は、Ｚ方向に離間して設けられる。この配置により、気体が内部流路１３８をＺ方向に万遍無く流通しやすくなる。このため、気体がプラグユニット１４０からレンズ穴１３４に向かってＺ方向に内部流路１３８を通過することで、内部流路１３８に配置された発熱部品（コントローラモジュール１１０、アンテナ用チップ１２１及びカメラモジュール１００）が冷却される。

【0098】

カメラモジュール１００自体が発熱して、また、周辺の発熱部品（コントローラモジュール１１０及びアンテナ用チップ１２１）が発熱してカメラモジュール１００の温度が上昇すると、カメラモジュール１００の検出性能が落ちるおそれがある。これに対して、本実施形態によれば、発熱部品（コントローラモジュール１１０、アンテナ用チップ１２１及びカメラモジュール１００）が配置された内部流路１３８を気体が流通し、その気体はレンズ穴１３４から排出されるので、発熱部品の温度の上昇を抑制することが出来る。これにより、カメラモジュール１００の温度の上昇を抑制することが出来、カメラモジュール１００の検出性能が落ちるのを防止することが出来る。

【0099】

吐出流路１３７の気体の流れ方向（Ｘ方向又はＺ方向）に直交する方向（Ｙ方向）の幅は、内部流路１３８の気体の流れ方向（Ｚ方向）に直交する方向（Ｙ方向）の幅より小さい。言い換えれば、吐出流路１３７の流路幅は、内部流路１３８の流路幅より狭い。このため、内部流路１３８を流れてきた気体は、狭い吐出流路１３７で相対的に速く流れることになり、相対的に速い速度でレンズ１０１の表面を通過してレンズ穴１３４から環境に向けて噴出する。これにより、気体がレンズ１０１の表面を洗浄するとともに、環境からレンズ穴１３４の内側に向けて異物（ガスやスプレー、エアブロー、粉塵、溶融材料の飛び散りなど）が侵入するのを防ぐことが出来る。

【0100】

以上の様に、本実施形態によれば、気体の流通により、カメラモジュール１００の温度の上昇を抑制してカメラモジュール１００の検出性能が落ちるのを防止し、同時に、カメラモジュール１００のレンズ１０１の表面をクリーンに保つことで、ガスや粉塵のある悪環境でのモニタリングが可能となる。

【0101】

５．変形例

【0102】

カメラユニット１０は、サーモカメラモジュールであるカメラモジュール１００に加えて、イメージングモジュール（不図示）をさらに有してもよい。イメージングモジュールは、空間部１３２に収容され、レンズと、被写体を撮影して画像データを生成するイメージセンサとを有する。ケース１３０の外装部１３１の前面部１３３には、カメラモジュール１００のレンズ１０１を露出するレンズ穴１３４に加えて、イメージングモジュールのレンズを露出する別のレンズ穴がさらに設けられる。吐出流路１３７は、レンズ穴１３４とレンズ１０１の表面との間に位置して空間部１３２及びレンズ穴１３４と連通するとともに、別のレンズ穴とイメージングモジュールのレンズの表面との間に位置して空間部１３２及び別のレンズ穴と連通する。つまり、内部流路１３８を流れてきた気体は、カメラモジュール１００のレンズ及びイメージングモジュールのレンズの表面を通過して、レンズ穴１３４及び別のレンズ穴から噴出する。これにより、カメラモジュール１００のレンズ１０１とともにイメージングモジュールのレンズもクリーンに保つことが出来る。

【0103】

カメラユニット１０のコントローラモジュール１１０は、イメージングモジュールが生成した画像データを、ＣＳＶ形式の温度データ又はサーモグラフィデータとともにアンテナモジュール１２０を介して端末装置４０に無線送信する。

【0104】

端末装置４０の受信部４１１は、通信インタフェース４２０を介して、カメラモジュール１００から送信された画像データを、温度データとともに受信する。端末装置４０の表示制御部４１２は、画像データが２次元的なマトリクスと位置的に一致する様に、画像データをサーモグラフィに重畳して表示装置４３０に表示する。これにより、被写体である金型のどの部位の温度がどの程度なのか、視覚的に容易に理解しやすくなる。

【0105】

本技術の各実施形態及び各変形例について上に説明したが、本技術は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

【符号の説明】

【0106】

１ モニタリングシステム
１０ カメラユニット
１００ カメラモジュール
１０１ レンズ
１０２ 温度センサ
１０Ａ 第１のカメラユニット
１０Ｂ 第２のカメラユニット
１１０ コントローラモジュール
１２０ アンテナモジュール
１２１ アンテナ用チップ
１３０ ケース
１３１ 外装部
１３２ 空間部
１３３ 前面部
１３４ レンズ穴
１３６ 後面部
１３７ 吐出流路
１３８ 内部流路
１４０ プラグユニット
１４１ ブラインドプラグ
１４２ スピードコントローラ
３０ アクセスポイント
４０Ａ 第１の端末装置
４０Ｂ 第２の端末装置
４１０ 制御回路
４１１ 受信部
４１２ 表示制御部
４１３ モニタリング部
４２０ 通信インタフェース
４３０ 表示装置
５０ セットアップ用端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】