特開 2023-11332 検査解析方法、検査解析システム、検査解析装置、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023011332

(43)【公開日】2023-01-24

(54)【発明の名称】検査解析方法、検査解析システム、検査解析装置、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G02B 23/24 20060101AFI20230117BHJP

   A61B 1/045 20060101ALI20230117BHJP

   A61B 1/00 20060101ALI20230117BHJP

【ＦＩ】

G02B23/24 B

G02B23/24 A

A61B1/045 622

A61B1/00 552

A61B1/045 610

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021115136

(22)【出願日】2021-07-12

(71)【出願人】

【識別番号】322004393

【氏名又は名称】株式会社エビデント

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100139686

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 史朗

(74)【代理人】

【識別番号】100147267

【弁理士】

【氏名又は名称】大槻 真紀子

(74)【代理人】

【識別番号】100207789

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 良平

(72)【発明者】

【氏名】山内 英巧

【テーマコード（参考）】

2H040

4C161

【Ｆターム（参考）】

2H040BA21

2H040BA22

2H040BA23

2H040GA02

2H040GA10

2H040GA11

4C161AA29

4C161CC06

4C161DD03

4C161HH51

4C161HH55

4C161JJ17

4C161LL02

4C161WW18

(57)【要約】

【課題】画像を必要とせずに検査結果を解析することができる検査解析方法、検査解析システム、検査解析装置、およびプログラムを提供する。
【解決手段】検査解析方法は、解析ステップ、予測ステップ、および出力ステップを有する。解析部は、前記解析ステップにおいて、検査における操作に関する検査情報を解析し、前記操作の内容を示す第１の操作データおよび第２の操作データを生成する。前記第１の操作データは、第１の検査における操作の内容を示す。前記第２の操作データは、前記第１の検査が終了した後に実施された第２の検査における操作の内容を示す。予測部は、前記予測ステップにおいて、前記第１の操作データと前記第２の操作データとを比較し、検査対象の状態を予測する。出力部は、前記出力ステップにおいて、前記状態を示す状態情報を報知装置に出力する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内視鏡を検査対象に挿入することにより実施された検査においてユーザーが実施した操作を解析する検査解析方法であって、
前記操作は、前記内視鏡の第１の操作と、前記内視鏡の先端に配置された撮像素子によって生成された画像に関する第２の操作とを含み、
解析部が、前記操作に関する検査情報を解析し、前記操作の内容を示す第１の操作データおよび第２の操作データを生成する解析ステップであって、前記第１の操作データは、第１の検査における操作の内容を示し、前記第２の操作データは、前記第１の検査が終了した後に実施された第２の検査における操作の内容を示す前記解析ステップと、
予測部が、前記第１の操作データと前記第２の操作データとを比較し、前記検査対象の状態を予測する予測ステップと、
出力部が、前記状態を示す状態情報を報知装置に出力する出力ステップと、
を有する検査解析方法。

【請求項2】

内視鏡を検査対象に挿入することにより実施された検査においてユーザーが実施した操作を解析する検査解析方法であって、
前記操作は、前記内視鏡の第１の操作と、前記内視鏡の先端に配置された撮像素子によって生成された画像に関する第２の操作とを含み、
解析部が、前記操作に関する検査情報を解析し、前記操作の内容を示す第１の操作データおよび第２の操作データを生成する解析ステップであって、前記第１の操作データは、第１の検査における操作の内容を示し、前記第２の操作データは、前記第１の検査が終了した後に実施された第２の検査における操作の内容を示す前記解析ステップと、
出力部が、前記第１の操作データおよび前記第２の操作データを報知装置に出力する出力ステップと、
を有する検査解析方法。

【請求項3】

前記解析部は、前記解析ステップにおいて、前記ユーザーが前記操作を実施したときに前記検査対象に挿入されている前記内視鏡の部分の長さを示す挿入量を算出し、
前記予測部は、前記予測ステップにおいて、前記挿入量を基準にすることにより前記第１の操作データと前記第２の操作データとを比較する
請求項１に記載の検査解析方法。

【請求項4】

前記解析部は、前記解析ステップにおいて、前記ユーザーが前記操作を実施したときに前記検査対象に挿入されている前記内視鏡の部分の長さを示す挿入量を算出し、
前記解析部は、前記解析ステップにおいて、前記挿入量を基準にすることにより前記第１の操作データと前記第２の操作データとを互いに関連付ける
請求項２に記載の検査解析方法。

【請求項5】

前記解析部は、前記解析ステップにおいて、前記挿入量に基づいて前記検査の開始タイミングと前記検査の終了タイミングとを判断し、
前記解析部は、前記解析ステップにおいて、前記第１の検査の前記開始タイミングから前記第１の検査の前記終了タイミングまでに生成された前記検査情報を解析し、かつ前記第１の操作データを生成し、
前記解析部は、前記解析ステップにおいて、前記第２の検査の前記開始タイミングから前記第２の検査の前記終了タイミングまでに生成された前記検査情報を解析し、かつ前記第２の操作データを生成する
請求項３または請求項４に記載の検査解析方法。

【請求項6】

前記第１の操作データおよび前記第２の操作データは、前記内視鏡の湾曲回数、前記内視鏡の湾曲量、および挿入量の少なくとも１つを含み、前記挿入量は、前記ユーザーが前記操作を実施したときに前記検査対象に挿入されている前記内視鏡の部分の長さを示す
請求項１に記載の検査解析方法。

【請求項7】

前記第１の操作データおよび前記第２の操作データは、前記内視鏡の湾曲回数、前記内視鏡の湾曲量、挿入量、および挿入時間の少なくとも１つを含み、前記挿入量は、前記ユーザーが前記操作を実施したときに前記検査対象に挿入されている前記内視鏡の部分の長さを示し、前記挿入時間は、前記内視鏡が前記検査対象に挿入されている時間の長さを示す
請求項２に記載の検査解析方法。

【請求項8】

前記内視鏡は、リールに巻かれた状態で収納することができ、
前記挿入量は、前記リールから引き出されている前記内視鏡の部分の長さを示す
請求項３、請求項４、請求項６、および請求項７のいずれか一項に記載の検査解析方法。

【請求項9】

前記第１の操作データおよび前記第２の操作データは、静止画を取得した回数、前記画像を使用する計測を実行した回数、および前記計測の結果の少なくとも１つを含む
請求項１に記載の検査解析方法。

【請求項10】

前記第１の操作データおよび前記第２の操作データは、静止画を取得した回数、前記画像を使用する計測を実行した回数、前記静止画を取得するために要した時間の長さ、前記計測を実行するために要した時間の長さ、および前記画像を使用する画像処理のパラメーターを設定した回数の少なくとも１つを含む
請求項２に記載の検査解析方法。

【請求項11】

前記第２の検査における前記検査対象の種類は、前記第１の検査における前記検査対象の種類と同じであり、
前記第２の検査における前記検査対象の個体は、前記第１の検査における前記検査対象の個体と同じである、または異なる
請求項１または請求項２に記載の検査解析方法。

【請求項12】

前記第２の検査が終了した後、前記出力部は、前記出力ステップにおいて前記状態情報を前記報知装置に出力する
請求項１に記載の検査解析方法。

【請求項13】

前記第２の検査が終了した後、前記出力部は、前記出力ステップにおいて前記第１の操作データおよび前記第２の操作データを前記報知装置に出力する
請求項２に記載の検査解析方法。

【請求項14】

内視鏡を検査対象に挿入することにより実施された検査においてユーザーが実施した操作を解析する検査解析方法であって、
前記操作は、前記内視鏡の第１の操作と、前記内視鏡の先端に配置された撮像素子によって生成された画像に関する第２の操作とを含み、
解析部が、前記操作に関する検査情報を解析し、前記操作の内容を示す操作データを生成する解析ステップと、
出力部が前記操作データを報知装置に出力する出力ステップと、
を有する検査解析方法。

【請求項15】

検査解析装置および内視鏡装置を有し、内視鏡を検査対象に挿入することにより実施された検査においてユーザーが実施した操作を解析する検査解析システムであって、
前記操作は、前記内視鏡の第１の操作と、前記内視鏡の先端に配置された撮像素子によって生成された画像に関する第２の操作とを含み、
前記検査解析装置は、
前記操作に関する検査情報を解析し、前記操作の内容を示す第１の操作データおよび第２の操作データを生成する解析部であって、前記第１の操作データは、第１の検査における操作の内容を示し、前記第２の操作データは、前記第１の検査が終了した後に実施された第２の検査における操作の内容を示す前記解析部と、
前記第１の操作データと前記第２の操作データとを比較し、前記検査対象の状態を予測する予測部と、
前記検査情報を前記内視鏡装置から受信し、かつ前記状態を示す状態情報を前記内視鏡装置に送信する第１の通信部と、
を有し、
前記内視鏡装置は、
前記内視鏡と、
前記検査情報を前記検査解析装置に送信し、かつ前記状態情報を前記検査解析装置から受信する第２の通信部と、
前記状態情報を報知装置に出力する出力部と、
を有する
検査解析システム。

【請求項16】

検査解析装置および内視鏡装置を有し、内視鏡を検査対象に挿入することにより実施された検査においてユーザーが実施した操作を解析する検査解析システムであって、
前記操作は、前記内視鏡の第１の操作と、前記内視鏡の先端に配置された撮像素子によって生成された画像に関する第２の操作とを含み、
前記検査解析装置は、
前記操作に関する検査情報を解析し、前記操作の内容を示す第１の操作データおよび第２の操作データを生成する解析部であって、前記第１の操作データは、第１の検査における操作の内容を示し、前記第２の操作データは、前記第１の検査が終了した後に実施された第２の検査における操作の内容を示す前記解析部と、
前記検査情報を前記内視鏡装置から受信し、かつ前記第１の操作データおよび前記第２の操作データを前記内視鏡装置に送信する第１の通信部と、
を有し、
前記内視鏡装置は、
前記内視鏡と、
前記検査情報を前記検査解析装置に送信し、かつ前記第１の操作データおよび前記第２の操作データを前記検査解析装置から受信する第２の通信部と、
前記第１の操作データおよび前記第２の操作データを報知装置に出力する出力部と、
を有する
検査解析システム。

【請求項17】

内視鏡を検査対象に挿入することにより実施された検査においてユーザーが実施した操作を解析する検査解析装置であって、
前記操作は、前記内視鏡の第１の操作と、前記内視鏡の先端に配置された撮像素子によって生成された画像に関する第２の操作とを含み、
前記操作に関する検査情報を解析し、前記操作の内容を示す第１の操作データおよび第２の操作データを生成する解析部であって、前記第１の操作データは、第１の検査における操作の内容を示し、前記第２の操作データは、前記第１の検査が終了した後に実施された第２の検査における操作の内容を示す前記解析部と、
前記第１の操作データと前記第２の操作データとを比較し、前記検査対象の状態を予測する予測部と、
前記状態を示す状態情報を報知装置に出力する出力部と、
を有する検査解析装置。

【請求項18】

内視鏡を検査対象に挿入することにより実施された検査においてユーザーが実施した操作を解析する検査解析装置であって、
前記操作は、前記内視鏡の第１の操作と、前記内視鏡の先端に配置された撮像素子によって生成された画像に関する第２の操作とを含み、
前記操作に関する検査情報を解析し、前記操作の内容を示す第１の操作データおよび第２の操作データを生成する解析部であって、前記第１の操作データは、第１の検査における操作の内容を示し、前記第２の操作データは、前記第１の検査が終了した後に実施された第２の検査における操作の内容を示す前記解析部と、
前記第１の操作データおよび前記第２の操作データを報知装置に出力する出力部と、
を有する検査解析装置。

【請求項19】

内視鏡を検査対象に挿入することにより実施された検査においてユーザーが実施した操作を解析する検査解析装置のコンピュータに解析ステップ、予測ステップ、および出力ステップを実行させるためのプログラムであって、
前記操作は、前記内視鏡の第１の操作と、前記内視鏡の先端に配置された撮像素子によって生成された画像に関する第２の操作とを含み、
前記コンピュータは、前記解析ステップにおいて、前記操作に関する検査情報を解析し、前記操作の内容を示す第１の操作データおよび第２の操作データを生成し、前記第１の操作データは、第１の検査における操作の内容を示し、前記第２の操作データは、前記第１の検査が終了した後に実施された第２の検査における操作の内容を示し、
前記コンピュータは、前記予測ステップにおいて、前記第１の操作データと前記第２の操作データとを比較し、前記検査対象の状態を予測し、
前記コンピュータは、前記出力ステップにおいて、前記状態を示す状態情報を報知装置に出力する
プログラム。

【請求項20】

内視鏡を検査対象に挿入することにより実施された検査においてユーザーが実施した操作を解析する検査解析装置のコンピュータに解析ステップおよび出力ステップを実行させるためのプログラムであって、
前記操作は、前記内視鏡の第１の操作と、前記内視鏡の先端に配置された撮像素子によって生成された画像に関する第２の操作とを含み、
前記コンピュータは、前記解析ステップにおいて、前記操作に関する検査情報を解析し、前記操作の内容を示す第１の操作データおよび第２の操作データを生成する解析ステップであって、前記第１の操作データは、第１の検査における操作の内容を示し、前記第２の操作データは、前記第１の検査が終了した後に実施された第２の検査における操作の内容を示し、
前記コンピュータは、前記出力ステップにおいて、前記第１の操作データおよび前記第２の操作データを報知装置に出力する
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検査解析方法、検査解析システム、検査解析装置、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ボイラー、パイプ、および航空機エンジン等の内部の傷および腐食等の検査に工業用の内視鏡装置が使用されている。工業用の内視鏡装置の分野において、ネットワーク（クラウド）上のサーバーを使用するサービスが提供されている。内視鏡装置は、検査において取得された画像をサーバーに送信する。サーバーは、内視鏡装置から受信された画像を保存する。サーバーは、その画像に基づいて検査結果を解析し、故障予測などを実行する。

【0003】

特許文献１に開示された技術は、クラウドを使用する検査システムを提供する。その検査システムは、検査デバイスおよびモバイルデバイスを有する。検査デバイスによって取得されたデータは、クラウドを経由してモバイルデバイスに送信される。モバイルデバイスは、検査結果を解析し、報告書を生成する。その報告書は、クラウドを経由して共有される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４－２０９１９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

内視鏡装置は、検査において検査画像を生成する。検査画像は、動画および静止画の少なくとも一方である。検査画像のデータ量が多いため、内視鏡装置における記録媒体の容量が圧迫される。ネットワーク上のサーバーを使用するサービスでは、データ量に応じた金額が請求される。検査画像がネットワーク上のサーバーに保存される場合、課金額が多くなりやすい。そのため、データ量の削減が望まれる。また、内視鏡装置またはサーバーに保存された検査画像がネットワークなどを経由して他者に漏洩する懸念がある。

【0006】

検査の委託元が検査対象を所有する。その検査対象の画像をネットワーク上のサーバーに保存するためには、その委託元の承認が必要である。その承認を得るために手間がかかる。

【0007】

本発明は、画像を必要とせずに検査結果を解析することができる検査解析方法、検査解析システム、検査解析装置、およびプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、内視鏡を検査対象に挿入することにより実施された検査においてユーザーが実施した操作を解析する検査解析方法であって、前記操作は、前記内視鏡の第１の操作と、前記内視鏡の先端に配置された撮像素子によって生成された画像に関する第２の操作とを含み、解析部が、前記操作に関する検査情報を解析し、前記操作の内容を示す第１の操作データおよび第２の操作データを生成する解析ステップであって、前記第１の操作データは、第１の検査における操作の内容を示し、前記第２の操作データは、前記第１の検査が終了した後に実施された第２の検査における操作の内容を示す前記解析ステップと、予測部が、前記第１の操作データと前記第２の操作データとを比較し、前記検査対象の状態を予測する予測ステップと、出力部が、前記状態を示す状態情報を報知装置に出力する出力ステップと、を有する検査解析方法である。

【0009】

本発明は、内視鏡を検査対象に挿入することにより実施された検査においてユーザーが実施した操作を解析する検査解析方法であって、前記操作は、前記内視鏡の第１の操作と、前記内視鏡の先端に配置された撮像素子によって生成された画像に関する第２の操作とを含み、解析部が、前記操作に関する検査情報を解析し、前記操作の内容を示す第１の操作データおよび第２の操作データを生成する解析ステップであって、前記第１の操作データは、第１の検査における操作の内容を示し、前記第２の操作データは、前記第１の検査が終了した後に実施された第２の検査における操作の内容を示す前記解析ステップと、出力部が、前記第１の操作データおよび前記第２の操作データを報知装置に出力する出力ステップと、を有する検査解析方法である。

【0010】

本発明の検査解析方法において、前記解析部は、前記解析ステップにおいて、前記ユーザーが前記操作を実施したときに前記検査対象に挿入されている前記内視鏡の部分の長さを示す挿入量を算出し、前記予測部は、前記予測ステップにおいて、前記挿入量を基準にすることにより前記第１の操作データと前記第２の操作データとを比較する。

【0011】

本発明の検査解析方法において、前記解析部は、前記解析ステップにおいて、前記ユーザーが前記操作を実施したときに前記検査対象に挿入されている前記内視鏡の部分の長さを示す挿入量を算出し、前記解析部は、前記解析ステップにおいて、前記挿入量を基準にすることにより前記第１の操作データと前記第２の操作データとを互いに関連付ける。

【0012】

本発明の検査解析方法において、前記解析部は、前記解析ステップにおいて、前記挿入量に基づいて前記検査の開始タイミングと前記検査の終了タイミングとを判断し、前記解析部は、前記解析ステップにおいて、前記第１の検査の前記開始タイミングから前記第１の検査の前記終了タイミングまでに生成された前記検査情報を解析し、かつ前記第１の操作データを生成し、前記解析部は、前記解析ステップにおいて、前記第２の検査の前記開始タイミングから前記第２の検査の前記終了タイミングまでに生成された前記検査情報を解析し、かつ前記第２の操作データを生成する。

【0013】

本発明の検査解析方法において、前記第１の操作データおよび前記第２の操作データは、前記内視鏡の湾曲回数、前記内視鏡の湾曲量、および挿入量の少なくとも１つを含み、前記挿入量は、前記ユーザーが前記操作を実施したときに前記検査対象に挿入されている前記内視鏡の部分の長さを示す。

【0014】

本発明の検査解析方法において、前記第１の操作データおよび前記第２の操作データは、前記内視鏡の湾曲回数、前記内視鏡の湾曲量、挿入量、および挿入時間の少なくとも１つを含み、前記挿入量は、前記ユーザーが前記操作を実施したときに前記検査対象に挿入されている前記内視鏡の部分の長さを示し、前記挿入時間は、前記内視鏡が前記検査対象に挿入されている時間の長さを示す。

【0015】

本発明の検査解析方法において、前記内視鏡は、リールに巻かれた状態で収納することができ、前記挿入量は、前記リールから引き出されている前記内視鏡の部分の長さを示す。

【0016】

本発明の検査解析方法において、前記第１の操作データおよび前記第２の操作データは、静止画を取得した回数、前記画像を使用する計測を実行した回数、および前記計測の結果の少なくとも１つを含む。

【0017】

本発明の検査解析方法において、前記第１の操作データおよび前記第２の操作データは、静止画を取得した回数、前記画像を使用する計測を実行した回数、前記静止画を取得するために要した時間の長さ、前記計測を実行するために要した時間の長さ、および前記画像を使用する画像処理のパラメーターを設定した回数の少なくとも１つを含む。

【0018】

本発明の検査解析方法において、前記第２の検査における前記検査対象の種類は、前記第１の検査における前記検査対象の種類と同じであり、前記第２の検査における前記検査対象の個体は、前記第１の検査における前記検査対象の個体と同じである、または異なる。

【0019】

本発明の検査解析方法において、前記第２の検査が終了した後、前記出力部は、前記出力ステップにおいて前記状態情報を前記報知装置に出力する。

【0020】

本発明の検査解析方法において、前記第２の検査が終了した後、前記出力部は、前記出力ステップにおいて前記第１の操作データおよび前記第２の操作データを前記報知装置に出力する。

【0021】

本発明は、内視鏡を検査対象に挿入することにより実施された検査においてユーザーが実施した操作を解析する検査解析方法であって、前記操作は、前記内視鏡の第１の操作と、前記内視鏡の先端に配置された撮像素子によって生成された画像に関する第２の操作とを含み、解析部が、前記操作に関する検査情報を解析し、前記操作の内容を示す操作データを生成する解析ステップと、出力部が前記操作データを報知装置に出力する出力ステップと、を有する検査解析方法である。

【0022】

本発明は、検査解析装置および内視鏡装置を有し、内視鏡を検査対象に挿入することにより実施された検査においてユーザーが実施した操作を解析する検査解析システムであって、前記操作は、前記内視鏡の第１の操作と、前記内視鏡の先端に配置された撮像素子によって生成された画像に関する第２の操作とを含み、前記検査解析装置は、前記操作に関する検査情報を解析し、前記操作の内容を示す第１の操作データおよび第２の操作データを生成する解析部であって、前記第１の操作データは、第１の検査における操作の内容を示し、前記第２の操作データは、前記第１の検査が終了した後に実施された第２の検査における操作の内容を示す前記解析部と、前記第１の操作データと前記第２の操作データとを比較し、前記検査対象の状態を予測する予測部と、前記検査情報を前記内視鏡装置から受信し、かつ前記状態を示す状態情報を前記内視鏡装置に送信する第１の通信部と、を有し、前記内視鏡装置は、前記内視鏡と、前記検査情報を前記検査解析装置に送信し、かつ前記状態情報を前記検査解析装置から受信する第２の通信部と、前記状態情報を報知装置に出力する出力部と、を有する検査解析システムである。

【0023】

本発明は、検査解析装置および内視鏡装置を有し、内視鏡を検査対象に挿入することにより実施された検査においてユーザーが実施した操作を解析する検査解析システムであって、前記操作は、前記内視鏡の第１の操作と、前記内視鏡の先端に配置された撮像素子によって生成された画像に関する第２の操作とを含み、前記検査解析装置は、前記操作に関する検査情報を解析し、前記操作の内容を示す第１の操作データおよび第２の操作データを生成する解析部であって、前記第１の操作データは、第１の検査における操作の内容を示し、前記第２の操作データは、前記第１の検査が終了した後に実施された第２の検査における操作の内容を示す前記解析部と、前記検査情報を前記内視鏡装置から受信し、かつ前記第１の操作データおよび前記第２の操作データを前記内視鏡装置に送信する第１の通信部と、を有し、前記内視鏡装置は、前記内視鏡と、前記検査情報を前記検査解析装置に送信し、かつ前記第１の操作データおよび前記第２の操作データを前記検査解析装置から受信する第２の通信部と、前記第１の操作データおよび前記第２の操作データを報知装置に出力する出力部と、を有する検査解析システムである。

【0024】

本発明は、内視鏡を検査対象に挿入することにより実施された検査においてユーザーが実施した操作を解析する検査解析装置であって、前記操作は、前記内視鏡の第１の操作と、前記内視鏡の先端に配置された撮像素子によって生成された画像に関する第２の操作とを含み、前記操作に関する検査情報を解析し、前記操作の内容を示す第１の操作データおよび第２の操作データを生成する解析部であって、前記第１の操作データは、第１の検査における操作の内容を示し、前記第２の操作データは、前記第１の検査が終了した後に実施された第２の検査における操作の内容を示す前記解析部と、前記第１の操作データと前記第２の操作データとを比較し、前記検査対象の状態を予測する予測部と、前記状態を示す状態情報を報知装置に出力する出力部と、を有する検査解析装置である。

【0025】

本発明は、内視鏡を検査対象に挿入することにより実施された検査においてユーザーが実施した操作を解析する検査解析装置であって、前記操作は、前記内視鏡の第１の操作と、前記内視鏡の先端に配置された撮像素子によって生成された画像に関する第２の操作とを含み、前記操作に関する検査情報を解析し、前記操作の内容を示す第１の操作データおよび第２の操作データを生成する解析部であって、前記第１の操作データは、第１の検査における操作の内容を示し、前記第２の操作データは、前記第１の検査が終了した後に実施された第２の検査における操作の内容を示す前記解析部と、前記第１の操作データおよび前記第２の操作データを報知装置に出力する出力部と、を有する検査解析装置である。

【0026】

本発明は、内視鏡を検査対象に挿入することにより実施された検査においてユーザーが実施した操作を解析する検査解析装置のコンピュータに解析ステップ、予測ステップ、および出力ステップを実行させるためのプログラムであって、前記操作は、前記内視鏡の第１の操作と、前記内視鏡の先端に配置された撮像素子によって生成された画像に関する第２の操作とを含み、前記コンピュータは、前記解析ステップにおいて、前記操作に関する検査情報を解析し、前記操作の内容を示す第１の操作データおよび第２の操作データを生成し、前記第１の操作データは、第１の検査における操作の内容を示し、前記第２の操作データは、前記第１の検査が終了した後に実施された第２の検査における操作の内容を示し、前記コンピュータは、前記予測ステップにおいて、前記第１の操作データと前記第２の操作データとを比較し、前記検査対象の状態を予測し、前記コンピュータは、前記出力ステップにおいて、前記状態を示す状態情報を報知装置に出力するプログラムである。

【0027】

本発明は、内視鏡を検査対象に挿入することにより実施された検査においてユーザーが実施した操作を解析する検査解析装置のコンピュータに解析ステップおよび出力ステップを実行させるためのプログラムであって、前記操作は、前記内視鏡の第１の操作と、前記内視鏡の先端に配置された撮像素子によって生成された画像に関する第２の操作とを含み、前記コンピュータは、前記解析ステップにおいて、前記操作に関する検査情報を解析し、前記操作の内容を示す第１の操作データおよび第２の操作データを生成する解析ステップであって、前記第１の操作データは、第１の検査における操作の内容を示し、前記第２の操作データは、前記第１の検査が終了した後に実施された第２の検査における操作の内容を示し、前記コンピュータは、前記出力ステップにおいて、前記第１の操作データおよび前記第２の操作データを報知装置に出力するプログラムである。

【発明の効果】

【0028】

本発明によれば、検査解析方法、検査解析システム、検査解析装置、およびプログラムは、画像を必要とせずに検査結果を解析することができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本発明の第１の実施形態による検査解析システムの構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の第１の実施形態による内視鏡装置の斜視図である。

【図3】本発明の第１の実施形態による内視鏡装置の構成を示すブロック図である。

【図4】本発明の第１の実施形態によるサーバーの構成を示すブロック図である。

【図5】本発明の第１の実施形態による内視鏡装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。

【図6】本発明の第１の実施形態によるサーバーが実行する処理の手順を示すフローチャートである。

【図7】本発明の第１の実施形態における解析処理の手順を示すフローチャートである。

【図8】本発明の第１の実施形態における湾曲量の変化の例を示すグラフである。

【図9】本発明の第１の実施形態における操作データの例を示す図である。

【図10】本発明の第１の実施形態における挿入量の変化の例を示すグラフである。

【図11】本発明の第１の実施形態における挿入量の変化の例を示すグラフである。

【図12】本発明の第１の実施形態による内視鏡装置が有する表示部に表示される画像の例を示す図である。

【図13】本発明の第１の実施形態の変形例による内視鏡装置の構成を示すブロック図である。

【図14】本発明の第１の実施形態の変形例による内視鏡装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。

【図15】本発明の第２の実施形態によるサーバーの構成を示すブロック図である。

【図16】本発明の第２の実施形態による内視鏡装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。

【図17】本発明の第２の実施形態によるサーバーが実行する処理の手順を示すフローチャートである。

【図18】本発明の第２の実施形態における操作データの例を示す図である。

【図19】本発明の第２の実施形態におけるレポートの例を示す図である。

【図20】本発明の第２の実施形態の変形例による内視鏡装置の構成を示すブロック図である。

【図21】本発明の第２の実施形態の変形例による内視鏡装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。本発明の各実施形態における検査対象は、工業製品である。検査対象は、１つ以上の検査部位を有する。例えば、検査対象が飛行機のエンジンである場合、検査部位は燃焼管または高圧タービン等である。

【0031】

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態を説明する。図１は、第１の実施形態による検査解析システム１０の構成を示す。検査解析システム１０は、検査対象の故障予測を実行し、検査対象の予測をユーザーに報知するサービスを提供する。図１に示す検査解析システム１０は、内視鏡装置１およびサーバー７を有する。内視鏡装置１およびサーバー７は、互いに通信を実施する。例えば、サーバー７はクラウドサーバーである。

【0032】

図２は、内視鏡装置１の外観を示す。図２に示す内視鏡装置１は、挿入部２、本体部３、操作部４、表示部５、およびケーブル６を有する。

【0033】

挿入部２は、内視鏡を構成する。挿入部２は、検査対象の内部に挿入される。先端部２０が挿入部２の先端に配置されている。挿入部２は、先端部２０から基端部にわたって屈曲可能な細長い管状である。光学アダプター１１が先端部２０に装着される。先端部２０の基端側に湾曲部２１が配置されている。湾曲部２１は、所定の方向に湾曲することができる。挿入部２の基端部は、操作部４に接続されている。

【0034】

操作部４は、ユーザーが操作を実施するためのボタンおよびジョイスティック等を有する。操作部４は、ケーブル６によって本体部３に接続されている。ユーザーは、操作部４を操作することにより、湾曲指示、静止画取得指示、または計測指示などを内視鏡装置１に入力する。湾曲指示は、湾曲部２１を湾曲させる指示を示す。静止画取得指示は、静止画を取得する指示を示す。計測指示は、静止画を使用する計測を実行する指示を示す。操作部４は、ユーザーによって入力された指示を本体部３に出力する。

【0035】

本体部３の表面に表示部５が配置されている。表示部５は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等のモニタ（ディスプレイ）である。表示部５は、無線で接続されるタッチパネルであってもよい。表示部５がタッチパネルとして構成されている場合、ユーザーは、体の一部（例えば、指）または道具を使用することにより表示部５の画面をタッチする。

【0036】

図３は、内視鏡装置１の構成を示す。図３に示す先端部２０は、撮像素子２００およびセンサ２０１を有する。撮像素子２００は、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサ等のイメージセンサである。撮像素子２００は、２枚以上の画像（フレーム）を連続的に生成する。その２枚以上の画像は動画を構成する。撮像素子２００は、生成された各画像を本体部３に出力する。静止画取得指示が本体部３から出力された場合、撮像素子２００は１枚以上の静止画を生成し、生成された静止画を本体部３に出力する。

【0037】

センサ２０１は、加速度センサまたはジャイロセンサ（角速度センサ）である。加速度センサは、先端部２０の加速度を検出する。ジャイロセンサは、先端部２０の角速度を検出する。センサ２０１は、加速度センサおよびジャイロセンサの組み合わせであってもよい。センサ２０１は、３軸の加速度および３軸の角速度を検出する６軸慣性センサであってもよい。

【0038】

センサ２０１は、物理量を計測し、その物理量を示すセンサ情報を出力する。その物理量は、加速度または角速度である。センサ情報は、先端部２０の加速度または先端部２０の角速度を示す。

【0039】

図３に示す本体部３は、制御部３０、湾曲制御部３１、記憶部３２、および通信部３３を有する。制御部３０は、装置制御部３００、計測部３０１、および出力部３０２を有する。

【0040】

装置制御部３００は、内視鏡装置１の全体を制御する。また、装置制御部３００は、検査においてユーザーが実施した操作に関する検査情報を生成する。

【0041】

装置制御部３００は、操作部４から出力された指示を受け付ける。湾曲指示が操作部４から出力されたとき、装置制御部３００は湾曲指示を湾曲制御部３１に出力する。静止画取得指示が操作部４から出力されたとき、装置制御部３００は静止画取得指示を撮像素子２００に出力する。

【0042】

装置制御部３００は、センサ２０１から出力されたセンサ情報を取得する。装置制御部３００は、湾曲指示、静止画取得指示、計測指示、センサ情報、および時刻情報を含む検査情報を生成する。時刻情報は、装置制御部３００が湾曲指示、静止画取得指示、または計測指示を受け付けた時刻を示す。また、時刻情報は、装置制御部３００がセンサ情報を取得した時刻を示す。装置制御部３００は、検査情報を記憶部３２に保存する。例えば、検査情報はテキストデータとして構成される。

【0043】

計測指示が操作部４から出力されたとき、計測部３０１は、撮像素子２００によって生成された静止画を使用することにより計測を実行する。例えば、計測部３０１は、第１の計測モードにおいて検査対象内の被写体上の２つの点の間の３次元距離（３Ｄ距離）を算出する。計測部３０１は、第２の計測モードにおいて被写体上の３つ以上の点によって規定された３次元領域の面積を算出する。計測部３０１は、第３の計測モードにおいて被写体上の２つの点で規定された３次元直線と被写体上の１つの点との間の３Ｄ距離を算出する。計測部３０１は、第４の計測モードにおいて被写体上の３つの点で規定された３次元領域と被写体上の１つの点との間の３Ｄ距離を算出する。

【0044】

ユーザーは、計測指示を入力するとき、計測の種類を指定することができる。計測の種類は、第１から第４の計測モードのいずれか１つを示す。計測の種類は、上記の例に限らない。

【0045】

出力部３０２は、検査対象の状態を示す状態情報を表示部５に出力することにより、状態情報を表示部５に表示する。状態情報は、通信部３３によってサーバー７から受信される。

【0046】

制御部３０は、プロセッサおよび論理回路の少なくとも１つで構成される。例えば、プロセッサは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、およびＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）の少なくとも１つである。例えば、論理回路は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）およびＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）の少なくとも１つである。制御部３０は、１つまたは複数のプロセッサを含んでもよい。制御部３０は、１つまたは複数の論理回路を含んでもよい。

【0047】

内視鏡装置１のコンピュータがプログラムを読み込み、かつ読み込まれたプログラムを実行してもよい。そのプログラムは、制御部３０の動作を規定する命令を含む。つまり、制御部３０の機能はソフトウェアにより実現されてもよい。

【0048】

上記のプログラムは、例えばフラッシュメモリのような「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」により提供されてもよい。そのプログラムは、そのプログラムを保持するコンピュータから、伝送媒体を経由して、あるいは伝送媒体中の伝送波により内視鏡装置１に伝送されてもよい。プログラムを伝送する「伝送媒体」は、情報を伝送する機能を有する媒体である。情報を伝送する機能を有する媒体は、インターネット等のネットワーク（通信網）および電話回線等の通信回線（通信線）を含む。上述したプログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上述したプログラムは、差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。前述した機能は、コンピュータに既に記録されているプログラムと差分プログラムとの組合せによって実現されてもよい。

【0049】

湾曲制御部３１は、湾曲指示に基づいて湾曲部２１を湾曲させる。

【0050】

記憶部３２は、揮発性または不揮発性の記録媒体である。例えば、記憶部３２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＲＡＭ（ＤｙｎａｍｉｃＲａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、およびフラッシュメモリの少なくとも１つである。記憶部３２は、検査情報を記憶する。記憶部３２は、撮像素子２００によって生成された動画および静止画を記憶してもよい。

【0051】

通信部３３は、通信回路を有する通信機である。通信部３３は、サーバー７と通信を実施する。通信部３３は、記憶部３２に記憶された検査情報をサーバー７に送信する。通信部３３は、サーバー７から送信された状態情報を受信する。

【0052】

一般的に、検査は以下のように実施される。検査対象は、挿入部２を検査対象に挿入するためのアクセスポートを有する。ユーザーは、アクセスポートを通して挿入部２を検査対象に挿入する。挿入部２の先端部２０が検査部位に近づいたとき、ユーザーは、湾曲指示を内視鏡装置１に入力し、湾曲部２１を湾曲させる。これにより、ユーザーは、撮影の構図を調整する。

【0053】

その後、ユーザーは、静止画取得指示を内視鏡装置１に入力し、内視鏡装置１に静止画を取得させる。計測の実行が必要な場合、ユーザーは、計測指示を内視鏡装置１に入力し、内視鏡装置１に計測を実行させる。

【0054】

ユーザーが実施する操作は、挿入部２の第１の操作と、撮像素子２００によって生成された画像に関する第２の操作とを含む。第１の操作は、ユーザーが湾曲指示を内視鏡装置１に入力する操作と、ユーザーが挿入部２を検査対象に挿入する操作とに対応する。第２の操作は、ユーザーが静止画取得指示を内視鏡装置１に入力する操作と、ユーザーが計測指示を内視鏡装置１に入力する操作とに対応する。

【0055】

状態情報は、傷検出情報、傷変化情報、および見落とし情報の少なくとも１つを含む。傷検出情報は、過去の検査において検出されず、最新の検査において検出された傷を示す。つまり、傷検出情報は、新たに検出された傷を示す。傷変化情報は、過去の検査において検出された傷の状態の変化を示す。例えば、傷変化情報は、傷の面積が大きくなったまたは傷が深さ方向に進行したことを示す。見落とし情報は、検査部位の見落としまたは傷の見落としが発生したことを示す。傷は、凹み、突起、または割れ等である。

【0056】

図４は、サーバー７の構成を示す。図４に示すサーバー７は、制御部７０、記憶部７１、および通信部７２を有する。制御部７０は、サーバー制御部７００、解析部７０１、および予測部７０２を有する。

【0057】

サーバー制御部７００は、サーバー７の全体を制御する。解析部７０１は、検査情報を解析し、操作データを生成する。操作データは、検査においてユーザーが実施した操作の内容を示す。

【0058】

操作データは、湾曲回数、湾曲量、および挿入量の少なくとも１つを含む。湾曲回数、湾曲量、および挿入量は、挿入部２に関する第１の操作の内容を示す。湾曲回数は、湾曲部２１が湾曲した回数を示す。湾曲量は、湾曲部２１が湾曲したときの先端部２０の角度の変化量を示す。挿入量は、ユーザーが操作を実施したときに検査対象に挿入されている挿入部２の部分の長さを示す。

【0059】

また、操作データは、静止画取得回数、計測実行回数、および計測結果の少なくとも１つを含む。静止画取得回数、計測実行回数、および計測結果は、画像に関する第２の操作の内容を示す。静止画取得回数は、撮像素子２００が静止画を生成した回数を示す。静止画取得回数は、静止画の枚数と同じである。計測実行回数は、計測部３０１が静止画を使用する計測を実行した回数を示す。計測結果は、計測部３０１によって算出された３Ｄ距離または面積である。

【0060】

解析部７０１は、過去の検査（第１の検査）の検査情報を解析し、第１の操作データを生成する。また、解析部７０１は、最新の検査（第２の検査）の検査情報を解析し、第２の操作データを生成する。第２の検査は、最後に実施された検査である。第１の検査は、第２の検査が実施される前に実施された１回以上の検査である。

【0061】

予測部７０２は、第１の操作データと第２の操作データとを比較し、検査対象の状態を予測する。予測部７０２は、検査対象の状態を示す状態情報を生成する。

【0062】

制御部７０は、プロセッサおよび論理回路の少なくとも１つで構成される。制御部７０は、１つまたは複数のプロセッサを含んでもよい。制御部７０は、１つまたは複数の論理回路を含んでもよい。

【0063】

サーバー７のコンピュータがプログラムを読み込み、かつ読み込まれたプログラムを実行してもよい。そのプログラムは、制御部７０の動作を規定する命令を含む。つまり、制御部７０の機能はソフトウェアにより実現されてもよい。そのプログラムは、制御部３０の機能を実現するプログラムと同様に実現されてもよい。

【0064】

記憶部７１は、不揮発性の記録媒体である。例えば、記憶部７１は、ＳＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、およびフラッシュメモリの少なくとも１つである。記憶部７１は、検査情報を記憶する。

【0065】

通信部７２は、通信回路を有する通信機である。通信部７２は、内視鏡装置１と通信を実施する。通信部７２は、内視鏡装置１から送信された検査情報を受信する。通信部７２によって受信された検査情報は記憶部７１に保存される。通信部７２は、予測部７０２によって生成された状態情報を内視鏡装置１に送信する。

【0066】

図５を使用することにより、内視鏡装置１が実行する処理について説明する。図５は、内視鏡装置１が実行する処理の手順を示す。

【0067】

通信部３３は、検査フォルダのテンプレートをサーバー７から受信する（ステップＳ１００）。受信されたテンプレートは記憶部３２に保存される。

【0068】

静止画などのデータが検査において取得される。そのデータは、記憶部３２内のフォルダに保存される。サーバー７の記憶部７１において検査対象ごとにフォルダのテンプレートが用意されている。通信部３３は、ステップＳ１００においてそのテンプレートを受信する。そのテンプレートは、２つ以上のフォルダを有する。各フォルダは、検査部位ごとに用意されている。各フォルダの名称は、検査部位の名称と同じである。

【0069】

ユーザーは、操作部４を操作することにより、検査部位を選択する選択指示を内視鏡装置１に入力する。装置制御部３００は、選択指示が示す検査部位と対応する１つのフォルダを選択する。フォルダが選択された後、以下の処理が実行される。

【0070】

ステップＳ１００の後、装置制御部３００は、湾曲指示、静止画取得指示、センサ情報、計測情報、および時刻情報を含む検査情報を生成し、かつ検査情報を記憶部３２に保存する（ステップＳ１０１）。湾曲指示、静止画取得指示、センサ情報、計測情報、および時刻情報は、互いに関連付けられている。計測情報は、計測指示および計測結果を含む。検査情報は、選択指示に基づいて選択されたフォルダに保存される。

【0071】

ステップＳ１０１が実行されるタイミングにおいて装置制御部３００が、湾曲指示または静止画取得指示を受け付けていない場合、検査情報が湾曲指示または静止画取得指示を含む必要はない。また、ステップＳ１０１が実行されるタイミングにおいて装置制御部３００が計測指示を受け付けていない場合、検査情報が計測情報を含む必要はない。

【0072】

ステップＳ１０１の後、装置制御部３００は、湾曲指示、静止画取得指示、または計測指示に基づいて処理を実行する。湾曲指示が操作部４から出力されたとき、装置制御部３００は湾曲指示を湾曲制御部３１に出力する。湾曲制御部３１は、湾曲指示に基づいて湾曲部２１を湾曲させる。静止画取得指示が操作部４から出力されたとき、装置制御部３００は静止画取得指示を撮像素子２００に出力する。撮像素子２００は、静止画取得指示に基づいて１枚以上の静止画を生成する。計測指示が操作部４から出力されたとき、装置制御部３００は計測部３０１に計測を実行させる（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０１が実行されるタイミングにおいて装置制御部３００が湾曲指示、静止画取得指示、または計測指示を受け付けていない場合、湾曲指示、静止画取得指示、または計測指示に関する処理が実行される必要はない。

【0073】

ステップＳ１０２の後、装置制御部３００は、検査が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。例えば、ユーザーは、操作部４を操作することにより、検査の終了を示す指示を内視鏡装置１に入力する。装置制御部３００がその指示を受け付けた場合、装置制御部３００は、検査が終了したと判断する。装置制御部３００がその指示を受け付けていない場合、装置制御部３００は、検査が終了していないと判断する。

【0074】

検査が終了していないと装置制御部３００がステップＳ１０３において判断した場合、ステップＳ１０１が実行される。検査が終了したと装置制御部３００がステップＳ１０３において判断した場合、装置制御部３００は、記憶部３２に記憶されている検査情報を通信部３３に出力する。装置制御部３００は、通信部３３を制御することにより、検査情報をサーバー７に送信する（ステップＳ１０４）。

【0075】

ステップＳ１０４の後、装置制御部３００は、通信部３３を制御することにより、状態情報をサーバー７から受信する（ステップＳ１０５）。

【0076】

ステップＳ１０５の後、出力部３０２は、ステップＳ１０５において受信された状態情報を表示部５に出力する（ステップＳ１０６）。表示部５は、状態情報を表示する。例えば、検査が終了したとき、または新たな検査が開始されたとき、ステップＳ１０６が実行される。ステップＳ１０６が実行されたとき、図５に示す処理が終了する。

【0077】

１つの検査部位における検査が終了した後、ユーザーは、操作部４を操作することにより、他の検査部位を選択する選択指示を内視鏡装置１に入力してもよい。装置制御部３００は、選択指示が示す検査部位と対応する１つのフォルダを選択する。フォルダが選択された後、ステップＳ１０１からステップＳ１０３における処理が実行されてもよい。

【0078】

図６を使用することにより、サーバー７が実行する処理について説明する。図６は、サーバー７が実行する処理の手順を示す。

【0079】

サーバー制御部７００は、通信部７２を制御することにより、検査フォルダのテンプレートを内視鏡装置１に送信する（ステップＳ２００）。

【0080】

ステップＳ２００の後、サーバー制御部７００は、通信部７２を制御することにより、検査情報を内視鏡装置１から受信する（ステップＳ２０１）。内視鏡装置１から受信された検査情報は、記憶部７１に保存される。

【0081】

ステップＳ２０１の後、解析部７０１は、記憶部７１に記憶されている検査情報を使用することにより解析処理を実行する（ステップＳ２０２）。

【0082】

図７を使用することにより、ステップＳ２０２において実行される解析処理について説明する。図７は、解析処理の手順を示す。

【0083】

解析部７０１は、過去の検査におけるセンサ情報を解析し、挿入量を算出する（ステップＳ２０２０）。

【0084】

解析部７０１は、ステップＳ２０２０において以下の処理を実行する。解析部７０１は、過去の検査におけるセンサ情報を解析する。そのセンサ情報は、加速度を示す。解析部７０１は、その加速度を使用することにより各時刻における先端部２０の位置を算出する。解析部７０１は、算出された位置を使用することにより各時刻における挿入量を算出する。

【0085】

例えば、解析部７０１は、検査の開始時刻から検査の終了時刻までの先端部２０の位置の変化に基づいて挿入量を算出する。例えば、ユーザーは、操作部４を操作することにより、検査の開始を示す指示を内視鏡装置１に入力する。検査の開始時刻は、装置制御部３００がその指示を受け付けた時刻を示す。検査の終了時刻は、装置制御部３００が検査の終了を示す指示を受け付けた時刻を示す。

【0086】

長い挿入部を有する内視鏡装置が使用されてもよい。挿入部が、本体部内のリールに巻かれた状態で本体部に収納されてもよい。挿入部が検査対象に挿入されるとき、挿入部はリールから引き出される。装置制御部３００は、リールの回転量を示す情報を含む検査情報を生成してもよい。解析部７０１は、リールの回転量に基づいて挿入量を算出してもよい。挿入量は、リールの回転によってリールから引き出された挿入部の部分の長さを示してもよい。その部分の全体が検査対象に挿入されているとは限らない。その部分は、検査対象に挿入されている第１の部分と、検査対象に挿入されていない第２の部分とを含んでもよい。

【0087】

ステップＳ２０２０の後、解析部７０１は、過去の検査における湾曲に関する検査情報を使用することにより、湾曲に関する操作データを生成する。解析部７０１は、湾曲に関する操作データと、挿入量とを含む第１の操作データを生成する（ステップＳ２０２１）。その第１の操作データは、過去の検査においてユーザーが実施した操作に関する。

【0088】

解析部７０１は、ステップＳ２０２１において以下の処理を実行する。湾曲に関する検査情報は、湾曲指示、センサ情報、および時刻情報を含む。そのセンサ情報は、加速度および角速度の少なくとも一方を示す。解析部７０１は、湾曲量および湾曲回数を算出する。

【0089】

解析部７０１は、加速度または角速度を使用することにより、湾曲部２１の湾曲量（湾曲角度）を算出する。ユーザーが操作部４のジョイスティックを倒した時間の長さに応じた角度で湾曲部２１が湾曲してもよい。その場合、解析部７０１は、湾曲指示が操作部４から出力された時間の長さを算出することにより、湾曲部２１の湾曲量を算出してもよい。ユーザーがジョイスティックを倒したときのジョイスティックの角度に応じた角度で湾曲部２１が湾曲してもよい。その場合、解析部７０１は、湾曲指示が示すジョイスティックの角度に基づいて湾曲部２１の湾曲量を算出してもよい。

【0090】

解析部７０１は、湾曲部２１の湾曲量に基づいて湾曲回数を算出する。例えば、解析部７０１は、湾曲量と所定量とを比較し、湾曲回数を算出する。

【0091】

図８に示すグラフＧ１０は、湾曲量の変化の例を示す。グラフＧ１０における横軸は時間を示し、グラフＧ１０における縦軸は湾曲量を示す。解析部７０１は、各時刻における湾曲量と所定量ＢＡ１０とを比較する。湾曲量が所定量ＢＡ１０よりも大きくなった後、湾曲量は所定量ＢＡ１０よりも小さくなる。このような湾曲量の変化が検出された場合、解析部７０１は、１回の湾曲を検出する。図８に示す例では、期間Ｔ１０、期間Ｔ１１、および期間Ｔ１２の各々において湾曲量が所定量ＢＡ１０以上である。そのため、図８に示す例における湾曲回数は３である。

【0092】

湾曲量および湾曲回数は、湾曲に関する操作データと対応する。解析部７０１は、湾曲量、湾曲回数、および挿入量を含む第１の操作データを生成する。湾曲量、湾曲回数、および挿入量は、互いに関連付けられている。

【0093】

解析部７０１は、特定の方向における湾曲部２１の湾曲回数を算出してもよい。解析部７０１は、２つ以上の方向における湾曲部２１の湾曲回数の合計を算出してもよい。

【0094】

ステップＳ２０２１の後、解析部７０１は、過去の検査における画像に関する検査情報を使用することにより、画像に関する操作データを生成する。解析部７０１は、画像に関する操作データを挿入量と関連付けることにより、画像に関する第１の操作データを生成する（ステップＳ２０２２）。

【0095】

解析部７０１は、ステップＳ２０２２において以下の処理を実行する。画像に関する検査情報は、静止画取得指示、計測情報、および時刻情報を含む。解析部７０１は、静止画取得指示が操作部４から出力された回数を算出することにより、静止画取得回数を算出する。静止画取得回数は、過去の２回以上の検査における静止画取得回数の平均値または中央値などであってもよい。

【0096】

また、解析部７０１は、計測情報を使用することにより、計測実行回数を算出する。例えば、解析部７０１は、計測モードを選択した回数を算出することにより、計測実行回数を算出する。解析部７０１は、計測結果の数を算出することにより、計測実行回数を算出してもよい。計測実行回数は、過去の２回以上の検査における計測実行回数の平均値または中央値などであってもよい。計測部３０１が複数種類の計測を実行する場合がある。解析部７０１は、計測の種類毎に計測実行回数を算出してもよい。

【0097】

解析部７０１は、静止画取得回数、計測実行回数、および計測結果の全てを算出してもよい。解析部７０１は、静止画取得回数、計測実行回数、および計測結果の一部のみを算出してもよい。

【0098】

ステップＳ２０２２の後、解析部７０１は、最新の検査におけるセンサ情報を解析し、挿入量を算出する（ステップＳ２０２３）。解析部７０１は、ステップＳ２０２３において、ステップＳ２０２０と同様の処理を実行する。

【0099】

ステップＳ２０２３の後、解析部７０１は、最新の検査における湾曲に関する検査情報を使用することにより、湾曲に関する操作データを生成する。解析部７０１は、湾曲に関する操作データと、挿入量とを含む第２の操作データを生成する（ステップＳ２０２４）。その第２の操作データは、最新の検査においてユーザーが実施した操作に関する。解析部７０１は、ステップＳ２０２４において、ステップＳ２０２１と同様の処理を実行する。

【0100】

ステップＳ２０２４の後、解析部７０１は、最新の検査における画像に関する検査情報を使用することにより、画像に関する操作データを生成する。解析部７０１は、画像に関する操作データを挿入量と関連付けることにより、画像に関する第２の操作データを生成する（ステップＳ２０２５）。解析部７０１は、ステップＳ２０２５において、ステップＳ２０２２と同様の処理を実行する。ステップＳ２０２５が実行されたとき、解析処理が終了する。

【0101】

検査の手順は予め定められている。検査対象の状態が変化しない場合、操作の内容は、異なる検査間で変化しないと期待される。しかしながら、検査対象の状態が変化し、異なる検査間で操作の内容が変化する場合がある。解析部７０１は、検査情報を解析することにより、検査対象の状態の変化を検出する。

【0102】

解析部７０１は、検査情報を解析し、ユーザーが実施した操作を検出する。解析部７０１は、挿入量に基づいて、検査対象内の位置を判断することができる。解析部７０１は、検出された操作と挿入量とを関連付けることにより、ユーザーが操作を実施した位置を判断することができる。

【0103】

解析処理において実行される処理の順番は、図７に示す順番に限らない。図７に示す６つのステップは任意の順番で実行されてもよい。

【0104】

解析部７０１は、挿入量に基づいて検査の開始タイミングと検査の終了タイミングとを判断してもよい。例えば、挿入量が０から増加したとき、検査が開始されたと解析部７０１は判断してもよい。挿入量が減少し、かつ０になったとき、検査が終了したと解析部７０１は判断してもよい。アクセスポートの位置と対応する所定の挿入量が既知である場合、解析部７０１は、その所定の挿入量を使用してもよい。例えば、挿入量が所定の挿入量から増加したとき、検査が開始されたと解析部７０１は判断してもよい。挿入量が減少し、かつ所定の挿入量になったとき、検査が終了したと解析部７０１は判断してもよい。

【0105】

解析部７０１は、過去の検査の開始タイミングから過去の検査の終了タイミングまでに生成された検査情報を解析し、かつ第１の操作データを生成してもよい。解析部７０１は、最新の検査の開始タイミングから最新の検査の終了タイミングまでに生成された検査情報を解析し、かつ第２の操作データを生成してもよい。

【0106】

図６を再度使用することにより、サーバー７が実行する処理について説明する。ステップＳ２０２の後、予測部７０２は、第１の操作データと第２の操作データとを比較し、検査対象の状態を予測する。予測部７０２は、検査対象の状態を示す状態情報を生成する（ステップＳ２０３）。

【0107】

図９を使用することにより、予測部７０２がステップＳ２０３において実行する処理について説明する。図９は、操作データの例を示す。

【0108】

第１の操作データＯＤ１０は、過去の検査における操作データを示す。第２の操作データＯＤ１１は、最新の検査における操作データを示す。第１の操作データＯＤ１０および第２の操作データＯＤ１１は、湾曲量、静止画取得回数、計測実行回数、および挿入量を示す。

【0109】

湾曲量および挿入量の関係は、グラフとして示されている。グラフにおける横軸は挿入量を示し、グラフにおける縦軸は湾曲量を示す。挿入量は、検査対象における位置と対応する。

【0110】

検査に要する時間の長さは検査毎に異なる。そのため、湾曲量などは、時間ではなく挿入量と関連付けられる。解析部７０１は、挿入量を基準にすることにより第１の操作データと第２の操作データとを互いに関連付ける。予測部７０２は、挿入量を基準にすることにより、第１の操作データと第２の操作データとを比較する。

【0111】

第１の操作データＯＤ１０が示すグラフの区間ＳＣ１０および区間ＳＣ１１において湾曲量が比較的大きい。区間ＳＣ１０においてマークＭＫ１０およびマークＭＫ１１が示されている。区間ＳＣ１１においてマークＭＫ１２およびマークＭＫ１３が示されている。

【0112】

マークＭＫ１０およびマークＭＫ１２は、過去の検査において静止画が取得された位置を示す。マークＭＫ１１およびマークＭＫ１３は、過去の検査において計測が実行された位置を示す。区間ＳＣ１０において、マークＭＫ１０が示すように静止画が２回取得され、かつマークＭＫ１１が示すように計測が１回実行される。区間ＳＣ１１において、マークＭＫ１２が示すように静止画が２回取得され、かつマークＭＫ１３が示すように計測が１回実行される。

【0113】

第２の操作データＯＤ１１が示すグラフの区間ＳＣ１２および区間ＳＣ１３において湾曲量が比較的大きい。区間ＳＣ１２においてマークＭＫ１４が示されている。区間ＳＣ１３においてマークＭＫ１５およびマークＭＫ１６が示されている。

【0114】

マークＭＫ１４およびマークＭＫ１５は、最新の検査において静止画が取得された位置を示す。マークＭＫ１６は、最新の検査において計測が実行された位置を示す。区間ＳＣ１２において、マークＭＫ１４が示すように静止画が２回取得される。区間ＳＣ１３において、マークＭＫ１５が示すように静止画が２回取得され、かつマークＭＫ１６が示すように計測が１回実行される。

【0115】

検査対象の側面または複雑な構造が検査されることが多い。そのため、湾曲量が大きい区間において、検査部位が検査された可能性が高い。検査が実施された位置における検査の記録を残す必要がある。そのため、静止画が取得された、または計測が実行された区間において、検査部位が検査された可能性が高い。

【0116】

予測部７０２は、静止画取得回数または計測実行回数に基づいて、傷が新たに検出されたか否かを判断する。最新の検査が実施されたとき、区間ＳＣ１２において静止画が取得される。過去の検査が実施されたとき、区間ＳＣ１２と対応する区間ＳＣ１４において静止画は取得されていない。これは、過去の検査が実施されたタイミングから最新の検査が実施されたタイミングまでの期間に傷が新たに発生した可能性を示す。そのため、予測部７０２は、傷が新たに検出されたと判断する。予測部７０２は、区間ＳＣ１２における挿入量と関連付けられた傷検出情報を生成する。その挿入量は、傷の位置と対応する。

【0117】

予測部７０２は、湾曲量に基づいて、傷が新たに検出されたか否かを判断してもよい。最新の検査が実施されたとき、区間ＳＣ１２において湾曲量が比較的大きい。過去の検査が実施されたとき、区間ＳＣ１２と対応する区間ＳＣ１４において湾曲量は小さい。そのため、予測部７０２は、傷が新たに検出されたと判断してもよい。

【0118】

予測部７０２は、湾曲回数に基づいて、傷が新たに検出されたか否かを判断してもよい。湾曲量が所定量以上であるとき、湾曲部２１が１回湾曲したと予測部７０２は判断する。最新の検査が実施されたとき、区間ＳＣ１２において湾曲部２１が１回湾曲している。過去の検査が実施されたとき、区間ＳＣ１２と対応する区間ＳＣ１４において湾曲部２１は湾曲していない。そのため、予測部７０２は、傷が新たに検出されたと判断してもよい。

【0119】

検査部位の静止画の取得および検査部位の計測は実行されずに検査部位の観察のみが実施される場合がある。予測部７０２は、湾曲量を使用することにより、ユーザーによって傷が観察されたと判断することができる。

【0120】

予測部７０２は、過去の検査と最新の検査とにおいて共通に検出された傷の傷検出情報を生成してもよい。過去の検査が実施されたとき、区間ＳＣ１１において静止画が取得され、かつ計測が実行される。最新の検査が実施されたとき、区間ＳＣ１３において静止画が取得され、かつ計測が実行される。区間ＳＣ１３の少なくとも一部における挿入量は、区間ＳＣ１１における挿入量と同じである。予測部７０２は、過去の検査と最新の検査とにおいて傷が共通に検出されたと判断してもよい。

【0121】

予測部７０２は、計測結果に基づいて、傷が変化したか否かを判断する。過去の検査が実施されたとき、区間ＳＣ１１において計測が実行される。最新の検査が実施されたとき、区間ＳＣ１３において計測が実行される。予測部７０２は、区間ＳＣ１１における計測結果（第１の計測結果）と区間ＳＣ１３における計測結果（第２の計測結果）とを比較する。第２の計測結果が第１の計測結果よりも大きい場合、予測部７０２は、傷が大きくなったと判断する。予測部７０２は、区間ＳＣ１３における挿入量と関連付けられた傷変化情報を生成する。その挿入量は、傷の位置と対応する。

【0122】

予測部７０２は、静止画取得回数または計測実行回数に基づいて、検査部位の見落としまたは傷の見落としが発生したか否かを判断する。過去の検査が実施されたとき、区間ＳＣ１０において静止画が取得され、かつ計測が実行される。最新の検査が実施されたとき、区間ＳＣ１０と対応する区間ＳＣ１５において静止画は取得されず、かつ計測は実行されていない。そのため、予測部７０２は、検査部位の見落としまたは傷の見落としが発生したと判断する。予測部７０２は、区間ＳＣ１５における挿入量と関連付けられた見落とし情報を生成する。その挿入量は、見落としが発生した位置と対応する。

【0123】

予測部７０２は、湾曲量に基づいて、検査部位の見落としまたは傷の見落としが発生したか否かを判断してもよい。過去の検査が実施されたとき、区間ＳＣ１０において湾曲量が比較的大きい。最新の検査が実施されたとき、区間ＳＣ１０と対応する区間ＳＣ１５において湾曲量は小さい。そのため、予測部７０２は、検査部位の見落としまたは傷の見落としが発生したと判断してもよい。

【0124】

予測部７０２は、湾曲回数に基づいて、検査部位の見落としまたは傷の見落としが発生したか否かを判断してもよい。過去の検査が実施されたとき、区間ＳＣ１０において湾曲部２１が１回湾曲している。最新の検査が実施されたとき、区間ＳＣ１０と対応する区間ＳＣ１５において湾曲部２１は湾曲していない。そのため、予測部７０２は、検査部位の見落としまたは傷の見落としが発生したと判断してもよい。

【0125】

予測部７０２は、傷検出情報、傷変化情報、および見落とし情報を含む状態情報を生成する。予測部７０２は、傷検出情報、傷変化情報、および見落とし情報の一部のみを含む状態情報を生成してもよい。

【0126】

予測部７０２は、挿入量に基づいて、傷が新たに検出されたか否かを判断してもよい。例えば、予測部７０２は、過去の検査における挿入量の時間変化と、最新の検査における挿入量の時間変化とを比較してもよい。図１０に示すグラフＧ１１およびグラフＧ１２は、挿入量の変化の例を示す。各グラフにおける横軸は時間を示し、各グラフにおける縦軸は挿入量を示す。

【0127】

グラフＧ１１は、過去の検査における挿入量の時間変化を示す。グラフＧ１２は、最新の検査における挿入量の時間変化を示す。図１０に示す範囲ＲＧ１０において、グラフＧ１１およびグラフＧ１２の各々が示す時間変化が小さい。また、図１０に示す範囲ＲＧ１１において、グラフＧ１２が示す時間変化が小さい。挿入量の時間変化が小さい場合、挿入部２の先端部２０が停止している。この場合、静止画が取得される、または計測が実行される可能性がある。予測部７０２は、範囲ＲＧ１０および範囲ＲＧ１１の各々と対応する位置において傷が検出されたと判断することができる。

【0128】

範囲ＲＧ１０は、グラフＧ１１およびグラフＧ１２の両方において検出される。一方、範囲ＲＧ１１は、グラフＧ１１において検出されず、グラフＧ１２のみにおいて検出される。つまり、最新の検査が実施されたとき、過去の検査において傷が検出されなかった範囲ＲＧ１１において傷が新たに検出された可能性がある。そのため、予測部７０２は、傷が新たに検出されたと判断してもよい。

【0129】

予測部７０２は、挿入量に基づいて、検査箇所の見落としまたは傷の見落としが発生したか否かを判断してもよい。例えば、予測部７０２は、過去の検査における挿入量の時間変化と、最新の検査における挿入量の時間変化とを比較してもよい。図１１に示すグラフＧ１３およびグラフＧ１４は、挿入量の変化の例を示す。各グラフにおける横軸は時間を示し、各グラフにおける縦軸は挿入量を示す。

【0130】

グラフＧ１３は、過去の検査における挿入量の時間変化を示す。グラフＧ１４は、最新の検査における挿入量の時間変化を示す。図１１に示す範囲ＲＧ１２において、グラフＧ１３およびグラフＧ１４の各々が示す時間変化が小さい。また、図１１に示す範囲ＲＧ１３において、グラフＧ１３が示す時間変化が小さい。予測部７０２は、範囲ＲＧ１２および範囲ＲＧ１３の各々と対応する位置において傷が検出されたと判断することができる。

【0131】

範囲ＲＧ１２は、グラフＧ１３およびグラフＧ１４の両方において検出される。一方、範囲ＲＧ１３は、グラフＧ１４において検出されず、グラフＧ１３のみにおいて検出される。つまり、最新の検査が実施されたとき、過去の検査において傷が検出された範囲ＲＧ１３においてその傷が見落とされた可能性がある。そのため、予測部７０２は、検査箇所の見落としまたは傷の見落としが発生したと判断してもよい。

【0132】

挿入部２が検査対象の最深部まで挿入された後、ユーザーが挿入部２を引き抜きながら検査を実施する場合がある。この場合、予測部７０２は、図９、図１０、または図１１に示す方法と同様の方法を使用することにより状態情報を生成してもよい。

【0133】

予測部７０２は、静止画取得回数、計測実行回数、湾曲量、湾曲回数、および挿入量のいずれか２つ以上を使用することにより状態情報を生成してもよい。

【0134】

図６を再度使用することにより、サーバー７が実行する処理について説明する。ステップＳ２０３の後、サーバー制御部７００は、通信部７２を制御することにより、ステップＳ２０３において生成された状態情報を内視鏡装置１に送信する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４が実行されたとき、図６に示す処理が終了する。

【0135】

図１２は、図５に示すステップＳ１０６において表示部５に表示される画像の例を示す。新たな検査が開始された後、表示部５は画像ＩＭＧ１０を表示する。画像ＩＭＧ１０は、動画を構成する。

【0136】

挿入部２の挿入量が、傷検出情報によって示される挿入量と同じになったとき、出力部３０２は、傷検出情報と対応する情報を表示部５に出力する。表示部５は、情報ＩＮ１０を表示する。情報ＩＮ１０は、新たな傷が検出されたことを示す。例えば、傷ＤＭ１０が画像ＩＭＧ１０に写っている。傷ＤＭ１０は、前回の検査において検出された傷である。

【0137】

挿入部２の挿入量が、傷変化情報によって示される挿入量と同じになったとき、出力部３０２は傷変化情報と対応する情報を表示部５に出力してもよい。例えば、その情報は、傷が大きくなったことを示す。

【0138】

挿入部２の挿入量が、見落とし情報によって示される挿入量と同じになったとき、出力部３０２は見落とし情報と対応する情報を表示部５に出力してもよい。例えば、その情報は、前回の検査において傷が見落とされたことを示す。

【0139】

出力部３０２は状態情報を表示部５に出力し、かつ表示部５は状態情報を表示する。状態情報を出力する方法は、これに限らない。出力部３０２は状態情報を表示部５以外の報知装置に出力してもよい。

【0140】

出力部３０２は、音データをスピーカーに出力し、状態情報と対応する音をスピーカーに発生させてもよい。スピーカーは、状態情報と対応するメッセージ音を発生してもよい。あるいは、スピーカーは、状態情報と対応するパターンを持つ音を発生してもよい。

【0141】

出力部３０２は、振動のパターンを示す制御信号を振動発生器に出力し、状態情報と対応するパターンを持つ振動を振動発生器に発生させてもよい。出力部３０２は、発光のパターンを示す制御信号を光源に出力し、状態情報と対応するパターンを持つ光を光源に発生させてもよい。

【0142】

検査対象の種類に応じた型番が検査対象に与えられる。また、シリアル番号が検査対象の個体に与えられる。検査対象Ａの型番が検査対象Ｂの型番と同じである場合、検査対象Ａおよび検査対象Ｂは同種の検査対象である。検査対象Ａの型番が検査対象Ｂの型番と同じであり、かつ検査対象Ａのシリアル番号が検査対象Ｂのシリアル番号と異なる場合、検査対象Ａおよび検査対象Ｂは同種の検査対象であり、かつ互いに異なる個体である。

【0143】

例えば、解析部７０１は、検査対象Ａ１の過去の検査における検査情報を解析し、かつ検査対象Ａ１の最新の検査における検査情報を解析する。検査対象Ａ１の最新の検査における検査情報が存在し、かつ検査対象Ａ１の過去の検査における検査情報が存在しない場合がある。その場合、解析部７０１は、検査対象Ａ２の過去の検査における検査情報を解析し、かつ検査対象Ａ１の最新の検査における検査情報を解析する。検査対象Ａ１の型番は検査対象Ａ２の型番と同じである。検査対象Ａ１のシリアル番号は検査対象Ａ２のシリアル番号と異なる。つまり、検査対象Ａ１および検査対象Ａ２は同種の検査対象であり、かつ互いに異なる個体である。

【0144】

本発明の各態様の検査解析方法は、挿入部２（内視鏡）を検査対象に挿入することにより実施された検査においてユーザーが実施した操作を解析する方法を提供する。その操作は、挿入部２の第１の操作と、挿入部２の先端部２０に配置された撮像素子２００によって生成された画像に関する第２の操作とを含む。検査解析方法は、解析ステップ、予測ステップ、および出力ステップを有する。解析部７０１は、解析ステップ（ステップＳ２０２）において、その操作に関する検査情報を解析し、その操作の内容を示す第１の操作データおよび第２の操作データを生成する。第１の操作データは、第１の検査における操作の内容を示す。第２の操作データは、第１の検査が終了した後に実施された第２の検査における操作の内容を示す。予測部７０２は、予測ステップ（ステップＳ２０３）において、第１の操作データと第２の操作データとを比較し、検査対象の状態を予測する。出力部３０２は、出力ステップ（ステップＳ１０６）において、検査対象の状態を示す状態情報を表示部５（報知装置）に出力する。

【0145】

本発明の各態様の検査解析システムは、サーバー７（検査解析装置）および内視鏡装置１を有する。サーバー７は、解析部７０１、予測部７０２、および通信部７２（第１の通信部）を有する。解析部７０１は、ユーザーが実施した操作に関する検査情報を解析し、その操作の内容を示す第１の操作データおよび第２の操作データを生成する。予測部７０２は、第１の操作データと第２の操作データとを比較し、検査対象の状態を予測する。通信部７２は、検査情報を内視鏡装置１から受信し、かつ検査対象の状態を示す状態情報を内視鏡装置１に送信する。内視鏡装置１は、挿入部２（内視鏡）、通信部３３（第２の通信部）、および出力部３０２を有する。通信部３３は、検査情報をサーバー７に送信し、かつ状態情報をサーバー７から受信する。出力部３０２は、状態情報を表示部５（報知装置）に出力する。

【0146】

本発明の各態様は、次の変形例を含んでもよい。解析部７０１は、解析ステップ（ステップＳ２０２）において、ユーザーが操作を実施したときに検査対象に挿入されている挿入部２（内視鏡）の部分の長さを示す挿入量を算出する。予測部７０２は、予測ステップ（ステップＳ２０３）において、挿入量を基準にすることにより第１の操作データと第２の操作データとを比較する。

【0147】

本発明の各態様は、次の変形例を含んでもよい。解析部７０１は、解析ステップ（ステップＳ２０２）において、挿入量に基づいて検査の開始タイミングと検査の終了タイミングとを判断する。解析部７０１は、解析ステップにおいて、第１の検査の開始タイミングから第１の検査の終了タイミングまでに生成された検査情報を解析し、かつ第１の操作データを生成する。解析部７０１は、解析ステップにおいて、第２の検査の開始タイミングから第２の検査の終了タイミングまでに生成された検査情報を解析し、かつ第２の操作データを生成する。

【0148】

本発明の各態様は、次の変形例を含んでもよい。第１の操作データおよび第２の操作データは、内視鏡の湾曲回数、内視鏡の湾曲量、および挿入量の少なくとも１つを含む。挿入量は、ユーザーが操作を実施したときに検査対象に挿入されている挿入部２（内視鏡）の部分の長さを示す。

【0149】

本発明の各態様は、次の変形例を含んでもよい。内視鏡は、リールに巻かれた状態で収納することができる。挿入量は、リールから引き出されている内視鏡の部分の長さを示す。

【0150】

本発明の各態様は、次の変形例を含んでもよい。第１の操作データおよび第２の操作データは、静止画を取得した回数、画像を使用する計測を実行した回数、および計測の結果の少なくとも１つを含む。

【0151】

本発明の各態様は、次の変形例を含んでもよい。第２の検査における検査対象の種類は、第１の検査における検査対象の種類と同じである。第２の検査における検査対象の個体は、第１の検査における検査対象の個体と同じである、または異なる。

【0152】

本発明の各態様は、次の変形例を含んでもよい。第２の検査が終了した後、出力部３０２は、出力ステップ（ステップＳ１０６）において状態情報を表示部５（報知装置）に出力する。

【0153】

第１の実施形態において、解析部７０１は、検査情報を解析し、かつ操作データを生成する。予測部７０２は、操作データに基づいて検査対象の状態を予測する。そのため、検査解析システム１０は、画像を必要とせずに検査結果を解析することができる。ユーザーは、検査対象の状態を確認することができる。

【0154】

検査情報のデータ量は画像のデータ量よりも小さい。そのため、ネットワーク上のサーバーを使用するサービスにおける課金額が抑制される。ユーザーの操作の内容を取得するためには検査情報の解析が必要である。そのため、検査情報の機密性は、画像の機密性よりも高い。

【0155】

（第１の実施形態の変形例）
本発明の第１の実施形態の変形例を説明する。図３に示す内視鏡装置１は、図１３に示す内視鏡装置１ａ（検査解析装置）に変更される。図１３は、内視鏡装置１ａの構成を示す。図３に示す構成と同じ構成の説明を省略する。

【0156】

図３に示す本体部３は、図１３に示す本体部３ａに変更される。本体部３ａにおいて、図３に示す制御部３０は、図１３に示す制御部３０ａに変更される。制御部３０ａは、装置制御部３００、計測部３０１、出力部３０２、解析部３０３、および予測部３０４を有する。

【0157】

制御部３０ａは、プロセッサおよび論理回路の少なくとも１つで構成される。制御部３０ａは、１つまたは複数のプロセッサを含んでもよい。制御部３０ａは、１つまたは複数の論理回路を含んでもよい。

【0158】

解析部３０３は、図４に示す解析部７０１の機能と同様の機能を持つ。解析部３０３は、記憶部３２に記憶されている検査情報を解析し、操作データを生成する。解析部３０３は、過去の検査の検査情報を解析し、第１の操作データを生成する。また、解析部３０３は、最新の検査の検査情報を解析し、第２の操作データを生成する。

【0159】

予測部３０４は、図４に示す予測部７０２の機能と同様の機能を持つ。予測部３０４は、第１の操作データと第２の操作データとを比較し、検査対象の状態を予測する。予測部３０４は、検査対象の状態を示す状態情報を生成する。

【0160】

第１の実施形態の変形例におけるサーバー７は、図４に示す解析部７０１および予測部７０２を有する必要はない。

【0161】

図１４を使用することにより、内視鏡装置１ａが実行する処理について説明する。図１４は、内視鏡装置１ａが実行する処理の手順を示す。図５に示す処理と同じ処理の説明を省略する。

【0162】

検査が終了したと装置制御部３００がステップＳ１０３において判断した場合、解析部３０３は解析処理を実行する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０における解析処理は、図７に示す解析処理と同じである。

【0163】

ステップＳ１１０の後、予測部３０４は、第１の操作データと第２の操作データとを比較し、検査対象の状態を予測する。予測部３０４は、検査対象の状態を示す状態情報を生成する（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１における処理は、図６に示すステップＳ２０３における処理と同じである。ステップＳ１１１の後、ステップＳ１０６が実行される。

【0164】

サーバー７は、図６に示すステップＳ２０１からステップＳ２０４を実行する必要はない。内視鏡装置１の記憶部３２は、検査フォルダのテンプレートを予め記憶してもよい。したがって、サーバー７は、図６に示すステップＳ２００を実行する必要はない。

【0165】

本発明の各態様の検査解析装置は、解析部３０３、予測部３０４、および出力部３０２を有する。解析部３０３は、操作に関する検査情報を解析し、その操作の内容を示す操作データを生成する。予測部３０４は、第１の操作データと第２の操作データとを比較し、検査対象の状態を予測する。第１の操作データは、第１の検査における操作の内容を示す。第２の操作データは、第１の検査が終了した後に実施された第２の検査における操作の内容を示す。出力部３０２は、検査対象の状態を示す状態情報を表示部５（報知装置）に出力する。

【0166】

第１の実施形態の変形例において、解析部３０３は、検査情報を解析し、かつ操作データを生成する。予測部３０４は、操作データに基づいて検査対象の状態を予測する。そのため、内視鏡装置１ａは、画像を必要とせずに検査結果を解析することができる。ユーザーは、検査対象の状態を確認することができる。

【0167】

（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態を説明する。検査解析システム１０は、検査におけるユーザーの技量に関する情報をユーザーに報知するサービスを提供する。

【0168】

図４に示すサーバー７は、図１５に示すサーバー７ｂ（検査解析装置）に変更される。図１５は、サーバー７ｂの構成を示す。図４に示す構成と同じ構成の説明を省略する。

【0169】

図４に示す制御部７０は、図１５に示す制御部７０ｂに変更される。制御部７０ｂは、サーバー制御部７００および解析部７０１を有する。

【0170】

制御部７０ｂは、プロセッサおよび論理回路の少なくとも１つで構成される。制御部７０ｂは、１つまたは複数のプロセッサを含んでもよい。制御部７０ｂは、１つまたは複数の論理回路を含んでもよい。

【0171】

解析部７０１は、検査情報を解析し、操作データを生成する。操作データは、検査においてユーザーが実施した操作の内容を示す。

【0172】

操作データは、湾曲回数、湾曲量、挿入量、および挿入時間の少なくとも１つを含む。湾曲回数、湾曲量、挿入量、および挿入時間は、挿入部２に関する第１の操作の内容を示す。挿入時間は、挿入部２が検査対象に挿入されている時間の長さを示す。

【0173】

例えば、挿入時間は、挿入部２が検査対象に挿入されたタイミングから挿入部２が検査対象の最深部に到達するまでの時間の長さを示す。あるいは、挿入時間は、挿入部２が検査対象の最深部から検査対象外に引き抜かれるまでの時間の長さを示す。挿入時間は、挿入量の時間変化に基づいて算出されてもよい。ユーザーが挿入時間を設定してもよい。

【0174】

また、操作データは、静止画取得回数、計測実行回数、計測結果、静止画取得時間、計測実行時間、およびパラメーター設定回数の少なくとも１つを含む。静止画取得回数、計測実行回数、計測結果、静止画取得時間、計測実行時間、およびパラメーター設定回数は、画像に関する第２の操作の内容を示す。

【0175】

静止画取得時間は、静止画を取得するために要した時間の長さを示す。例えば、２枚以上の静止画が取得される場合、静止画取得時間は、挿入量がほぼ一定であるときに静止画が最初に取得されたタイミングから静止画が最後に取得されたタイミングまでの時間の長さを示す。

【0176】

計測実行時間は、計測を実行するために要した時間の長さを示す。例えば、計測が２回以上実行される場合、計測実行時間は、挿入量がほぼ一定であるときに計測が最初に実行されたタイミングから計測が最後に実行されたタイミングまでの時間の長さを示す。

【0177】

パラメーター設定回数は、画像処理のパラメーターを設定した回数を示す。画像処理のパラメーターは、画像の明るさ、エンハンスの強度、およびノイズリダクションの強度の少なくとも１つに使用されるパラメーターを示す。

【0178】

解析部７０１は、静止画取得回数、計測実行回数、計測結果、静止画取得時間、計測実行時間、およびパラメーター設定回数の全てを算出してもよい。解析部７０１は、静止画取得回数、計測実行回数、計測結果、静止画取得時間、計測実行時間、およびパラメーター設定回数の一部のみを算出してもよい。

【0179】

解析部７０１は、過去の検査の検査情報を解析し、第１の操作データを生成する。また、解析部７０１は、最新の検査の検査情報を解析し、第２の操作データを生成する。通信部７２は、解析部７０１によって生成された第１の操作データおよび第２の操作データを内視鏡装置１に送信する。

【0180】

検査の手順は予め定められている。ユーザー間の技量が均一である場合、操作の内容は、異なる検査間で変化しないと期待される。しかしながら、ユーザー間の技量が均一ではなく、異なる検査間で操作の内容が変化する場合がある。解析部７０１は、検査情報を解析することにより、操作の変化を検出する。

【0181】

内視鏡装置１の構成に関して、第１の実施形態における部分と異なる部分を説明する。ユーザーは、操作部４を操作することにより、パラメーター設定指示を内視鏡装置１に入力する。パラメーター設定指示は、画像処理のパラメーターを設定する指示を示す。パラメーター設定指示が操作部４から出力されたとき、装置制御部３００は画像処理のパラメーターを設定する。装置制御部３００は、湾曲指示、静止画取得指示、計測指示、パラメーター設定指示、センサ情報、および時刻情報を含む検査情報を生成する。

【0182】

通信部３３は、サーバー７ｂから送信された第１の操作データおよび第２の操作データを受信する。出力部３０２は、第１の操作データおよび第２の操作データを表示部５に出力することにより、第１の操作データおよび第２の操作データを表示部５に表示する。

【0183】

図１６を使用することにより、内視鏡装置１が実行する処理について説明する。図１６は、内視鏡装置１が実行する処理の手順を示す。図５に示す処理と同じ処理の説明を省略する。

【0184】

ステップＳ１０４の後、装置制御部３００は、通信部３３を制御することにより、第１の操作データおよび第２の操作データをサーバー７ｂから受信する（ステップＳ１２０）。

【0185】

ステップＳ１２０の後、出力部３０２は、ステップＳ１２０において受信された第１の操作データおよび第２の操作データを表示部５に出力する（ステップＳ１２１）。表示部５は、第１の操作データおよび第２の操作データを表示する。例えば、検査が終了したとき、ステップＳ１２１が実行される。ステップＳ１２１が実行されたとき、図１６に示す処理が終了する。

【0186】

図１７を使用することにより、サーバー７ｂが実行する処理について説明する。図１７は、サーバー７ｂが実行する処理の手順を示す。図６に示す処理と同じ処理の説明を省略する。

【0187】

ステップＳ２０２の後、サーバー制御部７００は、通信部７２を制御することにより、ステップＳ２０２において生成された第１の操作データおよび第２の操作データを内視鏡装置１に送信する（ステップＳ２２０）。ステップＳ２２０が実行されたとき、図１７に示す処理が終了する。

【0188】

図１８を使用することにより、表示部５に表示された操作データについて説明する。図１８は、表示部５に表示された操作データの例を示す。内視鏡装置１は、操作データを表示部５に表示することにより、ユーザーによる自身の技量の判断を支援する。

【0189】

第１の操作データＯＤ２０は、過去の検査における操作データを示す。第２の操作データＯＤ２１は、最新の検査における操作データを示す。第１の操作データＯＤ２０および第２の操作データＯＤ２１は、湾曲量、静止画取得回数、計測実行回数、および挿入量を示す。

【0190】

湾曲量および挿入量の関係は、グラフとして示されている。グラフにおける横軸は挿入量を示し、グラフにおける縦軸は湾曲量を示す。挿入量は、検査対象における位置と対応する。解析部７０１は、挿入量を基準にすることにより第１の操作データと第２の操作データとを互いに関連付ける。互いに関連付けられた第１の操作データおよび第２の操作データが表示部５に表示される。

【0191】

図１８に示す例では、第１の操作データＯＤ２０および第２の操作データＯＤ２１は垂直方向に並んでいる。第１の挿入量および第２の挿入量が同じ値を持つ場合、その値における第１の挿入量の水平位置は、その値における第２の挿入量の水平位置と同じである。第１の挿入量は、第１の操作データＯＤ２０における挿入量を示す。第２の挿入量は、第２の操作データＯＤ２１における挿入量を示す。ユーザーは、第１の操作データＯＤ２０および第２の操作データＯＤ２１を容易に比較することができる。

【0192】

第１の操作データＯＤ２０が示すグラフの区間ＳＣ２０および区間ＳＣ２１において湾曲量が比較的大きい。区間ＳＣ２０においてマークＭＫ２０およびマークＭＫ２１が示されている。区間ＳＣ２１においてマークＭＫ２２およびマークＭＫ２３が示されている。

【0193】

マークＭＫ２０およびマークＭＫ２２は、過去の検査において静止画が取得された位置を示す。マークＭＫ２１およびマークＭＫ２３は、過去の検査において計測が実行された位置を示す。区間ＳＣ２０において、マークＭＫ２０が示すように静止画が２回取得され、かつマークＭＫ２１が示すように計測が１回実行される。区間ＳＣ２１において、マークＭＫ２２が示すように静止画が２回取得され、かつマークＭＫ２３が示すように計測が１回実行される。

【0194】

第２の操作データＯＤ２１が示すグラフの区間ＳＣ２２において湾曲量が比較的大きい。区間ＳＣ２２においてマークＭＫ２４およびマークＭＫ２５が示されている。

【0195】

マークＭＫ２４は、最新の検査において静止画が取得された位置を示す。マークＭＫ２５は、最新の検査において計測が実行された位置を示す。区間ＳＣ２２において、マークＭＫ２４が示すように静止画が３回取得され、かつマークＭＫ２５が示すように計測が１回実行される。

【0196】

ユーザーは、第１の操作データＯＤ２０および第２の操作データＯＤ２１を比較し、自身の技量を判断する。過去の検査が実施されたとき、区間ＳＣ２０において静止画が２回取得される。最新の検査が実施されたとき、区間ＳＣ２０と対応する区間ＳＣ２２において静止画が４回取得される。最新の検査における静止画取得回数が過去の検査における静止画取得回数よりも大きい。そのため、ユーザーは、自身の技量が低いと判断してもよい。区間ＳＣ２２の直前において湾曲量の変動が大きい。そのため、静止画が取得される直前のカメラの位置決めが不安定であることが予想できる。区間ＳＣ２２においても湾曲量の変動が見られ、ユーザーが静止画の取得を繰り返す。そのため、ユーザーは自身の技量が低いと判断してもよい。

【0197】

ユーザーは、計測実行回数に基づいて自身の技量を判断してもよい。例えば、最新の検査における計測実行回数が過去の検査における計測実行回数よりも大きい場合、計測の失敗回数が多いことが予想される。そのため、ユーザーは、自身の技量が低いと判断してもよい。

【0198】

過去の検査が実施されたとき、区間ＳＣ２１において静止画が取得され、かつ計測が実行される。最新の検査が実施されたとき、区間ＳＣ２１と対応する区間ＳＣ２３において静止画は取得されず、かつ計測は実行されていない。そのため、ユーザーは、検査部位の見落としまたは傷の見落としが発生した可能性があると判断してもよい。

【0199】

多くの場合においてユーザーは、湾曲部２１が湾曲している状態で検査部位を確認する。過去の検査が実施されたとき、区間ＳＣ２１において湾曲量が比較的大きい。最新の検査が実施されたとき、区間ＳＣ２１と対応する区間ＳＣ２３において湾曲量は小さい。そのため、ユーザーは、検査部位の見落としまたは傷の見落としが発生した可能性があると判断してもよい。

【0200】

第１の操作データおよび第２の操作データは、検査の全体における湾曲回数を示してもよい。あるいは、第１の操作データおよび第２の操作データは、挿入量がほぼ一定であるときの湾曲回数を示してもよい。ユーザーは、湾曲回数に基づいて自身の技量を判断してもよい。挿入部２の挿入時に先端部２０が検査対象内の構造に接触し、挿入部２の進行が妨害される場合がある。そのため、ユーザーは、湾曲部２１を湾曲させながら挿入部２を検査対象に挿入する。例えば、最新の検査における挿入量に対する湾曲回数が過去の検査における挿入量に対する湾曲回数よりも大きい場合、ユーザーは、自身の技量が低いと判断してもよい。

【0201】

第１の操作データおよび第２の操作データは、１つの湾曲方向に関する湾曲回数を示してもよい。例えば、その湾曲回数が２回以上である場合、ユーザーが湾曲部２１を同じ方向に繰り返し湾曲させた可能性がある。この場合、ユーザーが湾曲のための操作をうまく実施することができなかったことが予想される。そのため、ユーザーは、自身の技量が低いと判断してもよい。

【0202】

第１の操作データおよび第２の操作データは、静止画取得時間または計測実行時間を示してもよい。ユーザーは、静止画取得時間または計測実行時間に基づいて自身の技量を判断してもよい。例えば、最新の検査における静止画取得時間または計測実行時間が過去の検査における静止画取得時間または計測実行時間よりも長い場合、ユーザーの技量が低いと必ずしも判断できるわけではない。しかしながら、ユーザーは、自身の技量が低いと判断してもよい。

【0203】

第１の操作データおよび第２の操作データは、パラメーター設定回数を示してもよい。ユーザーは、パラメーター設定回数に基づいて自身の技量を判断してもよい。例えば、最新の検査におけるパラメーター設定回数が過去の検査におけるパラメーター設定回数よりも大きい場合、ユーザーがパラメーターの設定に失敗したことが予想される。そのため、ユーザーは、自身の技量が低いと判断してもよい。

【0204】

第１の操作データおよび第２の操作データは、挿入量の時間変化を示してもよい。ユーザーは、挿入量の時間変化に基づいて自身の技量を判断してもよい。例えば、挿入量が変化しない時間が長い場合、静止画の取得または計測の実行のために長い時間を要している可能性がある。そのため、ユーザーは、自身の技量が低いと判断してもよい。挿入量の増加および減少が繰り返される場合、ユーザーの無駄な操作が多いことが予想される。そのため、ユーザーは、自身の技量が低いと判断してもよい。

【0205】

解析部７０１は、挿入量の時間変化に基づいて挿入時間を算出してもよい。例えば、挿入量が０から増加したとき、挿入が開始されたと解析部７０１は判断する。挿入量が増加し続けている間、挿入が継続していると解析部７０１は判断する。挿入量の増加が停止したとき、挿入部２の先端部２０が所定の位置に到達したと解析部７０１は判断する。解析部７０１は、挿入量が増加し続ける時間の長さを算出することにより挿入時間を算出してもよい。挿入部２が検査対象の最深部まで挿入された後、ユーザーが挿入部２を引き抜きながら検査を実施する場合がある。挿入部２が検査対象の最深部に到達した後、解析部７０１は、挿入量が減少し続ける時間の長さを算出することにより挿入時間を算出してもよい。

【0206】

解析部７０１は、過去の検査における挿入時間の長さを示す第１の操作データを生成してもよい。解析部７０１は、最新の検査における挿入時間の長さを示す第２の操作データを生成してもよい。ユーザーは、挿入時間の長さに基づいて自身の技量を判断してもよい。例えば、最新の検査における挿入時間が過去の検査における挿入時間よりも長い場合、ユーザーは、自身の技量が低いと判断してもよい。

【0207】

解析部７０１は、第１の操作データおよび第２の操作データを含むレポートを生成してもよい。内視鏡装置１は、レポートを表示部５に表示することにより、ユーザーによる自身の技量の判断を支援してもよい。図１９は、レポートの例を示す。

【0208】

図１９に示すレポートＲＰ２０は、第１の操作データＯＤ２２および第２の操作データＯＤ２３を含む。レポートＲＰ２０は、表の形式を持つ。レポートＲＰ２０は、第１の操作データＯＤ２２および第２の操作データＯＤ２３における各項目の値を示す。レポートＲＰ２０において、過去の検査における第１の操作データＯＤ２２の項目の値と、最新の検査における第２の操作データＯＤ２３の項目の値とが並べられている。

【0209】

出力部３０２は、第１の操作データおよび第２の操作データのいずれか一方のみを表示部５に出力してもよい。例えば、通信部３３は、ステップＳ１２０において、第２の操作データのみをサーバー７ｂから受信してもよい。出力部３０２は、ステップＳ１２１において、第２の操作データを表示部５に出力してもよい。ユーザーは、第２の操作データのみに基づいて、自身が検査を所定の手順に従って実施したか否かを判断してもよい。

【0210】

通信部３３は、ステップＳ１００において、検査フォルダのテンプレートと第１の操作データとをサーバー７ｂから受信してもよい。ステップＳ１０１の前に出力部３０２は第１の操作データを表示部５に出力してもよい。ユーザーは、第１の操作データを参照しながら検査を実施してもよい。第１の操作データの各項目の値は、過去の２回以上の検査における平均値である必要はなく、１回の検査における値であってもよい。例えば、初心者がトレーニングを受けるとき、初心者は、熟練者が実施した検査における第１の操作データを参照することができる。

【0211】

本発明の各態様の検査解析方法は、挿入部２（内視鏡）を検査対象に挿入することにより実施された検査においてユーザーが実施した操作を解析する方法を提供する。その操作は、挿入部２の第１の操作と、挿入部２の先端部２０に配置された撮像素子２００によって生成された画像に関する第２の操作とを含む。検査解析方法は、解析ステップおよび出力ステップを有する。解析部７０１は、解析ステップ（ステップＳ２０２）において、その操作に関する検査情報を解析し、その操作の内容を示す第１の操作データおよび第２の操作データを生成する。第１の操作データは、第１の検査における操作の内容を示す。第２の操作データは、第１の検査が終了した後に実施された第２の検査における操作の内容を示す。出力部３０２は、出力ステップ（ステップＳ１２１）において、第１の操作データおよび第２の操作データを表示部５（報知装置）に出力する。

【0212】

本発明の各態様の検査解析システムは、サーバー７ｂ（検査解析装置）および内視鏡装置１を有する。サーバー７ｂは、解析部７０１および通信部７２（第１の通信部）を有する。解析部７０１は、ユーザーが実施した操作に関する検査情報を解析し、その操作の内容を示す第１の操作データおよび第２の操作データを生成する。通信部７２は、検査情報を内視鏡装置１から受信し、かつ第１の操作データおよび第２の操作データを内視鏡装置１に送信する。内視鏡装置１は、挿入部２（内視鏡）、通信部３３（第２の通信部）、および出力部３０２を有する。通信部３３は、検査情報をサーバー７ｂに送信し、かつ第１の操作データおよび第２の操作データをサーバー７ｂから受信する。出力部３０２は、第１の操作データおよび第２の操作データを表示部５（報知装置）に出力する。

【0213】

本発明の各態様は、次の変形例を含んでもよい。解析部７０１は、解析ステップ（ステップＳ２０２）において、ユーザーが操作を実施したときに検査対象に挿入されている挿入部２（内視鏡）の部分の長さを示す挿入量を算出する。解析部７０１は、解析ステップにおいて、挿入量を基準にすることにより第１の操作データと第２の操作データとを互いに関連付ける。

【0214】

本発明の各態様は、次の変形例を含んでもよい。第１の操作データおよび第２の操作データは、内視鏡の湾曲回数、内視鏡の湾曲量、挿入量、および挿入時間の少なくとも１つを含む。挿入時間は、挿入部２が検査対象に挿入されている時間の長さを示す。挿入量は、ユーザーが操作を実施したときに検査対象に挿入されている挿入部２（内視鏡）の部分の長さを示す。

【0215】

本発明の各態様は、次の変形例を含んでもよい。内視鏡は、リールに巻かれた状態で収納することができる。挿入量は、リールから引き出されている内視鏡の部分の長さを示す。

【0216】

本発明の各態様は、次の変形例を含んでもよい。第１の操作データおよび第２の操作データは、静止画を取得した回数、画像を使用する計測を実行した回数、静止画を取得するために要した時間の長さ、計測を実行するために要した時間の長さ、および画像を使用する画像処理のパラメーターを設定した回数の少なくとも１つを含む。

【0217】

本発明の各態様は、次の変形例を含んでもよい。第２の検査が終了した後、出力部３０２は、出力ステップ（ステップＳ１２１）において第１の操作データおよび第２の操作データを表示部５（報知装置）に出力する。

【0218】

本発明の各態様の検査解析方法は、挿入部２（内視鏡）を検査対象に挿入することにより実施された検査においてユーザーが実施した操作を解析する方法を提供する。検査解析方法は、解析ステップおよび出力ステップを有する。解析部７０１は、解析ステップ（ステップＳ２０２）において、ユーザーが実施した操作に関する検査情報を解析し、その操作の内容を示す操作データを生成する。出力部３０２は、出力ステップ（ステップＳ１２１）において、操作データを表示部５（報知装置）に出力する。

【0219】

第２の実施形態において、解析部７０１は、検査情報を解析し、かつ操作データを生成する。出力部３０２は、操作データを表示部５に出力する。そのため、検査解析システム１０は、画像を必要とせずに検査結果を解析することができる。ユーザーは、過去に実施された検査における操作の内容と、最新の検査における操作の内容とを比較することができる。ユーザーは、比較結果に基づいて自身の技量を判断することができる。

【0220】

（第２の実施形態の変形例）
本発明の第２の実施形態の変形例を説明する。図３に示す内視鏡装置１は、図２０に示す内視鏡装置１ｃ（検査解析装置）に変更される。図２０は、内視鏡装置１ｃの構成を示す。図３に示す構成と同じ構成の説明を省略する。

【0221】

図３に示す本体部３は、図２０に示す本体部３ｃに変更される。本体部３ｃにおいて、図３に示す制御部３０は、図２０に示す制御部３０ｃに変更される。制御部３０ｃは、装置制御部３００、計測部３０１、出力部３０２、および解析部３０３を有する。

【0222】

制御部３０ｃは、プロセッサおよび論理回路の少なくとも１つで構成される。制御部３０ｃは、１つまたは複数のプロセッサを含んでもよい。制御部３０ｃは、１つまたは複数の論理回路を含んでもよい。

【0223】

解析部３０３は、図４に示す解析部７０１の機能と同様の機能を持つ。解析部３０３は、記憶部３２に記憶されている検査情報を解析し、操作データを生成する。解析部３０３は、過去の検査の検査情報を解析し、第１の操作データを生成する。また、解析部３０３は、最新の検査の検査情報を解析し、第２の操作データを生成する。

【0224】

第２の実施形態の変形例におけるサーバー７ｂは、図１５に示す解析部７０１を有する必要はない。

【0225】

図２１を使用することにより、内視鏡装置１ｃが実行する処理について説明する。図２１は、内視鏡装置１ｃが実行する処理の手順を示す。図１６に示す処理と同じ処理の説明を省略する。

【0226】

検査が終了したと装置制御部３００がステップＳ１０３において判断した場合、解析部３０３は解析処理を実行する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０における解析処理は、図７に示す解析処理と同じである。ステップＳ１１０の後、ステップＳ１２１が実行される。

【0227】

サーバー７ｂは、図１７に示すステップＳ２０１、ステップＳ２０２、およびステップＳ２２０を実行する必要はない。内視鏡装置１ｃの記憶部３２は、検査フォルダのテンプレートを予め記憶してもよい。したがって、サーバー７ｂは、図１７に示すステップＳ２００を実行する必要はない。

【0228】

本発明の各態様の検査解析装置は、解析部３０３および出力部３０２を有する。解析部３０３は、操作に関する検査情報を解析し、その操作の内容を示す第１の操作データおよび第２の操作データを生成する。第１の操作データは、第１の検査における操作の内容を示す。第２の操作データは、第１の検査が終了した後に実施された第２の検査における操作の内容を示す。出力部３０２は、第１の操作データおよび第２の操作データを表示部５（報知装置）に出力する。

【0229】

第２の実施形態の変形例において、解析部３０３は、検査情報を解析し、かつ操作データを生成する。出力部３０２は、操作データを表示部５に出力する。そのため、内視鏡装置１ｃは、画像を必要とせずに検査結果を解析することができる。ユーザーは、過去に実施された検査における操作の内容と、最新の検査における操作の内容とを比較することができる。ユーザーは、比較結果に基づいて自身の技量を判断することができる。

【0230】

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態およびその変形例に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。また、本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。

【符号の説明】

【0231】

１，１ａ，１ｃ 内視鏡装置
２ 挿入部
３，３ａ，３ｃ 本体部
４ 操作部
５ 表示部
６ ケーブル
７，７ｂ サーバー
１０ 検査解析システム
２０ 先端部
２１ 湾曲部
３０，３０ａ，３０ｃ，７０，７０ｂ 制御部
３１ 湾曲制御部
３２，７１ 記憶部
３３，７２ 通信部
２００ 撮像素子
２０１ センサ
３００ 装置制御部
３０１ 計測部
３０２ 出力部
３０３，７０１ 解析部
３０４，７０２ 予測部
７００ サーバー制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】