特開 2023-113368 モータ、ファン装置、及び回転バランス調整方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023113368

(43)【公開日】2023-08-16

(54)【発明の名称】モータ、ファン装置、及び回転バランス調整方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/16 20060101AFI20230808BHJP

   H02K 7/14 20060101ALI20230808BHJP

【ＦＩ】

H02K15/16 A

H02K7/14 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022015697

(22)【出願日】2022-02-03

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】永元 里司

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 信吾

(72)【発明者】

【氏名】細井 啓一

【テーマコード（参考）】

5H607

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H607AA12

5H607BB01

5H607BB14

5H607BB17

5H607CC05

5H607DD03

5H607FF04

5H615AA01

5H615BB01

5H615BB14

5H615PP02

5H615SS08

5H615SS54

(57)【要約】

【課題】バランス調整ピンを用いて回転バランスを調整するモータにおいて、低コストで歩留まりを向上させる技術を提供する。
【解決手段】モータ（２）は、ステータ（２４）より径方向の外側に配置されて、複数の永久磁石（２３１）を内周面で支持する円筒形状の外周壁（２３２Ａ）と、ステータより径方向の内側に配置されて、シャフト（２１）に回転自在に支持された円筒形状の内周壁（２３２Ｂ）と、外周壁及び内周壁の軸方向の一端同士を連結する円盤形状の連結壁（２３２Ｃ）とを有するロータヨーク（２３２）を備え、連結壁には、周方向に間隔を隔てた位置において、各々が厚み方向に貫通する複数の貫通孔（２３３）が形成され、周方向の一部に軸方向に延びるスリットが形成された円筒形状で、複数の貫通孔の少なくとも１つに圧入されたバランス調整ピン（２５）をさらに備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータブラケットと、
前記モータブラケットに固定されたシャフトと、
前記シャフトに回転自在に支持されたロータヨークと、
周方向に間隔を隔てて前記ロータヨークに固定された複数の永久磁石と、
複数の前記永久磁石の内側で前記モータブラケットに固定されて、前記ロータヨークを回転させるための磁界を発生するコイルが巻装されたステータとを備えるモータにおいて、
前記ロータヨークは、
前記ステータより径方向の外側に配置されて、複数の前記永久磁石を内周面で支持する円筒形状の外周壁と、
前記ステータより径方向の内側に配置されて、前記シャフトに回転自在に支持された円筒形状の内周壁と、
前記外周壁及び前記内周壁の軸方向の一端同士を連結する円盤形状の連結壁と、を有し、
前記連結壁には、周方向に間隔を隔てた位置において、各々が厚み方向に貫通する複数の貫通孔が形成され、
周方向の一部に軸方向に延びるスリットが形成された円筒形状で、複数の前記貫通孔の少なくとも１つに圧入されたバランス調整ピンをさらに備えることを特徴とするモータ。

【請求項2】

請求項１に記載のモータにおいて、
複数の前記貫通孔それぞれは、周方向に延設された円弧形状の長孔であることを特徴とするモータ。

【請求項3】

請求項１または２に記載のモータにおいて、
複数の前記貫通孔は、前記ロータヨークを軸方向から平面視したときに、少なくとも一部が前記永久磁石に重なる位置に形成されていることを特徴とするモータ。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
複数の前記永久磁石の数は、奇数及び偶数の一方であり、
複数の前記貫通孔の数は、奇数及び偶数の他方であることを特徴とするモータ。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ロータヨークは、前記外周壁の軸方向の他端から径方向に突出し且つ周方向に延びるヨークフランジを有し、
前記ヨークフランジの一部は、切り欠かれていることを特徴とするモータ。

【請求項6】

モータブラケットと、
前記モータブラケットに固定されたシャフトと、
前記シャフトに回転自在に支持されたロータヨークと、
周方向に間隔を隔てて前記ロータヨークに固定された複数の永久磁石と、
複数の前記永久磁石の内側で前記モータブラケットに固定されて、前記ロータヨークを回転させるための磁界を発生するコイルが巻装されたステータとを備えるモータにおいて、
前記ロータヨークは、
前記ステータより径方向の外側に配置されて、複数の前記永久磁石を内周面で支持する円筒形状の外周壁と、
前記ステータより径方向の内側に配置されて、前記シャフトに回転自在に支持された円筒形状の内周壁と、
前記外周壁及び前記内周壁の軸方向の一端同士を連結する円盤形状の連結壁と、を有し、
前記連結壁には、周方向に間隔を隔てた位置において、各々が厚み方向に貫通し且つ周方向に延設された複数の貫通孔が形成され、
複数の前記貫通孔の少なくとも１つに圧入されたバランス調整ピンをさらに備えることを特徴とするモータ。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１項に記載のモータと、
前記モータにより回転駆動されて、冷却風を生成するファンとを備えることを特徴とするファン装置。

【請求項8】

円筒形状の外周壁と、
前記外周壁より径方向の内側に配置された円筒形状の内周壁と、
前記外周壁及び前記内周壁の軸方向の一端同士を連結する円盤形状で、周方向に間隔を隔てた位置において各々が厚み方向に貫通する複数の貫通孔が形成された連結壁と、
前記外周壁の軸方向の他端から径方向に突出し且つ周方向に延びるヨークフランジとを有するロータヨークの回転バランス調整方法において、
前記ロータヨークの回転バランスを計測し、
前記ロータヨークの前記連結壁側の回転バランスが予め定められた数値範囲外の場合に、複数の前記貫通孔の少なくとも１つに、円筒形状の周方向の一部に軸方向に延びるスリットが形成されたバランス調整ピンを圧入し、
前記ロータヨークの前記ヨークフランジ側の回転バランスが予め定められた数値範囲外の場合に、前記ヨークフランジの周方向の一部を切り欠くことを特徴とする回転バランス調整方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータ、モータを搭載したファン装置、及びモータの回転バランス調整方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、持続可能な開発目標（Ｓｕｓｔａｉｎａｂｌｅ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｇｏａｌｓ、持続可能な開発のための２０３０アジェンダ、平成２７（２０１５）年９月２５日国連サミット採択、以下「ＳＤＧｓ」という）の推進に向けた取り組みが行われている。それに伴い、持続可能な生産消費形態の確保などのため、廃棄物や不良品の削減などを目指す技術が知られている。

【0003】

ステータの外側に配置されたロータヨークを回転させるアウターロータ型のブラシレスモータは、例えば、冷却ファンを駆動するモータとして利用される。また、このようなモータには、ロータヨークの回転バランスを調整するために、ロータヨークにパテを取り付けたり（例えば、特許文献１を参照）、ロータヨークに設けられた貫通孔に中実のバランス調整ピンを圧入することがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２－０９５４０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の方法では、ロータヨークにパテが強固に取り付けられていないと、ロータヨークの回転中に剥がれてしまう可能性がある。また、ロータヨークの貫通孔に中実のバランス調整ピンを圧入する方法では、圧入代を高い精度で設定しないと、バランス調整ピンの圧入時にロータヨークが変形してしまう可能性がある。そのため、モータの製造コストが増加したり、歩留まりが低下するという課題を生じる。

【0006】

そこで、本発明の目的は、バランス調整ピンを用いて回転バランスを調整するモータにおいて、低コストで歩留まりを向上させる技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するために、本発明は、モータブラケットと、前記モータブラケットに固定されたシャフトと、前記シャフトに回転自在に支持されたロータヨークと、周方向に間隔を隔てて前記ロータヨークに固定された複数の永久磁石と、複数の前記永久磁石の内側で前記モータブラケットに固定されて、前記ロータヨークを回転させるための磁界を発生するコイルが巻装されたステータとを備えるモータにおいて、前記ロータヨークは、前記ステータより径方向の外側に配置されて、複数の前記永久磁石を内周面で支持する円筒形状の外周壁と、前記ステータより径方向の内側に配置されて、前記シャフトに回転自在に支持された円筒形状の内周壁と、前記外周壁及び前記内周壁の軸方向の一端同士を連結する円盤形状の連結壁と、を有し、前記連結壁には、周方向に間隔を隔てた位置において、各々が厚み方向に貫通する複数の貫通孔が形成され、周方向の一部に軸方向に延びるスリットが形成された円筒形状で、複数の前記貫通孔の少なくとも１つに圧入されたバランス調整ピンをさらに備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、バランス調整ピンを用いて回転バランスを調整するモータにおいて、低コストで歩留まりを向上させることができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係るファン装置の一構成例を示す外観斜視図である。

【図2】モータとファンとを分解した場合の分解斜視図である。

【図3】モータを表面側から見た外観斜視図である。

【図4】ロータヨークを除いた状態のモータの構成を示す斜視図である。

【図5】図３におけるＶ－Ｖ線断面図である。

【図6】バランス調整ピンの構成を示す図である。

【図7】ロータヨークにバランス調整ピンを取り付けた平面図である。

【図8】図７に示すロータヨークを傾けた場合の喫水線の位置を示す要部断面図である。

【図9】回転バランス調整方法の手順を示すフローチャートである。

【図10】回転バランスを調整する過程のロータヨークの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態に係るファン装置の一態様として、例えば自動車などの車両に搭載され、ラジエータ内を流れるエンジンの冷却水などを冷却するファン装置について説明する。

【0011】

（ファン装置１の全体構成）
まず、図１および図２を参照して、ファン装置１の全体構成を説明する。図１は、実施形態に係るファン装置１の一構成例を示す外観斜視図である。図２は、モータ２とファン３とを分解した場合の分解斜視図である。

【0012】

図１及び図２に示すように、ファン装置１は、駆動源であるモータ２と、モータ２により回転駆動されて冷却風を生成するファン３とを備える。ファン装置１は、例えば、エンジンルーム内において、ラジエータと対向するように配設されている。例えば車体が水平面上に位置しているとき、ファン装置１は、モータ２のシャフト２１が水平方向に延設されるように、エンジンルーム内に配置される。但し、車体が傾くと、シャフト２１の延設方向も水平方向から傾くことになる。

【0013】

ファン３は、複数のネジ１０によってモータ２に締結される。複数のネジ１０は、ファン３の表側（モータ２と対向する側とは反対側）から、ファン３の中心部となるボス部３１に形成されたネジ孔を通って、モータ２のロータヨーク２３２に締結される。

【0014】

本実施形態では、ファン３の回転バランスを考慮して、３つのネジ１０が、ファン３の回転中心を中心とする円周上において等間隔となるように取り付けられる。なお、ファン３をモータ２に締結する締結部材として必ずしも３つのネジ１０を用いる必要はなく、ファン３がモータ２に締結可能であれば、ネジ１０の数や締結部材の種類については特に制限はない。

【0015】

ファン３は、シャフト２１の軸心上を回転中心としてロータ２３と一体に回転するボス部３１と、ボス部３１の外周から放射状に張り出された複数（本実施形態では７枚）の羽根３２と、隣り合う羽根３２同士を先端部の側で連結する複数（本実施形態では７つ）の連結部材３３と、を有する。

【0016】

ボス部３１は、ロータヨーク２３２の連結壁２３２Ｃと対向して配置された円盤形状の円盤部３１１と、円盤部３１１の外縁からロータ２３の外周壁２３２Ａの外側に延出して複数の羽根３２が取り付けられた周壁部３１２と、を含む。

【0017】

（モータ２の構成）
次に、図３～図５を参照して、モータ２の構成を説明する。図３は、モータ２を表面側から見た外観斜視図である。図４は、ロータヨーク２３２を除いた状態のモータ２の構成を示す斜視図である。図５は、図３におけるＶ－Ｖ線断面図である。

【0018】

図３～図５に示すように、モータ２は、アウターロータ型のブラシレスモータ２０１と、ブラシレスモータ２０１（コイル２４３による磁界の発生）を制御するドライバ回路２０２とを含む電動モータである。

【0019】

図３に示すように、ブラシレスモータ２０１は、モータブラケット２０３に支持されている。ブラシレスモータ２０１は、モータブラケット２０３の厚み方向の一方側（表面側）に配置されている。

【0020】

図５に示すように、モータブラケット２０３の厚み方向の他方側（裏面側）には、複数のネジ２０５によって、ドライバブラケット２０４が締結されている。これにより、モータブラケット２０３及びドライバブラケット２０４の間には収容空間２０６が形成される。そして、ドライバ回路２０２は、この収容空間２０６に収容される。

【0021】

また、モータブラケット２０３の端部には、外部ハーネスが接続される２つのコネクタが一体になったコネクタユニット２０７が取り付けられている。ブラシレスモータ２０１、ドライバ回路２０２、及びコネクタユニット２０７は、モータブラケット２０３を介して互いに電気的に接続されている。

【0022】

図４及び図５に示すように、ブラシレスモータ２０１は、シャフト２１と、シャフト２１の外周に設けられたベアリング２２Ａ、２２Ｂと、シャフト２１の軸心周りにベアリング２２Ａ、２２Ｂを介して回転自在に支持されたロータ２３と、ロータ２３を回転させるための磁界を発生するコイル２４３が巻装された環状のステータ２４と、を有する。

【0023】

シャフト２１は、モータブラケット２０３に固定された固定軸である。なお、以下、モータ２の構成要素に関する説明において、シャフト２１の軸方向を単に「軸方向」とし、シャフト２１の軸心を中心とした径方向を単に「径方向」とし、シャフト２１の軸心を中心とした周方向を単に「周方向」とする。

【0024】

ロータ２３は、ステータ２４の外周を囲むように周方向に等間隔に並んで配置された複数の永久磁石２３１と、ステータ２４及び複数の永久磁石２３１を覆うロータヨーク２３２と、を有する。

【0025】

図５に示すように、ロータヨーク２３２は、シャフト２１の軸心と同心になるようにモータブラケット２０３の表面側に配置されている。また、ロータヨーク２３２は、ベアリング２２Ａ、２２Ｂを介してシャフト２１に回転自在に支持されている。ロータヨーク２３２は、外周壁２３２Ａと、内周壁２３２Ｂと、連結壁２３２Ｃと、ヨークフランジ２３２Ｄとを備える。

【0026】

外周壁２３２Ａは、円筒形状の外形を呈する。また、外周壁２３２Ａは、ステータ２４より径方向の外側に配置されている。さらに、外周壁２３２Ａは、複数の永久磁石２３１を内周面で支持している。換言すれば、複数の永久磁石２３１は、周方向に所定の間隔を隔てて外周壁２３２Ａの内周面に固定されている。

【0027】

内周壁２３２Ｂは、円筒形状の外形を呈する。また、内周壁２３２Ｂは、ステータ２４より径方向の内側に配置されている。さらに、内周壁２３２Ｂは、ベアリング２２Ａ、２２Ｂを介してシャフト２１に回転自在に支持される。

【0028】

連結壁２３２Ｃは、円盤形状の外形を呈する。また、連結壁２３２Ｃは、外周壁２３２Ａ及び内周壁２３２Ｂの軸方向の一端同士を接続する。さらに、図３及び図５に示されるように、連結壁２３２Ｃには、複数の貫通孔２３３が形成されている。

【0029】

複数の貫通孔２３３は、シャフト２１を中心とする仮想円上において、周方向に所定の間隔を隔てて形成されている。また、複数の貫通孔２３３は、連結壁２３２Ｃを厚み方向に貫通している。さらに、複数の貫通孔２３３は、周方向に延設された円弧形状の外形を呈する長孔である。そして、複数の貫通孔２３３の少なくとも１つには、ロータヨーク２３２の回転バランスを調整するために、バランス調整ピン２５が圧入される場合がある。また、複数の貫通孔２３３は、ロータヨーク２３２の内部に侵入した水を排水する排水口としても機能する。

【0030】

図５に示すように、複数の貫通孔２３３は、ロータヨーク２３２を軸方向から平面視したときに、少なくとも一部が永久磁石２３１に重なる位置に形成されている。また、本実施形態において、永久磁石２３１は１０個（偶数）で、貫通孔２３３は９個（奇数）である。但し、永久磁石２３１は奇数及び偶数の一方であり、貫通孔２３３は奇数及び偶数の他方であれば、具体的な数は前述の例に限定されない。

【0031】

ヨークフランジ２３２Ｄは、外周壁２３２Ａの軸方向の他端（すなわち、連結壁２３２Ｃと反対側）に設けられている。また、ヨークフランジ２３２Ｄは、外周壁２３２Ａから径方向の外側に突出している。さらに、ヨークフランジ２３２Ｄは、周方向に延設されている。但し、ヨークフランジ２３２Ｄは、外周壁２３２Ａの全周に亘って設けられている必要はなく、ロータヨーク２３２の回転バランスを調整するために、一部が切り欠かれる場合がある。

【0032】

ステータ２４は、外周壁２３２Ａ、内周壁２３２Ｂ、連結壁２３２Ｃ、及びモータブラケット２０３で囲まれた空間に収容されている。また、ステータ２４は、複数の２３１より径方向の内側において、モータブラケット２０３の表面側に固定されている。さらに、ステータ２４は、径方向に所定の隙間を隔てて複数の永久磁石２３１に対面している。

【0033】

図４及び図５に示すように、ステータ２４は、円筒形状のステータコア２４１と、ステータコア２４１の径方向の外側に突出された複数のティースに対して軸方向の両側に装着される絶縁性のインシュレータ２４２と、インシュレータ２４２上に巻回された導電性のコイル２４３と、を有する。

【0034】

ステータ２４は、コイル２４３に電流が流れることにより磁界を発生する。そして、コイル２４３で発生した磁界と、複数の永久磁石２３１との間に生じる引力及び斥力によって、ロータヨーク２３２がシャフト２１の軸心を中心として回転する。

【0035】

（バランス調整ピン２５の構成）
図６は、バランス調整ピン２５の構成を示す図である。図６に示すように、バランス調整ピン２５は、概ね円筒形状の外形を呈する。また、バランス調整ピン２５は、中空で且つ軸方向の両端面が開放されている。また、バランス調整ピン２５は、本体部２５１と、傾斜部２５２とで構成されている。さらに、バランス調整ピン２５には、スリット２５３が形成されている。

【0036】

本体部２５１は、円柱形状の外形を呈する。傾斜部２５２は、本体部２５１の両端部に設けられている。また、傾斜部２５２は、バランス調整ピン２５の軸方向の端部に近づくほど、外形寸法を減じるように傾斜している。すなわち、バランス調整ピン２５は、先細り形状となっている。そして、傾斜部２５２は、バランス調整ピン２５を貫通孔２３３に圧入する際の案内面として機能する。

【0037】

スリット２５３は、バランス調整ピン２５の周方向の一部に形成されている。また、スリット２５３は、バランス調整ピン２５の軸方向の全域に形成されている。さらに、スリット２５３は、バランス調整ピン２５の厚み方向に貫通している。すなわち、バランス調整ピン２５は、弾性縮径可能に構成されている。

【0038】

すなわち、図６（Ｂ）に示すように、バランス調整ピン２５を軸方向から平面視すると、バランス調整ピン２５はＣ字状の外形を呈する。また、スリット２５３は、バランス調整ピン２５の軸方向の両端面の開口に連通している。さらに、バランス調整ピン２５の内部空間は、軸方向の両端面と、スリット２５３とによって外部に開放されている。そして、バランス調整ピン２５の先端（傾斜部２５２）の外形寸法は、貫通孔２３３の径方向の開口幅より小さく設定されている。一方、バランス調整ピン２５の中央（本体部２５１）の外形寸法は、貫通孔２３３の径方向の開口幅より僅かに大きく設定されている。

【0039】

そのため、バランス調整ピン２５の先端は、貫通孔２３３に挿入可能である。そして、貫通孔２３３にバランス調整ピン２５の挿入を続けると、貫通孔２３３を画定する周面にバランス調整ピン２５の外面が当接して、バランス調整ピン２５が弾性縮径される。そして、図５に示すように、永久磁石２３１に接触しない位置までバランス調整ピン２５を挿入すると、バランス調整ピン２５の弾性拡径しようとする力によって、貫通孔２３３内でバランス調整ピン２５が固定される。

【0040】

（ロータヨーク２３２の排水性）
次に、図７及び図８を参照して、本実施形態に係るロータヨーク２３２の排水性について説明する。図７は、ロータヨーク２３２、２３２’にバランス調整ピン２５、２５’を取り付けた平面図である。図８は、図７に示すロータヨーク２３２、２３２’を傾けた場合の喫水線の位置を示す要部断面図である。

【0041】

まず、図７（Ａ）に示す本実施形態のように、Ｃ字状のバランス調整ピン２５が圧入された円弧形状の貫通孔２３３は、バランス調整ピン２５に隣接する位置が開口している。そのため、貫通孔２３３は、バランス調整ピン２５が圧入されても、排水口としての機能を引き続き維持することができる。また、バランス調整ピン２５自体も軸方向に貫通しているので、バランス調整ピン２５の内部空間を通じた排水も期待できる。

【0042】

これに対して、図７（Ｂ）に示すように、従来のロータヨーク２３２’の連結壁２３２Ｃ’には、真円形状の貫通孔２３３’が周方向に所定の間隔を隔てて形成されている。また、複数の貫通孔２３３’の少なくとも１つには、中実のバランス調整ピン２５’が圧入されている。バランス調整ピン２５’の外形寸法は、貫通孔２３３’の直径より僅かに大きく設定されている。そのため、貫通孔２３３’は、バランス調整ピン２５’が挿入されると、排水口としての機能を喪失する。

【0043】

次に、図８に示すように、図７に示すロータヨーク２３２、２３２’を取り付けたモータ２、２’を、連結壁２３２Ｃ、２３２Ｃ’の側が下を向くように傾けて、バランス調整ピン２５、２５’が圧入された貫通孔２３３、２３３’を最も下方に配置したとする。この場合、本実施形態に係るロータヨーク２３２では、バランス調整ピン２５が圧入された貫通孔２３３から水が排水される。一方、従来のロータヨーク２３２’では、バランス調整ピン２５’が圧入された貫通孔２３３’に隣接する他の貫通孔２３３’から水が排水される。その結果、本実施形態掛かるロータヨーク２３２は、従来のロータヨーク２３２’と比較して、喫水線の位置を下げることができる。

【0044】

（回転バランス調整方法）
次に、図９及び図１０を参照して、本実施形態に係るロータヨーク２３２の回転バランスを調整する方法を説明する。図９は、回転バランス調整方法の手順を示すフローチャートである。図１０は、回転バランスを調整する過程のロータヨーク２３２の斜視図である。

【0045】

まず、ロータヨーク２３２をバランス計測装置に取り付けて回転させ、回転バランスを計測する（Ｓ１１）。ここで計測される回転バランスは、静的バランス（スタティックバランス）と、動的バランス（ダイナミックバランス）とを含む。静的バランスとは、シャフト２１に直交する径方向（縦方向）のバランスを指す。動的バランスとは、シャフト２１の軸方向（横方向）のバランスを指す。

【0046】

回転バランスの計測は、第１修正面側（連結壁２３２Ｃ側）と、第２修正面側（ヨークフランジ２３２Ｄ側）との両方に対して行う。バランス計測装置で計測される回転バランス（例えば、偏芯率）とは、アンバランスの度合いが大きいほど、大きな数値となる物理量である。そして、第１修正面側及び第２修正面側のそれぞれについて、計測した回転バランスが予め設定された数値範囲内か否かを判定する（Ｓ１２、Ｓ１３）。

【0047】

第１修正面及び第２修正面の両側の回転バランスが予め設定された数値範囲内の場合（Ｓ１２：Ｎｏ＆Ｓ１３：Ｎｏ）、バランス調整を終了する。すなわち、１回目のステップＳ１２、Ｓ１３で回転バランスが予め設定された数値範囲内だと判定された場合、貫通孔２３３にバランス調整ピン２５が圧入されず、且つヨークフランジ２３２Ｄが切り欠かれていないロータヨーク２３２が得られる。

【0048】

また、第１修正面側の回転バランスが予め設定された数値範囲から外れている場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、図１０（Ａ）に示すように、複数の貫通孔２３３の少なくとも１つに１以上のバランス調整ピン２５を圧入して（Ｓ１４）、ステップＳ１１以降の処理を再び実行する。なお、ステップＳ１４において、どの位置に何本のバランス調整ピン２５を圧入するかは、従来のバランス調整方法と同一なので、説明を省略する。

【0049】

さらに、第１修正面側の回転バランスが予め設定された数値範囲内で、第２修正面側の回転バランスが予め設定された数値範囲外の場合（Ｓ１２：Ｎｏ＆Ｓ１３：Ｙｅｓ）、ヨークフランジ２３２Ｄの一部を切り欠いて（Ｓ１５）、ステップＳ１１以降の処理を再び実行する。例えば、図１０（Ｂ）に一点鎖線で示すように、直線的な切断線に沿ってヨークフランジ２３２Ｄの一部を切断してもよい。但し、ヨークフランジ２３２Ｄの切り欠き方は、前述の例に限定されない。なお、ステップＳ１５において、どの位置をどの程度切り欠くかは、外周壁２３２Ａの外面を切削する従来のバランス調整方法と同一なので、説明を省略する。

【0050】

そして、ステップＳ１１～Ｓ１５の処理を繰り返すことにより、回転バランスが予め設定された数値範囲内に調整されたロータヨーク２３２を得ることができる。

【0051】

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

【0052】

上記の実施形態によれば、スリット２５３が形成されたＣ字形状のバランス調整ピン２５を、ロータヨーク２３２の貫通孔２３３に圧入する。このとき、バランス調整ピン２５は、貫通孔２３３の大きさに合わせて弾性縮径するので、圧入代の精度をそれほど高くしなくても、ロータヨーク２３２の回転バランスを適切に調整できる。その結果、低コストで歩留まりのよいモータ２を得ることができる。バランス調整ピン２５の先端に傾斜部２５２を設けることによって、前述の作用効果がさらに顕著になる。なお、前述の作用効果を得るためには、貫通孔２３３は、必ずしも周方向に延びる円弧形状である必要はなく、図７（Ｂ）のような真円形状でもよい。

【0053】

また、上記の実施形態によれば、貫通孔２３３を周方向に延びる円弧形状の長孔にすることによって、バランス調整ピン２５を圧入した後も排水口としての機能を維持することができる。これにより、ロータヨーク２３２内の喫水線を下げることができる。その結果、ロータヨーク２３２内に水が侵入する可能性のある環境（例えば、屋外）でモータ２が使用される場合に、モータ２内の排水性が向上する。なお、前述の作用効果を得るためには、バランス調整ピン２５は、必ずしもスリット２５３が形成されたものである必要はなく、図７（Ｂ）のように中実であってもよい。

【0054】

また、上記の実施形態によれば、ロータヨーク２３２を軸方向から平面視したときに、永久磁石２３１に重なる位置に貫通孔２３３を形成することによって、軽量のバランス調整ピン２５を使用して回転バランスを調整することができる。その結果、モータ２の軽量化に寄与する。また、喫水線をさらに下げることができる。

【0055】

また、上記の実施形態において、バランス調整ピン２５と永久磁石２３１との軸方向の隙間を、連結壁２３２Ｃからロータヨーク２３２の外部（永久磁石２３１と反対側）に突出するバランス調整ピン２５の長さより短くすることによって、ロータヨーク２３２の内部にバランス調整ピン２５が脱落することを防止できる。

【0056】

また、上記の実施形態によれば、貫通孔２３３に対するバランス調整ピン２５の圧入に加えて、ヨークフランジ２３２Ｄの一部を切り欠くことによっても回転バランスを調整するので、回転バランスに優れたモータ２を得ることができる。なお、ヨークフランジ２３２Ｄを切り欠く方法では磁路が減少しないので、外周壁２３２Ａの外面を削る方法と比較してモータ２の機能低下を防止できる。

【0057】

さらに、上記の実施形態によれば、図９に示す手順でロータヨーク２３２の回転バランスを調整するので、少ない作業コストでロータヨーク２３２の回転バランスを最適化することができる。

【0058】

なお、上記の実施形態では、ファン装置１の用途として、ラジエータに冷却風を供給する例を説明したが、ファン装置１の用途はこれに限定されない。また、上記の実施形態では、モータ２の用途として、ファン３を回転駆動するファンモータの例を説明したが、モータ２の用途はこれに限定されない。

【0059】

以上、本発明の実施形態について説明した。なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、本実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、本実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。またさらに、本実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【符号の説明】

【0060】

１ ：ファン装置
２，２’ ：モータ
３ ：ファン
１０，２０５ ：ネジ
２１ ：シャフト
２２Ａ，２２Ｂ ：ベアリング
２３ ：ロータ
２４ ：ステータ
２５，２５’ ：バランス調整ピン
３１ ：ボス部
３２ ：羽根
３３ ：連結部材
２０１ ：ブラシレスモータ
２０２ ：ドライバ回路
２０３ ：モータブラケット
２０４ ：ドライバブラケット
２０６ ：収容空間
２０７ ：コネクタユニット
２３１ ：永久磁石
２３２，２３２’ ：ロータヨーク
２３２Ａ，２３２Ａ’ ：外周壁
２３２Ｂ，２３２Ｂ’ ：内周壁
２３２Ｃ，２３２Ｃ’ ：連結壁
２３２Ｄ，２３２Ｄ’ ：ヨークフランジ
２３３，２３３’ ：貫通孔
２４１ ：ステータコア
２４２ ：インシュレータ
２４３ ：コイル
２５１ ：本体部
２５２ ：傾斜部
２５３ ：スリット
３１１ ：円盤部
３１２ ：周壁部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】