(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023113457
(43)【公開日】2023-08-16
(54)【発明の名称】織機の緯糸検知方法及びその緯糸検知装置
(51)【国際特許分類】
D03D 51/34 20060101AFI20230808BHJP
【ＦＩ】
D03D51/34
【審査請求】有
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022015843
(22)【出願日】2022-02-03
(71)【出願人】
【識別番号】500098552
【氏名又は名称】株式会社北越電研
(74)【代理人】
【識別番号】100092691
【弁理士】
【氏名又は名称】黒田 勇治
(74)【代理人】
【識別番号】100199543
【弁理士】
【氏名又は名称】黒田 隆史
(72)【発明者】
【氏名】齊藤 登
(72)【発明者】
【氏名】和田 良介
【テーマコード（参考）】
4L050
【Ｆターム（参考）】
4L050AA14
4L050CB07
4L050EA03
4L050EB14
(57)【要約】
【課題】経糸の杼口に緯糸が緯入れされ、緯糸は筬により緯入位置から織前位置へと筬打移動され、織機の製織が行われることになり、この製織において、上記緯糸の筬打移動に起因して音波を発生させる音波発生部及び音波を検知して緯入れされた緯糸の到達の成否を判定するための音波検知部を備えてなるから、緯糸の素材や太さによる検知精度の低下を抑制することができ、緯糸の有無の検知精度を高めることができ、ひいては、緯糸の到達の成否の判定精度を向上することができ、さらに、各種の緯糸に対する検知の融通性を高めることもできる。
【解決手段】経糸Ｔの杼口ＴＨに緯糸Ｙが緯入れされ、緯糸は筬Ｒにより緯入位置ＹＳから織前位置ＹＥへと筬打移動ＲＭされる織機Ｍにおいて、緯糸の筬打移動に起因して音波を発生させる音波発生部１及び音波を検知して緯入れされた緯糸の到達の成否を判定するための音波検知部を備えてなる。
【選択図】図１
【解決手段】経糸Ｔの杼口ＴＨに緯糸Ｙが緯入れされ、緯糸は筬Ｒにより緯入位置ＹＳから織前位置ＹＥへと筬打移動ＲＭされる織機Ｍにおいて、緯糸の筬打移動に起因して音波を発生させる音波発生部１及び音波を検知して緯入れされた緯糸の到達の成否を判定するための音波検知部を備えてなる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
経糸の杼口に緯糸が緯入れされ、該緯糸は筬により緯入位置から織前位置へと筬打移動される織機において、上記緯糸の筬打移動に起因して発生する音波を検知して該緯入れされた緯糸の到達の成否を判定することを特徴とする織機の緯糸検知方法。
【請求項2】
経糸の杼口に緯糸が緯入れされ、該緯糸は筬により緯入位置から織前位置へと筬打移動される織機において、上記緯糸の筬打移動に起因して音波を発生させる音波発生部及び該音波を検知して該緯入れされた緯糸の到達の成否を判定するための音波検知部を備えてなることを特徴とする織機の緯糸検知装置。
【請求項3】
上記音波発生部は、上記筬打移動途中の上記緯糸に接触可能な擦過部材を有し、該緯糸の該擦過部材に対する移動接触により発する擦過音の音波を発生させるための擦過構造を備えてなることを特徴とする請求項２記載の織機の緯糸検知装置。
【請求項4】
上記擦過部材に対する上記緯糸の移動接触を助長する押圧構造を備えてなることを特徴とする請求項３記載の織機の緯糸検知装置。
【請求項5】
上記音波発生部は、上記筬打移動途中の上記緯糸に対する接触又は離反により行戻揺動可能な揺動部材及び該揺動部材の戻揺動時に叩打される打音部材を有し、該揺動部材による該打音部材に対する叩打により発する打音の音波を発生させるための打音構造を備えてなることを特徴とする請求項２記載の織機の緯糸検知装置。
【請求項6】
上記音波発生部は、上記請求項３記載の擦過構造及び上記請求項５記載の打音構造を備えてなることを特徴とする請求項２記載の織機の緯糸検知装置。
【請求項7】
上記音波検知部は、上記音波発生部からの上記音波を検出する音波検知センサ、音波検知センサからの音波信号の有無により緯糸の到達の成否を判定する到達成否判定部、及び、到達成否判定部からの緯糸有りの緯糸到達信号により上記織機の運転を継続するための運転継続信号を出力し、或いは、到達成否判定部からの緯糸無しの緯糸到達否信号により織機の運転を停止するための運転停止信号を出力し、上記織機の運転継続又は運転停止の制御を行う運転制御部を備えてなることを特徴とする請求項２～６のいずれか１項に記載の織機の緯糸検知装置。
【請求項8】
上記音波検知部に上記緯糸を筬により上記緯入位置から上記織前位置へと筬打移動させる筬打時期において上記音波の検知を行う検知時期を設定する検知時期設定部を備えてなることを特徴とする請求項７記載の織機の緯糸検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば、ウオータジェット織機、エアジェット織機などの無杼織機の緯入れによる緯糸の到達の成否を判定する際に用いられる織機の緯糸検知方法及びその緯糸検知装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、この種の織機の緯糸検知方法及びその緯糸検知装置として、経糸の杼口に緯糸が緯入れされ、緯糸は筬により緯入位置から織前位置へと筬打移動される織機において、緯糸検知手段として、発光素子及び受光素子を有する光学式検知手段を採用し、発光素子と受光素子との間に緯糸を通過させ、緯糸の通過により光が遮られ、受光素子の受光レベルの低下を検出し、受光レベルの低下により緯糸の有無を検知し、緯糸の有無により緯糸の到達の成否を判定する構造のものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特公昭５７－１３６５３号公報
【特許文献2】実公平３－４５９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら上記従来構造の場合、透明な緯糸や極めて細い緯糸にあっては、緯糸による上記受光レベルの低下は小さく、このため、緯糸の有無の検知精度が低下し、ひいては、緯糸の到達の成否の判定精度が低下することがあり、各種の緯糸に対する検知の融通性が低下しているという不都合を有している。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明はこのような不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうち、請求項１記載の方法の発明は、経糸の杼口に緯糸が緯入れされ、該緯糸は筬により緯入位置から織前位置へと筬打移動される織機において、上記緯糸の筬打移動に起因して発生する音波を検知して該緯入れされた緯糸の到達の成否を判定することを特徴とする織機の緯糸検知方法にある。
【0006】
又、請求項２記載の装置の発明は、経糸の杼口に緯糸が緯入れされ、該緯糸は筬により緯入位置から織前位置へと筬打移動される織機において、上記緯糸の筬打移動に起因して音波を発生させる音波発生部及び該音波を検知して該緯入れされた緯糸の到達の成否を判定するための音波検知部を備えてなることを特徴とする織機の緯糸検知装置にある。
【0007】
又、請求項３記載の発明は、上記音波発生部は、上記筬打移動途中の上記緯糸に接触可能な擦過部材を有し、該緯糸の該擦過部材に対する移動接触により発する擦過音の音波を発生させるための擦過構造を備えてなることを特徴とするものであり、又、請求項４記載の発明は、上記擦過部材に対する上記緯糸の移動接触を助長する押圧構造を備えてなることを特徴とするものである。
【0008】
又、請求項５記載の発明は、上記音波発生部は、上記筬打移動途中の上記緯糸に対する接触又は離反により行戻揺動可能な揺動部材及び該揺動部材の戻揺動時に叩打される打音部材を有し、該揺動部材による該打音部材に対する叩打により発する打音の音波を発生させるための打音構造を備えてなることを特徴とするものであり、又、請求項６記載の発明は、上記音波発生部は、上記請求項３記載の擦過構造及び上記請求項５記載の打音構造を備えてなることを特徴とするものである。
【0009】
又、請求項７記載の発明は、上記音波検知部は、上記音波発生部からの上記音波を検出する音波検知センサ、音波検知センサからの音波信号の有無により緯糸の到達の成否を判定する到達成否判定部、及び、到達成否判定部からの緯糸有りの緯糸到達信号により上記織機の運転を継続するための運転継続信号を出力し、或いは、到達成否判定部からの緯糸無しの緯糸到達否信号により織機の運転を停止するための運転停止信号を出力し、上記織機の運転継続又は運転停止の制御を行う運転制御部を備えてなることを特徴とするものであり、又、請求項８記載の発明は、上記音波検知部に上記緯糸を筬により上記緯入位置から上記織前位置へと筬打移動させる筬打時期において上記音波の検知を行う検知時期を設定する検知時期設定部を備えてなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0010】
本発明は上述の如く、請求項１及び請求項２記載の発明にあっては、経糸の杼口に緯糸が緯入れされ、緯糸は筬により緯入位置から織前位置へと筬打移動され、織機の製織が行われることになり、この製織において、上記緯糸の筬打移動に起因して音波を発生させる音波発生部及び音波を検知して緯入れされた緯糸の到達の成否を判定するための音波検知部を備えてなるから、緯糸の素材や太さによる検知精度の低下を抑制することができ、緯糸の有無の検知精度を高めることができ、ひいては、緯糸の到達の成否の判定精度を向上することができ、さらに、各種の緯糸に対する検知の融通性を高めることもできる。
【0011】
又、請求項３記載の発明にあっては、上記音波発生部は、上記筬打移動途中の上記緯糸に接触可能な擦過部材を有し、緯糸の擦過部材に対する移動接触により発する擦過音の音波を発生させるための擦過構造を備えて構成しているから、上記緯糸の筬打移動に起因する音波を確実に発生させることができ、緯糸の有無の検知精度を高めることができ、緯糸の到達の成否を確実に判定することができ、又、請求項４記載の発明にあっては、上記擦過部材に対する上記緯糸の移動接触を助長する押圧構造を備えて構成しているから、押圧構造により擦過部材と上記緯糸との押圧接触が良好に行われ、緯糸の筬打移動に起因する擦過音の音波を確実に発生させることができ、緯糸の有無の検知精度を高めることができる。
【0012】
又、請求項５記載の発明にあっては、上記音波発生部は、上記筬打移動途中の上記緯糸に対する接触又は離反により行戻揺動可能な揺動部材及び揺動部材の戻揺動時に叩打される打音部材を有し、揺動部材による打音部材に対する叩打により発する打音の音波を発生させるための打音構造を備えて構成しているから、打音構造により上記緯糸の筬打移動に起因する音波を確実に発生させることができ、緯糸の有無の検知精度を高めることができる。
【0013】
又、請求項６記載の発明にあっては、上記音波発生部は、上記筬打移動途中の上記緯糸に接触可能な擦過部材を有し、緯糸の上記擦過部材に対する移動接触により発する擦過音の音波を発生させるための擦過構造、及び、上記筬打移動途中の上記緯糸に対する接触又は離反により行戻揺動可能な揺動部材及び揺動部材の戻揺動時に叩打される打音部材を有し、揺動部材による打音部材に対する叩打により発する打音の音波を発生させるための打音構造を備えて構成しているから、擦過構造及び打音構造の複数の音波発生部により上記緯糸の筬打移動に起因する音波を確実に発生させることができ、緯糸の有無の検知精度を高めることができ、それだけ、緯糸の到達の成否を確実に判定することができる。
【0014】
又、請求項７記載の発明にあっては、上記音波検知部は、上記音波発生部からの上記音波を検出する音波検知センサ、音波検知センサからの音波信号の有無により緯糸の到達の成否を判定する到達成否判定部、及び、到達成否判定部からの緯糸有りの緯糸到達信号により上記織機の運転を継続するための運転継続信号を出力し、或いは、到達成否判定部からの緯糸無しの緯糸到達否信号により織機の運転を停止するための運転停止信号を出力し、上記織機の運転継続又は運転停止の制御を行う運転制御部を備えているから、音波検知センサからの音波信号の有無により到達成否判定部は緯糸の到達の成否を判定し、到達成否判定部からの緯糸有りの緯糸到達信号により上記織機の運転が継続され、或いは、到達成否判定部からの緯糸無しの緯糸到達否信号により織機の運転が停止され、運転制御部により上記織機の運転継続又は運転停止の制御を行うことができ、上記音波検知部からの音波信号の有無により織機の運転継続又は織機の運転停止の制御を良好に行うことができ、織機の運転制御を確実に行うことができ、又、請求項８記載の発明にあっては、上記音波検知部に上記緯糸を筬により上記緯入位置から上記織前位置へと筬打移動させる筬打時期において音波の検知を行う検知時期を設定する検知時期設定部を備えて構成しているから、検知時期の設定により織機の運転中の常時検知動作よりも確実に検知することができ、検知精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の実施の第一形態例の部分説明斜視図である。
【図2】本発明の実施の第一形態例の説明側面図である。
【図3】本発明の実施の第一形態例の説明平面図である。
【図4】本発明の実施の第一形態例の説明平面図である。
【図5】本発明の実施の第一形態例の部分説明側面図である。
【図6】本発明の実施の第一形態例の部分分解斜視図である。
【図7】本発明の実施の第一形態例の部分説明側断面図である。
【図8】本発明の実施の第一形態例の構成ブロック図である。
【図9】本発明の実施の第二形態例の部分説明側面図である。
【図10】本発明の実施の第二形態例の部分分解斜視図である。
【図11】本発明の実施の第二形態例の部分説明側断面図である。
【図12】本発明の実施の第二形態例の部分説明側断面図である。
【図13】本発明の実施の第三形態例の部分説明側面図である。
【図14】本発明の実施の第三形態例の部分分解斜視図である。
【図15】本発明の実施の第三形態例の部分説明側断面図である。
【図16】本発明の実施の第三形態例の部分説明側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
図１乃至図１６は本発明をウオータジェット織機に適用した実施の形態例を示し、図１乃至図８は請求項１、請求項２、請求項３及び請求項４に対応する第一形態例、図９乃至図１２は請求項１、請求項２及び請求項５に対応する第二形態例、図１３乃至図１６は請求項１、請求項２及び請求項６に対応する第三形態例である。
【0017】
図１乃至図８の第一形態例にあっては、図１、図２の如く、織機Ｍにおいて、図示省略の整経ロールからの整経された経糸Ｔ・・は綜絖Ｈ・Ｈの開口運動により開口され、図３の如く、緯入れノズルＮから緯糸Ｙは水流の噴射により杼口ＴＨに飛送され、緯糸Ｙは経糸Ｔ・・の杼口ＴＨの緯入れノズルＮ側の一方側部から先端側の他方側部に緯入れされ、緯糸Ｙの両端部は例えば、吸引把持構造の一対の把持部Ｄ・Ｄにより緯糸Ｙの糸切れを防ぐ一定の張力を保持して釈放自在に把持され、図３から図４の如く、緯糸Ｙは筬Ｒにより緯入位置ＹＳから織前位置ＹＥへと筬打移動ＲＭされ、織前Ｆで経糸Ｔ及び緯糸Ｙにより織布Ｃが織成され、織布Ｃは図示省略の布巻ロールに巻き取られ、織機Ｍによる製織が行われることになる。
【0018】
この場合、図５の如く、上記緯糸Ｙの筬打移動ＲＭに起因して音波Ｓを発生させる音波発生部１及び音波Ｓを検知して緯入れされた緯糸Ｙの到達の成否を判定するための音波検知部２が設けられている。
【0019】
この場合、上記音波発生部１は、図１、図５の如く、上記筬打移動ＲＭ途中の上記緯糸Ｙに接触可能な擦過部材３を有し、緯糸Ｙの擦過部材３に対する移動接触により発する擦過音の音波Ｓを発生させるための擦過構造Ｋを備えてなり、すなわち、この場合、図５、図６、図７の如く、擦過部材３は一対の分離板３ａ・３ｂを間隔板３ｃを挟んでピン３ｄにより重ね合わせた一体積層構造に形成され、一方の分離板３ａの上端面が緯糸Ｙの移動接触面Ｋ１とされ、他方の分離板３ｂの下端面が緯糸Ｙの移動接触面Ｋ２とされ、一方の分離板３ａの上端面の移動接触面Ｋ１と他方の分離板３ｂの下端面の移動接触面Ｋ２とに段差が形成され、一方の分離板３ａの上端面の移動接触面Ｋ１と他方の分離板３ｂの下端面の移動接触面Ｋ２との段差により緯糸Ｙを筬Ｒの筬打移動ＲＭ方向に直交する緯入れ方向に折曲し、緯糸Ｙの折曲により緯糸Ｙを移動接触面Ｋ１・Ｋ２に押圧し、上記擦過部材３に対する上記緯糸Ｙの移動接触を助長する押圧構造Ｐを構成している。
【0020】
又、この場合、図５の如く、上記音波検知部２は、上記音波Ｓを検知して緯入れされた緯糸Ｙの到達の成否を判定するための音波検知センサＱを含んだ構成とされ、音波検知センサＱとしては、例えば、動電型(ダイナミック型)音響センサ、静電型(コンデンサ型)音響センサ、圧電型音響センサなどが用いられ、このうち、動電型音響センサにあっては、音波Ｓにより振動板が振動し、振動板に取り付けたコイルも同時に振動し、コイル内に磁石が設けられ、コイルの振動に伴う電磁誘導により発生した電流を検出することで音波Ｓを電気的に検知する構造であり、又、静電型音響センサにあっては、音波Ｓにより振動板が振動し、振動板には平行に設けられた一対の電極があり、振動板と電極間には一定の静電容量が存在し、振動板が振動することで静電容量が変化し、その変化を検出することで音波Ｓを電気的に検知する構造であり、又、圧電型音響センサにあっては、音波Ｓが圧電素子に到達して圧電素子に圧力が加わると電位差が生じ、この電位差の変化を検出することで音波Ｓを電気的に検知する構造となっている。
【0021】
ここに、上記音波Ｓとは、一般に、２０ＨＺ程度から２０，０００ＨＺ（２０ｋＨＺ）程度の可聴域、可聴域よりも低い低周波音、２０ｋＨＺよりも高い周波数の音は超音波とされている。
【0022】
また、この場合、図８の如く、上記音波検知部２は、上記音波発生部１からの上記音波Ｓを検出する音波検知センサＱ、音波検知センサＱからの音波信号ＳＳを増幅する増幅回路４、ノイズなどの外乱を除去するフィルタ回路５、音波検知センサＱからの音波信号ＳＳの有無により緯糸Ｙの到達の成否を判定する到達成否判定部６、及び、到達成否判定部６からの緯糸Ｙ有りの緯糸到達信号ＹＹにより上記織機Ｍの運転を継続するための運転継続信号ＪＹを出力し、又は、到達成否判定部６からの緯糸Ｙ無しの緯糸到達否信号ＹＮにより織機Ｍの運転を停止するための運転停止信号ＪＮを出力し、上記織機Ｍの運転継続又は運転停止の制御を行う運転制御部７を備えて構成している。
【0023】
この場合、さらに、図８の如く、上記音波検知部２に上記織機Ｍの回転角を検出する回転角検出回路８及び回転角検出回路８からの角度信号ＳＥに同期して上記緯糸Ｙを上記緯入位置ＹＳから上記織前位置ＹＥへと筬打移動ＲＭさせる筬打時期において上記音波Ｓの検知を行う検知時期を設定する検知時期設定部９を備えて構成している。
【0024】
この実施の第一形態例は上記構成であるから、図１、図３、図４、図５の如く、経糸Ｔの杼口ＴＨに緯糸Ｙが緯入れされ、緯糸Ｙは筬Ｒにより緯入位置ＹＳから織前位置ＹＥへと筬打移動ＲＭされ、織機Ｍの製織が行われることになり、この製織において、上記緯糸Ｙの筬打移動ＲＭに起因して音波Ｓを発生させる音波発生部１及び音波Ｓを検知して緯入れされた緯糸Ｙの到達の成否を判定するための音波検知部２を備えてなるから、緯糸Ｙの素材や太さによる検知精度の低下を抑制することができ、緯糸Ｙの有無の検知精度を高めることができ、ひいては、緯糸Ｙの到達の成否の判定精度を向上することができ、さらに、各種の緯糸Ｙに対する検知の融通性を高めることもできる。
【0025】
この場合、図１、図５の如く、上記音波発生部１は、上記筬打移動ＲＭ途中の上記緯糸Ｙに接触可能な擦過部材３を有し、緯糸Ｙの擦過部材３に対する移動接触により発する擦過音の音波Ｓを発生させるための擦過構造Ｋを備えて構成しているから、上記緯糸Ｙの筬打移動ＲＭに起因する音波Ｓを確実に発生させることができ、緯糸Ｙの有無の検知精度を高めることができ、緯糸Ｙの到達の成否を確実に判定することができ、又、この場合、図５、図６、図７の如く、上記擦過部材３に対する上記緯糸Ｙの移動接触を助長する押圧構造Ｐを備えて構成しているから、押圧構造Ｐにより擦過部材３と上記緯糸Ｙとの押圧接触が良好に行われ、緯糸Ｙの筬打移動ＲＭに起因する擦過音の音波Ｓを確実に発生させることができ、緯糸Ｙの有無の検知精度を高めることができる。
【0026】
又、この場合、図８の如く、上記音波検知部２は、上記音波発生部１からの上記音波Ｓを検出する音波検知センサＱ、音波検知センサＱからの音波信号ＳＳを増幅する増幅回路４、ノイズなどの外乱を除去するフィルタ回路５、音波検知センサＱからの音波信号ＳＳの有無により緯糸Ｙの到達の成否を判定する到達成否判定部６、及び、到達成否判定部６からの緯糸Ｙ有りの緯糸到達信号ＹＹにより上記織機Ｍの運転を継続するための運転継続信号ＪＹを出力し、或いは、到達成否判定部６からの緯糸Ｙ無しの緯糸到達否信号ＹＮにより織機Ｍの運転を停止するための運転停止信号ＪＮを出力し、上記織機Ｍの運転継続又は運転停止の制御を行う運転制御部７を備えているから、音波検知センサＱからの音波信号ＳＳの有無により到達成否判定部６は緯糸Ｙの到達の成否を判定し、到達成否判定部６からの緯糸Ｙ有りの緯糸到達信号ＹＹにより上記織機Ｍの運転が継続され、或いは、到達成否判定部６からの緯糸Ｙ無しの緯糸到達否信号ＹＮにより織機Ｍの運転が停止され、運転制御部７により上記織機Ｍの運転継続又は運転停止の制御を行うことができ、上記音波検知部２からの音波信号ＳＳの有無により織機Ｍの運転継続又は織機Ｍの運転停止の制御を良好に行うことができ、織機Ｍの運転制御を確実に行うことができ、又、この場合、図８の如く、上記音波検知部２に上記緯糸Ｙを筬Ｒにより上記緯入位置ＹＳから上記織前位置ＹＥへと筬打移動ＲＭさせる筬打時期において音波Ｓの検知を行う検知時期を設定する検知時期設定部９を備えて構成しているから、検知時期の設定により織機Ｍの運転中の常時検知動作よりも確実に検知することができ、検知精度を向上することができる。
【0027】
図９乃至図１２の第二形態例にあっては、上記音波発生部１の別例構造を示し、上記第一形態例と同一態様部分には同符号を付して説明すると、この場合、上記音波発生部１は、図９、図１０、図１１、図１２の如く、支持部材１１に上記筬打移動ＲＭ途中の上記緯糸Ｙに対する接触又は離反により行戻揺動可能な揺動部材１０をピン１１ａ及びペーサ１１ｂにより枢着し、揺動部材１０にロール状の叩き部材１０ａをピン１０ｂにより取り付け、支持部材１１に揺動部材１０の自重による戻揺動時に叩き部材１０ａにより叩打される打音部材１２を設け、揺動部材１０による打音部材１２に対する叩打により発する打音の音波Ｓを発生させるため打音構造Ｂを備えて構成している。
【0028】
この第二形態例にあっては、上記第一形態例と同様な作用効果を得ることができると共に、図９の如く、上記音波発生部１は、上記筬打移動ＲＭ途中の上記緯糸Ｙに対する接触又は離反によりピン１１ａを中心として実線位置と想像線位置との間を行戻揺動可能な揺動部材１０及び揺動部材１０の自重による戻揺動時に叩打される打音部材１２を有し、揺動部材１０による打音部材１２に対する叩打により発する打音の音波Ｓを発生させるための打音構造Ｂを備えて構成しているから、打音構造Ｂにより上記緯糸Ｙの筬打移動ＲＭに起因する音波Ｓを確実に発生させることができ、緯糸Ｙの有無の検知精度を高めることができる。
【0029】
図１３乃至図１６の第三形態例にあっては、上記音波発生部１の別例構造を示し、上記第一形態例と同一態様部分には同符号を付して説明すると、この場合、図１３、図１４、図１５、図１６の如く、上記音波発生部１は、上記筬打移動ＲＭ途中の上記緯糸Ｙに接触可能な上記支持部材１１としての擦過部材３を有し、緯糸Ｙの上記支持部材１１としての擦過部材３に対する移動接触により発する擦過音の音波Ｓを発生させるための擦過構造Ｋを備えて構成され、かつ、上記音波発生部１は、支持部材１１に上記筬打移動ＲＭ途中の上記緯糸Ｙに対する接触又は離反により行戻揺動可能な揺動部材１０をピン１１ａ及びペーサ１１ｂにより枢着し、揺動部材１０にロール状の叩き部材１０ａをピン１０ｂにより取り付け、支持部材１１に揺動部材１０の自重による戻揺動時に叩き部材１０ａにより叩打される打音部材１２を設け、揺動部材１０による打音部材１２に対する叩打により発する打音の音波Ｓを発生させるため打音構造Ｂを備えて構成され、すなわち、上記第一形態例の擦過構造Ｋ及び上記第二形態例の打音構造Ｂの複数の音波発生部１・１を備えて構成されている。
【0030】
この第三形態例にあっては、上記第一形態例と同様な作用効果を得ることができると共に、図１３、図１４、図１５、図１６の如く、上記音波発生部１は、上記筬打移動ＲＭ途中の上記緯糸Ｙに接触可能な上記支持部材１１としての擦過部材３を有し、緯糸Ｙの上記支持部材１１としての擦過部材３に対する移動接触により発する擦過音の音波Ｓを発生させるための擦過構造Ｋ、及び、上記筬打移動ＲＭ途中の上記緯糸Ｙに対する接触又は離反によりピン１１ａを中心として実線位置と想像線位置との間を行戻揺動可能な揺動部材１０及び揺動部材１０の自重による戻揺動時に叩打される打音部材１２を有し、揺動部材１０による打音部材１２に対する叩打により発する打音の音波Ｓを発生させるための打音構造Ｂを備えて構成しているから、擦過構造Ｋ及び打音構造Ｂの複数の音波発生部１・１により上記緯糸Ｙの筬打移動ＲＭに起因する音波Ｓを確実に発生させることができ、緯糸Ｙの有無の検知精度を高めることができ、それだけ、緯糸Ｙの到達の成否を確実に判定することができる。
【0031】
尚、本発明は上記実施の形態例に限られるものではなく、例えば、レピア織機、グリッパー織機、エアジェット織機、各種の無杼織機を含む織機Ｍに適用することができ、又、上記筬Ｒ、音波検知センサＱ、擦過構造Ｋ、押圧構造Ｐ、打音構造Ｂ、音波発生部１、音波検知部２、到達成否判定部６、運転制御部７、検知時期設定部９の数や形態、構造等は適宜変更して設計されるものである。
【0032】
以上、所期の目的を充分達成することができる。
【符号の説明】
【0033】
Ｍ 織機
Ｔ 経糸
ＴＨ 杼口
Ｙ 緯糸
ＹＳ 緯入位置
ＹＥ 織前位置
Ｒ 筬
ＲＭ 筬打移動
Ｓ 音波
ＳＳ 音波信号
Ｑ 音波検知センサ
ＹＹ 緯糸到達信号
ＹＮ 緯糸到達否信号
ＪＹ 運転継続信号
ＪＮ 運転停止信号
Ｋ 擦過構造
Ｐ 押圧構造
Ｂ 打音構造
１ 音波発生部
２ 音波検知部
３ 擦過部材
６ 到達成否判定部
７ 運転制御部
９ 検知時期設定部
１０ 揺動部材
１２ 打音部材
Ｔ 経糸
ＴＨ 杼口
Ｙ 緯糸
ＹＳ 緯入位置
ＹＥ 織前位置
Ｒ 筬
ＲＭ 筬打移動
Ｓ 音波
ＳＳ 音波信号
Ｑ 音波検知センサ
ＹＹ 緯糸到達信号
ＹＮ 緯糸到達否信号
ＪＹ 運転継続信号
ＪＮ 運転停止信号
Ｋ 擦過構造
Ｐ 押圧構造
Ｂ 打音構造
１ 音波発生部
２ 音波検知部
３ 擦過部材
６ 到達成否判定部
７ 運転制御部
９ 検知時期設定部
１０ 揺動部材
１２ 打音部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
