(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023113566
(43)【公開日】2023-08-16
(54)【発明の名称】基準点指定装置
(51)【国際特許分類】
B25H 7/00 20060101AFI20230808BHJP
G01C 15/06 20060101ALI20230808BHJP
E04G 21/18 20060101ALI20230808BHJP
【ＦＩ】
B25H7/00 A
G01C15/06 T
E04G21/18 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022199990
(22)【出願日】2022-12-15
(31)【優先権主張番号】P 2022015536
(32)【優先日】2022-02-03
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000220343
【氏名又は名称】株式会社トプコン
(74)【代理人】
【識別番号】100083563
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 祥二
(72)【発明者】
【氏名】桐生 徳康
(72)【発明者】
【氏名】陣内 瞭輔
(72)【発明者】
【氏名】西田 信幸
【テーマコード（参考）】
2E174
【Ｆターム（参考）】
2E174DA40
(57)【要約】 （修正有）
【課題】所定の部材の測定の基準となる点を容易に指定可能な基準点指定装置を提供する。
【解決手段】少なくとも２つのリンクプレート５，６，８と、該リンクプレートにそれぞれ形成された摺動溝１７，１８，１９と、各摺動溝に沿って摺動可能であり、各摺動溝の中心線の交点に設けられる指示具２２と、該指示具を中心とした同一円周上に設けられた少なくとも３つの脚部１２，１４，１６とを有し、前記指示具は隣接する脚部の中心を結んだ各直線の垂直二等分線の交点に位置し、前記脚部は前記指示具の摺動により測定対象３に接触可能であり、各脚部が前記測定対象に接触した状態で前記指示具が前記測定対象の基準点を指定する様構成された。
【選択図】図２
【解決手段】少なくとも２つのリンクプレート５，６，８と、該リンクプレートにそれぞれ形成された摺動溝１７，１８，１９と、各摺動溝に沿って摺動可能であり、各摺動溝の中心線の交点に設けられる指示具２２と、該指示具を中心とした同一円周上に設けられた少なくとも３つの脚部１２，１４，１６とを有し、前記指示具は隣接する脚部の中心を結んだ各直線の垂直二等分線の交点に位置し、前記脚部は前記指示具の摺動により測定対象３に接触可能であり、各脚部が前記測定対象に接触した状態で前記指示具が前記測定対象の基準点を指定する様構成された。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも２つのリンクプレートと、該リンクプレートにそれぞれ形成された摺動溝と、各摺動溝に沿って摺動可能であり、各摺動溝の中心線の交点に設けられる指示具と、該指示具を中心とした同一円周上に設けられた少なくとも３つの脚部とを有し、前記指示具は隣接する脚部の中心を結んだ各直線の垂直二等分線の交点に位置し、前記脚部は前記指示具の摺動により測定対象に接触可能であり、各脚部が前記測定対象に接触した状態で前記指示具が前記測定対象の基準点を指定する様構成された基準点指定装置。
【請求項2】
前記リンクプレートは所定の中心角を有する扇形状であり、隣接するリンクプレートと一方の周端で連結点を介して回転自在に連結され、前記摺動溝の中心線は前記リンクプレートの両周端を結んだ直線の垂直二等分線上に位置する様構成された請求項１に記載の基準点指定装置。
【請求項3】
前記リンクプレートはＴ字状であり、隣接するリンクプレートと回転自在に連結する為の連結点を有する軸部と、前記摺動溝が形成された摺動部とを有し、該摺動溝の中心線は前記軸部の垂直二等分線上に位置する様構成された請求項１に記載の基準点指定装置。
【請求項4】
前記指示具を中心とし前記連結点を通る円と、前記指示具を中心とし前記脚部を通る円は、同一又は同心円となる様に構成された請求項２又は請求項３に記載の基準点指定装置。
【請求項5】
前記リンクプレートには、前記脚部と前記測定対象との接触を視認可能なスリットが形成された請求項２又は請求項３に記載の基準点指定装置。
【請求項6】
前記脚部の前記測定対象に対する接触方向に傾動可能な傾動部を有し、前記リンクプレートには固定マーカーが設けられ、前記傾動部の上面に可動マーカーが設けられると共に、前記傾動部は下端が前記脚部よりも前記指示具方向に突出する様付勢され、前記測定対象の接触により前記脚部と前記傾動部の下端とが面一となることで前記固定マーカーと前記可動マーカーとが合致する様構成された請求項２又は請求項３に記載の基準点指定装置。
【請求項7】
前記指示具は、ホルダと、該ホルダを中心に回転可能に設けられ、ガイド溝を有するオフセットバーと、前記ガイド溝に沿って摺動可能に設けられた基準測定対象とを有し、前記基準測定対象は基準点に対して所定の方向に所定の距離だけオフセットされたオフセット点を指定可能に構成された請求項１に記載の基準点指定装置。
【請求項8】
前記指示具を中心とし、各脚部を通る円を拡大又は縮小させる方向に付勢する付勢手段を設けた請求項１に記載の基準点指定装置。
【請求項9】
前記指示具は再帰反射体又は転写具を含む請求項１に記載の基準点指定装置。
【請求項10】
前記指示具は、上下方向に伸縮可能な伸縮具を介して取付けられたプリズムを含む請求項９に記載の基準点指定装置。
【請求項11】
各脚部に隣接して高さ調整部材を設け、該高さ調整部材の下面は、前記指示具の下面と同一平面上に位置する様構成された請求項１に記載の基準点指定装置。
【請求項12】
前記高さ調整部材は、中心側から外周側に向って漸次厚みが増大するガイド部を有する請求項１１に記載の基準点指定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、各種部材の測定の基準となる点を指定する基準点指定装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
建築現場等で施工された各種部材の位置を測定する場合は、各種部材の測定の基準となる点を指定する必要がある。例えば、部材が杭打ちされたコンクリートパイルで、コンクリートパイルの中心を基準点として指定する場合、従来の方法としては、杭打されたコンクリートパイルの上面をコンベックス等で測定し、中心位置を求め筆記具等で中心点を罫書いている。
【0003】
従来の方法では、人為的な誤差が発生し易く、又精度は作業者の熟練度による等の問題があり、作業効率もよくなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００２－６７５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、所定の部材の測定の基準となる点を容易に指定可能な基準点指定装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、少なくとも２つのリンクプレートと、該リンクプレートにそれぞれ形成された摺動溝と、各摺動溝に沿って摺動可能であり、各摺動溝の中心線の交点に設けられる指示具と、該指示具を中心とした同一円周上に設けられた少なくとも３つの脚部とを有し、前記指示具は隣接する脚部の中心を結んだ各直線の垂直二等分線の交点に位置し、前記脚部は前記指示具の摺動により測定対象に接触可能であり、各脚部が前記測定対象に接触した状態で前記指示具が前記測定対象の基準点を指定する様構成された基準点指定装置に係るものである。
【0007】
又本発明は、前記リンクプレートは所定の中心角を有する扇形状であり、隣接するリンクプレートと一方の周端で連結点を介して回転自在に連結され、前記摺動溝の中心線は前記リンクプレートの両周端を結んだ直線の垂直二等分線上に位置する様構成された基準点指定装置に係るものである。
【0008】
又本発明は、前記リンクプレートはＴ字状であり、隣接するリンクプレートと回転自在に連結する為の連結点を有する軸部と、前記摺動溝が形成された摺動部とを有し、該摺動溝の中心線は前記軸部の垂直二等分線上に位置する様構成された基準点指定装置に係るものである。
【0009】
又本発明は、前記指示具を中心とし前記連結点を通る円と、前記指示具を中心とし前記脚部を通る円は、同一又は同心円となる様に構成された基準点指定装置に係るものである。
【0010】
又本発明は、前記リンクプレートには、前記脚部と前記測定対象との接触を視認可能なスリットが形成された基準点指定装置に係るものである。
【0011】
又本発明は、前記脚部の前記測定対象に対する接触方向に傾動可能な傾動部を有し、前記リンクプレートには固定マーカーが設けられ、前記傾動部の上面に可動マーカーが設けられると共に、前記傾動部は下端が前記脚部よりも前記指示具方向に突出する様付勢され、前記測定対象の接触により前記脚部と前記傾動部の下端とが面一となることで前記固定マーカーと前記可動マーカーとが合致する様構成された基準点指定装置に係るものである。
【0012】
又本発明は、前記指示具は、ホルダと、該ホルダを中心に回転可能に設けられ、ガイド溝を有するオフセットバーと、前記ガイド溝に沿って摺動可能に設けられた基準測定対象とを有し、前記基準測定対象は基準点に対して所定の方向に所定の距離だけオフセットされたオフセット点を指定可能に構成された基準点指定装置に係るものである。
【0013】
又本発明は、前記指示具を中心とし、各脚部を通る円を拡大又は縮小させる方向に付勢する付勢手段を設けた基準点指定装置に係るものである。
【0014】
又本発明は、前記指示具は再帰反射体又は転写具を含む基準点指定装置に係るものである。
【0015】
又本発明は、前記指示具は、上下方向に伸縮可能な伸縮具を介して取付けられたプリズムを含む基準点指定装置に係るものである。
【0016】
又本発明は、各脚部に隣接して高さ調整部材を設け、該高さ調整部材の下面は、前記指示具の下面と同一平面上に位置する様構成された基準点指定装置に係るものである。
【0017】
更に又本発明は、前記高さ調整部材は、中心側から外周側に向って漸次厚みが増大するガイド部を有する基準点指定装置に係るものである。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、少なくとも２つのリンクプレートと、該リンクプレートにそれぞれ形成された摺動溝と、各摺動溝に沿って摺動可能であり、各摺動溝の中心線の交点に設けられる指示具と、該指示具を中心とした同一円周上に設けられた少なくとも３つの脚部とを有し、前記指示具は隣接する脚部の中心を結んだ各直線の垂直二等分線の交点に位置し、前記脚部は前記指示具の摺動により測定対象に接触可能であり、各脚部が前記測定対象に接触した状態で前記指示具が前記測定対象の基準点を指定する様構成されたので、該基準点を指定する為に前記測定対象の寸法等を測定する必要がなくなり、作業時間の短縮が図れると共に、作業労力の低減が図れるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】第１の実施例に係る基準点指定装置による基準点の指定を説明する説明図である。
【図2】（Ａ）（Ｂ）は、第１の実施例に係る基準点指定装置を示す斜視図である。
【図3】第１の実施例の変形例に係る基準点指定装置を示す斜視図である。
【図4】第２の実施例に係る基準点指定装置を示す斜視図である。
【図5】（Ａ）（Ｂ）は、第３の実施例に係る基準点指定装置を示す部分平面図であり、（Ｃ）（Ｄ）は（Ａ）（Ｂ）の断面図である。
【図6】（Ａ）（Ｂ）は、第４の実施例に係る基準点指定装置を示す斜視図である。
【図7】（Ａ）～（Ｃ）は、第５の実施例に係る基準点指定装置を示す斜視図である。
【図8】（Ａ）（Ｂ）は、第６の実施例に係る基準点指定装置を示す斜視図である。
【図9】第７の実施例に係る基準点指定装置を示す斜視図である。
【図10】（Ａ）（Ｂ）は、第８の実施例に係る基準点指定装置を示す平面図である。
【図11】第８の実施例の第１の変形例に係る基準点指定装置を示す斜視図である。
【図12】第８の実施例の第２の変形例に係る基準点指定装置を示す斜視図である。
【図13】第９の実施例に係る基準点指定装置を示す斜視図である。
【図14】第９の実施例の変形例に係る基準点指定装置を示す斜視図である。
【図15】（Ａ）は、第１０の実施例に係る基準点指定装置を示す部分断面図であり、（Ｂ）は、第１０の実施例の変形例に係る基準点指定装置を示す部分断面図であり、（Ｃ）（Ｄ）は高さ調整部材の変形例を示す部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説明する。
【0021】
先ず、図１に於いて、本発明の第１の実施例について説明する。
【0022】
図１中、１は基準点指定装置を示し、２はトータルステーション等の測量装置を示している。
【0023】
前記基準点指定装置１は、測定対象３に取付けられている。該測定対象３は、建設現場に設けられる建設部材、例えば建設現場に杭打ちされた複数の円柱状のコンクリートパイルである。
【0024】
前記基準点指定装置１は、前記測定対象３の基準点、例えば円の中心を指定することが可能となっている。例えば、前記基準点指定装置１にマーカー等の筆記具を設け、該筆記具により円の中心点を罫書くことができる。
【0025】
或は、図１に示される様に、前記基準点指定装置１に基準点の位置を特定する為の基準測定対象としてのプリズム４等の再帰反射体を設けてもよい。前記測量装置２で前記プリズム４を測定することで、前記測定対象３の中心点の３次元座標を求めることができる。尚、再帰反射体として、反射シート等が用いられてもよい。又、前記基準点指定装置１に設ける基準測定対象は、再帰反射体に限られるものではない。例えば、立体形状物や発光体、ターゲットマーカ等、基準点（例えば中心）として測定可能なものであれば、基準測定対象として前記基準点指定装置１に設けることができる。
【0026】
【0027】
該基準点指定装置１は、所定の中心角を有する少なくとも２枚のリンクプレートを有している。第１の実施例に於いては、前記基準点指定装置は所定の中心角として、例えば６０°の中心角と同一半径を有する３枚の扇形状のリンクプレートを有している。前記基準点指定装置１は、同一形状のリンクプレートによって構成されている。尚、以下の説明では、各リンクプレートの扇形の中心を中心とする円弧の周端を、各リンクプレートの周端と称し、各リンクプレートの２つの周端を合わせて両周端と称している。
【0028】
第１リンクプレート５と第２リンクプレート６とは、周端（前記第２リンクプレート６の一方の周端）に位置する第１連結点７に於いて、重ねられた状態で回転自在に連結されている。又、前記第２リンクプレート６と第３リンクプレート８とは、周端（前記第２リンクプレート６の他方の周端）に位置する第２連結点９に於いて、重ねられた状態で回転自在に連結されている。即ち、前記第２リンクプレート６は、両周端に於いて前記第１リンクプレート５と前記第３リンクプレート８とそれぞれ連結されており、各リンクプレート５，６，８が単独で回転しない様になっている。
【0029】
尚、第１の実施例では、前記第３リンクプレート８の上に前記第２リンクプレート６が重ね合され、該第２リンクプレート６の上に前記第１リンクプレート５が重ね合されており、３枚のリンクプレートを重ね合せることが可能となっている。
【0030】
前記第１リンクプレート５の一方の周端部、図２（Ａ）中では前記第１連結点７の反対側の周端部には、扇形状の円弧より半径方向に突出する第１突片１１が設けられ、該第１突片１１には下方に突出する円柱状の第１脚部１２が設けられている。同様に、前記第２リンクプレート６の一方の周端部、図２（Ａ）中では前記第１連結点７側の周端部には、扇形状の円弧より半径方向に突出する第２突片１３が設けられ、該第２突片１３には下方に突出する円柱状の第２脚部１４が設けられている。前記第３リンクプレート８の一方の周端部、図２（Ａ）中では前記第２連結点９の反対側の周端部には、扇形状の円弧より半径方向に突出する第３突片１５が設けられ、該第３突片１５には下方に突出する円柱状の第３脚部１６が設けられている。尚、前記第１脚部１２と前記第２脚部１４と前記第３脚部１６は、同一半径の円柱となっている。尚、各脚部１２，１４，１６は、各脚部１２，１４，１６の周面が前記測定対象３の周面に接触可能な高さを有していればよいので、各脚部１２，１４，１６の高さは同一であってもよく、互いに異なっていてもよい。
【0031】
又、前記第１リンクプレート５には、半径方向に延びるスリット形状の第１摺動溝１７が穿設されている。同様に、前記第２リンクプレート６には半径方向に延びるスリット形状の第２摺動溝１８が穿設され、前記第３リンクプレート８には半径方向に延びるスリット形状の第３摺動溝１９が穿設されている。
【0032】
前記第１摺動溝１７の中心は、前記第１リンクプレート５の両周端を結んだ直線（扇形状の円弧の弦）の垂直二等分線上に位置し、前記第１摺動溝１７の長手方向に延びる中心線は、前記垂直二等分線と合致している。同様に、前記第２摺動溝１８の中心は、前記第２リンクプレート６の両周端を結んだ直線（扇形状の円弧の弦）の垂直二等分線上に位置し、前記第２摺動溝１８の長手方向に延びる中心線は、前記垂直二等分線と合致している。更に、前記第３摺動溝１９の中心は、前記第３リンクプレート８の両周端を結んだ直線（扇形状の円弧の弦）の垂直二等分線上に位置し、前記第３摺動溝１９の長手方向に延びる中心線は、前記垂直二等分線と合致している。
【0033】
又、前記基準点指定装置１は、円盤状の底板２１（後述）と該底板の中心から上方に突出する円柱状のホルダ２２を有している。該ホルダ２２には、前記測定対象３に中心点を罫書く為の転写具としての筆記具又は罫書針、或は図２に示される様な再帰反射体としての前記プリズム４が着脱可能となっている。尚、前記底板２１の下面から前記プリズム４の光学中心迄の高さは既知となっており、光学中心は前記ホルダ２２の中心線上に位置する様になっている。又、前記底板２１と前記ホルダ２２と転写具或は再帰反射体とにより指示具が構成される。
【0034】
前記ホルダ２２は、前記第１摺動溝１７、前記第２摺動溝１８、前記第３摺動溝１９に掛渡って摺動可能に挿通されている。この時の前記ホルダ２２の中心は、前記第１摺動溝１７の中心線と、前記第２摺動溝１８の中心線と、前記第３摺動溝１９の中心線との交点に位置している。従って、前記第１リンクプレート５、前記第２リンクプレート６、前記第３リンクプレート８は、前記ホルダ２２が各摺動溝１７～１９を摺動することに伴って相対回転する。
【0035】
尚、前記第１連結点７と前記第２連結点９を結ぶ線の垂直二等分線は、前記第２摺動溝１８の中心線と合致し、前記第１連結点７、前記第２連結点９は、前記第２摺動溝１８の中心線上の任意の点、即ち該第２摺動溝１８の任意の位置迄摺動された前記ホルダ２２（前記プリズム４）を中心とする同一円周上に位置している。
【0036】
又、前記第１脚部１２の中心と前記第２脚部１４の中心を結んだ直線の垂直二等分線と、前記第２脚部１４の中心と前記第３脚部１６の中心を結んだ直線の垂直二等分線の交点が、前記ホルダ２２の中心と合致する様、前記第１脚部１２と前記第２脚部１４と前記第３脚部１６の位置が設定される。即ち、前記第１脚部１２と前記第２脚部１４と前記第３脚部１６の各中心は、前記ホルダ２２を中心とする同一円周上に位置している。
【0037】
従って、前記第１連結点７と前記第２連結点９とを通る円と、前記第１脚部１２の中心、前記第２脚部１４の中心、前記第３脚部１６の中心を通る円は、前記ホルダ２２（前記プリズム４）を中心とした同心円の関係となる。
【0038】
前記ホルダ２２は、前記第１摺動溝１７、前記第２摺動溝１８、前記第３摺動溝１９に沿って同時に摺動可能となっている。例えば、図２（Ｂ）に示される様に、前記ホルダ２２を前記第２摺動溝１８に沿って外周側に摺動させると、前記第１リンクプレート５は、前記第１連結点７を中心に反時計回りに回転し、前記ホルダ２２は前記第２摺動溝１８の場合と距離だけ前記第１摺動溝１７に沿って外周側に摺動する。又、前記第３リンクプレート８は、前記第２連結点９を中心に時計回りに回転し、前記ホルダ２２は前記第２摺動溝１８の場合と距離だけ前記第３摺動溝１９に沿って外周側に摺動する。
【0039】
図２（Ａ）に示される様に、前記ホルダ２２を前記第２摺動溝１８に沿って中心側に摺動させた場合には、上記とは逆の動きで前記第１リンクプレート５と前記第２リンクプレート６とが回転し、前記ホルダ２２が摺動する。
【0040】
前記第２摺動溝１８は前記第１連結点７と前記第２連結点９の垂直二等分線上に位置しており、該垂直二等分線に沿って前記ホルダ２２が摺動する。従って、該ホルダ２２を摺動させたとしても、前記第１連結点７から前記ホルダ２２迄の距離と、前記第２連結点９からホルダ２２迄の距離は常に一致する。
【0041】
又、前記第１脚部１２と前記第２脚部１４と前記第３脚部１６の各中心を通過する円は、前記ホルダ２２を中心とし、前記第１連結点７と前記第２連結点９を通る円と同心円の関係にあるので、該ホルダ２２を摺動させた場合でも、該ホルダ２２から前記第１脚部１２迄の距離、前記ホルダ２２から前記第２脚部１４迄の距離、前記ホルダ２２から前記第３脚部１６迄の距離は常に一致する。同様に、前記第１連結点７と前記第２脚部１４との関係、前記第２連結点９と前記第３脚部１６との関係も変化しない。
【0042】
尚、上記では、前記第２摺動溝１８を摺動させた前記ホルダ２２について説明した。一方で、前記ホルダ２２は、前記第１摺動溝１７の中心線と前記第２摺動溝１８の中心線と前記第３摺動溝１９の中心線との交点に位置している。従って、前記ホルダ２２が前記第１摺動溝１７で摺動された場合も、前記ホルダ２２が前記第３摺動溝１９で摺動された場合も、前記ホルダ２２が前記第２摺動溝１８で摺動された場合と同様である。
【0043】
上記した様に、該ホルダ２２を各摺動溝１７～１９のどの位置に移動させたとしても、前記ホルダ２２の中心（前記プリズム４の中心）は、前記第１脚部１２と前記第２脚部１４を結んだ直線の垂直二等分線と、前記第２脚部１４と前記第３脚部１６を結んだ直線の垂直二等分線との交点上に位置する。即ち、前記ホルダ２２の中心は前記第１脚部１２の中心と前記第２脚部１４の中心と前記第３脚部１６の中心を通る円の中心に位置する。
【0044】
従って、前記底板２１の下面を前記測定対象３の表面に接触させた状態で、各脚部１２，１４，１６が円柱状の前記測定対象３の周面に接触する様、前記ホルダ２２を摺動させると、前記第１連結点７及び前記第２連結点９を介して各リンクプレート５，６，８が回転される。
【0045】
各脚部１２，１４，１６と前記測定対象３との接点を通る円と、各脚部１２，１４，１６の中心を通る円は同心円となっているので、各脚部１２，１４，１６が前記測定対象３の周面と接することで、前記ホルダ２２は前記測定対象３の中心上に移動させることができる。
【0046】
上述の様に、前記基準点指定装置１は、前記ホルダ２２の摺動により、３つの脚部１２，１４，１６を通る円の大きさを変更可能である。又、円の大きさを変更した場合であっても、前記ホルダ２２及び該ホルダ２２に設けた前記プリズム４は常に円の中心に位置する。
【0047】
従って、前記測定対象３の径に拘らず、前記基準点指定装置１を前記測定対象３に設置し、各脚部１２，１４，１６が前記測定対象３の周面に接する様、各リンクプレート５，６，８を回転させるだけで、前記ホルダ２２を自動で前記測定対象３の中心上に移動させ、基準点を指定させることができる。
【0048】
又、前記測量装置２で前記ホルダ２２に取付けた前記プリズム４を測定することで、該プリズム４の測定結果と該プリズム４の既知の高さに基づき、前記測定対象３の中心の３次元座標を求めることができる。
【0049】
従って、基準点を指定する為に、該測定対象３の寸法等を測定する必要がなく、前記基準点指定装置１を前記測定対象３に設置し、各リンクプレート５，６，８を回転させるだけでよいので、作業時間の短縮が図れると共に、作業労力の低減を図ることができる。
【0050】
尚、第１の実施例では、前記ホルダ２２を手動で摺動させているが、前記第１リンクプレート５と前記第２リンクプレート６との間と、該第２リンクプレート６と前記第３リンクプレート８との間にそれぞれバネ等の付勢手段を設けてもよい。該付勢手段により、各脚部１２，１４，１６に内接する円が小さくなる方向に付勢する様構成することで、前記基準点指定装置１を前記測定対象３に被せるだけで、各脚部１２，１４，１６を自動で前記測定対象３の周面に接触させることができ、作業性をより向上させることができる。
【0051】
又、各脚部１２，１４，１６を設ける位置は、第１の実施例の配置に限られるものではない。図３は、第１の実施例の第１の変形例を示している。該変形例では、第３脚部１６ａの位置が、第１の実施例に於ける前記第３脚部１６と異なっている。
【0052】
第１の実施例の変形例では、第３突片１５ａが前記第２連結点９とは異なる側の周端部より半径方向に突出し、該第３突片１５にａ前記第３脚部１６ａが設けられている。第１の実施例の変形例に於いても、前記第１脚部１２の中心と前記第２脚部１４の中心とを結んだ直線の垂直二等分線と、前記第２脚部１４と前記第３脚部１６ａを結んだ直線の垂直二等分線との交点上に、前記ホルダ２２の中心が位置する様構成されている。
【0053】
従って、各脚部１２，１４，１６ａが前記測定対象３の周面に接する様、各リンクプレート５，６，８を回転させるだけで、前記ホルダ２２及び該ホルダ２２に設けられた前記プリズム４を前記測定対象３の中心上に移動させることができる。
【0054】
【0055】
第１の実施例に於ける基準点指定装置１（図２参照）は、測定対象３に上から被せる構成となっている。この為、各脚部１２，１４，１６を上方から目視できず、各脚部１２，１４，１６が実際に前記測定対象３の周面に接触しているかどうかを回り込んで確認する必要があった。
【0056】
第２の実施例の基準点指定装置２３では、作業者から見て奥側に位置する第３リンクプレート２４の形状が、第１の実施例に於ける第３リンクプレート８と異なっている。他の構成については第１の実施例と同様である。
【0057】
前記第３リンクプレート２４は、外側に向って延出する延出部２５が形成されている。図４中では、該延出部２５は前記第３リンクプレート２４の外周の一部を残して形成されているが、該延出部２５は前記第３リンクプレート２４の外周全体に亘って形成されていてもよい。
【0058】
又、前記延出部２５の第２連結点９とは異なる側の周端部には、下方に突出する第３脚部２６が設けられている。更に、前記延出部２５の前記第３脚部２６よりも中心側には、該第３脚部２６が設けられた側の周端から前記第２連結点９に向って円弧状のスリット２７が形成されている。
【0059】
該スリット２７の幅は、前記基準点指定装置２３を前記測定対象３に取付けた際に、該測定対象３の周端と前記第３脚部２６の両方が視認可能な大きさを有している。又、前記スリット２７の長さは、作業者の視点に拘らず前記第３脚部２６を視認し易い長さに適宜設定される。
【0060】
第２の実施例では、前記スリット２７を介して上方から前記第３脚部２６と前記測定対象３の周縁を視認できる様になっている。従って、前記基準点指定装置２３を前記測定対象３に取付けた際に、前記第３脚部２６が前記測定対象３の周面に接触しているかどうかを目視で確認することができる。この為、前記第３脚部２６が前記測定対象３に接触しているかどうかを回り込んで確認する必要がなく、作業性を向上させることができる。
【0061】
尚、第２の実施例では、前記延出部２５に前記スリット２７を形成しているが、該スリット２７に代えて透明樹脂製の覗き窓を設けてもよい。
【0062】
【0063】
図５（Ａ）、図５（Ｂ）は、第３の実施例に於ける第１リンクプレート２８と第１突片２９を示す部分平面図、図５（Ｃ）、図５（Ｄ）はそれぞれ図５（Ａ）、図５（Ｂ）の断面図である。尚、第２リンクプレート（図示せず）と第２突片（図示せず）、第３リンクプレート（図示せず）と第３突片（図示せず）は、前記第１リンクプレート２８及び前記第１突片２９と同様の構造である為、以下では前記第１リンクプレート２８と前記第１突片２９について説明する。
【0064】
該第１突片２９は、外周側に開放されたスリット３１を有すると共に、該スリット３１を挟んで該スリット３１と直交する方向に設けられた直線状の固定マーカー３２が設けられている。又、前記第１突片２９の下面より下方に突出する第１脚部３３には、前記スリット３１と連続するスリット３４が形成されている。
【0065】
前記スリット３１，３４には、傾動部３５が挿通されている。該傾動部３５は上下方向に延出する軸部３６と、該軸部３６の上端から外周側に向って突出する突出部３７を有している。前記傾動部３５は支点３８を中心に前記スリット３１，３４内で前記測定対象３との接触方向に傾動可能に構成され、前記突出部３７の上面には、前記傾動部３５の傾動方向と直交する方向に設けられた直線状の可動マーカー３９が設けられている。
【0066】
又、前記傾動部３５は、図示しないバネ等の付勢手段によって前記軸部の下端が前記測定対象３に近接する方向に（図５（Ｃ）中反時計方向に）回転する様付勢されている。更に、前記第１脚部３３の所定位置には、回り止４１が設けられ、該回り止４１により、前記傾動部３５が所定の傾き以上に回転しない様になっている。
【0067】
前記傾動部３５が前記回り止４１により回転が規制されている状態では、図５（Ａ）、図５（Ｃ）に示される様に、前記軸部３６の下端は前記第１脚部３３の周面より中心側（前記ホルダ２２側）に向って突出する様になっている。この時、前記固定マーカー３２と前記可動マーカー３９の位置はずれている。
【0068】
又、図５（Ｂ）に示される様に、前記第１脚部３３が前記測定対象３の周面に接触した際には、前記軸部３６が前記測定対象３により押圧され、前記軸部３６の下端が前記第１脚部３３の周面と面一となる様に、前記傾動部３５が傾動する。この時、前記固定マーカー３２と前記可動マーカー３９とは位置が一致し、一直線状となる。
【0069】
上述の様に、第３の実施例では、前記第１突片２９に形成された前記スリット３１内を傾動する前記傾動部３５を設け、前記第１脚部３３が前記測定対象３の周面に接触した際には、前記第１突片２９上の前記固定マーカー３２と、前記突出部３７上の前記可動マーカー３９の位置が一致する様に構成されている。
【0070】
従って、前記第１脚部３３と前記測定対象３との接触は、上方から各マーカー３２，３９の位置を確認するだけでよいので、前記第１脚部３３と前記測定対象３とが接触しているかどうかを直接確認する必要がなく、作業性を向上させることができる。
【0071】
尚、上記では、前記第１突片２９について説明したが、第２突片及び第３突片についても同様の構成となっており、各マーカーの位置を確認することで、各脚部と前記測定対象３との接触状態を確認することができる。
【0072】
又、第３の実施例では、前記スリット３１，３４内で傾動する前記傾動部３５を設けているが、前記第１脚部３３の周面に、前記測定対象３との接触を検知する接触式のセンサを設けてもよい。
【0073】
【0074】
第４の実施例に於ける基準点指定装置４２では、該基準点指定装置４２が管状の測定対象３に適用された場合を示している。第１突片４４が第１脚部４３よりも外側（反中心側）に突出する様に設けられ、第２突片４６が第２脚部４５よりも外側に突出する様に設けられ、第３突片４８が第３脚部４７よりも外側に突出する様に設けられている。即ち、前記第１突片４４は、前記第１脚部４３よりも外側に突出する板状の第１載置部４４ａを有し、前記第２突片４６は、前記第２脚部４５よりも外側に突出する板状の第２載置部４６ａを有し、前記第３突片４８は、前記第３脚部４７よりも外側に突出する板状の第３載置部４８ａを有する。尚、前記第１載置部４４ａと前記第２載置部４６ａの下面には、前記第３載置部４８ａの下面と面一となる様、スペーサ等の高さ調整部材を設けるのが望ましい。
【0075】
又、前記基準点指定装置４２は、各リンクプレート５，６，８の扇形の中心に向ってホルダ２２が各摺動溝１７～１９を摺動する様、即ち各脚部４３，４５，４７を通る円が拡大する方向に各リンクプレート５，６，８が回転する様、バネ等の付勢手段により付勢されている。
【0076】
従って、前記測定対象３が管状であった場合、各脚部４３，４５，４７を前記測定対象３の内周面に突当て、前記測定対象３の上面に各載置部４４ａ，４６ａ，４８ａを載置する様に前記基準点指定装置４２を取付けることで、該基準点指定装置４２が落下することなく前記ホルダ２２に取付けられたプリズム４を自動で管の中心へと移動させることができる。又、前記プリズム４を測定することで、管の中心の位置を測定することができる。
【0077】
次に、図７（Ａ）、図７（Ｂ）、図７（Ｃ）に於いて、本発明の第５の実施例について説明する。尚、図７（Ａ）、図７（Ｂ）、図７（Ｃ）中、図２（Ａ）、図２（Ｂ）中と同等のものには同符号を付し、その説明を省略する。
【0078】
第５の実施例の基準点指定装置４９に於いては、底板２１と、ホルダ２２と、オフセットバー５１と、基準測定対象としてのプリズム４とで指示具が構成される。前記オフセットバー５１は、基端に於いて前記ホルダ２２に設けられている。前記オフセットバー５１は、前記基準点指定装置４９の中心から該基準点指定装置４９の外周を超えて延出する長さを有する。該オフセットバー５１は、スリット状のガイド溝５２を有し、該ガイド溝５２には前記プリズム４が摺動自在且つ任意の位置で固定可能に設けられる。
【0079】
又、前記オフセットバー５１は、図７（Ａ）に示される様に、前記プリズム４が前記ガイド溝５２の基端部（中心位置）に位置する時に、前記プリズム４の光学中心と前記ホルダ２２の中心が合致する様に構成されると共に、該ホルダ２２を中心に回転可能となっている。尚、前記プリズム４が前記ガイド溝５２の基端部に位置する時には、前記オフセットバー５１を回転させたとしても、前記プリズム４の位置が変化しない様になっている。
【0080】
更に、前記ガイド溝５２には目盛り（図示せず）が形成され、前記オフセットバー５１にはエンコーダ等の回転角検出器（図示せず）が設けられている。従って、前記プリズム４の中心からの移動量及び前記オフセットバー５１の回転角が検出可能となっている。
【0081】
第５の実施例に於いては、図７（Ａ）に示される様に、先ず前記基準点指定装置４９を前記測定対象３に取付け、前記プリズム４を中心位置に移動させた後、該プリズム４を測定する。この時測定されるのは、前記測定対象３の中心、即ち基準点である。
【0082】
次に、図７（Ｂ）に示される様に、前記ガイド溝５２に沿って前記プリズム４を所望のオフセット量だけ移動させる。更に、図７（Ｃ）に示される様に、所望の回転角だけ前記オフセットバー５１を回転させ、オフセット点を指定する。
【0083】
この状態で、前記プリズム４を測定することで、前記測定対象３の中心（基準点）から所望の方向に所望の量だけオフセットしたオフセット点の３次元座標を求めることができる。
【0084】
【0085】
第６の実施例に於いては、基準点指定装置５３は、９０°の中心角と同一半径を有する２枚の扇形状のリンクプレートを有している。
【0086】
第１リンクプレート５４と第２リンクプレート５５とは、外周の周端に位置する第１連結点５６に於いて、重ねられた状態で回転自在に連結されている。
【0087】
図８（Ａ）、図８（Ｂ）に示される様に、前記第１リンクプレート５４の前記第１連結点５６の反対側の周端部には、扇形状の円弧より半径方向に突出する第１突片５７が設けられ、該第１突片５７には下方に突出する円柱状の第１脚部５８が設けられている。又、前記第１リンクプレート５４の前記第１連結点５６側の周端部には、扇形状の円弧より半径方向に突出する第２突片５９が設けられ、該第２突片５９には下方に突出する円柱状の第２脚部６１が設けられている。更に、前記第２リンクプレート５５の前記第１連結点５６の反対側の周端部には、扇形状の円弧より半径方向に突出する第３突片６２が設けられ、該第３突片６２には下方に突出する円柱状の第３脚部６３が設けられている。
【0088】
他の実施例と同様、前記第１リンクプレート５４と前記第２リンクプレート５５には、スリット状の第１摺動溝６４と第２摺動溝６５が穿設されている。前記第１摺動溝６４の長手方向に延びる中心線は前記第１リンクプレート５４の両周端を結んだ直線（扇形状の円弧の弦）の垂直二等分線上に位置し、前記第２摺動溝６５の長手方向に延びる中心線は前記第２リンクプレート５５の両周端を結んだ直線（扇形状の円弧の弦）の垂直二等分線上に位置している。
【0089】
前記第１摺動溝６４の中心線と前記第２摺動溝６５の中心線との交点にホルダ２２及び該ホルダに設けられたプリズム４が設けられている。又、前記第１脚部５８の中心と前記第２脚部６１の中心を結んだ直線の垂直二等分線と、前記第２脚部６１の中心と前記第３脚部６３の中心を結んだ直線の垂直二等分線の交点が、前記プリズム４の中心と合致する様、各脚部５８，６１，６３の位置が設定される。即ち、各脚部５８，６１，６３の中心は、前記プリズム４を中心とする同一円周上に位置している。
【0090】
第６の実施例に於いても、前記基準点指定装置５３は、前記ホルダ２２の摺動により各脚部５８，６１，６３を通る円の大きさを変更可能であり、円の大きさを変更した場合であっても、前記プリズム４は常に円の中心に位置する。
【0091】
従って、測定対象３（図２参照）の径に拘らず、各脚部５８，６１，６３が前記測定対象３の周面に接する様、各リンクプレート５４，５５を回転させるだけで、前記プリズム４を自動で前記測定対象３の中心上に移動させることができる。
【0092】
【0093】
第７の実施例に於いては、基準点指定装置６６は、４５°の中心角と同一半径を有する４枚の扇形状のリンクプレートを有している。
【0094】
第１リンクプレート６７と第２リンクプレート６８とは、外周の周端に位置する第１連結点６９に於いて、重ねられた状態で回転自在に連結されている。又、前記第２リンクプレート６８と第３リンクプレート７１とは、前記第２リンクプレート６８の前記第１連結点６９とは反対側の周端に位置する第２連結点７２に於いて、重ねられた状態で回転自在に連結されている。更に、前記第３リンクプレート７１と第４リンクプレート７３とは、前記第３リンクプレート７１の前記第２連結点７２とは反対側の周端に位置する第３連結点７４に於いて、重ねられた状態で回転自在に連結されている。
【0095】
尚、前記基準点指定装置６６に於いては、各リンクプレート６７，６８，７１，７３は、互いの重なり合いを妨げない様に連結されている。例えば、図９に示される様に、前記第１リンクプレート６７の下方に前記第２リンクプレート６８が位置し、該第２リンクプレート６８の下方に前記第３リンクプレート７１が位置し、該第３リンクプレート７１の下方に前記第４リンクプレート７３が位置している。
【0096】
前記第１リンクプレート６７の前記第１連結点６９とは反対側の周端部に、扇形状の円弧より半径方向に突出する第１突片７５が設けられ、該第１突片７５には下方に突出する円柱状の第１脚部７６が設けられている。又、前記第３リンクプレート７１の前記第２連結点７２側の周端部には、扇形状の円弧より半径方向に突出する第２突片７７が設けられ、該第２突片７７には下方に突出する円柱状の第２脚部７８が設けられている。更に、前記第４リンクプレート７３の前記第３連結点７４の反対側の周端部には、扇形状の円弧より半径方向に突出する第３突片７９が設けられ、該第３突片７９には下方に突出する円柱状の第３脚部８１が設けられている。
【0097】
他の実施例と同様、前記第１リンクプレート６７にスリット状の第１摺動溝８２が穿設され、前記第２リンクプレート６８にスリット状の第２摺動溝８３が穿設され、前記第３リンクプレート７１にスリット状の第３摺動溝８４が穿設され、前記第４リンクプレート７３にスリット状の第４摺動溝８５が穿設されている。
【0098】
各摺動溝８２～８５の長手方向の中心線は、それぞれ各リンクプレート６７，６８，７１，７３の両周端を結んだ直線の垂直二等分線上に位置している。又、各摺動溝８２～８５の中心線の交点にホルダ２２及びプリズム４（図２参照）が設けられている。
【0099】
尚、前記第１連結点６９と前記第２連結点７２を結んだ直線の垂直二等分線は、前記第２摺動溝８３の中心線と合致し、前記第２連結点７２と前記第３連結点７４を結んだ直線の垂直二等分線は、前記第３摺動溝８４の中心線と合致する。即ち、各連結点６９，７２，７４は、前記プリズム４の位置に拘らず、該プリズム４を中心とした同一円周上に位置している。
【0100】
又、前記第１脚部７６の中心と前記第２脚部７８の中心を結んだ直線の垂直二等分線と、前記第２脚部７８の中心と前記第３脚部８１の中心を結んだ直線の垂直二等分線との交点が、前記プリズムの中心と合致する様、各脚部７６，７８，８１の位置が設定される。即ち、各脚部７６，７８，８１の中心は、前記プリズム４を中心とする同一円周上に位置し、前記プリズム４を中心として各連結点６９，７２，７４を通る円と同心円の関係となる。
【0101】
第７の実施例に於いても、前記基準点指定装置６６は、前記ホルダ２２の摺動により各脚部７６，７８，８１を通る円の大きさを変更可能であり、円の大きさを変更した場合であっても、前記プリズム４は常に円の中心に位置する。
【0102】
従って、測定対象３（図２参照）の径に拘らず、各脚部７６，７８，８１が前記測定対象３の周面に接する様、各リンクプレート６７，６８，７１，７３を回転させるだけで、前記プリズムを自動で前記測定対象３の中心上に移動させることができる。
【0103】
尚、第６の実施例に於いてはリンクプレートを２枚とし、第７の実施例に於いてはリンクプレートを４枚として基準点指定装置を構成しているが、５枚以上のリンクプレートにより基準点指定装置を構成してもよい。
【0104】
又、第１の実施例～第７の実施例に於いて、各脚部と各連結点の位置を、前記プリズム４を中心とした同心円の関係となる様に設定しているが、この関係に限られるものではない。例えば、各脚部を各連結点と同心となる様に設け、各脚部と各連結点とが前記プリズム４を中心とした同一円周上に位置する様にしてもよい。
【0105】
更に、第１の実施例～第７の実施例では、基準点指定装置に３つの脚部を設けているが、前記プリズム４を中心とした各連結点を通る円と同心円又は同一円周上に位置するのであれば、４つ以上の脚部を設けてもよいのは言う迄もない。
【0106】
【0107】
第８の実施例に於いては、基準点指定装置８６は、Ｔ字状の２枚のリンクプレートを有している。第１リンクプレート８７は、第１軸部８８と該第１軸部８８に垂直な第１摺動部８９とを有し、第２リンクプレート９１は第２軸部９２と該第２軸部９２に垂直な第２摺動部９３とを有している。尚、各軸部８８，９２と各摺動部８９，９３は、それぞれ外形が略直線状となっている。
【0108】
前記第１リンクプレート８７と前記第２リンクプレート９１とは、前記第１軸部８８と前記第２軸部９２の一端に位置する第１連結点９４に於いて、重ねられた状態で回転自在に連結されている。
【0109】
図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）に示される様に、前記第１軸部８８の前記第１連結点９４の反対側の端部には、下方に突出する円柱状の第１脚部９５が設けられている。又、前記第１軸部８８と前記第２軸部９２の前記第１連結点９４側の端部には、下方に突出する第２脚部９６が前記第１連結点９４と同心に設けられている。更に、前記第２軸部９２の前記第１連結点９４の反対側の端部には、下方に突出する円柱状の第３脚部９７が設けられている。前記第１脚部９５、前記第２脚部９６、前記第３脚部９７は、同一半径且つ同一高さの円柱となっている。
【0110】
前記第１摺動部８９にはスリット状の第１摺動溝９８が穿設され、前記第２摺動部９３にはスリット状の第２摺動溝９９が穿設されている。前記第１摺動溝９８の長手方向に延びる中心線は、前記第１脚部９５の中心と前記第２脚部９６の中心とを結んだ直線の垂直二等分線上に位置し、前記第２摺動溝９９の長手方向に延びる中心線は、前記第２脚部９６の中心と前記第３脚部９７の中心とを結んだ直線の垂直二等分線上に位置している。
【0111】
又、前記第１摺動溝９８の中心線と、前記第２摺動溝９９の中心線との交点にホルダ２２（図２参照）及び該ホルダ２２に設けられたプリズム４が設けられている。即ち、前記プリズム４は、前記第１脚部９５の中心と前記第２脚部９６の中心とを結んだ直線の垂直二等分と、前記第２脚部９６の中心と前記第３脚部９７の中心とを結んだ直線の垂直二等分線との交点上に位置している。
【0112】
この為、前記プリズム４が前記第１摺動溝９８及び前記第２摺動溝９９に沿って移動したとしても、各脚部９５～９７の中心は常に前記プリズム４を中心（前記交点を中心）とする同一円周上に位置する。
【0113】
第８の実施例に於いても、前記基準点指定装置８６は、前記プリズム４（前記ホルダ２２）の摺動により各脚部９５～９７を通る円の大きさを変更可能であり、円の大きさを変更した場合であっても、前記プリズム４を中心とする同一円周上に位置する。
【0114】
従って、測定対象３の径に拘らず、各脚部９５～９７が前記測定対象３の周面に接する様、各リンクプレート８７，９１を回転させるだけで、前記プリズム４を自動で前記測定対象３の中心上に移動させることができる。
【0115】
図１１は、第８の実施例の第１の変形例を示している。第１の変形例では、前記第１リンクプレート８７と前記第２リンクプレート９１が、前記第１軸部８８と前記第２軸部９２を介して連結されていない。
【0116】
又、前記第１軸部８８の両端部に下方に突出する前記第１脚部９５と前記第２脚部９６が設けられていると共に、前記第２軸部９２の両端部に下方に突出する前記第３脚部９７と第４脚部１０１が設けられている。
【0117】
第１の変形例に於いては、前記第１脚部９５と前記第２脚部９６が前記測定対象３の周面に接触し、前記第３脚部９７と前記第４脚部１０１も前記測定対象３の周面に接触する様、前記ホルダ２２を前記第１摺動溝９８及び前記第２摺動溝９９内で摺動させる。
【0118】
この時、各脚部９５，９６，９７，１０１の中心を通る円と前記測定対象３とが同心円の関係となり、前記第１脚部９５の中心と前記第２脚部９６の中心を結んだ直線の垂直二等分線と、前記第３脚部９７の中心と前記第４脚部１０１の中心を結んだ直線の垂直二等分線との交点上に前記ホルダ２２及び前記プリズム４が位置する。即ち、該プリズム４が前記測定対象３の中心上に位置する。
【0119】
従って、該測定対象３の径に拘らず、各脚部９５，９６，９７，１０１が前記測定対象３の周面に接触する様、各リンクプレート８７，９１を摺動させるだけで、前記プリズム４を自動で前記測定対象３の中心上に移動させることができる。
【0120】
図１２は、第８の実施例の第２の変形例を示している。第２の変形例では、前記ホルダ２２に伸縮部１０２が取付けられ、該伸縮部１０２に前記プリズム４が取付けられている。
【0121】
前記伸縮部１０２は、上下方向に、即ち前記測定対象３の表面に対して直交する方向に伸縮可能となっている。又、前記伸縮部１０２には目盛り等が設けられ、伸縮量が検知可能となっている。
【0122】
従って、底板２１から前記プリズム４の光学中心迄の高さを既知とすることができ、前記測定対象３の表面から任意の高さの３次元座標を求めることができる。
【0123】
尚、第２の変形例に於ける前記伸縮部１０２及び該伸縮部１０２に取付けられた前記プリズム４は、他の実施例に対しても適用可能であることは言う迄もない。
【0124】
【0125】
第９の実施例に於いては、基準点指定装置１０３は、Ｔ字状の３枚のリンクプレートを有している。第１リンクプレート１０４は、第１軸部１０５と第１摺動部１０６とを有し、第２リンクプレート１０７は、第２軸部１０８と第２摺動部１０９とを有し、第３リンクプレート１１１は、第３軸部１１２と第３摺動部１１３とを有している。
【0126】
前記第１リンクプレート１０４と前記第２リンクプレート１０７とは、前記第１軸部１０５と前記第２軸部１０８の一端に位置する第１連結点１１４に於いて、重ねられた状態で回転自在に連結されている。又、前記第２リンクプレート１０７と前記第３リンクプレート１１１とは、前記第２軸部１０８の他端と前記第３軸部１１２の一端に位置する第２連結点１１５に於いて、重ねられた状態で回転自在に連結されている。尚、各リンクプレート１０４，１０７，１１１は、互いの回転を妨げない様に配置される。例えば前記第２リンクプレート１０７の上面に前記第１リンクプレート１０４が連結され、前記第２リンクプレート１０７の下面に前記第３リンクプレート１１１が連結される。
【0127】
前記第１軸部１０５の他端部には、下方に突出する円柱状の第１脚部１１６が設けられている。又、前記第２軸部１０８の前記第１連結点１１４側の端部には、下方に突出する円柱状の第２脚部１１７が前記第１連結点１１４と同心に設けられている。更に、前記第３軸部１１２の前記第２連結点１１５の反対側の端部には、下方に突出する円柱状の第３脚部１１８が設けられている。
【0128】
前記第１摺動部１０６にはスリット状の第１摺動溝１２１が穿設され、前記第２摺動部１０９にはスリット状の第２摺動溝１２２が穿設され、前記第３摺動部１１３にはスリット状の第３摺動溝１２３が穿設されている。
【0129】
前記第１摺動溝１２１の長手方向に延びる中心線は、前記第１脚部１１６の中心と前記第２脚部１１７（前記第１連結点１１４）の中心とを結んだ直線の垂直二等分線上に位置し、前記第２摺動溝１２２の長手方向に延びる中心線は、前記第２脚部１１７（前記第１連結点１１４）の中心と前記第２連結点１１５の中心とを結んだ直線の垂直二等分線上に位置し、第３摺動溝１２３の長手方向に延びる中心線は、前記第２連結点１１５の中心と前記第３脚部１１８の中心とを結んだ直線の垂直二等分線上に位置している。
【0130】
又、前記第１摺動溝１２１の中心線と、前記第２摺動溝１２２の中心線と、前記第３摺動溝１２３の中心線との交点にホルダ２２及び該ホルダ２２に取付けられたプリズム４（図１０参照）が設けられている。即ち、該プリズム４は、前記第１脚部１１６の中心と前記第２脚部１１７（前記第１連結点１１４）の中心とを結んだ直線の垂直二等分線と、前記第２脚部１１７（前記第１連結点１１４）の中心と前記第２連結点１１５の中心とを結んだ直線の垂直二等分線と、前記第２連結点１１５の中心と前記第３脚部１１８の中心とを結んだ直線の垂直二等分線との交点上に位置している。
【0131】
この為、前記プリズム４が各摺動溝１２１～１２３に沿って移動したとしても、前記プリズム４は、常に各脚部１１６～１１８及び各連結点１１４，１１５の中心を通る円の中心に位置する。
【0132】
第９の実施例に於いても、前記基準点指定装置１０３は、前記プリズム４の摺動により各脚部１１６～１１８及び各連結点１１４，１１５を通る円の大きさを変更した場合であっても、前記プリズム４を中心とする同一円周上に位置する。
【0133】
従って、前記測定対象３の径に拘らず、各脚部１１６～１１８が前記測定対象３の周面に接触する様、各リンクプレート１０４，１０７，１１１を回転させるだけで、前記プリズム４を自動で前記測定対象の中心上に移動させることができる。
【0134】
尚、第９の実施例では、前記基準点指定装置１０３に３つの脚部を設けているが、前記第２連結点１１５と同心に脚部を設け、脚部の数を４つにしてもよい。
【0135】
図１４は、第９の実施例の変形例を示している。該変形例では、第２リンクプレート１２４が第２摺動部を有しておらず、第２軸部１２５のみから構成されている。又、前記第３リンクプレート１１１の前記第２連結点１１５側の端部には、下方に突出する円柱状の第４脚部１２６が前記第２連結点１１５と同心に設けられている。
【0136】
上記の変形例に於いては、前記第１脚部１１６と前記第２脚部１１７が前記測定対象３の周面に接触し、前記第３脚部１１８と前記第４脚部１２６も前記測定対象３の周面に接触する様、前記ホルダを前記第１摺動溝１２１及び前記第３摺動溝１２３内で摺動させる。
【0137】
この時、各脚部１１６，１１７，１１８，１２６の中心を通る円と前記測定対象３とが同心円の関係となり、前記第１脚部１１６の中心と前記第２脚部１１７の中心を結んだ直線の垂直二等分線と、前記第３脚部１１８の中心と前記第４脚部１２６の中心を結んだ直線の垂直二等分線との交点上に前記ホルダ及び前記プリズム４が位置する。即ち、該プリズムが前記測定対象３の中心上に位置する。
【0138】
従って、該測定対象の径に拘らず、各脚部１１６，１１７，１１８，１２６が前記測定対象の周面に接触する様、各リンクプレート１０４，１０７，１１１を回転させるだけで、前記プリズム４を自動で前記測定対象３の中心上に移動させることができる。
【0139】
次に、図１５（Ａ）に於いて、本発明の第１０の実施例について説明する。尚、図１５（Ａ）中、図２中と同等のものには同符号を付し、その説明を省略する。又、図１５（Ａ）では、第１リンクプレート５について説明している。
【0140】
特に、基準点指定装置１３０を大型化した場合、前記第１リンクプレート５の自重により、又第１脚部１２の重量により、前記第１リンクプレート５が下方に撓む場合がある。該第１リンクプレート５が撓んだ場合、測定対象３と前記第１脚部１２の接触位置が変化する為、前記測定対象３の中心と指示具との間に位置ズレが生じる虞れがある。
【0141】
第１０の実施例では、前記第１脚部１２の周囲に、或は該第１脚部１２に隣接して、例えばスペーサ等の高さ調整部材１２８を設けている。該高さ調整部材１２８は、例えば円柱状であり、該高さ調整部材１２８の下面は、底板２１（指示具）の下面と同一平面上に位置する様構成される。即ち、前記基準点指定装置１３０を前記測定対象３に取付けた際には、前記指示具の下面と前記高さ調整部材１２８の下面とが、同一平面上で前記測定対象３の上面と接触する。
【0142】
前記高さ調整部材１２８の下面が前記測定対象３の上面と接触する様、前記基準点指定装置１３０を前記測定対象３に取付けることで、前記第１リンクプレート５を撓ませることなく前記第１脚部１２の周面を前記測定対象３の周面に接触させることができる。従って、該測定対象３の中心と前記指示具（前記底板２１）との間に生じる位置ズレを防止することができ、前記測定対象３の中心の測定精度を向上させることができる。
【0143】
尚、上記では、前記第１リンクプレート５について説明したが、第２リンクプレート６及び第３リンクプレート８についても前記第１リンクプレート５と同様に、撓みを防止する為の高さ調整部材が設けられる。
【0144】
図１５（Ｂ）は、第１０の実施例の変形例を示している。第１０の実施例では、前記高さ調整部材１２８を円柱状としているが、該高さ調整部材１２８を円柱状とした場合、該高さ調整部材１２８の周面と前記測定対象３の周面との接触を、前記第１脚部１２の周面と前記測定対象３の周面との接触と誤認する虞れがある。
【0145】
第１０の実施例の変形例では、例えば高さ調整部材１２９を下方に向って縮径する円錐台形状としている。即ち、該高さ調整部材１２９の周囲は、外周側から中心に向って漸次厚みが増大するスロープ状のガイド部１２９ａとなっている。
【0146】
前記高さ調整部材１２９の周囲、即ち前記ガイド部１２９ａが前記測定対象３の周縁（角部）に接触した際には、該測定対象３の角部が前記ガイド部１２９ａで摺動し、ガイドされるので、前記第１脚部１２の周面と前記測定対象３の周面とが接触する迄、前記第１リンクプレート５の移動（回転）が妨げられることがない。従って、該高さ調整部材１２９の周面と前記測定対象３の周面との接触を、前記第１脚部１２の周面と前記測定対象３の周面との接触と誤認することを防止でき、前記基準点指定装置１３０の設置作業性を向上させると共に、前記測定対象３の中心の測定精度を向上させることができる。
【0147】
尚、図１５（Ｃ）に示される様に、第１突片１１の裏面に凹部１３１を形成し、該凹部１３１に前記第１脚部１２の中心と前記指示具（前記底板２１）の中心とを結んだ直線と平行な方向にのみスロープ状のガイド部１３２ａが形成された高さ調整部材１３２を設けてもよい。前記凹部１３１に前記高さ調整部材１３２を設けることで、前記ガイド部１３２ａの先端を鋭利にすることなく前記測定対象３が確実に前記ガイド部１３２ａに接触するので、該ガイド部１３２ａの加工が容易になる。又、図１５（Ｄ）に示される様に、湾曲した曲面を有するガイド部１３３ａを有する高さ調整部材１３３を用いてもよい。
【0148】
第１０の実施例及び変形例では、第１の実施例に係る前記第１リンクプレート５に高さ調整部材を設けた場合について説明したが、他の実施例のリンクプレートに本実施例の高さ調整部材を設けてもよいのは言う迄もない。
【符号の説明】
【0149】
１ 基準点指定装置
３ 測定対象
４ プリズム
５ 第１リンクプレート
６ 第２リンクプレート
８ 第３リンクプレート
１２ 第１脚部
１４ 第２脚部
１６ 第３脚部
１７ 第１摺動溝
１８ 第２摺動溝
１９ 第３摺動溝
２２ ホルダ
１２８ 高さ調整部材
１２９ 高さ調整部材
３ 測定対象
４ プリズム
５ 第１リンクプレート
６ 第２リンクプレート
８ 第３リンクプレート
１２ 第１脚部
１４ 第２脚部
１６ 第３脚部
１７ 第１摺動溝
１８ 第２摺動溝
１９ 第３摺動溝
２２ ホルダ
１２８ 高さ調整部材
１２９ 高さ調整部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】