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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023114023
(43)【公開日】2023-08-17
(54)【発明の名称】検出装置及び搬送システム
(51)【国際特許分類】
G01V 8/20 20060101AFI20230809BHJP
B65G 43/08 20060101ALI20230809BHJP
【ＦＩ】
G01V8/20 N
B65G43/08 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022016080
(22)【出願日】2022-02-04
(71)【出願人】
【識別番号】390004879
【氏名又は名称】三菱マテリアルテクノ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100175802
【弁理士】
【氏名又は名称】寺本 光生
(74)【代理人】
【識別番号】100142424
【弁理士】
【氏名又は名称】細川 文広
(74)【代理人】
【識別番号】100140774
【弁理士】
【氏名又は名称】大浪 一徳
(72)【発明者】
【氏名】堀之内 竜太郎
(72)【発明者】
【氏名】阿部 恭兵
(72)【発明者】
【氏名】田平 亮輔
【テーマコード（参考）】
2G105
3F027
【Ｆターム（参考）】
2G105AA01
2G105BB16
2G105BB17
2G105CC01
2G105DD02
2G105EE02
2G105HH04
3F027AA01
3F027CA03
3F027DA16
3F027EA01
3F027FA11
(57)【要約】
【課題】搬送部を有する搬送装置に取付けて用いられ、搬送部上に残った対象物を検出する検出装置を提供する。
【解決手段】対象物Ｗ１を搬送部１０上で搬送する搬送装置７０に取付けて用いられ、搬送部上に残った対象物を検出する検出装置２であって、対象物に電磁波Ｌ１を照射する投波部３１と、投波部により照射された電磁波を直接検出するか、投波部により照射され対象物で反射された電磁波を検出する受波部３６と、受波部の検出結果に基づいて、搬送部上に残った対象物を検出する制御部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】対象物Ｗ１を搬送部１０上で搬送する搬送装置７０に取付けて用いられ、搬送部上に残った対象物を検出する検出装置２であって、対象物に電磁波Ｌ１を照射する投波部３１と、投波部により照射された電磁波を直接検出するか、投波部により照射され対象物で反射された電磁波を検出する受波部３６と、受波部の検出結果に基づいて、搬送部上に残った対象物を検出する制御部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
対象物を搬送部上で搬送する搬送装置に取付けて用いられ、前記搬送部上に残った前記対象物を検出する検出装置であって、
前記対象物に電磁波を照射する投波部と、
前記投波部により照射された前記電磁波を直接検出するか、前記投波部により照射され前記対象物で反射された前記電磁波を検出する受波部と、
前記受波部の検出結果に基づいて、前記搬送部上に残った前記対象物を検出する制御部と、
を備える、検出装置。
前記対象物に電磁波を照射する投波部と、
前記投波部により照射された前記電磁波を直接検出するか、前記投波部により照射され前記対象物で反射された前記電磁波を検出する受波部と、
前記受波部の検出結果に基づいて、前記搬送部上に残った前記対象物を検出する制御部と、
を備える、検出装置。
【請求項2】
前記投波部及び前記受波部は、水平面に沿うとともに、前記搬送部による前記対象物の搬送方向に交差する方向に対向するように配置され、
前記受波部は、前記投波部により照射された前記電磁波を直接検出する、請求項１に記載の検出装置。
前記受波部は、前記投波部により照射された前記電磁波を直接検出する、請求項１に記載の検出装置。
【請求項3】
前記投波部は、前記電磁波である可視光線を照射する、請求項１又は２に記載の検出装置。
【請求項4】
前記受波部を複数備え、
前記複数の受波部は、互いに直列に接続され、
直列に接続された前記複数の受波部における両端部が、前記制御部にそれぞれ接続されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の検出装置。
前記複数の受波部は、互いに直列に接続され、
直列に接続された前記複数の受波部における両端部が、前記制御部にそれぞれ接続されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項5】
前記受波部は、前記電磁波の強度を電気抵抗値に変換する素子である、請求項１から４のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項6】
前記投波部及び前記受波部を組にして、前記搬送部による前記対象物の搬送方向に複数備え、
前記制御部は、前記複数の投波部から前記電磁波である可視光線を照射したときに、前記対象物を検出した前記搬送方向の位置での前記投波部の前記可視光線の照射を続け、前記対象物を検出しない前記搬送方向の位置での前記投波部の前記可視光線の照射を停止する、請求項１から５のいずれか一項に記載の検出装置。
前記制御部は、前記複数の投波部から前記電磁波である可視光線を照射したときに、前記対象物を検出した前記搬送方向の位置での前記投波部の前記可視光線の照射を続け、前記対象物を検出しない前記搬送方向の位置での前記投波部の前記可視光線の照射を停止する、請求項１から５のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項7】
自身の上で対象物を搬送する搬送部と、
前記対象物に電磁波を照射する投波部と、
前記投波部により照射された前記電磁波を直接検出するか、前記投波部により照射され前記対象物で反射された前記電磁波を検出する受波部と、
前記受波部の検出結果に基づいて、前記搬送部上に残った前記対象物を検出する制御部と、
を備える、搬送システム。
前記対象物に電磁波を照射する投波部と、
前記投波部により照射された前記電磁波を直接検出するか、前記投波部により照射され前記対象物で反射された前記電磁波を検出する受波部と、
前記受波部の検出結果に基づいて、前記搬送部上に残った前記対象物を検出する制御部と、
を備える、搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、検出装置及び搬送システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、対象物をトレイに入れて、搬送部上で搬送する搬送システムが知られている（例えば、特許文献１から３参照）。
搬送部には、投光器（投波部）及び受光器（受波部）が設けられている。投光器の光軸は、搬送部に対して交差している。
搬送部上に対象物が存在しない場合、光軸は受光器に受光される。一方で、搬送部上で対象物が搬送されると、光軸は対象物により遮断される。搬送システムは、搬送部上に対象物が存在していると判断する。
搬送部には、投光器（投波部）及び受光器（受波部）が設けられている。投光器の光軸は、搬送部に対して交差している。
搬送部上に対象物が存在しない場合、光軸は受光器に受光される。一方で、搬送部上で対象物が搬送されると、光軸は対象物により遮断される。搬送システムは、搬送部上に対象物が存在していると判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平０６－２５５７５０号公報
【特許文献2】特開２００９－２６８９９６号公報
【特許文献3】特開２００５－３１５６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
例えば、搬送部により飲料用の缶（対象物）を搬送する場合がある。さらに、搬送部により、複数種類の缶を、種類ごとに搬送する場合がある。その場合、搬送部により搬送していた第１種類の缶を搬送部上から無くして（払い出して）から、第１種類とは異なる第２種類の缶を搬送部により搬送する。搬送部上に第１種類の缶が残っていると、第２種類の缶を用いた製造の際に、第２種類の缶に第１種類の缶が混入するためである。
【0005】
しかしながら、搬送部の長さが長い場合や、搬送部上の対象物を外部から視認し難い場合等には、搬送部上に残った対象物を検出するのは、容易ではない。
【0006】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、搬送部を有する搬送装置に取付けて用いられ、搬送部上に残った対象物を検出する検出装置、及び、搬送部を有し、搬送部上に残った対象物を検出する搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の検出装置は、対象物を搬送部上で搬送する搬送装置に取付けて用いられ、前記搬送部上に残った前記対象物を検出する検出装置であって、前記対象物に電磁波を照射する投波部と、前記投波部により照射された前記電磁波を直接検出するか、前記投波部により照射され前記対象物で反射された前記電磁波を検出する受波部と、前記受波部の検出結果に基づいて、前記搬送部上に残った前記対象物を検出する制御部と、を備えることを特徴としている。
本発明の検出装置は、対象物を搬送部上で搬送する搬送装置に取付けて用いられ、前記搬送部上に残った前記対象物を検出する検出装置であって、前記対象物に電磁波を照射する投波部と、前記投波部により照射された前記電磁波を直接検出するか、前記投波部により照射され前記対象物で反射された前記電磁波を検出する受波部と、前記受波部の検出結果に基づいて、前記搬送部上に残った前記対象物を検出する制御部と、を備えることを特徴としている。
【0008】
この発明では、搬送部上に対象物が残っていないと、例えば投波部及び受波部が対象物を挟んで対向するように配置されている場合には、受波部は、投波部により照射された電磁波を直接検出し、例えば投波部及び受波部が対象物に対して同じ側に配置されている場合には、受波部は、投波部により照射された電磁波を検出しない。
一方で、搬送部上に対象物が残っていると、例えば投波部及び受波部が対象物を挟んで対向するように配置されている場合には、受波部は、投波部により照射された電磁波を検出しなく、例えば投波部及び受波部が対象物に対して同じ側に配置されている場合には、受波部は、投波部により照射され対象物で反射された電磁波を検出する。
一方で、搬送部上に対象物が残っていると、例えば投波部及び受波部が対象物を挟んで対向するように配置されている場合には、受波部は、投波部により照射された電磁波を検出しなく、例えば投波部及び受波部が対象物に対して同じ側に配置されている場合には、受波部は、投波部により照射され対象物で反射された電磁波を検出する。
【0009】
以上のように、搬送部上に対象物が残っているか否かにより、受波部が電磁波を検出するか否かが切り替わる。従って、搬送装置に取付けて用いられる検出装置の制御部は、受波部の検出結果に基づいて、搬送部上に残った対象物を検出することができる。
【0010】
また、前記検出装置において、前記投波部及び前記受波部は、水平面に沿うとともに、前記搬送部による前記対象物の搬送方向に交差する方向に対向するように配置され、前記受波部は、前記投波部により照射された前記電磁波を直接検出してもよい。
この発明では、搬送部上に対象物が残っていないときには、受波部は、投波部により照射された電磁波を直接検出することができる。
この発明では、搬送部上に対象物が残っていないときには、受波部は、投波部により照射された電磁波を直接検出することができる。
【0011】
また、前記検出装置において、前記投波部は、前記電磁波である可視光線を照射してもよい。
この発明では、投波部が照射した可視光線を、検出装置の使用者が直接視認することができる。
この発明では、投波部が照射した可視光線を、検出装置の使用者が直接視認することができる。
【0012】
また、前記検出装置において、前記受波部を複数備え、前記複数の受波部は、互いに直列に接続され、直列に接続された前記複数の受波部における両端部が、前記制御部にそれぞれ接続されていてもよい。
この発明では、例えば、複数の受波部のうちのいずれか１つが断線したときに、直列に接続された複数の受波部における両端部間に電流が流れなくなる。従って、複数の受波部のうちのいずれか１つが断線したことを容易に検出することができる。
この発明では、例えば、複数の受波部のうちのいずれか１つが断線したときに、直列に接続された複数の受波部における両端部間に電流が流れなくなる。従って、複数の受波部のうちのいずれか１つが断線したことを容易に検出することができる。
【0013】
また、前記検出装置において、前記受波部は、前記電磁波の強度を電気抵抗値に変換する素子であってもよい。
この発明では、電磁波の強度を、受波部における電気抵抗値の変化として検出することができる。
この発明では、電磁波の強度を、受波部における電気抵抗値の変化として検出することができる。
【0014】
また、前記検出装置において、前記投波部及び前記受波部を組にして、前記搬送部による前記対象物の搬送方向に複数備え、前記制御部は、前記複数の投波部から前記電磁波である可視光線を照射したときに、前記対象物を検出した前記搬送方向の位置での前記投波部の前記可視光線の照射を続け、前記対象物を検出しない前記搬送方向の位置での前記投波部の前記可視光線の照射を停止してもよい。
この発明では、投波部が照射する可視光線は、検出装置の使用者が視認することができるため、対象物を検出した搬送方向の位置を、使用者が容易に認識することができる。
この発明では、投波部が照射する可視光線は、検出装置の使用者が視認することができるため、対象物を検出した搬送方向の位置を、使用者が容易に認識することができる。
【0015】
また、本発明の搬送システムは、自身の上で対象物を搬送する搬送部と、前記対象物に電磁波を照射する投波部と、前記投波部により照射された前記電磁波を直接検出するか、前記投波部により照射され前記対象物で反射された前記電磁波を検出する受波部と、前記受波部の検出結果に基づいて、前記搬送部上に残った前記対象物を検出する制御部と、を備えることを特徴としている。
【0016】
この発明では、搬送部上に対象物が残っていないと、例えば投波部及び受波部が対象物を挟んで対向するように配置されている場合には、受波部は、投波部により照射された電磁波を直接検出し、例えば投波部及び受波部が対象物に対して同じ側に配置されている場合には、受波部は、投波部により照射された電磁波を検出しない。
一方で、搬送部上に対象物が残っていると、例えば投波部及び受波部が対象物を挟んで対向するように配置されている場合には、受波部は、投波部により照射された電磁波を検出しなく、例えば投波部及び受波部が対象物に対して同じ側に配置されている場合には、受波部は、投波部により照射され対象物で反射された電磁波を検出する。
一方で、搬送部上に対象物が残っていると、例えば投波部及び受波部が対象物を挟んで対向するように配置されている場合には、受波部は、投波部により照射された電磁波を検出しなく、例えば投波部及び受波部が対象物に対して同じ側に配置されている場合には、受波部は、投波部により照射され対象物で反射された電磁波を検出する。
【0017】
以上のように、搬送部上に対象物が残っているか否かにより、受波部が電磁波を検出するか否かが切り替わる。従って、搬送部を有する搬送システムの制御部は、受波部の検出結果に基づいて、搬送部上に残った対象物を検出することができる。
【発明の効果】
【0018】
本発明の検出装置及び搬送システムでは、搬送部上に残った対象物を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の一実施形態の搬送システムにおける要部の断面図である。
【図2】同搬送システムの制御部の概要を示す図である。
【図3】同搬送システムの搬送部における一部を破断した平面図である。
【図4】同搬送システムにおける複数の投光部及び受光部を説明する平面図である。
【図5】同搬送システムの受光部の取り付けに用いられる支持部材の正面図である。
【図6】同搬送システムの動作を説明する、投光部から照射された可視光線が缶で反射される状態の一例を示す平面図である。
【図7】変形例の搬送システムの動作を説明する、投波部から照射された赤外線が缶で反射される状態の一例を示す平面図である。
【図8】本発明の一実施形態の検出装置における要部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明に係る搬送システムの一実施形態を、図１から図８を参照しながら説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態の搬送システム１は、搬送部１０と、ガイド２０と、投光ユニット３０と、受光ユニット３５と、制御部５０と、を備える。
図１に示すように、搬送部１０は、いわゆるエアフローコンベアである。搬送部１０は、自身の上で缶（対象物）Ｗ１を搬送する。この例では、例えば、缶Ｗ１は、３５０ｍＬ用の缶である。缶Ｗ１は、円筒状に形成され、自身の軸線が上下方向に延びるように配置されている。
搬送部１０は、搬送板１１と、図示しない空気の供給源と、を有している。
図１及び図２に示すように、本実施形態の搬送システム１は、搬送部１０と、ガイド２０と、投光ユニット３０と、受光ユニット３５と、制御部５０と、を備える。
図１に示すように、搬送部１０は、いわゆるエアフローコンベアである。搬送部１０は、自身の上で缶（対象物）Ｗ１を搬送する。この例では、例えば、缶Ｗ１は、３５０ｍＬ用の缶である。缶Ｗ１は、円筒状に形成され、自身の軸線が上下方向に延びるように配置されている。
搬送部１０は、搬送板１１と、図示しない空気の供給源と、を有している。
【0021】
図３に示すように、例えば、搬送板１１は、平面視でＶ字状に形成されている。なお、図１は、図３中の切断線Ａ１－Ａ１の断面図である。搬送板１１の形状は、特に限定されない。
例えば、搬送板１１は、水平面に沿って延びている。搬送板１１は、ステンレス鋼製の板材等により形成されている。
搬送板１１は、第１直状部１４と、湾曲部１５と、第２直状部１６と、を有している。第１直状部１４及び第２直状部１６は、平面視において所定の方向に延びている。湾曲部１５は、中心角が９０°の円弧状である。第１直状部１４は、湾曲部１５における第１端部に連なっている。第２直状部１６は、湾曲部１５における第１端部とは反対側の第２端部に連なっている。
第１直状部１４、湾曲部１５、及び第２直状部１６は、支持面Ｆ上に配置された図示しない支持部材上で支持されている。
例えば、搬送板１１は、水平面に沿って延びている。搬送板１１は、ステンレス鋼製の板材等により形成されている。
搬送板１１は、第１直状部１４と、湾曲部１５と、第２直状部１６と、を有している。第１直状部１４及び第２直状部１６は、平面視において所定の方向に延びている。湾曲部１５は、中心角が９０°の円弧状である。第１直状部１４は、湾曲部１５における第１端部に連なっている。第２直状部１６は、湾曲部１５における第１端部とは反対側の第２端部に連なっている。
第１直状部１４、湾曲部１５、及び第２直状部１６は、支持面Ｆ上に配置された図示しない支持部材上で支持されている。
【0022】
図１に示すように、搬送板１１には、複数の貫通孔１１ａが形成されている。例えば、搬送板１１は、ステンレス鋼製の板材等により形成されている。
供給源は、搬送板１１よりも下方に配置されている。供給源から供給された空気は、複数の貫通孔１１ａを通して、搬送板１１よりも上方に向かって吹き出す。供給源は、複数の貫通孔１１ａを通して、缶Ｗ１を搬送する搬送方向の下流側に向かって空気を吹き出してもよい。
搬送部１０は、缶Ｗ１を搬送方向に搬送する。
供給源は、搬送板１１よりも下方に配置されている。供給源から供給された空気は、複数の貫通孔１１ａを通して、搬送板１１よりも上方に向かって吹き出す。供給源は、複数の貫通孔１１ａを通して、缶Ｗ１を搬送する搬送方向の下流側に向かって空気を吹き出してもよい。
搬送部１０は、缶Ｗ１を搬送方向に搬送する。
【0023】
例えば、ガイド２０は、第１側壁２１と、第２側壁２２と、第１ガイド２３と、第２ガイド２４と、上方ガイド２５と、を備えている。
ここで、水平面に沿うとともに搬送方向に直交（交差）する方向を、幅方向と称する。
第１側壁２１は、搬送板１１における幅方向の第１側の端から上方に向かって延びている。第２側壁２２は、搬送板１１における幅方向の第１側とは反対側の第２側の端から上方に向かって延びている。側壁２１，２２は、互いに幅方向に対向するように配置されている。
ここで、水平面に沿うとともに搬送方向に直交（交差）する方向を、幅方向と称する。
第１側壁２１は、搬送板１１における幅方向の第１側の端から上方に向かって延びている。第２側壁２２は、搬送板１１における幅方向の第１側とは反対側の第２側の端から上方に向かって延びている。側壁２１，２２は、互いに幅方向に対向するように配置されている。
【0024】
第１ガイド２３は、第１側壁２１における第２側壁２２を向く面に配置されている。第１ガイド２３は、第１側壁２１に一対配置されている。一対の第１ガイド２３は、上下方向に互いに間隔を空けて配置され、第１側壁２１から第２側壁２２に向かって突出している。
第２ガイド２４は、第２側壁２２における第１側壁２１を向く面に配置されている。第２ガイド２４は、第２側壁２２に一対配置されている。一対の第２ガイド２４は、上下方向に互いに間隔を空けて配置され、第２側壁２２から第１側壁２１に向かって突出している。
例えば、一対の第１ガイド２３と一対の第２ガイド２４との幅方向の距離は、缶Ｗ１の直径の２倍以上である。
第２ガイド２４は、第２側壁２２における第１側壁２１を向く面に配置されている。第２ガイド２４は、第２側壁２２に一対配置されている。一対の第２ガイド２４は、上下方向に互いに間隔を空けて配置され、第２側壁２２から第１側壁２１に向かって突出している。
例えば、一対の第１ガイド２３と一対の第２ガイド２４との幅方向の距離は、缶Ｗ１の直径の２倍以上である。
【0025】
上方ガイド２５は、水平面に沿って延びている。上方ガイド２５は、第１側壁２１と第２側壁２２との間であって、缶Ｗ１よりもわずかに上方に配置されている。上方ガイド２５は、図示しない昇降機構により上下方向に移動可能に支持されている。
例えば、側壁２１，２２、及び上方ガイド２５は、ステンレス鋼製の板材等により形成されている。
ガイド２０は、搬送部１０上で搬送される缶Ｗ１が、倒れるのを防いでいる。
例えば、側壁２１，２２、及び上方ガイド２５は、ステンレス鋼製の板材等により形成されている。
ガイド２０は、搬送部１０上で搬送される缶Ｗ１が、倒れるのを防いでいる。
【0026】
図１中に、二点鎖線で５００ｍＬ用の缶Ｗ２示す。上方ガイド２５を、缶Ｗ２よりもわずかに上方に配置することにより、搬送部１０及びガイド２０を、缶Ｗ２の搬送に対応させることができる。
【0027】
投光ユニット３０は、複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）である複数の投光部（投波部）３１を有している。図４に示すように、複数の投光部３１は、缶Ｗ１に可視光線（電磁波）Ｌ１を照射する。複数の投光部３１は、搬送方向（搬送部１０）に沿って互いに間隔を空けて並べて配置されている。なお、投光ユニット３０が有する投光部３１の数は１つでもよい。
本実施形態では、搬送システム１は、搬送方向に沿って、投光ユニット３０を複数備えている。以下では、複数の投光ユニット３０を区別して呼ぶときには、搬送方向に沿って上流側から下流側に向かって並ぶ３つの投光ユニット３０に着目して、これらを順に、投光ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃと呼ぶ。なお、搬送システム１が備える投光ユニット３０の数は限定されず、１つでもよい。
本実施形態では、搬送システム１は、搬送方向に沿って、投光ユニット３０を複数備えている。以下では、複数の投光ユニット３０を区別して呼ぶときには、搬送方向に沿って上流側から下流側に向かって並ぶ３つの投光ユニット３０に着目して、これらを順に、投光ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃと呼ぶ。なお、搬送システム１が備える投光ユニット３０の数は限定されず、１つでもよい。
【0028】
例えば、図１に示すように、複数の投光ユニット３０は、第１側壁２１における一対の第１ガイド２３の間となる位置に配置されている。一対の第１ガイド２３は、複数の投光ユニット３０よりも第２側壁２２に向かって突出している。複数の投光ユニット３０は、搬送板１１における幅方向の第１側の端部の上方に配置されている。
【0029】
図４に示すように、投光ユニット３０Ａが有する複数の投光部３１は、投光配線３２Ａにより互いに直列に接続されている。同様に、投光ユニット３０Ｂが有する複数の投光部３１、投光ユニット３０Ｃが有する複数の投光部３１についても、投光配線３２Ｂ、３２Ｃにより互いに直列に接続されている。
なお、投光配線３２Ａ，３２Ｂ、３２Ｃを区別しないで呼ぶときには、投光配線３２と呼ぶ。複数の投光配線３２は、制御部５０にそれぞれ接続されている。投光ユニット３０Ａが有する複数の投光部３１は、投光配線３２Ａにより互いに並列に接続されていてもよい。
なお、投光配線３２Ａ，３２Ｂ、３２Ｃを区別しないで呼ぶときには、投光配線３２と呼ぶ。複数の投光配線３２は、制御部５０にそれぞれ接続されている。投光ユニット３０Ａが有する複数の投光部３１は、投光配線３２Ａにより互いに並列に接続されていてもよい。
【0030】
受光ユニット３５は、複数の受光部（受波部）３６を有している。受光部３６は、可視光線Ｌ１の強度を電気抵抗値に変換する素子である。この例では、受光部３６として、硫化カドミウム（ＣｄＳ）セルが用いられている。
図示はしないが、受光部３６は、素子本体と、一対の脚部と、を有している。素子本体は、投光部３１により照射された可視光線Ｌ１を直接検出する。例えば、受光部３６では、素子本体に当たる可視光線Ｌ１の強度が強くなるに従い、一対の脚部間の電気抵抗値が小さくなる。なお、受光ユニット３５は、１つの受光部３６を有してもよい。
本実施形態では、搬送システム１は、搬送方向に沿って、受光ユニット３５を複数備えている。以下では、複数の受光ユニット３５を区別して呼ぶときには、搬送方向に沿って上流側から下流側に向かって並ぶ３つの受光ユニット３５に着目して、これらを順に、受光ユニット３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃと呼ぶ。なお、搬送システム１が備える受光ユニット３５の数は限定されず、１つでもよい。
図示はしないが、受光部３６は、素子本体と、一対の脚部と、を有している。素子本体は、投光部３１により照射された可視光線Ｌ１を直接検出する。例えば、受光部３６では、素子本体に当たる可視光線Ｌ１の強度が強くなるに従い、一対の脚部間の電気抵抗値が小さくなる。なお、受光ユニット３５は、１つの受光部３６を有してもよい。
本実施形態では、搬送システム１は、搬送方向に沿って、受光ユニット３５を複数備えている。以下では、複数の受光ユニット３５を区別して呼ぶときには、搬送方向に沿って上流側から下流側に向かって並ぶ３つの受光ユニット３５に着目して、これらを順に、受光ユニット３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃと呼ぶ。なお、搬送システム１が備える受光ユニット３５の数は限定されず、１つでもよい。
【0031】
投光ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの投光部３１は、受光ユニット３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃの受光部３６に対して、缶Ｗ１を挟んで幅方向に対向するようにそれぞれ配置されている。投光ユニット３０Ａ及び受光ユニット３５Ａは、組にして用いられる。投光ユニット３０Ｂ，３０Ｃ及び受光ユニット３５Ｂ，３５Ｃについても同様である。すなわち、搬送システム１は、投光ユニット３０及び受光ユニット３５を組にして、搬送方向に複数備えている。
【0032】
受光部３６は、図５に示す支持部材３７に取り付けて用いられる。なお、図５中に受光部３６を二点鎖線で示す。支持部材３７は、支持部本体４０と、第１連結部４１と、第２連結部４２と、を有している。
支持部本体４０は、正面視で矩形状を呈する板状に形成されている。支持部本体４０は、搬送方向に沿って延びている。支持部本体４０における搬送方向の中央部に、搬送方向に互いに間隔を空けて一対の貫通孔４０ａが形成されている。
第１連結部４１は、支持部本体４０における搬送方向の第１側の端部に形成された凸部である。第２連結部４２は、支持部本体４０における搬送方向の第１側とは反対側の第２側の端部に形成された凹部である。
支持部材３７を構成する支持部本体４０、第１連結部４１、及び第２連結部４２は、合成樹脂等で一体に形成されている。
支持部本体４０は、正面視で矩形状を呈する板状に形成されている。支持部本体４０は、搬送方向に沿って延びている。支持部本体４０における搬送方向の中央部に、搬送方向に互いに間隔を空けて一対の貫通孔４０ａが形成されている。
第１連結部４１は、支持部本体４０における搬送方向の第１側の端部に形成された凸部である。第２連結部４２は、支持部本体４０における搬送方向の第１側とは反対側の第２側の端部に形成された凹部である。
支持部材３７を構成する支持部本体４０、第１連結部４１、及び第２連結部４２は、合成樹脂等で一体に形成されている。
【0033】
支持部本体４０の一対の貫通孔４０ａには、受光部３６の一対の脚部がそれぞれ配置されている。一対の脚部を適宜折り曲げること等により、受光部３６は支持部本体４０に固定されている。
支持部材３７は、搬送方向に複数並べて配置されている。搬送方向に隣り合う一対の支持部材３７では、一方の支持部材３７における第１連結部４１と、他方の支持部材３７における第２連結部４２とが嵌め合っている。このようにして、受光部３６が固定された複数の支持部材３７が搬送方向に連結されている。
図１に示すように、複数の受光ユニット３５は、搬送板１１における幅方向の第２側の端部の上方に配置されている。
支持部材３７は、搬送方向に複数並べて配置されている。搬送方向に隣り合う一対の支持部材３７では、一方の支持部材３７における第１連結部４１と、他方の支持部材３７における第２連結部４２とが嵌め合っている。このようにして、受光部３６が固定された複数の支持部材３７が搬送方向に連結されている。
図１に示すように、複数の受光ユニット３５は、搬送板１１における幅方向の第２側の端部の上方に配置されている。
【0034】
図４に示すように、受光ユニット３５Ａが有する複数の受光部３６は、受光配線４４Ａにより互いに直列に接続されている。同様に、受光ユニット３５Ｂが有する複数の受光部３６、受光ユニット３５Ｃが有する複数の受光部３６についても、受光配線４４Ｂ、４４Ｃにより互いに直列に接続されている。すなわち、複数の受光部３６は、互いに直列に接続されている。
なお、受光配線４４Ａ，４４Ｂ、４４Ｃを区別しないで呼ぶときには、受光配線４４と呼ぶ。複数の受光配線４４は、制御部５０にそれぞれ接続されている。
なお、受光配線４４Ａ，４４Ｂ、４４Ｃを区別しないで呼ぶときには、受光配線４４と呼ぶ。複数の受光配線４４は、制御部５０にそれぞれ接続されている。
【0035】
図２に示す制御部５０は、複数の受光ユニット３５（受光部３６）の検出結果に基づいて、搬送部１０上に残った缶Ｗ１を検出する。制御部５０は、図示しない制御回路、メモリ、投光出力部、受光出力部、入力部、電源部５１を有している。
例えば、投光出力部及び受光出力部は、所定の大きさの直流電圧を出力する。
投光出力部は、各投光ユニット３０の投光配線３２にそれぞれ接続されている。
本実施形態では、各受光ユニット３５の複数の受光部３６は、抵抗素子４６とともに受光配線４４により直列に接続されている。各受光配線４４の両端部は、受光出力部に設けられた端子５３ａ，５３ｂにそれぞれ接続されている。すなわち、直列に接続された複数の受光部３６及び抵抗素子４６における両端部が、制御部５０にそれぞれ接続されている。
複数の受光部３６及び抵抗素子４６の全体としての両端部には、受光出力部が出力する所定の大きさの直流電圧が印加されている。
なお、複数の受光部３６は、抵抗素子４６に接続されなくてもよい。
例えば、投光出力部及び受光出力部は、所定の大きさの直流電圧を出力する。
投光出力部は、各投光ユニット３０の投光配線３２にそれぞれ接続されている。
本実施形態では、各受光ユニット３５の複数の受光部３６は、抵抗素子４６とともに受光配線４４により直列に接続されている。各受光配線４４の両端部は、受光出力部に設けられた端子５３ａ，５３ｂにそれぞれ接続されている。すなわち、直列に接続された複数の受光部３６及び抵抗素子４６における両端部が、制御部５０にそれぞれ接続されている。
複数の受光部３６及び抵抗素子４６の全体としての両端部には、受光出力部が出力する所定の大きさの直流電圧が印加されている。
なお、複数の受光部３６は、抵抗素子４６に接続されなくてもよい。
【0036】
抵抗素子４６には、抵抗配線４７が接続されている。
入力部に設けられた端子５４ａ，５４ｂには、抵抗配線４７が接続されている。入力部は、端子５４ａ，５４ｂ間の電位差を検出する。可視光線Ｌ１が缶Ｗ１により反射されて、受光部３６の素子本体に当たる可視光線Ｌ１の強度が弱くなると、抵抗配線４７の両端部間の電位差が大きくなる。
端子５４ａ，５４ｂは、複数の受光ユニット３５毎に設けられていることが好ましい。すなわち、入力部は、複数の受光ユニット３５毎に、抵抗配線４７の電位差を検出することが好ましい。
入力部に設けられた端子５４ａ，５４ｂには、抵抗配線４７が接続されている。入力部は、端子５４ａ，５４ｂ間の電位差を検出する。可視光線Ｌ１が缶Ｗ１により反射されて、受光部３６の素子本体に当たる可視光線Ｌ１の強度が弱くなると、抵抗配線４７の両端部間の電位差が大きくなる。
端子５４ａ，５４ｂは、複数の受光ユニット３５毎に設けられていることが好ましい。すなわち、入力部は、複数の受光ユニット３５毎に、抵抗配線４７の電位差を検出することが好ましい。
【0037】
制御回路は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備えている。制御回路は、入力部による電位差の検出結果に基づいて、投光出力部及び受光出力部を制御する。
メモリには、制御回路を制御するための制御プログラムや、予め定められた電位差閾値等が記憶されている。
制御回路、メモリ、投光出力部、受光出力部、及び入力部は、図示しないバスにより互いに接続されている。
電源部５１は、例えば、ＡＣ１００Ｖ等の規格の商用電源（不図示）に接続される。電源部５１は、商用電源を、ＤＣ５Ｖ等の直流電圧に変換する。電源部５１による変換された直流電圧は、制御回路に供給される。
メモリには、制御回路を制御するための制御プログラムや、予め定められた電位差閾値等が記憶されている。
制御回路、メモリ、投光出力部、受光出力部、及び入力部は、図示しないバスにより互いに接続されている。
電源部５１は、例えば、ＡＣ１００Ｖ等の規格の商用電源（不図示）に接続される。電源部５１は、商用電源を、ＤＣ５Ｖ等の直流電圧に変換する。電源部５１による変換された直流電圧は、制御回路に供給される。
【0038】
次に、以上のように構成された搬送システム１の動作について説明する。
搬送システム１の使用者は、供給源から空気を供給し、搬送部１０上で缶Ｗ１を搬送する。搬送システム１で搬送した缶Ｗ１に対して、所定の処理をする。
搬送部１０上で搬送する対象を、缶Ｗ１から缶Ｗ２に切り替える際に、搬送部１０上から缶Ｗ１を払い出す。具体的には、搬送方向の上流側から搬送部１０上に缶Ｗ１を供給することなく、搬送部１０を駆動する。
このとき、例えば、図４に示すように、搬送部１０上における投光ユニット３０Ｂと受光ユニット３５Ｂとの間の部分に、缶Ｗ１が残ったと仮定する。
搬送システム１の使用者は、供給源から空気を供給し、搬送部１０上で缶Ｗ１を搬送する。搬送システム１で搬送した缶Ｗ１に対して、所定の処理をする。
搬送部１０上で搬送する対象を、缶Ｗ１から缶Ｗ２に切り替える際に、搬送部１０上から缶Ｗ１を払い出す。具体的には、搬送方向の上流側から搬送部１０上に缶Ｗ１を供給することなく、搬送部１０を駆動する。
このとき、例えば、図４に示すように、搬送部１０上における投光ユニット３０Ｂと受光ユニット３５Ｂとの間の部分に、缶Ｗ１が残ったと仮定する。
【0039】
制御部５０は、複数の投光ユニット３０、及び複数の受光ユニット３５に直流電圧を供給する。制御部５０は、複数の投光ユニット３０の複数の投光部３１から、組となる受光ユニット３５の複数の受光部３６に向かって可視光線Ｌ１を照射させる。
投光ユニット３０Ａ，３０Ｃにおける複数の投光部３１から幅方向の第２側に照射された可視光線Ｌ１は、缶Ｗ１で反射されることなく、受光ユニット３５Ａ，３５Ｃの受光部３６で検出される。
受光ユニット３５Ａ，３５Ｃの受光配線４４Ｂ、４４Ｃの端部間の電気抵抗値が小さくなる。分圧の法則により、受光ユニット３５Ａ，３５Ｃに対応する抵抗素子４６の両端部間の電位差が比較的大きくなる。
投光ユニット３０Ａ，３０Ｃにおける複数の投光部３１から幅方向の第２側に照射された可視光線Ｌ１は、缶Ｗ１で反射されることなく、受光ユニット３５Ａ，３５Ｃの受光部３６で検出される。
受光ユニット３５Ａ，３５Ｃの受光配線４４Ｂ、４４Ｃの端部間の電気抵抗値が小さくなる。分圧の法則により、受光ユニット３５Ａ，３５Ｃに対応する抵抗素子４６の両端部間の電位差が比較的大きくなる。
【0040】
一方で、投光ユニット３０Ｂにおける複数の投光部３１から幅方向の第２側に照射された可視光線Ｌ１の一部は、缶Ｗ１で反射される。このとき、発明者は、図６に示すように、缶Ｗ１で可視光線Ｌ１が反射されることにより、当たる可視光線Ｌ１の強度が弱くなる受光部３６の領域は、缶Ｗ１に対して幅方向の第２側に向かうに従い、扇状に広がることを見出した。
一般的に、缶Ｗ１の径は約６６ｍｍである。前記のように領域が広がるため、受光部３６の搬送方向のピッチＰ１を、缶Ｗ１の径よりも長くすることができる。
一般的に、缶Ｗ１の径は約６６ｍｍである。前記のように領域が広がるため、受光部３６の搬送方向のピッチＰ１を、缶Ｗ１の径よりも長くすることができる。
【0041】
これに対して、図７に示す変形例の搬送システム１Ａを用いて説明する。搬送システム１Ａは、例えば、投波ユニット６０が赤外線（電磁波）Ｌ３を照射する複数のＬＥＤである複数の投波部６１と、受波ユニット６５が赤外線Ｌ３を検出する複数の受波部６６と、を備えている。
この場合、缶Ｗ１で赤外線Ｌ３が反射されることにより、当たる赤外線Ｌ３の強度が弱くなる受波部６６の領域は、前記受光部３６の領域に比べて狭くなる。従って、受波部６６の搬送方向のピッチＰ３は、前記ピッチＰ１よりも短くなる。
この場合、缶Ｗ１で赤外線Ｌ３が反射されることにより、当たる赤外線Ｌ３の強度が弱くなる受波部６６の領域は、前記受光部３６の領域に比べて狭くなる。従って、受波部６６の搬送方向のピッチＰ３は、前記ピッチＰ１よりも短くなる。
【0042】
図４に示すように、例えば、投光ユニット３０Ｂと受光ユニット３５Ｂとの間に缶Ｗ１が残っていたとする。制御部５０は、受光ユニット３５Ｂに対応する抵抗配線４７の両端部間の電位差が比較的小さくなり、例えば電位差閾値よりも小さくなったこと（受光部３６の検出結果に基づいて）を検出すると、制御部５０は、投光ユニット３０Ｂと受光ユニット３５Ｂとの間に缶Ｗ１が残っていると認識する。すなわち、制御部５０は、搬送方向において、投光ユニット３０Ｂ及び受光ユニット３５Ｂがある位置で、缶Ｗ１を検出する。
このとき、図８に示すように、制御部５０は、缶Ｗ１を検出した搬送方向の位置である投光ユニット３０Ｂ（投光部３１）の可視光線Ｌ１の照射を続ける、検出位置照射継続制御を行う。一方で、制御部５０は、缶Ｗ１を検出しない搬送方向の位置である投光ユニット３０Ａ，３０Ｃ（投光部３１）の可視光線Ｌ１の照射を停止する、非検出位置照射停止制御を行う。
このとき、図８に示すように、制御部５０は、缶Ｗ１を検出した搬送方向の位置である投光ユニット３０Ｂ（投光部３１）の可視光線Ｌ１の照射を続ける、検出位置照射継続制御を行う。一方で、制御部５０は、缶Ｗ１を検出しない搬送方向の位置である投光ユニット３０Ａ，３０Ｃ（投光部３１）の可視光線Ｌ１の照射を停止する、非検出位置照射停止制御を行う。
【0043】
なお、制御部５０は、これら検出位置照射継続制御及び非検出位置照射停止制御を行わなくてもよい。
【0044】
搬送部１０上の缶Ｗ１を払い出したら、昇降機構により上方ガイド２５の位置を、缶Ｗ２用に調節する。使用者は、搬送部１０上で缶Ｗ２を搬送する。
【0045】
以上説明したように、本実施形態の搬送システム１では、投光ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの投光部３１及び受光ユニット３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃの受光部３６が缶Ｗ１を挟んで対向するように配置されている。このため、搬送部１０上に缶Ｗ１が残っていないと、受光部３６は、投光部３１により照射された可視光線Ｌ１を直接検出する。一方で、搬送部１０上に缶Ｗ１が残っていると、受光ユニット３５Ｂの受光部３６の一部は、投光ユニット３０Ｂの投光部３１により照射された可視光線Ｌ１を検出しない。
以上のように、搬送部１０上に缶Ｗ１が残っているか否かにより、受光部３６が可視光線Ｌ１を検出するか否かが切り替わる。従って、搬送部１０を有する搬送システム１の制御部５０は、受光部３６の検出結果に基づいて、搬送部１０上に残った缶Ｗ１を検出することができる。
以上のように、搬送部１０上に缶Ｗ１が残っているか否かにより、受光部３６が可視光線Ｌ１を検出するか否かが切り替わる。従って、搬送部１０を有する搬送システム１の制御部５０は、受光部３６の検出結果に基づいて、搬送部１０上に残った缶Ｗ１を検出することができる。
【0046】
このため、缶Ｗ１の検出を自動化し、省力化することができる。
払い出しに要する時間が短縮され、缶Ｗ１，Ｗ２の総生産量を増加させることができる。
払い出しに要する時間が短縮され、缶Ｗ１，Ｗ２の総生産量を増加させることができる。
【0047】
投光部３１及び受光部３６は、水平面に沿うとともに搬送方向に交差する方向に対向するように配置され、受光部３６は投光部３１により照射された可視光線Ｌ１を直接検出する。従って、搬送部１０上に缶Ｗ１が残っていないときには、受光部３６は、投光部３１により照射された可視光線Ｌ１を直接検出することができる。
投光部３１は、電磁波である可視光線Ｌ１を照射する。このため、投光部３１が照射した可視光線Ｌ１を、搬送システム１（後述する検出装置２）の使用者が直接視認することができる。
投光部３１は、電磁波である可視光線Ｌ１を照射する。このため、投光部３１が照射した可視光線Ｌ１を、搬送システム１（後述する検出装置２）の使用者が直接視認することができる。
【0048】
複数の受光部３６は互いに直列に接続され、直列に接続された複数の受光部３６における両端部が、制御部５０にそれぞれ接続されている。このため、複数の受光部３６のうちのいずれか１つが断線したときに、直列に接続された複数の受光部３６における両端部間に電流が流れなくなる。従って、複数の受光部３６のうちのいずれか１つが断線したことを容易に検出することができる。
複数の受光部３６を互いに並列に接続する場合に比べて、配線工数等を抑えることができる。
受光部３６は、可視光線Ｌ１の強度を電気抵抗値に変換する素子である。このため、可視光線Ｌ１の強度を、受光部３６における電気抵抗値の変化として検出することができる。
複数の受光部３６を互いに並列に接続する場合に比べて、配線工数等を抑えることができる。
受光部３６は、可視光線Ｌ１の強度を電気抵抗値に変換する素子である。このため、可視光線Ｌ１の強度を、受光部３６における電気抵抗値の変化として検出することができる。
【0049】
制御部５０は、検出位置照射継続制御及び非検出位置照射停止制御を行う。投光部３１が照射する可視光線Ｌ１は、搬送システム１の使用者が視認することができるため、缶Ｗ１を検出した搬送方向の位置を、使用者が容易に認識することができる。
【0050】
以上、本発明の一実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更、組み合わせ、削除等も含まれる。
例えば、本実施形態では、図１に示すように、缶Ｗ１を搬送部１０上で搬送する搬送装置７０に取付けて用いられ、搬送部１０上に残った缶Ｗ１を検出する検出装置２であってもよい。
本実施形態の検出装置２は、前記ガイド２０と、前記複数の投光ユニット３０（投光部３１）と、前記複数の受光ユニット３５（受光部３６）と、前記制御部５０と、を備えている。
例えば、本実施形態では、図１に示すように、缶Ｗ１を搬送部１０上で搬送する搬送装置７０に取付けて用いられ、搬送部１０上に残った缶Ｗ１を検出する検出装置２であってもよい。
本実施形態の検出装置２は、前記ガイド２０と、前記複数の投光ユニット３０（投光部３１）と、前記複数の受光ユニット３５（受光部３６）と、前記制御部５０と、を備えている。
【0051】
この検出装置２に対しても、搬送部１０上に缶Ｗ１が残っていないと、受光部３６は、投光部３１により照射された可視光線Ｌ１を直接検出する。一方で、搬送部１０上に缶Ｗ１が残っていると、受光ユニット３５Ｂの受光部３６の一部は、投光ユニット３０Ｂの投光部３１により照射された電磁波を検出しない。
以上のように、搬送部１０上に缶Ｗ１が残っているか否かにより、受波部３６が可視光線Ｌ１を検出するか否かが切り替わる。従って、搬送装置７０に取付けて用いられる検出装置２の制御部５０は、受光部３６の検出結果に基づいて、搬送部１０上に残った缶Ｗ１を検出することができる。
以上のように、搬送部１０上に缶Ｗ１が残っているか否かにより、受波部３６が可視光線Ｌ１を検出するか否かが切り替わる。従って、搬送装置７０に取付けて用いられる検出装置２の制御部５０は、受光部３６の検出結果に基づいて、搬送部１０上に残った缶Ｗ１を検出することができる。
【0052】
複数の投光部３１及び複数の受光部３６は、搬送板１１における幅方向の第１側（第２側）の端部の上方にそれぞれ配置されていてもよい。この場合、複数の受光部３６は、複数の投波部３１により照射され缶Ｗ１で反射された可視光線Ｌ１を検出する。
搬送システム１及び検出装置２は、ガイド２０を備えなくてもよい。
対象物は缶Ｗ２であるとしたが、対象物はこれに限定されず、缶詰、箱等でもよい。
搬送システム１及び検出装置２は、ガイド２０を備えなくてもよい。
対象物は缶Ｗ２であるとしたが、対象物はこれに限定されず、缶詰、箱等でもよい。
【符号の説明】
【0053】
１，１Ａ 搬送システム
２ 検出装置
１０ 搬送部
３１ 投光部（投波部）
３６ 受光部（受波部）
５０ 制御部
６１ 投波部
６６ 受波部
７０ 搬送装置
Ｌ１ 可視光線（電磁波）
Ｌ３ 赤外線（電磁波）
Ｗ１，Ｗ２ 缶（対象物）
２ 検出装置
１０ 搬送部
３１ 投光部（投波部）
３６ 受光部（受波部）
５０ 制御部
６１ 投波部
６６ 受波部
７０ 搬送装置
Ｌ１ 可視光線（電磁波）
Ｌ３ 赤外線（電磁波）
Ｗ１，Ｗ２ 缶（対象物）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】