特開 2023-114175 アンテナ装置、システム、通信装置、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023114175

(43)【公開日】2023-08-17

(54)【発明の名称】アンテナ装置、システム、通信装置、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H01Q 1/32 20060101AFI20230809BHJP

   H04B 1/3822 20150101ALI20230809BHJP

   H01Q 21/06 20060101ALI20230809BHJP

   H01Q 19/12 20060101ALI20230809BHJP

【ＦＩ】

H01Q1/32 Z

H04B1/3822

H01Q21/06

H01Q19/12

【審査請求】有

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022016376

(22)【出願日】2022-02-04

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-04-13

(71)【出願人】

【識別番号】501440684

【氏名又は名称】ソフトバンク株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】土屋 貴寛

【テーマコード（参考）】

5J020

5J021

5J046

5K011

【Ｆターム（参考）】

5J020AA03

5J020BA08

5J021AA04

5J021AA05

5J021BA01

5J021HA05

5J021HA10

5J046AA05

5J046AA12

5J046AB03

5J046MA09

5K011AA06

5K011DA02

5K011JA01

5K011KA04

5K011KA13

5K011KA18

(57)【要約】      （修正有）

【課題】トンネル内でも通信品質が劣化しないアンテナ装置、システム、通信装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】通信装置２００と、アンテナユニット４００と、通信装置２００及びアンテナユニット４００を搭載した移動体（車両１００）と、を備えるシステムにおいて、アンテナユニットは、複数の受信アンテナ４１２を有するアンテナアレー４１０を備える。複数の受信アンテナが、通信相手の送信アンテナと複数の受信アンテナのうちの第１の受信アンテナとの間の反射体上の複数の正規反射位置と、送信アンテナの位置との、水平成分及び垂直成分毎の差分を、各成分の送信アンテナと反射体との距離とし、変動周期が安定した領域の値を用いて、各成分の変動周期の半周期の奇数倍の距離ずらして配置する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体に搭載されるアンテナ装置であって、
複数の受信アンテナを有するアンテナアレーを備え、
前記複数の受信アンテナが、通信相手の送信アンテナと前記複数の受信アンテナのうちの第１の受信アンテナとの間の反射体上の複数の正規反射位置と前記送信アンテナの位置との水平成分及び垂直成分毎の差分を、各成分の前記送信アンテナと前記反射体との距離とし、変動周期が安定した領域の値を用いて、各成分の変動周期の半周期の奇数倍の距離ずらして配置された、アンテナ装置。

【請求項2】

前記反射体はトンネル内壁であり、
前記正規反射位置は、複数のトンネルのうちのいずれかのトンネルの寸法に基づいて算出される、請求項１に記載のアンテナ装置。

【請求項3】

前記反射体はトンネル内壁であり、
前記正規反射位置は、複数のトンネルの寸法の平均値に基づいて算出される、請求項１に記載のアンテナ装置。

【請求項4】

前記移動体は車両であり、
水平方向の前記反射体がトンネル内壁であり、
垂直方向の前記反射体が路面であり、
前記複数の受信アンテナが、前記通信相手の前記送信アンテナと前記第１の受信アンテナとの間のトンネル内壁上の複数の正規反射位置と前記送信アンテナの位置との水平成分毎の差分を、各成分の前記送信アンテナと前記トンネル内壁との水平方向の距離とし、前記通信相手の前記送信アンテナと路面との垂直成分毎の差分を、各成分の前記送信アンテナと前記路面との垂直方向の距離とし、変動周期が安定した領域の値を用いて、各成分の変動周期の半周期の奇数倍の距離ずらして配置されている、請求項１に記載のアンテナ装置。

【請求項5】

前記移動体は車両であり、
水平方向の前記反射体が前記移動体の側方に位置する他の車両であり、
垂直方向の前記反射体がトンネル内壁であり、
前記複数の受信アンテナが、前記通信相手の前記送信アンテナと前記他の車両との水平成分毎の差分を、各成分の前記送信アンテナと前記他の車両との水平方向の距離とし、前記通信相手の前記送信アンテナと前記第１の受信アンテナとの間のトンネル内壁上の複数の正規反射位置と前記送信アンテナの位置との垂直成分毎の差分を、各成分の前記送信アンテナと前記トンネル内壁との距離とし、変動周期が安定した領域の値を用いて、各成分の変動周期の半周期の奇数倍の距離ずらして配置されている、請求項１に記載のアンテナ装置。

【請求項6】

前記複数の受信アンテナは、前記通信相手の前記送信アンテナと前記第１の受信アンテナとの間の反射体上の複数の正規反射位置と前記送信アンテナの位置との水平成分及び垂直成分毎の差分を、各成分の前記送信アンテナと前記反射体との距離とし、各成分の最頻値を用いて、各成分の変動周期の半周期の奇数倍の距離ずらして配置されている、請求項１から５のいずれか一項に記載のアンテナ装置。

【請求項7】

前記複数の受信アンテナは、前記通信相手の前記送信アンテナと前記第１の受信アンテナとの間の反射体上の複数の正規反射位置と前記送信アンテナの位置との水平成分及び垂直成分毎の差分を、各成分の前記送信アンテナと前記反射体との距離とし、各成分の中央値を用いて、各成分の変動周期の半周期の奇数倍の距離ずらして配置されている、請求項１から５のいずれか一項に記載のアンテナ装置。

【請求項8】

前記複数の受信アンテナは、前記通信相手の前記送信アンテナと前記第１の受信アンテナとの間の反射体上の複数の正規反射位置（Ｘ_ｒｅｆｉ、Ｙ_ｒｅｆｉ）と、前記送信アンテナの位置（Ｘ_ＴＸ０、Ｙ_ＴＸ０）の水平成分及び垂直成分毎の差分を、各成分の前記送信アンテナと前記反射体との距離（｜Ｘ_ｒｅｆｉ-Ｘ_ＴＸ０｜、｜Ｙ_ｒｅｆｉ-Ｙ_ＴＸ０｜）とし、前記移動体と前記通信相手との距離及び使用周波数を用いて算出される前記変動周期（λｄ／２｜Ｘ_ｒｅｆｉ-Ｘ_ＴＸ０｜、λｄ／２｜Ｙ_ｒｅｆｉ-Ｙ_ＴＸ０｜）が安定した領域の値（λｄ／２｜Ｘ_ｒｅｆ０-Ｘ_ＴＸ０｜、λｄ／２｜Ｙ_ｒｅｆ０-Ｙ_ＴＸ０｜）を用いて、各成分の変動周期の半周期の奇数倍（（２ｊ＋１）λｄ／２｜Ｘ_ｒｅｆ０-Ｘ_ＴＸ０｜、（２ｋ＋１）λｄ／２｜Ｙ_ｒｅｆ０-Ｙ_ＴＸ０｜）の距離ずらして配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載のアンテナ装置。

【請求項9】

移動体に搭載されるアンテナ装置であって、
複数の送信アンテナを有するアンテナアレーを備え、
前記複数の送信アンテナが、通信相手の受信アンテナと前記複数の送信アンテナのうちの第１の送信アンテナとの間の反射体上の複数の正規反射位置と前記受信アンテナの位置との水平成分及び垂直成分毎の差分を、各成分の前記受信アンテナと前記反射体との距離とし、変動周期が安定した領域の値を用いて、各成分の変動周期の半周期の奇数倍の距離ずらして配置された、アンテナ装置。

【請求項10】

請求項１から９のいずれか一項に記載のアンテナ装置と、
前記移動体と
を備えるシステム。

【請求項11】

移動体に搭載される通信装置であって、
複数の受信アンテナを有するアンテナアレーと、
前記通信装置が搭載された移動体と、前記通信装置の通信相手が搭載された移動体の周囲の環境を特定する周囲環境特定部であって、前記移動体と前記通信相手との間の反射体を特定する周囲環境特定部と、
前記反射体上の複数の正規反射位置と前記通信相手の送信アンテナの位置との水平成分及び垂直成分毎の差分を、各成分の前記送信アンテナと前記反射体との距離とし、変動周期が安定した領域の値を用いて、各成分の変動周期の半周期の奇数倍の距離ずらして配置されるように前記複数の受信アンテナの位置を制御するアンテナ制御部と
を備える通信装置。

【請求項12】

移動体に搭載される通信装置であって、
複数の送信アンテナを有するアンテナアレーと、
前記通信装置が搭載された移動体と、前記通信装置の通信相手が搭載された移動体の周囲の環境を特定する周囲環境特定部であって、前記移動体と前記通信相手との間の反射体を特定する周囲環境特定部と、
前記反射体上の複数の正規反射位置と前記通信相手の受信アンテナの位置との水平成分及び垂直成分毎の差分を、各成分の前記受信アンテナと前記反射体との距離とし、変動周期が安定した領域の値を用いて、各成分の変動周期の半周期の奇数倍の距離ずらして配置されるように前記複数の送信アンテナの位置を制御するアンテナ制御部と
を備える通信装置。

【請求項13】

コンピュータを、請求項１１又は１２に記載の通信装置として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アンテナ装置、システム、通信装置、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

非特許文献１には、車車間通信における空間ダイバーシティの有効性について記載されている。非特許文献２には、空間ダイバーシティのアンテナ間隔は見通し外通信を前提とし、移動局側で半波長以上、基地局側で１０波長以上離せばよいことが記載されている。
［先行技術文献］
［非特許文献］
［非特許文献１］加藤明人、佐藤勝善、藤瀬雅行"ミリ波車車間通信技術－電波伝搬特性－" 通信総合研究所季報, vol.47, no.4, Dec. 2001
［非特許文献２］唐沢好男、"ディジタル移動通信の電波伝搬基礎"コロナ社,改訂版第1刷, Mar. 2016

【発明の概要】

【0003】

本発明の一実施態様によれば、アンテナ装置が提供される。前記アンテナ装置は、移動体に搭載されてよい。前記アンテナ装置は、複数の受信アンテナを有するアンテナアレーを備えてよい。前記複数の受信アンテナは、通信相手の送信アンテナと前記複数の受信アンテナのうちの第１の受信アンテナとの間の反射体上の複数の正規反射位置と前記送信アンテナの位置との水平成分及び垂直成分毎の差分を、各成分の前記送信アンテナと前記反射体との距離とし、変動周期が安定した領域の値を用いて、各成分の変動周期の半周期の奇数倍の距離ずらして配置されていてよい。

【0004】

前記反射体はトンネル内壁であってよく、前記正規反射位置は、複数のトンネルのうちのいずれかのトンネルの寸法に基づいて算出されてよい。前記反射体はトンネル内壁であってよく、前記正規反射位置は、複数のトンネルの寸法の平均値に基づいて算出されてよい。前記移動体は車両であってよく、水平方向の前記反射体がトンネル内壁であってよく、垂直方向の前記反射体が路面であってよく、前記複数の受信アンテナが、前記通信相手の前記送信アンテナと前記第１の受信アンテナとの間のトンネル内壁上の複数の正規反射位置と前記送信アンテナの位置との水平成分毎の差分を、各成分の前記送信アンテナと前記トンネル内壁との水平方向の距離とし、前記通信相手の前記送信アンテナと路面との垂直成分毎の差分を、各成分の前記送信アンテナと前記路面との垂直方向の距離とし、変動周期が安定した領域の値を用いて、各成分の変動周期の半周期の奇数倍の距離ずらして配置されていてよい。前記移動体は車両であってよく、水平方向の前記反射体が前記移動体の側方に位置する他の車両であってよく、垂直方向の前記反射体がトンネル内壁であってよく、前記複数の受信アンテナが、前記通信相手の前記送信アンテナと前記他の車両との水平成分毎の差分を、各成分の前記送信アンテナと前記他の車両との水平方向の距離とし、前記通信相手の前記送信アンテナと前記第１の受信アンテナとの間のトンネル内壁上の複数の正規反射位置と前記送信アンテナの位置との垂直成分毎の差分を、各成分の前記送信アンテナと前記トンネル内壁との距離とし、変動周期が安定した領域の値を用いて、各成分の変動周期の半周期の奇数倍の距離ずらして配置されていてよい。

【0005】

前記複数の受信アンテナは、前記通信相手の前記送信アンテナと前記第１の受信アンテナとの間の反射体上の複数の正規反射位置と前記送信アンテナの位置との水平成分及び垂直成分毎の差分を、各成分の前記送信アンテナと前記反射体との距離とし、各成分の最頻値を用いて、各成分の変動周期の半周期の奇数倍の距離ずらして配置されていてよい。前記複数の受信アンテナは、前記通信相手の前記送信アンテナと前記第１の受信アンテナとの間の反射体上の複数の正規反射位置と前記送信アンテナの位置との水平成分及び垂直成分毎の差分を、各成分の前記送信アンテナと前記反射体との距離とし、各成分の中央値を用いて、各成分の変動周期の半周期の奇数倍の距離ずらして配置されていてよい。前記複数の受信アンテナは、前記通信相手の前記送信アンテナと前記第１の受信アンテナとの間の反射体上の複数の正規反射位置（Ｘ_ｒｅｆｉ、Ｙ_ｒｅｆｉ）と、前記送信アンテナの位置（Ｘ_ＴＸ０、Ｙ_ＴＸ０）の水平成分及び垂直成分毎の差分を、各成分の前記送信アンテナと前記反射体との距離（｜Ｘ_ｒｅｆｉ-Ｘ_ＴＸ０｜、｜Ｙ_ｒｅｆｉ-Ｙ_ＴＸ０｜）とし、前記移動体と前記通信相手との距離及び使用周波数を用いて算出される前記変動周期（λｄ／２｜Ｘ_ｒｅｆｉ-Ｘ_ＴＸ０｜、λｄ／２｜Ｙ_ｒｅｆｉ-Ｙ_ＴＸ０｜）が安定した領域の値（λｄ／２｜Ｘ_ｒｅｆ０-Ｘ_ＴＸ０｜、λｄ／２｜Ｙ_ｒｅｆ０-Ｙ_ＴＸ０｜）を用いて、各成分の変動周期の半周期の奇数倍（（２ｊ＋１）λｄ／２｜Ｘ_ｒｅｆ０-Ｘ_ＴＸ０｜、（２ｋ＋１）λｄ／２｜Ｙ_ｒｅｆ０-Ｙ_ＴＸ０｜）の距離ずらして配置されていてよい。

【0006】

本発明の一実施態様によれば、アンテナ装置が提供される。前記アンテナ装置は、移動体に搭載されてよい。前記アンテナ装置は、複数の送信アンテナを有するアンテナアレーを備えてよい。前記複数の送信アンテナは、通信相手の受信アンテナと前記複数の送信アンテナのうちの第１の送信アンテナとの間の反射体上の複数の正規反射位置と前記受信アンテナの位置との水平成分及び垂直成分毎の差分を、各成分の前記受信アンテナと前記反射体との距離とし、変動周期が安定した領域の値を用いて、各成分の変動周期の半周期の奇数倍の距離ずらして配置されてよい。

【0007】

本発明の一実施態様によれば、前記アンテナ装置と、前記移動体とを備えるシステムが提供される。

【0008】

本発明の一実施態様によれば、通信装置が提供される。前記通信装置は、移動体に搭載されてよい。前記通信装置は、複数の受信アンテナを有するアンテナアレーを備えてよい。前記通信装置は、前記通信装置が搭載された移動体と、前記通信装置の通信相手が搭載された移動体の周囲の環境を特定する周囲環境特定部であって、前記移動体と前記通信相手との間の反射体を特定する周囲環境特定部を備えてよい。前記通信装置は、前記反射体上の複数の正規反射位置と前記送信アンテナの位置との水平成分及び垂直成分毎の差分を、各成分の前記送信アンテナと前記反射体との距離とし、変動周期が安定した領域の値を用いて、各成分の変動周期の半周期の奇数倍の距離ずらして配置されるように前記複数の受信アンテナの位置を制御するアンテナ制御部を備えてよい。

【0009】

本発明の一実施態様によれば、通信装置が提供される。前記通信装置は、移動体に搭載されてよい。前記通信装置は、複数の送信アンテナを有するアンテナアレーを備えてよい。前記通信装置は、前記通信装置が搭載された移動体と、前記通信装置の通信相手が搭載された移動体の周囲の環境を特定する周囲環境特定部であって、前記移動体と前記通信相手との間の反射体を特定する周囲環境特定部を備えてよい。前記通信装置は、前記反射体上の複数の正規反射位置と前記受信アンテナの位置との水平成分及び垂直成分毎の差分を、各成分の前記受信アンテナと前記反射体との距離とし、変動周期が安定した領域の値を用いて、各成分の変動周期の半周期の奇数倍の距離ずらして配置されるように前記複数の送信アンテナの位置を制御するアンテナ制御部を備えてよい。

【0010】

本発明の一実施態様によれば、コンピュータを、前記通信装置として機能させるためのプログラムが提供される。

【0011】

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】システム１０の一例を概略的に示す。

【図2】システム１０の一例を概略的に示す。

【図3】反射体が路面及び側方反射体等である場合における送信アンテナ－反射体間距離について説明するための説明図である。

【図4】反射体がトンネルである場合における送信アンテナ－反射体間距離について説明するための説明図である。

【図5】アンテナユニット４００における複数のアンテナ４１２の配置について説明するための説明図である。

【図6】アンテナユニット４００における複数のアンテナ４１２の配置について説明するための説明図である。

【図7】受信アンテナ－トンネル中心内壁間距離と水平方向の電波の変動周期との関係を説明するための説明図である。

【図8】受信アンテナ高と垂直方向の電波の変動周期との関係を説明するための説明図である。

【図9】受信アンテナ高と垂直方向の電波の変動周期との関係を説明するための説明図である。

【図10】正規反射点及び最頻値の決定方法について説明するための説明図である。

【図11】フレネルゾーンを考慮した場合の送信アンテナ－反射体間距離について説明するための説明図である。

【図12】長周期レベル変動５０２、短周期レベル変動５０４、及び合成波レベル変動５０６の一例を概略的に示す。

【図13】長周期レベル変動５０２の半周期に合わせてアンテナ４１２を配置した場合の、合成波レベル変動５０６の受信レベルを説明するための説明図である。

【図14】通信装置２００の他の一例を概略的に示す。

【図15】システム１０の他の一例を概略的に示す。

【図16】システム１０の他の一例を概略的に示す。

【図17】通信装置２００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。

【発明を実施するための形態】

【0013】

車車間通信において空間ダイバーシティが有効であることが示されている（非特許文献１）が、最適なアンテナアレー構成法については言及されていない。一般的に移動通信における空間ダイバーシティのアンテナ間隔は見通し外通信を前提とし、移動局側で半波長以上、基地局側で１０波長以上離せばよいとされている（非特許文献２）。車車間通信は、見通し内通信となるが、見通し内通信の場合、路面及び側方反射体（側壁、側方車両等）等の反射体からの反射波の干渉により、受信点がある路面に垂直な平面内で反射面と垂直となる方向（路面の場合は上方向）に周期的にレベルが変動する。反射体が路面や側方反射体の場合、受信アンテナを先行車背面のどの位置に設置しても送信アンテナ－反射体間距離が一定となりレベル変動周期も一定となるため、最適な受信アンテナ間隔（変動周期の半周期の奇数倍）とすることでレベルが低下するヌル点を避け、通信品質を向上することができる。

【0014】

しかしながら、反射体が例えばトンネルの場合、送信アンテナ位置とトンネル内壁上の正規反射位置間の距離を送信アンテナ－反射体間距離と仮定すると、切断面が円形となることから受信アンテナを設置する位置に伴い送信アンテナ－反射体間距離が変化し、レベル変動周期も変化する。ゆえに、最適な受信アンテナ間隔を決定できず、ダイバーシティで用いる全てのアンテナ位置で塗る点となり通信品質が劣化してしまう場合があった。本実施形態に係るシステム１０は、トンネル内等の環境をも考慮したアンテナアレー構成を備える。

【0015】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0016】

図１及び図２は、本実施形態に係るシステム１０の一例を概略的に示す。システム１０は、通信装置２００と、アンテナユニット４００と、通信装置２００及びアンテナユニット４００を搭載した移動体とを備える。図１及び図２における車両１００は、移動体の一例である。車両１００は、自動車であってよい。

【0017】

図１は、車両１００の正面を概略的に示し、図２は、車両１００の背面を概略的に示す。車両１００の正面には、アンテナ３００が配置されている。車両１００の背面には、アンテナユニット４００が配置されている。

【0018】

アンテナユニット４００は、アンテナアレーを備える。図２では、アンテナユニット４００が、複数のアンテナ４１２によって構成されるアンテナアレー４１０を有する場合を例示している。アンテナユニット４００は、アンテナ装置の一例であってよい。アンテナユニット４００を備える通信装置２００が、アンテナ装置の一例であってもよい。

【0019】

通信装置２００は、アンテナ３００及びアンテナユニット４００を用いて、通信装置２００が搭載されている車両１００（自車と記載する場合がある。）とは異なる他の車両１００に搭載された通信装置２００と通信する。通信装置２００は、例えば、アンテナ３００を用いて、自車の前方を走行する他の車両１００にデータを送信し、アンテナユニット４００を用いて、自車の後方を走行する他の車両１００からデータを受信する。アンテナ４１２は、受信アンテナの一例であってよい。アンテナ３００は、送信アンテナの一例であってよい。

【0020】

図３は、反射体が路面及び側方反射体等である場合における送信アンテナ－反射体間距離について説明するための説明図である。反射体が路面である場合、図３の横方向が現実の高さ方向となるが、送信アンテナと路面との距離が一定である状況において、受信アンテナと路面との距離が変化しても、送信アンテナ－反射体間距離は一定となる。反射体が側方反射体（例えば、高速道路の側壁）である場合、図３の横方向が現実の横方向となるが、送信アンテナと側方反射体との距離が一定である状況において、受信アンテナと側方反射体との距離が変化しても、送信アンテナ－反射体間距離は一定となる。このため、送信アンテナが送信し、受信アンテナが受信する、反射体による反射波の変動周期も一定となる。

【0021】

図４は、反射体がトンネルである場合における送信アンテナ－反射体間距離について説明するための説明図である。図４は、後方車両の送信アンテナと、前方車両の受信アンテナの位置関係を概略的に示している。ここでは、送信アンテナ位置とトンネル内壁上の正規反射位置間の距離を、送信アンテナ－反射体間距離と仮定する。

【0022】

図４に例示するように、送信アンテナとトンネル内壁との距離が一定である状況において、受信アンテナとトンネル内壁との距離が変化すると、送信アンテナ－反射体間距離も変化する。このため、このため、送信アンテナが送信し、受信アンテナが受信する、反射体による反射波の変動周期も変化する。

【0023】

図５及び図６は、アンテナユニット４００における複数のアンテナ４１２の配置について説明するための説明図である。本例において、送信アンテナと受信アンテナとの間のトンネル内壁上の複数の正規反射位置を（Ｘ_ｒｅｆｉ、Ｙ_ｒｅｆｉ）（ｉ＝１、２、・・・）と記載する。本例において、送信アンテナ位置を（Ｘ_ＴＸ０、Ｙ_ＴＸ０）と記載する。

【0024】

本実施形態に係る複数のアンテナ４１２は、通信相手の送信アンテナと、複数のアンテナ４１２のうちのいずれかのアンテナ４１２（第１の受信アンテナ４１２と記載する場合がある。）との間の反射体上の複数の正規反射位置と送信アンテナの位置との水平成分及び垂直成分毎の差分を、各成分の送信アンテナと反射体との距離とし、変動周期が安定した領域の値を用いて、各成分の変動周期の半周期の奇数倍の距離ずらして配置される。本例において、車間距離、使用周波数の波長とともに算出される変動周期（λｄ／２｜Ｘ_ｒｅｆｉ-Ｘ_ＴＸ０｜、λｄ／２｜Ｙ_ｒｅｆｉ-Ｙ_ＴＸ０｜）が安定した領域の値を、（λｄ／２｜Ｘ_ｒｅｆ０-Ｘ_ＴＸ０｜、λｄ／２｜Ｙ_ｒｅｆ０-Ｙ_ＴＸ０｜）と記載する。

【0025】

具体的に、複数のアンテナ４１２は、通信相手の送信アンテナと第１の受信アンテナとの間の反射体上の複数の正規反射位置（Ｘ_ｒｅｆｉ、Ｙ_ｒｅｆｉ）と、当該送信アンテナの位置（Ｘ_ＴＸ０、Ｙ_ＴＸ０）の水平成分及び垂直成分毎の差分を、各成分の当該送信アンテナと反射体との距離（｜Ｘ_ｒｅｆｉ-Ｘ_ＴＸ０｜、｜Ｙ_ｒｅｆｉ-Ｙ_ＴＸ０｜）とし、車両１００と通信相手との距離及び使用周波数を用いて算出される変動周期（λｄ／２｜Ｘ_ｒｅｆｉ-Ｘ_ＴＸ０｜、λｄ／２｜Ｙ_ｒｅｆｉ-Ｙ_ＴＸ０｜）が安定した領域の値（λｄ／２｜Ｘ_ｒｅｆ０-Ｘ_ＴＸ０｜、λｄ／２｜Ｙ_ｒｅｆ０-Ｙ_ＴＸ０｜）を用いて、各成分の変動周期の半周期の奇数倍（（２ｊ＋１）λｄ／２｜Ｘ_ｒｅｆ０-Ｘ_ＴＸ０｜、（２ｋ＋１）λｄ／２｜Ｙ_ｒｅｆ０-Ｙ_ＴＸ０｜）（ｊ、ｋ＝０、１、２・・・）の距離ずらして配置されてよい。

【0026】

例えば、複数のアンテナ４１２は、当該反射体が、車両１００が走行することが想定されるトンネルの内壁であるものとして算出した距離、ずらして配置される。これにより、車両１００がトンネル内を走行した場合の、通信品質を向上することができる。

【0027】

上述の正規反射位置は、現存する複数のトンネルのうちのいずれかのトンネルの寸法に基づいて算出されてよい。正規反射位置は、現存する複数のトンネルの寸法の平均値に基づいて算出されてもよい。正規反射位置は、トンネルの寸法として理論的に設定された寸法に基づいて算出されてもよい

【0028】

なお、複数のアンテナ４１２は、水平方向及び垂直方向のいずれかに、トンネルよりも近接した反射体が存在することを想定して、ずらして配置されてもよい。水平方向のこのような反射体の例として、車両１００の側方を走行する側方車や、側壁等が挙げられる。垂直方向のこのような反射体の例として、路面等が挙げられる。本例において、このような近接反射体の水平成分をＸ_ｎｅａｒと記載し、垂直成分をＹ_ｎｅａｒと記載する。

【0029】

例えば、複数のアンテナ４１２は、水平方向の反射体をトンネル内壁とし、垂直方向の反射体を路面として算出した距離、ずらして配置されてもよい。例えば、複数のアンテナ４１２は、通信相手の送信アンテナと第１の受信アンテナとの間のトンネル内壁上の複数の正規反射位置と当該送信アンテナの位置との水平成分毎の差分を、各成分の当該送信アンテナと当該トンネル内壁との水平方向の距離とし、当該送信アンテナと路面との垂直成分毎の差分を、各成分の当該送信アンテナと路面との垂直方向の距離とし、変動周期が安定した領域の値を用いて、各成分の変動周期の半周期の奇数倍の距離ずらして配置されてよい。この場合、水平方向及び垂直方向の反射体をトンネル内壁とする場合に対して、送信アンテナ－反射体間距離を送信アンテナ－近接反射体間距離｜Ｘ_ｎｅａｒ-Ｘ_ＴＸ０｜とし、各成分の変動周期をλｄ／２｜Ｘ_ｎｅａｒ-Ｘ_ＴＸ０｜としてよい。これにより、垂直方向に最も近接する反射体がトンネル内壁ではなく、路面となるような位置にアンテナユニット４００が設置される場合において、通信品質向上に貢献することができる。

【0030】

例えば、複数のアンテナ４１２は、水平方向の反射体を、車両１００の側方に位置する他の車とし、垂直方向の反射体をトンネル内壁として算出した距離、ずらして配置されてもよい。例えば、複数のアンテナ４１２は、通信相手の送信アンテナと他の車両との水平成分毎の差分を、各成分の送信アンテナと他の車両との水平方向の距離とし、当該送信アンテナと第１の受信アンテナとの間のトンネル内壁上の複数の正規反射位置と当該送信アンテナの位置との垂直成分毎の差分を、各成分の当該送信アンテナとトンネル内壁との距離とし、変動周期が安定した領域の値を用いて、各成分の変動周期の半周期の奇数倍の距離ずらして配置されてよい。この場合、水平方向及び垂直方向の反射体をトンネル内壁とする場合に対して、送信アンテナ－反射体間距離を送信アンテナ－近接反射体間距離｜Ｙ_ｎｅａｒ-Ｙ_ＴＸ０｜とし、各成分の変動周期をλｄ／２｜Ｙ_ｎｅａｒ-Ｙ_ＴＸ０｜としてよい。

【0031】

図７は、受信アンテナ－トンネル中心内壁間距離と水平方向の電波の変動周期との関係を説明するための説明図である。図７に示すグラフは、半径５．６ｍのトンネル内で、送信アンテナ位置を固定とし、受信アンテナの水平方向の道路端からの距離を変化させた場合における、受信アンテナが受信する反射波の変動周期の変化を示す。

【0032】

図８及び図９は、受信アンテナ高と垂直方向の電波の変動周期との関係を説明するための説明図である。図８は、近接反射体（路面）を考慮しない場合を示し、図９は、近接反射体（路面）を考慮した場合を示す。グラフは、半径５．６ｍのトンネル内で、送信アンテナ位置を固定とし、受信アンテナの高さを変化させた場合における、受信アンテナが受信する反射波の変動周期の変化を示す。

【0033】

変動周期が安定した領域の値は、各成分の最頻値であってよい。すなわち、複数のアンテナ４１２は、通信相手の送信アンテナと第１の受信アンテナとの間の反射体上の複数の正規反射位置と当該送信アンテナの位置との水平成分及び垂直成分毎の差分を、各成分の当該送信アンテナと当該反射体との距離とし、各成分の最頻値を用いて、各成分の変動周期の半周期の奇数倍の距離ずらして配置されてよい。

【0034】

また、変動周期が安定した値は、各成分の中央値であってもよい。すなわち、複数のアンテナ４１２は、通信相手の送信アンテナと第１の受信アンテナとの間の反射体上の複数の正規反射位置と当該送信アンテナの位置との水平成分及び垂直成分毎の差分を、各成分の当該送信アンテナと反射体との距離とし、各成分の中央値を用いて、各成分の変動周期の半周期の奇数倍の距離ずらして配置されてよい。特に各成分の最頻値の度数が予め定められた割合よりも少ない場合に、各成分の中央値を用いたほうが望ましい場合がある。予め定められた割合の例として、１５％程度が挙げられるが、各条件に合わせて実験的に求められてよい。

【0035】

図１０は、正規反射点及び最頻値の決定方法について説明するための説明図である。ここでは、送信アンテナと受信アンテナとの間のトンネル内壁上の複数の正規反射位置をＲｅｆ_ｉ（Ｘ_ｒｅｆｉ、Ｙ_ｒｅｆｉ）と記載する。

【0036】

まず、トンネル中心を原点Ｏとし、原点Ｏと送信アンテナ中心の点ＴＸ_０（Ｘ_ＴＸ０、Ｙ_ＴＸ０）、受信アンテナ中心の点ＲＸ_０（Ｘ_ＲＸ０、Ｙ_ＲＸ０）を結ぶ直線と弧の交点ＴＸ_１（Ｘ_ＴＸ１、Ｙ_ＴＸ１）、ＲＸ_１（Ｘ_ＲＸ１、Ｙ_ＲＸ１）、及び原点に対象となる点ＴＸ_２（Ｘ_ＴＸ２、Ｙ_ＴＸ２）、ＲＸ_２（Ｘ_ＲＸ２、Ｙ_ＲＸ２）を算出する。

【0037】

次に、ＴＸ_１とＲＸ_１、ＴＸ_２とＲＸ_２とを結ぶ各直線Ｌ_１ｉ（Ｙ＝ａ_１ｉＸ＋ｂ_１ｉ）に対して受信アンテナ中心の線対称となる点ＲＸ_０ｉ′（Ｘ_ＲＸ０＋Ｘ_ｉ′、Ｙ_ＲＸ０＋Ｙ_ｉ′）を算出する。ここで、ａ_１ｉＸ_ＲＸ０＋ｂ_１ｉ≧Ｙ_ＲＸ０かつ（Ｙ_ＲＸ０－ｂ_１ｉ）／ａ_１ｉ≧Ｘ_ＲＸ０の場合、Ｘ_ｉ′＝＋ｍ_ｉａ_１ｉ、Ｙ_ｉ′＝＋ｍ_ｉ、ａ_１ｉＸ_ＲＸ０＋ｂ_１ｉ≧Ｙ_ＲＸ０かつ（Ｙ_ＲＸ０－ｂ_１ｉ）／ａ_１ｉ＜Ｘ_ＲＸ０の場合、Ｘ_ｉ′＝－ｍ_ｉａ_１ｉ、Ｙ_ｉ′＝＋ｍ_ｉ、ａ_１ｉＸ_ＲＸ０＋ｂ_１ｉ＜Ｙ_ＲＸ０かつ（Ｙ_ＲＸ０－ｂ_１ｉ）／ａ_１ｉ≧Ｘ_ＲＸ０の場合、Ｘ_ｉ′＝＋ｍ_ｉａ_１ｉ、Ｙ_ｉ′＝－ｍ_ｉ、ａ_１ｉＸ_ＲＸ０＋ｂ_１ｉ＜Ｙ_ＲＸ０かつ（Ｙ_ＲＸ０－ｂ_１ｉ）／ａ_１ｉ＜Ｘ_ＲＸ０の場合、Ｘ_ｉ′＝－ｍ_ｉａ_１ｉ、Ｙ_ｉ′＝－ｍ_ｉであり、ｍ_ｉは直線Ｌ_１ｉと受信アンテナ中心ＲＸ_０との距離である。

【0038】

次に、送信アンテナ中心ＴＸ_０と点ＲＸ_０ｉ′を通る直線Ｌ_２ｉ（Ｙ＝ａ_２ｉＸ＋ｂ_２ｉ）と直線Ｌ_１ｉの交点Ｒｅｆ_ｉ′（Ｘ_ｒｅｆｉ′、Ｙ_ｒｅｆｉ′）を算出する。次に、交点Ｒｅｆ_ｉ′の値から反射点の角度θ_ｒｅｆｉを算出し、交点Ｒｅｆ_ｉ′と原点Ｏを結ぶ直線とトンネル内壁との交点である正規反射位置Ｒｅｆ_ｉ（Ｘ_ｒｅｆｉ、Ｙ_ｒｅｆｉ）を算出する。

【0039】

水平及び垂直の成分毎に、トンネル内における、受信アンテナ設置検討範囲に受信アンテナ中心があるとして、上記計算を繰り返し、算出したすべての送信アンテナ－反射体間距離から最頻値を抽出する。なお、最頻値に代えて、中央値を抽出してもよい。特に各成分の最頻値の度数が予め定められた割合よりも少ない場合に、各成分の中央値を用いたほうが望ましい場合がある。予め定められた割合の例として、１５％程度が挙げられるが、各条件に合わせて実験的に求められてよい。

【0040】

図１１は、フレネルゾーンを考慮した場合の送信アンテナ－反射体間距離について説明するための説明図である。見通し内通信においては、第一フレネルゾーンの６０％以上が確保されていることが望まれる。

【0041】

反射体が路面や側壁等のような平面の場合、正規反射位置Ｒｅｆ_ｉ（Ｘ_ｒｅｆｉ、Ｙ_ｒｅｆｉ）の上下に位置する第一フレネルゾーン端位置Ｒｅｆ_ｉ′′（Ｘ_ｒｅｆｉ′′、Ｙ_ｒｅｆｉ′′）においても送信アンテナ－反射体間距離は同じ（Ｘ_ｒｅｆｉ＝Ｘ_ｒｅｆｉ′′、Ｙ_ｒｅｆｉ＝Ｙ_ｒｅｆｉ′′）となるが、反射体がトンネルのような曲面の場合、正規反射位置より第一フレネルゾーン端位置の方が、送信アンテナ－反射体間距離が近くなる（Ｘ_ｒｅｆｉ＞Ｘ_ｒｅｆｉ′′、Ｙ_ｒｅｆｉ＞Ｙ_ｒｅｆｉ′′）ことがある。

【0042】

そのため、上述した、複数のアンテナ４１２同士の距離を算出する場合において、Ｒｅｆ_ｉ（Ｘ_ｒｅｆｉ、Ｙ_ｒｅｆｉ）をＲｅｆ_ｉ′′（Ｘ_ｒｅｆｉ′′、Ｙ_ｒｅｆｉ′′）に置き換えて算出してもよい。なお、第一フレネルゾーン端位置を、フレネル半径１００％ではなく、フレネル半径６０％など任意の割合を乗じた位置としてもよい。

【0043】

図１２は、長周期レベル変動５０２、短周期レベル変動５０４、及び合成波レベル変動５０６の一例を概略的に示す。図１３は、長周期レベル変動５０２の半周期に合わせてアンテナ４１２を配置した場合の、合成波レベル変動５０６の受信レベルを説明するための説明図である。

【0044】

各成分について、送信アンテナ－反射体間距離が異なる反射波や、反射体や正規反射点間で複数回反射する反射波が受信アンテナに到来する場合、図１２に例示するように、差異長周期Ｌ_ｍａｘの受信レベル変動を生じさせる反射波に対して、レベル差の小さい（例えば５ｄＢ以内）、異なる受信レベル変動を生じさせる反射波が合成されると、最長周期Ｌ_ｍａｘの受信レベル変動で極大となる点においてレベル低下が生じる。よって、最長周期Ｌ_ｍａｘの半周期の奇数倍（２ｐ－１）Ｌ_ｍａｘ／２（ｐ＝１、２、・・・）でのアンテナダイバーシティ構成とすると、両アンテナともに受信レベルが低下し得る。

【0045】

合成波の細かな変動周期はレベル差の小さい異なる受信レベル変動を生じさせる反射波の最短周期Ｌ_ｍｉｎとなることから、最長周期Ｌ_ｍａｘに基づく配置に加えて、最短周期Ｌ_ｍｉｎの半周期の奇数倍（２ｑ－１）Ｌ_ｍｉｎ／２（ｑ＝１、２、・・・）で周囲にアンテナを配置するダイバーシティ構成とすると、全アンテナで同時にレベル低下することを防ぎ、通信品質の向上に貢献することができる。

【0046】

図１４は、通信装置２００の他の一例を概略的に示す。図１４に示す通信装置２００は、アンテナ６００と、アンテナユニット７００とを用いた通信を実行する。アンテナ６００は、例えば、アンテナ３００と同様、車両１００の前面に配置されてよい。アンテナユニット７００は、例えば、アンテナユニット４００と同様、車両１００の背面に配置されてよい。アンテナアレー７１０は、複数のアンテナ７１２を含んでよい。

【0047】

通信装置２００は、通信部２０２、アンテナ制御部２０４、及び周囲環境特定部２０６を備える。通信部２０２は、アンテナ６００及びアンテナユニット７００を用いた通信を実行する。また、通信部２０２は、通信装置２００を搭載する車両１００の制御装置と通信してよい。車両１００の制御装置は、カーナビゲーションシステムを含んでよい。

【0048】

アンテナ制御部２０４は、アンテナアレー７１０を制御する。複数のアンテナ７１２は、位置が変更可能に構成されていてよい。複数のアンテナ７１２は、横方向に位置が変更可能に構成されていてよい。複数のアンテナ７１２は、縦方向に位置が変更可能に構成されていてよい。複数のアンテナ７１２は、横方向及び縦方向に位置が変更可能に構成されていてよい。

【0049】

周囲環境特定部２０６は、通信装置２００を搭載した車両１００と、通信装置２００の通信相手が搭載された車両の周囲の環境を特定する。周囲環境特定部２０６は、例えば、車両１００の制御装置から取得した、車両１００が走行している位置の地図情報を用いて、周囲の環境を特定する。周囲環境特定部２０６は、例えば、車両１００の制御装置から取得した、車両１００の周囲を撮像した撮像画像を用いて、周囲の環境を特定する。周囲環境特定部２０６は、周囲の反射体の存在を特定してよい。反射体の例として、側壁、ビル及び住宅等の建物、他の車両、及びトンネル等が挙げられる。

【0050】

アンテナ制御部２０４は、周囲環境特定部２０６による特定結果に基づいて、複数のアンテナ７１２の位置を制御してよい。例えば、アンテナ制御部２０４は、複数のアンテナ４１２がデフォルトの位置に配置されている状態で車両１００がトンネル内に入り、トンネル内壁が反射体となる場合に、反射体上の複数の正規反射位置と通信相手の送信アンテナの位置との水平成分及び垂直成分毎の差分を、各成分の当該送信アンテナと反射体との距離とし、変動周期が安定した領域の値を用いて、各成分の変動周期の半周期の奇数倍の距離ずらして配置されるように複数の受信アンテナの位置を制御する。ずらす距離の計算は、事前に行っておいて、ずらす距離を保持しておくようにしてもよい。複数のアンテナ４１２のデフォルトの位置は、任意の手法で決定されてよい。

【0051】

アンテナ制御部２０４は、周囲環境特定部２０６による特定結果によって、水平方向に最も近接する反射体がトンネル内壁であり、垂直方向に最も近接する反射体が路面である場合、通信相手の送信アンテナと第１の受信アンテナとの間のトンネル内壁上の複数の正規反射位置と当該送信アンテナの位置との水平成分毎の差分を、各成分の当該送信アンテナと当該トンネル内壁との水平方向の距離とし、当該送信アンテナと路面との垂直成分毎の差分を、各成分の当該送信アンテナと路面との垂直方向の距離とし、変動周期が安定した領域の値を用いて、各成分の変動周期の半周期の奇数倍の距離ずらして配置するように複数のアンテナ４１２の位置を制御してよい。

【0052】

アンテナ制御部２０４は、周囲環境特定部２０６による特定結果によって、水平方向に最も近接する反射体が他の車両であり、垂直方向に最も近接する反射体がトンネル内壁である場合、通信相手の送信アンテナと他の車両との水平成分毎の差分を、各成分の送信アンテナと他の車両との水平方向の距離とし、当該送信アンテナと第１の受信アンテナとの間のトンネル内壁上の複数の正規反射位置と当該送信アンテナの位置との垂直成分毎の差分を、各成分の当該送信アンテナとトンネル内壁との距離とし、変動周期が安定した領域の値を用いて、各成分の変動周期の半周期の奇数倍の距離ずらして配置するように複数のアンテナ４１２の位置を制御してよい。

【0053】

上記実施形態では、送信アンテナが単独で、受信アンテナが複数である場合を例に挙げて説明したが、これに限らず、送信・受信が入れ替わってもよい。すなわち、車両１００は、送信用の、複数のアンテナを含むアンテナアレーを有するアンテナユニットと、受信用の１つのアンテナとを備えてもよい。

【0054】

図１５及び図１６は、システム１０の他の一例を概略的に示す。ここでは、図１及び図２に示すシステム１０とは異なる点を主に説明する。システム１０は、通信装置２００と、アンテナユニット８００と、通信装置２００及びアンテナユニット８００を搭載した移動体とを備える。図１５及び図１６における車両１００は、移動体の一例である。

【0055】

図１５は、車両１００の正面を概略的に示し、図１６は、車両１００の背面を概略的に示す。車両１００の正面には、アンテナユニット８００が配置されている。車両１００の背面には、アンテナ９００が配置されている。

【0056】

アンテナユニット８００は、アンテナアレー８１０を備える。図１５では、アンテナユニット８００が、複数のアンテナ８１２によって構成されるアンテナアレー８１０を有する場合を例示している。アンテナユニット８００は、アンテナ装置の一例であってよい。アンテナユニット８００を備える通信装置２００が、アンテナ装置の一例であってもよい。

【0057】

通信装置２００は、アンテナ９００及びアンテナユニット８００を用いて、通信装置２００が搭載されている車両１００（自車と記載する場合がある。）とは異なる他の車両１００に搭載された通信装置２００と通信する。通信装置２００は、例えば、アンテナユニット８００を用いて、自車の前方を走行する他の車両１００にデータを送信し、アンテナ９００を用いて、自車の後方を走行する他の車両１００からデータを受信する。アンテナ８１２は、送信アンテナの一例であってよく、アンテナ９００は、受信アンテナの一例であってよい。

【0058】

複数のアンテナ８１２は、通信相手の受信アンテナと複数のアンテナ８１２のうちの第１のアンテナ８１２との間の反射体上の複数の正規反射位置と当該受信アンテナの位置との水平成分及び垂直成分毎の差分を、各成分の当該受信アンテナと反射体との距離とし、変動周期が安定した領域の値を用いて、各成分の変動周期の半周期の奇数倍の距離ずらして配置されてよい。

【0059】

複数のアンテナ８１２は、水平方向の反射体をトンネル内壁とし、垂直方向の反射体を路面として算出した距離、ずらして配置されてもよい。例えば、複数のアンテナ８１２は、通信相手の受信アンテナと第１の送信アンテナとの間のトンネル内壁上の複数の正規反射位置と当該受信アンテナの位置との水平成分毎の差分を、各成分の当該受信アンテナと当該トンネル内壁との水平方向の距離とし、当該受信アンテナと路面との垂直成分毎の差分を、各成分の当該受信アンテナと路面との垂直方向の距離とし、変動周期が安定した領域の値を用いて、各成分の変動周期の半周期の奇数倍の距離ずらして配置されてよい。

【0060】

複数のアンテナ８１２は、水平方向の反射体を、車両１００の側方に位置する他の車とし、垂直方向の反射体をトンネル内壁として算出した距離、ずらして配置されてもよい。例えば、複数のアンテナ８１２は、通信相手の受信アンテナと他の車両との水平成分毎の差分を、各成分の当該受信アンテナと他の車両との水平方向の距離とし、当該受信アンテナと第１の送信アンテナとの間のトンネル内壁上の複数の正規反射位置と当該受信アンテナの位置との垂直成分毎の差分を、各成分の当該受信アンテナとトンネル内壁との距離とし、変動周期が安定した領域の値を用いて、各成分の変動周期の半周期の奇数倍の距離ずらして配置されてよい。

【0061】

図１７は、通信装置２００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、本実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。

【0062】

本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。ＤＶＤドライブは、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ及びＤＶＤ－ＲＡＭドライブ等であってよい。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボードのようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。

【0063】

ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。

【0064】

通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤドライブは、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ等から読み取り、記憶装置１２２４に提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

【0065】

ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。

【0066】

プログラムは、ＤＶＤ－ＲＯＭ又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

【0067】

例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

【0068】

また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ（ＤＶＤ－ＲＯＭ）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

【0069】

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

【0070】

上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。

【0071】

本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

【0072】

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

【0073】

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

【0074】

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

【0075】

上記実施形態では、移動体の例として車両１００を示したが、これに限らない。移動体の他の例として、鉄道車両及び無人航空機等が挙げられる。

【0076】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0077】

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0078】

１０ システム、１００ 車両、２００ 通信装置、２０２ 通信部、２０４ アンテナ制御部、２０６ 周囲環境特定部、３００ アンテナ、４００ アンテナユニット、４１０ アンテナアレー、４１２ アンテナ、５０２ 長周期レベル変動、５０４ 短周期レベル変動、５０６ 合成波レベル変動、６００ アンテナ、７００ アンテナユニット、７１０ アンテナアレー、７１２ アンテナ、８００ アンテナユニット、８１０ アンテナアレー、８１２ アンテナ、９００ アンテナ、１２００ コンピュータ、１２１０ ホストコントローラ、１２１２ ＣＰＵ、１２１４ ＲＡＭ、１２１６ グラフィックコントローラ、１２１８ ディスプレイデバイス、１２２０ 入出力コントローラ、１２２２ 通信インタフェース、１２２４ 記憶装置、１２３０ ＲＯＭ、１２４０ 入出力チップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】