(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023114221
(43)【公開日】2023-08-17
(54)【発明の名称】モータおよび航空機
(51)【国際特許分類】
H02K 3/18 20060101AFI20230809BHJP
B64D 27/24 20060101ALI20230809BHJP
【ＦＩ】
H02K3/18 P
B64D27/24
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022016475
(22)【出願日】2022-02-04
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001933
【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】水上 順也
【テーマコード（参考）】
5H603
【Ｆターム（参考）】
5H603AA09
5H603BB01
5H603BB07
5H603BB13
5H603CA01
5H603CA05
5H603CB03
5H603CC11
5H603CC17
5H603CD02
5H603CD21
5H603CE03
(57)【要約】 （修正有）
【課題】モータの軸方向の幅が大きくなることを抑制したモータを提供する。
【解決手段】モータは、ロータと、ステータと、を備え、ステータは、コアバックおよびティース３２を有するステータコアと、コイル４と、を有し、コイルは、ティースに配置される導電部材４０を有し、導電部材は、ティースに巻かれる巻線部４１と、巻線部から延びる端部４２と、を有し、端部の軸方向の位置は、巻線部の軸方向の一方側の端から他方側の端までの範囲内である。
【選択図】図６
【解決手段】モータは、ロータと、ステータと、を備え、ステータは、コアバックおよびティース３２を有するステータコアと、コイル４と、を有し、コイルは、ティースに配置される導電部材４０を有し、導電部材は、ティースに巻かれる巻線部４１と、巻線部から延びる端部４２と、を有し、端部の軸方向の位置は、巻線部の軸方向の一方側の端から他方側の端までの範囲内である。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
中心軸を中心として回転するロータと、
前記ロータに対して径方向に対向して配置されるステータと、を備え、
前記ステータは、
前記中心軸を中心とする環状のコアバックおよび前記コアバックから径方向に延びるティースを有するステータコアと、
前記ステータコアの少なくとも一部に配置されるコイルと、を有し、
前記コイルは、前記ティースに配置される導電部材を有し、
前記導電部材は、
前記ティースに巻かれる環状の巻線部と、
前記巻線部から延びる端部と、を有し、
前記端部の軸方向の位置は、前記巻線部の軸方向の一方側の端から他方側の端までの範囲内である、モータ。
前記ロータに対して径方向に対向して配置されるステータと、を備え、
前記ステータは、
前記中心軸を中心とする環状のコアバックおよび前記コアバックから径方向に延びるティースを有するステータコアと、
前記ステータコアの少なくとも一部に配置されるコイルと、を有し、
前記コイルは、前記ティースに配置される導電部材を有し、
前記導電部材は、
前記ティースに巻かれる環状の巻線部と、
前記巻線部から延びる端部と、を有し、
前記端部の軸方向の位置は、前記巻線部の軸方向の一方側の端から他方側の端までの範囲内である、モータ。
【請求項2】
前記ステータは、複数相の前記コイルを有し、
各相の前記コイルは、第１コイルと、第２コイルと、を含み、
前記ステータは、前記第１コイルを構成する前記導電部材の前記端部と前記第２コイルを構成する前記導電部材の前記端部とを繋ぐ渡り線を有し、
前記渡り線の軸方向の位置は、前記範囲内である、請求項１に記載のモータ。
各相の前記コイルは、第１コイルと、第２コイルと、を含み、
前記ステータは、前記第１コイルを構成する前記導電部材の前記端部と前記第２コイルを構成する前記導電部材の前記端部とを繋ぐ渡り線を有し、
前記渡り線の軸方向の位置は、前記範囲内である、請求項１に記載のモータ。
【請求項3】
前記端部は、始端部と、終端部と、を含み、
前記始端部は、前記巻線部のうち前記ティースに最も近い内側から延び、
前記終端部は、前記巻線部のうち前記ティースから最も離れた外側から延び、
前記渡り線は、前記第１コイルおよび前記第２コイルのそれぞれの前記導電部材のうち、一方の前記始端部と他方の前記終端部とを繋ぐ、請求項２に記載のモータ。
前記始端部は、前記巻線部のうち前記ティースに最も近い内側から延び、
前記終端部は、前記巻線部のうち前記ティースから最も離れた外側から延び、
前記渡り線は、前記第１コイルおよび前記第２コイルのそれぞれの前記導電部材のうち、一方の前記始端部と他方の前記終端部とを繋ぐ、請求項２に記載のモータ。
【請求項4】
前記終端部は、前記巻線部の軸方向の端から延びる、請求項３に記載のモータ。
【請求項5】
前記始端部および前記終端部は、前記ティースに対して軸方向の同側に配置される、請求項４に記載のモータ。
【請求項6】
前記終端部は、前記巻線部の周方向の端から延びる、請求項３に記載のモータ。
【請求項7】
前記巻線部は、
前記ティースに最も近い最下層に配置される最下層部と、
前記最下層部上に配置される上層部と、で構成される、請求項１～６のいずれか１項に記載のモータ。
前記ティースに最も近い最下層に配置される最下層部と、
前記最下層部上に配置される上層部と、で構成される、請求項１～６のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項8】
前記巻線部は、複数の前記上層部を有し、
複数の前記上層部は、前記最下層部上に重ねて配置される、請求項７に記載のモータ。
複数の前記上層部は、前記最下層部上に重ねて配置される、請求項７に記載のモータ。
【請求項9】
前記導電部材は、複数本の導線で構成される、請求項１～８のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項10】
前記導電部材は、複数本の前記導線を互いに平行に一方向に配列した部材であり、
前記巻線部は、前記導電部材を構成する複数本の前記導線の配列方向と直交する方向に前記導電部材を層状に重ねた部分である、請求項９に記載のモータ。
前記巻線部は、前記導電部材を構成する複数本の前記導線の配列方向と直交する方向に前記導電部材を層状に重ねた部分である、請求項９に記載のモータ。
【請求項11】
請求項１～１０のいずれか１項に記載のモータと、
前記モータの駆動力により回転するプロペラと、を備える、航空機。
前記モータの駆動力により回転するプロペラと、を備える、航空機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モータおよび航空機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来のモータは、ステータを備える。ステータは、ステータコアに配置されるコイルを有する。コイルは、ステータコアに導線が巻かれることによって形成される（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１４５８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来では、導線のうちステータコアに巻かれる部分の端部は、モータの中心軸に平行な軸方向に引き出される。これにより、コイルの軸方向の幅が大きくなる。その結果、モータのサイズを大きくする必要がある。
【0005】
本発明は、モータの軸方向の幅が大きくなることを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の例示的なモータは、中心軸を中心として回転するロータと、ロータに対して径方向に対向して配置されるステータと、を備える。ステータは、中心軸を中心とする環状のコアバックおよびコアバックから径方向に延びるティースを有するステータコアと、ステータコアの少なくとも一部に配置されるコイルと、を有する。コイルは、ティースに配置される導電部材を有する。導電部材は、ティースに巻かれる環状の巻線部と、巻線部から延びる端部と、を有する。端部の軸方向の位置は、巻線部の軸方向の一方側の端から他方側の端までの範囲内である。
【0007】
また、本発明の例示的な航空機は、上記モータと、モータの駆動力により回転するプロペラと、を備える。
【発明の効果】
【0008】
本発明の例示的なモータおよび航空機によれば、モータの軸方向の幅が大きくなることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【0011】
本明細書では、モータ１００の中心軸ＣＡが延びる方向を単に「軸方向」と呼び、軸方向の一方を上方と定義し、軸方向の他方を下方と定義する。ただし、この上下の定義がモータ１００の使用時の向きおよび位置関係を限定するものではない。
【0012】
また、本明細書では、中心軸ＣＡを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、径方向のうち、中心軸ＣＡに近づく方向を単に「径方向内方」と呼び、中心軸ＣＡから離れる向方向を単に「径方向外方」と呼ぶ。さらに、中心軸ＣＡを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。
【0013】
＜１．航空機の概要＞
図１は、本実施形態に係る航空機１０００の概略図である。
図１は、本実施形態に係る航空機１０００の概略図である。
【0014】
本実施形態に係る航空機１０００は、モータ１００を備える。航空機１０００は、モータ１００を駆動源とする。モータ１００は、バッテリー１００１から電力供給を受ける。また、航空機１０００は、プロペラ１００２を備える。プロペラ１００２は、モータ１００の駆動力により回転する。
【0015】
なお、モータ１００の用途は特に限定されない。モータ１００の用途が航空機１０００の駆動源でなくてもよい。
【0016】
＜２．モータの構成＞
図２は、本実施形態に係るモータ１００の断面図である。図３は、本実施形態に係るステータ２の斜視図である。図４は、本実施形態に係るステータコア３の斜視図である。図５は、変形例に係るモータ１００の断面図である。
図２は、本実施形態に係るモータ１００の断面図である。図３は、本実施形態に係るステータ２の斜視図である。図４は、本実施形態に係るステータコア３の斜視図である。図５は、変形例に係るモータ１００の断面図である。
【0017】
＜２－1．実施形態に係るモータ＞
本実施形態（図２～図４参照）では、モータ１００は、ロータ１と、ステータ２と、を備える。また、モータ１００は、シャフト１０を備える。シャフト１０は、上下に延びる中心軸ＣＡに沿って配置される。シャフト１０は、中心軸ＣＡを中心として回転可能に保持される。ロータ１は、中心軸ＣＡを中心として回転する。ステータ２は、ロータ１に対して径方向に対向して配置される。ステータ２は、ロータ１を回転させる。
本実施形態（図２～図４参照）では、モータ１００は、ロータ１と、ステータ２と、を備える。また、モータ１００は、シャフト１０を備える。シャフト１０は、上下に延びる中心軸ＣＡに沿って配置される。シャフト１０は、中心軸ＣＡを中心として回転可能に保持される。ロータ１は、中心軸ＣＡを中心として回転する。ステータ２は、ロータ１に対して径方向に対向して配置される。ステータ２は、ロータ１を回転させる。
【0018】
ロータ１は、ロータコア１１と、マグネット１２と、を有する。ロータコア１１は、軸方向に延びる円筒状である。ロータコア１１は、電磁鋼板が軸方向に複数積層された積層体である。マグネット１２は、ロータコア１１の径方向内側面に固定される。マグネット１２は、円環状の永久磁石である。マグネット１２は、Ｎ極とＳ極とを周方向に交互に有する。マグネット１２は、複数のマグネット片を周方向に配列し、その複数のマグネット片をロータコア１１の径方向内側面に固定した構成であってもよい。
【0019】
ロータ１は、回転部材１１０に固定される。回転部材１１０は、たとえば、有蓋筒状である。すなわち、回転部材１１０は、上面部１１１と、筒部１１２と、を有する。上面部１１１は、中心軸ＣＡを中心とする円盤状である。上面部１１１は、中心軸ＣＡに沿って下方に筒状に延びるシャフト固定部１１３を有する。
【0020】
シャフト固定部１１３の径方向内方には、シャフト１０が配置される。シャフト１０の径方向外側面は、シャフト固定部１１３の径方向内側面に固定される。これにより、シャフト１０および回転部材１１０は、共に回転する。
【0021】
筒部１１２は、筒状であり、上面部１１１の径方向外方の端部から下方に延びる。ロータ１は、筒部１１２の径方向内方に配置される。具体的には、ロータコア１１の径方向外側面は、筒部１１２の径方向内側面に固定される。これにより、ロータ１と共に回転部材１１０が回転する。
【0022】
プロペラ１００２（図１参照）は、回転部材１１０に固定される。たとえば、回転部材１１０は、上面部１１１にプロペラ保持部（図示せず）を有する。プロペラ１００２は、締結部材を介して、上面部１１１のプロペラ保持部に締結される。
【0023】
ステータ２は、ステータコア３を有する。ステータコア３は、上下に延びる中心軸ＣＡを中心とする環状体であり、電磁鋼板が軸方向に複数積層された積層体である。ステータ２は、ロータ１の径方向内方に配置される。すなわち、ステータコア３は、ロータ１の径方向内方に配置され、マグネット１２と径方向に対向する。
【0024】
ステータコア３は、コアバック３１を有する。コアバック３１は、中心軸ＣＡを中心とする環状である。コアバック３１は、軸方向から見て円環状に形成される。また、ステータコア３は、ティース３２を有する。ティース３２は、コアバック３１から径方向に延びる。具体的には、ティース３２の個数は複数である。複数のティース３２は、それぞれがコアバック３１から径方向外方に延び、周方向に互いに間隔を隔てて配置される。
【0025】
ステータ２は、ステータホルダ１２０に保持される。ステータホルダ１２０は、ベース部１２１を有する。ベース部１２１は、中心軸ＣＡを中心とする円盤状である。ベース部１２１は、モータ１００の底面部を構成する。
【0026】
ステータホルダ１２０は、軸受保持部１２２を有する。軸受保持部１２２は、中心軸ＣＡに沿って上方に筒状に延びる。軸受保持部１２２の径方向内方には、シャフト１０が配置される。また、軸受保持部１２２の径方向内方には、軸受１２３が配置される。軸受１２３の径方向外側面は、軸受保持部１２２の径方向内側面に固定される。軸受１２３は、シャフト１０を回転可能に保持する。
【0027】
なお、変形例として、図示しないが、シャフト１０に対して回転部材１１０が回転してもよい。たとえば、ステータホルダ１２０に対してシャフト１０が固定され、軸受１２３の外輪がシャフト固定部１１３に固定される。
【0028】
また、ステータ２は、コイル４を有する。コイル４は、ステータコア３の少なくとも一部に配置される。具体的には、コイル４は、後述する導電部材４０によって構成される。また、ステータコア３の少なくとも一部は、インシュレータ（図示せず）によって覆われる。インシュレータは、樹脂などを用いた絶縁部材である。そして、コイル４は、インシュレータを介してステータコア３に導電部材４０が巻かれることによって形成される。図３では、コイル４を模式的に図示する。
【0029】
＜２－２．変形例に係るモータ＞
変形例（図５参照）では、モータ１００は、ステータ２に接続される基板３００を備える。言い換えると、ステータ２は、基板３００を有する。基板３００は、コイル４に接続される。基板３００には、コイル４への電力供給を制御する電子部品が実装される。
変形例（図５参照）では、モータ１００は、ステータ２に接続される基板３００を備える。言い換えると、ステータ２は、基板３００を有する。基板３００は、コイル４に接続される。基板３００には、コイル４への電力供給を制御する電子部品が実装される。
【0030】
基板３００の形状は、特に限定されない。たとえば、基板３００は、中心軸ＣＡを中心とする円環状に形成される。基板３００は、ステータ２の下方に配置される。言い換えると、基板３００は、コイル４の下端と軸方向に間隔を隔てて配置される。また、図示しないが、基板３００は、ステータ２の上方に配置されてもよい。この場合、基板３００は、コイル４の上端と軸方向に間隔を隔てて配置される。
【0031】
なお、図２に示す実施形態では、変形例の基板３００に相当する基板は、モータ１００の外側に配置される。実施形態の基板は、ステータホルダ１２０の下方に配置されてもよい。
【0032】
＜３．コイルの構成＞
図６は、本実施形態に係るコイル４を径方向内方から見た模式図である。図６では、ティース３２を図示することにより、コイル４とティース３２との位置関係を明確にする。図７は、図６に示すコイル４を矢印Ａ方向（上方）から見た図である。図８は、図７に示すコイル４から上層部４２０を省略した図である。図９は、図６に示すコイル４を矢印Ｂ方向（周方向）から見た図である。図１０は、変形例に係るコイルを径方向内方から見た模式図である。
図６は、本実施形態に係るコイル４を径方向内方から見た模式図である。図６では、ティース３２を図示することにより、コイル４とティース３２との位置関係を明確にする。図７は、図６に示すコイル４を矢印Ａ方向（上方）から見た図である。図８は、図７に示すコイル４から上層部４２０を省略した図である。図９は、図６に示すコイル４を矢印Ｂ方向（周方向）から見た図である。図１０は、変形例に係るコイルを径方向内方から見た模式図である。
【0033】
＜３－１．コイル構成の概要＞
コイル４は、導電部材４０を有する。導電部材４０は、ティース３２に配置される。すなわち、コイル４は、ティース３２に配置される導電部材４０を有する。ここで、導電部材４０は、複数のティース３２にそれぞれ配置される。各ティース３２に配置される導電部材４０は、それぞれがコイル４となる。これにより、ステータコア３には、複数のコイル４が配置される。すなわち、ステータ２は、複数のコイル４を有する。複数のコイル４は、周方向に配列される。
コイル４は、導電部材４０を有する。導電部材４０は、ティース３２に配置される。すなわち、コイル４は、ティース３２に配置される導電部材４０を有する。ここで、導電部材４０は、複数のティース３２にそれぞれ配置される。各ティース３２に配置される導電部材４０は、それぞれがコイル４となる。これにより、ステータコア３には、複数のコイル４が配置される。すなわち、ステータ２は、複数のコイル４を有する。複数のコイル４は、周方向に配列される。
【0034】
たとえば、ステータ２を製造するとき、空芯状のコイル４が別途形成される。コイル４を形成してステータコア３に配置する工程は、たとえば、第１～第３工程に分類できる。第１工程：芯材（図示せず）に導電部材４０を巻き付け、環状のコイル４を形成する。第２工程：芯材からコイル４を外し、空芯状のコイル４を形成する。第３工程：空芯状のコイル４をティース３２に挿入する。これにより、導電部材４０がティース３２に巻かれた状態となる。すなわち、ステータコア３にコイル４が配置されたステータ２が得られる。
【0035】
なお、ステータ２は、複数相のコイル４を有する。相数は、特に限定されない。たとえば、複数相のコイル４は、Ｕ相のコイル４と、Ｖ相のコイル４と、Ｗ相のコイル４と、の３つに分類される。ステータ２は、各相のコイル４を２以上ずつ有する。各相のコイル４の個数は同数である。
【0036】
＜３－２．導電部材の構造＞
導電部材４０は、導線４００である。たとえば、導線４００の構成材料は銅である。ただし、これに限定されない。導線４００の構成材料は、アルミニウムであってもよいし、他の材料であってもよい。導線４００の構成材料がアルミニウムである場合には、銅である場合よりも、導電部材４０で構成されるコイル４を軽量化できる。すなわち、モータ１００を軽量化できる。
導電部材４０は、導線４００である。たとえば、導線４００の構成材料は銅である。ただし、これに限定されない。導線４００の構成材料は、アルミニウムであってもよいし、他の材料であってもよい。導線４００の構成材料がアルミニウムである場合には、銅である場合よりも、導電部材４０で構成されるコイル４を軽量化できる。すなわち、モータ１００を軽量化できる。
【0037】
ここで、導電部材４０は、複数本の導線４００で構成される。これにより、コイル４を形成する工程において、容易に、コイル４として巻かれる導線４００の本数を増やすことができる。なお、導電部材４０を構成する複数本の導線４００の先端は、相ごとに、図示しない基板に接続される。導電部材４０は、１本の導線４００が巻かれることによって形成されてもよい。すなわち、導電部材４０は、単線であってもよい。
【0038】
また、導電部材４０は、複数本の導線４００を互いに平行に一方向に配列した部材である。言い換えると、導電部材４０は、前記一方向の幅が導線４００の直径よりも大きく、かつ、前記一方向と直交する他方向の幅（言い換えると、導電部材４０の厚み）が導線４００の直径と同じ（略同じを含む）に形成された部材である。さらに言い換えると、導電部材４０は、平型の部材である。
【0039】
＜３－３．巻線部および端部＞
導電部材４０は、巻線部４１を有する。巻線部４１は、ティース３２に環状に巻かれる部分である。なお、ティース３２は、径方向から見て、軸方向を長手方向とする矩形状（略矩形状を含む）である。すなわち、巻線部４１は、径方向から見て、軸方向を長手方向とする環状体である。巻線部４１としての環状体を径方向から見た形状は、ティース３２の外周に沿った形状となる。
導電部材４０は、巻線部４１を有する。巻線部４１は、ティース３２に環状に巻かれる部分である。なお、ティース３２は、径方向から見て、軸方向を長手方向とする矩形状（略矩形状を含む）である。すなわち、巻線部４１は、径方向から見て、軸方向を長手方向とする環状体である。巻線部４１としての環状体を径方向から見た形状は、ティース３２の外周に沿った形状となる。
【0040】
また、導電部材４０は、端部４２を有する。端部４２は、巻線部４１から延びる部分である。言い換えると、端部４２は、導電部材４０のうち巻線部４１から突出する部分である。さらに言い換えると、端部４２は、導電部材４０のうちティース３２に巻かれていない部分である。
【0041】
巻線部４１からは、導電部材４０のうち、ティース３２に対する巻き始めの部分が突出した状態となる。さらに、巻線部４１からは、導電部材４０のうち、ティース３２に対する巻き終わりの部分が突出した状態となる。導電部材４０は、ティース３２に対する巻き始めの部分およびティース３２に対する巻き終わりの部分をそれぞれ端部４２として有する。
【0042】
端部４２のうち、ティース３２に対する巻き始めの部分は「始端部」に相当し、ティース３２に対する巻き終わりの部分は「終端部」に相当する。以下の説明では、端部４２の巻き始めと巻き終わりとを区別する必要がある場合、ティース３２に対する巻き始めの部分に符号４２１を付して始端部４２１と呼び、ティース３２に対する巻き終わりの部分に符号４２２を付して終端部４２２と称する。すなわち、端部４２は、始端部４２１と、終端部４２２と、を含む。
【0043】
なお、コイル４を形成する工程では、導電部材４０は、芯材側からその反対側に向かって層状に巻かれる。言い換えると、導電部材４０は、芯材側からその反対側に向かって何重にも巻かれる。このため、ティース３２に巻線部４１が巻かれた状態では、ティース３２側からその反対側に向かって、導電部材４０が層状に重なる。
【0044】
すなわち、巻線部４１は、ティース３２に最も近い最下層に配置される最下層部４１０と、最下層部４１０上に配置される上層部４２０と、で構成される。言い換えると、巻線部４１は、ティース３２に対して２重以上に巻かれた導電部材４０で構成される。さらに言い換えると、巻線部４１は、導電部材４０を構成する複数本の導線４００の配列方向と直交する方向に導電部材４０を層状に重ねた部分である。この構成では、コイル４の巻き数を増大できる。また、導電部材４０は平型の部材であり、導電部材４０を構成する複数本の導線４００の配列方向と直交する方向に層状に重ねられるので、コイル４の軸方向の幅が大きくなることを抑制できる。
【0045】
なお、最下層部４１０は、巻線部４１を構成する導電部材４０のうち、ティース３２の直上に位置する導電部材４０であり、ティース３２と対向する導電部材４０である。すなわち、最下層部４１０は、巻線部４１の最下層を構成する。コイル４を形成する工程において、１層目として最初に巻かれる導電部材４０が最下層部４１０となる。
【0046】
さらに、巻線部４１は、複数の上層部４２０を有する。複数の上層部４２０は、最下層部４１０上に重ねて配置される。言い換えると、巻線部４１は、ティース３２に対して３重以上に巻かれた導電部材４０で構成される。この構成では、コイル４の巻き数がより増大する。
【0047】
導電部材４０のうち、芯材に対する巻き始めの部分は、巻線部４１の最下層に位置し、芯材に対する巻き終わりの部分は、巻線部４１の最上層に位置する。言い換えると、始端部４２１は、巻線部４１のうちティース３２に最も近い内側から延び、終端部４２２は、巻線部４１のうちティース３２から最も離れた外側から延びる。さらに言い換えると、始端部４２１は、最下層部４１０から延び、終端部４２２は、複数の上層部４２０のうち最上に位置する上層部４２０から延びる。
【0048】
＜３－４－１．実施形態に係る端部位置＞
端部４２は、巻線部４１の上方側の端４０１から下方側の端４０２までの間に配置される。端部４２は、巻線部４１の上方側の端４０１よりも上方に突出することなく径方向および周方向など軸方向とは異なる方向に延び、巻線部４１の下方側の端部の端４０２よりも下方に突出することなく径方向および周方向など軸方向とは異なる方向に延びる。言い換えると、端部４２の軸方向の位置は、巻線部４１の上方側（軸方向の一方側）の端４０１から下方側（軸方向の他方側）の端４０２までの範囲内である。さらに言い換えると、始端部４２１および終端部４２２のそれぞれの軸方向の位置は、巻線部４１の上方側の端４０１から下方側の端４０２までの範囲内である。
端部４２は、巻線部４１の上方側の端４０１から下方側の端４０２までの間に配置される。端部４２は、巻線部４１の上方側の端４０１よりも上方に突出することなく径方向および周方向など軸方向とは異なる方向に延び、巻線部４１の下方側の端部の端４０２よりも下方に突出することなく径方向および周方向など軸方向とは異なる方向に延びる。言い換えると、端部４２の軸方向の位置は、巻線部４１の上方側（軸方向の一方側）の端４０１から下方側（軸方向の他方側）の端４０２までの範囲内である。さらに言い換えると、始端部４２１および終端部４２２のそれぞれの軸方向の位置は、巻線部４１の上方側の端４０１から下方側の端４０２までの範囲内である。
【0049】
端部４２の軸方向の位置が巻線部４１の上方側の端４０１から下方側の端４０２までの範囲内である構成では、モータ１００の軸方向の幅を広げる必要はない。その結果、モータ１００の軸方向の幅が大きくなることを抑制できる。すなわち、モータ１００の小型化を図ることができる。なお、たとえば、端部４２の軸方向の位置が巻線部４１の上方側の端４０１から下方側の端４０２までの範囲を外れる場合、導電部材４０の配線スペースを確保するため、モータ１００の軸方向の幅を広げる必要があるので、モータ１００が大型化する。
【0050】
ステータ２の下方に基板３００を配置する変形例（図５参照）の構成では、ステータ２の下方空間を軸方向に広げなくても、導電部材４０と基板３００とが接触することを抑制できる。
【0051】
また、始端部４２１および終端部４２２は、ティース３２に対して軸方向の同側に配置される。たとえば、始端部４２１および終端部４２２は、ティース３２の上方側に配置される。ただし、これに限定されない。始端部４２１および終端部４２２は、ティース３２の下方側に配置されてもよい。
【0052】
始端部４２１および終端部４２２をティース３２に対して軸方向の同側に配置することにより、導電部材４０を配線し易くなる。また、後述する渡り線４３の配線スペースを軸方向の一方側および他方側の両方に確保する必要がなく、軸方向の一方側にのみ確保しておけばよいので、容易に、モータ１００のサイズを小さくできる。
【0053】
ここで、本実施形態（図６参照）では、終端部４２２は、巻線部４１の軸方向の端から延びる。具体的には、終端部４２２は、巻線部４１の上方側の端４０１から延びる。図示しないが、始端部４２１および終端部４２２がティース３２の下方側に配置される構成では、終端部４２２は、巻線部４１の下方側の端４０２から延びる。
【0054】
巻線部４１の軸方向の端（実施形態では、巻線部４１の上方側の端４０１）から終端部４２２が延びる構成では、巻線部４１から延びる終端部４２２を周方向の隣のコイル４に引き出すなどの配線作業を行うとき、周方向に隣り合う他のコイル４の巻線部４１が配線作業時に妨げになることを抑制できる。これにより、導電部材４０の配線作業が容易になる。
【0055】
＜３－４－２．変形例に係る端部位置＞
変形例（図１０参照）では、終端部４２２は、巻線部４１の周方向の端から延びる。すなわち、変形例では、終端部４２２は、周方向に隣り合う一対のコイル４の周方向間から延びる。変形例では、実施形態と比べると、他のコイル４が妨げになって導電部材４０の配線作業が困難になり易い。しかし、変形例では、終端部４２２を軸方向の端に配置しなくてもよいので、コイル４の軸方向の幅を小さくできる。
変形例（図１０参照）では、終端部４２２は、巻線部４１の周方向の端から延びる。すなわち、変形例では、終端部４２２は、周方向に隣り合う一対のコイル４の周方向間から延びる。変形例では、実施形態と比べると、他のコイル４が妨げになって導電部材４０の配線作業が困難になり易い。しかし、変形例では、終端部４２２を軸方向の端に配置しなくてもよいので、コイル４の軸方向の幅を小さくできる。
【0056】
【0057】
本実施形態では、同一相のコイル４が周方向に所定数連続して配置される。たとえば、所定数は２であり、各相のコイル４が周方向に２つずつ交互に配置される。すなわち、Ｕ相の２つのコイル４を含むコイル群、Ｖ相の２つのコイル４を含むコイル群、および、Ｗ相の２つのコイル４を含むコイル群、が周方向に交互に配列される。このため、同一相の２つのコイル４が周方向に互いに隣り合う。
【0058】
以下の説明では、同一相であり周方向に隣り合う一方のコイル４および他方のコイル４をそれぞれ第１コイル４Ａおよび第２コイル４Ｂと呼ぶ。すなわち、各相のコイル４は、第１コイル４Ａと、第２コイル４Ｂと、を含む。第１コイル４Ａおよび第２コイル４Ｂは、任意の２つのコイル４である。なお、第１コイル４Ａおよび第２コイル４Ｂの各導電部材４０を巻く工程では、第１コイル４Ａおよび第２コイル４Ｂの順番で導電部材４０が巻かれるとする。
【0059】
ステータ２は、第１コイル４Ａを構成する導電部材４０の端部４２と第２コイル４Ｂを構成する導電部材４０の端部４２とを繋ぐ渡り線４３を有する。ここで、渡り線４３の軸方向の位置は、巻線部４１の上方側（軸方向の一方側）の端４０１から下方側（軸方向の他方側）の端４０２までの範囲内である。すなわち、渡り線４３は、巻線部４１の上方側の端４０１よりも上方に突出することなく、第１コイル４Ａから第２コイル４Ｂに向かって延びる。また、渡り線４３は、巻線部４１の下方側の端４０２よりも下方に突出することなく、第１コイル４Ａから第２コイル４Ｂに向かって延びる。
【0060】
渡り線４３の軸方向の位置が巻線部４１の上方側の端４０１から下方側の端４０２までの範囲内である構成では、渡り線４３の配線スペースを軸方向に広げる必要がない。これにより、容易に、モータ１００の軸方向の幅が大きくなることを抑制できる。
【0061】
ステータ２の下方に基板３００を配置する変形例（図５参照）の構成では、ステータ２の下方空間を軸方向に広げなくても、導電部材４０と基板３００とが接触することを抑制できる。
【0062】
ここで、渡り線４３は、第１コイル４Ａおよび第２コイル４Ｂのそれぞれの導電部材４０のうち、一方の始端部４２１と他方の終端部４２２とを繋ぐ。なお、始端部４２１および終端部４２２のそれぞれの軸方向の位置はいずれも、巻線部４１の上方側の端４０１から下方側の端４０２までの範囲内である。これにより、容易に、渡り線４３の軸方向の位置を巻線部４１の上方側の端４０１から下方側の端４０２までの範囲内に収めることができる。
【0063】
なお、渡り線４３は、コイル４を構成する導電部材４０と同一部材である。言い換えると、導電部材４０は、渡り線４３となる部分を最初から有する。さらに言い換えると、導電部材４０は、巻線部４１と、端部４２と、渡り線４３となる部分と、を有する。
【0064】
これにより、同一相の各コイル４は、一つながりの導電部材４０によって構成される。したがって、先に第１コイル４Ａとなる導電部材４０が巻かれ、その後から第２コイル４Ｂとなる導電部材４０が巻かれる場合には、渡り線４３は、第１コイル４Ａを構成する導電部材４０の終端部４２２と第２コイル４Ｂを構成する導電部材４０の始端部４２１とを繋ぐ。
【0065】
変形例として、図示しないが、渡り線４３は、コイル４を構成する導電部材４０と別部材であってもよい。この変形例では、たとえば、第１コイル４Ａおよび第２コイル４Ｂを形成した後、第１コイル４Ａを構成する導電部材４０の端部４２と第２コイル４Ｂを構成する導電部材４０の端部４２とを渡り線４３で接続してもよい。
【0066】
＜５．その他＞
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態は適宜任意に組み合わせることができる。
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態は適宜任意に組み合わせることができる。
【産業上の利用可能性】
【0067】
本発明は、たとえば、航空機などの駆動源として利用可能である。
【符号の説明】
【0068】
１ ロータ
２ ステータ
３ ステータコア
４ コイル
４Ａ 第１コイル
４Ｂ 第２コイル
３１ コアバック
３２ ティース
４０ 導電部材
４１ 巻線部
４２ 端部
４３ 渡り線
１００ モータ
４００ 導線
４０１、４０２ 端
４１０ 最下層部
４２０ 上層部
４２１ 始端部
４２２ 終端部
１０００ 航空機
１００２ プロペラ
ＣＡ 中心軸
２ ステータ
３ ステータコア
４ コイル
４Ａ 第１コイル
４Ｂ 第２コイル
３１ コアバック
３２ ティース
４０ 導電部材
４１ 巻線部
４２ 端部
４３ 渡り線
１００ モータ
４００ 導線
４０１、４０２ 端
４１０ 最下層部
４２０ 上層部
４２１ 始端部
４２２ 終端部
１０００ 航空機
１００２ プロペラ
ＣＡ 中心軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
