特開 2023-114272 ラベル剥離装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023114272

(43)【公開日】2023-08-17

(54)【発明の名称】ラベル剥離装置

(51)【国際特許分類】

   B65C 9/18 20060101AFI20230809BHJP

【ＦＩ】

B65C9/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022016550

(22)【出願日】2022-02-04

(71)【出願人】

【識別番号】000000941

【氏名又は名称】株式会社カネカ

(74)【代理人】

【識別番号】110002837

【氏名又は名称】弁理士法人アスフィ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】江田 拓朗

【テーマコード（参考）】

3E095

【Ｆターム（参考）】

3E095BA03

3E095CA01

3E095DA03

3E095DA22

3E095DA34

3E095FA08

3E095FA18

(57)【要約】

【課題】単純な構造であり、ラベルの剥離を円滑に行うことができるラベル剥離装置を提供する。
【解決手段】ラベル１０と接触するローラ２０を有しており、ローラ２０は、吸気流路５０と、ローラ２０の外側と吸気流路５０が連通する第１吸引孔９１と、ローラ２０の外側と吸気流路５０が連通し、ローラ２０の周方向において第１吸引孔９１と異なる位置に配置されている第２吸引孔９２と、を備え、下記の式によって算出した第２吸引孔９２の吸着力は、第１吸引孔９１の吸着力よりも大きいラベル剥離装置１。
吸着力（Ｎ）＝孔の断面積（ｍ^２）×真空度（Ｐａ）
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ラベルと接触するローラを有しており、
前記ローラは、吸気流路と、前記ローラの外側と前記吸気流路が連通する第１吸引孔と、前記ローラの外側と前記吸気流路が連通し、前記ローラの周方向において前記第１吸引孔と異なる位置に配置されている第２吸引孔と、を備え、
下記の式によって算出した前記第２吸引孔の吸着力は、前記第１吸引孔の吸着力よりも大きいラベル剥離装置。
吸着力（Ｎ）＝孔の断面積（ｍ^２）×真空度（Ｐａ）

【請求項2】

前記吸気流路は、第１吸気流路および第２吸気流路を有しており、
前記第１吸気流路と前記第２吸気流路とは、互いに独立している請求項１に記載のラベル剥離装置。

【請求項3】

前記ラベルは、前記ラベルの長さの１／４を含む先頭部分を有しており、
前記第２吸引孔は、前記先頭部分に同期されている請求項１または２に記載のラベル剥離装置。

【請求項4】

前記第２吸引孔の延在方向が鉛直方向と一致した状態において、前記第２吸引孔は、前記ラベルの前記先頭部分に吸着する請求項３に記載のラベル剥離装置。

【請求項5】

前記ラベルは、前記ラベルの長さの１／４を含む後尾部分を有しており、
前記後尾部分に同期されている前記第１吸引孔がある請求項１～４のいずれか一項に記載のラベル剥離装置。

【請求項6】

前記ローラの周上における前記第２吸引孔が配置されている領域の面積は、前記第１吸引孔が配置されている領域の面積よりも小さい請求項１～５のいずれか一項に記載のラベル剥離装置。

【請求項7】

前記ローラは、内腔を有する外側ローラと、内腔を有しており、前記外側ローラの内腔に配置されている内側ローラと、を含んでおり、
前記内側ローラは、前記外側ローラと連動して回転する請求項１～６のいずれか一項に記載のラベル剥離装置。

【請求項8】

さらに、前記ラベルを載置する載置台を有しており、
前記ラベルは、前記ラベルの粘着面側に剥離紙を備えており、
前記載置台は、前記剥離紙を下方へ引っ張って固定することができる請求項１～７のいずれか一項に記載のラベル剥離装置。

【請求項9】

さらに、前記ラベルを載置する載置台を有しており、
前記ラベルは、前記ラベルの粘着面側に剥離紙を備えており、
前記載置台は、前記ラベルと前記剥離紙との間に挿入する突出部を有している請求項１～７のいずれか一項に記載のラベル剥離装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ラベルを剥離するラベル剥離装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、ラベルの粘着面を剥離紙等から剥離して任意の場所に貼り付ける作業を自動化することが求められている。従来の機構では、ラベルが剥離紙に連続して貼り付けられており、剥離紙がロール状に巻回されたロール体や、剥離紙が蛇腹状に折り畳まれたファンフォールド体を用い、剥離紙からラベル剥離ユニットによってラベルを剥離し、対象物へラベルを貼り付けるものが知られている。

【0003】

例えば、特許文献１には、ラベル両端周囲位置が凹状をなすテーブルとラベル両端外側位置に剥離用の切込みを施されラベルをマトリクス状に貼付けられたシート状の台紙を用い、ラベルの両端圧縮ばねにより互いに開方向に付勢された一対の吸着ノズルと台紙からラベルの両端を剥離すると共に台紙を固定するための一対のアームを有する機構をロボットの先端に取付けてハンドリングを行なうことを特徴とする粘着ラベルハンドリング方法が記載されている。

【0004】

特許文献２には、ラベル台紙と、前記ラベル台紙上に剥離可能に貼られたラベルと、前記ラベルに隣接して該ラベル台紙に設けられた剥離しろとで構成されたラベルシートからラベルを剥離する装置であって、所定の剥離位置に位置決めされた前記ラベルシートにおけるラベルの剥離しろ側端縁の裏面側に位置する第１ローラと、前記位置決めされたラベルシートの剥離しろの表面側に位置する第２ローラと、前記位置決めされたラベルシートのラベルの表面側であって、前記第１ローラを挟んで前記第２ローラと反対側に位置する第３ローラと、前記位置決めされたラベルシートに沿った方向における前記第１ローラの両側に前記第２ローラ及び前記第３ローラが位置するように、該第２ローラ及び該第３ローラを移動させ、又は該第１ローラを移動させることにより、該ラベルシートからラベルの剥離しろ側端縁を剥離させる端縁剥離手段と、前記ラベルの剥離しろ側端縁が剥離されたラベルシートの剥離しろ側端縁を前記第１ローラ及び前記第２ローラで挟んでこれらを回転させることにより、該ラベルが剥離されたラベルシートを排出する剥離済みシート排出手段とを備えることを特徴とするラベル剥離装置が記載されている。

【0005】

また、特許文献３には、支持機械によって支持されるフレームと、前記フレームに支持され、吸着パッドを有する吸着ユニットと、前記吸着パッドの下方に配置される尖った先端を有する爪部材と、前記フレームに支持され、前記爪部材を前記吸着パッドに対して上下方向に移動可能に支持する移動機構と、前記移動機構によって、前記爪部材の前記先端に載っているラベルの端部に前記吸着パッドが上方から接触している状態で、前記爪部材の前記吸着パッドに対する前記上下方向の移動をロックするロック装置とを備える、ラベル剥がし機能付きラベル貼付装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平７－１５６９３１号公報

【特許文献2】特開２０１７－２００８２４号公報

【特許文献3】特開２０１９－１７２２８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１の粘着ラベルハンドリング方法では、ラベルを剥離紙から剥離させるため剥離紙に切り込みを入れておく必要がある。そのため、予めラベルが貼付されている剥離紙に切り込みを入れる加工を施さなければならないという問題や、使用できるラベルの大きさや形状等に制限があるという問題があった。

【0008】

特許文献２のラベル剥離装置では、剥離紙に剥離しろが設けられているラベルを用いる必要があり、使用できるラベルの大きさや剥離紙の形態に制限があるという問題があった。また、ラベルの材質や形状によってはうまく剥離できず、剥離不良や貼付不良が発生することがあった。

【0009】

特許文献３のラベル貼付装置では、装置の構造が複雑であり、装置の準備やメンテナンスが煩雑なものとなってしまうという問題があった。

【0010】

本発明は、前記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、単純な構造であり、ラベルの剥離を円滑に行うことができるラベル剥離装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

前記課題を解決することができたラベル剥離装置は、ラベルと接触するローラを有しており、ローラは、吸気流路と、ローラの外側と吸気流路が連通する第１吸引孔と、ローラの外側と吸気流路が連通し、ローラの周方向において第１吸引孔と異なる位置に配置されている第２吸引孔と、を備え、下記の式によって算出した第２吸引孔の吸着力は、第１吸引孔の吸着力よりも大きいことを特徴とするものである。
吸着力（Ｎ）＝孔の断面積（ｍ^２）×真空度（Ｐａ）

【0012】

本発明のラベル剥離装置において、吸気流路は、第１吸気流路および第２吸気流路を有しており、第１吸気流路と第２吸気流路とは、互いに独立していることが好ましい。

【0013】

本発明のラベル剥離装置において、ラベルは、ラベルの長さの１／４を含む先頭部分を有しており、第２吸引孔は、先頭部分に同期されていることが好ましい。

【0014】

本発明のラベル剥離装置は、第２吸引孔の延在方向が鉛直方向と一致した状態において、第２吸引孔は、ラベルの前記先頭部分に吸着することが好ましい。

【0015】

本発明のラベル剥離装置において、ラベルは、ラベルの長さの１／４を含む後尾部分を有しており、後尾部分に同期されている前記第１吸引孔があることが好ましい。

【0016】

本発明のラベル剥離装置において、ローラの周上における第２吸引孔が配置されている領域の面積は、第１吸引孔が配置されている領域の面積よりも小さいことが好ましい。

【0017】

本発明のラベル剥離装置において、ローラは、内腔を有する外側ローラと、内腔を有しており、外側ローラの内腔に配置されている内側ローラと、を含んでおり、内側ローラは、外側ローラと連動して回転することが好ましい。

【0018】

本発明のラベル剥離装置において、さらに、ラベルを載置する載置台を有しており、ラベルは、ラベルの粘着面側に剥離紙を備えており、載置台は、剥離紙を下方へ引っ張って固定することができることが好ましい。

【0019】

本発明のラベル剥離装置において、さらに、ラベルを載置する載置台を有しており、ラベルは、ラベルの粘着面側に剥離紙を備えており、載置台は、ラベルと剥離紙との間に挿入する突出部を有していることが好ましい。

【発明の効果】

【0020】

本発明のラベル剥離装置によれば、ローラが、吸気流路と、ローラの外側と吸気流路が連通する第１吸引孔と、ローラの外側と吸気流路が連通し、ローラの周方向において第１吸引孔と異なる位置に配置されている第２吸引孔と、を備え、算出した第２吸引孔の吸着力は、第１吸引孔の吸着力よりも大きいことにより、ローラが吸着力の異なる２種類の吸引孔を有することとなる。ローラがラベルを吸着して剥離する際に、例えば、ラベルの先頭部分等の剥離に大きな力が必要である部分は吸着力の大きな第２吸引孔にて吸着を行い、ラベルの後尾部分等のラベルをローラへ保持するためにローラへ吸着しておきたい部分には吸着力の小さい第１吸引孔にて吸着を行う等、ラベルの部分によって吸着力を変えることにより、安定的にラベルを円滑に剥離することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の一実施の形態におけるラベル剥離装置の模式図を表す。

【図2】図１に示したラベル剥離装置のローラの幅方向に垂直な断面図を表す。

【図3】図１に示したラベル剥離装置のローラを回転させた状態での模式図を表す。

【図4】図３に示したラベル剥離装置のローラの幅方向に垂直な断面図を表す。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、下記実施の形態に基づき本発明をより具体的に説明するが、本発明はもとより下記実施の形態によって制限を受けるものではなく、前・後記の趣旨に適合し得る範囲で適当に変更を加えて実施することも勿論可能であり、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。なお、各図面において、便宜上、ハッチングや部材符号等を省略する場合もあるが、かかる場合、明細書や他の図面を参照するものとする。また、図面における種々部材の寸法は、本発明の特徴の理解に資することを優先しているため、実際の寸法とは異なる場合がある。

【0023】

図１は本発明の一実施の形態におけるラベル剥離装置１の模式図であり、図２は図１に示した状態でのラベル剥離装置１のローラ２０の幅方向に垂直な断面図であり、図３はラベル剥離装置１のローラ２０を回転させた状態での模式図であり、図４は図３に示した状態でのラベル剥離装置１のローラ２０の幅方向に垂直な断面図である。本発明におけるローラ２０の周方向は、ローラ２０の周まわりの方向である。

【0024】

図１～図４に示すように、本発明のラベル剥離装置１は、ラベル１０と接触するローラ２０を有している。ラベル１０がローラ２０の外周に沿うように、ローラ２０にラベル１０を吸着させて、ラベル１０を剥離する。

【0025】

ラベル１０は、一方側の面に粘着面を有するものであり、粘着面によって他物に貼り付けることができるものである。例えば、カテーテル等の医療用品の包装体にラベル１０を貼付し、包装体の内容物である医療用品の種類を示すことや、包装体の開け口を示すこと等に用いることができる。

【0026】

ラベル１０は、ラベル１０の粘着面側に剥離紙１１を有していることが好ましい。ラベル１０が剥離紙１１を有していることにより、ラベル１０が意図せず他物に貼り付くことを防止し、ラベル１０が取り扱いやすいものとなる。

【0027】

ラベル１０が貼付されている剥離紙１１は、ロール状に巻回された状態でラベル剥離装置１に供給されてもよいが、枚葉状に積み重ねられた状態でラベル剥離装置１に供給されることが好ましい。ラベル１０が貼付されている剥離紙１１が枚葉状態でラベル剥離装置１に供給されることにより、ラベル１０を剥離した後の剥離紙１１を排出することが行いやすくなり、ラベル剥離装置１によるラベル１０の剥離を自動で行うことが可能となる。

【0028】

ローラ２０は、円筒形状または円柱形状であり、回転可能である。ローラ２０は、第１方向のみに回転するものであってもよく、第１方向と、第１方向とは反対側の第２方向の両方に回転するものであってもよい。なお、図１～図４において、ローラ２０の第１方向の回転を矢印にて図示している。

【0029】

図１～図４に示すように、ローラ２０は、吸気流路５０と、ローラ２０の外側と吸気流路５０が連通する第１吸引孔９１と、ローラ２０の外側と吸気流路５０が連通し、ローラ２０の周方向において第１吸引孔９１と異なる位置に配置されている第２吸引孔９２と、を備えている。第１吸引孔９１および第２吸引孔９２がそれぞれ吸気流路５０と連通していることにより、第１吸引孔９１および第２吸引孔９２がラベル１０を吸着するための吸引孔となる。第１吸引孔９１および第２吸引孔９２によって、ローラ２０によりラベル１０を剥離紙１１から剥離し、剥離したラベル１０をローラ２０に吸着して保持することができる。

【0030】

ローラ２０を構成する材料は、例えば、鉄、銅、アルミニウムまたはこれらの合金等の金属、ゴム、エラストマー等が挙げられる。中でも、ローラ２０は、金属と、ゴムまたはエラストマーと、を組み合わせて構成されていることが好ましい。具体的には、ローラ２０は、アルミ合金製の円筒状物と、この円筒状物の外周面にシリコーンゴムシートを配置して構成されていることが好ましい。シリコーンゴムシートとしては、例えば、厚さが２ｍｍ、ショアＡ硬度が５０度のものを使用することができる。ローラ２０を構成する材料が金属であることにより、ローラ２０の耐久性が高まり、破損しにくくなる。また、ローラ２０を構成する円筒状物の外周面にゴムまたはエラストマーを配置していることにより、ローラ２０がラベル１０と接触した際に円筒状物の外周面に配置されているゴムまたはエラストマーが変形し、ローラ２０の表面とラベル１０とが密着して、ラベル１０を吸着しやすくするという効果を有している。

【0031】

第１吸引孔９１の深さ方向に垂直な断面形状は、例えば、円形、楕円形、多角形等が挙げられる。中でも、第１吸引孔９１の深さ方向に垂直な断面形状は、円形であることが好ましい。第１吸引孔９１の断面形状が円形であることにより、第１吸引孔９１の大きさを大きくし過ぎずに、第１吸引孔９１の吸着力を高めることが可能となる。

【0032】

第２吸引孔９２の深さ方向に垂直な断面形状は、第１吸引孔９１の深さ方向に垂直な断面形状として挙げた形状と同様に、円形、楕円形、多角形等が挙げられる。第２吸引孔９２の深さ方向に垂直な断面形状は、第１吸引孔９１の深さ方向に垂直な断面形状と同じであってもよく、異なっていてもよい。第２吸引孔９２の深さ方向に垂直な断面形状は、円形であることが好ましい。

【0033】

下記の式によって算出した第２吸引孔９２の吸着力は、第１吸引孔９１の吸着力よりも大きい。
吸着力（Ｎ）＝孔の断面積（ｍ^２）×真空度（Ｐａ）

【0034】

第２吸引孔９２の吸着力が第１吸引孔９１の吸着力よりも大きいことにより、ローラ２０が、第１吸引孔９１と、第１吸引孔９１よりも吸着力の大きい第２吸引孔９２とを有する、つまり、吸着力が異なる吸引孔を有するものとなる。ローラ２０によってラベル１０の剥離を行う際に、例えば、ラベル１０の先頭部分等のラベル１０に大きな力を与えた方が円滑に剥離を行いやすくなる部分には、吸着力の大きな第２吸引孔９２によって吸着を行い、ラベル１０の後尾部分等の大きな力は必ずしも必要ではないがローラ２０へ保持するために吸着しておきたい部分には、第２吸引孔９２よりも吸着力の小さい第１吸引孔９１によって吸着を行う等、ラベル１０の部位によって吸着力を変えることが可能となる。ラベル１０の部位によって吸着力を変えることにより、ラベル１０を安定してローラ２０に吸着および保持することができ、ラベル１０の剥離を円滑に行うことができる。

【0035】

第２吸引孔９２の吸着力は、第１吸引孔９１の吸着力の１．１倍以上であることが好ましく、１．３倍以上であることがより好ましく、１．５倍以上であることがさらに好ましい。第１吸引孔９１と第２吸引孔９２の吸着力の比率の下限値を上記の範囲に設定することにより、第１吸引孔９１と第２吸引孔９２とで吸着力に十分な差をつけることができる。また、第２吸引孔９２の吸着力は、第１吸引孔９１の吸着力の１０倍以下であることが好ましく、８倍以下であることがより好ましく、５倍以下であることがさらに好ましい。第１吸引孔９１と第２吸引孔９２の吸着力の比率の上限値を上記の範囲に設定することにより、第１吸引孔９１および第２吸引孔９２の吸着力が適度なものとなり、ラベル１０の剥離の際に、ラベル１０に傷や皺が入りにくく、かつ、剥離させたラベル１０をローラ２０へ十分に保持しやすくなる。

【0036】

ローラ２０が有している第１吸引孔９１の数は、第２吸引孔９２の数よりも多いことが好ましい。第１吸引孔９１の数が第２吸引孔９２の数よりも多いことにより、吸着力が小さい第１吸引孔９１がローラ２０の外周上の複数箇所に存在し、ラベル１０の複数箇所においてラベル１０をローラ２０に保持することができる。第１吸引孔９１は第２吸引孔９２よりも吸着力が小さいため、ラベル１０に傷や皺を入りにくくしながら、ローラ２０にラベル１０を十分に保持することができる。

【0037】

図１～図４に示すように、吸気流路５０は、第１吸気流路５１および第２吸気流路５２を有しており、第１吸気流路５１と第２吸気流路５２とは、互いに独立していることが好ましい。第１吸気流路５１と第２吸気流路５２とが互いに独立していることにより、第１吸気流路５１を吸気して真空を発生させる真空発生装置と、第２吸気流路５２を吸気して真空を発生させる真空発生装置とを、別々に存在させることが可能となる。その結果、第１吸気流路５１の第１真空発生装置と、第２吸気流路５２の第２真空発生装置とをそれぞれ調節して真空度を個別に設定することができ、第１真空発生装置によって吸気している第１吸気流路５１と、第２真空発生装置によって吸気している第２吸気流路５２とのそれぞれにおいて、吸引する力を容易に変化させることができる。

【0038】

図１～図４に示すように、吸気流路５０が第１吸気流路５１および第２吸気流路５２を有している場合、第１吸気流路５１は、第１吸引孔９１と連通しており、第２吸気流路５２は、第２吸引孔９２と連通していることが好ましい。第１吸気流路５１が第１吸引孔９１と連通しており、第２吸気流路５２が第２吸引孔９２と連通していることにより、第１吸引孔９１の吸着力と第２吸引孔９２の吸着力とを、それぞれ個別に調節しやすくなる。

【0039】

図１～図４に示すように、ラベル１０は、ラベル１０の長さの１／４を含む先頭部分を有しており、第２吸引孔９２は、先頭部分に同期されていることが好ましい。第２吸引孔９２がラベル１０の先頭部分に同期されていることにより、第１吸引孔９１よりも吸着力が大きい第２吸引孔９２によって、先頭部分を吸着することとなる。先頭部分は、ラベル１０の剥離の起点となることより、ラベル１０の円滑な剥離のためには、ラベル１０の他の部分よりも大きな吸着力で吸着することが好ましい。従って、第２吸引孔９２が先頭部分に同期されていることにより、ラベル１０の剥離を円滑に行いやすくなる。

【0040】

図１および図２に示すように、第２吸引孔９２の延在方向が鉛直方向と一致した状態において、第２吸引孔９２は、ラベル１０の先頭部分に吸着することが好ましい。第２吸引孔９２の延在方向が鉛直方向と一致した状態において、第２吸引孔９２が先頭部分に吸着することにより、第２吸引孔９２の吸引する力がラベル１０に伝わりやすく、また、ラベル１０を第２吸引孔９２によって吸着する際に、ラベル１０に傷や皺が入りにくくなる。

【0041】

図１～図４に示すように、ラベル１０は、ラベル１０の長さの１／４を含む後尾部分を有しており、後尾部分に同期されている第１吸引孔９１があることが好ましい。後尾部分に同期されている第１吸引孔９１があることにより、第２吸引孔９２よりも吸着力が小さい第１吸引孔９１によって、後尾部分を吸着することとなる。後尾部分は、先頭部分がローラ２０に吸着されて剥離した後に剥離するため、先頭部分ほど剥離に力が必要ではない部分である。剥離したラベル１０をローラ２０上に安定的に保持するためには、ラベル１０の後尾部分をローラ２０に吸着させておくことが好ましい。後尾部分に同期されている第１吸引孔９１があることにより、ラベル１０の後尾部分をローラ２０へ十分に吸着しつつ、ラベル１０に傷や皺を入りにくくすることができる。

【0042】

第１吸引孔９１が複数存在する場合、全ての第１吸引孔９１がラベル１０の後尾部分に同期されていてもよく、一部の第１吸引孔９１が後尾部分に同期されていてもよい。第１吸引孔９１が複数存在しており、一部の第１吸引孔９１が後尾部分に同期されている場合、後尾部分に同期されていない第１吸引孔９１は、ラベル１０の後尾部分以外の部分でラベル１０を吸着していてもよく、ラベル１０を吸着していなくてもよい。

【0043】

図１～図４に示すように、ローラ２０の周上における第２吸引孔９２が配置されている領域の面積は、第１吸引孔９１が配置されている領域の面積よりも小さいことが好ましい。第２吸引孔９２が配置されている領域の面積が、第１吸引孔９１が配置されている領域の面積よりも小さいことにより、ラベル１０の剥離において、他の部分よりも大きな力を必要としている部分には吸着力の大きな第２吸引孔９２によってピンポイントに吸着することができ、また、その他の部分は吸着力の小さな第１吸引孔９１によって広い範囲を吸着することができる。その結果、ラベル１０の全体を効率的にローラ２０へ吸着および保持することができ、ラベル１０の剥離を円滑に行うことができる。

【0044】

ローラ２０の周上における第２吸引孔９２が配置されている領域の面積は、第１吸引孔９１が配置されている領域の面積の５０％以下であることが好ましく、４５％以下であることがより好ましく、４０％以下であることがさらに好ましい。第２吸引孔９２が配置されている領域の面積と、第１吸引孔９１が配置されている領域の面積との比率の上限値を上記の範囲に設定することにより、第２吸引孔９２によって、他の部分よりも大きな吸着力にてピンポイントにラベル１０を吸着することが可能となる。また、ローラ２０の周上における第２吸引孔９２が配置されている領域の面積は、第１吸引孔９１が配置されている領域の面積の１０％以上であることが好ましく、１５％以上であることがより好ましく、２０％以上であることがさらに好ましい。第２吸引孔９２が配置されている領域の面積と、第１吸引孔９１が配置されている領域の面積との比率の下限値を上記の範囲に設定することにより、第１吸引孔９１の面積を十分に確保することができ、ローラ２０にラベル１０の全体を十分に保持することができる。

【0045】

図１～図４に示すように、ローラ２０は、内腔を有する外側ローラ３０と、内腔を有しており、外側ローラ３０の内腔に配置されている内側ローラ４０と、を含んでおり、内側ローラ４０は、外側ローラ３０と連動して回転することが好ましい。ローラ２０が、外側ローラ３０と、外側ローラ３０と連動して回転する内側ローラ４０と、を含んでいることにより、ローラ２０が分解可能な構成となり、ローラ２０の点検やメンテナンス等が行いやすくなる。

【0046】

外側ローラ３０は、ローラ２０の回転軸に沿って延在する内腔を有する筒形状である。ローラ２０の回転軸に垂直な外側ローラ３０の内腔の断面形状は、多角形であってもよいが、円形であることが好ましい。外側ローラ３０の内腔の断面形状が円形であることにより、外側ローラ３０の内腔に内側ローラ４０を配置した状態において、外側ローラ３０が円滑に回転することができる。また、外側ローラ３０の内腔の形状が円形であることによって、外側ローラ３０の内腔が広くなるため、吸気流路５０を広く確保することが可能となる。

【0047】

外側ローラ３０を構成する材料は、例えば、鉄、銅、アルミニウムまたはこれらの合金等の金属、ゴム、エラストマー等が挙げられる。中でも、外側ローラ３０は、金属と、ゴムまたはエラストマーと、を組み合わせて構成されていることが好ましい。具体的には、外側ローラ３０は、アルミ合金製の円筒状物と、この円筒状物の外周面にシリコーンゴムシートを配置して構成されていることが好ましい。シリコーンゴムシートとしては、例えば、厚さが２ｍｍ、ショアＡ硬度が５０度のものを使用することができる。外側ローラ３０を構成する材料が金属であることにより、外側ローラ３０の耐久性が高まり、破損しにくくなる。また、外側ローラ３０を構成する円筒状物の外側面にゴムまたはエラストマーを配置していることにより、外側ローラ３０がラベル１０と接触した際に円筒状物の外周面に配置されているゴムまたはエラストマーが変形し、外側ローラ３０の表面とラベル１０とが密着して、ラベル１０を吸着しやすくするという効果を有している。

【0048】

内側ローラ４０は、ローラ２０の回転軸に沿って延在する内腔を有する筒形状である。ローラ２０の回転軸に垂直な内側ローラ４０の内腔の断面形状は、多角形であってもよく、円形であってもよい。中でも、ローラ２０の回転軸に垂直な内側ローラ４０の内腔の断面形状は、円形であることが好ましい。内側ローラ４０の内腔の断面形状が円形であることにより、内側ローラ４０の製造やメンテナンスが容易となる。

【0049】

内側ローラ４０を構成する材料としては、例えば、鉄、銅、アルミニウムまたはこれらの合金等の金属、ゴム、エラストマー等が挙げられる。内側ローラ４０を構成する材料は、外側ローラ３０を構成する材料と異なっていてもよいが、同じであることが好ましい。内側ローラ４０を構成する材料が、外側ローラ３０を構成する材料と同じであることにより、外側ローラ３０と内側ローラ４０とで強度が同程度となりやすく、ローラ２０の耐久性を高めることができる。

【0050】

図１～図４に示すように、外側ローラ３０は、外側ローラ３０の外側と外側ローラ３０の内腔とが連通する孔６０を外側ローラ３０の周方向に複数有し、外側ローラ３０の内側であって内側ローラ４０の周方向の一部区間に吸気流路５０を有し、吸気流路５０は、孔６０と連通していることが好ましい。外側ローラ３０が孔６０を有し、内側ローラ４０が孔６０と連通している吸気流路５０を有していることにより、孔６０が第１吸引孔９１および第２吸引孔９２を含むラベル１０を吸着するための吸引孔となる。外側ローラ３０の周方向に吸引孔である孔６０が存在していることによって、ローラ２０によりラベル１０を剥離紙１１から剥離し、剥離したラベル１０をローラ２０に吸着して保持しやすくなる。

【0051】

外側ローラ３０は、外側ローラ３０の幅方向にも孔６０を複数有していることが好ましい。外側ローラ３０が、孔６０を外側ローラ３０の周方向および幅方向のそれぞれに複数有していることにより、外側ローラ３０の表面の全体にわたって孔６０が存在し、ラベル１０が外側ローラ３０の表面に安定的に保持されやすくなる。

【0052】

孔６０の深さ方向に垂直な断面形状は、例えば、円形、楕円形、多角形等が挙げられる。中でも、孔６０の深さ方向に垂直な断面形状は、円形であることが好ましい。孔６０の断面形状が円形であることにより、孔６０の大きさを大きくし過ぎずに、孔６０の吸着力を高めることが可能となる。

【0053】

外側ローラ３０が有している複数の孔６０のそれぞれの大きさは、異なっていてもよいが、同じであることが好ましい。外側ローラ３０が有している複数の孔６０のそれぞれの大きさが同じであることにより、外側ローラ３０の全体において、孔６０の吸着力が同程度となりやすくなる。その結果、外側ローラ３０のどの位置であってもラベル１０を吸着および保持しやすくなる。

【0054】

図１～図４に示すように、内側ローラ４０は、内側ローラ４０の外表面に、吸気流路５０と連通する流路孔７０を有しており、流路孔７０の数は、複数であることが好ましい。流路孔７０の数が複数であることにより、流路孔７０を介して吸気流路５０と連通する外側ローラ３０が有する孔６０の数を増やすことが可能となる。その結果、ローラ２０が有する吸引孔が増え、ラベル１０の吸着力が高いローラ２０とすることができる。

【0055】

図１～図４に示すように、吸気流路５０が第１吸気流路５１および第２吸気流路５２を有しており、流路孔７０が第１流路孔７１と第２流路孔７２を有している場合、第１流路孔７１が第１吸気流路５１と連通し、第２流路孔７２が第２吸気流路５２と連通することが好ましい。第１流路孔７１が第１吸気流路５１と連通し、第２流路孔７２が第２吸気流路５２と連通することにより、第１流路孔７１と第２流路孔７２とがそれぞれ独立しており、真空度を個別に調節可能となる。さらに、第１流路孔７１と第２流路孔７２とがそれぞれ独立していることによって、第１流路孔７１と第２流路孔７２とが、互いの吸着力に影響を与えないようにすることが可能である。

【0056】

図１～図４に示すように、流路孔７０は、第１流路孔７１と第２流路孔７２を有しており、内側ローラ４０の外表面における第１流路孔７１の面積は、第２流路孔７２の面積よりも大きいことが好ましい。内側ローラ４０の外表面における第１流路孔７１の面積とは、第１流路孔７１に垂直な方向から見た、内側ローラ４０の外表面での第１流路孔７１の面積を指す。内側ローラ４０の外表面における第２流路孔７２の面積とは、第２流路孔７２に垂直な方向から見た、内側ローラ４０の外表面での第２流路孔７２の面積を指す。第１流路孔７１の面積が第２流路孔７２の面積よりも大きいことにより、第１流路孔７１を介して吸気流路５０と連通する孔６０の数を、第２流路孔７２を介して吸気流路５０と連通する孔６０の数よりも増やすことができる。そのため、例えば、第１流路孔７１を介して吸気流路５０と連通する孔６０を、ラベル１０の長さの１／４を含む先頭部分に吸着させ、第２流路孔７２を介して吸気流路５０と連通する孔６０をラベル１０の長さの１／４を含む後尾部分に吸着させる等、ラベル１０の部分によってローラ２０への吸着力を変化させることが可能となる。

【0057】

内側ローラ４０の外表面における第１流路孔７１の面積は、第２流路孔７２の面積の１．５倍以上であることが好ましく１．７倍以上であることがより好ましく、２倍以上であることがさらに好ましい。第１流路孔７１の面積と第２流路孔７２の面積との比率の下限値を上記の範囲に設定することにより、第２流路孔７２に対して第１流路孔７１の大きさを十分に大きくすることができる。また、内側ローラ４０の外表面における第１流路孔７１の面積は、第２流路孔７２の面積の１０倍以下であることが好ましく、８倍以下であることがより好ましく、５倍以下であることがさらに好ましい。第１流路孔７１の面積と第２流路孔７２の面積との比率の上限値を上記の範囲に設定することにより、ローラ２０の周上において吸気流路５０と連通しない孔６０を確保することができ、ローラ２０の全周の長さを超える大きさのラベル１０であっても、ローラ２０によって剥離が可能となる。

【0058】

図１～図４に示すように、内側ローラ４０の流路孔７０の数は、外側ローラ３０の孔６０の数よりも少ないことが好ましい。内側ローラ４０の流路孔７０の数が外側ローラ３０の孔６０の数よりも少ないことにより、１つの流路孔７０を介して連通する孔６０の数を複数とすることができ、１つの孔６０の吸着力が高くなりすぎず、ラベル１０の剥離の際に、ラベル１０に傷や皺が入りにくくすることができる。

【0059】

内側ローラ４０の外表面における第１流路孔７１の面積は、外側ローラ３０の外表面における１つの孔６０の面積よりも大きいことが好ましい。内側ローラ４０の外表面における第１流路孔７１の面積とは、第１流路孔７１に垂直な方向から見た、内側ローラ４０の外表面での第１流路孔７１の面積を指す。内側ローラ４０の外表面における孔６０の面積とは、孔６０に垂直な方向から見た、内側ローラ４０の外表面での孔６０の面積を指す。第１流路孔７１の面積が１つの孔６０の面積よりも大きいことにより、第１流路孔７１を介して吸気流路５０と連通している孔６０が、ローラ２０の回転によって一定時間は吸引孔となる。そのため、ラベル１０の一定の長さ分をローラ２０に保持することができるため、剥離紙１１からのラベル１０の剥離不良が起こりにくく、安定的にラベル１０を剥離紙１１から剥離することができる。

【0060】

内側ローラ４０の外表面における第１流路孔７１の面積は、外側ローラ３０の外表面における１つの孔６０の面積の３倍以上であることが好ましく、４倍以上であることがより好ましく、５倍以上であることがさらに好ましい。第１流路孔７１の面積と１つの孔６０の面積との比率の下限値を上記の範囲に設定することにより、１つの孔６０の面積に対する第１流路孔７１の面積を十分に確保することができ、ローラ２０へラベル１０を保持しやすくなる。また、内側ローラ４０の外表面における第１流路孔７１の面積は、外側ローラ３０の外表面における１つの孔６０の面積の３０倍以下であることが好ましく、２５倍以下であることがより好ましく、２０倍以下であることがさらに好ましい。第１流路孔７１の面積と１つの孔６０の面積との比率の上限値を上記の範囲に設定することにより、ローラ２０の外周において吸引孔が存在する領域が適度なものとなり、吸引孔に意図せず他物を吸着してしまうことが起こりにくくなる。

【0061】

さらに、ラベル１０を載置する載置台８０を有しており、ラベル１０は、ラベル１０の粘着面側に剥離紙１１を備えており、載置台８０は、剥離紙１１を下方へ引っ張って固定することができることが好ましい。載置台８０が剥離紙１１を下方へ引っ張って固定することにより、ラベル１０の端部が剥離紙１１から浮き上がった状態となりやすく、ローラ２０にラベル１０が吸着されやすくなる。その結果、効率的にラベル１０をローラ２０によって剥離することが可能となる。

【0062】

載置台８０は、ラベル１０の先頭部分側にある剥離紙１１を下方へ引っ張って固定することができることが好ましい。ラベル１０の先頭部分側にある剥離紙１１を下方へ引っ張って固定することにより、ローラ２０によってラベル１０をより剥離しやすくすることができる。ラベル１０の先頭部分側にある剥離紙１１を下方へ引っ張って固定する方法としては、例えば、剥離紙１１が下方へ引っ張られた状態で、剥離紙１１を載置台８０に貼付する等して固定することが挙げられる。

【0063】

さらに、ラベル１０を載置する載置台８０を有しており、ラベル１０は、ラベル１０の粘着面側に剥離紙１１を備えており、載置台８０は、ラベル１０と剥離紙１１との間に挿入する突出部を有していることが好ましい。突出部は、ラベル１０の端部から、ラベル１０よりも下方かつ剥離紙１１よりも上方に挿入されるものである。ラベル１０の端部と剥離紙１１との間に突出部を挿入することにより、剥離紙１１からラベル１０の端部を剥離させることができ、ラベル１０をローラ２０に吸着させることが容易となる。そのため、ローラ２０によるラベル１０の剥離を効率的に行うことができる。

【0064】

突出部は、ナイフ状の薄板部を有する構成であることが好ましい。突出部がナイフ状であることにより、ラベル１０の端部からラベル１０と剥離紙１１との間に挿入しやすく、ラベル１０の端部を剥離紙１１から剥離させやすくなる。

【0065】

突出部は、ラベル１０の先頭部分の端部と剥離紙１１との間に挿入することが好ましい。つまり、突出部は、ラベル１０の先頭部分から後尾部分に向かう方向に沿って、ラベル１０の先頭部分の端部から、ラベル１０よりも下方かつ剥離紙１１よりも上方に挿入されることが好ましい。ラベル１０の先頭部分の端部と剥離紙１１との間に突出部を挿入することにより、ローラ２０への吸着によって剥離紙１１からラベル１０を剥離しやすくすることが可能となる。

【0066】

本発明のラベル剥離装置１は、ラベル１０をローラ２０に保持して剥離するものであるが、ローラ２０に保持しているラベル１０を貼付することに用いてもよい。ラベル剥離装置１をラベル１０の貼付に用いるには、例えば、ローラ２０を第１方向へ回転させてラベル１０を剥離してローラ２０に保持し、ラベル１０の貼付対象物にラベル１０を接触させてローラ２０を第１方向とは反対側の第２方向へ回転させてラベル１０を貼付すること等が挙げられる。

【0067】

以上のように、本発明のラベル剥離装置は、ラベルと接触するローラを有しており、ローラは、吸気流路と、ローラの外側と吸気流路が連通する第１吸引孔と、ローラの外側と吸気流路が連通し、ローラの周方向において第１吸引孔と異なる位置に配置されている第２吸引孔と、を備え、下記の式によって算出した第２吸引孔の吸着力は、第１吸引孔の吸着力よりも大きいものである。
吸着力（Ｎ）＝孔の断面積（ｍ^２）×真空度（Ｐａ）
本発明のラベル剥離装置がこのような構成であることにより、ローラが吸着力の異なる２種類の吸引孔を有することとなって、ローラがラベルを吸着して剥離する際に、例えば、ラベルの先頭部分等の剥離に大きな力が必要である部分は吸着力の大きな第２吸引孔にて吸着を行い、ラベルの後尾部分等のラベルをローラへ保持するためにローラへ吸着しておきたい部分には吸着力の小さい第１吸引孔にて吸着を行う等、ラベルの部分によって吸着力を変えることにより、安定的にラベルを円滑に剥離することが可能となる。

【符号の説明】

【0068】

１：ラベル剥離装置
１０：ラベル
１１：剥離紙
２０：ローラ
３０：外側ローラ
４０：内側ローラ
５０：吸気流路
５１：第１吸気流路
５２：第２吸気流路
６０：孔
７０：流路孔
７１：第１流路孔
７２：第２流路孔
８０：載置台
９１：第１吸引孔
９２：第２吸引孔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】