特開 2023-114332 シートベルトリトラクタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023114332

(43)【公開日】2023-08-17

(54)【発明の名称】シートベルトリトラクタ

(51)【国際特許分類】

   B60R 22/40 20060101AFI20230809BHJP

【ＦＩ】

B60R22/40

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022016641

(22)【出願日】2022-02-04

(71)【出願人】

【識別番号】000117135

【氏名又は名称】芦森工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】横山 太郎

(72)【発明者】

【氏名】角中 智

(72)【発明者】

【氏名】井尻 昂辰

(72)【発明者】

【氏名】藏内 紀子

【テーマコード（参考）】

3D018

【Ｆターム（参考）】

3D018HA07

3D018HB03

3D018HC04

3D018HD04

3D018HE01

(57)【要約】

【課題】１つのセンサーホルダで調整可能なセンサー取付角度を従来よりも多くすることができるシートベルトリトラクタを提供する。
【解決手段】一実施形態に係るシートベルトリトラクタは、車両加速度センサー４と巻取ドラムを含む。車両加速度センサー４は、慣性質量体４１が載置される載置面５１を有するセンサーホルダ５と、センサーホルダ５が結合される取付部材８を含む。取付部材８は、センサーホルダ５が第１姿勢と、前記第１姿勢に対して載置面５１の中心線回りに反転した第２姿勢のどちらか一方となる状態でシートベルトリトラクタのハウジングに取り付けられる。センサーホルダ５は、回転軸５０周りに回転した位置である、複数の角度位置のいずれかで取付部材８に結合可能である。前記第１姿勢と前記第２姿勢とでは、前記複数の角度位置に対応する、前記ハウジングに対する載置面５１の中心線の角度である複数のセンサー取付角度が異なる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の加速度が所定値以上となったときに検知状態となる車両加速度センサーと、
ハウジングにウエビングの引出方向と巻取方向に回転可能に収容され、前記車両加速度センサーが検知状態となったときに、前記ウエビングの引出方向への回転が阻止される巻取ドラムと、を備え、
前記車両加速度センサーは、
球状の慣性質量体と、
前記慣性質量体が載置される載置面であって、その中心線に対して対称な断面形状からなるすり鉢状の載置面を有するセンサーホルダと、
前記センサーホルダに揺動可能に支持されたセンサーレバーであって、車両の加速度が前記所定値以上となったときに、前記載置面上を転動する前記慣性質量体によって押し上げられるセンサーレバーと、
前記センサーホルダが結合され、前記ハウジングに取り付けられる取付部材と、を含み、
前記取付部材は、前記センサーホルダが第１姿勢と、前記第１姿勢に対して前記載置面の中心線回りに反転した第２姿勢のどちらか一方となる状態で前記ハウジングに取り付けられ、
前記センサーホルダは、前記第１姿勢と前記第２姿勢のそれぞれで、前記載置面の中心線と直交する方向に延びる回転軸周りに回転した位置である、複数の角度位置のいずれかで前記取付部材に結合可能であり、
前記第１姿勢と前記第２姿勢とでは、前記複数の角度位置に対応する、前記ハウジングに対する前記載置面の中心線の角度である複数のセンサー取付角度が異なることを特徴とするシートベルトリトラクタ。

【請求項2】

前記センサーホルダには、前記回転軸を中心とする径方向外向きに尖る少なくとも１つの外向き突起を含む外向き係合部が設けられ、
前記取付部材には、前記回転軸を中心とする径方向内向きに尖る少なくとも１つの内向き突起を含む、前記外向き係合部と係合可能な内向き係合部が設けられ、
前記少なくとも１つの外向き突起と前記少なくとも１つの内向き突起の一方または双方は、前記回転軸を中心とする周方向に並んで複数設けられており、
前記外向き係合部と前記内向き係合部との係合状態が変更されることで、前記センサーホルダが前記複数の角度位置のいずれかで前記取付部材に結合されることを特徴とする、請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。

【請求項3】

前記センサーホルダは、前記取付部材に結合されるときの向きが反転されることで、前記第１姿勢と前記第２姿勢のどちらかとなり、前記第１姿勢と前記第２姿勢の双方で前記外向き係合部と前記内向き係合部とが係合することを特徴とする、請求項２に記載のシートベルトリトラクタ。

【請求項4】

前記内向き係合部は１つであり、
前記外向き係合部は、前記第１姿勢で前記内向き係合部と係合する第１外向き係合部と、前記第２姿勢で前記内向き係合部と係合する第２外向き係合部を含み、
前記第１外向き係合部と前記第２外向き係合部とでは、前記回転軸の延在方向から見たときに、前記少なくとも１つの外向き突起の位置が異なることを特徴とする、請求項３に記載のシートベルトリトラクタ。

【請求項5】

前記外向き係合部は１つであり、
前記内向き係合部は、前記第１姿勢で前記外向き係合部と係合する第１内向き係合部と、前記第２姿勢で前記外向き係合部と係合する第２内向き係合部を含み、
前記第１内向き係合部と前記第２内向き係合部とでは、前記回転軸の延在方向から見たときに、前記少なくとも１つの内向き突起の位置が異なることを特徴とする、請求項３に記載のシートベルトリトラクタ。

【請求項6】

前記内向き係合部は、第１内向き係合部と第２内向き係合部を含み、
前記外向き係合部は、前記第１姿勢で前記第１内向き係合部と係合するとともに前記第２内向き係合部と係合せず、前記第２姿勢で前記第１内向き係合部および前記第２内向き係合部と係合しない第１外向き係合部と、前記第１姿勢で前記第１内向き係合部および前記第２内向き係合部と係合せず、前記第２姿勢で前記第２内向き係合部と係合するとともに前記第１内向き係合部と係合しない第２外向き係合部を含むことを特徴とする、請求項３に記載のシートベルトリトラクタ。

【請求項7】

前記取付部材は、前記ハウジングに対する向きが反転されることで、前記センサーホルダが前記第１姿勢となる状態と、前記センサーホルダが前記第２姿勢となる状態のどちらかで前記ハウジングに取り付け可能であることを特徴とする、請求項２に記載のシートベルトリトラクタ。

【請求項8】

前記外向き係合部は、前記回転軸および前記載置面の中心線を含む面に対して非対称であることを特徴とする、請求項２～７の何れか一項に記載のシートベルトリトラクタ。

【請求項9】

前記センサーホルダは、前記第1姿勢で前記センサーレバーを揺動可能に支持する第１支持部と、前記載置面の中心線に対して前記第１支持部と反対側に位置し、前記第２姿勢で前記センサーレバーを揺動可能に支持する第２支持部を有することを特徴とする、請求項１～８の何れか一項に記載のシートベルトリトラクタ。

【請求項10】

前記センサーホルダの形状は、前記第１支持部と前記第２支持部との離間方向に垂直かつ前記載置面の中心線を含む面に対して非対称であることを特徴とする、請求項９に記載のシートベルトリトラクタ。

【請求項11】

前記センサーホルダの前記第１支持部と前記第２支持部とでは、前記載置面からの前記中心線に沿う方向の高さが異なることを特徴とする、請求項１０に記載のシートベルトリトラクタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に搭載され、シートベルトとしてのウエビングの引き出しおよび巻き取りを行うシートベルトリトラクタに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、車両の加速度が所定値以上となったときに検知状態となる車両加速度センサーを含み、その車両加速度センサーが検知状態となったときにウエビングの引き出しを阻止するシートベルトリトラクタが知られている。

【0003】

例えば、特許文献１には、図１９に示すようなシートベルトリトラクタ１００が開示されている。このシートベルトリトラクタ１００は、一対の側板および背板を有するハウジング１１０と、ハウジング１１０の側板間にウエビングの引出方向と巻取方向とに回転可能に収容された巻取ドラム１２０と、ハウジング１１０の一方の側板に取り付けられた車両加速度センサー１３０を含む。

【0004】

車両加速度センサー１３０は、球状の慣性質量体１４０と、慣性質量体１４０が載置される載置面１５１を有するセンサーホルダ１５０と、センサーホルダ１５０に揺動可能に支持されるセンサーレバー１６０を含む。センサーレバー１６０は、車両の加速度が所定値以上となったときに、載置面１５１上を転動する慣性質量体１４０によって押し上げられる。これにより、巻取ドラム１２０の、ウエビングの引出方向への回転が阻止される。

【0005】

さらに、車両加速度センサー１３０は、センサーホルダ１５０が結合され、ハウジング１１０の一方の側板に取り付けられる取付部材１７０を含む。

【0006】

シートベルトリトラクタは、車両の前後方向および／または幅方向に傾いた状態で車両に搭載されることがある。特許文献１に開示されたシートベルトリトラクタ１００は、巻取ドラム１２０の軸方向が水平面に対して傾いた状態でも、センサーホルダ１５０の載置面１５１を水平に近づけることができるように構成されている。すなわち、センサーホルダ１５０の傾きが、ハウジング１１０の背板に平行な面に沿って調整される。

【0007】

具体的に、センサーホルダ１５０は、ハウジング１１０の背板と直交する方向に延びる回転軸１５２回りに回転した位置である、複数の角度位置のいずれかで取付部材１７０に結合可能である。取付部材１７０には、回転軸１５２を中心とする周方向に並ぶ複数の係合歯を含む固定側係合部１７１が設けられ、センサーホルダ１５０には、回転軸１５２を中心とする周方向に並ぶ複数の係合歯を含む、固定側係合部１７１と係合可能な可動側係合部１５３が設けられている。そして、可動側係合部１５３と固定側係合部１７１との係合状態が変更されることで、センサーホルダ１５０が前記複数の角度位置のいずれかで取付部材１７０に結合される。

【0008】

また、特許文献２には、上述したシートベルトリトラクタ１００と同様の係合構造で、巻取ドラムの軸方向が水平面に対して傾いた状態（特許文献２では、シートベルトリトラクタが車両の幅方向に傾いた状態）に対応できるように構成されたシートベルトリトラクタ１００が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】中国実用新案公告第２０１８５６７３２号明細書

【特許文献2】特許第５５１５１８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

しかしながら、特許文献１のシートベルトリトラクタ１００のように、複数の係合歯を有する係合部１７１，１５３同士の係合では、係合歯のピッチ（間隔）でしかハウジング１１０に対する載置面１５１の中心線の角度であるセンサー取付角度を調整することができない。従って、センサー取付角度を係合歯のピッチの間の角度に調整したい場合には、係合歯のピッチをずらした別のセンサーホルダ１５０を準備する必要がある。

【0011】

そこで、本発明は、１つのセンサーホルダで調整可能なセンサー取付角度を従来よりも多くすることができるシートベルトリトラクタを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

前記課題を解決するために、本発明は、車両の加速度が所定値以上となったときに検知状態となる車両加速度センサーと、ハウジングにウエビングの引出方向と巻取方向に回転可能に収容され、前記車両加速度センサーが検知状態となったときに、前記ウエビングの引出方向への回転が阻止される巻取ドラムと、を備え、前記車両加速度センサーは、球状の慣性質量体と、前記慣性質量体が載置される載置面であって、その中心線に対して対称な断面形状からなるすり鉢状の載置面を有するセンサーホルダと、前記センサーホルダに揺動可能に支持されたセンサーレバーであって、車両の加速度が前記所定値以上となったときに、前記載置面上を転動する前記慣性質量体によって押し上げられるセンサーレバーと、前記センサーホルダが結合され、前記ハウジングに取り付けられる取付部材と、を含み、前記取付部材は、前記センサーホルダが第１姿勢と、前記第１姿勢に対して前記載置面の中心線回りに反転した第２姿勢のどちらか一方となる状態で前記ハウジングに取り付けられ、前記センサーホルダは、前記第１姿勢と前記第２姿勢のそれぞれで、前記載置面の中心線と直交する方向に延びる回転軸周りに回転した位置である、複数の角度位置のいずれかで前記取付部材に結合可能であり、前記第１姿勢と前記第２姿勢とでは、前記複数の角度位置に対応する、前記ハウジングに対する前記載置面の中心線の角度である複数のセンサー取付角度が異なることを特徴とするシートベルトリトラクタを提供する。

【0013】

上記の構成によれば、センサーホルダが第１姿勢となる状態と第２姿勢となる状態とでセンサー取付角度が異なるので、１つのセンサーホルダで調整可能なセンサー取付角度を従来よりも多くすることができる。このため、所定の角度範囲でセンサー取付角度を調整可能とする場合に、準備すべきセンサーホルダの数を低減することができる。

【0014】

例えば、前記センサーホルダには、前記回転軸を中心とする径方向外向きに尖る少なくとも１つの外向き突起を含む外向き係合部が設けられ、前記取付部材には、前記回転軸を中心とする径方向内向きに尖る少なくとも１つの内向き突起を含む、前記外向き係合部と係合可能な内向き係合部が設けられ、前記少なくとも１つの外向き突起と前記少なくとも１つの内向き突起の一方または双方は、前記回転軸を中心とする周方向に並んで複数設けられており、前記外向き係合部と前記内向き係合部との係合状態が変更されることで、前記センサーホルダが前記複数の角度位置のいずれかで前記取付部材に結合されてもよい。

【0015】

前記センサーホルダは、前記取付部材に結合されるときの向きが反転されることで、前記第１姿勢と前記第２姿勢のどちらかとなり、前記第１姿勢と前記第２姿勢の双方で前記外向き係合部と前記内向き係合部とが係合してもよい。この構成によれば、取付部材に結合するときのセンサーホルダの向きによってセンサーホルダを第１姿勢とするか第２姿勢とするかを選択することができる。

【0016】

前記内向き係合部は１つであり、前記外向き係合部は、前記第１姿勢で前記内向き係合部と係合する第１外向き係合部と、前記第２姿勢で前記内向き係合部と係合する第２外向き係合部を含み、前記第１外向き係合部と前記第２外向き係合部とでは、前記回転軸の延在方向から見たときに、前記少なくとも１つの外向き突起の位置が異なってもよい。この構成によれば、第１外向き係合部の外向き突起と第２外向き係合部の外向き突起との位置の相違によって、複数のセンサー取付角度を容易に設定することができる。

【0017】

前記外向き係合部は１つであり、前記内向き係合部は、前記第１姿勢で前記外向き係合部と係合する第１内向き係合部と、前記第２姿勢で前記外向き係合部と係合する第２内向き係合部を含み、前記第１内向き係合部と前記第２内向き係合部とでは、前記回転軸の延在方向から見たときに、前記少なくとも１つの内向き突起の位置が異なってもよい。この構成によれば、第１内向き係合部の内向き突起と第２内向き係合部の内向き突起との位置の相違によって、複数のセンサー取付角度を容易に設定することができる。

【0018】

前記内向き係合部は、第１内向き係合部と第２内向き係合部を含み、前記外向き係合部は、前記第１姿勢で前記第１内向き係合部と係合するとともに前記第２内向き係合部と係合せず、前記第２姿勢で前記第１内向き係合部および前記第２内向き係合部と係合しない第１外向き係合部と、前記第１姿勢で前記第１内向き係合部および前記第２内向き係合部と係合せず、前記第２姿勢で前記第２内向き係合部と係合するとともに前記第１内向き係合部と係合しない第２外向き係合部を含んでもよい。この構成によれば、第１内向き係合部と第１外向き係合部との係合構造と、第２内向き係合部と第２外向き係合部との係合構造とを異ならせることができる。

【0019】

前記取付部材は、前記ハウジングに対する向きが反転されることで、前記センサーホルダが前記第１姿勢となる状態と、前記センサーホルダが前記第２姿勢となる状態のどちらかで前記ハウジングに取り付け可能であってもよい。この構成によれば、ハウジングに取り付けるときの取付部材の向きによってセンサーホルダを第１姿勢とするか第２姿勢とするかを選択することができる。

【0020】

前記外向き係合部は、前記回転軸および前記載置面の中心線を含む面に対して非対称であってもよい。この構成によれば、取付部材を、対称的な単純な形状とすることができる。

【0021】

前記センサーホルダは、前記第1姿勢で前記センサーレバーを揺動可能に支持する第１支持部と、前記載置面の中心線に対して前記第１支持部と反対側に位置し、前記第２姿勢で前記センサーレバーを揺動可能に支持する第２支持部を有してもよい。この構成によれば、第１姿勢と第２姿勢とでセンサーレバーを同じ向きで設計することができる。

【0022】

前記センサーホルダの形状は、前記第１支持部と前記第２支持部との離間方向に垂直かつ前記載置面の中心線を含む面に対して非対称であってもよい。この構成によれば、センサーホルダを見るだけで、センサーホルダが第１姿勢であるか第２姿勢であるかを判定することができる。

【0023】

前記センサーホルダの前記第１支持部と前記第２支持部とでは、前記載置面からの前記中心線に沿う方向の高さが異なってもよい。この構成によれば、センサーホルダが第１姿勢であるか第２姿勢であるかの判定を容易に行うことができる。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、１つのセンサーホルダで調整可能なセンサー取付角度を従来よりも多くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の一実施形態に係るシートベルトリトラクタの斜視図である。

【図2】図１に示すシートベルトリトラクタを一方の側面側から見た分解斜視図である。

【図3】図１に示すシートベルトリトラクタを他方の側面側から見た分解斜視図である。

【図4】センサーホルダが基準角度位置で取付部材に結合された状態の車両加速度センサーの斜視図である。

【図5】図４に示す車両加速度センサーの分解斜視図である。

【図6】センサーホルダの斜視図である。

【図7】取付部材の斜視図である。

【図8】図４のVIII－VIII線に沿った断面図である。

【図9】図８のIX－IX線に沿った断面図である。

【図10】（ａ）および（ｂ）はそれぞれ図９のXA－XA線およびXB－XB線に沿った断面図である。

【図11】（ａ）はセンサーホルダが基準角度位置の隣の角度位置で取付部材に結合された状態の車両加速度センサーの斜視図、（ｂ）はそのときの内向き係合部と外向き係合部の係合状態を示す断面図である。

【図12】（ａ）はセンサーホルダが基準角度位置の隣（図１１（ａ）とは逆）の角度位置で取付部材に結合された状態の車両加速度センサーの斜視図、（ｂ）はそのときの内向き係合部と外向き係合部の係合状態を示す断面図である。

【図13】（ａ）は取付部材に対する向きが反転されたセンサーホルダが基準角度位置で取付部材に結合された状態の車両加速度センサーの斜視図、（ｂ）はそのときの内向き係合部と外向き係合部の係合状態を示す断面図である。

【図14】（ａ）および（ｂ）は前記実施形態で用いられる車両加速度センサーにおけるセンサーホルダを反転する前後の状態を模式的に示す図である。

【図15】（ａ）および（ｂ）は第１変形例の車両加速度センサーにおけるセンサーホルダを反転する前後の状態を模式的に示す図である。

【図16】（ａ）および（ｂ）は第２変形例の車両加速度センサーにおけるセンサーホルダを反転する前後の状態を模式的に示す図である。

【図17】（ａ）および（ｂ）は第３変形例の車両加速度センサーにおけるセンサーホルダを反転する前後の状態を模式的に示す図である。

【図18】第４変形例の車両加速度センサーにおけるセンサーホルダを模式的に示す図である。

【図19】従来のシートベルトリトラクタの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

図１～３に、本発明の一実施形態に係るシートベルトリトラクタ１を示す。このシートベルトリトラクタ１は、車両に搭載され、シートベルトとしてのウエビングの引き出しおよび巻き取りを行うものである。

【0027】

具体的に、シートベルトリトラクタ１は、一対の側板２１，２２および背板２３を有するハウジング２と、ハウジング２の側板２１，２２間にウエビングの引出方向と巻取方向とに回転可能に収容された巻取ドラム３と、ハウジング２の側板２１に取り付けられた車両加速度センサー４を含む。

【0028】

ハウジング２の側板２１，２２は巻取ドラム３の軸方向で互いに対向しており、背板２３は巻取ドラム３の軸方向と平行である。以下、説明の便宜上、巻取ドラム３の軸方向を左右方向というとともに、背板２３の厚さ方向を前後方向（側板２１，２２側を前方、その反対側を後方）という。また、図１の作図通りに、左右方向および前後方向と直交する方向の一方を上方、他方を下方という。

【0029】

ハウジング２の側板２１，２２の前辺の上部同士は連結バー２５で連結されている。側板２１，２２には、巻取ドラム３が挿通される開口２１ａ，２２ａがそれぞれ設けられている。また、背板２３には、巻取ドラム３を露出させる開口２４が設けられている。

【0030】

ハウジング２の側板２１にはメカニズムカバー１１が取り付けられ、ハウジング２の側板２２には巻取バネユニット１５（図２，３では省略）が取り付けられている。メカニズムカバー１１および巻取バネユニット１５は、巻取ドラム３を回転可能に支持する。なお、巻取バネユニット１５の構成は公知であるため、詳細な説明は省略する。

【0031】

巻取ドラム３は、略円柱状のドラム本体３１と、ドラム本体３１よりも大径の略円盤状の端部３２，３３を有する。端部３２はハウジング２の側板２１の開口２１ａ内に嵌まり込む部分であり、端部３３はハウジング２の側板２２の開口２２ａ内に嵌まり込む部分である。

【0032】

ハウジング２の側板２１の開口２１ａの周縁には、内歯２１ｂが形成されている。一方、図示は省略するが、巻取ドラム３の端部３２内には、内歯２１ｂと係合可能なパウルが保持されている。また、端部３２には、パウルを操作するためのクラッチ３５が取り付けられている。

【0033】

クラッチ３５は巻取ドラム３の端部３２よりも大径の略円盤状であり、クラッチ３５の外周面には、車両加速度センサー４との係合用の外歯が形成されている。クラッチ３５は、通常は巻取ドラム３と一体的に回転し、非常時に回転が阻止されて巻取ドラム３と相対回転する。

【0034】

ハウジング２の側板２１には、開口２１ａの下方に、車両加速度センサー４（正確には、後述するセンサー蓋１４）との干渉を回避するための開口２１ｃも設けられている。本実施形態では、車両加速度センサー４がメカニズムカバー１１を介して側板２１に取り付けられる。

【0035】

メカニズムカバー１１には、クラッチ３５を収容する第１収容室１２と、車両加速度センサー４の大部分を収容する第２収容室１３が形成されている。さらに、メカニズムカバー１１には、センサー蓋１４がヒンジを介して取り付けられている。センサー蓋１４は、第２収容室１３に車両加速度センサー４が挿入された後に車両加速度センサー４に被せられる。

【0036】

車両加速度センサー４は、車両の加速度が所定値以上となったときに検知状態となる。車両加速度センサー４が検知状態となると、後述するセンサーレバー７Ａ（または７Ｂもしくは７Ｃ）の係合爪７４がクラッチ３５の外歯と係合する。これにより、ウエビングの引出方向へのクラッチ３５の回転が阻止され、巻取ドラム３がクラッチ３５と相対回転する。この相対回転によってパウルが巻取ドラム３の端部３２から飛び出して内歯２１ｂと係合し、ウエビングの引出方向への巻取ドラム３の回転が阻止される。

【0037】

ただし、ウエビングの引出方向への巻取ドラム３の回転を阻止するための構造は、本実施形態に限られず、適宜変更可能である。例えば、図示は省略するが、パウルが巻取ドラム３の端部３２の代わりにハウジング２の側板２１に揺動可能に取り付けられ、ハウジング２の側板２１の内歯２１ｂの代わりに、パウルと係合可能なギヤが巻取ドラム３に取り付けられてもよい。

【0038】

次に、図４～図１１（ｂ）を参照して、車両加速度センサー４の構造を説明する。車両加速度センサー４は、球状の慣性質量体４１と、慣性質量体４１が載置される載置面５１を有するセンサーホルダ５と、センサーホルダ５に揺動可能に支持されるセンサーレバー７Ａを含む。車両加速度センサー４が検知状態となると、載置面５１上を転動する慣性質量体４１によってセンサーレバー７Ａが押し上げられる。さらに、車両加速度センサー４は、センサーホルダ５が結合され、ハウジング２の側板２１にメカニズムカバー１１を介して取り付けられる取付部材８を含む。

【0039】

センサーホルダ５の載置面５１は、図８および図９に示すように、当該載置面５１の中心線５１ａに対して対称な断面形状からなるすり鉢状である。載置面５１の断面形状は、直線であっても曲線であってもよい。また、載置面５１の断面形状は、どの方向の断面でも同じ（すなわち、球対称）であってもよいし、前後方向の断面と左右方向の断面とで異なってもよい。

【0040】

本実施形態では、車両加速度センサー４が、巻取ドラム３の軸方向が水平面に対して傾いた状態に対応できるように構成されている。すなわち、センサーホルダ５の傾き（載置面５１の中心線５１ａの傾き）が、ハウジング２の背板２３に平行な面に沿って調整される。

【0041】

さらに、本実施形態では、取付部材８が、センサーホルダ５が図４、図１１（ａ）および図１２（ａ）に示す第１姿勢と、図１３（ａ）に示す第２姿勢のどちらか一方となる状態でハウジング２に取り付けられる。第２姿勢は、第１姿勢に対して載置面５１の中心線５１ａ回りに反転した姿勢である。本実施形態では、センサーホルダ５が、取付部材８に結合されるときの向きが反転されることで、第１姿勢と第２姿勢のどちらかとなる。

【0042】

より詳しくは、センサーホルダ５は、図５および図６に示すように、上面が載置面５１を構成する板状の支持部５２と、前後方向において支持部５２の両側に位置する第１側壁５３および第２側壁５４を含む。

【0043】

取付部材８は、図５および図７に示すように、センサーホルダ５の支持部５２と対向する、上下方向と直交するフラットな上面を有するベース８１と、前後方向においてベース８１の両側に位置する、ベース８１よりも上向きに張り出す第１端部８２および第２端部８３を含む。

【0044】

センサーホルダ５は、第１姿勢と第２姿勢のそれぞれで、前後方向に延びる回転軸５０周りに回転した位置である、複数の角度位置のいずれかで取付部材８に結合可能である。上述したようにセンサーホルダ５の傾き、つまりハウジング２の側板２１に対する載置面５１の中心線５１ａの傾きは、ハウジング２の背板２３に平行な面に沿って調整されるので、前後方向は載置面５１の中心線５１ａと直交する方向でもある。

【0045】

本実施形態では、図９，１０（ａ），１０（ｂ）に示すように、センサーホルダ５に第１外向き係合部６１および第２外向き係合部６３が設けられるとともに、取付部材８に第１内向き係合部８６および第２内向き係合部８８が設けられている。第１内向き係合部８６および第２内向き係合部８８は、第１外向き係合部６１および第２外向き係合部６３に係合可能である。第１外向き係合部６１はセンサーホルダ５の第１側壁５３に設けられ、第２外向き係合部６３はセンサーホルダ５の第２側壁５４に設けられている。第１内向き係合部８６は取付部材８の第１端部８２に設けられ、第２内向き係合部８８は取付部材８の第２端部８３に設けられている。

【0046】

図１４（ａ），（ｂ）は、センサーホルダを反転する前後の状態を模式的に示す図である。図１４（ａ）に示すように、第１姿勢では、第１外向き係合部６１が第１内向き係合部８６と係合し、第２外向き係合部６３が第２内向き係合部８８と係合する。図１４（ｂ）に示すように、第２姿勢では、第１外向き係合部６１が第２内向き係合部８８と係合し、第２外向き係合部６３が第１内向き係合部８６と係合する。

【0047】

センサーホルダ５の第１側壁５３および第２側壁５４には回転軸５０を中心とするシャフト部５５，５６がそれぞれ設けられ、取付部材８の第１端部８２および第２端部８３には把持部８４，８５がそれぞれ設けられている。シャフト部５５，５６は、第１側壁５３および第２側壁５４から互いに反対向きに突出している。シャフト部５５，５６が把持部８４，８５に把持されることで、センサーホルダ５が取付部材８に結合された状態（外向き係合部６１，６３と内向き係合部８６，８８とが係合した状態）が維持される。

【0048】

第１外向き係合部６１は、図１０（ａ）に示すように、回転軸５０を中心とする径方向外向きに尖る少なくとも１つの外向き突起６２を含む。同様に、第２外向き係合部６３は、図１０（ｂ）に示すように、回転軸５０を中心とする径方向外向きに尖る少なくとも１つの外向き突起６４を含む。本実施形態では、複数（図例では７つ）の外向き突起６２が回転軸５０を中心とする周方向に並んで設けられており、複数（図例では７つ）の外向き突起６４が回転軸５０を中心とする周方向に並んで設けられている。

【0049】

一方、第１内向き係合部８６は、図１０（ａ）に示すように、回転軸５０を中心とする径方向内向きに尖る少なくとも１つの内向き突起８７を含む。同様に、第２内向き係合部８８は、図１０（ｂ）に示すように、回転軸５０を中心とする径方向内向きに尖る少なくとも１つの内向き突起８９を含む。本実施形態では、複数（図例では６つ）の内向き突起８７が回転軸５０を中心とする周方向に並んで設けられており、複数（図例では６つ）の内向き突起８９が回転軸５０を中心とする周方向に並んで設けられている。

【0050】

本実施形態では、外向き突起６２，６４のピッチおよび内向き突起８７，８９のピッチが１８度である。ただし、外向き突起６２，６４と内向き係合部８６，８８のどちらか一方の数は１つであってもよい。

【0051】

第１姿勢では、第１外向き係合部６１と第１内向き係合部８６との係合状態、および第２外向き係合部６３と第２内向き係合部８８との係合状態が変更されることで、センサーホルダ５が複数の角度位置のいずれかで取付部材８に結合される。同様に、第２姿勢では、第１外向き係合部６１と第２内向き係合部８８との係合状態、および第２外向き係合部６３と第１内向き係合部８６との係合状態が変更されることで、センサーホルダ５が複数の角度位置のいずれかで取付部材８に結合される。つまり、隣り合う角度位置の間の角度差は、外向き突起６２，６４のピッチおよび内向き突起８７，８９のピッチと等しい。

【0052】

上述したように、本実施形態では、外向き突起６２，６４の数が７つ、内向き突起８７，８９の数が６つであるため、第１姿勢の角度位置の数も第２姿勢の角度位置の数も、基準角度位置とその両隣の２つの合計３つである。第１姿勢での基準角度位置では、図１０（ａ）および（ｂ）に示すように、外向き突起６２，６４のうちの両端の外向き突起６２，６４が内向き突起８７，８９の外側に位置する。第１姿勢での基準角度位置の隣の角度位置では、図１１（ｂ）および図１２（ｂ）に示すように、外向き突起６２，６４のうちの端から２つの外向き突起６２，６４が内向き突起８７，８９の外側に位置する。第２姿勢での基準角度位置および基準角度位置の隣の角度位置も同様である。

【0053】

本実施形態では、図１０（ａ）および（ｂ）に示すように、第１外向き係合部６１および第２外向き係合部６３のそれぞれが、回転軸５０および載置面５１の中心線５１ａを含む面Ｓ１に対して非対称である。このため、第１姿勢と第２姿勢とでは、複数の角度位置に対応する、ハウジング２に対する載置面５１の中心線５１ａの角度である複数のセンサー取付角度が異なる。

【0054】

なお、上述した非対称は、外向き突起６２，６４の数が奇数である場合は、中央の外向き突起６２，６４の頂点が回転軸５０および載置面５１の中心線５１ａを含む面Ｓ１上に位置しないことと同義であり、外向き突起６２，６４の数が偶数である場合は、中央の２つの外向き突起６２，６４の間に形成される溝の底が回転軸５０および載置面５１の中心線５１ａを含む面Ｓ１上に位置しないことと同義である。

【0055】

本実施形態では、センサー取付角度について、載置面５１の中心線５１ａが側板２１と平行であるときをゼロ度、載置面５１の中心線５１ａが側板２１から内向きに倒れる方向を正、外向きに倒れる方向を負と定義する。つまり、本実施形態では、センサー取付角度は、ハウジング２の側板２１に対する載置面５１の中心線５１ａの角度である。

【0056】

第１姿勢では、センサー取付角度が、図４，１０（ａ），１１（ｂ）に示す基準角度位置で－１２度であり、図１１（ａ），１１（ｂ）に示す隣の角度位置で－３０度であり、図１２（ａ），１２（ｂ）に示す逆隣の角度位置で６度である。一方、第２姿勢では、図１３（ａ），１３（ｂ）に示す基準角度位置で１２度であり、隣および逆隣の角度位置で－６度および３０度である。

【0057】

第１姿勢では、図４，１０（ｂ）に示すようにセンサー取付角度が－１２度のときはセンサーレバー７Ａが用いられ、図１１（ａ），１１（ｂ）に示すようにセンサー取付角度が－３０度のときはセンサーレバー７Ｂが用いられ、図１２（ａ），１２（ｂ）に示すようにセンサー取付角度が６度のときはセンサーレバー７Ｃが用いられる。また、第２姿勢では、図１３（ａ），１３（ｂ）に示すようにセンサー取付角度が１２度のときはセンサーレバー７Ｃが用いられ、図示は省略するが、センサー取付角度が－６度および３０度のときもそれらに専用のセンサーレバーが用いられる。

【0058】

センサーレバー７Ａ，７Ｂ，７Ｃのそれぞれは、揺動シャフト４２（図５参照）に貫通される中空の支点部７１と、支点部７１から前後方向に延びるアーム部７２と、アーム部７２の先端に設けられた、載置面５１と反対側で慣性質量体４１に被せられる皿部７３と、皿部７３から上向きに突出する係合爪７４を含む。

【0059】

より詳しくは、センサーレバー７Ａ，７Ｂ，７Ｃのいずれでも、係合爪７４がクラッチ３５の外歯と係合可能にするために、係合爪７４の中心線が取付部材８のベース８１の上面の垂線（すなわち、側板２１）とほぼ平行となっている。なお、係合爪７４の先端は湾曲しており、本実施形態では、係合爪７４の中心線が取付部材８のベース８１の上面の垂線に対して±３度の範囲内にあれば、その係合爪７４を含むセンサーレバーを使用可能である。なお、本実施形態では、隣り合う角度位置の間の角度差がセンサーレバーを使用可能な範囲を超えるため、上述したように、第１姿勢、第２姿勢のそれぞれにおいてセンサー取付角度を変更する際には、センサーレバーの組み換えが必要となっている。

【0060】

センサーホルダ５は、第１姿勢でセンサーレバー（７Ａ，７Ｂまたは７Ｃ）を揺動可能に支持する第１支持部５８と、第２姿勢でセンサーレバー（基準角度位置ではセンサーレバー７Ｃ）を揺動可能に支持する第２支持部５７を含む。第２支持部５７は、載置面５１の中心線５１ａに対して第１支持部５８と反対側に位置する。

【0061】

本実施形態では、第１支持部５８が第２側壁５４の両端部から載置面５１の中心線５１ａと平行に突出する一対の支柱５８ａで構成され、第２支持部５７が第１側壁５３の両端部から載置面５１の中心線５１ａと平行に突出する一対の支柱５７ａで構成されている。すなわち、第１支持部５８と第２支持部５７は前後方向で互いに離間している。

【0062】

図５に示すように、双方の支柱５８ａには、第１姿勢で揺動シャフト４２の両端部と嵌合する嵌合穴５８ｂが設けられ、双方の支柱５７ａには、第２姿勢で揺動シャフト４２の両端部と嵌合する嵌合穴５７ｂが設けられている。

【0063】

センサーホルダ５の形状は、第１支持部５８と第２支持部５７の離間方向（本実施形態では、前後方向）に垂直かつ載置面５１の中心線５１ａを含む面Ｓ２に対して非対称である。本実施形態では、第１支持部５８と第２支持部５７とでは、載置面５１からの中心線５１ａに沿う方向の高さが異なる。第１支持部５８の高さは、第２支持部５７の高さよりも小さい。

【0064】

以上説明したように、本実施形態のシートベルトリトラクタ１では、センサーホルダ５が第１姿勢となる状態と第２姿勢となる状態とでセンサー取付角度が異なるので、１つのセンサーホルダ５で調整可能なセンサー取付角度を従来よりも多くすることができる。このため、所定の角度範囲（例えば、±３０度の範囲）でセンサー取付角度を調整可能とする場合に、準備すべきセンサーホルダの数を低減することができる。

【0065】

例えば、センサーホルダ５に交換可能な、基準角度位置でセンサー取付角度が－３度のセンサーホルダを準備すれば、第１姿勢ではセンサー取付角度を－２１度、－３度、１５度のいずれかに調整することができ、第２姿勢ではセンサー取付角度を、３度、２１度、－１５度のいずれかに調整することができる。

【0066】

また、本実施形態では、取付部材８に対するセンサーホルダ５の向きが反転されるので、取付部材８に結合するときのセンサーホルダ５の向きによってセンサーホルダ５を第１姿勢とするか第２姿勢とするかを選択することができる。

【0067】

さらに、本実施形態では第１外向き係合部６１および第２外向き係合部６３のそれぞれが回転軸５０および載置面５１の中心線５１ａを含む面Ｓ１に対して非対称であるので、取付部材８を、ハウジング２の側板２１に平行かつ回転軸５０を含む面に対して対称的な単純な形状とすることができる。

【0068】

また、本実施形態では、センサーホルダ５が第１姿勢でセンサーレバー（７Ａ，７Ｂまたは７Ｃ）を支持する第１支持部５８と、第２姿勢でセンサーレバー（基準角度位置ではセンサーレバー７Ｃ）を支持する第２支持部５７を含むので、第１姿勢と第２姿勢とでセンサーレバーを同じ向きで設計することができる。

【0069】

さらに、本実施形態では、センサーホルダ５の形状が第１支持部５８と第２支持部５７の間の面Ｓ２に対して非対称であるので、センサーホルダ５を見るだけで、センサーホルダ５が第１姿勢であるか第２姿勢であるかを判定することができる。

【0070】

しかも、第１支持部５８と第２支持部５７とでは高さが異なるため、センサーホルダ５が第１姿勢であるか第２姿勢であるかの判定を容易に行うことができる。

【0071】

（変形例）
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

【0072】

例えば、前記実施形態では取付部材８がメカニズムカバー１１を介してハウジング２の側板２１に取り付けられたが、取付部材８は側板２１に直接取り付けられてもよい。また、取付部材８は、メカニズムカバー１１と一体に設けられてもよい。

【0073】

センサーホルダ５は、必ずしも２つの支持部５７，５８を含む必要はなく、第１姿勢と第２姿勢のどちらでもセンサーレバーを揺動可能に支持する１つの支持部を含んでもよい。

【0074】

また、シャフト部５５，５６および把持部８４，８５が省略されて、第１姿勢または第２姿勢で取付部材８の内向き係合部８６，８８にセンサーホルダ５の外向き係合部６１，６３を係合させた後に、内向き係合部８６，８８と外向き係合部６１，６３とが接着または溶着されてもよい。

【0075】

また、隣り合う角度位置の間の角度差が、同一のセンサーレバーを使用可能な範囲を超えないようにして、第１姿勢、第２姿勢のそれぞれにおいてセンサー取付角度を調整する際に、センサーレバーの組み換えを不要にしても良い。

【0076】

さらに、図１５（ａ），１５（ｂ）に示す第１変形例の車両加速度センサー４Ａが採用されてもよいし、図１６（ａ），１６（ｂ）に示す第２変形例の車両加速度センサー４Ｂが採用されてもよいし、図１７（ａ），１７（ｂ）に示す第３変形例の車両加速度センサー４Ｃが採用されてもよい。

【0077】

図１５（ａ），１５（ｂ）に示す第１変形例の車両加速度センサー４Ａは、１つの内向き係合部９１を含む以外は前記実施形態の取付部材８と同様に構成された取付部材８Ａを含むとともに、第１外向き係合部６１および第２外向き係合部６３以外は前記実施形態のセンサーホルダ５と同様に構成されたセンサーホルダ５Ａを含む。

【0078】

車両加速度センサー４Ａでも、前記実施形態と同様に、センサーホルダ５Ａが、取付部材８Ａに結合されるときの向きが反転されることで、図１５（ａ）に示す第１姿勢と図１５（ｂ）に示す第２姿勢のどちらかとなる。

【0079】

内向き係合部９１は、前記実施形態の内向き係合部８６，８８と同様に、回転軸５０を中心とする径方向内向きに尖る少なくとも１つの内向き突起９２を含む。第１変形例では、内向き係合部９１が取付部材８の第２端部８３に設けられ、第１外向き係合部６１がセンサーホルダ５Ａの第２側壁５４に設けられ、第２外向き係合部６３がセンサーホルダ５Ａの第１側壁５３に設けられている。このため、第１姿勢で第１外向き係合部６１が内向き係合部９１と係合し、第２姿勢で第２外向き係合部６３が内向き係合部９１と係合する。

【0080】

ただし、内向き係合部９１が取付部材８の第１端部８２に設けられ、第１外向き係合部６１がセンサーホルダ５Ａの第１側壁５３に設けられ、第２外向き係合部６３がセンサーホルダ５Ａの第２側壁５４に設けられてもよい。

【0081】

前記実施形態と同様に、内向き突起９２の数と外向き突起６２，６４の数は複数であってもよい。あるいは、内向き突起９２の数が複数であり、外向き突起６２，６４の数が１つであってもよい。逆に、外向き突起６２，６４の数が複数であり、内向き突起９２の数が１つであってもよい。また、第１変形例でも、前記実施形態と同様に、第１外向き係合部６１および第２外向き係合部６３のそれぞれが回転軸５０および載置面５１の中心線５１ａを含む面Ｓ１に対して非対称であってもよい。

【0082】

前記実施形態では、図１０（ａ），１０（ｂ）に示すように、第１外向き係合部６１と第２外向き係合部６３とで、回転軸５０の延在方向から見たときに、外向き突起６２，６４の位置が同じであった。本実施形態では、第１外向き係合部６１と第２外向き係合部６３とでは、回転軸５０の延在方向から見たときに、外向き突起６２，６４の回転軸５０を中心とする周方向での位置が異なる。このため、第１姿勢と第２姿勢とで、取付部材８Ａにセンサーホルダ５Ａが結合されるときの複数の角度位置に対応する複数のセンサー取付角度が異なる。

【0083】

第１変形例でも、前記実施形態と同様に、１つのセンサーホルダ５Ａで調整可能なセンサー取付角度を従来よりも多くすることができる。しかも、第１変形例では、第１外向き係合部６１の外向き突起６２と第２外向き係合部６３の外向き突起６４との位置の相違によって、複数のセンサー取付角度を容易に設定することができる。

【0084】

図１６（ａ），１６（ｂ）に示す第２変形例の車両加速度センサー４Ｂは、１つの外向き係合部６５を含む以外は前記実施形態のセンサーホルダ５と同様に構成されたセンサーホルダ５Ｂを含むとともに、第１内向き係合部８６および第２内向き係合部８８以外は前記実施形態の取付部材８と同様に構成された取付部材８Ｂを含む。

【0085】

車両加速度センサー４Ｂでも、前記実施形態と同様に、センサーホルダ５Ｂが、取付部材８Ｂに結合されるときの向きが反転されることで、図１６（ａ）に示す第１姿勢と図１６（ｂ）に示す第２姿勢のどちらかとなる。

【0086】

外向き係合部６５は、前記実施形態の外向き係合部６１，６３と同様に、回転軸５０を中心とする径方向外向きに尖る少なくとも１つの外向き突起６６を含む。第２変形例では、外向き係合部６５がセンサーホルダ５Ｂの第２側壁５４に設けられ、第１内向き係合部８６が取付部材８Ｂの第２端部８３に設けられ、第２内向き係合部８８が取付部材８Ｂの第１端部８２に設けられている。このため、第１姿勢で第１内向き係合部８６が外向き係合部６５と係合し、第２姿勢で第２内向き係合部８８が外向き係合部６５と係合する。

【0087】

ただし、外向き係合部６５がセンサーホルダ５Ｂの第１側壁５３に設けられ、第１内向き係合部８６が取付部材８Ｂの第１端部８２に設けられ、第２内向き係合部８８が取付部材８Ｂの第２端部８３に設けられてもよい。

【0088】

前記実施形態と同様に、外向き突起６６の数と内向き突起８７，８９の数は複数であってもよい。あるいは、外向き突起６６の数が複数であり、内向き突起８７，８９の数が１つであってもよい。逆に、内向き突起８７，８９の数が複数であり、外向き突起６６の数が１つであってもよい。また、第２変形例でも、前記実施形態と同様に、外向き係合部６５が回転軸５０および載置面５１の中心線５１ａを含む面Ｓ１に対して非対称であってもよい。

【0089】

前記実施形態では、図１０（ａ），１０（ｂ）に示すように、第１内向き係合部８６と第２内向き係合部８８とで、回転軸５０の延在方向から見たときに、内向き突起８７，８９の位置が同じであった。本実施形態では、第１内向き係合部８６と第２内向き係合部８８とでは、回転軸５０の延在方向から見たときに、内向き突起８７，８９の回転軸５０を中心とする周方向での位置が異なる。このため、第１姿勢と第２姿勢とで、取付部材８Ｂにセンサーホルダ５Ｂが結合されるときの複数の角度位置に対応する複数のセンサー取付角度が異なる。

【0090】

第２変形例でも、前記実施形態と同様に、１つのセンサーホルダ５Ｂで調整可能なセンサー取付角度を従来よりも多くすることができる。しかも、本実施形態では、第１内向き係合部８６の内向き突起８７と第２内向き係合部８８の内向き突起８９との位置の相違によって、複数のセンサー取付角度を容易に設定することができる。

【0091】

また、第２変形例では、第１支持部５８の先端が斜めになっている一方で、第２支持部５７の先端がフラットになっていることで、センサーホルダ５Ｂの形状が、第１支持部５８と第２支持部５７との離間方向に垂直かつ載置面５１の中心線５１ａを含む面Ｓ２に対して非対称となっている。

【0092】

図１７（ａ），１７（ｂ）に示す第３変形例の車両加速度センサー４Ｃは、第１内向き係合部９３および第２内向き係合部９５以外は前記実施形態の取付部材８と同様に構成された取付部材８Ｃを含むとともに、第１外向き係合部６Ａおよび第２外向き係合部６Ｃ以外は前記実施形態のセンサーホルダ５と同様に構成されたセンサーホルダ５Ｃを含む。

【0093】

車両加速度センサー４Ｃでも、前記実施形態と同様に、センサーホルダ５Ｃが、取付部材８Ｃに結合されるときの向きが反転されることで、図１７（ａ）に示す第１姿勢と図１７（ｂ）に示す第２姿勢のどちらかとなる。

【0094】

第１内向き係合部９３および第２内向き係合部９５は、前記実施形態の内向き係合部８６，８８と同様に、回転軸５０を中心とする径方向内向きに尖る少なくとも１つの内向き突起９４，９６をそれぞれ含む。本実施形態では、回転軸５０を中心とする径方向において、第１内向き係合部９３が第２内向き係合部９５よりも外側に位置する。

【0095】

第１外向き係合部６Ａおよび第２外向き係合部６Ｃは、前記実施形態の外向き係合部６１，６３と同様に、回転軸５０を中心とする径方向外向きに尖る少なくとも１つの外向き突起６Ｂ，６Ｄをそれぞれ含む。本実施形態では、回転軸５０を中心とする径方向において、第１外向き係合部６Ａが第２外向き係合部６Ｃよりも外側に位置する。

【0096】

第３変形例では、第１外向き係合部６Ａおよび第２外向き係合部６Ｃがセンサーホルダ５Ｃの第２側壁５４に設けられ、第１内向き係合部９３が取付部材８Ｃの第２端部８３に設けられ、第２内向き係合部９５が取付部材８Ｃの第１端部８２に設けられている。

【0097】

第１外向き係合部６Ａは、第１姿勢で第１内向き係合部９３と係合するとともに第２内向き係合部９５と係合せず、第２姿勢で第１内向き係合部９３および第２内向き係合部９５と係合しない。第２外向き係合部６Ｃは、第１姿勢で第１内向き係合部９３および第２内向き係合部９５と係合せず、第２姿勢で第２内向き係合部９５と係合するとともに第１内向き係合部９３と係合しない。

【0098】

ただし、第１外向き係合部６Ａおよび第２外向き係合部６Ｃならびに第１内向き係合部９３および第２内向き係合部９５が設けられる位置は、図１７（ａ），１７（ｂ）に示す位置に限られず、適宜変更可能である。また、第３変形例でも、前記実施形態と同様に、第１外向き係合部６Ａおよび第２外向き係合部６Ｃのそれぞれが回転軸５０および載置面５１の中心線５１ａを含む面Ｓ１に対して非対称であってもよい。

【0099】

前記実施形態と同様に、外向き突起６Ｂ，６Ｄの数と内向き突起９４，９６の数は複数であってもよい。あるいは、外向き突起６Ｂ，６Ｄの数が複数であり、内向き突起９４，９６の数が１つであってもよい。逆に、内向き突起９４，９６の数が複数であり、外向き突起６Ｂ，６Ｄの数が１つであってもよい。

【0100】

第３変形例でも、前記実施形態と同様に、第１姿勢と第２姿勢とで、取付部材８Ｃにセンサーホルダ５Ｃが結合されるときの複数の角度位置に対応する複数のセンサー取付角度が異なる。このため、１つのセンサーホルダ５Ｃで調整可能なセンサー取付角度を従来よりも多くすることができる。しかも、本実施形態では、第１内向き係合部９３と第１外向き係合部６Ａとの第１係合構造と、第２内向き係合部９５と第２外向き係合部６Ｃとの第２係合構造とを異ならせることができる。例えば、第１係合構造と第２係合構造とで、外向き突起および内向き突起の大きさやピッチを異ならせることができる。

【0101】

また、第３変形例では、第１支持部５８の先端の幅が第２側壁５４の厚さよりも細くなっている一方で、第２支持部５７の幅が先端まで第１側壁５３の厚さと等しくなっていることで、センサーホルダ５Ｃの形状が、第１支持部５８と第２支持部５７との離間方向に垂直かつ載置面５１の中心線５１ａを含む面Ｓ２に対して非対称となっている。

【0102】

前記実施形態では、センサーホルダ５が取付部材８に結合されるときの向き反転可能であったが、センサーホルダ５が取付部材８に結合されるときの向きが反転不能であり、取付部材８が、ハウジング２に対する向きが反転されることで、センサーホルダ５が第１姿勢となる状態と、センサーホルダ５が第２姿勢となる状態のどちらかでハウジング２に取り付け可能であってもよい。この構成であれば、ハウジング２に取り付けるときの取付部材８の向きによってセンサーホルダを第１姿勢とするか第２姿勢とするかを選択することができる。この場合でも、例えば、第１外向き係合部６１および第２外向き係合部６３のそれぞれが、回転軸５０および載置面５１の中心線５１ａを含む面Ｓ１に対して非対称であれば、または第１内向き係合部８６および第２内向き係合部８８のそれぞれが、ハウジング２の側板２１に平行かつ回転軸５０を含む面に対して非対称であれば、センサーホルダ５が第１姿勢となる状態と第２姿勢となる状態では、複数のセンサー取付角度が異なるようになる。

【0103】

センサーホルダ５が取付部材８に結合されるときの向きを反転不能とするには、例えば、第１シャフト部５５と第２シャフト部５６とで直径を異ならせてもよい。また、ハウジング２に取り付けられるときの取付部材８の向きが反転可能である場合、取付部材８が内向き係合部を１つだけ含み、センサーホルダ５が外向き係合部を１つだけ含んでもよい。

【0104】

前記実施形態では、センサーホルダ５の向きが、ハウジング２の背板２３に平行な面に沿って調整されたが、巻取ドラム３の軸方向が水平に保たれたままでシートベルトリトラクタ１が傾けられる場合、センサーホルダ５の傾き、つまりハウジング２の背板２３に対する載置面５１の中心線５１ａの傾きが、巻取ドラム３の軸方向と直交する面（ここでは側板２１）に沿って調整されてもよい。すなわち、図１８に示す第４変形例の車両加速度センサー４Ｄ（図１８は、第1姿勢の車両加速度センサー４Ｄを後方から見た図である）のように、センサーホルダ５Ｄの回転軸５０が左右方向に延びてもよい。

【0105】

この場合、センサーホルダ５Ｄの第１側壁５３および第２側壁５４は左右方向において支持部５２の両側に位置し、取付部材８Ｄの第１端部８２および第２端部８３は左右方向においてベース８１の両側に位置する。また、第１姿勢で図略のセンサーレバーを揺動可能に支持する第１支持部５８の一対の支柱５８ａは第１側壁５３および第２側壁５４の双方の後側の端部に設けられ、第２姿勢で図略のセンサーレバー（前記実施形態と同様に、第１姿勢で用いられるセンサーレバーと同じ場合もあるし異なる場合もある）を揺動可能に支持する第２支持部５７の一対の支柱５７ａは第１側壁５３および第２側壁５４の双方の前側の端部に設けられる。このため、支柱５７ａ，５８ａに設けられる嵌合穴５７ｂ，５８ｂは、回転軸５０と平行である。すなわち、揺動シャフト４２は、長さ方向が回転軸５０と平行な状態でセンサーホルダ５Ｄに取付けられる。

【0106】

第４変形例でも、センサーホルダ５Ｄが、取付部材８Ｄに結合されるときの向きが反転されることで、第１姿勢と第２姿勢のどちらかとなる。前記実施形態と同様に、センサーホルダ５Ｄが第１姿勢となる状態と第２姿勢となる状態とでは、複数のセンサー取付角度が異なるので、１つのセンサーホルダ５Ｄで対応可能なセンサー取付角度を従来よりも多くすることができる。

【0107】

また、第４変形例のセンサーホルダ５Ｄでも、前記実施形態のセンサーホルダ５と同様に、載置面５１からの中心線５１ａに沿う方向において、第１支持部５８の高さが、第２支持部５７の高さよりも小さくなっている（第２支持部５７の一対の支柱５７ａは、図１８においてその先端のみが見えている）ことで、センサーホルダ５Ｄの形状が、第１支持部５８と第２支持部５７との離間方向（本実施形態では、前後方向）に垂直かつ載置面５１の中心線５１ａを含む面Ｓ２に対して非対称となっている。

【符号の説明】

【0108】

１ シートベルトリトラクタ
２ ハウジング
３ 巻取ドラム
４，４Ａ～４Ｄ 車両加速度センサー
４１ 慣性質量体
５，５Ａ～５Ｄ センサーホルダ
５０ 回転軸
５１ 載置面
５１ａ 中心線
５７ 第２支持部
５８ 第１支持部
６１ 第１外向き係合部
６２ 外向き突起
６３ 第２外向き係合部
６４ 外向き突起
６５ 外向き係合部
６６ 外向き突起
６Ａ 第１外向き係合部
６Ｂ 外向き突起
６Ｃ 第２外向き係合部
６Ｄ 外向き突起
７Ａ～７Ｃ センサーレバー
８，８Ａ～８Ｄ 取付部材
８６ 第１内向き係合部
８７ 内向き突起
８８ 第２内向き係合部
８９ 内向き突起
９１ 内向き係合部
９２ 内向き突起
９３ 第１内向き係合部
９４ 内向き突起
９５ 第２内向き係合部
９６ 内向き突起

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】