特開 2023-114361 車両用表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023114361

(43)【公開日】2023-08-17

(54)【発明の名称】車両用表示装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 11/04 20060101AFI20230809BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20230809BHJP

   B60R 1/20 20220101ALI20230809BHJP

   B60R 1/29 20220101ALI20230809BHJP

   G09F 9/00 20060101ALI20230809BHJP

   G09F 9/30 20060101ALI20230809BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20230809BHJP

【ＦＩ】

B60R11/04

B60R11/02 C

B60R1/20 100

B60R1/29

G09F9/00 351

G09F9/30 365

H04N7/18 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022016685

(22)【出願日】2022-02-04

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】308013436

【氏名又は名称】小島プレス工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】前田 和久

(72)【発明者】

【氏名】清水 辰弥

(72)【発明者】

【氏名】田端 隆伸

(72)【発明者】

【氏名】安藤 康幸

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 崇裕

(72)【発明者】

【氏名】小野木 文寛

【テーマコード（参考）】

3D020

5C054

5C094

5G435

【Ｆターム（参考）】

3D020BA04

3D020BA20

3D020BC04

3D020BC11

3D020BD03

3D020BD08

3D020BE03

5C054CA04

5C054CC02

5C054FE14

5C054FE17

5C054HA30

5C094BA27

5C094DA06

5C094GA10

5C094HA05

5G435EE20

5G435EE50

5G435LL17

(57)【要約】

【課題】前席で運転する乗員が後席の様子を確認する際の負担を軽減することができる車両用表示装置を提供する。
【解決手段】車両用表示装置１０は、運転席３０の前方側且つ上方側に配置され、車室１４内のルーフトリム２４から出し入れ可能に構成された表示面４２を備える第１表示部３８を有している。第１表示部３８は、駆動部４４によって表示面４２を駆動させ、車室１４内への展開量を変更可能とされている。また、車両用表示装置１０は、第１表示部３８と駆動部４４を制御する制御部を備えている。制御部は、駆動部４４の制御により、取得した車両１２の運転状態に基づいて、表示面４２の車室１４内への展開量を変更する。更に、表示面４２の展開量に適合するように、後席用の第２カメラ９６により撮影された後席画像を表示面４２に表示させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転席の前方側且つ上方側に配置され、車室内の内装部材から出し入れ可能に構成された表示面を備える第１表示部と、
前記第１表示部の前記表示面を駆動させる駆動部と、
前記第１表示部及び前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
車両の運転状態を取得する運転状態取得部と、
前記駆動部の制御により、取得した運転状態に基づいて前記表示面の車室内への展開量を変更する駆動制御部と、
前記表示面の展開量に適合するように、後席用の車載カメラにより撮影された後席画像を前記表示面に表示させる表示制御部と、
を有する車両用表示装置。

【請求項2】

前記制御部は、車両の位置情報を取得する位置情報取得部を有し、
前記駆動制御部は、取得した車両の位置情報に基づいて、前記車両が位置する国又は地域で設定された所定の範囲内において前記表示面の展開量を変更する、請求項１に記載の車両用表示装置。

【請求項3】

前記制御部は、後席の乗員の生体情報を取得する生体情報取得部を有し、
前記表示制御部は、所定の生体情報を取得した場合に、前記後席画像を前記表示面に表示させる、請求項１又は請求項２に記載の車両用表示装置。

【請求項4】

前記駆動制御部は、前記所定の生体情報を取得した際、前記第１表示部が前記内装部材の内側に収容された収容状態である場合に、車両の運転状態に応じた展開量に前記表示面を展開させ、
前記表示制御部は、前記表示面の展開後に前記後席画像を前記表示面に表示させる、請求項３に記載の車両用表示装置。

【請求項5】

前記表示制御部は、車室内における後席の乗員の位置に対応した前記表示面の領域に、前記後席画像を表示させる、請求項１～請求項４の何れか１項に記載の車両用表示装置。

【請求項6】

前記表示制御部は、前記表示面において前記後席画像が表示された領域を維持したまま、運転席の乗員を支援する支援情報を前記後席画像と並べて表示する、請求項５に記載の車両用表示装置。

【請求項7】

後席の前方側に配置された第２表示部と、を有し、
前記表示制御部は、前記後席画像を前記第１表示部に表示させる場合に、運転席用の車載カメラにより撮影された運転席画像を前記第２表示部に表示させる、請求項１～請求項６の何れか１項に記載の車両用表示装置。

【請求項8】

車室内における後席の乗員の位置を検出する乗員位置検出部を有し、
前記表示制御部は、検出された乗員の位置に基づいて、後席用の複数の車載カメラの中から後席の乗員を撮影した車載カメラを特定し、特定された車載カメラにより撮影された画像を前記表示面に表示する、請求項１～請求項７の何れか１項に記載の車両用表示装置。

【請求項9】

車室内における後席の乗員の位置を検出する乗員位置検出部を有し、
前記表示制御部は、後席用の車載カメラに接続されたアクチュエータの駆動を制御可能に構成され、前記アクチュエータの駆動を制御することにより、車載カメラの撮影範囲を検出された乗員の位置が含まれるように変更し、当該車載カメラにより撮影された画像を前記表示面に表示する、請求項１～請求項７の何れか１項に記載の車両用表示装置。

【請求項10】

車室内における後席の乗員の位置を検出する乗員位置検出部を有し、
前記表示制御部は、後席用の車載カメラにより撮影された画像の中から、検出された乗員の位置に基づく領域の画像を抽出して前記表示面に表示する、請求項１～請求項７の何れか１項に記載の車両用表示装置。

【請求項11】

前記第１表示部は、有機エレクトロルミネッセンス素子を備えると共に、フィルム状とされている、請求項１～請求項１０の何れか１項に記載の車両用表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両用表示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両運転中に前席乗員が後席乗員である子供の状態を確認できる車載用表示装置が開示されている。この車載用表示装置では、後席用カメラで後席乗員を撮影し、撮影した映像をインストルメントパネルなどに設置した前席用ディスプレイに表示することにより、前席乗員によって構成乗員の状態を確認することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－０２５９１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、車両の走行中に前席のドライバが後席の様子を確認する際は、運転を妨げないために、ドライバにとって負担の少ない方法で確認することが望ましい。

【0005】

しかしながら、上記特許文献１に記載された技術のように、前席用のディスプレイをインストルメントパネルに設置する場合、ディスプレイを確認するために、ドライバは、車両前方から下方へ視線を落とす必要があるので、視線の移動量が多くなる。従って、このようなドライバの負担を軽減する観点では、例えば、運転席の前方且つ上方側にディスプレイを設けることが考えられる。

【0006】

一方、運転席の前方且つ上方側の領域は、運転中の乗員の視界に含まれる領域でもあり、表示部の大きさによっては、乗員が煩わしさを感じる場合がある。

【0007】

本発明は上記事実を考慮し、前席で運転する乗員が後席の様子を確認する際の負担を軽減することができる車両用表示装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の第１の態様に係る車両用表示装置は、運転席の前方側且つ上方側に配置され、車室内の内装部材から出し入れ可能に構成された表示面を備える第１表示部と、前記第１表示部の前記表示面を駆動させる駆動部と、前記第１表示部及び前記駆動部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、車両の運転状態を取得する運転状態取得部と、前記駆動部の制御により、取得した運転状態に基づいて前記表示面の車室内への展開量を変更する駆動制御部と、前記表示面の展開量に適合するように、後席用の車載カメラにより撮影された後席画像を前記表示面に表示させる表示制御部と、を有している。

【0009】

本開示の第１の態様では、運転席の前方側且つ上方側に配置され、車室内の内装部材から出し入れ可能に構成された表示面を備える第１表示部を有している。第１表示部は、駆動部によって表示面を駆動させ、車室内への展開量を変更可能とされている。また、車両用表示装置は、第１表示部と駆動部を制御する制御部を備えている。制御部は、運転状態取得部、駆動制御部及び表示制御部を有しており、駆動制御部は、駆動部の制御により、運転状態取得部で取得した運転状態に基づいて、表示面の車室内への展開量を変更する。更に、表示制御部は、表示面の展開量に適合するように、後席用の車載カメラにより撮影された後席画像を前記表示面に表示させる。これにより、運転席の乗員は、第１表示部を視認することにより、僅かに視線を動かすだけで後席の様子を確認することができる。また、例えば、走行中は、運転者の視界を遮らないように配慮して表示面の展開量を調整することができ、運転中に乗員が煩わしさを感じることを抑制することができる。このようにして、車両用表示装置では、運転席で運転する乗員が後席の様子を確認する際の負担を軽減することができる。

【0010】

本開示の第２の態様に係る車両用表示装置は、第１の態様に記載の構成において、前記制御部は、車両の位置情報を取得する位置情報取得部を有し、前記駆動制御部は、取得した車両の位置情報に基づいて、前記車両が位置する国又は地域で設定された所定の範囲内において前記表示面の展開量を変更する。

【0011】

本開示の第２の態様では、駆動制御部は、位置情報取得部で取得した車両の位置情報に基づいて、車両が位置する国又は地域で設定された所定の範囲内において前記表示面の展開量を変更する。これにより、車両用表示装置では、第１表示部の展開位置を、車両が位置する国又は地域の法令や規則に準じるように設定することができる。

【0012】

本開示の第３の態様に係る車両用表示装置は、第１の態様又は第２の態様に記載の構成において、前記制御部は、後席の乗員の生体情報を取得する生体情報取得部を有し、前記表示制御部は、所定の生体情報を取得した場合に、前記後席画像を前記表示面に表示させる。

【0013】

本開示の第３の態様では、表示制御部は、生体情報取得部で、後席の乗員に関する所定の生体情報を取得した場合に、後席画像を表示面に表示させる。これにより、後席の乗員の変化に応じた適切なタイミングで、運転席の乗員に対して第１表示部を確認すべきことを促すことができる。

【0014】

本開示の第４の態様に係る車両用表示装置は、第３の態様に記載の構成において、前記駆動制御部は、前記所定の生体情報を取得した際、前記第１表示部が前記内装部材の内側に収容された収容状態である場合に、車両の運転状態に応じた展開量に前記表示面を展開させ、前記表示制御部は、前記表示面の展開後に前記後席画像を前記表示面に表示させる。

【0015】

本開示の第４の態様では、表示制御部は、第１表示部が内装部材の内側に収容されている場合であっても、後席の乗員の変化に応じて、積極的に第１表示部を確認すべきことを運転席の乗員に促すことができる。

【0016】

本開示の第５の態様に係る車両用表示装置は、第１の態様～第４の態様の何れか１態様に記載の構成において、前記表示制御部は、車室内における後席の乗員の位置に対応した前記表示面の領域に、前記後席画像を表示させる。

【0017】

本開示の第５の態様に係る車両用表示装置では、表示制御部は、後席画像の表示を、車室内における後席の乗員の位置に対応した表示面の領域に表示させる。これにより、乗員は、第１表示部を見ることで、車室内の空間における乗員同士の位置関係を表示面から直感的に把握して、後席の様子を確認することができる。

【0018】

本開示の第６の態様に係る車両用表示装置は、第５の態様に記載の構成において、前記前記表示制御部は、前記表示面において前記後席画像が表示された領域を維持したまま、運転席の乗員を支援する支援情報を前記後席画像と並べて表示する。

【0019】

本開示の第６の態様に係る車両用表示装置では、表示制御部は、表示面において、後席画像が表示された領域を維持したまま、運転席の乗員を支援する支援情報を後席画像と並べて表示する。これにより、後席画像と支援情報の両方を表示する際に、表示面の明滅を少なくして、乗員が感じる煩わしさを低減させることができる。

【0020】

なお、ここでいう支援情報とは、走行中の支援情報に限らず、車両の停止中に表示可能な支援情報も含む広い概念である。

【0021】

本開示の第７の態様に係る車両用表示装置は、第１の態様～第６の態様の何れか１態様に記載の構成において、後席の前方側に配置された第２表示部と、を有し、前記表示制御部は、前記後席画像を前記第１表示部に表示させる場合に、運転席用の車載カメラにより撮影された運転席画像を前記第２表示部に表示させる。

【0022】

本開示の第７の態様では、表示制御部は、後席画像を第１表示部に表示させる場合に、運転席用の車載カメラにより撮影された運転席画像を、後席の前方側に配置された第２表示部に表示させる。これにより、運転席の乗員と後席の乗員が、互いの様子を確認することができるため、コミュニケーションを円滑にすることができる。

【0023】

本開示の第８の態様に係る車両用表示装置は、第１の態様～第７の態様の何れか１態様に記載の構成において、車室内における後席の乗員の位置を検出する乗員位置検出部を有し、前記表示制御部は、検出された乗員の位置に基づいて、後席用の複数の車載カメラの中から後席の乗員を撮影した車載カメラを特定し、特定された車載カメラにより撮影された画像を前記表示面に表示する。

【0024】

本開示の第８の態様では、例えば、後席が複数ある場合などで、後席用の車載カメラが複数設置されている場合でも、確実に、第１表示部に後席の乗員を表示させることができる。

【0025】

本開示の第９の態様に係る車両用表示装置は、第１の態様～第７の態様に記載の構成において、車室内における後席の乗員の位置を検出する乗員位置検出部を有し、前記表示制御部は、後席用の車載カメラに接続されたアクチュエータの駆動を制御可能に構成され、アクチュエータの駆動を制御することにより、車載カメラの撮影範囲を検出された乗員の位置が含まれるように変更し、当該車載カメラにより撮影された画像を前記表示面に表示する。

【0026】

本開示の第９の態様では、例えば、後席が複数ある場合でも、アクチュエータの駆動を制御して後席の乗員の位置が含まれるように車載カメラの撮影範囲を変更することができるため、車載カメラの搭載台数を増やすことなく、第１表示部に乗員を表示させることができる。

【0027】

本開示の第１０の態様に係る車両用表示装置は、第１の態様～第７の態様に記載の構成において、車室内における後席の乗員の位置を検出する乗員位置検出部を有し、前記表示制御部は、後席用の車載カメラにより撮影された画像の中から、検出された乗員の位置に基づく領域の画像を抽出して前記表示面に表示する。

【0028】

本開示の第１０の態様に係る車両用表示装置では、例えば、後席が複数ある場合でも、後席用の車載カメラにより撮影された画像の中から、検出された乗員の位置に基づく領域の画像を抽出して表示面に表示できる。従って、１台の車載カメラで複数の後席を撮影することにより、車載カメラの搭載台数を増やすことなく、第１表示部に乗員を表示させることができる。

【0029】

本開示の第１１の態様に係る車両用表示装置は、第１の態様～第１０の態様の何れか１態様に記載の構成において、前記第１表示部は、有機エレクトロルミネッセンス素子を備えると共に、フィルム状とされている。

【0030】

本開示の第１１の態様に係る車両用表示装置では、第１表示部が、有機エレクトロルミネッセンス素子を備えると共に、フィルム状とされており、当該第１表示部を収納するときに、当該第１表示部を曲げて変形させることができる。

【発明の効果】

【0031】

本開示に係る車両用表示装置によれば、前席で運転する乗員が後席の様子を確認する際の負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】実施形態に係る車両用表示装置を備えた車両の構成を模式的に示す側面図である。

【図2】実施形態に係る車両用表示装置の構成を模式的に示す車両幅方向から見た断面図である。

【図3】実施形態に係る車両用表示装置において乗員の視界と第１表示部の展開量との関係を模式的に示す側面図である。

【図4】車両の運転状態に応じた第１表示部の展開量のバリエーションの例を示す模式図である。

【図5】実施形態に係る車両用表示装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図6】実施形態に係る車両用表示装置に含まれる制御部の機能構成を示すブロック図である。

【図7】第１表示部に後方画像を表示する方法の一例を示す図である。

【図8】第１表示部に後方画像と支援情報を表示する方法の一例を示す図である。

【図9】第１表示部に後方画像と支援情報を表示する方法の一例を示す図である。

【図10】第１表示部に後方画像と支援情報を表示する方法の一例を示す図である。

【図11】第１表示部に後方画像と支援情報を表示する方法の一例を示す図である。

【図12】実施形態に係る表示処理の流れの一例を示すフローチャート図である。

【図13】表示制御部の変形例を説明するために示される後席の模式図である。

【図14】表示制御部の変形例を説明するために示される後席画像の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下、図１～図１２を参照して、本実施形態に係る車両用表示装置１０について説明する。なお、各図に適宜示される矢印ＦＲは車両前方側を示しており、矢印ＵＰは車両上方側を示している。また、以下の説明で特記なく前後、上下、左右の方向を用いる場合は、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、進行方向を向いた場合の左右を示すものとする。

【0034】

（車両１２）
まず、車両用表示装置１０が搭載された車両１２について説明する。本実施形態の車両１２は一例として、自動運転と手動運転とを切替可能に構成されている。なお、自動運転とは、アクセル、ブレーキ、方向指示器、ステアリング等の操作の一部又は全てが自動的に行われる車両の走行態様である。また、手動運転とは、運転者がすべての運転操作（アクセル、ブレーキ、方向指示器、ステアリング等の操作）を実行する車両の走行態様である。

【0035】

図１に示されるように、車両１２は、「車室１４」の主な部分を構成する車体１６を備えており、車体１６の車両上方側の部分がルーフ部１８で構成されていると共に、車体１６の車両下方側の部分がフロア部２０で構成されている。

【0036】

ルーフ部１８は、車両前後方向及び車両幅方向に延在すると共に車両１２の意匠面の一部を構成するルーフパネル２２を備えており、ルーフパネル２２は、内装部材としての「ルーフトリム２４」によって車両下方側から覆われている。このルーフトリム２４は、図２にも示されるように、車室１４の天井面を構成すると共に車両前後方向及び車両幅方向に延在する天井面部２４Ａと、天井面部２４Ａの車両前方側の周縁部から車両上方側に延
出された前壁部２４Ｂと、を含んで構成されている。

【0037】

図２に示されるように、ルーフパネル２２は、車両前後方向に間隔をあけて配置された複数のルーフリインフォースメント２６で補強されている。このルーフリインフォースメント２６は、車両幅方向に延在すると共に、ルーフパネル２２と共に車両幅方向から見た断面が閉断面とされた閉断面構造部を構成している。なお、最も車両前方側に位置するルーフリインフォースメント２６は、ルーフパネル２２の車両前方側の周縁部に沿って配置されている。なお、ルーフリインフォースメント２６には、図示しないファスナー等の取付部材によって、ルーフトリム２４が取り付けられている。

【0038】

図１に戻り、フロア部２０には、運転者である乗員Ｐ１が着座する運転席３０と、後席の乗員Ｐ２が着座する後席３１が配置されている。この運転席３０及び後席３１は、シートクッション３２と、シートバック３４と、ヘッドレスト３５とを含んで構成されている。また、シートバック３４は、その下端部がシートクッション３２の後端部に対して回動可能とされている。なお、後席の乗員Ｐ２は、一例として、チャイルドシートに着座した子供とされている。

【0039】

また、車室１４には、運転者である乗員Ｐ１を撮影する運転席用の車載カメラとして、第１カメラ９４が設置されている。第１カメラ９４は、例えば、ルーフパネル２２に固定され、運転席３０の前方側かつ上方側に配置されている。また、車室１４には、後席の乗員Ｐ２を撮影する後席用の車載カメラとしての複数の第２カメラ９６が設置されている。なお、第２カメラ９６の設置台数が複数であることは必須ではなく、車室１４に設けられた複数の後席３１に着座する全ての乗員を撮影するために必要な台数であればよい。

【0040】

運転席３０の前方側、すなわち車体１６の車両前方側の部分には、フロントウインドシールド３６が配置されている。このフロントウインドシールド３６は、透明なガラス板で構成されており、車両幅方向から見てルーフ部１８の車両前方側の周縁部から車両前方下側に延びている。

【0041】

なお、フロントウインドシールド３６の車両下方側には、内装部材としての樹脂製のインストルメントパネル（不図示）が配置されている。このインストルメントパネルは、図示しないＨＶＡＣ(Ｈｅａｔｉｎｇ Ｖｅｎｔｉｌａｔｉｏｎ ａｎｄ Ａｉｒ Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ)ユニットを車両後方側から覆っている。

【0042】

（車両用表示装置１０）
次に、車両用表示装置１０について説明する。車両用表示装置は、第１表示部３８、駆動部４４、第２表示部９８及び制御部４０（図２を参照）を含んで構成されている。第１表示部３８、駆動部４４及び第２表示部９８は、制御部４０によって制御されている。

【0043】

（第１表示部３８）
第１表示部３８は、ルーフパネル２２とルーフトリム２４との間に配置されたディスプレイで構成されている。また、第１表示部３８は、運転席３０の前方側かつ上方側に配置されて、内装部材としてのルーフトリム２４から出し入れ可能に構成された表示面４２を有している。第１表示部３８は、運転者が車両前方へ視線を向けた状態で視界に入る位置に設けられている。以下、第１表示部３８について詳細に説明する。

【0044】

第１表示部３８は、有機エレクトロルミネッセンス素子を備えると共に、平面視で矩形のフィルム状とされており、図２等に示されるように、乗員Ｐ１に対して情報を表示可能な「表示面４２」を備えている。この第１表示部３８は、図示しない配線を介して制御部４０と電気的に接続されており、制御部４０から出力された信号によって表示面４２に種々の映像等を表示することができる。また、第１表示部３８は、駆動部４４及びディスプレイ支持部４６によって、車体１６に対して支持されており、制御部４０から出力された信号によって駆動部４４を制御することにより、表示面４２の車室内への展開量Ｌが変更される。

【0045】

（駆動部４４）
具体的に、駆動部４４は、一対のラック４８、一対のピニオン５０、一対のマウント５２、一対のガイド５４、モータ５６及び図示しないモータドライバを含んで構成されている。ラック４８は、可撓性を有する材質で構成されており、第１表示部３８の車両幅方向両側の端部３８Ａのそれぞれに配置されると共に、端部３８Ａの車両上方側の部分に車両前後方向に沿って設けられている。つまり、ラック４８は、第１表示部３８の端部３８Ａの一部を構成しているとみなすことができる。

【0046】

ピニオン５０は、第１表示部３８の端部３８Ａのそれぞれに対して配置されており、ラック４８に係合されている。また、車両幅方向一方側のピニオン５０は、モータ５６の図示しない出力軸に連結されており、制御部４０からの制御信号に基づいてモータ５６
が作動することで、ピニオン５０が車両幅方向に延びる回動軸Ｓ１周りに回動し、第１表示部３８を車両前後方向に移動させることが可能となっている。なお、モータ５６は、車両幅方向一方側のマウント５２に支持されており、このマウント５２は、最も車両前方側に位置するルーフリインフォースメント２６に設けられたウエルドナット５８に図示しない締結部材で固定されている。

【0047】

また、マウント５２には、ガイド５４も取り付けられており、ガイド５４によって第１表示部３８が車両下方側から支持されている。なお、車両幅方向他方側のピニオン５０は、その軸部が車両幅方向他方側のマウント５２に図示しない軸受を介して取り付けられている。そして、第１表示部３８がピニオン５０の回動によって車両前方側に送り出されるときには、第１表示部３８がガイド５４で案内されることで、第１表示部３８におけるガイド５４から車両前方側の部分が車両前方下側に延出されるようになっている。

【0048】

一方、ルーフトリム２４の天井面部２４Ａと前壁部２４Ｂとの境界部には、車両上方側に凹んだ凹部６０が設けられている。そして、凹部６０の車両後方側の部分には、第１表示部３８を挿通可能なスリット部６２が設けられており、第１表示部３８は、スリット部６２からルーフトリム２４の外側に延出されるようになっている。

【0049】

また、凹部６０の車両下方側には、凹部６０を車両下方側から覆うことが可能な板状のカバー部６４が配置されている。このカバー部６４は、蝶番６６を介して凹部６０の車両上方側の部分を構成する上壁部６０Ａに取り付けられている。また、カバー部６４は、通常時において、蝶番６６に取り付けられた捩じりばね６８によって、その板厚方向を車両上下方向とされた閉状態で保持されている。そして、カバー部６４は、スリット部６２から延出された第１表示部３８で押圧されることで車両幅方向に延びる蝶番６６の回動軸Ｓ２周りに回動して、開状態となるようになっている。また、第１表示部３８がスリット部６２から収納されるときには、カバー部６４は、捩じりばね６８の復元力によって、閉状態となるようになっている。

【0050】

一方、ディスプレイ支持部４６は、主に第１表示部３８の車両後方側の部分を支持可能とれており、一対のガイドレール７０及び一対のレールマウント７２を含んで構成されている。

【0051】

ガイドレール７０は、第１表示部３８の端部３８Ａのそれぞれに対して配置されており、車両前後方向に延在すると共に、車両前後方向から見た断面形状が、車両幅方向内側に開放されたＵ字状とされている。このガイドレール７０には、ラック４８を含む第１表示部３８の端部３８Ａを挿入可能とされており、ガイドレール７０は、第１表示部３８を車両前後方向に案内することが可能となっている。そして、ガイドレール７０は、レールマウント７２を介して、マウント５２が固定されたものよりも車両後方側に位置するルーフリインフォースメント２６に取り付けられている。なお、レールマウント７２は、ルーフリインフォースメント２６に設けられたウエルドナット５８に図示しない締結部材で固定されている。

【0052】

（第２表示部）
第２表示部９８は、後席３１の前方側に配置されたディスプレイで構成されており、本実施形態では、後席３１の前方側に配置された座席のシートバックの背面に取り付けられている。この第２表示部９８は、第１表示部３８と同様に有機エレクトロルミネッセンス素子を備えるフィルム状に構成してもよい。又は、液晶ディスプレイで構成してもよい。また、第２表示部９８は、図示しない配線を介して制御部４０と電気的に接続されており、制御部４０から出力された信号によって表示面４２に種々の映像等を表示することができる。

【0053】

（制御部４０のハードウェア構成）
次に、制御部４０の構成について説明する。制御部４０は、車両用表示装置１０の第１表示部３８、駆動部４４及び第２表示部９８の制御を行う
制御装置を構成している。

【0054】

図５には、制御部４０のハードウェア構成が示されている。制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７４、ＲＯＭ（Read Only Memory）７６、ＲＡＭ（Random Access Memory）７８、ストレージ８０、通信Ｉ／Ｆ（Inter Face）８２及び入出力Ｉ／Ｆ８４を含んで構成されている。そして、ＣＰＵ７４、ＲＯＭ７６、ＲＡＭ７８、ストレージ８０、通信Ｉ／Ｆ８２及び入出力Ｉ／Ｆ８４は、バス８６を介して相互に通信可能に接続されている。ＣＰＵ７４は、プロセッサの一例であり、ＲＡＭ７８はメモリの一例である。

【0055】

ＣＰＵ７４は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ７４は、ＲＯＭ７６又はストレージ８０からプログラムを読み出し、ＲＡＭ７８を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ７４は、ＲＯＭ７６又はストレージ８０に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。

【0056】

ＲＯＭ７６は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ７８は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ８０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。本実施形態では、ストレージ８０に所定の国又は地域と、これに対応する第１表示部３８の展開量Ｌの値とが対応付けられた展開量管理テーブル８０Ａが格納されている。

【0057】

通信Ｉ／Ｆ８４は、制御部４０が他の機器と通信するためのインタフェースであり、たとえば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、イーサネット（登録商標）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＦＤＤＩ（Fiber Distributed Data Interface）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの規格が用いられる。

【0058】

入出力Ｉ／Ｆ８４は、制御部４０が車両１２に搭載された各種機器と電気的に接続するためのインタフェースとされている。本実施形態では、一例として、運転制御ＥＣＵ８８、車両状態検出センサ９０、生体センサ９２、運転席用の第１カメラ９４、後席用の複数の第２カメラ９６、第１表示部３８、駆動部４４及び第２表示部９８が入出力Ｉ／Ｆ８４に接続されている。

【0059】

運転制御ＥＣＵ８８は、車両１２の手動運転と自動運転の切り替えを制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）で構成されている。また、運転制御ＥＣＵ８８は、車両１２の運転モードが自動運転に切り替えられた場合に、位置情報及び車両１２の周囲の環境情報を考慮しつつ、予め設定された走行計画に沿って車両１２を自動運転させる。

【0060】

具体的に、運転制御ＥＣＵ８８には、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置８８Ａ、外部センサ８８Ｂ及びアクチュエータ８８Ｃが接続されている。ＧＰＳ装置８８Ａは、車両１２の位置情報を取得する。外部センサ８８Ｂは、例えば、車両１２の周辺の所定範囲を撮影するカメラ、所定範囲に探査波を送信するミリ波レーダ、所定範囲をスキャンするライダ（Light Detection and Ranging/Laser Imaging Detection and Ranging）のうち、少なくとも一つを含んで構成されており、車両１２周辺の走行環境に関する情報を取得する。また、アクチュエータ８８Ｃは、ステアリングアクチュエータ、アクセルアクチュエータ及びブレーキアクチュエータを含んで構成されており、ステアリングアクチュエータは、車両１２の操舵を行うものである。アクセルアクチュエータは、車両１２の加速を行うものである。また、ブレーキアクチュエータは、ブレーキを制御することで、車両１２の減速を行うものである。運転制御ＥＣＵ８８は、ＧＰＳ装置８８Ａ及び外部センサ８８Ｂで取得した位置情報及び走行環境情報に基づいてアクチュエータ８８Ｃを制御し、走行計画に沿って車両１２を自動運転させる。

【0061】

車両状態検出センサ９０は、車室１４内の異常の検出に用いられる。この車両状態検出センサ９０には、例えば、車両１２の図示しないドアの開閉状態を検出するドア開閉センサ及び図示しないシートベルトの装着状態を検出するシートベルトセンサ等が含まれる。

【0062】

生体センサ９２は、乗員の生体情報を取得するために用いられる。生体情報は、乗員が発した音声、表情、姿勢、身体の動き、体温、心拍、体重等の情報である。生体センサは、例えば、車室１４に設けられたマイク、車載カメラ、サーモセンサ、心電センサ、脳波センサ、座席に設置された感圧センサ及び静電センサのうち、少なくとも一つを含んで構成されている。

【0063】

運転席用の第１カメラ９４は、運転席の乗員Ｐ１を撮影するために設けられている。後席用の第２カメラ９６は、後席の乗員Ｐ２を撮影するために設けられている。本実施形態では、車室１４内に設置された後席の数に対応する複数の第２カメラ９６が設けられている。

【0064】

（制御部４０の機能構成）
制御部４０は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両用表示装置１０が実現する機能構成について図６を参照して説明する。

【0065】

図６に示されるように、制御部４０は、機能構成として、運転状態取得部１００、位置情報取得部１０２、生体情報取得部１０４、乗員位置検出部１０６、駆動制御部１０８及び表示制御部１１０を含んで構成されている。なお、各機能構成は、ＣＰＵ７４がＲＯＭ７６又はストレージ８０に記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

【0066】

運転状態取得部１００は、車両１２の運転状態を取得する。具体的に、運転状態取得部１００は、運転制御ＥＣＵ８８から取得される情報に基づいて、車両１２の各種運転状態を取得する。運転状態には、自動運転及び手動運転を含む運転モードの状態、並びに、車両１２の走行状態、一時停止状態、停止状態が含まれる。

【0067】

位置情報取得部１０２は、ＧＰＳ装置８８Ａを用いて車両１２の位置情報を取得する。

【0068】

生体情報取得部１０４は、生体センサ９２を用いて後席３１の乗員Ｐ２の生体情報を取得する。なお、生体情報取得部１０４は、生体センサ９２を用いて運転席３０の乗員Ｐ１の生体情報を取得してもよい。

【0069】

乗員位置検出部１０６は、生体センサ９２を用いて車室１４内における後席３１の乗員Ｐ２の位置を検出する。例えば、乗員位置検出部１０６は、後席３１を撮影する第２カメラ９６の画像を解析して、乗員Ｐ２が着座する位置を検出してもよい。また、乗員位置検出部１０６は、後席３１に設けられた感圧センサ又は静電センサで検出された信号に基づいて乗員Ｐ２が着座する位置を検出してもよい。

【0070】

駆動制御部１０８は、車両１２の運転状態に基づいて第１表示部３８の表示面４２の車室１４内への展開量Ｌを決定し、駆動部４４を制御して、表示面４２を展開させる。なお、図３に示されるように、表示面４２の展開量Ｌとは、第１表示部３８のルーフトリム２４からの延出長さを意味している。

【0071】

駆動制御部１０８は、車両１２の運転状態が走行状態（走行中）である場合、第１表示部３８の表示面４２が、運転者の有効視野が含まれる範囲Ｚに侵入しない範囲内で展開されるように展開量Ｌを決定し、表示面４２を車室１４内へ展開する。

【0072】

ここで、図３に示されるように、範囲Ｚは、車両上下方向において、着席基準点Ｒから車両上方側に所定の距離Ｈ１離れた車両前後方向及び車両幅方向に延在する平面Ｖ１と、着席基準点Ｒから車両上方側に距離Ｈ１よりも短い所定の距離Ｈ２離れた車両前後方向及び車両幅方向に延在する平面Ｖ２との間の領域を意味している。この範囲Ｚは、車両１２が位置する国又は地域毎に法令や規則に基づいて定められており、ストレージ８０に格納された展開量管理テーブル８０Ａには、上記範囲Ｚに侵入しない範囲内において、所定の国又は地域とこれに対応する展開量Ｌの値とが対応付けられている。

【0073】

即ち、駆動制御部１０８は、車両１２の運転状態が走行状態（走行中）である場合、取得した車両１２の位置情報とストレージ８０に格納された展開量管理テーブル８０Ａを参照して、表示面４２の展開量Ｌを決定する。これにより、走行中、運転者の視界を妨げない範囲で表示面４２を展開させることができる。

【0074】

なお、表示面４２の展開量Ｌは、車両１２の走行状態、一時停止状態、停止状態のそれぞれについて、異なる値に設定してもよい。例えば、図４に示されるように、車両１２の運転状態が走行状態である場合は、展開量ＬがＬ１に設定される。また、一時停止状態である場合は、展開量ＬがＬ１よりも大きいＬ２に設定される。更に、停止状態である場合は、展開量ＬがＬ２よりも大きいＬ３に設定される。これにより、運転者が車両１２の運転に関与していない場合は、展開量Ｌを大きくして表示を見やすくすることができる。

【0075】

この場合において、車両１２の一時停止状態とは、例えば、車両１２の図示しないイグニッションスイッチがＯＮにされた状態で、車両１２が所定の時間以上停止している状態である。また、車両１２の停止状態とは、イグニッションスイッチがＯＦＦにされた状態で、車両１２が停止している状態である。また、これに限らず、例えば、外部センサ８８Ｂから取得した情報によって車両１２が信号待ちで停止していることが判断された場合に一時停止状態であると判断してもよい。

【0076】

また、一例として、走行状態及び一時停止状態の展開量Ｌ１及びＬ２は、上述のように、車両１２が位置する国又は地域で設定された所定の範囲内（範囲Ｚの外側）の値に設定し、停止状態の展開量Ｌ３は、所定の範囲を越える値（範囲Ｚの内側）に設定してもよい。更に、車両１２の運転モードが自動運転モードである場合にも、表示面４２の展開量ＬをＬ３に設定してもよい。

【0077】

また、第１表示部３８の展開量Ｌは、運転者が図示しない操作部を操作することにより、車両１２が位置する国又は地域で設定された所定の範囲内の任意の値に設定できる構成としてもよい。

【0078】

表示制御部１１０は、第１表示部３８に各種情報を表示させる機能を有する。この場合において、表示制御部１１０は、第１表示部３８の表示面４２の展開量Ｌに適合するように、各種情報を表示する。換言すると、表示制御部１１０は、表示面４２の車室１４内側への露出面積に適合するように、各種情報を表示する。

【0079】

一例として、表示制御部１１０は、表示面４２に後席用の第２カメラ９６により撮影された後席画像２００を表示させる。これにより、運転席３０の乗員Ｐ１は、第１表示部３８を見ることにより、運転中の視線を殆ど移動させずに後席３１の様子を確認することができる。

【0080】

ここで、表示制御部１１０は、乗員位置検出部１０６で検出された後席３１の乗員Ｐ２の位置に基づいて、複数の第２カメラ９６の中から乗員Ｐ２を撮影したカメラを特定し、特定された第２カメラ９６により撮影された後席画像２００を表示面４２に表示する。これにより、第１表示部３８に確実に乗員Ｐ２の様子を表示させることができる。

【0081】

また、表示制御部１１０は、車室１４内における乗員Ｐ２の位置に対応した表示面４２の領域に、後席画像２００を表示させる。即ち、乗員Ｐ２が、車室１４内において車両幅方向右側に設けられた後席３１に着座している場合は、表示面４２の右側の領域に乗員Ｐ２が撮影された後席画像２００が表示されている。

【0082】

図７には、ルーフトリム２４から展開された表示面４２に表示された後席画像２００の一例が示されている。この図に示されるように、表示面４２の右側領域４２Ｒには、車室１４内の右側に設けられた後席３１の乗員Ｐ２を撮影した後席画像２００が表示されている。また、表示面４２の左側領域４２Ｌには、車室１４内の左側に設けられた後席３１の乗員Ｐ２を撮影した後席画像２００が表示されている。このように表示することで、運転席の乗員Ｐ１は、車室１４内の空間における後席の乗員Ｐ２との位置関係を表示面４２から直感的に把握して、後席の様子を確認することができる。

【0083】

更に、表示制御部１１０は、乗員Ｐ２の生体情報の中から、所定の生体情報を取得した場合に、後席画像２００を表示させる。ここで、所定の生体情報とは、例えば、生体情報の種類に応じて予め設定された閾値を超える生体情報である。一例として、生体情報を乗員Ｐの音声とした場合は、所定の閾値を超える音量で乗員Ｐは発話した場合である。また、生体情報を乗員Ｐ２の動作とした場合は、乗員Ｐについて所定の閾値を超える運動量を検出した場合である。なお、これに限らず、乗員Ｐ２からの呼びかけや、特定の仕草、乗員Ｐ２の特定の表情などを所定の生体情報としてもよい。

【0084】

また、本実施形態では、乗員Ｐ１による図示しない操作部への操作により、第１表示部３８の表示モードを照明モード、標準情報表示モード、及びミラーモードの中から設定することができる。表示モードが設定されると、表示モードに応じて設定された支援情報３００が第１表示部３８に表示される。

【0085】

ここで、表示制御部１１０は、各表示モードの支援情報３００を後席画像２００と並べて第１表示部３８に表示させる。この際、表示面４２では、乗員Ｐ２の着座位置に対応付けて表示された後席画像２００の表示領域（４２Ｒ，４２Ｌ）を維持したまま、支援情報３００を表示させる。例えば、車両幅方向右側の後席３１と左側の後席３１の両方に乗員Ｐ２が着座している場合には、表示面４２の右側領域４２Ｒと左側領域４２Ｌの間に支援情報を表示させる。

【0086】

図８には、表示モードが照明モードに設定された場合の表示例が示されている。この図に示されるように、照明モードでは、表示面４２の一部を乗員Ｐ１によって設定された光度で発光させることにより、第１表示部３８が照明として機能するモードである。表示面４２には、右側領域４２Ｒと左側領域４２Ｌの間の表示領域に照明光としての支援情報３００Ａが表示されている。

【0087】

図９には、表示モードが標準情報表示モードに設定された場合の表示例が示されている。この図に示されるように、標準表示モードでは、第１表示部３８に時刻情報や、各種車載機器の設定情報が表示される。一例として、表示面４２には、右側領域４２Ｒと左側領域４２Ｌの間の表示領域に現在の時刻と空調装置の設定情報に関する支援情報３００Ｂが表示されている。なお、この標準情報表示モードは、第１表示部３８の通常状態に設定することができる。標準情報表示モードを通常モードに設定すると、図示しないイグニッションスイッチがＯＮにされると、第１表示部３８が標準情報表示モードとなるようになっている。一方、イグニッションスイッチがＯＦＦにされると、第１表示部３８は、全てがルーフトリム２４の内側に収容された収容状態となる。

【0088】

なお、図示はしないが、この標準情報表示モードでは、「ＷＥＬＣＯＭＥ」、「ＨＡＰＰＹ ＢＩＲＴＨＤＡＹ」等の乗員Ｐ１に向けたメッセージを支援情報として表示してもよい。また、車両状態検出センサ９０によって検出されたドアの施錠やウィンドウの開閉に関する情報を表示してもよい。

【0089】

図１０には、表示モードがミラーモードに設定された場合の表示例が示されている。この図に示されるように、ミラーモードは、表示面４２の一部が鏡として機能するモードである。具体的に、ミラーモードでは、運転席用の第１カメラ９４で撮影した運転席画像３００Ｃを取得して、乗員Ｐ１の鏡像を表示面４２に表示するようになっている。図１０では、表示面４２の右側領域４２Ｒと左側領域４２Ｌの間の表示領域に乗員Ｐ１を撮影した運転席画像３００Ｃが支援情報として表示されている。

【0090】

補足すると、このミラーモードでは、運転席画像３００Ｃが表示された表示領域の周縁部のうち、左右の縁部が発光部３０２に設定され、乗員Ｐ１を照らず照明となっている。

【0091】

なお、運転席の乗員Ｐ１を支援する支援情報は上述した情報に限らず、車両１２の運転に関する支援情報や、危険を回避するための警告情報でもよい。例えば、図１１に示されるように、車両１２の後方を撮影するカメラ等で構成された外部センサ８８Ｂによって、後方車両の急接近が検出された場合に、後方車両Ｑを撮影した後方画像３００Ｄを支援情報として表示させることで、乗員Ｐ１に警告してもよい。

【0092】

一方、図示はしないが、表示制御部１１０は、乗員Ｐ２を撮影した後席画像２００を第１表示部３８に表示させると同時に、後席３１の前方側に配置された第２表示部９８に対して、運転席３０の乗員Ｐ１を撮影した運転席画像３００Ｃを表示させることができる。これにより、乗員Ｐ１と乗員Ｐ２は、第１表示部３８及び第２表示部９８を見ることにより、互いの様子を確認することができる。

【0093】

（作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。図１２には、所定の時間的周期で制御部４０にて実行される表示処理の一例がフローチャートで示されている。この表示処理は、ＣＰＵ７４がＲＯＭ７６又はストレージ８０からプログラムを読み出して、ＲＡＭ７８に展開して実行される。

【0094】

（表示処理）
図１２に示されるように、ステップＳ１００で、ＣＰＵ７４は、生体情報取得部１０４の機能に基づいて、後席３１の乗員Ｐ２の生体情報を取得し、取得された生体情報の中に、所定の生体情報が含まれるか否かについて判断する。ＣＰＵ７４は、所定の生体情報が含まれると判断した場合は、ステップＳ１０１の処理に進む。所定の生体情報が含まれないと判断した場合は、処理を終了する。

【0095】

ステップＳ１０１で、ＣＰＵ７４は、運転状態取得部１００の機能に基づいて、車両１２の運転情報を取得する。

【0096】

ステップＳ１０２で、ＣＰＵ７４は、位置情報取得部１０２の機能に基づいて、車両１２の位置情報を取得する。

【0097】

ステップＳ１０３で、ＣＰＵ７４は、駆動制御部１０８の機能に基づいて、第１表示部３８の表示面４２の展開量Ｌを設定する。例えば、車両１２の運転状態が走行状態である場合は、車両の位置情報と展開量管理テーブル８０Ａを参照して、乗員Ｐ１の視野を妨げない範囲で表示面４２の展開量Ｌが設定される。なお、この際、第１表示部３８が、収容状態である場合は、駆動制御部１０８の機能に基づいて、第１表示部３８の表示面４２が車室１４内に展開される。

【0098】

ステップＳ１０４で、ＣＰＵ７４は、乗員位置検出部１０６の機能に基づいて、後席３１の乗員Ｐ２の位置を取得する。

【0099】

ステップＳ１０５で、ＣＰＵ７４は、表示制御部１１０の機能に基づいて、乗員Ｐ２を撮影した後席画像２００を第１表示部３８に表示させる。この際、後席画像２００は、図７に示されるように、車室１４内における乗員Ｐ２の位置と対応する表示面４２の表示領域に表示される。また、図８～図１１に示されるように、第１表示部３８の表示モードが設定されている場合、ＣＰＵ７４は、後席画像２００に並べて支援情報３００を表示させる。

【0100】

ステップＳ１０６で、ＣＰＵ７４は、後席３１の前方側に配置された第２表示部９８に、運転席３０の乗員Ｐ１を撮影した運転席画像３００Ｃを表示させる。その後、ＣＰＵ７４は、表示処理を終了する。

【0101】

以上説明したように、本実施形態に係る車両用表示装置１０では、運転席３０の前方側且つ上方側に配置され、車室１４内のルーフトリム２４から出し入れ可能に構成された表示面４２を備える第１表示部３８を有している。第１表示部３８は、駆動部４４によって表示面４２を駆動させ、車室１４内への展開量Ｌを変更可能とされている。また、車両用表示装置１０は、第１表示部３８と駆動部４４を制御する制御部４０を備えている。制御部４０は、運転状態取得部１００、駆動制御部１０８及び表示制御部１１０を備えており、駆動制御部１０８は、駆動部４４の制御により、運転状態取得部１００で取得した運転状態に基づいて、表示面４２の車室１４内への展開量Ｌを変更する。更に、表示制御部１１０は、表示面４２の展開量Ｌに適合するように、後席用の第２カメラ９６により撮影された後席画像２００を表示面４２に表示させる。

【0102】

これにより、運転席３０の乗員Ｐ１は、第１表示部３８を視認することにより、僅かに視線を動かすだけで後席３１の様子を確認することができる。また、走行中は、運転者である乗員Ｐ１の視界を遮らないように配慮して表示面４２の展開量Ｌを調整することができ、運転中に乗員Ｐ１が煩わしさを感じることを抑制することができる。このようにして、車両用表示装置１０では、運転席３０で運転する乗員Ｐ１が後席３１の様子を確認する際の負担を軽減することができる。

【0103】

なお、本実施形態では、走行中の表示面４２の展開量Ｌは、位置情報取得部１０２で取得した車両１２の位置情報に基づいて、車両１２が位置する国又は地域で設定された所定の範囲内で変更される。このため、第１表示部３８の展開位置を、車両１２が位置する国又は地域の法令や規則に準じるように設定することができる。

【0104】

また、本実施形態において、表示面４２に後席画像２００を表示させるタイミングは、生体情報取得部１０４で、後席３１の乗員Ｐ２に関する所定の生体情報を取得した場合である。従って、後席３１の乗員Ｐ２の変化に応じた適切なタイミングで、運転席３０の乗員Ｐ１に対して第１表示部３８を確認すべきことを促すことができる。

【0105】

また、本実施形態によれば、第１表示部３８がルーフトリム２４の内側に収容されている場合であっても、後席３１の乗員Ｐ２の変化に応じて、積極的に第１表示部３８を確認すべきことを運転席３０の乗員Ｐ１に促すことができる。

【0106】

また、本実施形態では、後席画像２００の表示を、車室１４内における後席３１の乗員Ｐ２の位置に対応した表示面４２の領域に表示させる。これにより、運転席３０の乗員Ｐ１は、第１表示部３８を見ることで、車室１４内の空間における後席３１の乗員Ｐ２の位置を表示面４２から直感的に把握して、後席３１の様子を確認することができる。

【0107】

さらにまた、表示面４２に支援情報３００を表示させる場合は、後席画像２００が表示された領域を維持したまま、支援情報３００を後席画像２００と並べて表示する。これにより、後席画像２００と支援情報３００の両方を表示する際に、表示面４２の明滅を少なくして、運転席３０の乗員Ｐ１が感じる煩わしさを低減させることができる。

【0108】

また、本実施形態では、後席画像２００を第１表示部３８に表示させる場合に、運転席用の第１カメラ９４により撮影された運転席画像３００Ｃを、後席用の第２表示部９８に表示させる。これにより、運転席３０の乗員Ｐ１と後席３１の乗員Ｐ２が、互いの様子を確認することができるため、コミュニケーションを円滑にすることができる。

【0109】

また、本実施形態では、表示制御部１１０の機能に基づいて、後席用の複数の第２カメラ９６の中から後席３１の乗員Ｐ２を撮影した第２カメラ９６を特定し、特定された第２カメラにより撮影された画像を第１表示部３８に表示する。このため、車室１４内に後席３１が複数ある場合などで、後席用の第２カメラ９６が複数設置されている場合でも、確実に、第１表示部３８に後席３１の乗員Ｐ２を表示させることができる。

【0110】

また、本実施形態では、第１表示部３８が、有機エレクトロルミネッセンス素子を備えると共に、フィルム状とされており、当該第１表示部３８を収納するときに、当該第１表示部３８を曲げて変形させることができる。従って、第１表示部の設置スペースを省スペース化できる。
[補足説明]

【0111】

なお、上記実施形態では、表示制御部１１０の機能として、後席用の複数の第２カメラ９６の中から、後席の乗員Ｐ２を撮影する第２カメラを特定し、特定された第２カメラ９６により撮影された画像を第１表示部３８に表示する機能について説明した。しかしながら、本開示はこれに限らない。

【0112】

（表示制御部１１０の第１の変形例）
例えば、図１３に示されるように、表示制御部１１０は、第２カメラ９６に接続されたアクチュエータ４００の駆動を制御可能に構成され、当該アクチュエータ４００の駆動を制御することにより、乗員位置検出部１０６で検出された乗員Ｐ２の位置が含まれるように第２カメラ９６の撮影範囲を変更してもよい。そして、当該第２カメラ９６により撮影された画像を第１表示部３８の表示面４２に表示する。これにより、車室１４内に後席３１が複数ある場合でも、アクチュエータ４００を制御して複数の後席３１を１台の第２カメラ９６で撮影することができるため、第２カメラ９６の搭載台数を減らすことができる。

【0113】

（表示制御部１１０の第２の変形例）
若しくは、図１４に示されるように、表示制御部１１０は、後席用の第２カメラ９６で複数の後席３１を撮影し、第２カメラ９６により撮影された後席画像２００から、乗員位置検出部１０６で検出された乗員Ｐ２の位置に対応する領域Ｘを抽出して表示面４２に表示するようにしてもよい。これにより、車室１４内に後席３１が複数ある場合でも、後席用の第２カメラ９６で複数の後席を撮影し、撮影された画像の一部を抽出することにより、第２カメラ９６の搭載台数を減らすことができる。

【0114】

なお、上記実施形態では、第１表示部を内装部材に対して出し入れする駆動部として、ラックアンドピニオンピニオン機構やボールねじ機構を備えた装置が採用されていたが、駆動部に採用可能な機構は、これに限らない。例えば、車両１２の仕様等に応じて、パンタグラフ機構を備えた装置を駆動部として採用してもよい。

【0115】

また、上記実施形態では、第１表示部に有機エレクトロルミネッセンスディスプレイが採用されていたが、これに限らない。例えば、車両１２の仕様等に応じて、小型の液晶ディスプレイを第１表示部として採用してもよい。

【0116】

本実施形態では、図面において運転席の後方に１列の後席シートが配備された車両を例として説明したが、これに限らず、後席の数は、車両の仕様により適宜変更することができる。後席が２列以上設けられてもよいし、幼稚園バスなどの大型の車両の車室に上記実施形態及び変形例に係る車両用表示装置を搭載してもよい。

【0117】

また、上記実施形態において、後席３１は、車室１４内に予め搭載された車両用シートを例として説明したが、本開示における後席の定義はこれに限らず、車椅子の乗員が車室内で車椅子を固定するスペースなども含む広い概念である。

【0118】

なお、上記実施形態でＣＰＵがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した表示処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、表示処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
また、上記各実施形態では、表示処理のプログラムがＲＯＭまたはストレージに予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【符号の説明】

【0119】

１０ 車両用表示装置
１２ 車両
１４ 車室
２４ ルーフトリム（内装部材）
３０ 運転席
３１ 後席
３８ 第１表示部
４０ 制御部
４２ 表示面
４４ 駆動部
９４ 第１カメラ（運転席用の車載カメラ）
９６ 第２カメラ（後席用の車載カメラ）
９８ 第２表示部
１００ 運転状態取得部
１０２ 位置情報取得部
１０４ 生体情報取得部
１０６ 乗員位置検出部
１０８ 駆動制御部
１１０ 表示制御部
２００ 後席画像
３００Ｃ 運転席画像
Ｐ１ 運転席の乗員
Ｐ２ 後席の乗員
Ｌ 表示面の展開量

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】