特開 2023-114423 ドローンがドッキングされる貨物車両、及びこれを用いた物流システムの制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023114423

(43)【公開日】2023-08-17

(54)【発明の名称】ドローンがドッキングされる貨物車両、及びこれを用いた物流システムの制御方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 61/00 20060101AFI20230809BHJP

   B64F 1/12 20060101ALI20230809BHJP

   B64C 39/02 20060101ALI20230809BHJP

   B65G 1/14 20060101ALI20230809BHJP

【ＦＩ】

B65G61/00 550

B64F1/12

B64C39/02

B65G1/14 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022178195

(22)【出願日】2022-11-07

(31)【優先権主張番号】10-2022-0015121

(32)【優先日】2022-02-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(71)【出願人】

【識別番号】591251636

【氏名又は名称】現代自動車株式会社

【氏名又は名称原語表記】ＨＹＵＮＤＡＩ ＭＯＴＯＲ ＣＯＭＰＡＮＹ

【住所又は居所原語表記】１２， Ｈｅｏｌｌｅｕｎｇ－ｒｏ， Ｓｅｏｃｈｏ－ｇｕ， Ｓｅｏｕｌ， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(71)【出願人】

【識別番号】500518050

【氏名又は名称】起亞株式会社

【氏名又は名称原語表記】ＫＩＡ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ

【住所又は居所原語表記】１２， Ｈｅｏｌｌｅｕｎｇ－ｒｏ， Ｓｅｏｃｈｏ－ｇｕ， Ｓｅｏｕｌ， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(71)【出願人】

【識別番号】522435285

【氏名又は名称】ヨンサン カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110000051

【氏名又は名称】弁理士法人共生国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ファン，ジン ホ

(72)【発明者】

【氏名】イ，サン ホン

(72)【発明者】

【氏名】チャ， ドン ウン

(72)【発明者】

【氏名】キム，チュン テク

(72)【発明者】

【氏名】イ，サン フン

(72)【発明者】

【氏名】ムン，ホン クォン

【テーマコード（参考）】

3F022

【Ｆターム（参考）】

3F022AA15

3F022FF22

3F022JJ20

3F022LL02

3F022MM11

(57)【要約】

【課題】ドローンを利用して貨物車両の貨物を配送するために設けられた、ドローンがドッキングされる貨物車両、及びこれを用いた物流システムの制御方法を提供する。
【解決手段】本発明によれば、車両の室内空間とルーフとの間で昇降することにより、車両のルーフを介してドローンから手荷物を受け取るか、或いはドローンに手荷物を伝達する移送装置と、車両の室内空間の一部であって、移送装置が設けられた空間と区画され、開放部が車両の側面又は後面に形成され、貨物が積載される積載空間と、を含む、ドローンがドッキングされる貨物車両が提供される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の室内空間とルーフとの間で昇降することにより、前記車両のルーフを介してドローンから手荷物を受け取るか或いは前記ドローンに手荷物を伝達する移送装置と、
前記車両の室内空間の一部であって、前記移送装置が設けられた空間と区画され、開放部が前記車両の側面又は後面に形成され、貨物が積載される積載空間と、を含むことを特徴とする、ドローンがドッキングされる貨物車両。

【請求項2】

前記積載空間は、隔壁部によって複数の空間に区画され、それぞれの空間には、前記開放部が前記車両の側面又は後面に形成されたことを特徴とする、請求項１に記載のドローンがドッキングされる貨物車両。

【請求項3】

前記隔壁部には、前記移送装置が設けられた空間を区画し、前記車両の横方向に延びた第１隔壁、及び前記第１隔壁から前記車両の前後方向に離隔して前記車両の横方向に延びた第２隔壁が含まれ、
前記積載空間には、前記第１隔壁と前記第２隔壁との間に区画されて前記車両の側面に前記開放部が形成された第１空間、及び前記第２隔壁によって区画され、前記車両の後方に延びて前記車両の後面に前記開放部が形成された第２空間が含まれたことを特徴とする、請求項２に記載のドローンがドッキングされる貨物車両。

【請求項4】

前記積載空間の内側に下面にスライド可能に設けられた移送パネル、前記開放部側の下面に設けられた固定パネル、及び前記移送パネルを前記固定パネルの上部に重畳するようにスライドさせる第１アクチュエータが含まれたスライディングパネルをさらに含むことができることを特徴とする、請求項１に記載のドローンがドッキングされる貨物車両。

【請求項5】

前記移送パネルには、内側端部に上方に延びた支持壁が設けられ、前記移送パネルのスライディングの際に前記支持壁が共に移動して前記移送パネルの上部の前記貨物を一緒に移動させることを特徴とする、請求項４に記載のドローンがドッキングされる貨物車両。

【請求項6】

前記第１アクチュエータには、前記移送パネルのスライド方向に延びた第１ベルト、前記第１ベルトの両端部に結合された第１プーリー、前記第１プーリーを回転させる第１駆動モーター、及び前記第１ベルトと前記移送パネルとを連結する連結部が含まれたことを特徴とする、請求項４に記載のドローンがドッキングされる貨物車両。

【請求項7】

前記スライディングパネルには、前記移送パネルの下部に設けられ、前記開放部側に延びたガイドレール、及び前記ガイドレールにスライド可能に連結され、上側が前記移送パネルと結合されるガイド部が含まれ、
前記ガイド部は、前記第１アクチュエータと連結されて前記移送パネルをスライドさせることを特徴とする、請求項４に記載のドローンがドッキングされる貨物車両。

【請求項8】

前記移送パネルは、複数個が並んで配置され、前記ガイド部は、前記移送パネルの個数に対応するように複数個が設けられ、前記開放部からさらに遠い側のガイド部の高さが前記移送パネルの厚さ分だけさらに大きく形成され、前記第１アクチュエータが複数設けられ、前記ガイド部がそれぞれ連結されることにより独立して移動して互いに重畳することを特徴とする、請求項７に記載のドローンがドッキングされる貨物車両。

【請求項9】

前記移送装置には、上下方向に延びた駆動レール、前記駆動レールにスライド可能に連結され、前記貨物が支持されて上下方向に移動する支持パネル、及び前記支持パネルを前記駆動レールに沿って移動させる第２アクチュエータが含まれたことを特徴とする、請求項１に記載のドローンがドッキングされる貨物車両。

【請求項10】

前記第２アクチュエータには、第２レールの延在方向に延びた第２ベルト、前記第２ベルトの両端に結合された第２プーリー、前記第２プーリーを回転させる第２駆動モーター、及び前記第２ベルトと前記支持パネルとを連結する第２連結部が含まれたことを特徴とする、請求項９に記載のドローンがドッキングされる貨物車両。

【請求項11】

移送パネルの上端部と連結され、前記車両のルーフに取り付けられて上部に前記ドローンが装着され、前記移送装置を囲む複数のパネルで形成され、外側にスライド可能に且つ中央部を基準に回転可能に設けられたドローンドッキングステーションをさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のドローンがドッキングされる貨物車両。

【請求項12】

前記ドローンドッキングステーションには、中央部が前記移送装置と連結され、前記車両のルーフパネルに前記移送装置を基準に回転可能に連結されたベースパネル、及び複数のパネルで形成され、前記ベースパネルの上部に外側にスライド可能に連結され、前記ドローンが装着されるガイドパネルが含まれたことを特徴とする、請求項１１に記載のドローンがドッキングされる貨物車両。

【請求項13】

前記ドローンドッキングステーションには、前記ベースパネルを回転させる第１駆動装置、及び前記ガイドパネルをスライドさせる第２駆動装置が含まれたことを特徴とする、請求項１２に記載のドローンがドッキングされる貨物車両。

【請求項14】

請求項１に記載の前記ドローンがドッキングされる貨物車両を用いた物流システムの制御方法であって、
サーバーから前記ドローンに配送車両情報又は貨物情報又は前記車両のドッキング位置を伝送する段階と、
前記ドローンと前記車両が相互間の整合性を確認する段階と、
前記ドローンが前記車両のルーフの移送装置側にドッキングされる段階と、
前記ドローンと前記車両との整合性が確認された場合、前記車両の前記移送装置を前記車両のルーフ側に上昇させる段階と、を含むことを特徴とする、ドローンがドッキングされる貨物車両を用いた物流システムの制御方法。

【請求項15】

前記ドッキングされる段階の後、前記ドローンと前記移送装置で移送される前記貨物の位置が対応するようにドローンドッキングステーションを制御して前記ドローンを整列する段階をさらに含むことを特徴とする、請求項１４に記載のドローンがドッキングされる貨物車両を用いた物流システムの制御方法。

【請求項16】

前記ドッキングされる段階の後、前記ドローンから受信された前記貨物の情報と前記貨物の情報とをマッチングさせて確認する段階と、
前記貨物の情報をマッチングさせて確認する段階で、前記貨物の情報がマッチングする場合に前記貨物が前記ドローンに積載される段階と、をさらに含むことを特徴とする、請求項１４に記載のドローンがドッキングされる貨物車両を用いた物流システムの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ドローンを利用して貨物車両の貨物を配送するために設けられた、ドローンがドッキングされる貨物車両、及びこれを用いた物流システムの制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

最近、宅配便配送やピザ配達などの、様々な種類の物品配送サービスが行われており、その中でも、宅配便配送サービスが物品配送サービスの最も代表的な例であるといえる。
従来の宅配便システムは、宅配便配達員が宅配車に宅配物品をのせ、宅配物品の受領地を一々訪問して宅配物品を伝達する方式で運営されている。
しかしながら、従来の宅配便配送方式の場合、宅配便配達員が宅配車から離れて宅配物品を配達する間に宅配車からの盗難事故がしばしば発生している。

【0003】

また、農漁村地域の場合は、世帯が広い地域に個別に離れて位置しているため、宅配車が一々当該世帯を訪問しなければならないので、一つの建物に多数の世帯が位置するアパート団地に比べて宅配便配達の効率が著しく低下するという問題点があった。

【0004】

かかる問題点を解消するための方式として、最近では、ドローンを利用して物品を配送するサービスの導入が議論されている。しかし、このようなドローンを利用した物品配送サービスの場合には、空中を飛行するドローンが墜落した場合に発生する安全問題に対する対策がまだ準備されていない状態である。

【0005】

特に、ドローンの場合は、外部との通信を通じて目的地を設定したり、自分の状態を伝送したりするなど、外部との通信を頻繁に行わなければならないが、外部から受信される無線信号によってドローンがハッキングされたら、ドローン自体の経路が任意に設定されて配送物品又はドローン自体が紛失したり、ドローンを任意のターゲットに衝突させたりするなどの違法な意図にドローンが悪用されるおそれも高いのが現実だ。

【0006】

したがって、ドローンに対するセキュリティ問題は、ドローンの墜落に備えた安全問題と同じくらい重要な問題として台頭している。
かかる問題点を補完するために、既設の地域まで貨物車両で貨物を移送した後、貨物をドローンで配送するための貨物車両が求められてきた。
上記の背景技術として説明された事項は、本発明の背景に対する理解を増進するためのものに過ぎず、当該技術分野における通常の知識を有する者に既に知られている従来技術に該当することを認めるものと受け入れられてはならないだろう。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】韓国公開特許第１０－２０１７－００７４３６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は、かかる問題点を解決するために提案されたもので、その目的は、貨物車両に貨物を積載する積載空間のフロアパネルをスライドさせて内側の貨物を入口側へ移動させることにより、配達員が容易に貨物を引き出したり積載させたりすることができ、引き出した貨物をルーフ側に移送し、ルーフ側にドッキングされたドローンへ移送してドローンを利用して貨物を配送することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明によるドローンがドッキングされる貨物車両は、車両の室内空間とルーフとの間で昇降することにより、前記車両のルーフを介してドローンから手荷物を受け取るか、或いは前記ドローンに手荷物を伝達する移送装置と、前記車両の室内空間の一部であって、前記移送装置が設けられた空間と区画され、開放部が前記車両の側面又は後面に形成され、貨物が積載される積載空間と、を含む。

【0010】

前記積載空間は、隔壁部によって複数の空間に区画され、それぞれの空間には、前記開放部が前記車両の側面又は後面に形成されることができる。

【0011】

前記隔壁部には、前記移送装置が設けられた空間を区画し、前記車両の横方向に延びた第１隔壁、及び前記第１隔壁から前記車両の前後方向に離隔して前記車両の横方向に延びた第２隔壁が含まれ、前記積載空間には、前記第１隔壁と前記第２隔壁との間に区画されて前記車両の側面に前記開放部が形成された第１空間、及び前記第２隔壁によって区画され、前記車両の後方に延びて前記車両の後面に前記開放部が形成された第２空間が含まれることができる。

【0012】

前記積載空間の内側に下面にスライド可能に設けられた移送パネルと、前記開放部側の下面に設けられた固定パネルと、前記移送パネルを前記固定パネルの上部に重畳するようにスライドさせる第１アクチュエータと、が含まれたスライディングパネルをさらに含むことができる。

【0013】

前記移送パネルには、内側端部に上方に延びた支持壁が設けられ、前記移送パネルのスライディングの際に前記支持壁が共に移動して前記移送パネルの上部の前記貨物を一緒に移動させることができる。

【0014】

前記第１アクチュエータには、前記移送パネルがスライドする方向に延びた第１ベルト、前記第１ベルトの両端部に結合された第１プーリー、前記第１プーリーを回転させる第１駆動モーター、及び前記第１ベルトと前記移送パネルとを連結する連結部が含まれることができる。

【0015】

前記スライディングパネルには、前記移送パネルの下部に設けられ、前記開放部側に延びたガイドレールと、前記ガイドレールにスライド可能に連結され、上側が前記移送パネルと結合されるガイド部とが含まれ、前記ガイド部は、前記第１アクチュエータに連結されて前記移送パネルをスライドさせることができる。

【0016】

前記移送パネルは、複数個が並んで配置され、前記ガイド部は、前記移送パネルの個数に対応するように複数個が設けられ、前記開放部からさらに遠い側のガイド部の高さが前記移送パネルの厚さ分だけさらに大きく形成され、前記第１アクチュエータが複数設けられ、前記ガイド部がそれぞれ連結されることにより独立して移動して互いに重畳することができる。

【0017】

前記移送装置には、上下方向に延びた駆動レール、前記駆動レールにスライド可能に連結され、前記貨物が支持されて上下方向に移動する支持パネル、及び前記支持パネルを前記駆動レールに沿って移動させる第２アクチュエータが含まれることができる。

【0018】

前記第２アクチュエータには、第２レールの延在方向に延びた第２ベルト、前記第２ベルトの両端部に結合された第２プーリー前記、第２プーリーを回転させる第２駆動モーター、及び前記第２ベルトと前記支持パネルとを連結する第２連結部が含まれることができる。

【0019】

移送パネルの上端部と連結され、前記車両のルーフに取り付けられて上部に前記ドローンが装着され、前記移送装置を囲む複数のパネルで形成され、外側にスライド可能に且つ中央部を基準に回転可能に設けられたドローンドッキングステーション；をさらに含むことができる。

【0020】

前記ドローンドッキングステーションには、中央部が前記移送装置と連結され、前記車両のルーフパネルに前記移送装置を基準に回転可能に連結されたベースパネル、及び複数のパネルで形成され、前記ベースパネルの上部に外側にスライド可能に連結され、前記ドローンが装着されるガイドパネルが含まれることができる。

【0021】

前記ドローンドッキングステーションには、前記ベースパネルを回転させる第１駆動装置、及び前記ガイドパネルをスライドさせる第２駆動装置が含まれることができる。

【0022】

本発明によるドローンがドッキングされる貨物車両を用いた物流システムの制御方法は、サーバーから前記ドローンに配送車両情報又は貨物情報又は前記車両のドッキング位置を伝送する段階と、前記ドローンと前記車両が相互間の整合性を確認する段階と、前記ドローンが前記車両のルーフの移送装置側にドッキングされる段階と、前記ドローンと前記車両との整合性が確認された場合、前記車両の前記移送装置を前記車両のルーフ側に上昇させる段階と、を含む。

【0023】

前記ドッキングされる段階の後、前記ドローンと前記移送装置で移送される前記貨物の位置が対応するようにドローンドッキングステーションを制御して前記ドローンを整列する段階をさらに含むことができる。

【0024】

前記ドッキングされた段階の後、前記ドローンから受信された前記貨物の情報と前記貨物の情報とをマッチングさせて確認する段階と、前記貨物の情報をマッチングさせて確認する段階で、前記貨物の情報がマッチングする場合に前記貨物が前記ドローンに積載される段階と、をさらに含むことができる。

【発明の効果】

【0025】

本発明によるドローンがドッキングされる貨物車両は、貨物が積載される積載空間のフロアに設けられたスライディングパネルを介して積載空間の内側の貨物を入口側へ移動させることにより、配達員が積載空間の内部に進入せず、積載空間の内部まで貨物を積載させることにより、配達員の負傷を防止し且つ貨物の積載及び引き出し時間を減少させることができるという効果がある。
また、車両のルーフ側に設けられたドローンドッキングステーション、及びドローンドッキングステーションに連結されて貨物をルーフ側へ移送する移送装置を介して、配達員が積載空間から引き出した貨物を容易に、ルーフ側に設けられたドローンドッキングステーションへ移送してドローンを利用して貨物を迅速に配送させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の一実施形態によるドローンがドッキングされる貨物車両の斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態によるドローンがドッキングされる貨物車両の積載空間に設けられたスライディングパネルの作動を示す平面図である。

【図3】本発明の一実施形態によるドローンがドッキングされる貨物車両の積載空間に設けられたスライディングパネルの作動を示す斜視図である。

【図4】本発明の一実施形態によるドローンがドッキングされる貨物車両のスライディングパネルの第１アクチュエータの分解斜視図である。

【図5】本発明の一実施形態によるドローンがドッキングされる貨物車両のスライディングパネルのガイドレール及びガイド部の斜視図である。

【図6】本発明の一実施形態によるドローンがドッキングされる貨物車両のスライディングパネルのガイドレール及びガイド部の断面図である。

【図7】本発明の一実施形態によるドローンがドッキングされる貨物車両の積載空間に設けられたスライディングパネルの移送パネルが複数形成されて作動する側面図である。

【図8】本発明の一実施形態によるドローンがドッキングされる貨物車両のドローンステーション及び移送装置の斜視図である。

【図9】本発明の一実施形態によるドローンがドッキングされる貨物車両のドローンステーションの作動を示す図である。

【図10】本発明の一実施形態によるドローンがドッキングされる貨物車両の移送装置の分解斜視図である。

【図11】本発明の一実施形態によるドローンがドッキングされる貨物車両を用いた物流システムの制御方法のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0027】

本明細書に開示する本発明の実施形態に対して、特定の構造的又は機能的説明は単に本発明による実施形態を説明するために例示されたものに過ぎず、本発明による実施形態は、様々な形態で実施でき、本明細書に説明された実施形態に限定されるものではない。

【0028】

本発明による実施形態は、多様な変更を加えることができ、種々の形態を有することができるので、特定の実施形態を図面に例示して本明細書に詳細に説明する。しかし、これは、本発明の概念による実施形態を特定の開示形態に限定しようとするものではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれるすべての変更、均等物又は代替物を含むと理解されるべきである。

【0029】

「第１」、「第２」等の用語は多様な構成要素の説明に使用できるが、これらの構成要素はこれらの用語によって限定されてはならない。これらの用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的のみで使われる。例えば、本発明の概念による権利範囲から逸脱することなく、第１構成要素は第２構成要素と命名でき、同様に第２構成要素も第１構成要素と命名できる。
ある構成要素が他の構成要素に「連結されて」いる或いは「接続されて」いるとしたときには、該他の構成要素に直接連結又は接続されている場合もあるが、それらの間に別の構成要素が介在する場合もあると理解されるべきである。これに対し、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結されて」いる或いは「直接接続されて」いるとしたときには、それらの間に別の構成要素が介在しないと理解されるべきである。構成要素間の関係を説明する他の表現、すなわち「～間に」と「すぐに～間に」又は「～に隣り合う」と「～に直接隣り合う」等も同様に解釈されるべきである。

【0030】

本明細書で使用した用語は、単に特定の実施形態を説明するために使用されたもので、本発明を限定するものではない。単数の表現は、文脈上明白に異なる意味ではない限り、複数の表現を含む。本明細書において、「含む」又は「有する」などの用語は、実施された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部分品又はこれらの組み合わせが存在することを指定しようとするもので、一つ又はそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品又はこれらの組み合わせの存在又は付加の可能性を予め排除しないものと理解されるべきである。
別に定義されない限り、技術的或いは科学的用語を含んで、ここで使用される全ての用語は、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者であれば一般的に理解されるのと同一の意味を有する。一般に使用される辞典に定義されているような用語は、関連技術の文脈上において有する意味と一致する意味であると解釈されるべきであり、本明細書において明白に定義しない限りは、理想的又は過度に形式的な意味で解釈されない。

【0031】

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態を説明することにより、本発明を詳細に説明する。各図面に提示された同一の参照符号は、同一の部材を示す。

【0032】

図１は、本発明の一実施形態によるドローン１００がドッキングされる貨物車両１０００の斜視図、図２は、本発明の一実施形態によるドローン１００がドッキングされる貨物車両１０００の積載空間３００に設けられたスライディングパネルの作動を示す平面図、図３は、本発明の一実施形態によるドローン１００がドッキングされる貨物車両１０００の積載空間３００に設けられたスライディングパネルの作動を示す斜視図、図８は、本発明の一実施形態によるドローン１００がドッキングされる貨物車両１０００のドローンステーション及び移送装置４００の斜視図である。

【0033】

以下、図１～図３及び図８を参照して、本発明によるドローン１００がドッキングされる貨物車両１０００の好適な実施形態について考察する。
最近、車両の目的に応じて製造されるＰＢＶ（Ｐｕｒｐｏｓｅ Ｂｕｉｌｔ Ｖｅｈｉｃｌｅ）が製造されている。
これにより、車両の目的のうち、貨物を運送する目的の貨物車両１０００が製造でき、本発明は、貨物車両１０００に積載された貨物をドローン１００を利用して顧客に配送するために、車両にドローン１００がドッキングされるための装置が車両に設けられ、ドローン１００がドッキングされるための装置と貨物を積載する空間が互いに区画され、ドローン１００をドッキングさせるように移送する装置を介して、積載空間の貨物を、ドローン１００がドッキングする装置へ移動させることにより、貨物を顧客に配送させるための技術に関する。

【0034】

本発明によるドローン１００がドッキングされる貨物車両１０００は、具体的には、車両の室内空間とルーフとの間で昇降することにより、車両のルーフを介してドローン１００から手荷物を受け取るか、或いはドローン１００へ手荷物を伝達する移送装置４００と、車両の室内空間の一部であって、移送装置４００が設けられた空間と区画され、開放部３１０が車両の側面又は後面に形成され、貨物が積載される積載空間３００と、を含む。

【0035】

図１～図３に示すように、貨物車両１０００には、貨物が上下方向に昇降可能な移送装置４００を介して貨物を車両の下部からルーフ側へ移送するか、或いは車両のルーフから下部へ貨物を移送させることができる。このとき、移送装置４００の上端部は車両のルーフと連結され、移送装置４００の上端部にはドローン１００がドッキングされることができる。

【0036】

これにより、車両の積載空間３００に積載された貨物を配達員が移送装置４００を介して移動させて車両のルーフ部へ移送させることにより、車両のルーフにドッキングされたドローン１００に貨物を積載させるか、或いはドローン１００から貨物の移送を受けて車両のルーフ側から下部へ貨物を移送させることができる。

【0037】

また、移送装置４００が設けられた空間と区画されて、車両に貨物を積載することが可能な積載空間３００が設けられることができ、積載空間３００は、開放部３１０が車両の側面に配置されるか或いは車両の後面に配置されるように形成されることにより、貨物車両１０００の配達員は、車両の貨物を開放部３１０を介して搬出させた後、移送装置４００を介して車両のルーフ側へ貨物を移送させてドローン１００に貨物を積載させることができる。

【0038】

これにより、車両に貨物が積載される積載空間３００が設けられた車両に、ルーフ側へ貨物を移送させる移送装置４００が設けられ、移送装置４００の上端部にドローン１００がドッキングされることができ、このような構造によって車両の貨物をドローン１００を介して乗客に迅速に配送させることができるという効果がある。

【0039】

積載空間３００は、隔壁部３２０によって複数の空間に区画され、それぞれの空間には、開放部３１０が車両の側面又は後面に形成されることができる。
積載空間３００は、移送装置４００が設置された空間と分離されるために隔壁部３２０が設けられることができる。隔壁部３２０は、複数形成され、車両の積載空間３００を複数個に区画することができ、これにより車両に積載する貨物を効率よく積載することができる。

【0040】

以下、隔壁部３２０の一実施形態として、図１及び図２に示されている車両の構造について説明する。ここで、隔壁部３２０は様々に配置されることができる。
隔壁部３２０には、移送装置４００が設けられた空間を区画し、車両の横方向に延びた第１隔壁３２１、及び第１隔壁３２１から車両の前後方向に離隔して車両の横方向に延びた第２隔壁３２２が含まれ、積載空間３００には、第１隔壁３２１と第２隔壁３２２との間に区画されて車両の側面に開放部３１０が形成された第１空間３３０、及び第２隔壁３２２によって区画され、車両の後方に延びて車両の後面に開放部３１０が形成された第２空間３４０が含まれることができる。

【0041】

図１及び図２に示すように、第１隔壁３２１は、移送装置４００が設けられた空間と積載空間３００を区画することができ、第２隔壁３２２は、第１隔壁３２１が設けられた位置から車両の後方側に離隔して設けられることにより、第１隔壁３２１と第２隔壁３２２との間には、車両の横方向に延びて開放部３１０が車両の側方に形成された第１空間３３０が設けられることができ、第２隔壁３２２から後方に延びて開放部３１０が後方に形成された第２空間３４０が設けられることができる。

【0042】

第１空間３３０と第２空間３４０は、隔壁部３２０が積載空間３００を区画した一実施形態であり、隔壁部３２０は、様々に形成されて様々な形状に積載空間３００を形成することができる。

【0043】

第１空間３３０と第２空間３４０に区画された車両の積載空間３００は、配達員の裁量によって貨物を区分して積載することができ、一実施形態として、配送される貨物の順序又は貨物の大きさによって第１空間３３０と第２空間３４０に区分して貨物を積載することができる。

【0044】

積載空間３００の内側に下面にスライド可能に設けられた移送パネル３５２と、開放部３１０側の下面に設けられた固定パネル３５１と、移送パネル３５２を固定パネル３５１の上部へ重畳するようにスライドさせる第１アクチュエータ３６０と、が含まれたスライディングパネル３５０をさらに含むことができる。

【0045】

移送装置４００が設けられた空間と区画されて貨物が積載される積載空間３００には、フロアパネルが積載空間３００の内部側から開放部３１０側へスライドするスライディングパネル３５０が設けられることができる。

【0046】

スライディングパネル３５０には、複数のパネルに区分されて開放部３１０側に固定された固定パネル３５１、積載空間３００の内側に設けられて固定パネル３５１の上部にスライドする移送パネル３５２、及び移送パネル３５２をスライドさせる第１アクチュエータ３６０が設けられることにより、積載空間３００の内部側のフロアパネルが開放部３１０側へスライドすることができる。
固定パネル３５１の下部は、ボールローラー３５７を介して支持されることができる。

【0047】

これにより、貨物車両１０００の配達員が、積載空間３００に貨物を全て積載し、積載された貨物を引き出して移送装置４００を介してドローン１００へ配送する際に、固定パネル３５１に位置した貨物を全て引き出し、移送パネル３５２をスラッディングさせて開放部３１０側へ移送することにより、配達員は、積載空間３００の内部に入らなくてもよいので、貨物を速やかに積載空間３００から引き出して移送装置４００へ移動させることができ、また、配達員が積載空間３００へ入る際に腰を曲げるなど、腰に負担がかかる動作をしなくてもよいので配達員の怪我を防止することができるという効果がある。

【0048】

移送パネル３５２には、上方に延びた支持壁３５３が内側端部に設けられ、移送パネル３５２のスライディングの際に支持壁３５３が共に移動して移送パネル３５２の上部の貨物を一緒に移動させることができる。

【0049】

図２及び図３に示すように、移送パネル３５２の内側端部には、上方に延びた支持壁３５３が設けられ、移送パネル３５２と共に開放部３１０側にスライドすることができる。
支持壁３５３は、移送パネル３５２のスライディングの際に、移送パネル３５２の上部に積載された貨物が移送パネル３５２と共にスライドしないことを防止するように設けられることができる。

【0050】

移送パネル３５２が開放部３１０側にスライドするとき、支持壁３５３が、移送パネル３５２が移動する方向の後方で貨物を支持して、貨物が安定的に開放部３１０側へ移動することができるという効果がある。

【0051】

図４は、本発明の一実施形態によるドローン１００がドッキングされる貨物車両１０００のスライディングパネル３５０の第１アクチュエータ３６０の分解斜視図である。

【0052】

第１アクチュエータ３６０には、移送パネル３５２がスライドする方向に延びた第１ベルト３６１、第１ベルト３６１の両端部に結合された第１プーリー３６２、第１プーリー３６２を回転させる第１駆動モーター３６３、及び第１ベルト３６１と移送パネル３５２とを連結する連結部が含まれることができる。
図４に示すように、第１アクチュエータ３６０は、移送パネル３５２の下部に移送パネル３５２のスライド方向に延びた第１ベルト３６１が設けられる、第１ベルト３６１の両端部に第１プーリー３６２が連結され、第１プーリー３６２を回転させる第１駆動モーター３６３が含まれることができる。

【0053】

第１駆動モーター３６３は、車両に設けられた電源から電力の印加を受けて作動することができ、回転することにより第１プーリー３６２を回転させ、第１プーリー３６２が回転することによりベルトを移動させることができる。
このとき、第１ベルト３６１は、第１連結部３６４によって移送パネル３５２と連結されることができ、第１ベルト３６１の移動に伴って第１連結部３６４が移動し、第１連結部３６４に連結された移送パネル３５２が一緒にスライドすることができる。

【0054】

上述したのは第１アクチュエータ３６０の一実施形態であって、ベルト－プーリーの駆動方式の他にも、ラック－ピニオンのように回転運動が直線運動に変更される駆動方式で設置されることにより、移送パネル３５２をスライドさせることができる。

【0055】

図５は、本発明の一実施形態によるドローン１００がドッキングされる貨物車両１０００のスライディングパネル３５０のガイドレール３５４及びガイド部３５５の斜視図である。

【0056】

スライディングパネル３５０には、移送パネル３５２の下部に設けられ、開放部３１０側に延びたガイドレール３５４、及びガイドレール３５４にスライド可能に連結され、上側が移送パネル３５２と結合されるガイド部３５５が含まれ、ガイド部３５５は、第１アクチュエータ３６０と連結されて移送パネル３５２をスライドさせることができる。
図５に示すように、移送パネル３５２の下部には、移送パネル３５２のスライド方向に延びたガイドレール３５４が設けられることができ、ガイドレール３５４にスライド可能に連結されたガイド部３５５が設けられ、ガイド部３５５の上面が移送パネル３５２と連結されることにより、移送パネル３５２のスライドが安定的にガイドされることができる。

【0057】

ガイドレールには、内側に湾入し、長手方向に延びた湾入部３５４ａが設けられることができ、ガイド部３５５には、湾入部３５４ａの内側に挿入されて長手方向にスライド可能に連結されたローラー３５６が設けられ、ローラー３５６及び湾入部３５４ａはガイドレールの上部及び両側面部に設けられることにより、ガイド部３５５がガイドレール上でスライドすることができる。

【0058】

このとき、ガイド部３５５は、第１アクチュエータ３６０と連結されて第１アクチュエータ３６０の作動に伴って移動し、かつ移送パネル３５２をスライドさせることができる。ガイド部３５５は、実質的に第１アクチュエータ３６０の第１連結部３６４と連結されることができる。

【0059】

ガイド部３５５及びガイドレール３５４は、移送パネル３５２の大きさに応じて複数形成されることができ、本発明では一対が示されているが、移送パネル３５２に積載可能な貨物の最大重量又は移送パネル３５２のサイズに応じてさらに追加できるか、或いは１つとして設置できる。

【0060】

図６は、本発明の一実施形態によるドローン１００がドッキングされる貨物車両１０００のスライディングパネル３５０のガイドレール３５４及びガイド部３５５の断面図であり、図７は、本発明の一実施形態によるドローン１００がドッキングされる貨物車両１０００の積載空間３００に設けられたスライディングパネルの移送パネル３５２が複数形成されて作動する側面図である。

【0061】

移送パネル３５２は、複数個が並んで配置され、ガイド部３５５は、移送パネル３５２の個数に対応するように複数個が設けられ、開放部３１０からさらに遠い側のガイド部３５５の高さが移送パネル３５２の厚さ分だけさらに大きく形成され、第１アクチュエータ３６０が複数設けられてガイド部３５５がそれぞれ連結されることにより、独立して移動して互いに重畳することができる。

【0062】

積載空間３００の大きさに応じて、移送パネル３５２は複数形成されることができ、移送パネル３５２の一実施形態として、移送パネル３５２が２つ設けられたことを図７に示した。
積載空間３００の深さに応じて移送パネル３５２の個数が設定されることができ、移送パネル３５２が複数設けられると、安定的にスライドして、移送パネル３５２に積載された貨物が開放部３１０側に移動することができるという効果がある。

【0063】

図７に示すように移送パネル３５２が２つ形成される場合、固定パネル３５１に隣接した移送パネル３５２がまず固定パネル３５１に重畳するようにスライドし、その後、積載空間３００の内側に位置した移送パネル３５２がさらに重畳するようにスライドすることができる。
このとき、このような構造のためにガイドレール３５４にスライド可能に設けられて上面が移送パネル３５２と結合されたガイド部３５５は、それぞれ高さが互いに異なるように形成されることができる。

【0064】

図６に示すように、（Ａ）のガイド部３５５と（Ｂ）のガイド部３５５とは、互いに長さＬだけ異なるように形成され、（Ａ）のガイド部３５５は、固定パネル３５１に隣接した移送パネル３５２に結合され、（Ｂ）のガイド部３５５は、積載空間３００の内側の移送パネル３５２と連結されることができる。
積載空間３００の内側の移送パネル３５２が、固定パネル３５１に隣接した移送パネル３５２の上部に重畳するように、（Ａ）のガイド部３５５と（Ｂ）のガイド部３５５とは互いに長さＬだけ異なることができ、長さＬは移送パネル３５２の厚さになることができる。
このような構造によって、移送パネル３５２は、複数の多段構造で形成されることができ、様々な種類の車種に適用されることができる。

【0065】

図９は、本発明の一実施形態によるドローン１００がドッキングされる貨物車両１０００のドローンステーションの作動を示す図であり、図１０は、本発明の一実施形態によるドローン１００がドッキングされる貨物車両１０００の移送装置４００の分解斜視図である。

【0066】

移送装置４００には、上下方向に延びた駆動レール４２０、駆動レール４２０にスライド可能に連結され、貨物が支持されて上下方向に移動する支持パネル４１０、及び支持パネル４１０を駆動レール４２０に沿って移動させる第２アクチュエータ４３０が含まれることができる。

【0067】

図１０をさらに参照すると、移送装置４００は、貨物を車両の下部側からルーフ側へ移送させるように貨物を支持する支持パネル４１０が設けられ、配達員が、積載空間３００に位置した貨物を支持パネル４１０へ移動させ、支持パネル４１０にのせられた貨物をルーフ側へ移動させることができる。

【0068】

このとき、支持パネル４１０は、車両に結合されて上下方向に延びた駆動レール４２０にスライド可能に連結され、支持パネル４１０及び駆動レール４２０に同時に結合されて支持パネル４１０を駆動レール４２０の延在方向にスライドさせる第２アクチュエータ４３０が設けられることにより、第２アクチュエータ４３０の作動の際に支持パネル４１０がスライドして貨物を上下方向に移動させることができる。

【0069】

第２アクチュエータ４３０には、第２レールの延在方向に延びた第２ベルト４３１、第２ベルト４３１の両端部に結合された第２プーリー４３２、第２プーリー４３２を回転させる第２駆動モーター４３３、及び第２ベルト４３１と支持パネル４１０とを連結する第２連結部４３４が含まれることができる。

【0070】

図１０に示すように、第２アクチュエータ４３０の一実施形態として、駆動レール４２０の側方に駆動レール４２０と並んで延びた第２ベルト４３１、及び第２ベルト４３１の両端部に連結されて回転することにより第２ベルト４３１を移動させる第２プーリー４３２が設けられ、第２プーリー４３２に回転軸が連結された第２駆動モーター４３３が作動することにより第２プーリー４３２が回転し、第２ベルト４３１が移動することができる。

【0071】

第２ベルト４３１は、第２連結部４３４を介して支持パネル４１０と連結されて第２駆動モーター４３３が作動することにより上下方向に移動し、これにより貨物を車両の下部から上方に移動させてドローン１００に積載させることができる。
上述したのは第２アクチュエータ４３０の一実施形態であって、第２アクチュエータ４３０は、支持パネル４１０を上下方向に移動させる様々な駆動装置の形態で形成されることができる。

【0072】

移送パネル３５２の上端部と連結され、車両のルーフに取り付けられて上部にドローン１００が装着され、移送装置４００を囲む複数のパネルで形成され、外側にスライド可能に且つ中央部を基準に回転可能に設けられたドローンドッキングステーション５００をさらに含むことができる。

【0073】

図８に示すように、移送装置４００の上端部には、ドローン１００が装着できるドローンドッキングステーション５００が設けられ、移送装置４００は、ドローンドッキングステーション５００の中央部を貫通し、支持パネル４１０を上下方向にスライドさせることができる。

【0074】

ドローンドッキングステーション５００は、複数のパネルで形成されることにより、ドローン１００がドローンドッキングステーション５００に装着される際に複数のパネルが外側に拡張されて装着空間を拡大することができ、装着後に回転可能であるため、支持パネル４１０に積載された貨物とドローン１００とがマッチングしてドローン１００に容易に貨物が積載されることができる。

【0075】

ドローンドッキングステーション５００には、中央部が移送装置４００と連結され且つ車両のルーフパネルに移送装置４００を基準に回転可能に連結されたベースパネル５２０、及び複数のパネルで形成され、ベースパネル５２０の上部に外側へスライド可能に連結され、ドローン１００が装着されるガイドパネル５１０が含まれることができる。

【0076】

図９に示すように、ドローンドッキングテーション５００は、ルーフパネルと回転可能に連結されたベースパネル５２０が設けられ、ベースパネル５２０の上側には、中心を基準に外側へスライド可能に連結されたガイドパネル５１０が設けられることができる。
ベースパネル５２０の中央部は、移送装置４００で上下方向にスライドする支持パネル４１０、及び支持パネル４１０に支持される貨物が通過するために貫通することができる。ベースパネル５２０の上部に外側へスライド可能に連結されたガイドパネル５１０は、ベースパネル５２０の中央部に貫通した領域の外側を囲むように複数のパネルで形成されることができる。

【0077】

複数形成されたガイドパネル５１０を外側へスライド可能にベースパネル５２０と連結して、ドローン１００が装着される前にベースパネル５２０の中央部を中心に外側へスライドしてドローン１００の装着される装着領域を拡大することにより、ドローン１００の装着の際に、外部要因により装着位置の誤差が発生しても安定的にガイドパネル５１０の上部に装着させることができ、ドローン１００の装着後に元の位置にスライドしてドローン１００の中央部をベースパネル５２０の中央部にマッチングさせることができる。

【0078】

その後、ベースパネル５２０は、中央部を中心に回転して、ドローン１００と中央部に位置した貨物の方向をマッチングさせることができる。
このとき、ドローンドッキングステーション５００には、ベースパネル５２０を回転させる第１駆動装置５３０、及びガイドパネル５１０をスライドさせる第２駆動装置５４０が含まれることができる。

【0079】

第１駆動装置５３０は、ベースパネル５２０とガイドパネル５１０との間を連結させ、ガイドパネル５１０をベースパネル５２０の中心を基準に外側へスライドすることができるようにガイドパネル５１０にそれぞれ対応して設けられ、一実施形態として、ガイドパネル５１０に連結されたスクリューナットがリードスクリューの回転に伴ってスライドし、リードスクリューは円形のラックギアによって互いに連結され、円形のラックギアは駆動モーターの回転に伴って回転することにより、ガイドパネル５１０が１つの駆動モーターの作動によってスライドすることができる。

【0080】

また、第２駆動装置５４０は、ルーフパネル側に設けられ、ベースパネル５２０を回転させる駆動モーター、及びラックギアが互いに噛み合って駆動モーターの回転に伴ってベースパネル５２０を回転させることができる。このとき、ベースパネル５２０の回転角度は、ドローンドッキングステーション５００の側方に設けられた複数の感知センサー５５０がドローン１００の装着位置を感知し、これに基づいて回転角度を演算して駆動モーターの作動を制御することができる。

【0081】

図１１は、本発明の一実施形態によるドローン１００がドッキングされる貨物車両１０００を用いた物流システムの制御方法のフローチャートである。
図１１を参照して、本発明によるドローン１００がドッキングされる貨物車両１０００の好適な実施形態について説明する。

【0082】

本発明によるドローン１００がドッキングされる貨物車両１０００を用いた物流システムの制御方法は、サーバーからドローン１００へ配送車両情報又は貨物情報又は車両のドッキング位置を伝送する段階（Ｓ１０）と、ドローン１００と車両とが相互間の整合性を確認する段階（Ｓ１１）と、ドローン１００が車両のルーフの移送装置４００側にドッキングされる段階（Ｓ１２）と、ドローン１００と車両の整合性が確認された場合、車両の移送装置４００を車両のルーフ側へ上昇させる段階（Ｓ２２）と、を含む。

【0083】

整合性を確認する段階（Ｓ１１）では、ドローン１００がドローンドッキングステーション５００にドッキングされる際に、ドローン１００に積載される貨物の大きさを考慮して、ドローン１００のドッキング位置をドローンへ送信することができる。
伝送する段階（Ｓ１０）は、物流システムを管理する外部のサーバーからドローン１００にドッキングされるべき配送車両の情報を送信し、配送車両とドッキングする位置及びドッキング後に積載される貨物の情報をＩＤ化してドローン１００へ送信することができる。

【0084】

その後、整合性を確認する段階（Ｓ１１）で、貨物車両１０００とドローン１００とが互いに無線通信することにより、ドローン１００から受信された情報と貨物車両１０００で持っている情報とを互いにマッチングさせ、マッチングする場合には、ドローン１００が貨物車両１０００に設けられたドローンドッキングステーション５００にドッキングされることができる（Ｓ１２）。
また、整合性を確認する段階（Ｓ１１）では、ドローン１００と貨物車両１０００との整合性を確認すると、外部のサーバーにドローンの情報を更新することができる。

【0085】

その後、配達員は、貨物車両１０００の積載空間３００に積載された貨物を移送装置４００へ移動させることができ（Ｓ１３）、ドローン１００は、ドッキング後に、ドローンドッキングステーション５００で停止した状態で待機することができる（Ｓ１４）。

【0086】

貨物が移送装置４００に積載された後、貨物情報と、ドローン１００から受信された貨物情報と、をマッチングさせる段階（Ｓ２０）が実行され、マッチングする場合には、ドッキングされる段階後にドローン１００及び移送装置４００で移送される貨物の位置が対応するようにドローンドッキングステーション５００を制御してドローン１００を整列し（Ｓ２１）、貨物をドローンドッキング位置へ移動する（Ｓ２２）ことをさらに含むことができる。

【0087】

貨物情報とドローン１００から受信された貨物情報とをマッチングさせる段階（Ｓ２０）でマッチングしない場合には、配達員に警告信号を発生させる段階（Ｓ１５）、及び手荷物を元の位置に移動させるように移送装置４００を制御する段階（Ｓ１６）が追加されることができる。

【0088】

ドッキングする段階（Ｓ１２）の後、ドローン１００から受信された貨物の情報と貨物の情報とをマッチングさせて確認する段階（Ｓ２０）、及び貨物の情報をマッチングさせて確認する段階で貨物の情報がマッチングする場合には、貨物がドローン１００に積載される段階（Ｓ２３）をさらに含むことができる。

【0089】

マッチングさせて確認する段階（Ｓ２０）の後に、貨物が移送装置４００を介してルーフ側へ移送される段階が実行できる。
ドローン１００に積載される段階（Ｓ２３）の後に、ドローン１００が貨物（ＢＯＸ）を配送する段階（Ｓ４０）と、配達員が貨物車両１０００を移動させる段階（Ｓ３０）がさらに含まれることができる。

【0090】

貨物の配送を完了したドローン１００は、残りのバッテリー量をチェックして残りのバッテリー量情報を外部サーバーへ送信し、残りのバッテリー量に応じて以後の制御信号を外部サーバーから受信することができる。

【0091】

外部サーバーから制御信号を受信したドローン１００は、残りのバッテリー量に応じて、他の貨物車両１０００’（図示せず）の情報の受信を受け、他の貨物車両１０００’（図示せず）の貨物を配送するか、或いはドローン１００を充電及び管理する管理拠点に復帰して充電されることが可能である。

【0092】

さらに、ドローン１００を介して貨物を移動させた貨物車両１０００は、移動して貨物車両１０００内の残された他の貨物を他のドローン１００’（図示せず）を介して配送するか、或いは別のドローン１００’（図示せず）を介して、収去された貨物を収集して物流センターへ移動させることができる。

【0093】

本発明は、特定の実施形態に関連して図示及び説明したが、以下の特許請求の範囲によって提供される本発明の技術的思想から逸脱することなく、本発明に様々な改良及び変更を加え得ることは、当業分野における通常の知識を有する者にとって自明であろう。

【符号の説明】

【0094】

３００ 積載空間
３１０ 開放部
３２０ 隔壁部
３２１ 第１隔壁
３２２ 第２隔壁
３３０ 第１空間
３４０ 第２空間
３５０ スライディングパネル
３５１ 固定パネル
３５２ 移送パネル
３５３ 支持壁
３５４ ガイドレール
３５４ａ 湾入部
３５５ ガイド部
３５６ ローラー
３５７ ボールローラー
３６０ 第１アクチュエータ
３６１ 第１ベルト
３６２ 第１プーリー
３６３ 第１駆動モーター
３６４ 第１連結部
４００ 移送装置
４１０ 支持パネル
４２０ 駆動レール
４３０ 第２アクチュエータ
４３１ 第２ベルト
４３２ 第２プーリー
４３３ 第２駆動モーター
４３４ 第２連結部
５００ ドローンドッキングステーション
５１０ ガイドパネル
５２０ ベースパネル
５３０ 第１駆動装置
５４０ 第２駆動装置
５５０ 感知センサー
１０００ 貨物車両
ＢＯＸ 貨物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】