特開 2023-11447 巻取り装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023011447

(43)【公開日】2023-01-24

(54)【発明の名称】巻取り装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 75/28 20060101AFI20230117BHJP

【ＦＩ】

B65H75/28

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021115303

(22)【出願日】2021-07-12

(71)【出願人】

【識別番号】505290531

【氏名又は名称】株式会社エアウィーヴ

(71)【出願人】

【識別番号】311013122

【氏名又は名称】株式会社シンクス

(74)【代理人】

【識別番号】100141092

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 英生

(72)【発明者】

【氏名】水野 晃

(72)【発明者】

【氏名】河合 孝

【テーマコード（参考）】

3F058

【Ｆターム（参考）】

3F058AA01

3F058AB01

3F058AC00

3F058BB17

3F058CA03

3F058DA04

3F058DB01

3F058HA03

3F058HB02

3F058HB07

(57)【要約】

【課題】巻取り作業の効率を向上させることが可能となる巻取り装置を提供する。
【解決手段】対象物を搬送路に載せて巻取り軸へ向けて搬送する搬送処理を行い、前記対象物の搬送方向先端部付近を前記巻取り軸に固定させ、当該巻取り軸を回転させて前記対象物を巻き取る巻取り装置であって、前記搬送路の少なくとも一部は、前記搬送処理の後に前記巻取り軸から離れるように移動する可動搬送路として形成される巻取り装置とする。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象物を搬送路に載せて巻取り軸へ向けて搬送する搬送処理を行い、前記対象物の搬送方向先端部付近を前記巻取り軸に固定させ、当該巻取り軸を回転させて前記対象物を巻き取る巻取り装置であって、
前記搬送路の少なくとも一部は、
前記搬送処理の後に前記巻取り軸から離れるように移動する可動搬送路として形成されることを特徴とする巻取り装置。

【請求項2】

前記可動搬送路は、前記対象物の巻取りが進むにつれて、当該対象物を前記巻取り軸に向けて押さえながら当該巻取り軸から離れるように移動することを特徴とする請求項１に記載の巻取り装置。

【請求項3】

前記巻取り軸は、前記可動搬送路の搬送方向側端部付近の上側に配置され、
前記可動搬送路は、前記搬送方向の逆方向側端部付近を回転軸とした回転により、前記巻取り軸から離れるように移動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の巻取り装置。

【請求項4】

前記巻取り軸との間に隙間を形成する巻取りガイドが前記巻取り軸に固定され、
前記隙間に前記対象物を挿入させることにより、前記対象物の前記搬送方向先端部付近を前記巻取り軸に固定させることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の巻取り装置。

【請求項5】

前記対象物について前記巻取り軸への９０度以上の巻き付けが可能となるように、前記隙間が形成されたことを特徴とする請求項４に記載の巻取り装置。

【請求項6】

前記巻取りガイドは、
第１板状部と、
前記第１板状部の一端部と９０度をなす角度で一端部が接続される第２板状部と、
前記第２板状部の他端部と１３５度をなす角度で一端部が接続される第３板状部と、
前記第２板状部の他端部と１３５度をなす角度で一端部が接続される第４板状部と、
を有し、
前記第１板状部と前記第４板状部とは、前記第２板状部が延びる方向に対向し、
前記巻取り軸は、側面視で、円弧状部と、当該円弧状部の両端を結ぶ直線部と、を有し、
前記直線部が前記第１板状部の他端部付近の内面に固定されることで、前記巻取り軸は前記巻取りガイドと一体化されることを特徴とする請求項５に記載の巻取り装置。

【請求項7】

前記巻取り軸による前記対象物の巻取りは、前記対象物の搬送方向と逆方向の端部が前記巻取り軸の真上付近に位置するときに停止されることを特徴とする請求項１から請求項６の何れかに記載の巻取り装置。

【請求項8】

前記搬送路は、前記対象物を搬送方向へ送る送りローラを有し、
前記送りローラの回転速度は、前記巻取り軸の回転速度より低速であることを特徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載の巻取り装置。

【請求項9】

前記対象物は、フィラメント３次元結合体から形成されるクッション体であることを特徴とする請求項１から請求項８の何れかに記載の巻取り装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、巻取り装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、羽毛布団などの寝具を梱包するために寝具を巻き取る巻取り装置が開発されている。このような巻取り装置の一例は、特許文献１に開示される。

【0003】

特許文献１の巻取り装置では、折り曲げて重ねた寝具の折り曲げ個所を円陣状に配置される複数本の保持棒からなる巻取り用回転部材の中の保持棒の一つに引っ掛けて、巻取り用回転部材を回転させることで、寝具を中空状に巻き取る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－１５１４００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１の巻取り装置では、使用者が最初に寝具を保持棒に引っ掛ける必要がある。そのため、例えば多数の寝具を逐次巻き取る作業を行う際には、作業効率等の面で問題となる虞がある。

【0006】

本発明は上述した問題点に鑑み、巻取り作業の効率を向上させることが可能となる巻取り装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る巻取り装置は、対象物を搬送路に載せて巻取り軸へ向けて搬送する搬送処理を行い、前記対象物の搬送方向先端部付近を前記巻取り軸に固定させ、当該巻取り軸を回転させて前記対象物を巻き取る巻取り装置であって、前記搬送路の少なくとも一部は、前記搬送処理の後に前記巻取り軸から離れるように移動する可動搬送路として形成される構成とする。本構成によれば、巻取り作業の効率を向上させることが可能となる。

【0008】

また、上記構成としてより具体的には、前記可動搬送路は、前記対象物の巻取りが進むにつれて、当該対象物を前記巻取り軸に向けて押さえながら当該巻取り軸から離れるように移動する構成としてもよい。また上記構成において、前記巻取り軸は、前記可動搬送路の搬送方向側端部付近の上側に配置され、前記可動搬送路は、前記搬送方向の逆方向側端部付近を回転軸とした回転により、前記巻取り軸から離れるように移動する構成としてもよい。

【0009】

また上記構成において、前記巻取り軸との間に隙間を形成する巻取りガイドが前記巻取り軸に固定され、前記隙間に前記対象物を挿入させることにより、前記対象物の前記搬送方向先端部付近を前記巻取り軸に固定させる構成としてもよい。また上記構成において、前記対象物について前記巻取り軸への９０度以上の巻き付けが可能となるように、前記隙間が形成された構成としてもよい。

【0010】

また上記構成において、前記巻取りガイドは、第１板状部と、前記第１板状部の一端部と９０度をなす角度で一端部が接続される第２板状部と、前記第２板状部の他端部と１３５度をなす角度で一端部が接続される第３板状部と、前記第２板状部の他端部と１３５度をなす角度で一端部が接続される第４板状部と、を有し、前記第１板状部と前記第４板状部とは、前記第２板状部が延びる方向に対向し、前記巻取り軸は、側面視で、円弧状部と、当該円弧状部の両端を結ぶ直線部と、を有し、前記直線部が前記第１板状部の他端部付近の内面に固定されることで、前記巻取り軸は前記巻取りガイドと一体化される構成としてもよい。

【0011】

また上記構成において、前記巻取り軸による前記対象物の巻取りは、前記対象物の搬送方向と逆方向の端部が前記巻取り軸の真上付近に位置するときに停止される構成としてもよい。

【0012】

また上記構成において、前記搬送路は、前記対象物を搬送方向へ送る送りローラを有し、前記送りローラの回転速度は、前記巻取り軸の回転速度より低速である構成としてもよい。また上記構成において、前記対象物は、フィラメント３次元結合体から形成されるクッション体である構成としてもよい。

【発明の効果】

【0013】

本発明に係る巻取り装置によれば、巻取り作業の効率を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の例示的な実施形態に係る巻取り装置の略右側から視た斜視図である。

【図2】本発明の例示的な実施形態に係る巻取り装置の略左側から視た斜視図である。

【図3】本発明の例示的な実施形態に係る巻取り装置の略前側から視た斜視図である。

【図4】巻取り装置における可動搬送路周辺の構成を示す要部側面断面図である。

【図5】巻取りガイドおよび巻取り軸の左右方向側面視での側面図である。

【図6】巻取り装置における袋セット治具周辺の構成を示す要部拡大図である。

【図7】巻取り装置における袋セット治具の構成を主に示す要部拡大図である。

【図8】巻取り装置における右側面上方から視た要部拡大図である。

【図9】巻取り装置による処理工程の一例に関するフローチャートである。

【図10】巻取り装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図11】搬送処理の途中状態を示す模式的な側面図である。

【図12】搬送処理の完了状態を示す模式的な側面図である。

【図13】巻取り処理の途中状態を示す模式的な側面図である。

【図14】図１３の状態からさらに巻取りが進んだ状態を示す模式的な側面図である。

【図15】巻取り処理の完了状態を示す模式的な側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の例示的な実施形態について各図面を参照しながら説明する。なお、図面において、左右方向をＸ方向として左側をＸ１、右側をＸ２として示し、前後方向をＹ方向として前側をＹ１、後側をＹ２として示し、上下方向をＺ方向として上側をＺ１、下側をＺ２として示す。巻取り装置の使用時には、巻取り装置が載置される床面側が下側（Ｚ２側）となる。

【0016】

＜巻取り装置の全体構成＞
図１は、本発明の例示的な実施形態に係る巻取り装置１の略右側から視た斜視図、図２は、巻取り装置１の略左側から視た斜視図、図３は、巻取り装置１の略前側から視た斜視図である。

【0017】

巻取り装置１は、ワーク（対象物）の一例としての寝具を巻き取るための装置である。特にここでは、寝具は、ベッドマットレスなどに用いられるクッション体としている。より具体的には、当該クッション体は、熱可塑性樹脂からなるフィラメントを３次元的に融着結合させて得られるフィラメント３次元結合体（立体網状構造体）から形成されており、可撓性を有した略板状体となっている。なお、フィラメント３次元結合体については、例えば特開２０２０－２６５８６号公報に開示されているように公知であるため、ここではその詳述は省く。

【0018】

巻取り装置１は、搬送ローラ２と、一対の送りローラ３と、左側板４と、右側板５と、一対の送りワークセンサ６と、一対の投入ガイド７と、可動搬送路８と、巻取り軸９と、巻取りガイド１０と、ガイドローラ１１と、排出シリンダ１２と、送りローラ駆動機構１３と、巻取り軸駆動機構１４と、袋セット治具１５と、巻取り軸サポータ１６と、下部フレーム１７と、一対のエアシリンダ１８と、排出バー１９と、巻取りワークセンサ２０と、を備えている。

【0019】

複数の搬送ローラ２と、一対の送りローラ３と、可動搬送路８は、搬送路５０を構成する。搬送路５０は、ワークを図１および図２において矢印で示す搬送方向Ａ（前方）に搬送するための通路である。

【0020】

複数の搬送ローラ２は、各々が左右方向（軸方向）に延びる回転軸周りに回転自在となっており、後側から前側にかけて並べられる。各々の搬送ローラ２は、左側板４と右側板５に挟まれて配置される。

【0021】

一対の送りローラ３は、具体的には、上側送りローラ３Ａと、下側送りローラ３Ｂとからなる。下側送りローラ３Ｂは、複数の搬送ローラ２のうちの最も前側の搬送ローラ２の前側に隣接して配置される（後述する図４）。上側送りローラ３Ａは、下側送りローラ３Ｂの上側に配置される。上側送りローラ３Ａと下側送りローラ３Ｂとの間には、ワークを挿入するために隙間ＳＳが設けられる（図４）。一対の送りローラ３は、送りローラ駆動機構１３によって軸方向に延びる回転軸周りに回転駆動される。送りローラ駆動機構１３には、装置右側面に設けられる送りモータ１３１と、装置左側面に設けられるギアボックス１３２が含まれる。なお、送りモータ１３１と送りローラ３の間にはクラッチが設けられており、このクラッチを切り離すことにより、後述する送りローラ３の空転が可能となる。

【0022】

一対の送りワークセンサ６は、具体的には、左側ワークセンサ６Ａと、右側ワークセンサ６Ｂとからなる。送りワークセンサ６は、一対の送りローラ３直近手前の位置である搬送開始位置にワークが位置することを検知するセンサである。一対の投入ガイド７は、左側ガイド７Ａと右側ガイド７Ｂとで構成され、各ガイド７Ａ，７Ｂは、それぞれ左右方向において互いに逆方向に搬送ローラ２上をスライド可能である。すなわち、各ガイド７Ａ，７Ｂは、互いに左右方向に近づいたり離れたりすることができ、そのスライド位置はワークの幅に合わせて調整できる。ワークは、投入ガイド７に左右から挟まれてガイドされて搬送される。

【0023】

可動搬送路８は、一対の送りローラ３より前側に配置され、前後方向に延びる。可動搬送路８は、自身の後端部（搬送方向の逆方向側端部）付近に位置する軸方向に延びる回転軸周りに回転自在である。可動搬送路８のより詳細な構成については、後述する。

【0024】

巻取り軸９は、搬送路８の上側に配置される。巻取り軸９は、巻取り軸駆動機構１４により軸方向に延びる回転軸周りに回転駆動される。巻取り軸駆動機構１４には、装置右側面に設けられる巻取りモータ１４１が含まれる。巻取り軸９は、ワークを巻き取るための部材である。

【0025】

巻取りガイド１０は、巻取り軸９の周面に固定され、左右方向側面視で折り曲げられた形状の板状部材である（図４）。巻取りガイド１０は、巻取り軸９の軸方向全体にわたって延びる。巻取りガイド１０は、ワークの搬送方向先端部の挿入をガイドして、当該搬送方向先端部付近を巻取り軸９に固定するための部材である。

【0026】

複数のガイドローラ１１は、各々が軸方向に延びる回転軸周りに回転可能であり、左右方向側面視で巻取り軸９および巻取りガイド１０の周囲に円弧状に配置される（図４）。ガイドローラ１１は、ワークを巻き取るときにワークの巻き数が多くなった場合に、ワークと接触してワークをガイドするものである。

【0027】

巻取りワークセンサ２０は、搬送されるワークの搬送方向先端部が巻取りガイド１０内部の所定位置に位置することを検知するためのセンサである。

【0028】

左右一対のエアシリンダ１８は、下部フレーム１７に固定される。エアシリンダ１８は、可動搬送路８と接続される。エアシリンダ１８が駆動中は、可動搬送路８は水平位置よりも上側に起立可能である。エアシリンダ１８の駆動停止中は、可動搬送路８は水平位置で停止される。

【0029】

巻取り軸サポータ１６は、巻取り軸９を支持する。なお、後述するように、巻取り軸サポータ１６は、巻取り軸９により巻き取られたワークを左側に排出する際には、ワークの排出を妨げないように下側へ移動するよう駆動される。

【0030】

袋セット治具１５は、ワークを収納するための収納袋を巻取り装置１に固定するための治具であり、装置左側面に設けられる。

【0031】

排出シリンダ１２は、排出バー１９を左右方向（軸方向）に移動させることが可能である。排出バー１９を左側に移動させることで、巻取り軸９により巻き取られたワークが袋セット治具１５に固定された収納袋内部に排出される。

【0032】

なお、下部フレーム１７は、下端部の四隅にキャスター１７Ａを有している。これにより、巻取り装置１を例えば使用者が押して移動させることが可能である。

【0033】

＜可動搬送路の構成＞
図４は、巻取り装置１における可動搬送路８周辺の構成を示す要部側面断面図である。図４に示すように、可動搬送路８は、４つの可動ローラ８１Ａと、１つの固定ローラ８１Ｂと、を有している。

【0034】

なお、後述の図６に示すように、可動搬送路８は、前後方向に延びるフレーム８２を有しており、可動ローラ８１Ａは、フレーム８２により左右方向に挟まれて配置され、フレーム８２により保持される。可動ローラ８１Ａは、前後方向に並べられる。

【0035】

図４に示すように、下側送りローラ３Ｂの前方には隣接して１つの搬送ローラ２が配置される。そして、搬送ローラ２の前方に隣接して固定ローラ８１Ｂが配置される。固定ローラ８１Ｂの前方に４つの可動ローラ８１Ａが配置される。

【0036】

固定ローラ８１Ｂは、軸方向に延びる回転軸周りに回転自在である。固定ローラ８１Ｂの位置は、固定される。可動ローラ８１Ａとフレーム８２は、一体的に上記固定ローラ８１Ｂの回転軸周りに回転自在である。すなわち、可動ローラ８１Ａは、上下に移動可能である。

【0037】

図４に示すように、巻取り軸９は、可動搬送路８の前端部付近の上側に配置される。また、図４に示すように、フレーム８２の前側下端部には、エアシリンダ１８が接続される。

【0038】

＜巻取りガイドの構成＞
図５は、巻取りガイド１０および巻取り軸９の左右方向側面視での側面図である。図５に示すように、巻取りガイド１０は、左右方向側面視で折り曲げられた形状を有する板状部材であり、第１板状部１０１と、第２板状部１０２と、第３板状部１０３と、第４板状部１０４と、を一体として有する。

【0039】

第１板状部１０１は、一端部を第２板状部１０２の一端部と接続され、第２板状部１０２とのなす角度は９０度である。第２板状部１０２は、他端部を第３板状部１０３の一端部と接続され、第３板状部１０３とのなす角度は１３５度である。第３板状部１０３は、他端部を第４板状部１０４の一端部と接続され、第４板状部１０４とのなす角度は１３５度である。第１板状部１０１と第４板状部１０４とは、第２板状部１０２が延びる方向に対向する。

【0040】

巻取り軸９は、左右方向側面視で直径Ｄの円弧状部９Ａと、当該円弧状部９Ａの両端を結ぶ直線部９Ｂを有する。直線部９Ｂが第１板状部１０１の他端部付近の内面に固定されることで、巻取り軸９は巻取りガイド１０と一体化される。

【0041】

巻取りガイド１０と巻取り軸９との間には、隙間Ｓが形成される。隙間Ｓの開口部ＳＡから隙間Ｓ内部へワークを挿入することが可能となっている。図５に示すように、隙間Ｓは、左右方向側面視で、巻取り軸９の回転軸位置（円弧状部９Ａの中心位置）と開口部ＳＡの外端とを結ぶ線分Ｌ１を上記回転軸位置周りに９０度だけ回転した線分Ｌ２の位置より奥側まで開口部ＳＡから延びる。これにより、ワークを巻取り軸９に上記回転軸周りに９０度以上巻き付けることが可能である。従って、ワークを巻取り軸９に強固に固定できる。なお、本実施形態の巻取りガイド１０は、巻取り軸９の軸方向全体に亘って延びた形態となっているが、ワークの固定が適切になされる限り、他の形態が採用されても良い。例えば、巻取りガイド１０を爪状の形態（左右方向側面視では図５と同じ形状であるが、巻取り軸９の軸方向に短くされた形状）として、例えば巻取り軸９の軸方向両端部のみに設けてもよい。

【0042】

＜袋セット治具の構成＞
図６は、巻取り装置１における袋セット治具１５周辺の構成を示す要部拡大図である。袋セット治具１５は、フランジ１５１と、袋把持部１５Ａ～１５Ｃと、を有する。

【0043】

フランジ１５１は、左側板４の外面に取り付けられる。フランジ１５１の開口部１５１Ａは、巻取り軸９の左側に配置され、巻取り軸９と左右方向に対向する。

【0044】

フランジ１５１の外周端付近には、フランジ１５１の左右方向に延びる中心軸周りに袋把持部１５Ａ～１５Ｃが等間隔に配置される。袋把持部１５Ａ～１５Ｃは、各々、ヒンジによって開閉自在である。袋把持部１５Ａ～１５Ｃが開状態では、フランジ１５１と袋把持部１５Ａ～１５Ｃとの間に収納袋を挿入するスペースがある（図６の袋把持部１５Ｂ，１５Ｃが開状態）。袋把持部１５Ａ～１５Ｃが閉状態では、フランジ１５１と袋把持部１５Ａ～１５Ｃとの間にほぼ隙間がない状態となり、フランジ１５１と袋把持部１５Ａ～１５Ｃとの間で収納袋を把持することができる（図６の袋把持部１５Ａは閉状態）。

【0045】

これにより、袋把持部１５Ａ～１５Ｃを開状態として、収納袋をフランジ１５１に取り付け、袋把持部１５Ａ～１５Ｃを閉状態とすれば、収納袋を巻取り装置１に固定できる。

【0046】

＜排出機構の構成＞
図７は、巻取り装置１における袋セット治具１５の構成を主に示す要部拡大図である。また、図８は、巻取り装置１における右側面から視た要部拡大図である。排出シリンダ１２（図８）により左右方向に移動可能な排出バー１９は、図７および図８に示す状態では、図７の紙面奥側の初期位置に位置している。排出バー１９は、初期位置の状態では巻取り軸９により巻き取られたワークよりも右側（図７の紙面奥側）に位置する。排出バー１９は、初期位置より左側（図７の紙面手前側）に移動することで、巻き取られたワークを袋セット治具１５側へ押し出す。これにより、ワークは袋セット治具１５にセットされた収納袋に収納される。

【0047】

＜巻取り装置の処理工程＞
次に、本実施形態に係る巻取り装置１により行われる処理工程について、図９に示すフローチャートに沿って説明する。ここで、図１０は、本実施形態に係る巻取り装置１の電気的構成を示すブロック図である。図１０に示すように、巻取り装置１は、各部を制御する制御部３０を有する。

【0048】

図９に示すフローチャートの処理が開始されると、まずステップＳ１で、制御部３０は、送りワークセンサ６Ａ，６Ｂでワークが検知されているか否かを判定する。検知されていない間は（ステップＳ１のＮＯ）、ステップＳ１を繰り返す。

【0049】

ここで、作業者が略板状のワークを搬送ローラ２上にセットして、送りモータ３側へワークを搬送方向に押し、ワークの搬送方向先端部が送りローラ３直近手前の搬送開始位置に到達すると、送りワークセンサ６Ａ，６Ｂによりワークが検知される（ステップＳ１のＹＥＳ）。すると、ステップＳ２に進み、制御部３０は、袋セット治具１５に収納袋がセットされているか否かを判定する。

【0050】

袋セット治具１５に収納袋がセットされているかは、例えば、袋把持部１５Ａ～１５Ｃがすべて閉状態になっているかを確認すればよい。制御部３０は、収納袋がセットされていない間は（ステップＳ２のＮＯ）、ステップＳ２を繰り返す。

【0051】

制御部３０により収納袋がセットされていると判定された場合は（ステップＳ２のＹＥＳ）、ステップＳ３に進み、制御部３０は、エアシリンダ１８の駆動を開始させる。これにより、ステップＳ４のように、可動搬送路８が水平姿勢より起立する。このとき、図１１に模式図を示すように、巻取りガイド１０は、開口部ＳＡが下側となるように初期位置の姿勢をとっている。そして、可動搬送路８は、巻取りガイド１０の第４板状部１０４と接触するまで固定ローラ８１Ｂの回転軸Ｊ１周りに回転して水平姿勢（図１１の破線）より起立する。起立した後、後述するステップＳ１０が行われるまで、可動搬送路８はエアシリンダ１８の作用により、概ね一定の力で上方へ付勢され続ける。

【0052】

その後、ステップＳ５で、制御部３０は、送りモータ１３１を駆動開始させることで、送りローラ３（上側送りローラ３Ａ，下側送りローラ３Ｂ）の駆動を開始させる。すると、ワークの搬送方向先端部が一対の送りローラ３間の隙間ＳＳ（図４）に引き込まれ、ワークの搬送方向への搬送処理が開始される。

【0053】

これにより、図１１に示すように、ワークＷは、搬送方向Ａに搬送され、ワークＷの搬送方向先端部Ｔ１は、図１１に示す搬送ローラ２から可動搬送路８の固定ローラ８１Ｂ、可動ローラ８１Ａの順に各ローラ上を通過する。

【0054】

そして、ワークＷの搬送方向先端部Ｔ１は、巻取りガイド１０と巻取り軸９との間の隙間Ｓにおける開口部ＳＡから内部へ入り込む。そして、図１２に示すように、ワークＷの搬送方向先端部Ｔ１は、先述した線分Ｌ１（図１０）から巻取り軸９の回転軸Ｊ２周りに９０度だけ回転させた線分Ｌ２よりもさらに回転させた所定位置Ｐに到達する。これにより、図１２に示すように、ワークＷの搬送方向先端部Ｔ１付近の巻取り軸９への９０度以上の巻き付けが可能となる。なお、所定位置Ｐの具体的な位置は、ワークＷの搬送方向先端部Ｔ１が隙間Ｓから意図せずに逸脱することがない範囲で、任意に設定され得る。

【0055】

ステップＳ５の後、ステップＳ６で、制御部３０は、巻取りワークセンサ２０でワークが検知されているか否かを判定しており、図１２に示すようにワークＷの搬送方向先端部Ｔ１が所定位置Ｐに到達すると、巻取りワークセンサ２０によりワークＷが検知される。なお、図８に、巻取りワークセンサ２０が示される。

【0056】

巻取りワークセンサ２０でワークが検知されると（ステップＳ６のＹＥＳ）、ステップＳ７に進み、制御部３０は、送りモータ１３１の駆動を停止させることで、送りローラ３の駆動を停止させる。これにより、ワークの搬送処理は停止される。

【0057】

その後、ステップＳ８に進み、制御部３０は、巻取りモータ１４１の駆動を開始させ、巻取り軸９の駆動を開始させる。これにより、巻取り軸９は、左側面から視て右回りに回転軸Ｊ２周りの回転を開始する。このとき、制御部３０は、送りモータ１３１（すなわち送りローラ３）を空転させる。なお、これに限らず、制御部３０は、送りローラ３の回転速度を巻取り軸９の回転速度より低速となるように制御してもよい。これにより、ワークを搬送方向に引っ張りつつ搬送することができ、ワークの弛み等をより十分に抑えることができる。

【0058】

ステップＳ８により、図１３に示すように、ワークＷは、巻取り軸９および巻取りガイド１０の周りに巻き付けられる。このとき、図１３に示すように、ワークＷの巻取りが進むにつれて、巻き取られたワークＷは径方向寸法が徐々に大きくなり、その分、先述したエアシリンダ１８による付勢に逆らって可動搬送路８を下方へ押さえるように作用する。このとき、可動搬送路８がエアシリンダ１８によりワークＷを巻取り軸９側に向けて押さえながら（付勢を与えながら）、巻取り軸９から離れるように移動すると見ることもできる。

【0059】

そのため可動搬送路８は、ワークＷを概ね一定の力で支えながら、徐々に下降することになる。図１３では、図１２での可動搬送路８の位置（破線）から実線の位置まで可動搬送路８が回転軸Ｊ１周りに回転して移動したことを示している。これにより、ワークＷを可動搬送路８により支持しつつ巻取りできるので、ワークＷが垂れ下がって巻取りが不安定となることを回避しつつ、巻取りを継続することが可能となる。

【0060】

図１４は、図１３からさらに巻取りが進んだ状態を示し、可動搬送路８は、図１３の状態での位置（破線）からさらに実線の位置まで移動している（下降している）。

【0061】

そして、ステップＳ９で、制御部３０は、巻取りモータ１４１の駆動を停止させることで、巻取り軸９の駆動を停止させる。この停止タイミングは、例えば、図１５に示すように、ワークＷの搬送方向と逆方向の端部Ｔ２が、巻取り軸９の真上付近に位置するタイミングとすることが好ましい。仮に、巻取り停止状態で、図１５に示すよりも巻取り軸９が左方向に回転した状態であると、端部Ｔ２付近がワークＷよりはがれた状態となってしまい、後述の収納袋への排出処理の際に収納しにくくなる。

【0062】

巻取り停止タイミングを端部Ｔ２が巻取り軸９の真上付近に位置するタイミングとするには、例えば、端部Ｔ２を不図示のセンサより検知してもよい。または、制御部３０が送りワークセンサ６Ａ，６ＢによりワークＷを検知しなくなったと判定してから、時間計測を開始し、所定時間が経過したら巻取り軸９の駆動を停止させてもよい。

【0063】

ステップＳ９で巻取り処理が停止すると、ステップＳ１０で制御部３０は、エアシリンダ１８の駆動を停止させることで、可動搬送路８を水平姿勢まで下降させる。そして、ステップＳ１１に進み、制御部３０は、排出シリンダ１２を駆動させることで、排出バー１９を初期位置から左方向へ移動させる。これにより、ワークが排出バー１９により袋セット治具１５側へ押し出され、ワークが収納袋に収納される。なお、排出バー１９によりワークを排出する際には、巻取り軸サポータ１６は予め下側へ移動するように駆動され、ワークの排出を妨げないようにする。

【0064】

そして、ステップＳ１に戻る。以降でのステップＳ２で収納袋がセットされているかの判定は、袋セット治具１５の袋把持部１５Ａ～１５Ｃが一旦、開状態とされてから閉状態となっていることを確認することが好ましい。単に閉状態となっているかだけでは、新たな収納袋でなく前回の収納袋がセットされている可能性があるからである。

【0065】

ステップＳ１１の後、作業者が新たな収納袋をセットしてから、新たなワークＷを搬送路５０にセットして送りローラ３側へ押し出せば、ステップＳ３に進み、搬送処理が開始されることになる。

【0066】

このように本実施形態に係る巻取り装置１によれば、ワークの搬送処理、巻取り処理、および排出処理まで自動的に行うことが可能である。そのため、ワークを巻き取ってコンパクトにした上で、これを収納袋へ収納するという一連の作業を非常に効率よく行うことができ、ワークが大量にある場合でも、当該作業の効率を大幅に向上させることができる。

【0067】

＜その他＞
上述したとおり巻取り装置１は、ワークを搬送路５０に載せて巻取り軸９へ向けて搬送する搬送処理を行い、ワークの搬送方向先端部付近を巻取り軸９に固定させ、巻取り軸９を回転させてワークを巻き取る巻取り装置であって、搬送路５０の一部は、当該搬送処理の後に巻取り軸９から離れるように移動する可動搬送路８として形成されている。そのため搬送路５０は、ワークを搬送して巻取り軸９への固定を容易としながらも、巻取り軸９から離れるように移動することでワークの巻取りを阻害しないようになっている。このように巻取り装置１は、巻取り作業の効率を向上させることが可能となるように工夫されている。

【0068】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の構成は上記実施形態に限られず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。

【産業上の利用可能性】

【0069】

本発明は、例えば寝具等を巻き取る巻取り装置に利用可能である。

【符号の説明】

【0070】

１ 巻取り装置
２ 搬送ローラ
３ 送りローラ
３Ａ 上側送りローラ
３Ｂ 下側送りローラ
４ 左側板
５ 右側板
６ 送りワークセンサ
６Ａ 左側ワークセンサ
６Ｂ 右側ワークセンサ
７ 投入ガイド
８ 可動搬送路
９ 巻取り軸
９Ａ 円弧状
９Ｂ 直線部
１０ 巻取りガイド
１１ ガイドローラ
１２ 排出シリンダ
１３ 送りローラ駆動機構
１４ 巻取り軸駆動機構
１５ 袋セット治具
１５Ａ 袋把持部
１５Ａ～１５Ｃ 袋把持部
１６ 巻取り軸サポータ
１７ 下部フレーム
１７Ａ キャスター
１８ エアシリンダ
１９ 排出バー
２０ 巻取りワークセンサ
３０ 制御部
５０ 搬送路
８１Ａ 可動ローラ
８１Ｂ 固定ローラ
８２ フレーム
１０１ 第１板状部
１０２ 第２板状部
１０３ 第３板状部
１０４ 第４板状部
１３１ 送りモータ
１３２ ギアボックス
１４１ 巻取りモータ
１５１ フランジ
１５１Ａ 開口部
Ａ 搬送方向
Ｄ 直径
Ｊ１ 回転軸
Ｊ２ 回転軸
Ｌ１ 線分
Ｌ２ 線分
Ｐ 所定位置
Ｓ 隙間
ＳＡ 開口部
ＳＳ 隙間
Ｔ１ 搬送方向先端部
Ｔ２ 端部
Ｗ ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】