特開 2023-114553 注油機構、粘度コントローラ、および、油の供給方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023114553

(43)【公開日】2023-08-18

(54)【発明の名称】注油機構、粘度コントローラ、および、油の供給方法

(51)【国際特許分類】

   F04B 3/00 20060101AFI20230810BHJP

   F16N 7/38 20060101ALI20230810BHJP

   F16N 23/00 20060101ALI20230810BHJP

   F16N 13/16 20060101ALI20230810BHJP

【ＦＩ】

F04B3/00

F16N7/38 B

F16N23/00

F16N13/16

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022016923

(22)【出願日】2022-02-07

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-04-06

(71)【出願人】

【識別番号】592165255

【氏名又は名称】有限会社メイセイ

(74)【代理人】

【識別番号】100167276

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】久保 威育

【テーマコード（参考）】

3H070

【Ｆターム（参考）】

3H070AA01

3H070AA05

3H070BB15

3H070CC08

3H070CC37

3H070DD01

3H070DD26

3H070DD66

3H070DD91

(57)【要約】

【課題】注油機構において、注油対象に供給する油が充填される油室に空気が入り込んでいても油室から油が円滑に吐出されるようにできる技術を提供する。
【解決手段】注油機構は、油を吐出する吐出口を有する第１油室と、前記吐出口から前記第１油室内への流体の逆流を規制する逆止弁と、前記貯留容器に接続され、前記油が充填される第２油室と、前記第１油室と前記第２油室とを隔てるとともに、前記第１油室を密に閉塞するように配置され、前記第１油室に対して往復移動することにより、前記第１油室の容積を増減させる第１移動体と、前記第１移動体の内部に設けられ、前記第１油室と前記第２油室とを連通する連通流路と、前記第２油室を密に閉塞するように配置され、前記第２油室に対して往復移動することにより、前記第２油室の容積を増減させるとともに前記連通流路を開閉する第２移動体と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

貯留容器に貯留されている油を注油対象に供給する注油機構であって、
前記注油対象に接続され、前記油を吐出する吐出口を有し、前記油が流入する第１油室と、
前記吐出口から前記第１油室内への流体の逆流を規制する逆止弁と、
前記貯留容器に接続され、前記油が充填される第２油室と、
前記第１油室と前記第２油室とを隔てるとともに、前記第１油室を密に閉塞するように配置され、前記第１油室に対して往復移動することにより、前記第１油室の容積を増減させる第１移動体と、
前記第１移動体の内部に設けられ、前記第１油室と前記第２油室とを連通する連通流路と、
前記第２油室を密に閉塞するように配置され、前記第２油室に対して往復移動することにより、前記第２油室の容積を増減させるとともに前記連通流路を開閉する第２移動体と、
を備える、注油機構。

【請求項2】

請求項１記載の注油機構であって、
前記第２移動体が前記第２油室の容積が増大する方向に移動すると、閉塞されていた前記連通流路が開かれ、その後に、前記第１移動体が前記第１油室の容積を増大させる方向に移動するように構成され、かつ、前記第２移動体が前記第２油室の容積を減少させる方向に移動すると、開かれていた前記連通流路が閉じられ、その後、前記第１移動体が前記第１油室の容積を減少させる方向に移動するように構成されている、注油機構。

【請求項3】

請求項１または請求項２記載の注油機構であって、
前記第１油室は円柱状の空間によって構成され、
前記第１移動体は、円柱状の形状を有しており、前記第１油室に嵌入され、前記第１油室内において往復移動する先端部を有し、
前記第２油室には、前記第１油室から延び出ている前記第１移動体の部位が中心に配置されていることにより、円筒状の空間が形成されており、
前記第２移動体は、前記第１移動体を収容する円筒状の形状を有しており、先端面が前記第２油室に面し、内周面が前記第１移動体の側面に密に接し、外周面が前記第２油室の内壁面に密に接した状態で、前記第１移動体に沿って往復移動し、
前記連通流路は、前記第１移動体の先端面において開口する第１開口と、前記第１移動体の側面において開口し、前記第２移動体によって開閉される第２開口とを有している、注油機構。

【請求項4】

請求項３記載の注油機構であって、さらに、
前記第１移動体および前記第２移動体の前記第２油室から延び出ている部位が中心に配置されている空間によって構成された空気室を備え、
前記第１移動体と前記第２移動体とは、前記空気室に供給される圧縮空気の圧力によって移動するように構成されている、注油機構。

【請求項5】

インクの粘度を調整する粘度コントローラであって、
外部からの圧縮空気の導入を受け入れる空気導入部と、
前記インクを循環させる循環経路と、
前記空気導入部に導入された前記圧縮空気によって、前記循環経路において前記インクを循環させる駆動力を発生するポンプと、
前記空気導入部に導入された前記圧縮空気によって、前記第１移動体と前記第２移動体とを移動させることにより、前記ポンプに注油する、請求項４に記載の注油機構と、
を備える、粘度コントローラ。

【請求項6】

貯留容器に貯留されている油を注油対象に供給する注油機構であって、前記注油対象に接続され、前記油を吐出する吐出口を有し、前記吐出口からの流体の逆流が規制されている第１油室と、前記貯留容器に接続されている第２油室と、前記第１油室と前記第２油室とを連通し、開閉可能な連通流路と、を備える注油機構によって、前記注油対象に前記油を供給する方法であって、
前記連通流路が閉じられた状態のときに、前記第２油室の容積を増大させ始めることにより、前記貯留容器から前記第２油室への前記油の充填を開始した後、前記連通流路を開く工程と、
前記第２油室の容積を増大させながら、前記第１油室の容積を増大させることにより、前記第２油室に前記油を流入させながら、前記連通流路を通じて、前記第１油室に前記油を流入させる工程と、
前記連通流路を閉じた後、前記第１油室の容積を低減させて、前記第１油室の前記油を前記吐出口から吐出させる工程と、を備える、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示の技術は、注油機構、粘度コントローラ、および、油の供給方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ポンプなどの機械装置の駆動を円滑化させるために、駆動中の当該機械装置に油を自動で注入する注油機構が知られている。例えば、下記の特許文献１には、印刷に用いられるインクの粘度を調整する粘度コントローラにおいてインクを循環させる循環ポンプに潤滑油を注入する注油機構が開示されている。特許文献１の注油機構は、シリンダ内に挿入されているピストンを引くことにより、タンクに貯留されている潤滑油をシリンダ内に充填し、ピストンをシリンダ内に押し込むことによってシリンダ内に充填された潤滑油を循環ポンプへと吐出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－５２２２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のシリンダのような、油が充填され、油を吐出するための圧力を発生させる油室を備える注油機構においては、油室に空気が入り込んでいると、油室内に発生させた圧力が、その空気によって吸収されてしまい、油を十分に吐出できなくなる場合があった。特許文献１の技術では、シリンダの内部空間に入りこんだ空気が浮力によって潤滑油の供給源であるタンクの方へと抜けるように、タンクをシリンダの上方に設置している。しかしながら、空気の浮力を利用するだけでは、空気がシリンダの外部へと抜けきらず、シリンダ内に空気を残留させてしまう可能性が高い。このように、注油機構においては、油室に空気が入り込んだ場合でも、注油対象への油の円滑な供給を継続できるようにすることについて、依然として改良の余地がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の技術は、以下の形態として実現することが可能である。

【0006】

（１）本開示の技術の一形態は、貯留容器に貯留されている油を注油対象に供給する注油機構として提供される。この形態の注油機構は、前記注油対象に接続され、前記油を吐出する吐出口を有し、前記油が流入する第１油室と、前記吐出口から前記第１油室内への流体の逆流を規制する逆止弁と、前記貯留容器に接続され、前記油が充填される第２油室と、前記第１油室と前記第２油室とを隔てるとともに、前記第１油室を密に閉塞するように配置され、前記第１油室に対して往復移動することにより、前記第１油室の容積を増減させる第１移動体と、前記第１移動体の内部に設けられ、前記第１油室と前記第２油室とを連通する連通流路と、前記第２油室を密に閉塞するように配置され、前記第２油室に対して往復移動することにより、前記第２油室の容積を増減させるとともに前記連通流路を開閉する第２移動体と、を備える。
この形態の注油機構によれば、２つの移動体の移動を個別に制御することにより、２つの油室のそれぞれへの油の流入と、２つの油室のそれぞれからの油の排出と、２つの油室の連通状態と、を容易に制御できる。よって、例えば、第１油室と第２油室との連通を遮断した状態にした上で、第１油室に入り込んだ空気を第１移動体によって油とともに吐出口を通じて押し出すことが容易にできる。また、第１油室と第２油室の連通状態を遮断した状態で第２油室に入り込んだ空気を第２移動体によって貯留容器の方に排出することが容易にできる。また、第１油室の空気が第２油室に流入することを抑制しながら第２油室から第１油室へと油を流入させることも容易にできる。そのため、この形態の注油機構によれば、第１油室や第２油室に空気が入り込んだとしても、その空気を２つの移動体の移動によって第１油室や第２油室から容易に排出させることができる。よって、注油対象への油の供給を円滑に継続することが可能になる。

【0007】

（２）上記形態の注油機構は、前記第２移動体が前記第２油室の容積が増大する方向に移動すると、閉塞されていた前記連通流路が開かれ、その後に、前記第１移動体が前記第１油室の容積を増大させる方向に移動するように構成され、かつ、前記第２移動体が前記第２油室の容積を減少させる方向に移動すると、開かれていた前記連通流路が閉じられ、その後、前記第１移動体が前記第１油室の容積を減少させる方向に移動するように構成されていてよい。
この形態の注油機構によれば、第２移動体を第２油室の容積を増大する方向に移動させて、貯留容器から第２油室に油が流入し始めると、連通流路が開かれるため、第２油室から第１油室へと油を流入させることができる。このとき、第１油室に空気が入り込んでいたとしても、第２油室からの油の流入により、第１油室から第２油室へと空気が流入してしまうことを抑制できる。また、この形態の注油機構によれば、第２移動体を第２油室の容積を減少させる方向に移動させると連通流路が閉じられて、第１油室の容積を減少する方向への第１移動体の移動が開始される。そのため、第１油室と第２油室との連通を遮断した状態で、第１移動体によって、第１油室の油を、吐出口を通じて吐出させることができる。第１油室に空気が入り込んでいた場合には、その空気を、第１移動体によって、油とともに吐出口を通じて第１油室から押し出すことができる。このように、この形態の注油機構によれば、吐出口から油を吐出させるための第１移動体と第２移動体との連携動作により、第１油室に入り込んだ空気を、吐出口を通じて油とともに外部に排出させることができる。そのため、第１油室に空気が入り込んだとしても、注油対象への油の供給を円滑に継続させることが可能である。

【0008】

（３）上記形態の注油機構は、前記第１油室は円柱状の空間によって構成され、前記第１移動体は、円柱状の形状を有しており、前記第１油室に嵌入され、前記第１油室内において往復移動する先端部を有し、前記第２油室は、前記第１油室から延び出ている前記第１移動体の部位が中心に配置されている円筒状の空間によって構成され、前記第２移動体は、前記第１移動体を収容する円筒状の形状を有しており、先端面が前記第２油室に面し、内周面が前記第１移動体の側面に密に接し、外周面が前記第２油室の内壁面に密に接した状態で、前記第１移動体に沿って往復移動し、前記連通流路は、前記第１移動体の先端面において開口する第１開口と、前記第１移動体の側面において開口し、前記第２移動体によって開閉される第２開口とを有していてよい。
この形態の注油機構によれば、円柱状の部材や、円筒状の部材の組合せによって、２つの移動体と２つの油室と連通流路とを備える機構を簡易に実現することができる。また、注油機構の構成を、コンパクトにまとめることができ、簡素化することができる。

【0009】

（４）上記形態の注油機構は、さらに、前記第１移動体および前記第２移動体の前記第２油室から延び出ている部位が中心に配置されている空間によって構成された空気室を備え、前記第１移動体と前記第２移動体とは、前記空気室に供給される圧縮空気の圧力によって移動するように構成されてよい。
この形態の注油機構によれば、２つの移動体の移動の制御を、圧縮空気を利用して容易に行うことができる。

【0010】

（５）本開示の技術の一形態は、インクの粘度を調整する粘度コントローラとして提供される。この形態の粘度コントローラは、外部からの圧縮空気の導入を受け入れる空気導入部と、前記インクを循環させる循環経路と、前記空気導入部に導入された前記圧縮空気によって、前記循環経路において前記インクを循環させる駆動力を発生するポンプと、前記空気導入部に導入された前記圧縮空気によって、前記第１移動体と前記第２移動体とを移動させることにより、前記ポンプに注油する、上記形態の注油機構と、を備えていてもよい。
この形態の粘度コントローラによれば、外部から供給される圧縮空気によって、インクを循環させるポンプを駆動させながら、そのポンプの駆動を円滑化させるための油を注油機構からポンプに供給させることもできるため効率的である。

【0011】

（６）本開示の技術の一形態は、貯留容器に貯留されている油を注油対象に供給する注油機構によって、前記注油対象に前記油を供給する方法として提供される。前記注油機構は、前記注油対象に接続され、前記油を吐出する吐出口を有し、前記吐出口からの流体の逆流が規制されている第１油室と、前記貯留容器に接続されている第２油室と、前記第１油室と前記第２油室とを連通し、開閉可能な連通流路と、を備える。この形態の方法は、前記連通流路が閉じられた状態のときに、前記第２油室の容積を増大させ始めることにより、前記貯留容器から前記第２油室への前記油の充填を開始した後、前記連通流路を開く工程と、前記第２油室の容積を増大させながら、前記第１油室の容積を増大させることにより、前記第２油室に前記油を流入させながら、前記連通流路を通じて、前記第１油室に前記油を流入させる工程と、前記連通流路を閉じた後、前記第１油室の容積を低減させて、前記第１油室の前記油を前記吐出口から吐出させる工程と、を備える。
この形態の方法によれば、第１油室に空気が入り込んでいたとしても、第１油室から第２油室に空気が移動することを抑制しながら、貯留容器から第２油室に油を充填させることができ、第２油室から第１油室へと油を流入させることができる。また、その後に、連通流路が閉じられて閉塞されている第１油室から、油とともに空気を、吐出口を通じて排出させることができる。このように、この形態の方法によれば、注油機構の第１油室に入り込んだ空気を第１油室から容易に排出させることができるため、注油対象への油の供給を円滑に継続させることができる。

【0012】

本開示の技術は、注油機構や、粘度コントローラ、注油機構によって油を供給する方法以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、注油機構からポンプに油が供給されるポンプシステム、駆動部に油を供給する注油機構を備えるその他の種々の機械装置やシステム、注油機構を備える粘度コントローラによってインクの粘度が調整される印刷機、注油機構の駆動を制御する制御方法、その制御方法をコンピュータに実現させるためのプログラム、そのプログラムを記録した記憶媒体等の形態で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】注油機構を備える粘度コントローラと印刷機の構成を示す概略図。

【図2】注油機構の構成を示す概略図。

【図3】注油機構によって実行される油の供給方法の一例を示す工程フロー図。

【図4】待機状態にある注油機構を示す模式図。

【図5】第２油室の容積を増大させ始める工程を示す模式図。

【図6】連通流路が開かれた後、第２油室の容積を増大させながら第１油室の容積を増大させる工程を示す模式図。

【図7】第１油室と第２油室への油の充填が完了した状態を示す模式図。

【図8】第２油室の容積を低減させ始めた後、連通流路が閉じられる工程を示す模式図。

【図9】連通流路が閉じられた後、第１油室の容積を低減させる工程を示す模式図。

【図10】第１油室や第２油室に空気が入り込んだ後の注油機構の状態を例示する模式図。

【図11】第２油室に油を充填しながら第１油室に油を流入させる工程を示す模式図。

【図12】第２油室への油の充填が完了した状態を示す模式図。

【図13】第１油室からの空気の排出が完了した状態を示す模式図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

１．実施形態：
図１は、本実施形態の注油機構１００を備える粘度コントローラ２０と印刷機１０の構成を示す概略図である。粘度コントローラ２０は、印刷機１０に接続され、印刷機１０で印刷に用いられるインクの粘度を調整する。以下、印刷機１０の構成と、粘度コントローラ２０の構成を説明した後、本実施形態の注油機構１００の構成を説明する。

【0015】

本実施形態では、印刷機１０は、グラビア印刷機である。印刷機１０は、インクが貯留されているインク皿１１と、インク皿１１のインクが側面に付着されるシリンダロール１２と、印刷する媒体ＭＤをシリンダロール１２に圧着させる圧着ローラ１３と、を備える。印刷機１０は、さらに、インク皿１１に供給されるインクを貯留するインク貯留部１５を備える。なお、印刷機１０には、インク皿１１のインクをシリンダロール１２に付着させるファニッシャーロールや、余分なインクをシリンダロール１２からかき取るドクターブレードが設けられているが、便宜上、その図示や詳細な説明は省略する。

【0016】

シリンダロール１２は、グラビア印刷用の版であり、版胴とも呼ばれ、インクが付着される側面には、印刷画像を表す図示しない微細な凹凸が形成されている。圧着ローラ１３は、シリンダロール１２との間に媒体ＭＤを挟み、シリンダロール１２とともに回転しながら帯状の媒体ＭＤを長手方向に送り出す。これにより、シリンダロール１２の側面に付着したインクが媒体ＭＤに転写されて、媒体ＭＤに印刷画像が形成される。媒体ＭＤへの印刷が行われている間、粘度コントローラ２０は、インク貯留部１５のインクを吸引し、その粘度を調整してインク皿１１へと供給する。インク皿１１の規定の貯留量を超えるインクは、インク皿１１からインク貯留部１５へと排出される。

【0017】

粘度コントローラ２０は、筐体２１と、制御ユニット２２と、インク循環部２３と、粘度検出部２８と、溶剤供給部３０と、空気導入部４０と、注油システム５０と、を備える。筐体２１は、例えば、ステンレス鋼（登録商標）等の金属板によって構成される。筐体２１の内部空間は、上下二段に区画されており、上段には、制御ユニット２２を始めとする電気系統が収納され、下段には、インクや油に近接する各構成部２３，２８，３０，４０，５０の一部または全部が収納されている。図示は省略するが、筐体２１の上段の外面には、インクの粘度の検出結果を表示する表示部や、作業者の操作を受け付ける操作部が設けられている。

【0018】

制御ユニット２２は、粘度コントローラ２０の全体を制御する。制御ユニット２２は、少なくとも中央処理装置や主記憶装置を含む電子回路を備える。制御ユニット２２は、粘度検出部２８の検出結果を受け取り、その検出結果に基づいて、溶剤供給部３０を制御する。本実施形態では、制御ユニット２２は、注油機構１００の制御部としての機能を有し、後述するように、空気導入部４０から注油機構１００への圧縮空気の供給を制御することにより、注油システム５０における注油機構１００の動作を制御する。制御ユニット２２は、粘度検出部２８の検出結果に基づいて、インクの粘度を上述した表示部に表示する機能を有していてもよい。

【0019】

インク循環部２３は、インクを循環させる循環経路２４と、循環経路２４に設けられているポンプ２５と、を備える。循環経路２４は、印刷機１０のインク貯留部１５に接続されて、インク貯留部１５のインクが導入されるインク導入配管２４ａと、インク皿１１に接続され、インク皿１１にインクを供給するインク供給配管２４ｂと、を含んでいる。

【0020】

ポンプ２５は、循環経路２４においてインクを循環させる駆動力を発生させる。ポンプ２５は、制御ユニット２２の制御下において駆動するようにしてもよい。ポンプ２５の入力側にはインク導入配管２４ａが接続され、出力側にはインク供給配管２４ｂが接続される。本実施形態では、ポンプ２５は、エア駆動式のダイアフラムポンプによって構成され、空気導入部４０を通じて導入される圧縮空気によって駆動する。

【0021】

粘度検出部２８は、インク循環部２３に流れるインクの粘度を検出し、制御ユニット２２にその検出結果を表す信号を出力する。本実施形態では、粘度検出部２８は、圧力センサによって構成される。粘度検出部２８は、ポンプ２５に取り付けられており、ポンプ２５の作動圧力の脈動数をインクの粘度を表す値として検出する。インクの粘度が高いほど、ポンプ２５の作動圧力の作動圧力の脈動数が小さくなり、インクの粘度が低いほど、ポンプ２５の作動圧力の作動圧力の脈動数が大きくなる。他の実施形態では、粘度検出部２８は、インク導入配管２４ａを流れるインクに接触するように配置される粘度センサによって構成されてもよい。

【0022】

溶剤供給部３０は、インクを希釈する溶剤が貯留されている溶剤タンク３１と、溶剤タンク３１とインク循環部２３とを接続する溶剤配管３３と、溶剤配管３３に設けられている溶剤制御弁３５と、を備える。本実施形態では、溶剤タンク３１は、筐体２１の上に設置されている。溶剤配管３３は、インク循環部２３のインク導入配管２４ａに接続されている。溶剤制御弁３５は、電磁弁によって構成されており、制御ユニット２２の制御下において開閉する。溶剤制御弁３５が開かれると、溶剤タンク３１からインク導入配管２４ａに溶剤が供給され、ポンプ２５の手前でインクに溶剤が混合される。

【0023】

粘度コントローラ２０は、インクに対する溶剤の混合を制御することにより、インクの粘度を調整する。制御ユニット２２は、印刷機１０の印刷中に、ポンプ２５の作動圧力の脈動数が予め定められた閾値以下になり、インクの粘度が目標値より高くなった場合に、溶剤制御弁３５を開いてインクに溶剤を混合させることにより、インクの粘度を低下させる。その後、制御ユニット２２は、ポンプ２５の作動圧力の脈動数が予め定められた閾値以上になり、インクの粘度が目標値より低くなった場合には、溶剤制御弁３５を閉じて溶剤タンク３１からの溶剤の供給を停止させる。なお、インクの粘度の目標値は、上述した操作部を通じて、作業者によって制御ユニット２２に指令された値である。

【0024】

空気導入部４０は、外部からの圧縮空気の導入を受け入れる。本実施形態では、印刷機１０から供給される圧縮空気が空気導入部４０に導入される。上述したように、空気導入部４０に導入された圧縮空気は、インク循環部２３のポンプ２５の駆動に用いられる。また、後述するように、本実施形態では、空気導入部４０に導入された圧縮空気は、注油システム５０が備える注油機構１００の駆動に用いられる。

【0025】

空気導入部４０は、空気用配管４１と、レギュレータ４２と、空気制御弁４５と、流量調整弁４７と、を備える。空気用配管４１の上流端は、圧縮空気の供給源に接続され、下流端はポンプ２５に接続される。レギュレータ４２と空気制御弁４５と流量調整弁４７は、空気用配管４１に、上流側からこの順で設けられている。レギュレータ４２は、空気用配管４１に流入した圧縮空気の圧力を規定の圧力に調整する。空気制御弁４５は、電磁弁によって構成されており、制御ユニット２２の制御下において開閉する。制御ユニット２２は、空気制御弁４５を開閉することにより、ポンプ２５および注油システム５０への圧縮空気の供給を制御する。流量調整弁４７は、作業者が操作可能な手動弁であり、ポンプ２５に供給される圧縮空気の圧力を調整する。

【0026】

注油システム５０は、制御ユニット２２の制御下において駆動し、インク循環部２３のポンプ２５の駆動を円滑化するために、本実施形態の注油機構１００によって、ポンプ２５の駆動部に潤滑油としての油を供給する。注油システム５０は、注油機構１００と、油が貯留されている貯留容器５１と、注油機構１００の後述する吐出口に接続されている注油配管５２と、注油機構１００に供給される圧縮空気を取り入れる空気取入配管５３と、空気取入配管５３に設けられた開閉弁５５と、を備える。

【0027】

注油機構１００および貯留容器５１については後述する。注油配管５２は、空気導入部４０の空気用配管４１に接続されている。より具体的には、注油配管５２は、空気用配管４１の途中のポンプ２５と流量調整弁４７との間の部位に接続されている。注油機構１００が吐出した油は、注油配管５２を通じて空気用配管４１へと流入し、空気用配管４１を通じて圧縮空気とともにポンプ２５の駆動部へと流入する。

【0028】

空気取入配管５３は、空気導入部４０の空気用配管４１と注油機構１００とを接続する。空気取入配管５３は、空気用配管４１の途中の空気制御弁４５と流量調整弁４７との間の部位に接続されている。空気取入配管５３には、空気用配管４１のレギュレータ４２によって調圧された圧縮空気の一部が空気用配管４１から分岐流入する。開閉弁５５は、電磁弁によって構成されており、制御ユニット２２の制御下において開閉する。制御ユニット２２は、開閉弁５５を開閉することにより、注油機構１００への圧縮空気の分岐流入を制御する。

【0029】

図２は、本実施形態の注油機構１００の構成を示す概略図である。なお、図２には、注油機構１００に加えて、貯留容器５１と、給油配管５１ｐと、注油配管５２と、空気取入配管５３と、が図示されている。注油機構１００は、本体部１０１と、第１移動体１１０と、第２移動体１２０と、を備える。

【0030】

本実施形態では、本体部１０１は、円筒状の形状を有する金属製の部材によって構成され、本体部１０１の中心を中心軸方向に貫通する円形状の貫通孔によって構成された内部空間を有している。本体部１０１の内部空間は、中心軸方向に配列された、複数の径が異なる円柱状の空間によって構成されており、先端から後端にむかって順に、吐出流路１０２、第１油室１０３、第２油室１０４、空気室１０５、空気流路１０６を構成する。第１油室１０３、第２油室１０４、空気室１０５は、この順で径が大きくなる。吐出流路１０２の径は、連通する第１油室１０３の径より小さく、空気流路１０６の径は、連通する空気室１０５の径より小さい。

【0031】

第１油室１０３および第２油室１０４は、注油対象に供給するための油が充填される空間である。第１油室１０３には、第１移動体１１０に設けられている後述する連通流路１１５を通じて、第２油室１０４から油が流入する。第１油室１０３の油は、吐出流路１０２を通じて吐出される。吐出流路１０２の先端開口は、第１油室１０３の油を本体部１０１から吐出させる吐出口１０２ｐを構成する。

【0032】

第２油室１０４には、本体部１０１に設けられている油導入流路１０７を通じて、貯留容器５１の油が充填される。油導入流路１０７は、本体部１０１の側面に設けられた開口と第２油室１０４の先端側の壁面に設けられた開口とを接続する流路である。油導入流路１０７は、給油配管５１ｐを介して貯留容器５１に接続されている。

【0033】

なお、貯留容器５１の油が貯留されている内部空間は大気開放されている。詳細は後述するが、貯留容器５１の油は、注油機構１００の本体部１０１における第２移動体１２０の移動によって第２油室１０４に発生する負圧によって吸引されて、第２油室１０４へと流入する。図２では、便宜上、貯留容器５１を本体部１０１の上方に図示しているが、本体部１０１に対する貯留容器５１の配置位置は特に限定されない。貯留容器５１の配置位置は、本体部１０１の側方や、本体部１０１より下方に配置されていてもよいし、本体部１０１より上方に配置されていてもよい。

【0034】

空気室１０５は、空気取入配管５３から圧縮空気が導入される空間である。なお、後述するように、空気室１０５は、第１空気室１０５ａと第２空気室１０５ｂとに区画される。空気室１０５のうち、後端側に位置する第１空気室１０５ａには、空気流路１０６を空気室１０５内にまで延長する円筒状の空気配管１０８が設けられている。空気配管１０８は、第１空気室１０５ａの後端の壁面から中心軸方向に突き出ている。

【0035】

空気配管１０８には、先端の空気流路１０６の端部開口の他に、空気配管１０８の側面において開口し、第１空気室１０５ａと空気流路１０６とを連通する副流路１０８ｓが設けられている。副流路１０８ｓの機能については後述する。

【0036】

第１移動体１１０と第２移動体１２０とは、本体部１０１の内部空間に配置されている。本実施形態では、第１移動体１１０は、円柱状の形状を有する金属製の部材によって構成される。第１移動体１１０は、その中心軸が、本体部１０１の中心軸と一致するように配置されている。第１移動体１１０は、本体部１０１内において中心軸方向に往復移動が可能である。第１移動体１１０の先端部１１１は第１油室１０３に配置され、第１移動体１１０の後端部１１２は空気室１０５に配置されている。

【0037】

第１移動体１１０の先端部１１１は、第１油室１０３に、第１油室１０３の後端側から嵌入されている。第１油室１０３の後端側の開口は、その内周面が第１移動体１１０の側面に面接触することにより密に閉塞される。このように、第１油室１０３と第２油室１０４とは、第１移動体１１０によって隔てられている。

【0038】

第１移動体１１０が第１油室１０３に対して中心軸方向に往復移動すると、第１油室１０３内において第１移動体１１０の先端部１１１が中心軸方向に往復移動し、それに応じて第１油室１０３の容積が増減する。第１移動体１１０は、その先端部１１１が、第１油室１０３の先端側の端まで到達するまで移動することができる。第１移動体１１０は、その先端面１１１ｓが第１油室１０３の先端側の端まで移動することにより、第１油室１０３の容積をほぼ０にすることができる。

【0039】

第１移動体１１０の後端部１１２は、局所的に径が大きくなっている。第１移動体１１０の後端部１１２の外周縁部は、後述するように、第２移動体１２０の段差面１２８に接触して係合する係合部として機能する。図２に示すように、第１移動体１１０は、その後端部１１２の後端面が、空気室１０５の空気配管１０８の先端面に接触する位置まで移動することができる。第１移動体１１０がその位置まで移動したときには、第１移動体１１０の後端部１１２は、空気配管１０８の先端開口を気密に閉塞する。このとき、第１油室１０３の容積は最大となる。

【0040】

第１移動体１１０の内部には、第１油室１０３と第２油室１０４とを連通する連通流路１１５が設けられている。第１油室１０３には、第２油室１０４から連通流路１１５を通じて油が流入する。連通流路１１５の一端の第１開口１１６は、第１移動体１１０の先端面１１１ｓにおいて開口しており、連通流路１１５の他端の第２開口１１７は、第１移動体１１０の側面において開口している。なお、第２開口１１７は、後に参照する図４に示されているように、第１移動体１１０の先端部１１１が第１油室１０３の先端まで到達している状態のときに、第２油室１０４の先端側の壁面に対して、後端側にわずかに離間した位置に位置する。

【0041】

本実施形態では、第２移動体１２０は、円筒状の形状を有する金属製の部材によって構成されている。第２移動体１２０は、第２油室１０４から空気室１０５に跨って配置されており、その中心軸が本体部１０１の中心軸と一致するように配置されている。

【0042】

第２移動体１２０の先端部１２１は、第２油室１０４に嵌入されており、第２移動体１２０の先端部１２１の内周面は、第２油室１０４の内周面に密に接している。第２移動体１２０の先端面１２１ｓは、第２油室１０４内における第１移動体１１０の周りの円筒状の空間に面している。

【0043】

第２移動体１２０は、その中心に、中心軸方向に貫通する円形状の貫通孔を有しており、その貫通孔内には、第１移動体１１０の先端部１１１より後端側の部位が挿入されている。第１移動体１１０の中心軸と第２移動体１２０の中心軸とは一致する。

【0044】

第２移動体１２０の中心の貫通孔は、径が小さい先端側の第１孔部１２５と、径が大きい後端側の第２孔部１２６と、を含む。第１孔部１２５の内周面は、第１移動体１１０の後端部１１２より先端側の部位の外周側面に密に接する。第２孔部１２６の内周面は、第１移動体１１０の後端部１１２の外周側面と密に接する。

【0045】

第２移動体１２０は、本体部１０１内において、第１移動体１１０とは別個に中心軸方向に往復移動可能である。第２移動体１２０が第２油室１０４に対して中心軸方向に往復移動すると、それに応じて第２油室１０４の容積が増減する。第２移動体１２０は、その先端面１２１ｓが、第２油室１０４の先端側の端まで到達するまで移動することができる。第２移動体１２０は、その先端面１２１ｓが第２油室１０４の先端側の端まで移動することより、第２油室１０４の容積をほぼ０にすることができる。また、第２移動体１２０は、中心軸方向に往復移動することにより、第１移動体１１０に設けられている連通流路１１５を開閉する。第２移動体１２０の先端面１２１ｓが、連通流路１１５の第２開口１１７より後端側に位置するときに、連通流路１１５は開かれ、先端側に位置するときに、連通流路１１５は閉じられる。

【0046】

第２移動体１２０の貫通孔内には、第１孔部１２５と第２孔部１２６との間に段差面１２８が形成されている。段差面１２８は、第１移動体１１０の後端部１１２の外周縁部が接触して係合する被係合部として機能する。図２には、第１移動体１１０の後端部１１２が第２移動体１２０内部の段差面１２８に係合している状態が図示されている。なお、後に参照する図４に図示されているように、第１移動体１１０の先端部１１１が第１油室１０３の先端に到達し、第２移動体１２０の先端部１２１が第２油室１０４の先端に到達している状態では、第１移動体１１０の後端部１１２は、第２移動体１２０の段差面１２８に係合せず、後端側に離れた位置にある。

【0047】

第２移動体１２０の後端部１２２は、局所的に径が大きくなっている。第２移動体１２０の後端部１２２の外周側面は、空気室１０５の内周面に密に接している。これによって、空気室１０５は、第２移動体１２０の後端部１２２より後端側に位置する第１空気室１０５ａと、先端側に位置する第２空気室１０５ｂとに区画されている。第１空気室１０５ａと第２空気室１０５ｂとは、第２移動体１２０の後端部１２２よって気密に隔てられている。

【0048】

本体部１０１には、側方空気流路１０９が設けられている。側方空気流路１０９は、本体部１０１の側面において開口し、本体部１０１の外部と第２空気室１０５ｂとを連通する。側方空気流路１０９には、上述した空気流路１０６が接続されている。第２空気室１０５ｂには、側方空気流路１０９を通じて空気流路１０６から圧縮空気が導入される。

【0049】

第２移動体１２０には、第２孔部１２６の内部空間と第２空気室１０５ｂとを連通する連通路１２９が設けられている。連通路１２９は、第２孔部１２６の先端部において開口している。連通路１２９の機能については後述する。

【0050】

注油機構１００は、さらに、吐出配管１３０と、逆止弁１３２と、空気制御機構１４０と、を備える。吐出配管１３０は、注油配管５２と本体部１０１の吐出口１０２ｐとを接続する。逆止弁１３２は、吐出配管１３０に設けられており、吐出口１０２ｐから第１油室１０３に向かう流体の逆流を規制する。流体には、油と空気とが含まれる。

【0051】

本実施形態では、第１移動体１１０と第２移動体１２０とは、空気取入配管５３によって空気室１０５に導入される圧縮空気の圧力によって移動するように構成されている。空気制御機構１４０は、制御ユニット２２の制御下において、空気室１０５への圧縮空気の供給を制御する。空気制御機構１４０は、空気取入配管５３に接続される方向切換弁１４２と、空気流路１０６に接続される第１分岐配管１４５と、側方空気流路１０９に接続される第２分岐配管１４６と、を備える。方向切換弁１４２は、配管が接続される３つのポートを有しており、３つの配管を接続可能である。方向切換弁１４２の第１ポートには空気取入配管５３が接続され、第２ポートには第１分岐配管１４５が接続され、第３ポートには第２分岐配管１４６が接続される。方向切換弁１４２は、制御ユニット２２の指令に応じて、空気取入配管５３の接続先を、第１分岐配管１４５と第２分岐配管１４６のいずれかに切り替える。また、方向切換弁１４２は、第１分岐配管１４５と第２分岐配管１４６のうち、空気取入配管５３に接続されていない方は大気開放する。

【0052】

図３～図９を参照して、貯留容器５１の油を注油対象へと供給するときの注油機構１００の動作を説明する。図３は、注油機構１００によって実行される油の供給方法の一例を示す工程フロー図である。図４～図９はそれぞれ、油の供給方法が実行されているときの注油機構１００の状態を示す模式図である。図４～図９では、貯留容器５１、給油配管５１ｐ、および、空気制御機構１４０の図示は、便宜上、省略されている。以下では、図４～図９を、適宜、参照しながら、図３に示されている各工程を説明する。

【0053】

制御ユニット２２は、注油機構１００に、所定のタイミングで周期的に図３に示す各工程Ｓ１０～Ｓ６０を実行させて、注油対象であるポンプ２５の駆動部に油を供給する。工程Ｓ１０を実行する前には、注油機構１００は、図４に示す待機状態にある。待機状態では、圧縮空気が第１空気室１０５ａに供給され、第１移動体１１０の先端部１１１が第１油室１０３の先端まで到達しており、第２移動体１２０の先端部１２１が第２油室１０４の先端まで到達している。待機状態では、第１油室１０３と第２油室１０４はともに容積がほぼ０であり、油が流入していない状態である。また、待機状態では、第１移動体１１０の連通流路１１５の第２開口１１７が第２移動体１２０によって閉塞されており、第１移動体１１０の後端部１１２が第２移動体１２０の段差面１２８から離れた位置にある。

【0054】

図５を参照して工程Ｓ１０を説明する。工程Ｓ１０は、上述した待機状態から第２油室１０４の容積を増大させ始める工程に相当する。制御ユニット２２は、図２に示す空気制御機構１４０の方向切換弁１４２を制御して、圧縮空気の供給先を、第１空気室１０５ａから第２空気室１０５ｂに切り換え、第２空気室１０５ｂへの圧縮空気の供給を開始する。これにより、第２空気室１０５ｂの圧縮空気の圧力によって第２移動体１２０が後端側へと移動を開始し、第２油室１０４の容積が増大し始める。第２油室１０４の容積が増大し始めると、第２油室１０４に発生する負圧によって貯留容器５１の油が第２油室１０４へと吸引され、第２油室１０４への油の充填が開始される。

【0055】

このとき、第１空気室１０５ａに接続されている第１分岐配管１４５は方向切換弁１４２によって大気開放されているため、第１空気室１０５ａの空気は第２移動体１２０に押し出されて大気中に排出される。また、第１移動体１１０の後端部１１２と第２移動体１２０の段差面１２８との間の空間に存在する空気は、第２移動体１２０の連通路１２９を通じて第２空気室１０５ｂに逃げることができる。よって、その空気によって、第２移動体１２０の後端側への移動が阻害されることが抑制される。なお、この段階では、第１油室１０３は、逆止弁１３２による逆流の規制や連通流路１１５の閉塞により、流体の流入が抑制された閉塞状態にあるため、第１移動体１１０は移動しないままである。

【0056】

図６、および、図７を参照して、工程Ｓ２０～Ｓ３０を説明する。工程Ｓ２０は、貯留容器５１から第２油室１０４への油の充填が開始された後に、連通流路１１５を開く工程に相当する。第２空気室１０５ｂへの圧縮空気の供給が継続され、第２移動体１２０の後端側への移動が継続されると、図６に示すように、第１移動体１１０の側面の第２開口１１７の閉塞状態が解除され、連通流路１１５が開かれる。これにより、連通流路１１５を通じて、第２油室１０４から第１油室１０３への油の流入が可能になり、第１油室１０３の閉塞状態が解除され、第１移動体１１０が後端側に移動可能な状態になる。

【0057】

工程Ｓ３０は、第２油室１０４の容積を増大させながら第１油室１０３の容積を増大させる工程に相当する。工程Ｓ２０で連通流路１１５が開かれた後、さらに第２移動体１２０が後端側へと移動すると、図６に示すように第２移動体１２０の第２孔部１２６の段差面１２８が第１移動体１１０の後端部１１２に係合された状態となり、第１移動体１１０が、第２移動体１２０とともに後端側へと移動し始める。これにより、第１油室１０３の容積が増大し始め、第１油室１０３の負圧により、連通流路１１５を通じて第２油室１０４から第１油室１０３に油が流入し始める。このように、工程Ｓ３０では、第２油室１０４の容積の増大により、貯留容器５１から第２油室１０４に油が流入するとともに、第１油室１０３の容積の増大により、第２油室１０４から第１油室１０３に油が流入する。工程Ｓ３０においても、方向切換弁１４２によって第１分岐配管１４５が大気開放されているため、第１空気室１０５ａの空気は大気中に排出される。

【0058】

その後、図７に示すように、第１移動体１１０の後端部１１２が空気配管１０８の先端に接触すると第１移動体１１０の後端側への移動が停止される。第２移動体１２０も、その段差面１２８が第１移動体１１０の後端部１１２に係合しているため、第１移動体１１０の停止により、後端側への移動が規制されて停止する。このとき、第１油室１０３と第２油室１０４の容積は最大であり、第１油室１０３と第２油室１０４はともに油で満たされた状態である。

【0059】

図８を参照して工程Ｓ４０および工程Ｓ５０を説明する。工程Ｓ４０は、油が充填された後の第２油室１０４の容積を低減させ始める工程に相当する。制御ユニット２２は、方向切換弁１４２を制御して、圧縮空気の供給先を、第２空気室１０５ｂから第１空気室１０５ａに切り換え、空気流路１０６を通じた第１空気室１０５ａへの圧縮空気の供給を開始する。このとき、空気配管１０８の先端開口は、第１移動体１１０の後端部１１２により閉塞されているため、圧縮空気は、空気配管１０８の側面において開口する副流路１０８ｓを通じて第１空気室１０５ａへと流入する。また、このとき、第２空気室１０５ｂは、方向切換弁１４２によって第２分岐配管１４６が大気開放されているため、大気圧になる。第２移動体１２０は、第１空気室１０５ａと第２空気室１０５ｂの差圧により先端側に移動を開始し始める。これにより、第２油室１０４の容積が低減され始め、第２油室１０４の油が貯留容器５１の方へと排出され始める。

【0060】

ここで、第１移動体１１０の圧縮空気から圧力を受ける受圧面積は第２移動体１２０よりも小さい。また、第１移動体１１０は、第１油室１０３の油から先端側への移動を抑制する方向の力を受けている。そのため、工程Ｓ４０の段階では、第１移動体１１０は、第２移動体１２０が移動を開始しても、すぐには移動を開始しないままである。

【0061】

なお、係合状態にある第１移動体１１０の後端部１１２と第２移動体１２０の段差面１２８との間には、第２移動体１２０に設けられている連通路１２９によって空気を導入可能である。そのため、第２移動体１２０が先端側への移動を開始したときに、第１移動体１１０の後端部１１２と第２移動体１２０の段差面１２８との間に負圧が発生することが抑制される。よって、第２移動体１２０の段差面１２８は、第１移動体１１０の後端部１１２から離れることができる。

【0062】

工程Ｓ５０は、第２移動体１２０の先端側への移動により、第１移動体１１０の連通流路１１５を閉じる工程に相当する。第１移動体１１０が先端側への移動を開始していない間に、第２移動体１２０が先に先端側へ移動していくと、第２移動体１２０によって第１移動体１１０の連通流路１１５の第２開口１１７が閉塞される。その後、圧縮空気による第２移動体１２０の先端側への移動が継続され、第２油室１０４の油は、貯留容器５１へと押し出されていく。

【0063】

図９を参照して、工程Ｓ６０を説明する。工程Ｓ６０は、連通流路１１５を閉じた後に、第１油室１０３の容積を低減させる工程に相当する。第１移動体１１０は、第２移動体１２０に遅れて、先端側への移動を開始する。第１移動体１１０の先端側への移動により、第１油室１０３の容積が低減され始め、第１油室１０３に充填されていた油が押し出されて、吐出口１０２ｐを通じて吐出される。

【0064】

第１移動体１１０が先端側に移動している間、第２移動体１２０は、先端側への移動が継続され、その先端部１２１が第２油室１０４の先端に到達することによって停止する。これにより、第２油室１０４からほぼ全ての油が排出される。第２移動体１２０が停止し、第１移動体１１０が先端側に移動している間、第１移動体１１０の後端部１１２と第２移動体１２０の段差面１２８との間の空気は、連通路１２９を通じて第２空気室１０５ｂへと押し出される。

【0065】

第２移動体１２０が停止した後に、第１移動体１１０の先端部１１１が第１油室１０３の先端に到達することによって第１移動体１１０が停止する。これにより、吐出口１０２ｐから第１油室１０３のほぼ全ての油が吐出され、注油機構１００による注油対象への油の供給が完了し、注油機構１００は、図４に示した注油対象への油の供給を実行可能な待機状態となる。

【0066】

ところで、注油機構１００が注油対象であるポンプ２５への油の供給を繰り返している間に、貯留容器５１に貯留されていた油が切れてしまう場合がある。貯留容器５１の油が切れたまま注油機構１００が駆動し続けていると、空の貯留容器５１を通じて第２油室１０４や第１油室１０３に空気が入り込んでしまう可能性がある。本実施形態の注油機構１００および図３で説明した油の供給方法によれば、第１油室１０３や第２油室１０４に空気が入り込んだとしても、貯留容器５１に油を補給するだけで、その空気を注油機構１００の外部に排出して、通常の駆動状態に復帰することが容易にできる。以下に、そのメカニズムを説明する。

【0067】

図１０は、注油機構１００の駆動中に貯留容器５１の油が切れて、注油機構１００の第１油室１０３や第２油室１０４に空気が入り込んだ後の注油機構１００の状態を例示する模式図である。図１０では、注油機構１００は図４で示したのと同様な待機状態になっている。この状態では、第２油室１０４に入り込んだ空気は、第２移動体１２０によって油とともに貯留容器５１に押し出され、第２油室１０４から押し出されている。ただし、第１油室１０３に入り込んだ空気は、第１移動体１１０の連通流路１１５内や、吐出流路１０２内、吐出配管１３０内に残留している。

【0068】

図１１は、図１０の状態から、上述した図３の工程Ｓ１０～Ｓ３０を実行したときの注油機構１００の様子を示す模式図である。工程Ｓ１０において、第２移動体１２０の後端側への移動を開始させ、第２油室１０４の容積を増大させ始めると、第２油室１０４に発生する負圧により、貯留容器５１から第２油室１０４に油が流入し始める。また、その後、工程Ｓ２０で連通流路１１５が開かれ、工程Ｓ３０で第１移動体１１０の後端側への移動が開始されると、第１油室１０３に発生する負圧により、第２油室１０４の油が連通流路１１５へと流入し、連通流路１１５の空気が第１油室１０３へと移動する。

【0069】

図１２は、工程Ｓ３０が完了したときの模式図である。図１１の状態から、第１移動体１１０および第２移動体１２０がさらに後端側に移動すると、空気配管１０８と第１移動体１１０の後端部１１２との接触により、第１移動体１１０と第２移動体１２０の移動が停止する。この状態では、第２油室１０４には油が充填され、第１油室１０３には油と空気とが混在した状態となる。

【0070】

図１３は、図１２の状態から、工程Ｓ４０～Ｓ６０が実行された後の状態を示す模式図である。工程Ｓ４０において第２移動体１２０の先端側への移動が開始され、第２油室１０４の容積が低減され始めると、工程Ｓ５０において第２移動体１２０によって、第１移動体１１０の連通流路１１５が閉塞される。この状態で、工程Ｓ６０で第１移動体１１０の先端側への移動が開始されると、第１油室１０３の空気は油とともに吐出口１０２ｐを通じて第１油室１０３から排出される。よって、第１油室１０３に空気が残留してしまうことが抑制される。

【0071】

以上のように、本実施形態の注油機構１００によれば、２つの移動体１１０，１２０によって、２つの油室１０３，１０４のそれぞれへの油の流入と、２つの油室１０３，１０４のそれぞれからの油の排出と、２つの油室１０３，１０４の連通状態と、を容易に制御できる。よって、例えば、連通流路１１５を閉塞して第１油室１０３と第２油室１０４との連通を遮断した状態にした上で、第１油室１０３に入り込んだ空気を第１移動体１１０によって油とともに吐出口を通じて押し出すことが容易にできる。また、第１油室１０３と第２油室１０４の連通状態を遮断した状態で第２油室１０４に入り込んだ空気を第２移動体１２０によって貯留容器５１の方に排出することが容易にできる。また、第１油室１０３の空気が第２油室１０４に流入することを抑制しながら第２油室１０４から第１油室１０３へと油を流入させることも容易にできる。

【0072】

本実施形態の注油機構１００は、図６で説明したように、第２移動体１２０が第２油室１０４の容積が増大する方向に移動すると、閉塞されていた連通流路１１５が開かれ、その後に、第１移動体１１０が第１油室１０３の容積を増大させる方向に移動するように構成されている。本実施形態では、第２移動体１２０と連通流路１１５の第２開口１１７との位置関係や、第１移動体１１０の後端部１１２と第２移動体１２０の段差面１２８との位置関係によって、そのように動作するように構成されている。この構成によれば、貯留容器５１から第２油室１０４に油を流入させ始めた後に、連通流路１１５が開かれ、第２油室１０４から第１油室１０３へと油が流入し始める。これにより、第１油室１０３に空気が入り込んでいたとしても、図１１を参照して説明したように、第１油室１０３から第２油室１０４へと空気が流入してしまうことを抑制しながら、第２油室１０４から第１油室１０３へと油を流入させることができる。

【0073】

また、本実施形態の注油機構１００は、図８を参照して説明したように、第２移動体１２０が第２油室１０４の容積を減少させる方向に移動すると、開放されていた連通流路１１５が閉じられ、その後に、第１移動体１１０が第１油室１０３の容積を減少させる方向に移動するように構成されている。本実施形態では、連通流路１１５の第２開口１１７と第２移動体１２０との位置関係や、第１移動体１１０と第２移動体１２０が圧縮空気や油から圧力を受ける受圧面積を調整することにより、そのように動作するように構成されている。この構成によれば、第１油室１０３と第２油室１０４との連通を遮断した状態で、第１移動体１１０によって、第１油室１０３の油を、吐出口１０２ｐを通じて吐出させることができる。第１油室１０３に空気が入り込んでいた場合には、図１２および図１３を参照して説明したように、その空気を、第２油室１０４に逃がすことなく、吐出口１０２ｐを通じて油とともに第１油室１０３から押し出すことができる。

【0074】

このように、本実施形態の注油機構１００は、注油対象へと油を吐出するための第１移動体１１０と第２移動体１２０との連携動作により、第１油室１０３に入り込んだ空気が、吐出口１０２ｐを通じて油とともに外部に排出されるように構成されている。これにより、第１油室１０３に空気が入り込んだときでも、注油機構１００による注油対象への油の供給を継続させることが可能となり、作業者が、第１油室１０３に入り込んだ空気を抜くための作業をしなくてもよくなる。

【0075】

本実施形態の注油機構１００によれば、円柱状の部材や、円筒状の部材の組合せによって、２つの移動体１１０，１２０と、２つの油室１０３，１０４と、連通流路１１５と、を備える機構が簡易に実現することができる。また、注油機構１００の構成を、コンパクトにまとめることができ、簡素化することができる。

【0076】

本実施形態の注油機構１００によれば、第１移動体１１０と第２移動体１２０の移動の制御を、空気室１０５に供給される圧縮空気によって容易に行うことができる。また、本実施形態の注油機構１００では、第２移動体１２０の後端部１２２によって、空気室１０５が、第１空気室１０５と第２空気室１０５とに隔てられており、圧縮空気の供給先を、第１空気室１０５と第２空気室１０５のいずれかに切り換えることができる。この構成によれば、第２移動体１２０の移動方向の切り換えを簡易に行うことができる。

【0077】

本実施形態の粘度コントローラ２０によれば、印刷機１０から供給される圧縮空気によって、インクを循環させるポンプ２５を駆動させている。また、その圧縮空気を利用して、ポンプ２５の駆動を円滑化させるための油を注油機構１００からポンプ２５に供給させている。よって、印刷機１０のインクの粘度調整を効率的に実行することが可能である。

【0078】

２．他の実施形態：
本開示の技術は、上述の実施形態の構成に限定されることはない。例えば、以下のように改変することが可能である。

【0079】

（１）他の実施形態１：
注油機構１００は、印刷機１０の粘度コントローラ２０以外の駆動機構を有する種々な装置に搭載されてもよい。注油機構１００は、例えば、ベルトコンベア装置などの搬送装置に搭載され、搬送ローラの軸受部に油を供給するものとしてもよい。

【0080】

（２）他の実施形態２：
注油機構１００の第１移動体１１０は、例えば、四角柱状の形状を有していてもよく、第２移動体１２０は、第１移動体１１０が嵌入される四角筒状の形状を有していてもよい。また、第１移動体１１０は、板状の形状を有していてもよい。この場合には、第１移動体１１０は、第２油室１０４の開口底面を閉塞するように配置され、第２移動体１２０は、第１移動体１１０の上において、第２油室１０４の容積を増減させるように、第１移動体１１０と平行に移動する板状の部材によって構成されてもよい。

【0081】

（３）他の実施形態３：
注油機構１００は、第１移動体１１０の後端部１１２と第２移動体１２０の段差面１２８のような係合部が設けられていなくてもよい。第１移動体１１０と第２移動体１２０とはそれぞれ別々の駆動機構によって、個別に移動が制御されるように構成されていてもよい。駆動機構としては、例えば、ソレノイド機構を用いてもよい。この構成においては、制御ユニット２２が、各駆動機構を制御することにより、第２移動体１２０に、第２油室の容積が増大する方向への移動を開始させ、連通流路１１５を開放させた後に、第１移動体１１０を、第１油室１０３の容積を増大させる方向に移動させるものとしてもよい。また、第２移動体１２０に、第２油室１０４の容積を減少させる方向への移動を開始させて、連通流路１１５を閉じさせた後、第１移動体１１０を、第１油室１０３の容積を減少させる方向に移動させるものとしてもよい。

【0082】

（４）他の実施形態４：
注油機構１００は、第１移動体１１０と第２移動体１２０を圧縮空気の圧力以外の方法で移動させるように構成されていてもよい。注油機構１００は、例えば、第１移動体１１０と第２移動体１２０の移動制御をソレノイドやモータによって実現してもよい。

【0083】

（５）他の実施形態５：
注油機構１００において、圧縮空気が供給される空気室１０５としては、第１空気室１０５ａと第２空気室１０５ｂの少なくとも一方を有しているのみでもよい。第１空気室１０５ａが省略される場合には、第１移動体１１０と第２移動体１２０の先端側への移動は圧縮空気ではなく、例えば、ソレノイド機能によって実行しもよい。また、第２空気室１０５ｂが省略される場合には、第１移動体１１０と第２移動体１２０の後端側への移動をソレノイド機能によって実行しもよい。

【0084】

（６）他の実施形態６：
上記実施形態の印刷機１０は、インク貯留部１５を備えていなくてもよい。この場合には、粘度コントローラ２０は、インク導入配管２４ａによってインク皿１１からインクを導入するとともに、粘度を調整したインクを、インク供給配管２４ｂによってインク皿１１に供給するように構成されてもよい。上記実施形態の印刷機１０において、粘度コントローラ２０は、インク導入配管２４ａによってインク貯留部１５からインクを導入するとともに、粘度を調整したインクを、インク供給配管２４ｂによってインク貯留部１５に供給するように構成されてもよい。この場合には、印刷機１０は、循環ポンプを用いてインク貯留部１５のインクをインク皿１１に流入させるように構成されていてもよい。

【符号の説明】

【0085】

１０…印刷機、１１…インク皿、１２…シリンダロール、１３…圧着ローラ、１５…インク貯留部、２０…粘度コントローラ、２１…筐体、２２…制御ユニット、２３…インク循環部、２４…循環経路、２４ａ…インク導入配管、２４ｂ…インク供給配管、２５…ポンプ、２８…粘度検出部、３０…溶剤供給部、３１…溶剤タンク、３３…溶剤配管、３５…溶剤制御弁、４０…空気導入部、４１…空気用配管、４２…レギュレータ、４５…空気制御弁、４７…流量調整弁、５０…注油システム、５１…貯留容器、５１ｐ…給油配管、５２…注油配管、５３…空気取入配管、５５…開閉弁、１００…注油機構、１０１…本体部、１０２…吐出流路、１０２ｐ…吐出口、１０３，１０４…油室、１０５…空気室、１０６…空気流路、１０７…油導入流路、１０８…空気配管、１０８ｓ…副流路、１０９…側方空気流路、１１０…第１移動体、１１１…先端部、１１１ｓ…先端面、１１２…後端部、１１５…連通流路、１１６…第１開口、１１７…第２開口、１２０…第２移動体、１２１…先端部、１２１ｓ…先端面、１２２…後端部、１２８…段差面、１２９…連通路、１３０…吐出配管、１３２…逆止弁、１４０…空気制御機構、１４２…方向切換弁、ＭＤ…媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】