特開 2023-114750 型枠板付立体溶接鉄筋製造装置、および型枠板付立体溶接鉄筋の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023114750

(43)【公開日】2023-08-18

(54)【発明の名称】型枠板付立体溶接鉄筋製造装置、および型枠板付立体溶接鉄筋の製造方法

(51)【国際特許分類】

   B23K 11/14 20060101AFI20230810BHJP

   B23K 37/04 20060101ALI20230810BHJP

   E04B 5/40 20060101ALI20230810BHJP

【ＦＩ】

B23K11/14 103

B23K37/04 F

B23K37/04 J

E04B5/40 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022017239

(22)【出願日】2022-02-07

(71)【出願人】

【識別番号】593085381

【氏名又は名称】株式会社浪速電機製作所

(71)【出願人】

【識別番号】598159333

【氏名又は名称】伊藤忠丸紅住商テクノスチール株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】松本 隆

(57)【要約】

【課題】従来よりも鈍で且つ波打ちしにくい端辺部を有する型枠板の付いた立体溶接鉄筋を自動的に製造する装置、および製法を提供すること。
【解決手段】型枠板付立体溶接鉄筋製造装置は曲げ加工装置８０を備える。曲げ加工装置８０は、型枠板１３０などを引っ張って移動させる引張装置８２と、型枠板１３０の端辺部１３０ａを内側へ曲げる成形ローラ９１、９２を具備してなるフォーミング装置８１とを有する。引張装置８２による引張移動と、成形ローラ９１、９２の回転とが同期するように構成され、スペーサ溶接装置７０による吊りスペーサ１５０の溶接固定と、フォーミング装置８１による端辺部１３０ａの曲げ加工とが交互になされる。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

立体溶接鉄筋を供給する立体溶接鉄筋供給装置と、
前記立体溶接鉄筋供給装置から供給される前記立体溶接鉄筋の下面側に型枠板を供給する型枠板供給装置と、
前記立体溶接鉄筋の所定位置にＵ字形状の吊りスペーサを供給するスペーサ供給装置と、
前記スペーサ供給装置から供給される前記吊りスペーサを受け取り、前記立体溶接鉄筋の所定位置の鉄筋を跨いで前記吊りスペーサの足部を前記型枠板供給装置から供給される前記型枠板の上面に溶接固定するスペーサ溶接装置と、
を備える型枠板付立体溶接鉄筋製造装置において、
前記スペーサ溶接装置の下工程側に設置される曲げ加工装置を備え、
前記曲げ加工装置は、
複数の前記吊りスペーサのうちの少なくとも１つが上面に溶接固定された前記型枠板と、前記立体溶接鉄筋とを、前記下工程側の方向へ一体的に同時に引っ張って移動させる引張装置と、
前記型枠板の前記方向に沿う端辺部を内側へ曲げる成形ローラを具備してなるフォーミング装置と、
を有し、
前記引張装置による引張移動と、前記成形ローラの回転とが同期するように構成されており、
前記スペーサ溶接装置による前記型枠板の上面への前記吊りスペーサの溶接固定と、前記フォーミング装置による前記端辺部の曲げ加工とが交互になされることを特徴とする型枠板付立体溶接鉄筋製造装置。

【請求項2】

請求項１に記載の型枠板付立体溶接鉄筋製造装置において、
前記引張装置による引張移動の駆動手段として、前記引張装置が引張用サーボモータを有し、
前記成形ローラの回転駆動手段として、前記フォーミング装置がローラ用サーボモータを有することを特徴とする型枠板付立体溶接鉄筋製造装置。

【請求項3】

請求項２に記載の型枠板付立体溶接鉄筋製造装置において、
前記フォーミング装置は、前記成形ローラを有する一対の右成形ユニットおよび左成形ユニットを備え、
前記右成形ユニットおよび前記左成形ユニットのそれぞれに、それぞれの前記成形ローラを回転させる前記ローラ用サーボモータが取り付けられていることを特徴とする型枠板付立体溶接鉄筋製造装置。

【請求項4】

請求項３に記載の型枠板付立体溶接鉄筋製造装置において、
前記右成形ユニットおよび前記左成形ユニットのうちのいずれか一方が、相互に対向する方向へ移動可能とされていることを特徴とする型枠板付立体溶接鉄筋製造装置。

【請求項5】

立体溶接鉄筋を供給する立体溶接鉄筋供給工程と、
前記立体溶接鉄筋供給工程から供給される前記立体溶接鉄筋の下面側に型枠板を供給する型枠板供給工程と、
前記立体溶接鉄筋の所定位置にＵ字形状の吊りスペーサを供給するスペーサ供給工程と、
前記スペーサ供給工程から供給される前記吊りスペーサを受け取り、前記立体溶接鉄筋の所定位置の鉄筋を跨いで前記吊りスペーサの足部を前記型枠板供給工程から供給される前記型枠板の上面に溶接固定するスペーサ溶接工程と、
を備える型枠板付立体溶接鉄筋の製造方法において、
複数の前記吊りスペーサのうちの少なくとも１つが上面に溶接固定された前記型枠板と、前記立体溶接鉄筋とを、下工程側の方向へ一体的に同時に引っ張って移動させつつ、前記型枠板の前記方向に沿う端辺部を成形ローラで内側へ曲げるフォーミング工程をさらに備え、
前記引っ張って移動させる引張移動と前記成形ローラの回転とを同期させて前記フォーミング工程を行い、且つ、前記スペーサ溶接工程と前記フォーミング工程とを交互に行うことを特徴とする型枠板付立体溶接鉄筋の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鉄筋コンクリートの床や壁などに用いられる型枠板付立体溶接鉄筋を自動的に製造する型枠板付立体溶接鉄筋製造装置、および型枠板付立体溶接鉄筋の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の技術として、例えば特許文献１に記載のものがある。特許文献１に記載の型枠付立体溶接鉄筋製造装置は、立体溶接鉄筋を供給する立体溶接鉄筋供給装置と、立体溶接鉄筋供給装置から供給される立体溶接鉄筋の下面側に型枠を供給する型枠供給装置と、立体溶接鉄筋の所定位置に、Ｕ字形状の両端部に型枠の上面に沿わせる足部を形成した吊りスペーサを供給するスペーサ供給装置と、スペーサ供給装置から供給される吊りスペーサを受取り、立体溶接鉄筋の所定位置の鉄筋を跨いで吊りスペーサの両端部の足部を型枠供給装置から供給される型枠の上面に抵抗溶接するスペーサ溶接装置とを備えた型枠付立体溶接鉄筋製造装置において、上記スペーサ供給装置にて、吊りスペーサの両端部の足部に、下方へ突出する突出部を形成するようにしたことを特徴とする。

【0003】

上記構成の型枠付立体溶接鉄筋製造装置によると、吊りスペーサの両端部の足部に、下方へ突出する突出部を形成することで、抵抗溶接の電極間の溶接電流が足部の突出部に集中するようになり、その結果、吊りスペーサの両端の足部が、確実に型枠に溶接される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４－１３１８１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来の上記型枠付立体溶接鉄筋製造装置には、次の解決すべき課題がある。
型枠付立体溶接鉄筋を構成する型枠は、通常、薄い厚さの板状体であり、その端辺部は鋭利で且つ波打ちし易い。そのため、コンクリートの打設を行う現場の作業者は、型枠で負傷しないように、その取扱いに気を使う。また、現場作業は、高所作業になることも多く、高所作業の場合は、鋭利で且つ波打ちし易い型枠が付いた立体溶接鉄筋の取扱いを、作業者はより慎重に行わなければならない。

【0006】

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、従来よりも鈍で且つ波打ちしにくい端辺部を有する型枠板の付いた立体溶接鉄筋を自動的に製造する装置、および製法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る型枠板付立体溶接鉄筋製造装置は、立体溶接鉄筋を供給する立体溶接鉄筋供給装置と、前記立体溶接鉄筋供給装置から供給される前記立体溶接鉄筋の下面側に型枠板を供給する型枠板供給装置と、前記立体溶接鉄筋の所定位置にＵ字形状の吊りスペーサを供給するスペーサ供給装置と、前記スペーサ供給装置から供給される前記吊りスペーサを受け取り、前記立体溶接鉄筋の所定位置の鉄筋を跨いで前記吊りスペーサの足部を前記型枠板供給装置から供給される前記型枠板の上面に溶接固定するスペーサ溶接装置と、を備える型枠板付立体溶接鉄筋製造装置において、前記スペーサ溶接装置の下工程側に設置される曲げ加工装置を備える。前記曲げ加工装置は、複数の前記吊りスペーサのうちの少なくとも１つが上面に溶接固定された前記型枠板と、前記立体溶接鉄筋とを、前記下工程側の方向へ一体的に同時に引っ張って移動させる引張装置と、前記型枠板の前記方向に沿う端辺部を内側へ曲げる成形ローラを具備してなるフォーミング装置と、を有し、前記引張装置による引張移動と、前記成形ローラの回転とが同期するように構成されており、前記スペーサ溶接装置による前記型枠板の上面への前記吊りスペーサの溶接固定と、前記フォーミング装置による前記端辺部の曲げ加工とが交互になされる。

【0008】

また、本発明に係る型枠板付立体溶接鉄筋の製造方法は、立体溶接鉄筋を供給する立体溶接鉄筋供給工程と、前記立体溶接鉄筋供給工程から供給される前記立体溶接鉄筋の下面側に型枠板を供給する型枠板供給工程と、前記立体溶接鉄筋の所定位置にＵ字形状の吊りスペーサを供給するスペーサ供給工程と、前記スペーサ供給工程から供給される前記吊りスペーサを受け取り、前記立体溶接鉄筋の所定位置の鉄筋を跨いで前記吊りスペーサの足部を前記型枠板供給工程から供給される前記型枠板の上面に溶接固定するスペーサ溶接工程と、を備える型枠板付立体溶接鉄筋の製造方法において、複数の前記吊りスペーサのうちの少なくとも１つが上面に溶接固定された前記型枠板と、前記立体溶接鉄筋とを、下工程側の方向へ一体的に同時に引っ張って移動させつつ、前記型枠板の前記方向に沿う端辺部を成形ローラで内側へ曲げるフォーミング工程をさらに備える。前記引っ張って移動させる引張移動と前記成形ローラの回転とを同期させて前記フォーミング工程を行い、且つ、前記スペーサ溶接工程と前記フォーミング工程とを交互に行う。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、従来よりも鈍で且つ波打ちしにくい端辺部を有する型枠板の付いた立体溶接鉄筋を自動的に製造する装置、および製法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る型枠板付立体溶接鉄筋製造装置の概略の斜視図である。

【図2】図１に示す立体溶接鉄筋供給装置を構成する立体溶接部の側面図である。

【図3】図３（ａ）は、図１に示す型枠板供給装置の平面図であり、図３（ｂ）は、型枠板供給装置の側面図である。

【図4】吊りスペーサの正面図である。

【図5】図１に示すスペーサ溶接装置の斜視図である。

【図6】図５に示すスペーサ溶接装置の作動を説明する斜視図である。

【図7】図５のスペーサ溶接装置で吊りスペーサの足部を型枠板に溶接する状態を示す正面図である。

【図8】図１に示す曲げ加工装置の平面図である。

【図9】図８に示すフォーミング装置の平面図である。

【図10】図９のＡ－Ａ矢視図である。

【図11】図９のＢ－Ｂ矢視図である。

【図12】図１１のＸ断面、Ｙ断面、およびＺ断面を示す図である。

【図13】型枠板付立体溶接鉄の斜視図である。

【図14】図１４（ａ）は、図１３に示す型枠板付立体溶接鉄筋の一部を拡大して示す側面図であり、図１４（ｂ）は、型枠板付立体溶接鉄筋にコンクリートを打設する状態を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。

【0012】

型枠板付立体溶接鉄筋製造装置を説明する前に、当該製造装置を用いて自動的に製造される型枠板付立体溶接鉄１００について説明する。

【0013】

図１３、および図１４（ａ）に示すように、型枠板付立体溶接鉄１００は、立体溶接鉄筋１０１の下面側にコンクリート打設用の型枠板１３０を複数の吊りスペーサ１５０で吊り下げたものである。なお、立体溶接鉄筋１０１は、ジグザグ状に折り曲げられたラティス筋１０２の上下に上筋１０３と下筋１０４とを溶接してなる所定長さのトラス１０５を所定列数だけ並列に配列し、これらの配列されたトラス１０５の上下部の内側へ直角方向に差し込まれた複数の横筋１０６を溶接して、版状の立体的な溶接鉄筋構造としたものである。

【0014】

図４に示すように、吊りスペーサ１５０はＵ字形状である。この吊りスペーサ１５０は、下筋１０４、下側の横筋１０６、およびラティス筋１０２の下側の折り曲げ部を跨いだ状態で、両端の足部１５０ａが型枠板１３０の上面に溶接される。これにより、型枠板１３０は、吊りスペーサ１５０によって、立体溶接鉄筋１０１の版面と平行に吊り下げられる。

【0015】

上記型枠板１３０上にコンクリート２００を打設する際は、図１４（ｂ）に示すように、立体溶接鉄筋１０１と吊り下げられた型枠板１３０との間に吊りスペーサ１５０の寸法に応じた高さＨのスペースが形成され、コンクリート２００が打設される。通常、コンクリート２００は立体溶接鉄筋１０１の上端から下側のスペースと同じ高さＨまで打設される。なお、吊りスペーサ１５０は、打設されるコンクリート２００の重量を均等に分散させて支えるために、立体溶接鉄筋１０１の下側の全ての格子点に取り付けられることが多い。このような型枠板付立体溶接鉄筋１００を用いることにより、建築現場での面倒な型枠工事や配筋工事を不要とすることができ、建築工程を大幅に短縮することができる。

【0016】

上記型枠板付立体溶接鉄筋１００を製造するための、本発明の一実施形態に係る型枠板付立体溶接鉄筋製造装置について説明する。
図１に示すように、型枠板付立体溶接鉄筋製造装置は、立体溶接鉄筋１０１を供給する立体溶接鉄筋供給装置１と、立体溶接鉄筋供給装置１から供給される立体溶接鉄筋１０１の下面側に型枠板１３０を供給する型枠板供給装置３０と、立体溶接鉄筋１０１の所定位置にＵ字形状の吊りスペーサ１５０を供給するスペーサ供給装置５０と、スペーサ供給装置５０から供給される吊りスペーサ１５０を受け取り、立体溶接鉄筋１０１の所定位置の鉄筋を跨いで吊りスペーサ１５０の足部１５０ａを型枠板供給装置３０から供給される型枠板１３０の上面に溶接固定するスペーサ溶接装置７０と、スペーサ溶接装置７０の下工程側に設置される曲げ加工装置８０とを備えており、図１３に示した型枠板付立体溶接鉄１００を自動的に製造する。

【0017】

立体溶接鉄筋供給装置１は、ラティス筋１０２の上下に上筋１０３と下筋１０４を溶接した所定長さのトラス１０５を製造するトラス製造部２と、製造されたトラス１０５を所定列数だけ並列に配列して供給するトラス配列部１０と、配列されて供給されるトラス１０５の上下内側に直角方向に差し込むように上下の横筋１０６を供給する横筋供給部１６と、差し込まれた上下の横筋１０６をトラス１０５に溶接する立体溶接部２０とから構成される。

【0018】

トラス製造部２は、コイラ３ａから繰り出されるラティス筋１０２を直線機４ａで真直に伸ばしたのち、折り曲げ機５でジグザグ状に折り曲げるとともに、コイラ３ｂ、３ｃから繰り出される上筋１０３と下筋１０４をそれぞれ直線機４ｂ、４ｃで真直に伸ばしたのち、溶接機６でラティス筋１０２を上筋１０３と下筋１０４に溶接してトラス１０５を製造し、製造されたトラス１０５を切断機７で所定長さに切断する。

【0019】

トラス配列部１０は、製造された所定長さのトラス１０５を貯留部１１に貯留し、貯留されたトラス１０５を１本ずつ横行台車１２でテーブル１３上に送り出す。テーブル１３上に横方向から送り出されたトラス１０５は、ガイド１４によって所定列数だけ一定間隔で並列に配列されたのち、ピンチローラ１５によって前方の立体溶接部２０に送り出される。

【0020】

横筋供給部１６は、２つのコイラ（不図示）からそれぞれ繰り出される上下の横筋１０６を直線機（不図示）で真直に伸ばしたのち、切断機（不図示）で所定長さに切断して、立体溶接部２０に送り込まれる配列されたトラス１０５の上下内側へ直角方向に差し込む。これらの横筋１０６の差し込みは、送給される配列されたトラス１０５の先端側から、後述する立体溶接部２０での溶接タイミングに合わせて行われる。

【0021】

立体溶接部２０は、送り込まれる配列されたトラス１０５を跨ぐ門型のフレーム２１を有し、図２に示すように、トラス１０５を上下に挟むようにフレーム２１に架設された横梁２２ａ、２２ｂに、それぞれ溶接機２３ａ、２３ｂがトラス１０５の配列数だけ並べて固設されている。各溶接機２３ａ、２３ｂは一対の電極２４ａ、２４ｂを有する抵抗溶接機であり、溶接機２３ａは上側の横筋１０６を、溶接機２３ｂは下側の横筋１０６を溶接する。各電極２４ａ、２４ｂは昇降可能とされており、送給される配列されたトラス１０５の先端側からラティス筋１０２の折り曲げ部と上側または下側の横筋１０６を挟んで抵抗溶接する。配列されたトラス１０５の送給に伴って、後端側まで上下の横筋１０６が溶接されると、１つの立体溶接鉄筋１０１の製造が完了する。

【0022】

図１に示すように、立体溶接鉄筋供給装置１で製造された立体溶接鉄筋１０１は、ローラテーブル２５によってスペーサ溶接装置７０に送り込まれる（立体溶接鉄筋供給工程）。このとき、送り込まれる立体溶接鉄筋１０１の下側には、後述する型枠板供給装置３０から型枠板１３０が供給される（型枠板供給工程）。

【0023】

図３（ａ）、（ｂ）に示すように、型枠板供給装置３０は、２つのコイラ３１ａ、３１ｂから平行に繰り出される型枠板材１３１ａ、１３１ｂを、ガイドローラ３２ａ、３２ｂで案内して、中央部が幅Ｌだけ重なるように型枠板溶接機３３で溶接し、この溶接で１枚の所定の板幅Ｗとされた型枠板１３０を、ピンチローラ３４で立体溶接鉄筋１０１の下側へ送り込みながら、切断機３５で所定長さに切断する。各コイラ３１ａ、３１ｂは軸方向に移動可能とされており、型枠板１３０の板幅Ｗに応じて、重なり代の幅Ｌが調整される。

【0024】

スペーサ供給装置５０の詳細説明は割愛する。スペーサ供給装置５０の詳細については、特開２０１４－１３１８１３号公報の該当箇所を必要に応じて参照されたい。

【0025】

図１に示すように、スペーサ溶接装置７０は、送り込まれる立体溶接鉄筋１０１と型枠板１３０を跨ぐ門型のフレーム７１を有し、この門型のフレーム７１に複数の溶接機７２が並べて固設されている。各溶接機７２は、スペーサ供給装置５０によって立体溶接鉄筋１０１の所定位置に供給（スペーサ供給工程）された吊りスペーサ１５０の両端の足部１５０ａを同時に抵抗溶接（スペーサ溶接工程）するものである。

【0026】

図５に示すように、上記溶接機７２は、吊りスペーサ１５０のそれぞれの足部１５０ａに上方から押圧される一対の電極７３ａ、７３ｂを有する。一方の電極７３ａは、横移動および昇降可能とされ、吊りスペーサ１５０を保持するスペーサ保持部７４が設けられており、スペーサ保持部７４に保持した吊りスペーサ１５０を所定位置にセットする。電極７３ａには押圧用の補強軸７５も設けられている。他方の電極７３ｂは、昇降のみが可能とされている。

【0027】

図６に示すように、上記一方の電極７３ａは、矢印Ｃで示すように立体溶接鉄筋１０１の上方から所定位置まで下降して、矢印Ｄで示すように、スペーサ保持部７４に保持した吊りスペーサ１５０をトラス１０５の上筋１０３の下側をくぐらせるように横移動したのち、さらに下降して、吊りスペーサ１５０が、下筋１０４および下側横筋１０６と溶接されたラティス筋１０２の下側折り曲げ部を跨いで、両端の足部１５０ａが型枠板１３０の上面に接地するようにセットする。このとき、電極７３ａは一方の足部１５０ａを型枠板１３０に押圧し、他方の電極７３ｂも同時に下降して、他方の足部１５０ａを型枠板１３０に押圧する。

【0028】

図７に示すように、上記電極７３ａ、７３ｂで吊りスペーサ１５０の各足部１５０ａが押圧された型枠板１３０の裏面側には、バック電極７６が押し当てられ、電極７３ａ、７３ｂ間にシリーズ通電すると、溶接電流Ｅが電極７３ａから、一方の足部１５０ａ、型枠板１３０、バック電極７６、他方の足部１５０ａを通って電極７３ｂへ流れ、両方の足部１５０ａが同時に型枠板１３０に溶接される。

【0029】

図８に示すように、曲げ加工装置８０は、複数の吊りスペーサ１５０のうちの少なくとも１つが上面に溶接固定された型枠板１３０と、立体溶接鉄筋１０１とを、下工程側の方向へ一体的に同時に引っ張って移動させる引張装置８２と、型枠板１３０の、下工程側の方向に沿う端辺部１３０ａを内側へ曲げる成形ローラ９１、９２を具備してなるフォーミング装置８１とを備えている。

【0030】

引張装置８２は、引張台車８３とこの引張台車８３に取り付けられた引張移動の駆動手段としてのサーボモータ８４（引張用サーボモータ）を有し、引張台車８３は走行ローラ８５ａ、８５ｂで支持される。左右一対の走行ローラ８５ｂは、駆動軸８５を介してサーボモータ８４により回転駆動される。引張台車８３の前側面には、型枠板１３０を保持する複数の型枠クランプ８６、および立体溶接鉄筋１０１を保持する複数のトラスクランプ８７が取り付けられている。型枠クランプ８６により型枠板１３０が保持されるとともに、トラスクランプ８７により立体溶接鉄筋１０１が保持されて、型枠板１３０および立体溶接鉄筋１０１は、引張装置８２により下工程側の方向へ一体的に同時に引っ張って移動させられる。なお、サーボモータとは、サーボ制御によって回転速度を制御することが可能な電動機のことをいう。

【0031】

図８～図１１に示すように、フォーミング装置８１は、架台８８と、架台８８の一方の端部に立設された右成形ユニット８９と、架台８８の他方の端部に移動可能に立設された左成形ユニット９０とを有する。

【0032】

右成形ユニット８９には、上下一対の成形ローラ９１（９１ａ、９１ｂ）が所定の間隔で複数組取り付けられ、左成形ユニット９０にも、上下一対の成形ローラ９２（９２ａ、９２ｂ）が所定の間隔で複数組取り付けられている。全ての上記成形ローラ９１は、右成形ユニット８９に取り付けられたローラ用サーボモータ９３により同時に回転駆動される。また、全ての成形ローラ９２は、左成形ユニット９０に取り付けられたローラ用サーボモータ９４により同時に回転駆動される。型枠板１３０の一方の端辺部１３０ａは、成形ローラ９１ａ、９１ｂの間を通り、他方の端辺部１３０ａは、成形ローラ９２ａ、９２ｂの間を通る。

【0033】

左成形ユニット９０は、レール９５を介して架台８８の上に立設され、このレール９５は、左成形ユニット９０側から、対向する右成形ユニット８９側へ延びる。この左成形ユニット９０は、架台８８に設置された移動用モータ９７によって、ボールねじ軸９６を介して、対向する右成形ユニット８９側およびその反対方向へ移動可能とされている。

【0034】

前記スペーサ溶接装置７０による型枠板１３０の上面への一部の吊りスペーサ１５０の溶接固定（図１に示すフレーム７１の下方に位置する部分での吊りスペーサ１５０の溶接固定）を行った後、引張装置８２によって、型枠板１３０と立体溶接鉄筋１０１とを、一体的に同時に引っ張って移動させる。このとき、成形ローラ９１、９２が、型枠板１３０を無理に引っ張ったり、逆に、成形ローラ９１、９２の回転が遅くて、成形ローラ９１、９２が抵抗とならないように、サーボモータ８４、およびローラ用サーボモータ９３、９４を制御して、引張装置８２による引張移動と、全ての成形ローラ９１、９２の回転とを同期させる。成形ローラ９１（９１ａ、９１ｂ）間、および成形ローラ９２（９２ａ、９２ｂ）間を、型枠板１３０の端辺部１３０ａが通過することで、当該端辺部１３０ａを内側へ曲げる（フォーミング工程）。送給方向における吊りスペーサ１５０の１ピッチ分（送給方向における吊りスペーサ１５０の固定位置間の距離分）、型枠板１３０および立体溶接鉄筋１０１が移動すると、引張装置８２および成形ローラ９１、９２を停止させて、スペーサ溶接装置７０による型枠板１３０の上面への次の吊りスペーサ１５０の溶接固定（スペーサ溶接工程）を行う。

【0035】

上記の作業を繰り返し行う、すなわち、スペーサ溶接（吊りスペーサ１５０の溶接）工程と、引張装置８２による引張移動と成形ローラ９１、９２の回転とを同期させて行うフォーミング工程とを交互に繰り返し行うことで、図１１のＸ断面、Ｙ断面、およびＺ断面を図１２に示すように、型枠板１３０および立体溶接鉄筋１０１を下流側（送給側）へ送りながら型枠板１３０の端辺部１３０ａを内側へ徐々に曲げつつ、立体溶接鉄筋１０１の下側の全ての格子点で型枠板１３０の上面に吊りスペーサ１５０を溶接固定し、図１２中のＺ断面図に示すように、端辺部１３０ａが１８０°内側へ曲がった型枠板１３０を有する型枠板付立体溶接鉄筋１００を製造する。

【0036】

なお、本実施形態では、型枠板１３０等の送り方向に、成形ローラ９１（９１ａ、９１ｂ）、９２（９２ａ、９２ｂ）は、それぞれ７セット（７段）配置されている。７セット（７段）の成形ローラ９１（９１ａ、９１ｂ）は、型枠板１３０の端辺部１３０ａが型枠板１３０の内側へ徐々に曲がるよう、型枠板１３０等の送り方向において、形状が順に異ならされている。成形ローラ９２（９２ａ、９２ｂ）についても同様である。

【0037】

製造された型枠板付立体溶接鉄筋１００は、図１に示すように、搬出装置６０のローラテーブル６１上に送り出され、ローラテーブル６１の下降によって、搬出用の横コンベア６２上に移載されて搬出される。

【0038】

上記の実施形態の型枠板付立体溶接鉄筋製造装置は、次のような作用・効果を有する。

【0039】

従来よりも鈍で且つ波打ちしにくい端辺部１３０ａを有する型枠板１３０の付いた立体溶接鉄筋１０１を自動的に製造することができる。また、引張装置８２による引張移動と、成形ローラ９１、９２の回転とを同期させたことで、型枠板１３０がしわになったり、引きちぎれたりすることが抑制される。

【0040】

また、スペーサ溶接装置７０による型枠板１３０の上面への吊りスペーサ１５０の溶接固定（スペーサ溶接工程）と、フォーミング装置８１による端辺部１３０ａの曲げ加工（フォーミング工程）とを交互に行って、端辺部１３０ａが内側へ曲がった型枠板１３０を有する型枠板付立体溶接鉄筋１００を製造することで、全ての吊りスペーサ１５０を型枠板１３０の上面へ溶接固定した後に、型枠板１３０の端辺部１３０ａの曲げ加工を行うことに比べて、型枠板付立体溶接鉄筋製造装置の全長を短く抑えることができる。

【0041】

また、引張装置８２による引張移動の駆動手段として、引張装置８２がサーボモータ８４（引張用サーボモータ）を有し、成形ローラ９１（９２）の回転駆動手段として、フォーミング装置８１がローラ用サーボモータを有することで、引張装置８２による引張移動と、成形ローラ９１（９２）の回転との同期をとり易くなる。

【0042】

また、フォーミング装置８１は、成形ローラ９１（９２）を有する一対の右成形ユニット８９および左成形ユニット９０を備え、右成形ユニット８９および左成形ユニット９０のそれぞれに、それぞれの成形ローラ９１（９２）を回転させるローラ用サーボモータ９３（９４）が取り付けられている。右成形ユニット８９側の成形ローラ９１と左成形ユニット９０側の成形ローラ９２とを１つのサーボモータで回転駆動することも可能である。しかしながら、上記実施形態では、左右の成形ローラ９１、９２を別々のサーボモータで回転駆動している。左右の成形ローラ９１、９２を１つのサーボモータで回転駆動する場合、例えば、ねじ軸、ギヤなど機械的な動力伝達機構が多く必要となる。左右の成形ローラ９１、９２を別々のサーボモータで回転駆動する上記実施形態によると、機械的な動力伝達機構の数を少なくすることができ、引張装置８２による引張移動と、成形ローラ９１（９２）の回転との同期をよりとり易くなる。

【0043】

また、上記実施形態では、右成形ユニット８９および左成形ユニット９０のうちの左成形ユニット９０が、相互に対向する方向へ移動可能とされている。型枠板１３０の板幅は様々なサイズのものがある。上記構成によると、様々な板幅の型枠板１３０に対応することが容易である。

【0044】

上記の実施形態は次のように変更可能である。

【0045】

上記実施形態では、型枠板１３０の両側の端辺部１３０ａを、成形ローラ９１、９２で１８０°内側へ曲げている。曲げる角度は１８０°に限られるものではなく、例えば１２０°などであってもよい。また、折りたたむように曲げるのではなく、半円形状、筒形状、コ字形状などの形状に端辺部１３０ａを内側へ曲げてもよい。

【0046】

上記実施形態では、型枠板１３０等の送り方向に、成形ローラ９１、９２を、それぞれ７セット（７段）配置している。すなわち、型枠板１３０の端辺部１３０ａを７回（７段）に分けて曲げ加工している。成形ローラ９１、９２のセット数（段数）は、これに限られるものではない。

【0047】

右成形ユニット８９および左成形ユニット９０のうちの右成形ユニット８９が、相互に対向する方向へ移動可能とされてもよい。なお、右成形ユニット８９および左成形ユニット９０は固定とされてもよい。

【0048】

その他に、当業者が想定できる範囲で種々の変更を行うことは勿論可能である。

【符号の説明】

【0049】

１：立体溶接鉄筋供給装置
３０：型枠板供給装置
５０：スペーサ供給装置
７０：スペーサ溶接装置
８０：曲げ加工装置
８１：フォーミング装置
８２：引張装置
８４：サーボモータ（引張用サーボモータ）
８９：右成形ユニット
９０：左成形ユニット
９１、９２：成形ローラ
９３、９４：ローラ用サーボモータ
１００：型枠板付立体溶接鉄
１０１：立体溶接鉄筋
１３０：型枠板
１３０ａ：端辺部
１５０：吊りスペーサ
１５０ａ：足部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】