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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023114878
(43)【公開日】2023-08-18
(54)【発明の名称】インクジェット塗装方法
(51)【国際特許分類】
B05D 1/26 20060101AFI20230810BHJP
B05D 1/36 20060101ALI20230810BHJP
B05D 3/00 20060101ALI20230810BHJP
【ＦＩ】
B05D1/26 Z
B05D1/36 Z
B05D3/00 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022017447
(22)【出願日】2022-02-07
(71)【出願人】
【識別番号】000157083
【氏名又は名称】トヨタ自動車東日本株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100101878
【弁理士】
【氏名又は名称】木下 茂
(72)【発明者】
【氏名】丸山 けい子
(72)【発明者】
【氏名】小澤 将平
【テーマコード（参考）】
4D075
【Ｆターム（参考）】
4D075AC06
4D075AC09
4D075AC88
4D075AC91
4D075AE02
4D075AE04
4D075CA47
4D075CA48
4D075CB37
4D075DC12
4D075EA05
4D075EA33
(57)【要約】
【課題】ワークに対し所定の色の幅広のパターンを塗装する際に、ワークに干渉することなく、少ない走査回数で所望のパターン幅とパターン厚とを得ることのできるインクジェットノズルヘッド及び塗布装置を提供する。
【解決手段】ニードル弁２２の移動によりノズル孔Ｎを開閉可能なインクジェットノズルを用い、前記インクジェットノズルに所定の圧力で供給された塗料をワーク面に対し吐出するインクジェット塗装方法であって、前記ニードル弁の弁開量を第１の弁開量として塗料を吐出し、第１の塗膜を形成する工程と、前記第１の塗膜の終端部において、前記ニードル弁の弁開量を第１の弁開量よりも短い第２の弁開量として塗料を吐出し、第２の塗膜を形成する工程と、を備える。
【選択図】図７
【解決手段】ニードル弁２２の移動によりノズル孔Ｎを開閉可能なインクジェットノズルを用い、前記インクジェットノズルに所定の圧力で供給された塗料をワーク面に対し吐出するインクジェット塗装方法であって、前記ニードル弁の弁開量を第１の弁開量として塗料を吐出し、第１の塗膜を形成する工程と、前記第１の塗膜の終端部において、前記ニードル弁の弁開量を第１の弁開量よりも短い第２の弁開量として塗料を吐出し、第２の塗膜を形成する工程と、を備える。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ニードル弁の移動によりノズル孔を開閉可能なインクジェットノズルを用い、前記インクジェットノズルに所定の圧力で供給された塗料をワーク面に対し吐出するインクジェット塗装方法であって、
前記ニードル弁の弁開量を第１の弁開量として塗料を吐出し、第１の塗膜を形成する工程と、
前記第１の塗膜の終端部において、前記ニードル弁の弁開量を第１の弁開量よりも小さい第２の弁開量としてミスト状の塗料を吐出し、第２の塗膜を形成する工程と、
を備えることを特徴とするインクジェット塗装方法。
前記ニードル弁の弁開量を第１の弁開量として塗料を吐出し、第１の塗膜を形成する工程と、
前記第１の塗膜の終端部において、前記ニードル弁の弁開量を第１の弁開量よりも小さい第２の弁開量としてミスト状の塗料を吐出し、第２の塗膜を形成する工程と、
を備えることを特徴とするインクジェット塗装方法。
【請求項2】
前記第１の塗膜の終端部において、前記ニードル弁の弁開量を第１の弁開量よりも小さい第２の弁開量としてミスト状の塗料を吐出し、第２の塗膜を形成する工程において、
前記ノズル孔とワーク面との距離を、前記第１の塗膜を形成する際のノズル孔とワーク面との距離よりも長い距離から、ワーク面に対し塗料を吐出することを特徴とする請求項１に記載されたインクジェット塗装方法。
前記ノズル孔とワーク面との距離を、前記第１の塗膜を形成する際のノズル孔とワーク面との距離よりも長い距離から、ワーク面に対し塗料を吐出することを特徴とする請求項１に記載されたインクジェット塗装方法。
【請求項3】
前記第１の塗膜の終端部において、前記ニードル弁の弁開量を第１の弁開量よりも小さい第２の弁開量としてミスト状の塗料を吐出し、第２の塗膜を形成する工程において、
前記ニードル弁の開時間を、前記第１の塗膜を形成する際のニードル弁の開時間から漸減させ、前記第２の塗膜の膜厚を漸減させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載されたインクジェット塗装方法。
前記ニードル弁の開時間を、前記第１の塗膜を形成する際のニードル弁の開時間から漸減させ、前記第２の塗膜の膜厚を漸減させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載されたインクジェット塗装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、インクジェット塗装方法に関し、例えば２トーンの塗装において、境界部の塗装に用いるインクジェット塗装方法に関する。
【背景技術】
【0002】
自動車の製造工程において、例えば車体の表面（ワーク面）に２色の塗装（２トーン塗装と称する）を施す場合、スプレーガンによる塗装では霧状に塗料が噴霧されるため、自動車の車体にマスキング処理を施し、その上からスプレーガンによる塗装を行って、境界線を出していた。
【0003】
しかしながら、車体にマスキング処理を施し、塗装後にそれを除去する作業が煩わしく、作業効率が低下するという課題があった。
そのような課題に対し、噴霧幅の狭い（液滴直進性が高い）インクジェットノズルを用いることにより、マスキング処理を行わずに境界線を出す方法が注目されている（例えば、特許文献１）。
そのような課題に対し、噴霧幅の狭い（液滴直進性が高い）インクジェットノズルを用いることにより、マスキング処理を行わずに境界線を出す方法が注目されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－１９５９３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、インクジェット塗装は、エアブラシ塗装やベル塗装よりも同面積に対する塗装に時間を要することが知見されている。そのため、図９に示すように、ワークＷに対する２トーン塗装において、サイクルタイムの短縮のために、一方の色の塗装領域Ａｒは、他の色との境界部Ａｒ１をインクジェット塗装により行い、それに隣接する塗装領域Ａｒ２は、例えばエアブラシ塗装により行い、塗装領域Ａｒ２に隣接する塗装領域Ａｒ３は、例えばベル塗装により行っている。
【0006】
しかしながら、図１０に示すように、インクジェット塗装により形成された塗膜Ｍ１のインク粒子ｋ１は、規則的に粒立ちして配置される一方、エアブラシ塗装により形成された塗膜Ｍ２のインク粒子ｋ２は、不規則に配置される。そのため、インクジェット塗装とエアブラシ塗装との隣接部Ｍ３は、同色インクであっても色味が異なって見えるという課題があった。
また、図１１のようにインクジェット塗膜Ｍ１の膜厚を徐々に漸減させて、その上にエアブラシ塗膜Ｍ２を形成しても、隣接部Ｍ３において階段状の段差が筋状に見えて見栄えが悪くなるという課題があった。
また、図１１のようにインクジェット塗膜Ｍ１の膜厚を徐々に漸減させて、その上にエアブラシ塗膜Ｍ２を形成しても、隣接部Ｍ３において階段状の段差が筋状に見えて見栄えが悪くなるという課題があった。
【0007】
本発明は、前記した点に着目してなされたものであり、ワーク面に対しインクジェット塗装を行う際に、他の塗装方法による同色の塗膜との隣接部において、塗装の見た目変化を無くして、見栄えを向上することができるインクジェット塗装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
前記した課題を解決するために、本発明に係るインクジェット塗装方法は、ニードル弁の移動によりノズル孔を開閉可能なインクジェットノズルを用い、前記インクジェットノズルに所定の圧力で供給された塗料をワーク面に対し吐出するインクジェット塗装方法であって、前記ニードル弁の弁開量を第１の弁開量として塗料を吐出し、第１の塗膜を形成する工程と、前記第１の塗膜の終端部において、前記ニードル弁の弁開量を第１の弁開量よりも小さい第２の弁開量としてミスト状の塗料を吐出し、第２の塗膜を形成する工程と、を備えることに特徴を有する。
【0009】
尚、前記第１の塗膜の終端部において、前記ニードル弁の弁開量を第１の弁開量よりも短い第２の弁開量としてミスト状の塗料を吐出し、第２の塗膜を形成する工程において、前記ノズル孔とワーク面との距離を、前記第１の塗膜を形成する際のノズル孔とワーク面との距離よりも長い距離から、ワーク面に対し塗料を吐出することが望ましい。
また、前記第１の塗膜の終端部において、前記ニードル弁の弁開量を第１の弁開量よりも短い第２の弁開量としてミスト状の塗料を吐出し、第２の塗膜を形成する工程において、前記ニードル弁の開時間を、前記第１の塗膜を形成する際のニードル弁の開時間から漸減させ、前記第２の塗膜の膜厚を漸減させることが望ましい。
また、前記第１の塗膜の終端部において、前記ニードル弁の弁開量を第１の弁開量よりも短い第２の弁開量としてミスト状の塗料を吐出し、第２の塗膜を形成する工程において、前記ニードル弁の開時間を、前記第１の塗膜を形成する際のニードル弁の開時間から漸減させ、前記第２の塗膜の膜厚を漸減させることが望ましい。
【0010】
このような構成によれば、前記第１の塗膜の終端部において、前記ニードル弁の弁開量を第１の弁開量よりも短い第２の弁開量として塗料を吐出し、第２の塗膜を形成することによって、エアブラシ塗装やベル塗装と同様に塗料液滴の径がミスト状になされる。それにより、従来のインクジェット塗装における液滴の粒立ちを無くすことができる。
また、前記第２の塗膜の形成において、ノズル孔から塗布面までの距離をより長くすることで、液滴直進性を低下させ、エアブラシ塗装やベル塗装と同様に、塗料粒子が不規則に配置されるため、従来のインクジェット塗装のような粒子配置の規則性を無くすことができる。
更に、前記第２の塗膜の形成において、インクジェット塗装の終端部の膜厚が漸減して形成されていれば、インクジェット塗装による塗膜とエアブラシ塗装などの他の塗装方法による塗膜との隣接部の見た目の変化をなだらかにすることができる。
その結果、インクジェット塗装による塗膜とエアブラシ塗装などの他の塗装方法による塗膜との隣接部において、塗装の見た目変化を無くして、見栄えを向上することができる。
また、前記第２の塗膜の形成において、ノズル孔から塗布面までの距離をより長くすることで、液滴直進性を低下させ、エアブラシ塗装やベル塗装と同様に、塗料粒子が不規則に配置されるため、従来のインクジェット塗装のような粒子配置の規則性を無くすことができる。
更に、前記第２の塗膜の形成において、インクジェット塗装の終端部の膜厚が漸減して形成されていれば、インクジェット塗装による塗膜とエアブラシ塗装などの他の塗装方法による塗膜との隣接部の見た目の変化をなだらかにすることができる。
その結果、インクジェット塗装による塗膜とエアブラシ塗装などの他の塗装方法による塗膜との隣接部において、塗装の見た目変化を無くして、見栄えを向上することができる。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、ワーク面に対しインクジェット塗装を行う際に、他の塗装方法による同色の塗膜との隣接部において、塗装の見た目変化を無くして、見栄えを向上することができるインクジェット塗装方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明にかかるインクジェット塗装方法の実施の形態につき、図面に基づいて説明する。本実施の形態に係るインクジェット塗装方法は、例えば自動車製造ラインにおける塗布装置に適用され、例えば（他色の塗装との境界線を有する）２トーン塗装のために塗料を吐出するものである。より具体的には、図９に示したワークＷの境界部Ａｒ１に塗装を行うものである。
【0014】
図１は、本実施の形態に係るインクジェット塗装方法が適用される塗布装置の全体構成の一例を示すブロック図である。
図１に示す塗布装置１は、インクジェットノズルヘッド１０と、これを先端に取り付けたロボットアーム２と、ロボットアーム２を駆動制御するロボットコントローラ３とを備える。ロボットアーム２は、６軸の多関節ロボットであり、ワークが曲面であっても、ワークに対し常に所定の距離にインクジェットノズルヘッド１０を配置することができるようになっている。また、インクジェットノズルヘッド１０は、ロボットアーム２によってワークに対し平行方向に移動しながら塗布（走査）を行うことが可能となされている。
図１に示す塗布装置１は、インクジェットノズルヘッド１０と、これを先端に取り付けたロボットアーム２と、ロボットアーム２を駆動制御するロボットコントローラ３とを備える。ロボットアーム２は、６軸の多関節ロボットであり、ワークが曲面であっても、ワークに対し常に所定の距離にインクジェットノズルヘッド１０を配置することができるようになっている。また、インクジェットノズルヘッド１０は、ロボットアーム２によってワークに対し平行方向に移動しながら塗布（走査）を行うことが可能となされている。
【0015】
インクジェットノズルヘッド１０には、マニホールド４によって分岐された複数のホース１１（１１ａ～１１ｄ）が接続されている。このうちホース１１ａ～１１ｃは、インクジェットノズルヘッド１０への塗料供給路となり、ホース１１ｄはインクジェットノズルヘッド１０からの塗料回収路となる。
また、マニホールド４の分岐点側には、１本のホース１２の一端が接続され、ホース１２の他端は、塗料を切り替えるカラーチェンジバルブ５に接続されている。
また、マニホールド４の分岐点側には、１本のホース１２の一端が接続され、ホース１２の他端は、塗料を切り替えるカラーチェンジバルブ５に接続されている。
【0016】
また、カラーチェンジバルブ５は、複数のホース１３と１本のホース１４によって塗料循環供給装置６に接続されている。複数のホース１３は塗料色ごとに塗料循環供給装置６からカラーチェンジバルブ５への塗料供給路として用いられ、ホース１４はカラーチェンジバルブ５から塗料循環供給装置６への塗料回収路として用いられる。
また、塗料循環供給装置６に対してはエア盤７によってバルブへの加圧制御がなされるように構成されている。
また、塗料循環供給装置６に対してはエア盤７によってバルブへの加圧制御がなされるように構成されている。
【0017】
また、インクジェットノズルヘッド１０は、後述する複数のノズル本体１７を備えるが、これら複数のノズル本体１７は、インクジェットコントローラ８によって開弁、閉弁の駆動制御がなされる。
前記インクジェットコントローラ８と前記ロボットコントローラ３とは、塗装条件が設定されるＰＣ（パーソナルコンピュータ）９において実行されるプログラムによって動作制御されるように構成されている。
前記インクジェットコントローラ８と前記ロボットコントローラ３とは、塗装条件が設定されるＰＣ（パーソナルコンピュータ）９において実行されるプログラムによって動作制御されるように構成されている。
【0018】
図２は、インクジェットノズルヘッド１０の斜視図である。
図２に示すようにインクジェットノズルヘッド１０は、前面に複数の吐出口２０（２０ａ～２０ｍ）が形成された直方体状のヘッドアレイ１５と、ヘッドアレイ１５の後面側に装着される複数（１３個）のノズル本体１７（１７ａ～１７ｍ）と、ヘッドアレイ１５に対しノズル本体１７を後方より押さえて固定するためのコ字状のノズルストッパ１８とを備える。
図２に示すようにインクジェットノズルヘッド１０は、前面に複数の吐出口２０（２０ａ～２０ｍ）が形成された直方体状のヘッドアレイ１５と、ヘッドアレイ１５の後面側に装着される複数（１３個）のノズル本体１７（１７ａ～１７ｍ）と、ヘッドアレイ１５に対しノズル本体１７を後方より押さえて固定するためのコ字状のノズルストッパ１８とを備える。
【0019】
前記ヘッドアレイ１５の上面には、３つのホースジョイント１６ａ～１６ｃが設けられ、それぞれホース１１ａ～１１ｃが連結可能となっている。
また、ヘッドアレイ１５下面には、１つの排出用ジョイント１９が設けられ、ホース１１ｄが連結可能となっている。
また、ヘッドアレイ１５下面には、１つの排出用ジョイント１９が設けられ、ホース１１ｄが連結可能となっている。
【0020】
即ち、塗料循環供給装置６から供給される塗料は、カラーチェンジバルブ５により所望色が選択されてマニホールド４に送られ、インクジェットノズルヘッド１０に供給されて吐出され、吐出されない回収塗料はマニホールド４からカラーチェンジバルブ５を通って塗料循環供給装置６に循環するように構成されている。
尚、塗色を変更する際には、排出用ジョイント１９から洗浄液（シンナー）を供給することで、ヘッドアレイ１５、マニホールド４、カラーチェンジバルブ５、及びそれらを繋ぐホース内の洗浄を行うことができる構成とされている。
尚、塗色を変更する際には、排出用ジョイント１９から洗浄液（シンナー）を供給することで、ヘッドアレイ１５、マニホールド４、カラーチェンジバルブ５、及びそれらを繋ぐホース内の洗浄を行うことができる構成とされている。
【0021】
図３にヘッドアレイ１５の前面に形成された吐出口２０ａ～２０ｍの配置関係を示す。図示するように吐出口２０ａ～２０ｍの中心位置にそれぞれノズル孔Ｎ１～Ｎ１３が配置される。そのうち、ノズル孔Ｎ１２、Ｎ１３は走査方向に平行な直線Ｌ１上に配置されるが、ノズル孔Ｎ１からＮ１１の位置は走査方向に対し所定角度（直線状に）傾斜した直線に沿って配列されている。
【0022】
図３において、最下位のノズル孔Ｎ１の位置は直線Ｌ１から所定距離（例えば２．７５ｍｍ）下方の走査方向に平行な直線Ｌ２上に位置する。このようにノズル孔Ｎ１～Ｎ１３の位置をずらして配置することによって、１走査におけるパターン幅を大きくする構成となっている。
【0023】
また、ノズル本体１７（１７ａ～１７ｍ）の構成は特に限定されるものではないが、例えば、図４（ａ）、（ｂ）に示すように公知の構成（例えば特許第４１２３８９７号に開示された構成）を採用することができる。
ノズル本体１７は、前面に設けられたノズル孔Ｎと、ノズル孔Ｎに塗料を供給する塗料室２１と、塗料室２１において先端にてノズル孔Ｎを閉鎖または開放するニードル弁２２と、ニードル弁２２の後方に配置される可動鉄心２３とを備える。
更にノズル本体１７は、前記可動鉄心２３に対向しバネ材２６を介して設けられる固定鉄心２４と、磁力により前記可動鉄心２３をノズル軸方向に沿って移動させる電磁ソレノイド２５とを備える。
ノズル本体１７は、前面に設けられたノズル孔Ｎと、ノズル孔Ｎに塗料を供給する塗料室２１と、塗料室２１において先端にてノズル孔Ｎを閉鎖または開放するニードル弁２２と、ニードル弁２２の後方に配置される可動鉄心２３とを備える。
更にノズル本体１７は、前記可動鉄心２３に対向しバネ材２６を介して設けられる固定鉄心２４と、磁力により前記可動鉄心２３をノズル軸方向に沿って移動させる電磁ソレノイド２５とを備える。
【0024】
即ち、前記ニードル弁２２のノズル孔Ｎに対する閉弁と開弁の動作は、可動鉄心２３と、バネ材２６と、固定鉄心２４と、電磁ソレノイド２５とからなる駆動機構により駆動される。この駆動機構は収容空間２７に収容され、そこに塗料室２１の塗料が流出しないようにするため、ニードル弁２２を囲うように弾性体隔膜２８が設けられ、塗料室２１の塗料には塗料供給口３０を介して圧力Ｐが加えられている。
【0025】
また、加圧された塗料が弾性体隔膜２８とニードル弁２２の間から洩れ出すのを防ぐために収容空間２７の中の気体または液体に対し、加圧通路３１を介して塗料にかけられた圧力と同程度の圧力Ｐが加えられている。
【0026】
このようなノズル本体１７によれば、電磁ソレノイド２５に電流を流さなければ、バネ材２６の付勢力により可動鉄心２３とニードル弁２２とが前方に押し出され、図４（ａ）に示すようにノズル孔Ｎが閉じられる。このとき、塗料供給口３０から供給される塗料は、ノズル孔Ｎから吐出されず塗料排出口３２より排出される。
一方、電磁ソレノイド２５に電流を流すと、図４（ｂ）に示すように固定鉄心２４に可動鉄心２３が吸着され、それによりニードル弁２２が後方に下がってノズル孔Ｎが開かれ、圧力Ｐにより塗料が吐出されることになる。ニードル弁２２の開弁量の調整は、電磁ソレノイド２５に電流を流す時間によりなされる。ノズル孔Ｎからの塗料液滴の吐出速度は７０００～１２０００ｍｍ／ｓである。
一方、電磁ソレノイド２５に電流を流すと、図４（ｂ）に示すように固定鉄心２４に可動鉄心２３が吸着され、それによりニードル弁２２が後方に下がってノズル孔Ｎが開かれ、圧力Ｐにより塗料が吐出されることになる。ニードル弁２２の開弁量の調整は、電磁ソレノイド２５に電流を流す時間によりなされる。ノズル孔Ｎからの塗料液滴の吐出速度は７０００～１２０００ｍｍ／ｓである。
【0027】
続いて、塗布装置１におけるインクジェットノズルヘッド１０を用いた塗布動作について説明する。
ロボットコントローラ３によるロボットアーム２の駆動制御と、インクジェットコントローラ８によるノズル本体１７の駆動制御を同期させ、インクジェットノズルヘッド１０を図５に示す矢印方向に走査した場合、ノズル孔Ｎ１からノズル孔Ｎ１３まで所定の線幅（本実施形態では０．５ｍｍとする）で塗布がなされ、第１の塗膜Ｍ１（図７参照）が形成開始される。
ロボットコントローラ３によるロボットアーム２の駆動制御と、インクジェットコントローラ８によるノズル本体１７の駆動制御を同期させ、インクジェットノズルヘッド１０を図５に示す矢印方向に走査した場合、ノズル孔Ｎ１からノズル孔Ｎ１３まで所定の線幅（本実施形態では０．５ｍｍとする）で塗布がなされ、第１の塗膜Ｍ１（図７参照）が形成開始される。
【0028】
このとき目的の膜厚（例えば１５μｍ）を形成するため、ニードル弁２２の弁開量（第１の弁開量）が例えば３０μｍとされ、それにより塗料液滴の径が例えば５００μｍとされる。尚、弁開量とは、ニードル弁２２とノズル孔Ｎとの間の軸方向の距離である。また、ノズル孔Ｎにおける塗料液滴の吐出速度が１２０００ｍｍ／ｓとされ、図８に示すノズル孔Ｎから塗布面までの距離ｄは例えば２０ｍｍとされて液滴直進性が維持される。
【0029】
全てのノズル孔Ｎから同じタイミングで塗料の吐出がなされるが、初回の走査におけるノズル孔Ｎ１～Ｎ６からの吐出時間は例えば８μｍ／走査とされ、ノズル孔Ｎ７～Ｎ１２からの吐出時間は、その２倍の１６μｍ／走査とされ、ノズル孔Ｎ１３からの吐出時間は８μｍ／走査とされる。
【0030】
ノズル孔Ｎ１２、Ｎ１３はパターン幅方向の位置が同じ（オフセットなし）であり、その他のノズル孔Ｎ１～Ｎ１２はパターン幅方向のオフセット寸法が例えば０．２５ｍｍに形成されている。そのため、図示するようにノズル孔Ｎ１～Ｎ１２までは隣り合うノズル孔間においてパターン幅方向に０．２５ｍｍずつ重なった状態で塗布される。その結果、ノズル孔Ｎ１～Ｎ１３からの吐出による１走査後のパターン幅は、３．０ｍｍとなる。ここで、ノズル孔Ｎ１２とノズル孔Ｎ１３との間は、走査方向に直交する方向にオフセットされていないため（走査方向に平行な直線に沿って配置されるため）、一走査後の塗布膜端部に段差が形成されず、塗布後の境界線を明確に出すことができる。
【0031】
また、塗布装置１において、インクジェットノズルヘッド１０を１走査したパターン幅は３ｍｍであるため、よりパターン幅を大きくしたい場合には、図６に矢印で移動方向を示すようにインクジェットノズルヘッド１０を往復移動させた複数の走査を行うことができる。
このとき直前の走査による塗布面の上に走査方向に直交する方向（パターン幅方向）に所定のオフセット寸法（本実施形態では１．５ｍｍ）を空けて走査を行い、その際に前記オフセット寸法に基づきノズル孔Ｎ１～Ｎ１２の吐出時間に差をつけることで、均一な膜厚で幅広のパターンを形成することができる（２回目以降の走査ではノズル孔Ｎ１３からの吐出は不要）。
このとき直前の走査による塗布面の上に走査方向に直交する方向（パターン幅方向）に所定のオフセット寸法（本実施形態では１．５ｍｍ）を空けて走査を行い、その際に前記オフセット寸法に基づきノズル孔Ｎ１～Ｎ１２の吐出時間に差をつけることで、均一な膜厚で幅広のパターンを形成することができる（２回目以降の走査ではノズル孔Ｎ１３からの吐出は不要）。
【0032】
２回目の走査以降は、ノズル孔Ｎ１～Ｎ１２のみから吐出がなされ、それらの吐出量が全て８μｍ／走査とされる。そして、走査方向の直交方向（パターン幅方向）に１．５ｍｍのオフセットがなされ、それにより直前の走査のノズル孔Ｎ１～Ｎ６による塗布膜上に重ね塗りがなされる。その結果、重ね塗りされた部分は、塗布膜の目標値（１５μｍ）を満たすことができる。
【0033】
また、このインクジェットノズルヘッド１０の走査を繰り返し、インクジェット塗装の終端が近づくと（例えば終端から手前１５ｍｍの位置に達すると）、ニードル弁２２の弁開量（第２の弁開量）が例えば２４μｍ以下と、より小さくされ、それによりエアブラシ塗装やベル塗装と同様に塗料液滴の径が例えば３００μｍ以下と小さくなりミスト状にされる。
【0034】
また、図７に示すようにノズル孔Ｎから塗布面までの距離ｄを例えば６８ｍｍ以上８０ｍｍ以下の、より長い距離にして、液滴直進性を低下させる。これによりエアブラシ塗装やベル塗装と同様に、塗料粒子が不規則に配置されることになる。
【0035】
また、ニードル弁２２の開時間が例えば３５μｓまで漸減され、１回の吐出量を漸減させる。これにより図７に示すようにインクジェット塗装の終端部に向けて塗装膜厚が１μｍまで漸減される（例えば幅１５ｍｍの漸減部（第２の塗膜）Ｍ４が形成される）。
このようにしてインクジェット塗装の終了後（図９の境界部Ａｒ１）、図７に示す塗膜の漸減部Ｍ４の上から、例えばエアブラシ塗装により図９の塗装領域Ａｒ２に塗膜Ｍ２が形成されることになる。
このようにしてインクジェット塗装の終了後（図９の境界部Ａｒ１）、図７に示す塗膜の漸減部Ｍ４の上から、例えばエアブラシ塗装により図９の塗装領域Ａｒ２に塗膜Ｍ２が形成されることになる。
【0036】
以上のように本実施の形態によれば、前記漸減部Ｍ４においては、インクジェット塗装の終端部は膜厚が漸減して形成されているため、インクジェット塗装により塗膜Ｍ１とエアブラシ塗装などの他の塗装方法による塗膜Ｍ２との隣接部Ｍ３の見た目の変化をなだらかにすることができる。
特に、エアブラシ塗装やベル塗装と同様に塗料液滴の径がミスト状になされるので、従来のインクジェット塗装における液滴の粒立ちを無くすことができる。
更に、ノズル孔Ｎから塗布面までの距離ｄをより長くすることで、液滴直進性を低下させ、エアブラシ塗装やベル塗装と同様に、塗料粒子が不規則に配置されるため、従来のインクジェット塗装のような粒子配置の規則性を無くすことができる。
その結果、インクジェット塗装による塗膜Ｍ１とエアブラシ塗装などの他の塗装方法による塗膜Ｍ２との隣接部Ｍ３において、塗装の見た目変化を無くして、見栄えを向上することができる。
特に、エアブラシ塗装やベル塗装と同様に塗料液滴の径がミスト状になされるので、従来のインクジェット塗装における液滴の粒立ちを無くすことができる。
更に、ノズル孔Ｎから塗布面までの距離ｄをより長くすることで、液滴直進性を低下させ、エアブラシ塗装やベル塗装と同様に、塗料粒子が不規則に配置されるため、従来のインクジェット塗装のような粒子配置の規則性を無くすことができる。
その結果、インクジェット塗装による塗膜Ｍ１とエアブラシ塗装などの他の塗装方法による塗膜Ｍ２との隣接部Ｍ３において、塗装の見た目変化を無くして、見栄えを向上することができる。
【0037】
尚、前記した実施の形態においては、インクジェットノズルヘッド１０に１３個のノズル孔Ｎを設けた構成としたが、本発明にあっては、その数を限定するものではない。
また、前記実施の形態においては、一列に配置された複数のノズル孔Ｎのうち、一端側の２つのノズル孔Ｎは、走査方向に平行な直線に沿って配置したが、本発明にあっては、この例に限定されるものではなく、配列された複数のノズル孔の一端側において３つ以上のノズル孔を走査方向に平行な直線に沿って配置してもよい。
また、前記実施の形態においては、一列に配置された複数のノズル孔Ｎのうち、一端側の２つのノズル孔Ｎは、走査方向に平行な直線に沿って配置したが、本発明にあっては、この例に限定されるものではなく、配列された複数のノズル孔の一端側において３つ以上のノズル孔を走査方向に平行な直線に沿って配置してもよい。
【符号の説明】
【0038】
１ 塗布装置
２ ロボットアーム
３ ロボットコントローラ（ロボット制御部）
４ マニホールド（塗料供給手段）
５ カラーチェンジバルブ（塗料供給手段）
６ 塗料循環供給装置（塗料供給手段）
７ エア盤（塗料供給手段）
８ インクジェットコントローラ（ノズル制御部）
９ ＰＣ
１０ インクジェットノズルヘッド
１１ ホース
１２ ホース
１３ ホース
１４ ホース
１７ ノズル本体
２２ ニードル弁
２０ 吐出口
Ｎ ノズル孔
２ ロボットアーム
３ ロボットコントローラ（ロボット制御部）
４ マニホールド（塗料供給手段）
５ カラーチェンジバルブ（塗料供給手段）
６ 塗料循環供給装置（塗料供給手段）
７ エア盤（塗料供給手段）
８ インクジェットコントローラ（ノズル制御部）
９ ＰＣ
１０ インクジェットノズルヘッド
１１ ホース
１２ ホース
１３ ホース
１４ ホース
１７ ノズル本体
２２ ニードル弁
２０ 吐出口
Ｎ ノズル孔
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】