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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023114898
(43)【公開日】2023-08-18
(54)【発明の名称】紙葉類搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65H 29/24 20060101AFI20230810BHJP
B65H 29/52 20060101ALI20230810BHJP
B65H 29/60 20060101ALI20230810BHJP
B65G 51/02 20060101ALI20230810BHJP
【ＦＩ】
B65H29/24 A
B65H29/52
B65H29/60 G
B65G51/02 G
【審査請求】有
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022017475
(22)【出願日】2022-02-07
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-09-28
(71)【出願人】
【識別番号】000108247
【氏名又は名称】株式会社ジェッター
(74)【代理人】
【識別番号】100197642
【弁理士】
【氏名又は名称】南瀬 透
(74)【代理人】
【識別番号】100099508
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 久
(74)【代理人】
【識別番号】100096105
【弁理士】
【氏名又は名称】天野 広
(74)【代理人】
【識別番号】100182567
【弁理士】
【氏名又は名称】遠坂 啓太
(74)【代理人】
【識別番号】100219483
【弁理士】
【氏名又は名称】宇野 智也
(72)【発明者】
【氏名】藤原 国明
【テーマコード（参考）】
3F049
3F053
3F101
【Ｆターム（参考）】
3F049AA01
3F049DB11
3F049FA02
3F049LA16
3F049LB04
3F053EA00
3F053EC10
3F053EC17
3F053LA16
3F053LB04
3F101FA01
3F101FC03
3F101FC11
3F101LA16
3F101LB04
(57)【要約】
【課題】立てた状態で搬送される紙幣の詰まりを防止する。
【解決手段】ダクト本体(152)は９０度の角度で螺旋状に捩じれた形状をしている。立てた状態で搬送されてきた紙幣(50)は紙幣入り口(151)からダクト本体(152)に入り、ダクト本体(152)を通過することにより、寝かせた状態となって紙幣出口(153)から送り出される。
【選択図】図１１
【解決手段】ダクト本体(152)は９０度の角度で螺旋状に捩じれた形状をしている。立てた状態で搬送されてきた紙幣(50)は紙幣入り口(151)からダクト本体(152)に入り、ダクト本体(152)を通過することにより、寝かせた状態となって紙幣出口(153)から送り出される。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ダクトと、
前記ダクト内を走行するキャリアと、
前記ダクト内において一方向に空気流を発生させる第一送風機と、
前記ダクト内において前記一方向とは逆の方向に空気流を発生させる第二送風機と、
を備え、
前記第一送風機が前記ダクト内に発生させた空気流により前記ダクト内において前記キャリアを走行させ、前記ダクト内に投入された紙葉類を前記キャリアを介して搬送する紙葉類搬送装置において、
前記ダクトは紙葉類向き転換ダクトを備えており、
前記紙葉類向き転換ダクトは、
前記紙葉類の面が第一平面内に位置するように搬送されてきた前記紙葉類を受け入れる紙葉類入り口と、
ダクト本体と、
前記紙葉類の面が前記第一平面と直交する第二平面内に位置するように前記紙葉類を送り出す紙葉類出口と、
を備え、
前記ダクト本体は前記紙葉類入り口と前記紙葉類出口との間において螺旋状に捩じれた形状を有していることを特徴とする紙葉類搬送装置。
前記ダクト内を走行するキャリアと、
前記ダクト内において一方向に空気流を発生させる第一送風機と、
前記ダクト内において前記一方向とは逆の方向に空気流を発生させる第二送風機と、
を備え、
前記第一送風機が前記ダクト内に発生させた空気流により前記ダクト内において前記キャリアを走行させ、前記ダクト内に投入された紙葉類を前記キャリアを介して搬送する紙葉類搬送装置において、
前記ダクトは紙葉類向き転換ダクトを備えており、
前記紙葉類向き転換ダクトは、
前記紙葉類の面が第一平面内に位置するように搬送されてきた前記紙葉類を受け入れる紙葉類入り口と、
ダクト本体と、
前記紙葉類の面が前記第一平面と直交する第二平面内に位置するように前記紙葉類を送り出す紙葉類出口と、
を備え、
前記ダクト本体は前記紙葉類入り口と前記紙葉類出口との間において螺旋状に捩じれた形状を有していることを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項2】
前記紙葉類を搬送する方向における前記ダクト本体の長さは少なくても前記紙葉類を搬送する方向における前記紙葉類の長さに等しいことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項3】
前記ダクトは前記紙葉類向き転換ダクトの下流側に第二向き転換ダクトを備えており、
前記第二向き転換ダクトは、
前記紙葉類の面が前記第二平面内に位置するように搬送されてきた前記紙葉類を受け入れる紙葉類入り口と、
ダクト本体と、
前記紙葉類の面が前記第一平面内に位置するように紙葉類を送り出す前記紙葉類出口と、
を備え、
前記ダクト本体は前記紙葉類入り口と前記紙葉類出口との間において螺旋状に捩じれた形状を有していることを特徴とする請求項１または２に記載の紙葉類搬送装置。
前記第二向き転換ダクトは、
前記紙葉類の面が前記第二平面内に位置するように搬送されてきた前記紙葉類を受け入れる紙葉類入り口と、
ダクト本体と、
前記紙葉類の面が前記第一平面内に位置するように紙葉類を送り出す前記紙葉類出口と、
を備え、
前記ダクト本体は前記紙葉類入り口と前記紙葉類出口との間において螺旋状に捩じれた形状を有していることを特徴とする請求項１または２に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項4】
前記ダクトは前記紙葉類向き転換ダクトの上流側に第一ダクト部分を備えており、
前記紙葉類の厚さ方向と平行な方向における前記第一ダクト部分の長さは前記紙葉類が搬送される上流側から下流側に向けて徐々に大きくなるものであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
前記紙葉類の厚さ方向と平行な方向における前記第一ダクト部分の長さは前記紙葉類が搬送される上流側から下流側に向けて徐々に大きくなるものであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項5】
前記ダクトは前記紙葉類向き転換ダクトの下流側に第二ダクト部分を備えており、
前記紙葉類の厚さ方向と平行な方向における前記第二ダクト部分の長さは前記紙葉類が搬送される上流側から下流側に向けて徐々に小さくなるものであることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
前記紙葉類の厚さ方向と平行な方向における前記第二ダクト部分の長さは前記紙葉類が搬送される上流側から下流側に向けて徐々に小さくなるものであることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項6】
前記第一ダクト部分の前記長さが徐々に小さくなる前の前記長さは前記第二ダクト部分の最終的な前記長さに等しいことを特徴とする請求項５に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項7】
前記第一平面は鉛直面であることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項8】
前記ダクトは、
前記紙葉類のみが通過可能な第一領域と、
前記キャリアが通過可能な第二領域と、
からなることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
前記紙葉類のみが通過可能な第一領域と、
前記キャリアが通過可能な第二領域と、
からなることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項9】
前記キャリアは円形状の縦断面を有する形状であることを請求項１乃至８の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ダクト内に発生させた空気流により紙幣その他のシート状の紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
このような紙葉類搬送装置の一例として特開２０１６－１６００３８号公報（特許文献１）に記載されたものがある。
図１３乃至図１８は同公報に記載された紙葉類搬送装置を示す。図１３は紙葉類搬送装置の構造及び紙葉類搬送装置が使用される周囲の環境を示す概略図である。
この紙葉類搬送装置は、図１３に示すように、紙幣などの紙葉類をその前面で押すことにより当該紙葉類を搬送するキャリア１０と、キャリア１０の外形と相似し、かつ、キャリア１０が走行可能な内部空間を有するダクト１１と、キャリア１０が搬送してきた紙葉類を収容する紙幣収容室１４と、ダクト１１内においてキャリア１０を紙幣収容室１４に向かう方向に走行させる第一送風機１２ａと、ダクト１１内においてキャリア１０を紙幣収容室１４から離れる方向に走行させる第二送風機１２ｂと、ダクト１１内においてキャリア１０を所定の位置で停止させるストッパー１３ａ及び１３ｂと、を備えている。
図１３乃至図１８は同公報に記載された紙葉類搬送装置を示す。図１３は紙葉類搬送装置の構造及び紙葉類搬送装置が使用される周囲の環境を示す概略図である。
この紙葉類搬送装置は、図１３に示すように、紙幣などの紙葉類をその前面で押すことにより当該紙葉類を搬送するキャリア１０と、キャリア１０の外形と相似し、かつ、キャリア１０が走行可能な内部空間を有するダクト１１と、キャリア１０が搬送してきた紙葉類を収容する紙幣収容室１４と、ダクト１１内においてキャリア１０を紙幣収容室１４に向かう方向に走行させる第一送風機１２ａと、ダクト１１内においてキャリア１０を紙幣収容室１４から離れる方向に走行させる第二送風機１２ｂと、ダクト１１内においてキャリア１０を所定の位置で停止させるストッパー１３ａ及び１３ｂと、を備えている。
【0003】
図１３に示すように、複数個のパチンコ台２０その他の遊戯機器が図１３の左右方向に一列に配置されており（図１３においては、単純化するため１個のパチンコ台２０のみを示している）、パチンコ台２０の横には紙幣を投入するための紙幣投入装置２１が設置されている。紙幣投入装置２１に投入された紙幣の額に応じて遊技媒体（パチンコ玉やメダルなど）が払い出される。
パチンコ台２０の裏側には、当該紙葉類搬送装置の一構成要素であるダクト１１がパチンコ台２０の配列方向と平行に延びるように設置されている。
図１４はダクト１１の部分的斜視図（一部分解図を含む）である。
図１４に示すように、ダクト１１は直線状に延びる中空構造を有しており、その縦断面は、上下方向に長い長方形において上下方向の中央部が内側に突出する形状をなしている。すなわち、上下方向の中央の部分が矩形状にダクト１１の内側に突出する突出部１１ａを構成している。
パチンコ台２０の裏側には、当該紙葉類搬送装置の一構成要素であるダクト１１がパチンコ台２０の配列方向と平行に延びるように設置されている。
図１４はダクト１１の部分的斜視図（一部分解図を含む）である。
図１４に示すように、ダクト１１は直線状に延びる中空構造を有しており、その縦断面は、上下方向に長い長方形において上下方向の中央部が内側に突出する形状をなしている。すなわち、上下方向の中央の部分が矩形状にダクト１１の内側に突出する突出部１１ａを構成している。
【0004】
さらに、ダクト１１の側壁には、紙幣投入装置２１の位置に対応して、スリット１１ｂが形成されている。後述するように、各紙幣投入装置２１に投入された紙幣はスリット１１ｂを通過してダクト１１の内部に送られる。
図１５はキャリア１０の斜視図である。
キャリア１０は、上下方向に延びる中心軸１０ａと、中心軸１０ａの一方の側に配置された４個の第一ウィング１０ｂと、中心軸１０ａの他方の側に配置された４個の第二ウィング１０ｃと、からなる。
第一ウィング１０ｂは、中心軸１０ａの上端及び下端をそれぞれ起点として、２個一組の第一ウィング１０ｂがＶ字型になるように、それぞれ配置されている。同様に、第二ウィング１０ｃは、中心軸１０ａの上端及び下端をそれぞれ起点として、２個一組の第二ウィング１０ｃがＶ字型になるように、それぞれ配置されている。後述するように、ダクト１１の内部に送られた紙幣は４個の第一ウィング１０ｂにその外縁を押されて搬送される。
図１５はキャリア１０の斜視図である。
キャリア１０は、上下方向に延びる中心軸１０ａと、中心軸１０ａの一方の側に配置された４個の第一ウィング１０ｂと、中心軸１０ａの他方の側に配置された４個の第二ウィング１０ｃと、からなる。
第一ウィング１０ｂは、中心軸１０ａの上端及び下端をそれぞれ起点として、２個一組の第一ウィング１０ｂがＶ字型になるように、それぞれ配置されている。同様に、第二ウィング１０ｃは、中心軸１０ａの上端及び下端をそれぞれ起点として、２個一組の第二ウィング１０ｃがＶ字型になるように、それぞれ配置されている。後述するように、ダクト１１の内部に送られた紙幣は４個の第一ウィング１０ｂにその外縁を押されて搬送される。
【0005】
図１６はキャリア１０がダクト１１の内部に収納された状態を示す斜視図である。
図１６に示すように、ダクト１１の突出部１１ａが、上下の第一ウィング１０ｂの間に形成された空間１０ｄ及び上下の第二ウィング１０ｃの間に形成された空間１０ｄ（図１５参照）に嵌まり込む。
図１３に示すように、紙幣収容室１４はダクト１１の一端（図１３の右端）に配置されている。紙幣収容室１４には、紙幣投入装置２１から投入され、キャリア１０によって搬送された紙幣が収容される。
ダクト１１の内部に空気流（風）を送り込む第一送風機１２ａ及び第二送風機１２ｂはダクト１１の両端に配置されている。
図１６に示すように、ダクト１１の突出部１１ａが、上下の第一ウィング１０ｂの間に形成された空間１０ｄ及び上下の第二ウィング１０ｃの間に形成された空間１０ｄ（図１５参照）に嵌まり込む。
図１３に示すように、紙幣収容室１４はダクト１１の一端（図１３の右端）に配置されている。紙幣収容室１４には、紙幣投入装置２１から投入され、キャリア１０によって搬送された紙幣が収容される。
ダクト１１の内部に空気流（風）を送り込む第一送風機１２ａ及び第二送風機１２ｂはダクト１１の両端に配置されている。
【0006】
第一送風機１２ａ及び第二送風機１２ｂは何れか一方のみが作動するか、あるいは、双方とも作動しない。双方が同時に作動することはない。第一送風機１２ａが作動すると、ダクト１１の内部に収容されているキャリア１０の第二ウィング１０ｃが風圧を受けて、キャリア１０は紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行する。一方、第二送風機１２ｂが作動すると、ダクト１１の内部に収容されているキャリア１０の第一ウィング１０ｂが風圧を受けて、キャリア１０は紙幣収容室１４から離れる方向（方向Ｘ２）に走行する。
なお、ダクト１１の一方の端部（図１３の右端）に連続して紙幣収容室１４が配置されているため、第二送風機１２ｂは紙幣収容室１４に隣接して配置され、バイパス通路１２ｃを介してダクト１１と連結している。
図１７は紙幣投入装置２１の内部構造を示す概略図である。
なお、ダクト１１の一方の端部（図１３の右端）に連続して紙幣収容室１４が配置されているため、第二送風機１２ｂは紙幣収容室１４に隣接して配置され、バイパス通路１２ｃを介してダクト１１と連結している。
図１７は紙幣投入装置２１の内部構造を示す概略図である。
【0007】
図１７に示すように、紙幣投入装置２１は、ローラーユニット２１ｂと、ダクト１１に対して斜めの方向に延びる搬送路２１ｃと、を備えている。
紙幣投入装置２１の紙幣投入口２１ａから投入された紙幣はローラーユニット２１ｂにより搬送され、真贋や額面などの検査を経て、搬送路２１ｃを介して、ダクト１１の内部に投入される。
図１８は、ダクト１１内においてキャリア１０を所定の位置（具体的には、ダクト１１の両端の近傍）で停止させるストッパー１３ａ及び１３ｂを示す。
ストッパー１３ａ及び１３ｂは、ダクト１１の内部に延びるフック状の部材からなる。キャリア１０の第一ウィング１０ｂがストッパー１３ａに引っ掛かることによって、キャリア１０は紙幣収容室１４の手前で停止する。また、キャリア１０の第二ウィング１０ｃがストッパー１３ｂに引っ掛かることによって、キャリア１０は第一送風機１２ａの手前で停止する。
紙幣投入装置２１の紙幣投入口２１ａから投入された紙幣はローラーユニット２１ｂにより搬送され、真贋や額面などの検査を経て、搬送路２１ｃを介して、ダクト１１の内部に投入される。
図１８は、ダクト１１内においてキャリア１０を所定の位置（具体的には、ダクト１１の両端の近傍）で停止させるストッパー１３ａ及び１３ｂを示す。
ストッパー１３ａ及び１３ｂは、ダクト１１の内部に延びるフック状の部材からなる。キャリア１０の第一ウィング１０ｂがストッパー１３ａに引っ掛かることによって、キャリア１０は紙幣収容室１４の手前で停止する。また、キャリア１０の第二ウィング１０ｃがストッパー１３ｂに引っ掛かることによって、キャリア１０は第一送風機１２ａの手前で停止する。
【0008】
上記の構造を有する紙葉類搬送装置は以下のように作動する。
パチンコ台２０の顧客が紙幣投入装置２１の紙幣投入口２１ａに紙幣を投入すると、紙幣はローラーユニット２１ｂにより搬送され、搬送路２１ｃを介して、ダクト１１のスリット１１ｂからダクト１１の内部に投入される。
紙幣投入装置２１には紙幣感知センサー（図示せず）が設けられており、紙幣がダクト１１の内部に投入されると、紙幣感知センサーは紙幣投入を示す紙幣投入信号を中央制御装置（図示せず）に送信する。
紙幣投入信号を受信した中央制御装置は第一送風機１２ａを作動させる。第一送風機１２ａが作動を開始すると、ダクト１１の内部には紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）の空気流（風）が発生する。キャリア１０は、第二ウィング１０ｃがこの空気流による風圧を受けることにより、紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行する。キャリア１０は、紙幣収容室１４に到達するまでの間に、ダクト１１に投入された紙幣を第一ウィング１０ｂで捕捉する。紙幣を捕捉したキャリア１０は捕捉した紙幣を押した状態を維持しながら紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行を続け、次いで、ストッパー１３ａにより停止させられる。キャリア１０が停止することにより、紙幣は慣性力の作用を受けキャリア１０から離れ、紙幣収容室１４に収容される。
パチンコ台２０の顧客が紙幣投入装置２１の紙幣投入口２１ａに紙幣を投入すると、紙幣はローラーユニット２１ｂにより搬送され、搬送路２１ｃを介して、ダクト１１のスリット１１ｂからダクト１１の内部に投入される。
紙幣投入装置２１には紙幣感知センサー（図示せず）が設けられており、紙幣がダクト１１の内部に投入されると、紙幣感知センサーは紙幣投入を示す紙幣投入信号を中央制御装置（図示せず）に送信する。
紙幣投入信号を受信した中央制御装置は第一送風機１２ａを作動させる。第一送風機１２ａが作動を開始すると、ダクト１１の内部には紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）の空気流（風）が発生する。キャリア１０は、第二ウィング１０ｃがこの空気流による風圧を受けることにより、紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行する。キャリア１０は、紙幣収容室１４に到達するまでの間に、ダクト１１に投入された紙幣を第一ウィング１０ｂで捕捉する。紙幣を捕捉したキャリア１０は捕捉した紙幣を押した状態を維持しながら紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行を続け、次いで、ストッパー１３ａにより停止させられる。キャリア１０が停止することにより、紙幣は慣性力の作用を受けキャリア１０から離れ、紙幣収容室１４に収容される。
【0009】
紙幣は、その紙面がキャリア１０の走行方向（ダクト１１の長さ方向）と平行であり、かつ、その短辺がキャリア１０の中心軸１０ａと平行になる姿勢を維持してキャリア１０により搬送される。
ストッパー１３ａの近傍にはキャリア１０を検知するセンサー（図示せず）が配置されており、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止すると、センサーは、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止したことを示すキャリア停止信号を中央制御装置に送信する。
キャリア停止信号を受信した中央制御装置は第一送風機１２ａの作動を停止するとともに、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止してから所定の時間（紙幣が紙幣収容室１４に収容されるのに必要な時間）が経過したときに、第二送風機１２ｂを作動させる。
ストッパー１３ａの近傍にはキャリア１０を検知するセンサー（図示せず）が配置されており、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止すると、センサーは、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止したことを示すキャリア停止信号を中央制御装置に送信する。
キャリア停止信号を受信した中央制御装置は第一送風機１２ａの作動を停止するとともに、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止してから所定の時間（紙幣が紙幣収容室１４に収容されるのに必要な時間）が経過したときに、第二送風機１２ｂを作動させる。
【0010】
第二送風機１２ｂが作動を開始すると、ダクト１１の内部には紙幣収容室１４から離れる方向（方向Ｘ２）の空気流（風）が発生する。キャリア１０は、第一ウィング１０ｂがこの空気流による風圧を受けることにより、紙幣収容室１４から離れる方向（方向Ｘ２）に走行する。
その後、キャリア１０はストッパー１３ｂに引っ掛かり、停止する。このようにして、キャリア１０は当初の位置に復帰する。
以上の動作が、紙幣が紙幣投入装置２１に投入されてから、紙幣収容室１４に収容されるまでの１サイクルの動作である。
その後、キャリア１０はストッパー１３ｂに引っ掛かり、停止する。このようにして、キャリア１０は当初の位置に復帰する。
以上の動作が、紙幣が紙幣投入装置２１に投入されてから、紙幣収容室１４に収容されるまでの１サイクルの動作である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0011】
【特許文献1】特開２０１６－１６００３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0012】
図１３乃至図１８に示した従来の紙葉類搬送装置においては、ダクト１１は直線的な構造のものとされている。
実際には、ダクト１１は直線的なものばかりではなく、紙葉類搬送装置を設置するスペース（設置場所の広さや形）に応じてダクト１１を左右または上下に９０度の角度で曲げる必要がある場合が少なくない。
図１９及び図２０は何れも紙幣５０の搬送方法を示す、水平方向から見た場合の側面図である。
紙幣５０の搬送には二通りのやり方がある。紙幣５０を寝かせた状態と紙幣５０を立てた状態での搬送での搬送である。
実際には、ダクト１１は直線的なものばかりではなく、紙葉類搬送装置を設置するスペース（設置場所の広さや形）に応じてダクト１１を左右または上下に９０度の角度で曲げる必要がある場合が少なくない。
図１９及び図２０は何れも紙幣５０の搬送方法を示す、水平方向から見た場合の側面図である。
紙幣５０の搬送には二通りのやり方がある。紙幣５０を寝かせた状態と紙幣５０を立てた状態での搬送での搬送である。
【0013】
紙幣５０を寝かせた状態での搬送とは、図１９に示すように、紙幣５０の面が水平面内にあるようにして行う搬送である。紙幣５０を立てた状態での搬送とは、図２０に示すように、紙幣５０の面が鉛直面内にあるようにして行う搬送である。
紙幣５０を寝かせた状態（図１９に示す状態）で９０度の角度で上に曲がるダクト１１内を搬送する場合、紙幣５０はダクト１１の内壁に衝突することはほとんどなく、あるいは、ダクト１１の内壁に衝突してもそこで詰まることはなく、比較的円滑にダクト１１の上向きカーブを通過することができる。
これに対して、紙幣５０を立てた状態（図２０に示す状態）で９０度の角度で上に曲がるダクト１１内を搬送する場合、紙幣５０はかなりの高確率で詰まってしまう。
紙幣５０を寝かせた状態（図１９に示す状態）で９０度の角度で上に曲がるダクト１１内を搬送する場合、紙幣５０はダクト１１の内壁に衝突することはほとんどなく、あるいは、ダクト１１の内壁に衝突してもそこで詰まることはなく、比較的円滑にダクト１１の上向きカーブを通過することができる。
これに対して、紙幣５０を立てた状態（図２０に示す状態）で９０度の角度で上に曲がるダクト１１内を搬送する場合、紙幣５０はかなりの高確率で詰まってしまう。
【0014】
図２０に示すように、紙幣５０がダクト１１の上向きカーブを曲がる場合、カーブの外側に位置する紙幣５０の辺５０ａは内側に位置する紙幣５０の辺５０ｂより大きな半径の円弧を回らなければならないので、辺５０ｂよりも大きな速度で回ることが必要である。
しかしながら、キャリア１０に押された紙幣５０の辺５０ａ及び辺５０ｂは同じ速度で走行しているため、辺５０ａの速度が辺５０ｂの速度よりも大きくなることはない。
この結果、紙幣５０の辺５０ａの先頭の角５０ｃがダクト１１の内壁に衝突する。紙幣５０はなおもキャリア１０に押されているが、角５０ｃがダクト１１の内壁に衝突したままであるので、紙幣５０は先に進めず、その場でキャリア１０に押しつぶされ、紙幣詰まりを起こすこととなる。
しかしながら、キャリア１０に押された紙幣５０の辺５０ａ及び辺５０ｂは同じ速度で走行しているため、辺５０ａの速度が辺５０ｂの速度よりも大きくなることはない。
この結果、紙幣５０の辺５０ａの先頭の角５０ｃがダクト１１の内壁に衝突する。紙幣５０はなおもキャリア１０に押されているが、角５０ｃがダクト１１の内壁に衝突したままであるので、紙幣５０は先に進めず、その場でキャリア１０に押しつぶされ、紙幣詰まりを起こすこととなる。
【0015】
このように、紙幣５０を立てた状態（図２０に示す状態）でダクト１１の上向きカーブを曲がる（正確には、紙幣５０の面と同一面内においてカーブを曲がる）ことは紙幣詰まりを起こす大きな原因であるため、紙幣５０を立てた状態でのカーブ走行は回避すべきではあるが、紙葉類搬送装置を設置するスペースの都合でダクト１１を左右に、または、上下に９０度の角度で曲げる必要がある場合が少なくない。
本発明は以上のような従来の紙葉類搬送装置における問題点に鑑みてなされたものであり、紙幣の面と同一面内にあるカーブ（例えば、紙幣を立てた状態（図２０に示す状態）で搬送しているときの上向きカーブ）を紙幣詰まりが起きることなく紙幣を搬送することが可能な紙葉類搬送装置を提供することを目的とする。
本発明は以上のような従来の紙葉類搬送装置における問題点に鑑みてなされたものであり、紙幣の面と同一面内にあるカーブ（例えば、紙幣を立てた状態（図２０に示す状態）で搬送しているときの上向きカーブ）を紙幣詰まりが起きることなく紙幣を搬送することが可能な紙葉類搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0016】
上記の目的を達成するため、本発明は、ダクトと、前記ダクト内を走行するキャリアと、前記ダクト内において一方向に空気流を発生させる第一送風機と、前記ダクト内において前記一方向とは逆の方向に空気流を発生させる第二送風機と、を備え、前記第一送風機が前記ダクト内に発生させた空気流により前記ダクト内において前記キャリアを走行させ、前記ダクト内に投入された紙葉類を前記キャリアを介して搬送する紙葉類搬送装置において、前記ダクトは紙葉類向き転換ダクトを備えており、前記紙葉類向き転換ダクトは、前記紙葉類の面が第一平面内に位置するように搬送されてきた前記紙葉類を受け入れる紙葉類入り口と、ダクト本体と、前記紙葉類の面が前記第一平面と直交する第二平面内に位置するように前記紙葉類を送り出す紙葉類出口と、を備え、前記ダクト本体は前記紙葉類入り口と前記紙葉類出口との間において螺旋状に捩じれた形状を有していることを特徴とする紙葉類搬送装置を提供する。
【0017】
上記の紙葉類搬送装置においては、前記紙葉類を搬送する方向における前記ダクト本体の長さは少なくても前記紙葉類を搬送する方向における前記紙葉類の長さに等しいことが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置は、前記ダクトは前記紙葉類向き転換ダクトの下流側に第二向き転換ダクトを備えており、前記第二向き転換ダクトは、前記紙葉類の面が前記第二平面内に位置するように搬送されてきた前記紙葉類を受け入れる紙葉類入り口と、ダクト本体と、前記紙葉類の面が前記第一平面内に位置するように紙葉類を送り出す前記紙葉類出口と、を備え、前記ダクト本体は前記紙葉類入り口と前記紙葉類出口との間において螺旋状に捩じれた形状を有していることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置は、前記ダクトは前記紙葉類向き転換ダクトの下流側に第二向き転換ダクトを備えており、前記第二向き転換ダクトは、前記紙葉類の面が前記第二平面内に位置するように搬送されてきた前記紙葉類を受け入れる紙葉類入り口と、ダクト本体と、前記紙葉類の面が前記第一平面内に位置するように紙葉類を送り出す前記紙葉類出口と、を備え、前記ダクト本体は前記紙葉類入り口と前記紙葉類出口との間において螺旋状に捩じれた形状を有していることが好ましい。
【0018】
上記の紙葉類搬送装置は、前記ダクトは前記紙葉類向き転換ダクトの上流側に第一ダクト部分を備えており、前記紙葉類の厚さ方向と平行な方向における前記第一ダクト部分の長さは前記紙葉類が搬送される上流側から下流側に向けて徐々に大きくなるものであることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置は、前記ダクトは前記紙葉類向き転換ダクトの下流側に第二ダクト部分を備えており、前記紙葉類の厚さ方向と平行な方向における前記第二ダクト部分の長さは前記紙葉類が搬送される上流側から下流側に向けて徐々に小さくなるものであることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記第一ダクト部分の前記長さが徐々に小さくなる前の前記長さは前記第二ダクト部分の最終的な前記長さに等しいことが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置は、前記ダクトは前記紙葉類向き転換ダクトの下流側に第二ダクト部分を備えており、前記紙葉類の厚さ方向と平行な方向における前記第二ダクト部分の長さは前記紙葉類が搬送される上流側から下流側に向けて徐々に小さくなるものであることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記第一ダクト部分の前記長さが徐々に小さくなる前の前記長さは前記第二ダクト部分の最終的な前記長さに等しいことが好ましい。
【0019】
上記の紙葉類搬送装置においては、前記第一平面は鉛直面であることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記ダクトは、前記紙葉類のみが通過可能な第一領域と、前記キャリアが通過可能な第二領域と、からなることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記キャリアは円形状の縦断面を有する形状であることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記ダクトは、前記紙葉類のみが通過可能な第一領域と、前記キャリアが通過可能な第二領域と、からなることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記キャリアは円形状の縦断面を有する形状であることが好ましい。
【発明の効果】
【0020】
本発明に係る紙葉類搬送装置に含まれる紙葉類向き転換ダクトによれば、紙葉類はダクト本体の内部を進行するにつれて徐々にその面の向きは第一平面が含まれる方向（例えば、鉛直方向）から第一平面と直交する第二平面が含まれる方向（例えば、水平方向）に変化し、紙葉類が紙葉類出口を出るときには、その面の向きは第二平面と平行になっている。例えば、立てた状態（紙葉類の面が鉛直面内にある状態）で搬送されてきた紙葉類を寝かせた状態（紙葉類の面が水平面内にある状態）の紙葉類に転換することができる。
このため、図２０に示したような問題、すなわち、紙葉類（紙幣５０）を立てた状態のままで紙葉類の面と同一面内にあるカーブ（図２０の上向きカーブ）を曲がるときに生じる紙幣詰まりの問題を回避することが可能であり、紙幣詰まりを解消するために費やす労力及び時間をなくすことができ、紙幣の搬送効率を向上させることができる。
このため、図２０に示したような問題、すなわち、紙葉類（紙幣５０）を立てた状態のままで紙葉類の面と同一面内にあるカーブ（図２０の上向きカーブ）を曲がるときに生じる紙幣詰まりの問題を回避することが可能であり、紙幣詰まりを解消するために費やす労力及び時間をなくすことができ、紙幣の搬送効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において用いられるキャリアを正面側から見たときの斜視図である。
【図3】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において用いられるダクトの斜視図である。
【図4】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置におけるキャリア、紙幣及びダクトの相互の位置関係を示す斜視図である。
【図5】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置におけるキャリア、紙幣及びダクトの相互の位置関係を示す斜視図である。
【図6】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置の全体を示す斜視図である。
【0022】
【図8】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣向き転換ダクトの斜視図である。
【0023】
【図13】従来の紙葉類搬送装置が使用される周囲の環境を示す概略図である。
【0024】
【発明を実施するための形態】
【0025】
（第一の実施形態）
図１は本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置１００において用いられるキャリア１１０を正面側から見たときの斜視図、図２はキャリア１１０を背面側から見たときの斜視図である。
図１及び図２に示すように、キャリア１１０は「砲弾」型をなしており、具体的には、円柱形状の本体部分１１０ａと、本体部分１１０ａの背面側に本体部分１１０ａと連続して形成された半球形状の後方部分１１０ｂと、から構成されている。
キャリア１１０は軽量化を図るために中空構造とされている。
図１は本発明の第一の実施形態に係る紙幣搬送装置１００において用いられるキャリア１１０を正面側から見たときの斜視図、図２はキャリア１１０を背面側から見たときの斜視図である。
図１及び図２に示すように、キャリア１１０は「砲弾」型をなしており、具体的には、円柱形状の本体部分１１０ａと、本体部分１１０ａの背面側に本体部分１１０ａと連続して形成された半球形状の後方部分１１０ｂと、から構成されている。
キャリア１１０は軽量化を図るために中空構造とされている。
【0026】
キャリア１１０は本体部分１１０ａの前面１１０ｃにおいて紙幣を押して紙幣を搬送する。本体部分１１０ａの前面１１０ｃには円周に沿って同一形状の複数個の突起１１０ｄが等間隔に形成されている。相互に隣接する２個の突起１１０ｄの間に紙幣を挟み込み、紙幣を保持するようになっている。突起１１０ｄは、例えば、半球形状をなしている。
キャリア１１０の本体部分１１０ａの中心軸方向における長さは可能な限り短く設定されている。本体部分１１０ａの長さを短くすることにより、カーブしているダクトをスムーズに曲がることが可能になる。
キャリア１１０は後方部分１１０ｂにおいて第一送風機１２ａからの空気流（風）を受けることにより前進する。
図３は本実施形態に係る紙幣搬送装置１００において用いられるダクト１２０の斜視図である。図４及び図５はキャリア１１０、紙幣５０及びダクト１２０の相互の位置関係を示す斜視図である。
キャリア１１０の本体部分１１０ａの中心軸方向における長さは可能な限り短く設定されている。本体部分１１０ａの長さを短くすることにより、カーブしているダクトをスムーズに曲がることが可能になる。
キャリア１１０は後方部分１１０ｂにおいて第一送風機１２ａからの空気流（風）を受けることにより前進する。
図３は本実施形態に係る紙幣搬送装置１００において用いられるダクト１２０の斜視図である。図４及び図５はキャリア１１０、紙幣５０及びダクト１２０の相互の位置関係を示す斜視図である。
【0027】
ダクト１２０は、図３に示すように、第一領域１２０ａと第二領域１２０ｂとから構成されている。
第一領域１２０ａは上下に長い長方形の形状をなしており、その高さは紙幣５０の短辺５０ａ（図４参照）が通過できる高さである。
第二領域１２０ｂは円形の縦断面を有しており、キャリア１１０が通過できるような大きさ（半径）に設定されている。
第一領域１２０ａと第二領域１２０ｂとは部分的に重なり合っており、第一領域１２０ａが第二領域１２０ｂの中心を通り、第二領域１２０ｂから上下の方向に突出している。
図４及び図５に示すように、キャリア１１０はその前面１１０ｃにおいて紙幣５０の短辺５０ａを押し、ダクト１２０の内部において紙幣５０を搬送する。紙幣５０はダクト１２０の第一領域１２０ａを通過し、キャリア１１０はダクト１２０の第二領域１２０ｂを通過する。
第一領域１２０ａは上下に長い長方形の形状をなしており、その高さは紙幣５０の短辺５０ａ（図４参照）が通過できる高さである。
第二領域１２０ｂは円形の縦断面を有しており、キャリア１１０が通過できるような大きさ（半径）に設定されている。
第一領域１２０ａと第二領域１２０ｂとは部分的に重なり合っており、第一領域１２０ａが第二領域１２０ｂの中心を通り、第二領域１２０ｂから上下の方向に突出している。
図４及び図５に示すように、キャリア１１０はその前面１１０ｃにおいて紙幣５０の短辺５０ａを押し、ダクト１２０の内部において紙幣５０を搬送する。紙幣５０はダクト１２０の第一領域１２０ａを通過し、キャリア１１０はダクト１２０の第二領域１２０ｂを通過する。
【0028】
このように、第一領域１２０ａは紙幣５０のみが通過可能であり、キャリア１１０は第一領域１２０ａを通過することはできない（正確には、キャリア１１０は第二領域１２０ｂから上下の方向に突出している第一領域１２０ａの部分を通過することはできない）。
図６は本実施形態に係る紙幣搬送装置１００の全体を示す斜視図、図７は図６に示した破線１０１で囲まれた部分の側面図である。
図１３乃至図１８に示した従来の紙葉類搬送装置におけるダクト１１は一直線に延びるものであったのに対して、本実施形態に係る紙幣搬送装置１００のダクト１２０は直線状ではなく、図６に示すように、水平方向から鉛直上方に曲がるカーブ部分１０１Ａ、鉛直方向から水平方向に曲がるカーブ部分１０１Ｂ、左方向に曲がるカーブ部分１０１Ｃ，水平方向から鉛直下方に曲がるカーブ部分１０１Ｄを有するものとして構成されている。
図６は本実施形態に係る紙幣搬送装置１００の全体を示す斜視図、図７は図６に示した破線１０１で囲まれた部分の側面図である。
図１３乃至図１８に示した従来の紙葉類搬送装置におけるダクト１１は一直線に延びるものであったのに対して、本実施形態に係る紙幣搬送装置１００のダクト１２０は直線状ではなく、図６に示すように、水平方向から鉛直上方に曲がるカーブ部分１０１Ａ、鉛直方向から水平方向に曲がるカーブ部分１０１Ｂ、左方向に曲がるカーブ部分１０１Ｃ，水平方向から鉛直下方に曲がるカーブ部分１０１Ｄを有するものとして構成されている。
【0029】
本実施形態において使用されるダクト１２０は紙幣向き転換ダクト１５０を備えており、この紙幣向き転換ダクト１５０は、例えば、水平方向から上方に曲がるカーブ部分１０１Ａの上流側に配置される。
図８は紙幣向き転換ダクト１５０の斜視図、図９は紙幣向き転換ダクト１５０の内部を示す分解斜視図、図１０（Ａ）は図８に示した紙幣向き転換ダクト１５０を左側から見たときの正面図、図１０（Ｂ）は紙幣向き転換ダクト１５０を上側から見たときの背面図、図１０（Ｃ）は図１０（Ｂ）のＡ－Ａ線における断面図、図１０（Ｄ）は図１０（Ａ）の左側面図、図１０（Ｅ）は図１０（Ａ）の右側面図、図１０（Ｆ）は図１０（Ａ）のＢ－Ｂ線における切断面の断面図である。
図８は紙幣向き転換ダクト１５０の斜視図、図９は紙幣向き転換ダクト１５０の内部を示す分解斜視図、図１０（Ａ）は図８に示した紙幣向き転換ダクト１５０を左側から見たときの正面図、図１０（Ｂ）は紙幣向き転換ダクト１５０を上側から見たときの背面図、図１０（Ｃ）は図１０（Ｂ）のＡ－Ａ線における断面図、図１０（Ｄ）は図１０（Ａ）の左側面図、図１０（Ｅ）は図１０（Ａ）の右側面図、図１０（Ｆ）は図１０（Ａ）のＢ－Ｂ線における切断面の断面図である。
【0030】
図８乃至図１０に示すように、紙幣向き転換ダクト１５０は、紙幣５０の面が鉛直面内に位置するように搬送されてきた紙幣５０を受け入れる紙幣入り口１５１と、ダクト本体１５２と、紙幣５０の面が水平面内に位置するように紙幣５０を送り出す紙幣出口１５３と、を備えている。
ダクト本体１５２は紙幣入り口１５１と紙幣出口１５３との間において螺旋状に捩じれた形状を有している。すなわち、ダクト本体１５２は紙幣入り口１５１と紙幣出口１５３との間において９０度の角度で螺旋状に捩じれており、このダクト本体１５２の捩じれによって、ダクト１２０を構成する第一領域１２０ａ及び第二領域１２０ｂのうち、長方形状の第一領域１２０ａは紙幣入り口１５１においては鉛直方向に長く、紙幣出口１５３においては水平方向に長くなっている。
ダクト本体１５２は紙幣入り口１５１と紙幣出口１５３との間において螺旋状に捩じれた形状を有している。すなわち、ダクト本体１５２は紙幣入り口１５１と紙幣出口１５３との間において９０度の角度で螺旋状に捩じれており、このダクト本体１５２の捩じれによって、ダクト１２０を構成する第一領域１２０ａ及び第二領域１２０ｂのうち、長方形状の第一領域１２０ａは紙幣入り口１５１においては鉛直方向に長く、紙幣出口１５３においては水平方向に長くなっている。
【0031】
紙幣向き転換ダクト１５０は紙幣入り口１５１及び紙幣出口１５３において直線状の他のダクト１２０と連結される。
紙幣５０を搬送する方向すなわち水平方向におけるダクト本体１５２の長さ（紙幣入り口１５１と紙幣出口１５３との間の長さ）は紙幣５０の長辺の長さよりやや大きい。すなわち、ダクト本体１５２の長さは一枚の紙幣５０が十分に収まる長さに設定されている。
図１１は紙幣向き転換ダクト１５０の機能を示す概略図である。
以下、図１１を参照して、紙幣向き転換ダクト１５０の機能を説明する。
紙幣５０はその面が鉛直面内にあるような姿勢でダクト１２０から搬送され、紙幣向き転換ダクト１５０の紙幣入り口１５１に進入する。この段階では、紙幣５０の面はほぼ鉛直面内にある。
紙幣５０を搬送する方向すなわち水平方向におけるダクト本体１５２の長さ（紙幣入り口１５１と紙幣出口１５３との間の長さ）は紙幣５０の長辺の長さよりやや大きい。すなわち、ダクト本体１５２の長さは一枚の紙幣５０が十分に収まる長さに設定されている。
図１１は紙幣向き転換ダクト１５０の機能を示す概略図である。
以下、図１１を参照して、紙幣向き転換ダクト１５０の機能を説明する。
紙幣５０はその面が鉛直面内にあるような姿勢でダクト１２０から搬送され、紙幣向き転換ダクト１５０の紙幣入り口１５１に進入する。この段階では、紙幣５０の面はほぼ鉛直面内にある。
【0032】
ダクト本体１５２は紙幣入り口１５１から見て右回りに螺旋状に捩じれている。紙幣５０は紙幣入り口１５１からダクト本体１５２の内部に進入し、ダクト本体１５２の形状に合わせて紙幣５０も右回りに捩じれながら搬送される。このときの紙幣５０を紙幣入り口１５１から見れば、紙幣５０Ａとして示すように、紙幣５０の上部が右側に、下部が左側に傾斜している。また、紙幣５０を紙幣出口１５３から見れば、紙幣５０Ｂとして示すように、紙幣５０の左側が上側に、右側が下側に傾斜している。
紙幣５０はダクト本体１５２の内部を進行するにつれて徐々にその面の向きが鉛直方向から水平方向に変化し、紙幣５０が紙幣出口１５３を出るときには、その面の向きは水平方向になっている。
紙幣５０はダクト本体１５２の内部を進行するにつれて徐々にその面の向きが鉛直方向から水平方向に変化し、紙幣５０が紙幣出口１５３を出るときには、その面の向きは水平方向になっている。
【0033】
本実施形態に係る紙幣搬送装置１００は以下の効果を奏する。
紙幣搬送装置１００のダクト１２０は紙幣向き転換ダクト１５０を備えており、紙幣向き転換ダクト１５０は立てた状態（紙幣５０の面が鉛直面内にある状態、図２０に示す状態）で搬送されてきた紙幣５０を寝かせた状態（紙幣５０の面が水平面内にある状態、図１９に示す状態）の紙幣５０に転換することができる。
このため、図２０に示したような問題、すなわち、紙幣５０を立てた状態のまま上向きカーブを曲がるときに生じる紙幣詰まりの問題を回避することが可能であり、紙幣詰まりを解消するために費やす労力及び時間をなくすことができ、紙幣の搬送効率を向上させることができる。
本実施形態に係る紙幣搬送装置１００は上記の構造に限定されるものではなく、種々の改変が可能である。
紙幣搬送装置１００のダクト１２０は紙幣向き転換ダクト１５０を備えており、紙幣向き転換ダクト１５０は立てた状態（紙幣５０の面が鉛直面内にある状態、図２０に示す状態）で搬送されてきた紙幣５０を寝かせた状態（紙幣５０の面が水平面内にある状態、図１９に示す状態）の紙幣５０に転換することができる。
このため、図２０に示したような問題、すなわち、紙幣５０を立てた状態のまま上向きカーブを曲がるときに生じる紙幣詰まりの問題を回避することが可能であり、紙幣詰まりを解消するために費やす労力及び時間をなくすことができ、紙幣の搬送効率を向上させることができる。
本実施形態に係る紙幣搬送装置１００は上記の構造に限定されるものではなく、種々の改変が可能である。
【0034】
本実施形態におけるダクト本体１５２の長さは紙幣５０の長辺の長さよりやや長いものとしたが、具体的には、ダクト本体１５２の長さは紙幣５０の長辺の長さの１．２５倍から１．７５倍の範囲内にあることが好ましい。
ダクト本体１５２の水平方向における長さが大きいほど、紙幣５０の向きの転換の確実性は大きくなるが、最低でも紙幣５０の長辺５０ａ、５０ｂの長さに等しい長さがあれば、紙幣５０の向きの転換を確実に行うことができる。
本実施形態においては、立てた状態から寝かせた状態に紙幣５０の向きを変える例を示したが、紙幣５０の向きの転換はこの例には限定されない。紙幣入り口１５１に搬送されたときの紙幣５０の面の向きと紙幣出口１５３から送り出されるときの紙幣５０の面の向きが相互に直交していれば、搬送されてくる紙幣５０の面の向きは任意である。
ダクト本体１５２の水平方向における長さが大きいほど、紙幣５０の向きの転換の確実性は大きくなるが、最低でも紙幣５０の長辺５０ａ、５０ｂの長さに等しい長さがあれば、紙幣５０の向きの転換を確実に行うことができる。
本実施形態においては、立てた状態から寝かせた状態に紙幣５０の向きを変える例を示したが、紙幣５０の向きの転換はこの例には限定されない。紙幣入り口１５１に搬送されたときの紙幣５０の面の向きと紙幣出口１５３から送り出されるときの紙幣５０の面の向きが相互に直交していれば、搬送されてくる紙幣５０の面の向きは任意である。
【0035】
紙幣向き転換ダクト１５０は紙幣５０を立てた状態（図２０に示す状態）から寝かせた状態（図１９に示す状態）に転換するものであるが、紙幣５０を再び立てた状態に向きを転換する必要がある場合がある。
図６に示すように、紙幣５０を紙幣収容室１４に送り込むために、ダクト１２０の内部を搬送された紙幣５０を紙幣収容室１４につながっている第二のダクト１２０Ａに中間装置１５５を介して送り込む必要がある場合がある。このような場合には、紙幣５０は寝かせた状態よりも立てた状態にあるほうが第二のダクト１２０Ａに紙幣５０を送り込みやすい。
このため、紙幣５０が搬送される方向における紙幣向き転換ダクト１５０の下流側であって中間装置１５５よりも上流側の位置（例えば、図６に示すように、中間装置１５５の直前の位置）に第二紙幣向き転換ダクト１６０を配置することも可能である。
図６に示すように、紙幣５０を紙幣収容室１４に送り込むために、ダクト１２０の内部を搬送された紙幣５０を紙幣収容室１４につながっている第二のダクト１２０Ａに中間装置１５５を介して送り込む必要がある場合がある。このような場合には、紙幣５０は寝かせた状態よりも立てた状態にあるほうが第二のダクト１２０Ａに紙幣５０を送り込みやすい。
このため、紙幣５０が搬送される方向における紙幣向き転換ダクト１５０の下流側であって中間装置１５５よりも上流側の位置（例えば、図６に示すように、中間装置１５５の直前の位置）に第二紙幣向き転換ダクト１６０を配置することも可能である。
【0036】
概略的に言えば、第二紙幣向き転換ダクト１６０は紙幣向き転換ダクト１５０と同一の構造を有しているが、後述するように、紙幣５０が進入する方向（紙幣５０の入り口と出口）が異なる。
具体的には、第二紙幣向き転換ダクト１６０は、紙幣５０の面が水平面内に位置するように搬送されてきた紙幣５０を受け入れる紙葉類入り口（紙幣向き転換ダクト１５０の紙幣出口１５３と同じ）と、ダクト本体（紙幣向き転換ダクト１５０のダクト本体１５２と同じ）と、紙幣５０の面が鉛直面内に位置するように紙幣５０を送り出す紙葉類出口（紙幣向き転換ダクト１５０の紙幣入り口１５１と同じ）と、を備えている。ダクト本体は、紙幣向き転換ダクト１５０のダクト本体１５２と同様に、紙幣入り口と紙幣出口との間において螺旋状に捩じれた形状を有している。
具体的には、第二紙幣向き転換ダクト１６０は、紙幣５０の面が水平面内に位置するように搬送されてきた紙幣５０を受け入れる紙葉類入り口（紙幣向き転換ダクト１５０の紙幣出口１５３と同じ）と、ダクト本体（紙幣向き転換ダクト１５０のダクト本体１５２と同じ）と、紙幣５０の面が鉛直面内に位置するように紙幣５０を送り出す紙葉類出口（紙幣向き転換ダクト１５０の紙幣入り口１５１と同じ）と、を備えている。ダクト本体は、紙幣向き転換ダクト１５０のダクト本体１５２と同様に、紙幣入り口と紙幣出口との間において螺旋状に捩じれた形状を有している。
【0037】
第二紙幣向き転換ダクト１６０は紙幣向き転換ダクト１５０と同一の構造を有しているが、紙幣５０が進入する方向が紙幣向き転換ダクト１５０とは逆になる。例えば、図７に示すような構造においては、紙幣５０は紙幣向き転換ダクト１５０の右側から入って左側から出るが、第二紙幣向き転換ダクト１６０には左側から入って右側から出る。このため、第二紙幣向き転換ダクト１６０は紙幣５０の向きを寝かせた状態から立てた状態に転換する。
このように、必要があれば、図６及び図７に示すように、紙幣向き転換ダクト１５０の下流側に第二紙幣向き転換ダクト１６０を配置することによって、紙幣５０の向きを寝かせた状態から立てた状態に再び転換することも可能である。
このように、必要があれば、図６及び図７に示すように、紙幣向き転換ダクト１５０の下流側に第二紙幣向き転換ダクト１６０を配置することによって、紙幣５０の向きを寝かせた状態から立てた状態に再び転換することも可能である。
【0038】
（第二の実施形態）
第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置におけるダクト１２０は紙幣向き転換ダクト１５０の上流側に第一ダクト部分１７０を備えている。
図１２（Ａ）は第一ダクト部分１７０の斜視図、図１２（Ｂ）は図１２（Ａ）とは反対側から見た第一ダクト部分１７０の斜視図、図１２（Ｃ）は第一ダクト部分１７０の内部を示す断面斜視図である。
第一ダクト部分１７０は紙幣入り口１７１と紙幣出口１７２とを有しており、立てた状態（紙幣の面が鉛直面内にある状態）の紙幣（図示せず）は紙幣入り口１７１から第一ダクト部分１７０に進入し、紙幣出口１７２から出る。
ダクト１２０は一定の幅を有していたのに対して、第一ダクト部分１７０は紙幣入り口１７１から紙幣出口１７２に向かってその幅が徐々に大きくなっている。ここで、第一ダクト部分１７０の幅とは、搬送されてくる紙幣の厚さ方向と平行な方向（あるいは、搬送されてくる紙幣の面と直交する方向）における第一ダクト部分１７０の長さを指す。
第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置におけるダクト１２０は紙幣向き転換ダクト１５０の上流側に第一ダクト部分１７０を備えている。
図１２（Ａ）は第一ダクト部分１７０の斜視図、図１２（Ｂ）は図１２（Ａ）とは反対側から見た第一ダクト部分１７０の斜視図、図１２（Ｃ）は第一ダクト部分１７０の内部を示す断面斜視図である。
第一ダクト部分１７０は紙幣入り口１７１と紙幣出口１７２とを有しており、立てた状態（紙幣の面が鉛直面内にある状態）の紙幣（図示せず）は紙幣入り口１７１から第一ダクト部分１７０に進入し、紙幣出口１７２から出る。
ダクト１２０は一定の幅を有していたのに対して、第一ダクト部分１７０は紙幣入り口１７１から紙幣出口１７２に向かってその幅が徐々に大きくなっている。ここで、第一ダクト部分１７０の幅とは、搬送されてくる紙幣の厚さ方向と平行な方向（あるいは、搬送されてくる紙幣の面と直交する方向）における第一ダクト部分１７０の長さを指す。
【0039】
図１２に示すように、紙幣入り口１７１における第一ダクト部分１７０の幅をＷ１、紙幣出口１７２における第一ダクト部分１７０の幅をＷ２とすると、幅Ｗ２は幅Ｗ１より大きい。
Ｗ２＞Ｗ１
図７に示すように、第一ダクト部分１７０は、例えば、紙幣向き転換ダクト１５０の直前の上流側に配置される。これにより、紙幣５０が紙幣向き転換ダクト１５０に進入する前に、搬送される紙幣の厚さ方向における空間の長さが第一ダクト部分１７０によって大きくなる。紙幣５０が搬送されるダクトの内幅が小さいと、紙幣５０が捩じれる際に、捩じれの度合いが大きくなり、紙幣詰まりの原因となりやすい。これに対して、紙幣５０が搬送されるダクトの内幅を大きくすれば、紙幣５０の捩じれを緩やかにすることができるので、紙幣詰まりの発生を抑えることができる。
Ｗ２＞Ｗ１
図７に示すように、第一ダクト部分１７０は、例えば、紙幣向き転換ダクト１５０の直前の上流側に配置される。これにより、紙幣５０が紙幣向き転換ダクト１５０に進入する前に、搬送される紙幣の厚さ方向における空間の長さが第一ダクト部分１７０によって大きくなる。紙幣５０が搬送されるダクトの内幅が小さいと、紙幣５０が捩じれる際に、捩じれの度合いが大きくなり、紙幣詰まりの原因となりやすい。これに対して、紙幣５０が搬送されるダクトの内幅を大きくすれば、紙幣５０の捩じれを緩やかにすることができるので、紙幣詰まりの発生を抑えることができる。
【0040】
さらに、図７に示すように、本実施形態におけるダクト１２０は紙幣向き転換ダクト１５０の下流側に第二ダクト部分１８０を備えることができる。
第二ダクト部分１８０は第一ダクト部分１７０と同一形状を有している。ただし、第二ダクト部分１８０においては、第一ダクト部分１７０の紙幣出口１７２が紙幣入り口として、第一ダクト部分１７０の紙幣入り口１７１が紙幣出口として用いられる。
第二ダクト部分１８０では、第一ダクト部分１７０とは逆に、紙幣入り口（第一ダクト部分１７０の紙幣出口１７２に対応）から紙幣出口（第一ダクト部分１７０の紙幣入り口１７１に対応）に向かってその幅が徐々に小さくなっている。
第二ダクト部分１８０は第一ダクト部分１７０と同一形状を有している。ただし、第二ダクト部分１８０においては、第一ダクト部分１７０の紙幣出口１７２が紙幣入り口として、第一ダクト部分１７０の紙幣入り口１７１が紙幣出口として用いられる。
第二ダクト部分１８０では、第一ダクト部分１７０とは逆に、紙幣入り口（第一ダクト部分１７０の紙幣出口１７２に対応）から紙幣出口（第一ダクト部分１７０の紙幣入り口１７１に対応）に向かってその幅が徐々に小さくなっている。
【0041】
図７に示すように、第二ダクト部分１８０は、例えば、紙幣向き転換ダクト１５０の直後の下流側に配置される。第一ダクト部分１７０によって大きくなったダクトの幅を第二ダクト部分１８０によって元の幅に戻すことにより、紙幣５０の無理な捩じれによる紙幣詰まりの発生を抑えることができる。
本実施形態においては、第一ダクト部分１７０によって大きくなったダクトの幅を第二ダクト部分１８０によって元の幅に戻しているが、必要に応じて、元の幅より小さい幅（または、大きい幅）に戻すことも可能である。
また、第二紙幣向き転換ダクト１６０の上下流側にもそれぞれ第一ダクト部分１７０及び第二ダクト部分１８０を設けることも可能である。
本実施形態においては、第一ダクト部分１７０によって大きくなったダクトの幅を第二ダクト部分１８０によって元の幅に戻しているが、必要に応じて、元の幅より小さい幅（または、大きい幅）に戻すことも可能である。
また、第二紙幣向き転換ダクト１６０の上下流側にもそれぞれ第一ダクト部分１７０及び第二ダクト部分１８０を設けることも可能である。
【符号の説明】
【0042】
１００ 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置
１１０ キャリア
１２０ ダクト
１５０ 紙幣向き転換ダクト
１５５ 中間装置
１６０ 第二紙幣向き転換ダクト
１７０ 第一ダクト部分
１８０ 第二ダクト部分
１１０ キャリア
１２０ ダクト
１５０ 紙幣向き転換ダクト
１５５ 中間装置
１６０ 第二紙幣向き転換ダクト
１７０ 第一ダクト部分
１８０ 第二ダクト部分
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【手続補正書】
【提出日】2022-06-06
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ダクトと、
前記ダクト内を走行するキャリアと、
前記ダクト内において一方向に空気流を発生させる第一送風機と、
前記ダクト内において前記一方向とは逆の方向に空気流を発生させる第二送風機と、
を備え、
前記第一送風機が前記ダクト内に発生させた空気流により前記ダクト内において前記キャリアを走行させ、前記ダクト内に投入された紙葉類を前記キャリアを介して搬送する紙葉類搬送装置において、
前記ダクトは、前記紙葉類のみが通過可能であり、前記キャリアは通過不可能な断面形状の第一領域と、前記第一領域とは部分的に重なり合い、前記キャリアが通過可能な断面形状の第二領域と、を備えており、
前記ダクトは紙葉類向き転換ダクトを備えており、
前記紙葉類向き転換ダクトは、
前記紙葉類の面が第一平面内に位置するように搬送されてきた前記紙葉類を受け入れる紙葉類入り口と、
ダクト本体と、
前記紙葉類の面が前記第一平面と直交する第二平面内に位置するように前記紙葉類を送り出す紙葉類出口と、
を備え、
前記ダクト本体は前記紙葉類入り口と前記紙葉類出口との間において螺旋状に捩じれた形状を有しており、
前記ダクトは前記紙葉類向き転換ダクトの上流側に第一ダクト部分を備えており、
前記第一ダクト部分はその入り口において前記ダクトと同一の断面形状を有しており、前記紙葉類の厚さ方向と平行な方向における前記第一ダクト部分の前記第一領域に対応する部分の長さは、前記第二領域を越えない範囲において、前記紙葉類が搬送される上流側から下流側に向けて徐々に大きくなるものであることを特徴とする紙葉類搬送装置。
前記ダクト内を走行するキャリアと、
前記ダクト内において一方向に空気流を発生させる第一送風機と、
前記ダクト内において前記一方向とは逆の方向に空気流を発生させる第二送風機と、
を備え、
前記第一送風機が前記ダクト内に発生させた空気流により前記ダクト内において前記キャリアを走行させ、前記ダクト内に投入された紙葉類を前記キャリアを介して搬送する紙葉類搬送装置において、
前記ダクトは、前記紙葉類のみが通過可能であり、前記キャリアは通過不可能な断面形状の第一領域と、前記第一領域とは部分的に重なり合い、前記キャリアが通過可能な断面形状の第二領域と、を備えており、
前記ダクトは紙葉類向き転換ダクトを備えており、
前記紙葉類向き転換ダクトは、
前記紙葉類の面が第一平面内に位置するように搬送されてきた前記紙葉類を受け入れる紙葉類入り口と、
ダクト本体と、
前記紙葉類の面が前記第一平面と直交する第二平面内に位置するように前記紙葉類を送り出す紙葉類出口と、
を備え、
前記ダクト本体は前記紙葉類入り口と前記紙葉類出口との間において螺旋状に捩じれた形状を有しており、
前記ダクトは前記紙葉類向き転換ダクトの上流側に第一ダクト部分を備えており、
前記第一ダクト部分はその入り口において前記ダクトと同一の断面形状を有しており、前記紙葉類の厚さ方向と平行な方向における前記第一ダクト部分の前記第一領域に対応する部分の長さは、前記第二領域を越えない範囲において、前記紙葉類が搬送される上流側から下流側に向けて徐々に大きくなるものであることを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項2】
前記紙葉類を搬送する方向における前記ダクト本体の長さは少なくても前記紙葉類を搬送する方向における前記紙葉類の長さを有していることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項3】
前記ダクトは前記紙葉類向き転換ダクトの下流側に第二向き転換ダクトを備えており、
前記第二向き転換ダクトは、
前記紙葉類の面が前記第二平面内に位置するように搬送されてきた前記紙葉類を受け入れる紙葉類入り口と、
ダクト本体と、
前記紙葉類の面が前記第一平面内に位置するように紙葉類を送り出す前記紙葉類出口と、
を備え、
前記ダクト本体は前記紙葉類入り口と前記紙葉類出口との間において螺旋状に捩じれた形状を有していることを特徴とする請求項１または２に記載の紙葉類搬送装置。
前記第二向き転換ダクトは、
前記紙葉類の面が前記第二平面内に位置するように搬送されてきた前記紙葉類を受け入れる紙葉類入り口と、
ダクト本体と、
前記紙葉類の面が前記第一平面内に位置するように紙葉類を送り出す前記紙葉類出口と、
を備え、
前記ダクト本体は前記紙葉類入り口と前記紙葉類出口との間において螺旋状に捩じれた形状を有していることを特徴とする請求項１または２に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項4】
前記ダクトは前記紙葉類向き転換ダクトの下流側に第二ダクト部分を備えており、
前記第二ダクト部分はその入り口において前記ダクトと同一の断面形状を有しており、前記紙葉類の厚さ方向と平行な方向における前記第二ダクト部分の前記第一領域に対応する部分の長さは前記紙葉類が搬送される上流側から下流側に向けて徐々に小さくなるものであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
前記第二ダクト部分はその入り口において前記ダクトと同一の断面形状を有しており、前記紙葉類の厚さ方向と平行な方向における前記第二ダクト部分の前記第一領域に対応する部分の長さは前記紙葉類が搬送される上流側から下流側に向けて徐々に小さくなるものであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項5】
前記第一ダクト部分の前記長さが徐々に大きくなる前の前記長さは前記第二ダクト部分の最終的な前記長さに等しいことを特徴とする請求項４に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項6】
前記第一平面は鉛直面であることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項7】
前記キャリアは円形状の縦断面を有する形状であり、前記紙葉類を押す前記キャリアの前面は平面であり、前記前面には円周に沿って突起が一定間隔に形成されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0016】
上記の目的を達成するため、本発明は、ダクトと、前記ダクト内を走行するキャリアと、前記ダクト内において一方向に空気流を発生させる第一送風機と、前記ダクト内において前記一方向とは逆の方向に空気流を発生させる第二送風機と、を備え、前記第一送風機が前記ダクト内に発生させた空気流により前記ダクト内において前記キャリアを走行させ、前記ダクト内に投入された紙葉類を前記キャリアを介して搬送する紙葉類搬送装置において、前記ダクトは、前記紙葉類のみが通過可能であり、前記キャリアは通過不可能な断面形状の第一領域と、前記第一領域とは部分的に重なり合い、前記キャリアが通過可能な断面形状の第二領域と、を備えており、前記ダクトは紙葉類向き転換ダクトを備えており、前記紙葉類向き転換ダクトは、前記紙葉類の面が第一平面内に位置するように搬送されてきた前記紙葉類を受け入れる紙葉類入り口と、ダクト本体と、前記紙葉類の面が前記第一平面と直交する第二平面内に位置するように前記紙葉類を送り出す紙葉類出口と、を備え、前記ダクト本体は前記紙葉類入り口と前記紙葉類出口との間において螺旋状に捩じれた形状を有しており、前記ダクトは前記紙葉類向き転換ダクトの上流側に第一ダクト部分を備えており、前記第一ダクト部分はその入り口において前記ダクトと同一の断面形状を有しており、前記紙葉類の厚さ方向と平行な方向における前記第一ダクト部分の前記第一領域に対応する部分の長さは、前記第二領域を越えない範囲において、前記紙葉類が搬送される上流側から下流側に向けて徐々に大きくなるものであることを特徴とする紙葉類搬送装置を提供する。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0018】
上記の紙葉類搬送装置は、前記ダクトは前記紙葉類向き転換ダクトの下流側に第二ダクト部分を備えており、前記第二ダクト部分はその入り口において前記ダクトと同一の断面形状を有しており、前記紙葉類の厚さ方向と平行な方向における前記第二ダクト部分の前記第一領域に対応する部分の長さは前記紙葉類が搬送される上流側から下流側に向けて徐々に小さくなるものであることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記第一ダクト部分の前記長さが徐々に大きくなる前の前記長さは前記第二ダクト部分の最終的な前記長さに等しいことが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記第一ダクト部分の前記長さが徐々に大きくなる前の前記長さは前記第二ダクト部分の最終的な前記長さに等しいことが好ましい。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0019】
上記の紙葉類搬送装置においては、前記第一平面は鉛直面であることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記キャリアは円形状の縦断面を有する形状であり、前記紙葉類を押す前記キャリアの前面は平面であり、前記前面には円周に沿って突起が一定間隔に形成されていることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記キャリアは円形状の縦断面を有する形状であり、前記紙葉類を押す前記キャリアの前面は平面であり、前記前面には円周に沿って突起が一定間隔に形成されていることが好ましい。