特開 2023-114964 印刷装置、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023114964

(43)【公開日】2023-08-18

(54)【発明の名称】印刷装置、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 19/18 20060101AFI20230810BHJP

   B26D 5/00 20060101ALI20230810BHJP

   B26D 5/30 20060101ALI20230810BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20230810BHJP

   B65H 7/14 20060101ALI20230810BHJP

   B41J 11/06 20060101ALI20230810BHJP

   B41J 11/70 20060101ALI20230810BHJP

【ＦＩ】

B41J19/18 Z

B26D5/00 F

B26D5/30 B

B41J2/01 305

B41J2/01 303

B41J2/01 451

B41J2/01 401

B65H7/14

B41J11/06

B41J11/70

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022107554

(22)【出願日】2022-07-04

(31)【優先権主張番号】P 2022017082

(32)【優先日】2022-02-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067356

【弁理士】

【氏名又は名称】下田 容一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100160004

【弁理士】

【氏名又は名称】下田 憲雅

(74)【代理人】

【識別番号】100120558

【弁理士】

【氏名又は名称】住吉 勝彦

(74)【代理人】

【識別番号】100148909

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧澤 匡則

(74)【代理人】

【識別番号】100192533

【弁理士】

【氏名又は名称】奈良 如紘

(72)【発明者】

【氏名】今泉 清将

【テーマコード（参考）】

2C056

2C058

2C480

3C024

3F048

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056EB12

2C056EB13

2C056EB36

2C056EC11

2C056EC12

2C056EC37

2C056FA10

2C056HA29

2C056HA37

2C056HA38

2C058AB04

2C058AB10

2C058AC07

2C058AE04

2C058AE09

2C058AF23

2C058AF31

2C058AF51

2C058DA11

2C058LA04

2C058LB05

2C058LB37

2C480CA40

2C480CB31

2C480CB45

2C480EB10

3C024AA07

3F048AA05

3F048AB01

3F048BB02

3F048BB05

3F048BB09

3F048CC02

3F048CC05

3F048DA06

3F048DC14

3F048EB22

(57)【要約】

【課題】 メディアに既にマークや図形が形成されている場合でも、光学式センサによってメディアのエッジを検出可能とする。
【解決手段】 印刷装置は、第１、第２のピンチローラ１７ａ、１７ｂを検出する第１の光学式センサ８２、８４と、メディア２００の端部を検出する第２の光学式センサ９２、９４を備えるキャリッジ２６と、制御部７４と、を有し、制御部７４は、第１、第２のピンチローラ１７ａ、１７ｂの位置を検出する第１の動作と、第１の動作後に実施される、メディア２００の端部を検出する第２の動作と、を含む制御を実施し、第２の動作では、第１の動作で検出された、走査方向における第１、第２のピンチローラ１７ａ、１７ｂの位置よりも外側の範囲において、第２の光学式センサ９２、９４による検出信号に基づくメディア２００の端部位置の検出を実行する。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷対象であるメディアに、回転可能に接触すると共に、前記メディアの搬送方向に直交する走査方向において所定距離を隔てて配置される第１、第２のピンチローラと、
前記走査方向に走査されて移動可能であると共に、前記第１、第２のピンチローラを検出する第１の光学式センサと、前記第１の光学式センサよりも、前記メディアの搬送方向における下流側の位置に設けられ、前記メディアの端部を検出する第２の光学式センサと、を備えるキャリッジと、
前記キャリッジ、及び前記第１、第２の光学センサの動作を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記キャリッジの走査による、前記第１、第２のピンチローラの位置を検出する第１の動作と、
前記第１の動作後に実施される、前記キャリッジの走査による、前記メディアの端部を検出する第２の動作と、
を含む制御を実施し、
前記第２の動作では、前記第１の動作で検出された、前記走査方向における前記第１、第２のピンチローラの位置よりも外側の範囲において、前記第２の光学式センサによる検出信号に基づく前記メディアの端部位置の検出を実行する、
印刷装置。

【請求項2】

前記キャリッジは、前記メディアを横切るように往復し、
往路で、前記第１の動作が実行され、
復路で、前記第２の動作が実行される、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記キャリッジは、印刷ヘッドが搭載されている印刷キャリッジとは別であり、かつ前記印刷キャリッジとは独立に移動することが可能なサブキャリッジである、
請求項１又は２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記印刷装置のメインボードに搭載されており、
前記第１、第２の各光学式センサの検出信号は、前記メインボードに設けられるＩ／Ｏポートに電気的に接続されるＩ／Ｏ通信線を経由して、前記メインボードに伝送される、
請求項１乃至３の何れか１項に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記第１の動作では、前記第１、第２のピンチローラの、外側の端部よりも内側の位置が検出される、
請求項１乃至４の何れか１項に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記制御部は、
前記メディアの端部に、前記メディアを押さえるメディアクランプがある場合には、前記第２の光学式センサによる検出信号に基づいて、前記メディアクランプの位置を検出し、その検出された位置を前記メディアの端部とする、
請求項１乃至５の何れか１項に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記メディアクランプには、認識用パターンが設けられており、
前記制御部は、
前記第２の光学式センサによる前記認識用パターンの検出信号に基づいて、前記メディアクランプの位置を検出する、
請求項６に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記制御部は、
前記メディアを載置するプラテン上に、前記メディアを押さえるメディアクランプがある場合には、前記第２の光学式センサによる検出信号に基づいて、前記メディアクランプの位置を検出し、前記メディアクランプの位置がプラテン上の適切な位置にあるか否かを判定し、
前記メディアクランプの位置がプラテン上の適切な位置にあると判断された場合には、検出されたメディアクランプの位置を前記メディアの端部とする、
請求項１乃至５の何れか１項に記載の印刷装置。

【請求項9】

前記キャリッジは、前記メディアを切断可能なカット刃を保持するカットキャリッジであり、
前記制御部は、
前記カットキャリッジを、前記メディアを切断するように移動させる場合に、
前記印刷装置の電源を投入した際の前記カットキャリッジの待機位置と
前記第２の動作で検出された前記メディアの端部のうち、前記待機位置から遠い第１の端部からさらに所定距離だけ前記待機位置から遠ざかる方向に位置する第１位置との間で、前記カットキャリッジを移動させる、
請求項１乃至８の何れか１項に記載の印刷装置。

【請求項10】

コンピュータを、請求項１乃至９の何れか１項に記載の制御部として動作させるプログラム。

【請求項11】

印刷対象であるメディアに、回転可能に接触すると共に、走査方向において所定距離を隔てて配置される第１、第２のピンチローラと、
前記メディアと前記走査方向に相対移動可能であると共に、前記第１、第２のピンチローラを検出する第１の光学式センサと、前記第１の光学式センサよりも、前記走査方向と交差する方向における下流側の位置に設けられ、前記メディアの端部を検出する第２の光学式センサと、を備えるキャリッジと、
前記キャリッジ、及び前記第１、第２の光学センサの動作を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記キャリッジの走査による、前記第１、第２のピンチローラの位置を検出する第１の動作と、
前記第１の動作後に実施される、前記キャリッジの走査による、前記メディアの端部を検出する第２の動作と、
を含む制御を実施し、
前記第２の動作では、前記第１の動作で検出された、前記走査方向における前記第１、第２のピンチローラの位置よりも外側の範囲において、前記第２の光学式センサによる検出信号に基づく前記メディアの端部位置の検出を実行する、
印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置、及びプログラム等に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、キャリッジに設けられたセンサで、ピンチローラの位置を検出することが記載されている（例えば、明細書の[００６４]）。

【0003】

特許文献２には、キャリッジに設けられた光学式センサで、メディアのエッジを検出することが記載されている（例えば、請求項１、明細書の[００７４]～[００７７]）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１２０３９３号公報

【特許文献2】特許第６０９５３０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

例えば、キャリッジの走査の制御に関係して、印刷対象（言い換えれば、記録対象）であるメディア（媒体）の、走査方向における両端の位置情報が必要となる場合がある。

【0006】

上記特許文献１の技術では、ピンチローラの位置は検出できるが、キャリッジの走査方向におけるメディアの両端の位置は測定することができない。

【0007】

上記特許文献２の技術は、光学式センサでメディアの端部（エッジ）を検出するとき、メディアに既にマークや図形等が形成されていると、それらのマークや図形の位置を、メディアの端部（エッジ）として誤検出する可能性がある。

【0008】

なお、メディアに既に形成されているマークや図形としては、例えば、メディアの切断処理における位置合わせ、あるいは、多色印刷における位置合わせに用いられるクロップマークをあげることができる。

【0009】

本発明の１つの目的は、メディアに既にマークや図形が形成されている場合でも、光学式センサによってメディアのエッジを検出可能とすることである。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。

【課題を解決するための手段】

【0010】

以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。

【0011】

本発明に従う態様において、印刷装置は、印刷対象であるメディアに、回転可能に接触すると共に、前記メディアの搬送方向に直交する走査方向において所定距離を隔てて配置される第１、第２のピンチローラと、前記走査方向に走査されて移動可能であると共に、前記第１、第２のピンチローラを検出する第１の光学式センサと、前記第１の光学式センサよりも、前記メディアの搬送方向における下流側の位置に設けられ、前記メディアの端部を検出する第２の光学式センサと、を備えるキャリッジと、前記キャリッジ、及び前記第１、第２の光学センサの動作を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記キャリッジの走査による、前記第１、第２のピンチローラの位置を検出する第１の動作と、前記第１の動作後に実施される、前記キャリッジの走査による、前記メディアの端部を検出する第２の動作と、を含む制御を実施し、前記第２の動作では、前記第１の動作で検出された、前記走査方向における前記第１、第２のピンチローラの位置よりも外側の範囲において、前記第２の光学式センサによる検出信号に基づく前記メディアの端部位置の検出を実行する。

【0012】

本態様では、メディアの端部（エッジ）の検出に先立ち、走査方向において所定間隔で配置されている第１、第２のピンチローラの位置を検出する。

【0013】

制御部は、第１、第２の各ピンチローラの間の範囲を、マークや図形が形成される可能性がある範囲として把握し、その範囲を不感帯とし、メディアの端部（エッジ）検出に際しては、その範囲においては、仮にマークや図形が形成されていても、それを無視する。

【0014】

言い換えれば、制御部は、第１、第２のピンチローラの位置よりも外側の範囲において、第２の光学式センサによる検出信号に基づく前記メディアの端部（エッジ）の位置を検出する。よって、誤検出が生じない。

【0015】

当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、印刷装置の一例（インクジェットプリンタ）の外観を示す斜視図である。

【図2】図２（Ａ）は、メインキャリッジ（印刷キャリッジ）とサブキャリッジ（カットキャリッジ）とが連結部を介して連結されている状態を示す正面図、図２（Ｂ）は、サブキャリッジが、メインキャリッジから分離された状態を示す正面図である。

【図3】図３は、サブキャリッジ（カットキャリッジ）に搭載される、ピンチローラセンサ、メディアエッジセンサ、及びサブキャリッジボードの構成例、並びに、印刷装置本体に搭載されるプリンタのメインボードの構成例を示す図である。

【図4】図４は、ピンチローラセンサ、及びメディアエッジセンサを有するサブキャリッジ（カットキャリッジ）の構造例を示す側面図である。

【図5】図５（Ａ）は、サブキャリッジの走査（往路）による、ピンチローラの内側の位置の検出を示す上面図、図５（Ｂ）は、ピンチローラセンサの検出信号に基づくピンチローラセンサ位置の検出動作を示す図、図５（Ｃ）は、ピンチローラセンサから出力される検出信号の一例を示す波形図である。

【図6】図６（Ａ）は、サブキャリッジの走査（復路）による、メディアの端部（エッジ）の検出を示す上面図、図６（Ｂ）は、メディアエッジセンサの検出信号に基づくメディアエッジの検出動作を示す図、図６（Ｃ）は、メディアエッジセンサから出力される検出信号の一例を示す波形図である。

【図7】図７（Ａ）は、メディアクランプが有る場合における、サブキャリッジの走査（往路及び復路）による、メディアクランプ位置の検出を示す上面図、図７（Ｂ）は、メディアエッジセンサの検出信号に基づくメディアクランプの検出動作を示す図、図７（Ｃ）は、メディアエッジセンサから出力される検出信号の一例（メディアクランプ上の認識パターンの読み取り信号を含む）を示す波形図である。

【図8】図８（Ａ）、図８（Ｂ）は、メディアクランプが適切な位置にあるか否かの判定動作の一例を示す図である。

【図9】図９（Ａ）、図９（Ｂ）は、メディアクランプが適切な位置にあるか否かの判定動作の他の例を示す図である。

【図10】図１０は、検出されたメディアの端部（エッジ）の位置に基づく、サブキャリッジの走査速度の制御例を示す図である。

【図11】図１１は、制御部によるメディアのセットアップ処理の手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。

【0018】

（第１の実施形態）
図１を参照する。図１は、印刷装置の一例（インクジェットプリンタ）の外観を示す斜視図である。

【0019】

印刷及びカッティングの機能を有するインクジェットプリンタ１０は、基台部材１２に支持され、走査方向に延長して配設されたベース部材（エプロン：プリンタ本体の前方にてメディア２００を支持する前垂れ形状の支持部材）１４と、ベース部材１４の左右両端でベース部材１４に直交して配設された側方部材１６Ｌ、１６Ｒと、メディア２００に、回転可能に接触すると共に、メディア２００の搬送方向に直交する走査方向において所定距離を隔てて配置される第１、第２のピンチローラ１７ａ、１７ｂと、左右２つの側方部材１６Ｌ、１６Ｒを連結する中央壁１８と、走査方向に配設された第１のガイドレール２０と、ガイドレール２０と平行に配設された第２のガイドレール２２と、中央壁１８の壁面に沿って走査方向に移動自在に配設された駆動ベルト２４（図２（Ａ）参照）と、駆動ベルト２４を走査方向に走行させるサーボモータ５８と、サーボモータ５８により走行されるこの駆動ベルト２４に固定されることで、第１のガイドレール２０に沿って走査方向に移動可能である２つのキャリッジ２６、２８と、を有する。
但し、一例であり、これに限定されるものではない。キャリッジは、メディアと走査方向に相対移動可能であってもよい。言い換えれば、キャリッジは、メディアに対して相対的に移動可能であってもよい。例えば、メディアの搬送が無い場合には、キャリッジが、メディアに対して、走査方向と交差する方向（好ましくは直交する方向）に相対移動してもよい。

【0020】

キャリッジ２６は、印刷ヘッド２９が搭載される、メインキャリッジとしての印刷キャリッジである。

【0021】

キャリッジ２８は、カッターを備えるサブキャリッジとしてのカットキャリッジである。カッターは２種類あり、１つは、メディアを図形の形状に切り抜くカッティング用のカッター（図１におけるカット刃３６を保持するカッター３２）である。もう１つは、シートカット用のカッター（図１では不図示、図２（Ａ）の符号９１）である。

【0022】

本実施形態では、このサブキャリッジとしてのカットキャリッジに、ピンチローラ１７ａ、１７ｂを検出するピンチローラセンサ（図２、図３の符号８０参照）、及びメディア２００の端部（エッジ）を検出するメディアエッジセンサ（図２、図３の符号９０参照）が設けられている。また、このカットキャリッジ２８は、印刷キャリッジ２６と分離されて、独立に移動することも可能である。これらの点について後述する。

【0023】

なお、サブキャリッジは、印刷ヘッドが搭載されるキャリッジ（メインキャリッジ）とは別のキャリッジであり、カットキャリッジに限定されるものではない。

【0024】

また、印刷対象（記録対象）であるメディア２００は、金属からなる平板状のプラテン（図１では不図示、図４の符号３００）上に載置される。

【0025】

また、ピンチローラ１７ａ、１７ｂの下には、不図示の搬送ローラが存在する。この搬送ローラは、ステッピングモータ等のサーボモータにより駆動されて回転し、メディア２００を、搬送方向の上流から下流へと搬送する。

【0026】

ピンチローラ１７ａ、１７ｂは、歯車機構などにより搬送ローラから動力を伝達されて回転する。ピンチローラ１７ａ、１７ｂは、第２のガイドレール２２に取り付けられ、第２のガイドレール２２に沿って走査方向に移動可能に構成されている。なお、第２のガイドレール２２は、取り付けられたピンチローラ１７ａ、１７ｂがメディア２００に当接させるように回転可能となっている。搬送ローラ及びピンチローラ１７ａ、１７ｂの表面には、ゴム等の弾性部材が設けられており、メディア２００は、ピンチローラ１７ａ、１７ｂと搬送ローラとの間で、しっかりと保持される。

【0027】

次に、図２を参照する。図２（Ａ）は、メインキャリッジ（印刷キャリッジ）とサブキャリッジ（カットキャリッジ）とが連結部を介して連結されている状態を示す正面図、図２（Ｂ）は、サブキャリッジが、メインキャリッジから分離された状態を示す正面図である。

【0028】

図２において、前掲の図と同様の箇所には同じ符号を付している。この点は、他の図面についても同様である。

【0029】

メインキャリッジである印刷キャリッジ２６には、印刷ヘッド２９が設けられている。また、サブキャリッジであるカットキャリッジ２８には、ピンチローラ１７ａ、１７ｂを検出するピンチローラセンサ８０、及びメディア２００の端部（エッジ）を検出するメディアエッジセンサ９０、及び、シートカット用のカッター９１が設けられている。

【0030】

シートカット用のカッター９１は、ソレノイド（不図示）によって昇降できるように構成されている。
また、メディアを図形の形状に切り抜くカッティング用のカッター３２は、カットキャリッジ２８に取り付けられており、カットキャリッジ２８と一体的に移動する。このカッティング用のカッター３２も、ソレノイド（不図示）によって昇降できるように構成されている。
なお、図２では、カッティング用のカッター３２のカット刃３６（図１参照）は、図示を省略している。

【0031】

図２（Ａ）では、印刷キャリッジ２６とカットキャリッジ２８とは、連結部材４０により連結されている。例えば、メディア２００への印刷時には、印刷キャリッジ（メインキャリッジ）２６とカットキャリッジ（サブキャリッジ）２８とは、連結部４０によって連結されて一体的に移動する。

【0032】

図２（Ｂ）では、印刷キャリッジ（メインキャリッジ）２６は、移動可能範囲における最も右側の端部付近に位置する。この位置は、プリンタに電源が投入された時の印刷キャリッジ２６の位置である。この位置にある印刷キャリッジ２６に連結されたカットキャリッジ（サブキャリッジ）２８の位置が、プリンタに電源が投入された時のカットキャリッジ２８の位置（待機位置、以下ホームポジションとも称す）である。そして、印刷キャリッジ２６に設けられている係止部材（係止爪）４５と、プリンタ本体の外壁部に設けられる係合部４７の係止部材（係止爪）４９とが係合されて、印刷キャリッジ２６の移動が阻止される。

【0033】

一方、カットキャリッジ（サブキャリッジ）２８は、連結部４０による連結が解除されて、印刷キャリッジ２６から分離され、独立して移動可能な状態となる。

【0034】

メディア２００を所定のサイズに切断したり、あるいは、メディア２００に、メディア２００を横断するミシン目を形成したりする場合には、図２（Ｂ）に示されるように、カットキャリッジ２８のみが走査される。

【0035】

また、本実施形態では、印刷前のメディアセットアップ時においても、図２（Ｂ）のように、サブキャリッジ（カットキャリッジ）２８のみが走査される。この走査時において、ピンチローラセンサ８０やメディアエッジセンサ９０を用いて、ピンチローラの位置や、メディアのエッジ位置が検出される。サブキャリッジのみを移動させることで、検出動作時に、インクヘッドが乾燥することを抑制できる。また、移動させるキャリッジの重量が軽くなるため、キャリッジ駆動力を削減できる。詳細は後述する。

【0036】

次に、図３を参照する。図３は、サブキャリッジ（カットキャリッジ）に搭載される、ピンチローラセンサ、メディアエッジセンサ、及びサブキャリッジボードの構成例、並びに、印刷装置本体に搭載されるプリンタのメインボードの構成例を示す図である。

【0037】

サブキャリッジ２８は、サブキャリッジボード５０を備え、このサブキャリッジボード５０には、サブキャリッジコントローラ５２が搭載されている。

【0038】

また、サブキャリッジボード５０には、出力端子としてのＩ／Ｏポート（例えば、汎用のＩ／Ｏポート）Ｎ１が設けられている。なお、このサブキャリッジボード５０には、プリンタのメインボード７０に搭載されているシリアル通信モジュール７６と同形式のシリアル通信モジュール（不図示）が設けられている。これらのシリアル通信モジュールを用いることで、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）通信が可能となる。

【0039】

ピンチローラセンサ８０は、発光素子（ＬＥＤ等）の光源を有する発光部８２と、物体からの反射光を受光して電気信号に変換する受光素子（フォトダイオード等）を有する受光部８４と、を有する。受光部８４から出力される検出信号（測定信号）は、サブキャリッジコントローラ５２に供給される。

【0040】

メディアエッジセンサ９０は、発光素子（ＬＥＤ等）の光源を有する発光部９２と、物体からの反射光を受光して電気信号に変換する受光素子（フォトダイオード等）を有する受光部９４と、を有する。受光部９４から出力される検出信号（測定信号）は、サブキャリッジコントローラ５２に供給される。

【0041】

プリンタのメインボード７０は、位置検出部７２と、印刷装置（プリンタ）の動作を統括的に制御する制御部（ＣＰＵ、ＭＰＵ等）７４と、シリアル通信モジュール７６と、入力端子としてのＩ／Ｏポート（例えば、汎用のＩ／Ｏポート）Ｎ２と、を有する。

【0042】

なお、位置検出部７２は、キャリッジ駆動部５３のエンコーダ６０から送られてくるサーボモータ５８の回転位置信号を受け、その回転位置信号に基づいて、移動中のサブキャリッジ２８の位置を検出する機能を有する。

【0043】

また、キャリッジ駆動部５３は、サーボコントローラ５４と、サーボアンプ５６と、サーボモータ５８と、エンコーダ６０と、サーボボード６１と、を有する。サーボボード６１は、エンコーダ６０の出力信号あるいはその積算値を、プリンタのメインボード７０に伝送する。

【0044】

次に、２つのセンサ８０、９０による検出信号（測定信号）を、サブキャリッジボード５０からプリンタのメインボード７０へと伝送する方式について説明する。伝送経路としては、Ｉ／ＯポートＮ１、Ｉ／Ｏ通信線（１ビットのデータ通信線）１０１、Ｉ／ＯポートＮ２を経由する伝送経路と、ＵＡＲＴ通信を用いる伝送経路（ＵＡＲＴ通信線１０３）とが存在する。

【0045】

但し、ＵＡＲＴ通信を使用した場合は、データの伝送に、例えば数十ｍｓを要するが、Ｉ／Ｏ通信線１０１を用いれば、伝送時間は、例えば数百μｓ程度で済む。ＵＡＲＴ通信は、伝送の遅延が大きすぎて、リアルタイム制御には不向きである。

【0046】

そこで、本実施形態では、１本のＩ／Ｏ通信線１０１を介して２つのセンサ８０、９０による検出信号（測定信号）を伝送する。

【0047】

ここで、ピンチローラセンサ８０、メディアエッジセンサ９０から出力される各データが、「Ｈ」又は「Ｌ」の１ビットデータであるとしても、合計で２ビットとなり、各データを同時に送信しようとすると、２本のＩ／Ｏ通信線が必要である。

【0048】

上記のとおり、使用できる通信線は、Ｉ／Ｏ通信線１０１のみである。そこで、本実施形態では、メインボード７０からの指令信号に基づいて、Ｉ／Ｏ通信線１０１を通してサブキャリッジボード５０からメインボード７０に伝送する出力データを切り替える。メインボード７０からの指令信号は、例えば、ＵＡＲＴ通信線１０３を通して事前にサブキャリッジボード５０に伝送される。これにより、１本のＩ／Ｏ通信線１０１を用いて、２種類のデータを送信することが可能である。

【0049】

好ましくは、カットキャリッジ（サブキャリッジ）２８を、メディア２００を横切るようにして、走査方向に往復させ、往路の走査中において、ピンチローラについての検出データを、サブキャリッジボード５０からメインボード７０に送信し、復路の走査中において、メディアエッジについての検出データを、サブキャリッジボード５０からメインボード７０に送信するのがよい。これにより、効率的な検出が実現され、検出に要する時間も短縮される。詳細については、後述する。

【0050】

プリンタのメインボード７０に搭載される制御部７４は、受信した、各センサ８０、９０による検出データと、位置検出部７２によって検出された、移動中のサブキャリッジ２８の走査方向における位置情報と、を対応づけることで、ピンチローラの位置や、メディアエッジの位置を検出することができる。

【0051】

例えば、検出データが、「Ｈ」から「Ｌ」に転じたタイミングにおける、サブキャリッジの位置を検出することで、ピンチローラの位置や、メディアエッジの位置を特定することができる。

【0052】

次に、図４を参照する。図４は、ピンチローラセンサ、及びメディアエッジセンサを有するサブキャリッジ（カットキャリッジ）の構造例を示す側面図である。

【0053】

メディア２００は、プラテン３００上に載置されている。サブキャリッジ（カットキャリッジ）２８の本体部２７の下端部には、メディアエッジセンサ９０を構成する発光部９２及び受光部９４が取り付けられている。

【0054】

発光部９２は、斜め下方に光Ｒ１を照射し、受光部９４は、メディア２００（あるいはプラテン３００）からの反射光Ｒ２を受光する。

【0055】

また、本体部２７と第１のガイドレール２０との間には、ピンチローラセンサ８０の取り付け部９７が設けられ、この取り付け部９７の下端部に、ピンチローラセンサ８０を構成する発光部８２及び受光部８４が取り付けられている。

【0056】

発光部８２は、斜め下方に光Ｒ３を照射する。ピンチローラ１７（第１、第２のピンチローラ１７ａ、１７ｂ）の上側にはピンチローラを検出するための、有色の反射板（以下、ピンチローラ検出板と称する）２２０が設けられている。受光部８４は、ピンチローラ検出板２２０からの反射光Ｒ４を受光する。ピンチローラ検出板２２０が有る場合には、検出出力はＨ（「１」）となり、無い場合には、Ｌ（「０」）となる。

【0057】

また、メディアエッジセンサ９０は、ピンチローラセンサ８０から、メディアの搬送方向において、所定距離Δｙだけ下流側（終端側）に位置している。よって、例えば、メディアエッジセンサ９０にて、メディア２００のエッジを検出する際に、ピンチローラ検出板２２０を誤って検出する等の不都合が生じない。

【0058】

次に、図５を参照する。図５（Ａ）は、サブキャリッジの走査（往路）による、ピンチローラの内側の位置の検出を示す上面図、図５（Ｂ）は、ピンチローラセンサの検出信号に基づくピンチローラセンサ位置の検出動作を示す図、図５（Ｃ）は、ピンチローラセンサから出力される検出信号の一例を示す波形図である。

【0059】

図５（Ａ）において、第１、第２のピンチローラ１７ａ、１７ｂは、印刷対象（記録対象）であるメディア２００に、回転可能に接触しており、かつ、メディア２００の搬送方向に直交する走査方向において所定距離を隔てて配置されている。また、メディア２００には、メディア２００を仕上がりサイズに裁断するための位置を示すクロップマークＣＲ１、ＣＲ２が設けられている。

【0060】

メディア２００がプラテン３００上にセットされると、制御部７４は、所定のメディアセットアップ処理を実施する。このメディアセットアップ処理では、まず、ピンチローラ１７ａ、１７ｂの検出（第１の動作）が実施される。

【0061】

先に説明したように、カットキャリッジ（サブキャリッジ）２８には、第１、第２のピンチローラ１７ａ、１７ｂを検出するピンチローラセンサ８０（第１の光学式センサ）が設けられている。

【0062】

図５（Ａ）では、セットされたメディア２００の右側に位置するカットキャリッジ（サブキャリッジ）２８が、走査方向に走査され、メディア２００を横断するように移動する。この往路の移動中において、図５（Ｂ）に示されるように、ピンチローラセンサ８０の検出データは、サブキャリッジコントローラ５２、Ｉ／ＯピンＮ１、Ｉ／Ｏ通信線１０１、及びＩ／ＯピンＮ２を経由して、プリンタのメインボード７０の制御部７４へと伝送される。

【0063】

図５（Ｃ）に示されるように、時刻ｔ１にサブキャリッジ２８の走査が開始され、時刻ｔ６に走査が終了する。時刻ｔ１～ｔ２において、第１のピンチローラ１７ａに対応する第１のパルス波形が得られ、時刻ｔ４～ｔ５において、第２のピンチローラ１７ｂに対応する第２のパルス波形が得られる。

【0064】

図５（Ｃ）の検出信号では、パルス波形がピンチローラ１７の個数分しかないため、各ピンチローラ１７ａ、１７ｂに対応する各パルス波形を特定しやすいが、外乱により検出信号にピンチローラ１７に対応しないパルス波形が混在する場合がある。その場合は、例えば、検出信号に存在するパルス波形のうち、パルス幅と記憶部７５に予め記憶された各ピンチローラ１７ａ、１７ｂの実際の幅との差分が所定の範囲内であるパルス波形を各ピンチローラ１７ａ、１７ｂと対応するパルス波形として検出すればよい。

【0065】

ここで、第１のパルス波形については、時刻ｔ３における立下りエッジのタイミングに対応するサブキャリッジ２８の位置が検出（特定）される。言い換えれば、図５（Ａ）に示される、第１のピンチローラ１７ａの内側の位置Ｐ１が検出される。なお、「内側の位置」とは、メディア２００を走査方向に２等分する仮想的な中央線を想定したとき、「第１のピンチローラ１７ａの、その中央線に近い側の端部の位置」である。

【0066】

第２のパルス波形については、時刻ｔ４における立ち上がりエッジのタイミングに対応するサブキャリッジ２８の位置が検出（特定）される。言い換えれば、図５（Ａ）に示される、第２のピンチローラ１７ｂの内側の位置Ｐ２が検出される。なお、「内側の位置」とは、メディア２００を走査方向に２等分する仮想的な中央線を想定したとき、「第２のピンチローラ１７ｂの、その中央線に近い側の端部の位置」である。

【0067】

ここで、各ピンチローラ１７ａ、１７ｂの内側の位置を検出するのは、例えば、各ピンチローラ１７ａ、１７ｂが、メディア２００とプラテン３００にまたがるように配置されていたとしても、内側の位置は、確実に、メディア２００が存在する範囲にあるからである。ただし、各ピンチローラ１７ａ、１７ｂの検出する位置は、内側に限定されない。例えば、各ピンチローラ１７ａ、１７ｂの中心位置を検出してもよい。

【0068】

先に説明したように、メディアエッジ検出においては、各ピンチローラ１７ａ、１７ｂの間の範囲を、マークや図形を検出しない不感帯の範囲として設定する。仮に、各ピンチローラ１７ａ、１７ｂの「外側の位置」を検出した場合、その外側の位置が、メディア２００の外であるときは、不感帯の範囲が、メディア２００の走査方向の全域に設定されてしまい、これでは、メディア２００のエッジ検出ができなくなる。各ピンチローラ１７ａ、１７ｂの「外側の位置」よりも内側の位置を検出することで、上記の不都合が生じない。

【0069】

図５では、各ピンチローラ１７ａ、１７ｂの内側の位置を第１のパルス波形と第２のパルス波形から直接検出したが、第１のパルス波形と第２のパルス波形から各ピンチローラ１７ａ、１７ｂの中心位置を算出し、中心位置から予め決められた所定の距離だけ内側にある位置を各ピンチローラ１７ａ、１７ｂの内側の位置として特定してもよい。ピンチローラセンサ８０（第１の光学式センサ）の精度によっては、パルス波形の立ち上がりエッジにおけるサブキャリッジ２８の位置と立下りエッジにおけるサブキャリッジ２８の位置との間の幅が、ピンチローラ１７の実際の幅よりも大きかったり、小さかったりする。パルス波形の立ち上がりエッジにおけるサブキャリッジ２８の位置と立下りエッジにおけるサブキャリッジ２８の位置との間の中心位置を算出し、中心位置から実際のピンチローラ１７の幅の半分の長さだけ内側にある位置を各ピンチローラ１７ａ、１７ｂの内側の位置として特定してもよい。

【0070】

次に、図６を参照する。図６（Ａ）は、サブキャリッジの走査（復路）による、メディアの端部（エッジ）の検出を示す上面図、図６（Ｂ）は、メディアエッジセンサの検出信号に基づくメディアエッジの検出動作を示す図、図６（Ｃ）は、メディアエッジセンサから出力される検出信号の一例を示す波形図である。

【0071】

図６（Ａ）では、セットされたメディア２００の左側に位置するカットキャリッジ（サブキャリッジ）２８が、走査方向に走査され、メディア２００を横断するように移動する。この復路の移動中において、メディア２００の端部（エッジ）位置を検出する動作（第２の動作）が実施される。

【0072】

図６（Ｂ）に示されるように、メディアエッジセンサ（第２の光学式センサ）９０の検出信号（検出データ）は、サブキャリッジコントローラ５２、Ｉ／ＯピンＮ１、Ｉ／Ｏ通信線１０１、及びＩ／ＯピンＮ２を経由して、プリンタのメインボード７０の制御部７４へと伝送される。

【0073】

図６（Ａ）において、制御部７４は、往路の走査で検出された第１、第２のピンチローラ１７ａ、１７ｂの間の範囲ｚａを、マークや図形を検出しない不感帯の範囲とする。

【0074】

言い換えれば、制御部７４は、走査方向における第１、第２のピンチローラ１７ａ、１７ｂの位置よりも外側の範囲ｚｂ、ｚｃにおいて、メディアエッジセンサ（第２の光学式センサ）９０の検出データに基づくメディア２００の端部（エッジ）位置の検出を実行する。

【0075】

図６（Ａ）では、走査方向における位置Ｐ４、Ｐ５にクロップマークＣＲ１、ＣＲ２が存在するが、これらのクロップマークは検出されない。よって、誤検出が確実に防止される。

【0076】

図６（Ｃ）において、期間Ｔｚａ、Ｔｚｂ、Ｔｚｃは、図６（Ａ）における、範囲ｚａ、ｚｂ、ｚｃに対応する。時刻ｔ１１～ｔ１６の期間が、不感帯の期間Ｔｚａとなる。時刻ｔ１０～ｔ１１の期間が期間Ｔｚｂ、時刻ｔ１６～ｔ１７の期間が期間Ｔｚｃとなる。

【0077】

制御部７４は、期間Ｔｚｂ中の時刻ｔ１０において、検出信号の立下りエッジを検出し、この検出タイミングにおける位置Ｐ３を、メディア２００の左端の端部（エッジ）位置とする。また、期間Ｔｚｃ中の時刻ｔ１７において、検出信号の立ち上がりエッジを検出し、この検出タイミングにおける位置Ｐ６を、メディア２００の右端の端部（エッジ）位置とする。
なお、時刻ｔ１１～ｔ１３、及び時刻ｔ１４～ｔ１５において、クロップマークＣＲ１、ＣＲ２に対応して検出信号が変化するが、不感帯の期間Ｔｚａの範囲内であるため、無視される。

【0078】

このように、メディア２００の端部（エッジ）の検出に先立ち、走査方向において所定間隔で配置されている第１、第２のピンチローラ１７ａ、１７ｂの位置を検出しておき、制御部７４は、第１、第２の各ピンチローラ１７ａ、１７ｂの間の範囲を、マークや図形等が形成される可能性がある範囲として把握し、その範囲を不感帯とし、メディア２００の端部（エッジ）検出に際しては、その範囲においては、仮にマークや図形等が形成されていても、それを無視する。

【0079】

言い換えれば、制御部７４は、第１、第２のピンチローラの位置よりも外側の範囲において、メディアエッジセンサ（第２の光学式センサ）９０による検出信号に基づくメディア２００の端部（エッジ）の位置を検出する。よって、誤検出が生じない。

【0080】

なお、第１、第２のピンチローラの位置よりも外側と、いう場合の「外方向」は、例えば、メディアを、キャリッジの走査方向（走査方向あるいは左右方向）に２等分して得られる中央の位置から遠ざかる方向ということができる。

【0081】

また、本実施形態では、先に図３を用いて説明したように、２つのセンサ（第１、第２の光学式センサ）の検出信号は、メインボードに設けられるＩ／Ｏポートに電気的に接続されるＩ／Ｏ通信線（Ｉ／Ｏデータ通信線）を経由して、サブキャリッジボード５０からメインボード（及び制御部）へと伝送される。

【0082】

使用できる通信線が、１本のＩ／Ｏ通信線であったとしても、サブキャリッジボード５０からメインボード７０に伝送する出力データを切り替えて、各センサからの出力データを通信することで、１本のＩ／Ｏ通信線を用いて、２種類のデータを送信することが可能となる。

【0083】

また、図５、図６に示したように、好ましくは、キャリッジを、メディアを横切るようにして往復させ、往路でピンチローラの検出（第１の動作）を実施し、復路でメディアエッジの検出（第２の動作）を実施する。これによって、１回の往復走査でピンチローラとメディアエッジの検出ができ、動作時間を短縮することができる。

【0084】

また、先に図５を用いて説明したように、ピンチローラの検出に際しては、ピンチローラの内側の位置を検出する。これによって、ピンチローラがメディアのエッジをまたぐ位置に配置されていた場合であっても、エッジ検出動作を実行する範囲を適切に設定することが可能である。

【0085】

また、先に図２（Ｂ）を用いて説明したように、ピンチローラセンサと光学センサは、インクヘッドが搭載されたキャリッジとは別のサブキャリッジに搭載されている。そして、サブキャリッジのみを移動させることで、その検出動作時に、インクヘッドが乾燥することを抑制できる。また、移動させるキャリッジの重量が軽くなるため、キャリッジ駆動力を削減できる。

【0086】

（第２の実施形態）
次に、図７を参照する。図７（Ａ）は、メディアクランプが有る場合における、サブキャリッジの走査（往路及び復路）による、メディアクランプ位置の検出を示す上面図、図７（Ｂ）は、メディアエッジセンサの検出信号に基づくメディアクランプの検出動作を示す図、図７（Ｃ）は、メディアエッジセンサから出力される検出信号の一例（メディアクランプ上の認識パターンの読み取り信号を含む）を示す波形図である。
メディアクランプ３０３は、第２のガイドレール２２に取り付け可能に構成されており、第２のガイドレール２２に沿って走査方向に移動可能となっている。また、プラテン３００に設けられた溝に嵌めることで固定できるものであってもよい。また、メディアクランプ３０３を重りとして、単にメディア２００の上に置いてもよい。

【0087】

図７（Ａ）では、メディア２００の右側の端部は、金属製のメディアクランプ３０３ａによって押さえられており、左側の端部は、金属製のメディアクランプ３０３ｂによって押さえられている。

【0088】

メディア２００は、メディアクランプ３０３ａ、３０３ｂの下に隠れているため、第１の実施形態のように、メディアとプラテンとの光の反射率の差を利用して、メディア２００の端部（エッジ）を検出することはできない。

【0089】

そこで、本実施形態では、各メディアクランプ３０３ａ、３０３ｂに、認識パターン（制御部７４に各メディアクランプを認識させるためのパターン３０５ａ及び３０５ｂ、３０５ｃ及び３０５ｄ）を形成しておき、このパターンを検出することで、各メディアクランプ３０３ａ、３０３ｂの位置を検出する。

【0090】

例えば、その内側の位置（図７（Ａ）における位置Ｐ８、Ｐ９）を、メディア２００の端部（エッジ）の位置とする。よって、メディアクランプ３０３ａ、３０３ｂが存在しても、メディアの端部（エッジ）の位置を検出することができる。ただし、メディア２００の端部（エッジ）の位置は、メディアクランプの内側の位置に限定されない。例えば、メディアクランプの中心位置をメディア２００の端部（エッジ）の位置としてもよい。

【0091】

また、図７（Ａ）に示されるように、認識用パターン３０５ａ及び３０５ｂ、３０５ｃ及び３０５ｄは、所定幅で縦長の２つの矩形を隣接配置して構成される。各矩形は、好ましくは、白（又は黒）のパターンである。但し、一例であり、パターンの色や形状等は、上記の例に限定されるものではない。

【0092】

特徴的な認識用パターンを読み取って、各メディアクランプの位置を検出（特定）することで、光学式センサによる、各メディアクランプの位置の検出を確実なものとすることができ、また、その検出精度を向上させることが可能である。

【0093】

なお、図７（Ａ）の右上側に明示されるように、認識用パターン３０５ａ及び３０５ｂ（３０５ｃ及び３０５ｄも同様）の、メディアの搬送方向における上流側の位置Ｐｂは、ピンチローラ１７ａ（１７ｂ）の下流側の位置Ｐａとは異なっており、２つの位置は、搬送方向において重なりを有さない。よって、認識用パターンが存在することが、ピンチローラの検出に悪影響を与えることはない。

【0094】

また、本実施形態においても、データの伝送には、プリンタのメインボード７０に直結されるＩ／Ｏ通信線１０１が用いられる。この点は、前掲の実施形態と同じである。

【0095】

図７（Ｃ）に示されるように、特徴的な認識用パターン３０５ｃ、３０５ｄを読み取ることで、時刻ｔ２０～ｔ２１、及び、時刻ｔ２２～ｔ２３に、２つのパルス波形が得られる。そして、その直後の時刻ｔ２４に現れる立下りエッジのタイミングに対応する、位置Ｐ８を、メディアクランプ３０３ｂの内側の位置とし、例えば、その位置を、メディア２００の端部（エッジ）位置とすることができる。

【0096】

但し、メディアクランプによってメディアが押さえられている箇所の横幅（走査方向における幅）は、既知であるため、上記の位置Ｐ８に、その既知の幅を加算し、その算出結果の位置を、メディア２００の位置とすることも可能である。このような変形は、適宜、なし得る。
また、図７（Ｃ）において、時刻ｔ２３～ｔ２４の期間の幅をＤ１とするとき、この幅Ｄ１は、所定の閾値Ｄｔｈ以下となっている。これが正常な状態である。メディアクランプが不適切な位置にあるときは、幅Ｄ１と閾値Ｄｔｈとの関係に変化が生じる。よって、この点に着目して、メディアクランプの位置が不適切であることを検出することもできる。この点については、図９（Ａ）を用いて後述する。

【0097】

次に、図８を参照する。図８（Ａ）、図８（Ｂ）は、メディアクランプが適切な位置にあるか否かの判定動作の一例を示す図である。

【0098】

図８の例では、制御部７４は、検出されたメディアクランプの位置と、メディアの既知の横幅とに基づいて、メディアクランプが適切な位置にあるか否かを判定する動作を実施する。

【0099】

図８（Ａ）に示されるように、検出されたメディアクランプ３０３ａ、３０３ｂの内側の位置Ｐ８、Ｐ９間の距離はＷａである。また、メディア２００の横幅（走査方向における幅）はＷｂであり、この値は既知であるとする。例えば、ユーザがプリンタにメディア２００の横幅の値を入力した場合や、メディアクランプ３０３ａ、３０３ｂを装着する前に、例えば光学センサでメディア２００の横幅を検出した場合には、メディア２００の横幅の値は既知である。

【0100】

そこで、制御部７４は、図８（Ｂ）にも示されるように、下記の式（１）が満たされるか否かを判定する。
Ｗｔｈ１≦Ｗｂ－Ｗａ≦Ｗｔｈ２・・・（１）
なお、式（１）において、Ｗｔｈ１、Ｗｔｈ２は、判定用の閾値である。

【0101】

上記式（１）が満たされる場合は、メディアクランプは適正な位置にあると判定され、そうでない場合は、不適切な位置にあると判定される。

【0102】

このようにして、メディアクランプが適切な位置にあるか否かも検出することができる。メディアクランプの位置が不適切であるとメディアの端部が浮く場合があり得る。この状態で印刷を実施すると、浮いたメディア端部が印刷キャリッジ２６と接触することで、印刷キャリッジ２６の動きを阻害する場合があり得る。

【0103】

図８の例によれば、メディアクランプが適切な位置にあるか否かを事前に判定することができるため、上記のような不都合は生じない。

【0104】

次に、図９を参照する。図９（Ａ）、図９（Ｂ）は、メディアクランプが適切な位置にあるか否かの判定動作の他の例を示す図である。
図９（Ａ）では、メディアクランプ３０３ｂの全体がプラテン３００上にある。言い換えれば、メディアクランプ３０３ｂは、メディア２００上には無く、メディアを押さえる役目を果たしていない。
この場合は、時刻ｔ２３～ｔ２４の幅（時間幅）Ｄ１が、所定の閾値Ｄｔｈよりも大きくなる。言い換えれば、図７（Ｃ）に示した、Ｄ１≦Ｄｔｈの関係が成立しない。
このように、メディアクランプ認識用パターンの検出が完了したタイミング（時刻ｔ２３）から、メディアエッジが検出されるタイミング（時刻ｔ２４）までの時間幅Ｄ１が、所定の閾値Ｄｔｈ以内であるか否かを検出することで、メディアクランプの位置が適正であるか、不適切であるかを検出することができる。

【0105】

また、図９（Ｂ）の場合は、メディアクランプ３０３ｂの全部がメディア２００上にあり、かつ、メディアクランプ３０３ｂは、ピンチローラ１７ｂの位置Ｐ２よりも内側に位置している。この場合は、メディアクランプが印刷範囲に進入していることになる。
この場合、時刻ｔ２７～ｔ２８において、メディアクランプ３０３ｂの左右のエッジに対応して、あるいは、メディアクランプ認識用パターン３０５ｃ、３０５ｄに対応して、検出信号に変化が生じる。この変化の箇所は、図中、符号ＲＬで示されている。
但し、その検出信号の変化は、不感帯の期間Ｔｚａにおいて生じるため、無視される。よって、メディアクランプ３０３ｂの位置は検出されない。
この場合は、メディアクランプがピンチローラの位置よりも内側にある、もしくは、メディアクランプがそもそも装着されていない、と判定される。

【0106】

次に、図１０を参照する。図１０は、検出されたメディアの端部（エッジ）の位置に基づく、サブキャリッジの走査速度の制御例を示す図である。

【0107】

先に図２を用いて説明したように、サブキャリッジとしてのカットキャリッジ２８を、メディアを横切るように移動させることで、メディア２００を切断したり、メディア２００にミシン目を入れたりすることができる。

【0108】

カットキャリッジ２８は、メディア２００が存在する範囲では一定速度で走査されるが、メディアが存在しない範囲（メディアの外の範囲）では、走査時間短縮のために加速され、また、走査を安定的に終了させるために減速される。

【0109】

メディア２００の端部（エッジ）位置が事前に検出されていると、上記のサブキャリッジの加速、減速を適切に制御することができる。

【0110】

図１０において、制御部７４は、時刻ｔ３０までに、メディア２００の第１の端部（カットキャリッジのホームポジションから遠い側の端部であり、例えば左端）からさらに所定距離だけホームポジションから遠い側に位置する第１の位置にカットキャリッジ（サブキャリッジ）２８を移動させる。

【0111】

時刻ｔ３１において、カットキャリッジ２８は、第1の位置からカットキャリッジ２８の移動を開始する。ここで、制御部７４は、カットキャリッジ２８の移動速度（走査速度）を増大させる。言い換えれば、カットキャリッジ２８は加速される。

【0112】

時刻ｔ３２～ｔ３３の期間では、カットキャリッジ２８は、メディア２００上にあるため、ここでは、カットキャリッジは一定速度で移動される。

【0113】

時刻ｔ３３において、カットキャリッジ２８は、メディア２００の、第１の端部（左端）とは反対側の第２の端部（右端）に到達する。ここで、制御部７４は、カットキャリッジ２８の移動速度（走査速度）を減少させる。言い換えれば、カットキャリッジ２８は減速される。

【0114】

時刻ｔ３４以降、メディアを切断する際のような高速移動は必要ないため、カットキャリッジ２８は低速で移動し、ホームポジションにて停止する。このように、事前に検出されたメディアのエッジ位置の情報を活用することで、カットキャリッジ２８の適切な加減速の制御が実現される。

【0115】

図１０の制御では、例えば、カットキャリッジ２８の加速期間（時刻ｔ３１～ｔ３２）を、十分に短くする（好ましくは最小化する）ことができる。

【0116】

仮に、メディアのエッジ位置がわからない場合には、エッジ位置から、かなり離れた位置から、カットキャリッジを加速する必要がある。よって、無駄の多い加速となり、カットキャリッジの走査に必要な消費電力が増大してしまう。図１０の例によれば、このような無駄は生じず、消費電力の増大を抑制することができる。また、エッジから余分に離れた位置からシートカットを実行すると余分なカット時間がかかる。しかし、シートカット時に必要な速度に到達するまで加速するのに必要な最小限の距離だけエッジから離れた位置を始点にシートカットを実行することで、カット時間を削減することができる。

【0117】

また、メディアのエッジ位置がわからない場合において、カットキャリッジ２８を減速するときは、カットキャリッジ２８が、メディア２００を確実に通過した後に減速を開始する必要がある。この場合も、減速が遅れ、無駄な走行が生じ、消費電力が増大する。

【0118】

図１０の例では、メディア２００のエッジ位置が正確にわかっているため、カットキャリッジ２８が、そのエッジ位置に到達した時点で減速を開始することができる。よって、無駄のない減速が可能となる。このことは、消費電力の削減に資する。また、印刷装置（プリンタ）の小型化にも寄与する。

【0119】

但し、時刻ｔ３３～ｔ３４の期間における減速は、必ずしも必要ではない。カット後はカットキャリッジをホームポジションに移動させる。時刻ｔ３３～ｔ３４の期間では減速せず、ホームポジションの手前からカットキャリッジを減速して停止させることも可能である。

【0120】

次に、図１１を参照する。図１１は、制御部によるメディアのセットアップ処理の手順を示すフローチャートである。

【0121】

まず、メディアがセット済みであるかが判定される（ステップＳ１）。Ｎの場合は、メディアのセットを待ち、Ｙの場合は、ステップＳ２に移行する。メディアがセット済みであるかは、例えば、ピンチローラをメディアに当接させたり、離間させたりするピンチローラの支持部材の移動から判定することができる。

【0122】

ステップＳ２では、キャリッジ（例えばカットキャリッジ）を走査し、ピンチローラの位置を検出する（第１の動作）。

【0123】

ステップＳ３では、メディアエッジの検出（第２の動作）を実施するべく、キャリッジの走査を開始する。

【0124】

ステップＳ４では、メディアクランプの有無を判定する。例えば、メディアクランプに付されている認識用パターンに対応する検出波形が現れるか否かにより、上記の判定が可能である。Ｎのときは、ステップＳ５に移行し、Ｙのときは、ステップＳ６に移行する。

【0125】

ステップＳ５では、２つのピンチローラの間の範囲を除いた領域にて、メディアのエッジを検出する。

【0126】

ステップＳ６では、メディアクランプの位置を検出する。

【0127】

必要に応じて、ステップＳ７が実施される。ステップＳ７では、メディアクランプが適切な位置にあるか否かを判定する。

【0128】

ステップＳ８では、メディアのエッジを検出する。例えば、メディアクランプの内側の
位置をエッジ位置とする等の処理を実施する。

【0129】

コンピュータプログラムを用いることで、プリンタのメインボードに搭載されるコンピュータを、上記のような制御動作を実施する制御部として機能させることが可能である。この場合は、コンピュータプログラムを、制御部の記憶装置にインストールするだけでよく、実現が容易である。

【0130】

以上説明したように、本発明によれば、メディアに既にマークや図形等が形成されている場合でも、光学式センサによってメディアのエッジを検出することができる。

【0131】

本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。

【符号の説明】

【0132】

１０・・・印刷装置（カット機能を有するインクジェットプリンタ）、１２・・・基台部材、１４・・・ベース部材（エプロン）、１６Ｌ、１６Ｒ・・・側方部材、１７（１７ａ、１７ｂ）・・・ピンチローラ（第１、第２のピンチローラ）、１８・・・中央壁、２０・・・第１のガイドレール、２２・・・第２のガイドレール、２４・・・駆動ベルト、２６・・・メインキャリッジ（印刷キャリッジ）、２８・・・サブキャリッジ（カットキャリッジ）、２９・・・印刷ヘッド、３２・・・カッター、３６・・・カット刃、４０・・・連結部、５０・・・サブキャリッジボード、５２・・・サブキャリッジコントローラ、５４・・・サーボコントローラ、５６・・・サーボアンプ、５８・・・サーボモータ、６０・・・エンコーダ、７０・・・プリンタのメインボード、７２・・・位置検出部、７４・・・制御部、７６・・・シリアル通信モジュール、８０・・・ピンチローラセンサ、８２、９２・・・発光部、８４、９４・・・受光部、９０・・・メディアエッジセンサ、１０１・・・Ｉ／Ｏ通信線、１０３・・・ＵＡＲＴ通信線、２００・・・メディア（媒体、記録媒体、印刷対象）、３００・・・プラテン、Ｎ１・・・出力ポートとしてのＩ／Ｏポート（汎用Ｉ／Ｏ端子等）、Ｎ２・・・入力ポートとしてのＩ／Ｏポート（汎用Ｉ／Ｏ端子等）、３０３（３０３ａ、３０３ｂ）・・・メディアクランプ、３０５ａ及び３０５ｂ、３０５ｃ及び３０５ｄ・・・メディアクランプ認識用パターン。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】