特開 2023-115160 マッサージユニット及びマッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023115160

(43)【公開日】2023-08-18

(54)【発明の名称】マッサージユニット及びマッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20230810BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 323L

A61H7/00 323N

【審査請求】有

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023105136

(22)【出願日】2023-06-27

(62)【分割の表示】P 2019154082の分割

【原出願日】2019-08-26

(71)【出願人】

【識別番号】000136491

【氏名又は名称】株式会社フジ医療器

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】福永 武央

(57)【要約】

【課題】施療子の突出量を小さくしたときに備えて空きスペースを確保する必要のないマッサージユニットを提供する。
【解決手段】マッサージユニットは、施療子と、長手方向に伸縮可能なアクチュエータと、前記施療子が一端に取り付けられるアームと、を備える。前記アクチュエータの一端が前記アームの他端に取り付けられる。前記アームの中間部に前記アームの回転支点である第１回転支点が設けられる。前記第１回転支点と前記アクチュエータの他端の回転支点である第２回転支点との位置関係、又は、前記第１回転支点と前記アクチュエータの他端との位置関係が固定される。前記第１回転支点となる左右一対の回転軸が独立して回転可能である。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

施療子と、
長手方向に伸縮可能なアクチュエータと、
前記施療子が一端に取り付けられるアームと、を備え、
前記アクチュエータの一端が前記アームの他端に取り付けられ、
前記アームの中間部に前記アームの回転支点である第１回転支点が設けられ、
前記第１回転支点と前記アクチュエータの他端の回転支点である第２回転支点との位置関係、又は、前記第１回転支点と前記アクチュエータの他端との位置関係が固定され、
前記第１回転支点となる左右一対の回転軸が独立して回転可能である、マッサージユニット。

【請求項2】

前記アクチュエータは、前記アクチュエータの他端を支点に前記第１回転軸の軸方向に揺動可能である、請求項１に記載のマッサージユニット。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のマッサージユニットと、
被施療者の身体を支持する身体支持部と、
前記身体支持部の前記身体に接する面に沿って延びるガイドレールと、を備え、
前記マッサージユニットは、前記ガイドレールによって案内されて前記身体支持部内で昇降する、マッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、施療子を有するマッサージユニット及び当該マッサージユニットを搭載するマッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１では、揉み玉の突出量を大幅に変更することができるマッサージ機が開示されている。

【0003】

特許文献１の図２～図６に開示されているマッサージ機では、マッサージユニットケーシングの上部及び下部に前後方向に伸延させた左右一対のガイドバーがそれぞれ取り付けられている。各ガイドバーに揉み玉駆動ユニットケーシングが取付けられている。揉み玉駆動ユニットケーシングは各ガイドバーに沿って前後方向に進退移動可能である。揉み玉駆動ユニットケーシングの各ガイドバーに沿った進退移動により、揉み玉が前後方向に進退移動する。

【0004】

特許文献１の図７～図１２に開示されているマッサージ機では、左右幅方向に沿って延びる進退軸に左右一対のピニオンギアが取り付けており、揉み玉駆動ユニットケーシングの上部に左右一対の円弧状のラックが取り付けられている。進退軸の回転に伴ってピニオンギアが回転することにより、ラックがピニオンギアに噛み合いながら移動する。ラックの移動により、揉み玉駆動ユニットケーシングが昇降軸を中心に前後方向に向けて揺動し、揉み玉が前後方向に進退移動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００２－１５９５４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に開示されているマッサージユニットでは、揉み玉の突出量を小さくするときに揉み玉駆動ユニットケーシングが後方に退行するので、揉み玉駆動ユニットケーシングを収容するための空きスペースを後側に確保する必要がある。

【0007】

本発明は、上記の状況に鑑み、施療子の突出量を小さくしたときに備えて空きスペースを確保する必要のないマッサージユニット及び当該マッサージユニットを搭載するマッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本明細書中に開示されているマッサージユニットは、施療子と、長手方向に伸縮可能なアクチュエータと、前記施療子が一端に取り付けられるアームと、を備え、前記アクチュエータの一端が前記アームの他端に取り付けられ、前記アームの中間部に前記アームの回転支点である第１回転支点が設けられ、前記第１回転支点と前記アクチュエータの他端の回転支点である第２回転支点との位置関係、又は、前記第１回転支点と前記アクチュエータの他端との位置関係が固定されている構成（第１の構成）である。

【0009】

上記第１の構成のマッサージユニットにおいて、前記第１回転支点となる第１回転軸と、前記第１回転軸に固定される偏心回動体と、を備え、前記第１回転軸は偏心回動体を介して前記アームを支持する構成（第２の構成）にしてもよい。

【0010】

上記第２の構成のマッサージユニットにおいて、前記アクチュエータは、前記アクチュエータの他端を支点に前記第１回転軸の軸方向に揺動可能である構成（第３の構成）にしてもよい。

【0011】

上記第２又は第３の構成のマッサージユニットにおいて、前記第１回転軸に平行な固定軸を備え、前記アクチュエータの他端が前記固定軸に取り付けられている構成（第４の構成）にしてもよい。

【0012】

上記第２～第４いずれかの構成のマッサージユニットにおいて、前記第１回転軸に平行な第２回転軸と、前記第２回転軸の端部に設けられるピニオンギアと、を備える構成（第５の構成）にしてもよい。

【0013】

上記第１～第５いずれかの構成のマッサージユニットにおいて、前記施療子は、振動子を有する構成（第６の構成）にしてもよい。

【0014】

本明細書中に開示されているマッサージ機は、上記第１～第６いずれかの構成のマッサージユニットと、被施療者の身体を支持する身体支持部と、前記身体支持部の前記身体に接する面に沿って延びるガイドレールと、を備え、前記マッサージユニットは、前記ガイドレールによって案内されて前記身体支持部内で昇降する構成（第７の構成）である。

【発明の効果】

【0015】

本明細書中に開示されているマッサージユニット及び当該マッサージユニットを搭載するマッサージ機によれば、施療子の突出量を小さくしたときに備えて空きスペースを確保する必要がない。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】一実施例に係るマッサージ機の前方斜視図

【図2】一実施例に係るマッサージユニットの正面図

【図3】一実施例に係るマッサージユニットの背面図

【図4】一実施例に係るマッサージユニットの前方斜視図

【図5】施療子の突出量が大きいときの一実施例に係るマッサージ機の前方斜視図

【図6】施療子の突出量が小さいときの一実施例に係るマッサージ機の前方斜視

【図7】各施療子の突出量が互いに異なるときの一実施例に係るマッサージユニットの側面図

【図8】変形例に係るマッサージユニットの正面図

【図9】変形例に係るマッサージユニットの背面図

【図10】変形例に係るマッサージユニットの断面図

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0018】

＜１．マッサージ機の構成＞
図１は一実施例に係るマッサージ機１００（以下、「マッサージ機１００」と称す）の前方斜視図である。以下の説明において、背凭れ部３００を倒していない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て前側（正面側）を「前側」といい、背凭れ部３００を倒していない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て後側（背面側）を「後側」という。また、背凭れ部３００を倒していない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て上側（頭側）を「上側」といい、背凭れ部３００を倒していない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て下側（脚側）を「下側」という。また、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て右側を「右側」といい、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て左側を「左側」という。

【0019】

マッサージ機１００は、座部２００、背凭れ部３００、基台部４００、腕施療部５００、操作部６００、コード線７００、スタンド８００、及びオットマン９００を備える。

【0020】

座部２００は、被施療者の臀部及び大腿部を支持する。

【0021】

背凭れ部３００は、被施療者の肩、腰、及び背中を支持する。背凭れ部３００は、左右方向に沿って延びるリクライニング回転軸回りに回動可能に、座部２００の後端に取り付けられている。背凭れ部３００は、被施療者の肩及び腰に接する面３００Ａに沿って延びるガイドレール３００Ｂ及び３００Ｃを内蔵している。後述するマッサージユニット１は、ガイドレール３００Ｂ及び３００Ｃによって案内されて背凭れ部３００内で昇降する。なお、ガイドレール３００Ｂ及び３００Ｃを座部２００の後部にまで延長し、後述するマッサージユニット１が座部２００及び背凭れ部３００内で昇降するようにしてもよい。

【0022】

基台部４００は、座部２００の左右両側且つ座部２００の下方に立設して設けられる。座部２００の左側に設けられる基台部４００の内部には制御部４００Ａが内蔵される。

【0023】

腕施療部５００は、座部２００の左右両側且つ座部２００の上方に立設して設けられる。腕施療部５００は、膨縮可能なエアバッグを内蔵しており、当該エアバッグによって被施療者の腕を支持しながら施療する。

【0024】

操作部６００は、被施療者が施療パターンの選択や施療の強弱調節などを行うための入力装置である。操作部６００はコード線７００を介して制御部４００Ａに接続される。制御部４００Ａは、操作部６００から出力される信号に基づいてマッサージ機１００の各部を制御する。

【0025】

スタンド８００は、座部２００の左側に設けられる腕施療部５００に固定されている。操作部６００はスタンド８００に対して装脱着可能である。

【0026】

オットマン９００は、被施療者の下腿部を支持する。

【0027】

＜２．マッサージユニットの構成＞
図２は一実施例に係るマッサージユニット１（以下、「マッサージユニット１」と称す）の正面図である。図３はマッサージユニット１の背面図である。図４はマッサージユニット１の前方斜視図である。

【0028】

マッサージユニット１はフレーム２及び３を備える。フレーム２はマッサージユニット１の左側に配置され、フレーム３はマッサージユニット１の右側に配置される。

【0029】

フレーム２及び３は、側方視で前端、上端、及び下端を各頂点とする略三角形形状である。フレーム２には、側方視で前端、上端、及び下端を各頂点とする略三角形形状の開口部２Ａが設けられる。同様に、フレーム３には、側方視で前端、上端、及び下端を各頂点とする略三角形形状の開口部３Ａが設けられる。フレーム２及び３に開口部を設けることで、マッサージユニット１の軽量化を図ることができる。なお、軽量化のための開口部をフレーム２及び３に設けずにフレーム２及び３の強度を向上させてもよい。

【0030】

マッサージユニット１は、収納部４をさらに備える。収納部４は、後述する回転伝達部を収納する。収納部４は、左右方向においてフレーム２とフレーム３との間に配置される。フレーム２と収納部４との距離はフレーム３と収納部４との距離と略同一である。

【0031】

マッサージユニット１は、固定軸５と、昇降用モータ６と、昇降用回転軸７と、ガイドローラ８～１１と、ピニオンギア１２及び１３と、をさらに備える。

【0032】

左右方向に沿って延びる固定軸５は、フレーム２、フレーム３、及び収納部４の各上部を貫通する。固定軸５は、フレーム２、フレーム３、及び収納部４に対して固定される。固定軸５の左端には、ガイドローラ８が固定軸５に対して回転可能に取り付けられる。固定軸５の右端には、ガイドローラ９が固定軸５に対して回転可能に取り付けられる。

【0033】

昇降用モータ６は、収納部４の右側面に取り付けられる。左右方向に沿って延びる昇降用回転軸７は、フレーム２、フレーム３、及び収納部４の各下部を貫通する。昇降用回転軸７は、フレーム２、フレーム３、及び収納部４に対して回転可能である。昇降用回転軸７の左端には、ガイドローラ１０及びピニオンギア１２が取り付けられる。昇降用回転軸７の右端には、ガイドローラ１１及びピニオンギア１３が取り付けられる。ガイドローラ１０及び１１並びにピニオンギア１２及び１３は、昇降用回転軸７に対して固定される。

【0034】

なお、図面上では、ガイドローラ１０の左端がガイドローラ８の左端よりも左側に位置し、ガイドローラ１１の右端がガイドローラ９の右端よりも右側に位置しているが、実際にはガイドローラ８の左端とガイドローラ１０の左端とは左右方向において互いにずれておらず、ガイドローラ９の右端とガイドローラ１１の右端とは左右方向において互いにずれていない。

【0035】

収納部４に収納される第１回転伝達部（不図示）によって、昇降用回転軸７に昇降用モータ６が連動連結される。第１回転伝達部は、軸受部及びギア機構を含む。昇降用回転軸７は、第１回転伝達部内の軸受部、フレーム２の下部に設けられる軸受部、及びフレーム３の下部に設けられる軸受部によって回転可能に支持される。

【0036】

ピニオンギア１２はガイドレール３００Ｂの右隣に設けられるラックに噛合し、ピニオンギア１３はガイドレール３００Ｃの左隣に設けられるラックに噛合する。したがって、昇降用モータ６の駆動によって昇降用回転軸７が回転することで、マッサージユニット１がガイドレール３００Ｂ及び３００Ｃに沿って昇降する。

【0037】

ガイドローラ８及び１０はマッサージユニット１の昇降時にガイドレール３００Ｂ上を回転しながら移動し、ガイドローラ９及び１１はマッサージユニット１の昇降時にガイドレール３００Ｃ上を回転しながら移動する。

【0038】

マッサージユニット１は、揉み用モータ１４と、揉み用回転軸１５と、をさらに備える。

【0039】

揉み用モータ１４は、収納部４の左側面に取り付けられる。左右方向に沿って延びる揉み用回転軸１５は収納部４の前部を貫通する。揉み用回転軸１５は、フレーム２、フレーム３、及び収納部４に対して回転可能である。揉み用回転軸１５の左端はフレーム２に取り付けられ、揉み用回転軸１５の右端はフレーム３に取り付けられる。

【0040】

収納部４に収納される第２回転伝達部（不図示）によって、揉み用回転軸１５に揉み用モータ１４が連動連結される。第２回転伝達部は、軸受部及びギア機構を含む。揉み用回転軸１５は、第２回転伝達部内の軸受部、フレーム２の前部に設けられる軸受部、及びフレーム３の前部に設けられる軸受部によって回転可能に支持される。

【0041】

マッサージユニット１は、左右一対の施療子１６及び１７と、左右一対のアームＡＭ１及びＡＭ２と、左右一対の偏心回動体１８及び１９と、左右一対のアクチュエータ２０及び２１と、左右一対の留め具２２及び２３と、留め具固定部品２４～２７と、をさらに備える。

【0042】

アームＡＭ１は施療子１６を支持し、アームＡＭ２は施療子１７を支持する。施療子１６はアームＡＭ１の前端に回転可能に取り付けられており、施療子１７はアームＡＭ２の前端に回転可能に取り付けられている。

【0043】

左右一対の偏心回動体１８及び１９は、揉み用回転軸１５に固定される。揉み用回転軸１５は、偏心回動体１８を介してアームＡＭ１の中間部を支持し、偏心回動体１９を介してアームＡＭ２の中間部を支持する。

【0044】

アクチュエータ２０はアクチュエータ２０の長手方向に伸縮可能であり、アクチュエータ２１はアクチュエータ２１の長手方向に伸縮可能である。アクチュエータ２０及び２１の構成は特に限定されないが、例えば、アクチュエータ２０及び２１はそれぞれ、ロッド部材と、ロッド部材の後部を収容する筒状部材と、突出量変更用モータと、を備え、突出量変更用モータの回転によって筒状部材からのロッド部材の突出量を変更すればよい。

【0045】

アクチュエータ２０の上端は留め具２２を介して固定軸５に取り付けられ、アクチュエータ２１の上端は留め具２３を介して固定軸５に取り付けられる。アクチュエータ２０は、アクチュエータ２０の上端を支点に左右方向に揺動できるように留め具２２に接続される。アクチュエータ２１は、アクチュエータ２１の上端を支点に左右方向に揺動できるように留め具２３に接続される。留め具２２及び２３はそれぞれ固定軸５に対して回動可能に取り付けられる。留め具固定部品２４及び２５は留め具２２の左右方向の移動を防止する。留め具固定部品２４は留め具２２の左隣に設けられ、留め具固定部品２５は留め具２２の右隣に設けられる。留め具固定部品２６及び２７は留め具２３の左右方向の移動を防止する。留め具固定部品２６は留め具２３の左隣に設けられ、留め具固定部品２７は留め具２３の右隣に設けられる。留め具固定部品２４～２７としては、例えば固定軸５に形成される溝に嵌まるスナップリング等を用いることができる。

【0046】

アクチュエータ２０の下端はボールジョイントによってアームＡＭ１の後端に連結され、アクチュエータ２１の下端はボールジョイントによってアームＡＭ２の後端に連結される。

【0047】

アクチュエータ２０の長手方向は左右方向に垂直な平面上でアクチュエータ２０の伸縮に応じて変化し、アクチュエータ２１の長手方向は左右方向に垂直な平面上でアクチュエータ２１の伸縮に応じて変化する。

【0048】

ここで、施療子１６及び１７の揉み動作について説明する。揉み用モータ１４が駆動すると、揉み用回転軸１５が回転し、揉み用回転軸１５に固定されている偏心回動体１８及び１９も回転する。偏心回動体１８及び１９の回転によってアームＡＭ１及びＡＭ２は上下、左右、前後にそれぞれ揺動する。これにより、施療子１６及び１７は被施療者に対して揉み動作を行う。施療子１６及び１７の揉み動作中、アクチュエータ２０はアクチュエータ２０の上端を支点に左右方向に揺動し且つ固定軸５を中心に回動し、アクチュエータ２１はアクチュエータ２１の上端を支点に左右方向に揺動し且つ固定軸５を中心に回動する。

【0049】

次に、施療子１６及び１７のたたき動作及び施療子１６及び１７の突出量について説明する。なお、前後方向における施療子１６とガイドローラ８～１１との距離が大きいほど、施療子１６の突出量は大きくなる。同様に、前後方向における施療子１７とガイドローラ８～１１との距離が大きいほど、施療子１７の突出量は大きくなる。

【0050】

アクチュエータ２０が伸長すると、アームＡＭ１は揉み用回転軸１５を回転支点として左側から視て時計回りに回動する。これにより、施療子１６は上方且つ後方に移動する。一方、アクチュエータ２０が収縮すると、アームＡＭ１は揉み用回転軸１５を回転支点として左側から視て反時計回りに回動する。これにより、施療子１６は下方且つ前方に移動する。

【0051】

したがって、アクチュエータ２０が伸縮を繰り返すことにより、施療子１６は被施療者に対してたたき動作を行う。

【0052】

同様に、アクチュエータ２１が伸長すると、アームＡＭ２は揉み用回転軸１５を回転支点として左側から視て時計回りに回動する。これにより、施療子１７は上方且つ後方に移
動する。一方、アクチュエータ２１が収縮すると、アームＡＭ２は揉み用回転軸１５を回転支点として左側から視て反時計回りに回動する。これにより、施療子１７は下方且つ前方に移動する。

【0053】

したがって、アクチュエータ２１が伸縮を繰り返すことにより、施療子１７は被施療者に対してたたき動作を行う。

【0054】

マッサージユニット１は、上述した通りアクチュエータ２０及び２１の伸縮によって施療子１７のたたき動作を実現しているので、特許文献１に開示されているマッサージユニットとは異なり、たたき用回転軸を設けて施療子のたたき動作中にたたき用回転軸を回転させる必要がないという利点を有する。

【0055】

アクチュエータ２０の伸縮の振幅を調整することでたたき動作を行っている施療子１６の往復運動の振幅を調整することができ、アクチュエータ２１の伸縮の振幅を調整することでたたき動作を行っている施療子１７の往復運動の振幅を調整することができる。また、アクチュエータ２０の伸縮の速度を調整することでたたき動作を行っている施療子１６の往復運動の速度を調整することができ、アクチュエータ２１の伸縮の速度を調整することでたたき動作を行っている施療子１７の往復運動の速さを調整することができる。

【0056】

アクチュエータ２０の伸縮とアクチュエータ２１の伸縮とを互いに独立して制御することにより、施療子１６のたたき動作と施療子１７のたたき動作とを互いに独立させることができる。例えば、施療子１６のたたき動作中に施療子１７のたたき動作を停止すること、施療子１７のたたき動作中に施療子１７のたたき動作を停止すること、施療子１６のたたき動作と施療子１７のたたき動作とを互いに異なる態様で同時に実行すること等が可能となる。

【0057】

また、アクチュエータ２０の伸縮を調整することで施療子１６の突出量を調整することができ、アクチュエータ２１の伸縮を調整することで施療子１７の突出量を調整することができる。

【0058】

アクチュエータ２０及び２１が図１～図４に示す状態よりも収縮すると、施療子１６及び１７は図１～図４に示す状態よりも前方に移動するので、例えば図５に示すように施療子１６及び１７の突出量が図１～図４に示す状態よりも大きくなる。逆に、アクチュエータ２０及び２１が図１～図４に示す状態よりも伸長すると、施療子１６及び１７は図１～図４に示す状態よりも後方に移動するので、例えば図６に示すように施療子１６及び１７の突出量が図１～図４に示す状態よりも小さくなる。

【0059】

マッサージユニット１では、アクチュエータ２０及び２１の各上端の回転支点とアームＡＭ１及びＡＭ２の回転支点との位置関係が固定されている。なお、本明細書において「位置関係」とは「相対位置」を意味している。したがって、「アクチュエータ２０及び２１の各上端の回転支点とアームＡＭ１及びＡＭ２の回転支点との位置関係」とは、「アクチュエータ２０及び２１の各上端の回転支点に対するアームＡＭ１及びＡＭ２の回転支点の相対位置」を意味している。より詳細には、マッサージユニット１では、アクチュエータ２０及び２１の各上端の所定箇所（本実施例では留め具との接続箇所）の回転支点とアームＡＭ１及びＡＭ２の回転支点との位置関係が固定されている。すなわち、マッサージユニット１は、施療子１６及び１７の突出量を小さくしたときに備えて空きスペースを確保する必要のない構成である。なお、アームＡＭ１及びＡＭ２を動かしたときにアクチュエータ２０及び２１にかかる負荷をアクチュエータ２０とアームＡＭ１との連結形態及びアクチュエータ２１とアームＡＭ２との連結形態の工夫等によって軽減できる場合には、留め具２２及び２３を固定軸に固定してもよい。この場合には、アクチュエータ２０及び
２１の各上端とアームＡＭ１及びＡＭ２の回転支点との位置関係が固定される。

【0060】

マッサージユニット１では、アクチュエータ２０とアクチュエータ２１とを互いに独立して制御することにより、施療子１６の突出量と施療子１７の突出量とを互いに異ならせることができる。例えば、アクチュエータ２０がアクチュエータ２１よりも収縮すると、図７に示すように施療子１６の突出量が施療子１７の突出量よりも大きくなる。

【0061】

マッサージユニット１では、アクチュエータ２０及び２１の伸縮を繰り返しながら伸縮の中心を変化させることで、施療子１６及び１７のたたき動作中に施療子１６及び１７の突出量を変化させることができる。

【0062】

＜３．マッサージユニットの変形例＞
図８は変形例に係るマッサージユニット１’ （以下、「マッサージユニット１’」と称す）の正面図である。図９はマッサージユニット１’の背面図である。図１０はマッサージユニット１’の断面図である。図１０は図８及び図９に示すＢ－Ｂ線を通り左右方向に垂直な面でマッサージユニット１’を切断した場合の断面図である。図１０では収納部４の図示を省略している。図８～図１０において図２～図７と同一の部分には同一の符号を付す。

【0063】

マッサージ機１００において、マッサージユニット１の代わりにマッサージユニット１’を用いてもよい。

【0064】

マッサージユニット１’は、揉み用回転軸１５Ｌと揉み用回転軸１５Ｒとが互いに独立して回転可能であり、揉み用モータ１４Ｌが揉み用回転軸１５Ｌを回転させ、揉み用モータ１４Ｒが揉み用回転軸１５Ｒを回転させる点で、マッサージユニット１と相違する。

【0065】

揉み用モータ１４Ｌと揉み用モータ１４Ｒとを互いに独立して制御することにより、施療子１６の揉み動作と施療子１７の揉み動作とを互いに独立させることができる。

【0066】

なお、マッサージユニット１の第２回転伝達部とは異なり、揉み用モータ１４Ｌと揉み用回転軸１５Ｌとの間に設けられる第３回転伝達部は収納部４の内部に収納されていない（図１０参照）。同様に、揉み用モータ１４Ｒと揉み用回転軸１５Ｒとの間に設けられる第４回転伝達部も収納部４の内部に収納されていない。

【0067】

収納部４は、マッサージユニット１の第２回転伝達部の代わりに、揉み用回転軸１５Ｌの右端を支持する軸受部と揉み用回転軸１５Ｒの左端を支持する軸受部を収納する。

【0068】

また、昇降用モータ６が収納部４の右側面ではなく収納部４の背面に取り付けられる点でも、マッサージユニット１’はマッサージユニット１と相違する。

【0069】

＜４．その他＞
上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。

【0070】

たたき動作を行っている施療子１６及び１７の往復運動の周期を短くするためには、アクチュエータ２０及び２１の伸縮の周期を短くする必要がある。したがって、アクチュエータ２０及び２１の応答性能がさほど高くない場合、たたき動作を行っている施療子１６及び１７の往復運動の周期を所望値まで短くできないおそれがある。そこで、施療子１６
及び１７に振動子（例えば振動モータ）を内蔵し、たたき動作を行っている施療子１６及び１７の短周期の往復運動を振動子の振動によって生じさせてもよい。

【0071】

例えば上記実施形態においては、いわゆる椅子式マッサージ機を例に挙げて説明したが、本発明に係るマッサージユニットはいわゆるベッド式マッサージ機などにも搭載可能である。

【0072】

また、例えば固定軸５を回転軸に変更し、当該回転軸をフレーム２、フレーム３、及び収納部４に対して回転可能にし、当該回転軸の左端にガイドローラ８を固定し、当該回転軸の右端にガイドローラ９を固定してもよい。この場合、留め具２２及び２３を固定軸５に固定するとよい。

【符号の説明】

【0073】

１ マッサージユニット
５ 固定軸
７ 昇降用回転軸
１２、１３ ピニオンギア
１５、１５Ｌ、１５Ｒ 揉み用回転軸
１６、１７ 施療子
１８、１９ 偏心回動体
２０、２１ アクチュエータ
１００ マッサージ機
３００ 背凭れ部
３００Ｂ、３００Ｃ ガイドレール
ＡＭ１、ＡＭ２ アーム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】