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特開2023-11531電気エネルギ貯蔵デバイスの製造のための材料のリールを交換するためのシステムおよびそれに関連した方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023011531
(43)【公開日】2023-01-24
(54)【発明の名称】電気エネルギ貯蔵デバイスの製造のための材料のリールを交換するためのシステムおよびそれに関連した方法
(51)【国際特許分類】
B65H 19/10 20060101AFI20230117BHJP
B65H 19/12 20060101ALI20230117BHJP
【ＦＩ】
B65H19/10 A
B65H19/12 A
B65H19/12 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2022111169
(22)【出願日】2022-07-11
(31)【優先権主張番号】102021000018266
(32)【優先日】2021-07-12
(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT
(71)【出願人】
【識別番号】519293829
【氏名又は名称】マンツ・イタリー・エッセ・エッレ・エッレ
(74)【代理人】
【識別番号】100108453
【弁理士】
【氏名又は名称】村山 靖彦
(74)【代理人】
【識別番号】100110364
【弁理士】
【氏名又は名称】実広 信哉
(74)【代理人】
【識別番号】100133400
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 達彦
(72)【発明者】
【氏名】マッシミリアーノ・サーレ
(72)【発明者】
【氏名】シルヴィオ・セッサ
【テーマコード（参考）】
3F064
【Ｆターム（参考）】
3F064BA02
3F064BA16
3F064EA01
3F064EA04
3F064EA05
3F064EB01
3F064EB09
3F064EB22
(57)【要約】
【課題】電気エネルギ貯蔵デバイスの製造のための、材料のリール（２）を交換するための、格納ステーションまたは受け取りステーションから交換ステーションへとリール（２）を搬送するための、自動運転台車（７）を備えたシステム。
【解決手段】システムは、台車（７）により担持され、且つ交換ステーションにおいてリール（２）を支持して、電気エネルギ貯蔵デバイスの製造のための自動機械（３）の供給ユニット（４）へ、リールを搬送するように構成された、少なくとも１つの支持スピンドル（８）と、台車（７）により担持され、且つ支持スピンドル（８）により支持されたリール（２）の最初のフラップ（２ａ）を受け取って把持し、最初のフラップの巻き出し経路（Ｔ）に沿って最初のフラップ（２ａ）を張り続けるように構成された把持部材（１１、１１´）と、を備えている。
【選択図】図９
【解決手段】システムは、台車（７）により担持され、且つ交換ステーションにおいてリール（２）を支持して、電気エネルギ貯蔵デバイスの製造のための自動機械（３）の供給ユニット（４）へ、リールを搬送するように構成された、少なくとも１つの支持スピンドル（８）と、台車（７）により担持され、且つ支持スピンドル（８）により支持されたリール（２）の最初のフラップ（２ａ）を受け取って把持し、最初のフラップの巻き出し経路（Ｔ）に沿って最初のフラップ（２ａ）を張り続けるように構成された把持部材（１１、１１´）と、を備えている。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電気エネルギ貯蔵デバイスの製造のための、材料のリール（２）を交換するためのシステム（１）であって、該システム（１）は、
格納ステーションまたは受け取りステーションから交換ステーションへとリール（２）を搬送するための、好適に自動運転台車である台車（７）と、
該台車（７）により担持され、且つ交換ステーションにおいて前記リール（２）を支持して、前記電気エネルギ貯蔵デバイスの製造のための自動機械（３）の供給ユニット（４）へ、前記リールを搬送するように構成された、少なくとも１つの支持シャフトまたは支持スピンドル（８）と、
前記台車（７）により担持され、且つ前記支持スピンドル（８）により支持された前記リール（２）の最初のフラップ（２ａ）を受け取って把持し、前記最初のフラップの巻き出し経路（Ｔ）に沿って前記最初のフラップ（２ａ）を張り続けるように構成された少なくとも１つのグリッパ（１２）を備えた把持部材（１１、１１´）と、
を備えた、システム（１）。
格納ステーションまたは受け取りステーションから交換ステーションへとリール（２）を搬送するための、好適に自動運転台車である台車（７）と、
該台車（７）により担持され、且つ交換ステーションにおいて前記リール（２）を支持して、前記電気エネルギ貯蔵デバイスの製造のための自動機械（３）の供給ユニット（４）へ、前記リールを搬送するように構成された、少なくとも１つの支持シャフトまたは支持スピンドル（８）と、
前記台車（７）により担持され、且つ前記支持スピンドル（８）により支持された前記リール（２）の最初のフラップ（２ａ）を受け取って把持し、前記最初のフラップの巻き出し経路（Ｔ）に沿って前記最初のフラップ（２ａ）を張り続けるように構成された少なくとも１つのグリッパ（１２）を備えた把持部材（１１、１１´）と、
を備えた、システム（１）。
【請求項2】
前記台車（７）により担持され、且つ前記支持スピンドル（８）により支持されたリール（２）の角度変位を阻止して、これにより前記最初のフラップ（２ａ）が前記巻き出し経路（Ｔ）に沿って張り続けられるように構成された、阻止装置を備えている、請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記グリッパ（１２）は、該グリッパが前記最初のフラップ（２ａ）を把持し且つその張力を決定する、待避位置と、張られた前記最初のフラップ（２ａ）を前記供給ユニット（４）へ送達する、前進位置と、の間を移動可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項4】
前記支持スピンドル（８）は、前記台車（７）が前記交換ステーションにある場合に、前記供給ユニット（４）に動作可能に連結するように構成されており、
前記システム（１）は、前記支持スピンドル（８）が前記供給ユニット（４）に動作可能に連結された場合に、前記リール（２）を前記支持スピンドル（８）から前記供給ユニット（４）へ移動させるための押出装置（１３）を備え、
該押出装置（１３）は、前記待避位置から前記前進位置へと、前記グリッパ（１２）を前記リール（２）と一体的に移動させるように構成されている、請求項３に記載のシステム。
前記システム（１）は、前記支持スピンドル（８）が前記供給ユニット（４）に動作可能に連結された場合に、前記リール（２）を前記支持スピンドル（８）から前記供給ユニット（４）へ移動させるための押出装置（１３）を備え、
該押出装置（１３）は、前記待避位置から前記前進位置へと、前記グリッパ（１２）を前記リール（２）と一体的に移動させるように構成されている、請求項３に記載のシステム。
【請求項5】
前記把持部材（１１、１１´）は、前記最初のフラップ（２ａ）の巻き出し経路（Ｔ）に沿って互いに離間されるように配置され、且つ前記最初のフラップ（２ａ）をその離間された２つの位置（２ｂ）において把持して、これにより２つの把持された前記位置（２ｂ）の間において前記最初のフラップ（２ａ）の中央部分（２ｃ）が、少なくとも前記待避位置から前記前進位置への移動の際に張り続けられるように構成された一対の前記グリッパ（１２）を備えている、請求項３に記載のシステム。
【請求項6】
２つの前記グリッパ（１２）は、前記前進位置において前記供給ユニット（４）の保持部材（６）を前記グリッパの間に受け入れて、前記保持部材（６）に前記最初のフラップ（２ａ）の張られた前記中央部分（２ｃ）を送達するように構成されている、請求項５に記載のシステム。
【請求項7】
前記最初のフラップ（２ａ）を前記リールから分離して、前記把持部材（１１、１１´）に前記最初のフラップを供給するために、前記巻き出し経路（Ｔ）に沿って前記最初のフラップを巻き出すように構成された巻き出し装置（１６）を備えている、請求項１に記載のシステム。
【請求項8】
前記巻き出し装置は、前記支持スピンドル（８）に対応した対向ローラ（１６）を備え、該対向ローラは、該対向ローラが前記支持スピンドル（８）から、および使用時には前記支持スピンドルに支持された前記リール（２）から離間された、開放形態と、前記対向ローラが、前記リール（２）に接触して押圧する、閉鎖形態と、の間を移動可能であり、
前記対向ローラ（１６）は、前記支持スピンドル（８）の周りの前記リール（２）の回転を決定し、前記リール（２）から前記最初のフラップ（２ａ）を分離させて、前記最初のフラップ（２ａ）を前記巻き出し経路（Ｔ）に沿って前記把持部材（１１、１１´）に向かって巻き出すように、回転動作可能である、請求項７に記載のシステム。
前記対向ローラ（１６）は、前記支持スピンドル（８）の周りの前記リール（２）の回転を決定し、前記リール（２）から前記最初のフラップ（２ａ）を分離させて、前記最初のフラップ（２ａ）を前記巻き出し経路（Ｔ）に沿って前記把持部材（１１、１１´）に向かって巻き出すように、回転動作可能である、請求項７に記載のシステム。
【請求項9】
前記台車（７）により担持された回転可能なプレート（１９）に装着された２つの支持スピンドルを備え、２つの外支持スピンドルは、交換ステーションにおいて、第１のスピンドル（８）が、前記自動機械（３）の前記供給ユニット（４）から使い果たされたリール（２）のコア（１７）を引き出す／受け取るように構成され、且つ第２のスピンドル（８）が満杯のリール（２）を支持する、第１の位置と、前記第２のスピンドル（８）が、前記満杯のリール（２）を前記供給ユニット（４）へ移送し、且つ前記第２のスピンドル（８）が、前記使い果たされたリール（２）のコア（１７）を支持する、第２の位置と、の間を移動間であり、
前記把持部材（１１、１１´）は、各支持スピンドル（８）のための少なくとも１つのグリッパ（１２）を備えている、請求項１に記載のシステム。
前記把持部材（１１、１１´）は、各支持スピンドル（８）のための少なくとも１つのグリッパ（１２）を備えている、請求項１に記載のシステム。
【請求項10】
前記把持部材（１１´）は、前記第１のスピンドル（８）または前記第２のスピンドル（８）と選択的に対応可能な２つのグリッパ（１２）であって、前記巻き出し経路（Ｔ）に沿って互いに離間された前記最初のフラップの部分（２ｂ）において前記最初のフラップ（２ａ）を把持し、これにより２つの把持された前記位置（２ｂ）の間の前記最初のフラップ（２ａ）の中央部分（２ｃ）を張り続ける、２つのグリッパ（１２）を備えており、
前記プレート（１９）は、回転軸（Ａ）の周りに回転可能なように前記台車（７）に装着されており、
２つの前記グリッパ（１２）は、前記回転可能なプレート（１９）に互いに離間されて配置され、且つ前記プレート（１９）にある直線（Ｂ）に沿って整列されており、前記直線は、前記回転軸（Ａ）に直交して、且つ前記回転軸（Ａ）に交差しており、前記巻き出し経路（Ｔ）は、前記直線（Ｂ）に沿って延びている、請求項９に記載のシステム。
前記プレート（１９）は、回転軸（Ａ）の周りに回転可能なように前記台車（７）に装着されており、
２つの前記グリッパ（１２）は、前記回転可能なプレート（１９）に互いに離間されて配置され、且つ前記プレート（１９）にある直線（Ｂ）に沿って整列されており、前記直線は、前記回転軸（Ａ）に直交して、且つ前記回転軸（Ａ）に交差しており、前記巻き出し経路（Ｔ）は、前記直線（Ｂ）に沿って延びている、請求項９に記載のシステム。
【請求項11】
前記支持スピンドル（８）は、形状結合を用いて前記供給ユニット（４）の受け取りスピンドル（５）と連結するように構成されたターミナル（１４）を備えている、請求項１に記載のシステム。
【請求項12】
電気エネルギ貯蔵デバイスの製造のためのアセンブリ（１００）であって、
電極およびセパレータのストリップから開始して前記貯蔵デバイスを製造するように構成された動作ユニットと、該動作ユニットに、個々のリール（２）に初期的に巻かれた前記ストリップを供給するように構成された供給ユニット（４）と、を備えた自動機械（３）と、
前記供給ユニット（４）内において、使い果たされたリールを満杯のリールと交換するための、請求項１に記載のシステム（１）と、
を備え、
前記供給ユニットは、使い果たされようとしているリール（２）の最後のフラップを、満杯のリール（２）の前記最初のフラップ（２ａ）と結合するように構成され、且つ前記把持部材（１１、１１´）から前記最初のフラップ（２ａ）を受け取るための保持部材（６）を含んだ継ぎ合わせ装置を備え、
前記把持部材（１１、１１´）は、張られた前記最初のフラップ（２ａ）を前記継ぎ合わせ装置の前記保持部材（６）に供給するように構成されている、アセンブリ（１００）。
電極およびセパレータのストリップから開始して前記貯蔵デバイスを製造するように構成された動作ユニットと、該動作ユニットに、個々のリール（２）に初期的に巻かれた前記ストリップを供給するように構成された供給ユニット（４）と、を備えた自動機械（３）と、
前記供給ユニット（４）内において、使い果たされたリールを満杯のリールと交換するための、請求項１に記載のシステム（１）と、
を備え、
前記供給ユニットは、使い果たされようとしているリール（２）の最後のフラップを、満杯のリール（２）の前記最初のフラップ（２ａ）と結合するように構成され、且つ前記把持部材（１１、１１´）から前記最初のフラップ（２ａ）を受け取るための保持部材（６）を含んだ継ぎ合わせ装置を備え、
前記把持部材（１１、１１´）は、張られた前記最初のフラップ（２ａ）を前記継ぎ合わせ装置の前記保持部材（６）に供給するように構成されている、アセンブリ（１００）。
【請求項13】
電気エネルギ貯蔵デバイスの製造のための材料のリール（２）を交換するための方法であって、該方法は、
リール（２）を、格納ステーションまたは受け取りステーションから交換ステーションへと搬送するステップと、
巻き出し経路（Ｔ）に沿って、前記リール（２）の最初のフラップ（２ａ）を巻き出すステップと、
前記最初のフラップ（２ａ）を把持するステップと、
前記最初のフラップ（２ａ）に張力を加えて、これにより前記最初のフラップ（２ａ）を前記巻き出し経路（Ｔ）に沿って張るステップと、
前記交換ステーションにおいて、前記最初のフラップ（２ａ）を張り続けたまま、前記リール（２）を、前記貯蔵デバイスの製造のための自動機械（３）の供給ユニット（４）へ移送するステップと、
を含んでいる方法。
リール（２）を、格納ステーションまたは受け取りステーションから交換ステーションへと搬送するステップと、
巻き出し経路（Ｔ）に沿って、前記リール（２）の最初のフラップ（２ａ）を巻き出すステップと、
前記最初のフラップ（２ａ）を把持するステップと、
前記最初のフラップ（２ａ）に張力を加えて、これにより前記最初のフラップ（２ａ）を前記巻き出し経路（Ｔ）に沿って張るステップと、
前記交換ステーションにおいて、前記最初のフラップ（２ａ）を張り続けたまま、前記リール（２）を、前記貯蔵デバイスの製造のための自動機械（３）の供給ユニット（４）へ移送するステップと、
を含んでいる方法。
【請求項14】
前記把持するステップは、少なくとも１つのグリッパ（１２）を用いて実行され、
前記移送するステップは、前記グリッパ（１２）を、該グリッパが前記最初のフラップ（２ａ）を把持してその張力を決定する、待避位置から、前記グリッパが張られた前記最初のフラップ（２ａ）を前記供給ユニット（４）へ送達する、前進位置へ、移動させるステップを含んでいる、請求項１３に記載の方法。
前記移送するステップは、前記グリッパ（１２）を、該グリッパが前記最初のフラップ（２ａ）を把持してその張力を決定する、待避位置から、前記グリッパが張られた前記最初のフラップ（２ａ）を前記供給ユニット（４）へ送達する、前進位置へ、移動させるステップを含んでいる、請求項１３に記載の方法。
【請求項15】
前記把持するステップは、前記巻き出し経路（Ｔ）に沿って、前記最初のフラップの互いに離間された位置（２ｂ）において前記最初のフラップ（２ａ）を把持するステップを含み、
前記張るステップは、２つの把持された前記位置（２ｂ）の間において、前記最初のフラップ（２ａ）の中央部分（２ｃ）を張るステップを含んでいる、請求項１３に記載の方法。
前記張るステップは、２つの把持された前記位置（２ｂ）の間において、前記最初のフラップ（２ａ）の中央部分（２ｃ）を張るステップを含んでいる、請求項１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本特許出願は、２０２１年７月１２日に出願されたイタリア国特許出願第１０２０２１００００１８２６６号の優先権を主張するものであり、その全体の開示が参照によりここに統合されている。
【0002】
本発明は材料のリール、特に電気エネルギ貯蔵デバイスの製造のための、電極またはセパレータのストリップのリールを交換するためのシステムおよびそれに関連した方法である。
【0003】
特に、本発明は再充電可能なバッテリの製造に有利に、しかし専用的にではなく適用され、以下の記載は、例えば金属缶もしくは（一般的にパウチタイプと称される）封入された平坦なバッテリ、または（例えばジェリーロールタイプの）円筒巻線から成る円筒バッテリ等の普遍性を、それにより喪失することなく明確に参照する。
【背景技術】
【0004】
電気エネルギ貯蔵デバイス、特に再充電可能なバッテリまたはコンデンサの製造のための自動機械が知られている。
【0005】
再充電可能なバッテリは、二層の電極（陽極および陰極）と、互いに対して交互に配置された少なくとも二層のセパレータと、を通常は備えており、したがって交互に電極－セパレータ－電極－セパレータの図式となっている。
【0006】
製造工程内では、そのような層は、初期的にリールに巻かれたストリップの状態で各々が提供される。
【0007】
筒状バッテリの場合、前述の自動機械の個々の供給ユニットを用いて、電極のストリップおよびセパレータのストリップを、回転する巻取コアに向かって全てが集中した、異なった供給経路に沿って供給することが知られており、供給ユニットは、入れ替わるように互いに対して交互に配置された電極のストリップおよびセパレータのストリップを（全体的に細長い形状のサポートに関して）保持し且つ巻き取り、これにより円筒巻きを形成するように構成されている。
【0008】
続いて、円筒巻きは保護テープの層により一般的に閉じられ、バッテリを形成するためのさらなるユニットに供給される。
【0009】
パウチバッテリとしても知られた金属缶またはエンベロープ内の平坦なバッテリの場合、電極のストリップおよびセパレータのストリップは、それらのすべてを回転ユニットに向かって集中させるための個々の供給経路に沿って供給され、そのユニット内においてストリップは互いに対して積層される。必要であれば、積層の際に、前述の電極のストリップおよびセパレータのストリップは、２つのさらなる保護層（これらもストリップ状である）の間に配置される。そのような保護層は、回転ユニット内側の電極のストリップおよびセパレータのストリップを保護するように構成され、通常はこのユニットからの出口において除去される。
【0010】
製造される再充電可能なバッテリまたはコンデンサのタイプが何であれ、前述のタイプの自動機械は、一般的にセパレータのストリップおよび電極のストリップの前述の供給ユニットを備えており、これらのストリップはサポートシャフトまたはスピンドルにより各々が支持された個々のリールに初期的に巻かれている。
【0011】
保護工程の際に、供給ユニットには電極のストリップおよびセパレータのストリップの満杯のリールが絶え間なく提供されて、工程の継続を確実にしなければならない。
【0012】
したがって、使い果たされたリールを満杯のリールに交換する必要があることが知られている。一般的に、使い果たされたリールの各々の満杯のリールへの交換は、作業者により手動で実行される。
【0013】
一般的に、供給ユニットは各材料のストリップのための２つのリールを支持するように、都合よく適合されている。特に供給ユニットは、供給される各材料ストリップのための一対のサポートシャフトまたはスピンドルを備え、それらのスピンドルのうちの一方は巻き出しリールを支持し、それらのスピンドルのうちの他方は満杯のリールを支持する。
【0014】
上記に従って、製造における障害を避けるために、既知のタイプの供給ユニットは（一般にスプライサとして知られた）継ぎ合わせ装置を含んでおり、この装置は、スピンドル（ひいてはセパレータまたは電極の所与のストリップのリール）の各ペアに関して、使い果たされるリールの最終フラップを満杯のリールの最初のフラップと互いに自動的に結合するように構成されている。
【0015】
そのような点において、作業者が、スプライサに（個々のサポートスピンドルにすでに装填された）満杯のリールの最初のフラップを手動で配置することで十分である。この点において、継ぎ合わせは、巻き出しリールを使い果たされる際に自動的に行われる。
【0016】
「古い」リールが使い果たされた場合、そのリールは別の満杯のリールと交換され（置き換えられ）、満杯のリールが供給ユニットにすでに装填されていた場合、満杯のリールの最初のフラップは巻き出され（一般的に閉鎖テープが除去され）、前述のようにスプライサに配置される。
【0017】
そのようにして、セパレータまたは電極の各ストリップのリールの交換は、製造を阻害することなく実行されることが可能である。
【0018】
前述のタイプのリールを交換するための機械および方法は、機能的および構造的に有効であるが、出願人は、特に製造速度、過失の最小化、および作業者の安全性に関して、これらがさらなる改善を受け入れる余地があることに気づいた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0019】
本発明の目的は、電気エネルギ貯蔵デバイスの製造のための材料のリールを交換するためのシステムおよびそれに関連した方法を提供し、このシステムおよび方法は、きわめて信頼性が高く且つコストを制限されており、先に特定された要求の少なくともいくつかに合致し、既知のタイプの機械に接続されることが可能である。
【課題を解決するための手段】
【0020】
本発明によれば、電気エネルギ貯蔵デバイスの製造のための、材料のリールを交換するためのシステムにより、ならびに以下の独立請求項、および好適に独立請求項に直接的または間接的に従属した請求項のいずれかによる関連した方法により、この目的な達成される。
【0021】
特許請求の範囲は、本明細書の不可欠な部分を形成した本発明の好適な実施形態をしている。
【0022】
より良好な理解のために、本発明、いくつかの非限定的な好適な実施形態は、添付の図の補助と共に単なる例示により以下に記載されている。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】明確にするために部品が取り除かれた、本発明に従って実施された、電気エネルギ貯蔵装置の製造のための材料のリールを交換するためのシステムの正面を概略的に示した図である。
【図12】明確にするために部品が取り除かれた、代替的な実施形態にしたがって実施された、電気エネルギ貯蔵装置の製造のための材料のリールを交換するためのシステムの正面を概略的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
添付の図を参照すると、参照符号１は、全体として、電気エネルギ貯蔵デバイスの製造のための材料のリール２、特に電極（陽極または陰極）またはセパレータのストリップのリール２を交換するためのシステムを示しており、これらの材料から貯蔵デバイスの製造を開始する。
【0025】
特に、本発明は再充電可能なバッテリの製造に有利に、しかし専用的にではなく適用され、以下の記載は、例えば金属缶もしくは（一般的にパウチタイプと称される）封入された平坦なバッテリ、または（例えばジェリーロールタイプの）円筒巻線から成る円筒バッテリ等の普遍性を、それにより喪失することなく明確に参照する。
【0026】
より詳細には、システム１は、再充電可能なバッテリのアセンブリ１００を製造する際にリール交換を実行するために使用すされるように形成されており、このシステムは、
以下により詳細に記載されたシステム１、ならびに
作動ユニット（図示略）であって、電極およびセパレータのストリップから開始して、再充電可能なバッテリを製造（より詳細には、実際のバッテリが得られる例えばモノセルのセルを製造）するように構成された、作動ユニットと、供給ユニット４（概略的に示されている）であって、供給ユニットの下流に配置された作動ユニットへ、初期的にリール２に巻かれたストリップを供給するように構成された供給ユニット４と、を備えた自動機械３（それ自体詳細には記載されておらず、図３および図１０にその一部のみが記載されている）、を備えている。
以下により詳細に記載されたシステム１、ならびに
作動ユニット（図示略）であって、電極およびセパレータのストリップから開始して、再充電可能なバッテリを製造（より詳細には、実際のバッテリが得られる例えばモノセルのセルを製造）するように構成された、作動ユニットと、供給ユニット４（概略的に示されている）であって、供給ユニットの下流に配置された作動ユニットへ、初期的にリール２に巻かれたストリップを供給するように構成された供給ユニット４と、を備えた自動機械３（それ自体詳細には記載されておらず、図３および図１０にその一部のみが記載されている）、を備えている。
【0027】
本記載においておよび添付の請求項において、「リール交換」は、本発明によるシステム１を用いて実行される、使い果たされようとしているまたは使い果たされたリール、すなわち関連した材料ストリップの巻き出しをほぼ完了したまたは完了したリールを、満杯のリールすなわち材料ストリップの全体をまだ収容したリールと交換することとして理解される。
【0028】
供給ユニット４は複数のサポートシャフトまたはスピンドル５を備え、各スピンドルは、リールから電極またはセパレータの関連したストリップを巻きだすことを画定するために、リール２を回転するように受け入れおよび支持するように形成されている。
【0029】
製造工程の間に、供給ユニット４には、電極またはセパレータのストリップの満杯のリール２が絶え間なく供給されて、工程の継続を確実にしなければならない。
【0030】
供給ユニット４は、電極またはセパレータの各々のストリップのための２つのリールを支持するように、都合よく適合されている。特に供給ユニット４は、供給される材料ストリップの各々のための一対のスピンドル５を備え、それらのスピンドル５のうちの一方は巻き出しリール２を支持しており、それらのスピンドル５のうちの他方は満杯のリール２を支持している。
【0031】
上記に従って、製造における中断を避けるために、供給ユニット４は（それ自体詳細に記載されていないか、または図示されていないが、既知の）継ぎ合わせ装置またはスプライサを含んでおり、このスプライサは、サポートスピンドル５（ひいてはセパレータまたは電極の所与のストリップのリール２）の各ペアに関して、使い果たされるリール２の最後のフラップを満杯のリール２の最初のフラップと互いに自動的に結合するように構成されている。
【0032】
特に継ぎ合わせ装置は、満杯のリール２の最初のフラップを把持するように形成されたグリッパ６を備えた受入部材を備えている。
【0033】
したがって、使い果たされたリール２を満杯の（新しい）リール２と交換して、これにより製造工程の継続を確実にする必要性が感じられる。
【0034】
添付の図に見られているように、システム１は、
格納ステーションまたは受け取りステーションから、アセンブリ１００の交換ステーションへとリール２を搬送するための、好適に自動運転台車である少なくとも１つの台車７と、
台車７により運搬され、且つ一度に１つのリール２を支持し、そのリールを、交換ステーションにおいて供給ユニット４、特に使い果たされつつあるまたは使い果たされたリールを支持した、したがって満杯のリール２を必要とした、供給ユニット４のスピンドル５へと搬送するように構成された少なくとも１つのサポートシャフトまたはスピンドル８と、
を備えている。
格納ステーションまたは受け取りステーションから、アセンブリ１００の交換ステーションへとリール２を搬送するための、好適に自動運転台車である少なくとも１つの台車７と、
台車７により運搬され、且つ一度に１つのリール２を支持し、そのリールを、交換ステーションにおいて供給ユニット４、特に使い果たされつつあるまたは使い果たされたリールを支持した、したがって満杯のリール２を必要とした、供給ユニット４のスピンドル５へと搬送するように構成された少なくとも１つのサポートシャフトまたはスピンドル８と、
を備えている。
【0035】
一実施形態においては、台車７は好適に既知のタイプのトロリコンベアにより形成されており、ベース本体１０、ベース本体１０に固定された複数の車輪２１、およびベース本体１０に固定され且つ車輪２１の載置地面に対して好適に垂直方向にベース本体から延びた支持垂直材２０、を備えている。特に、車輪２１はゴム車輪である。他の非限定的な実施形態においては、台車７はレール上を移動するように構成されている。
【0036】
スピンドル８は垂直材２０に固定されており、且つ垂直材から片持ち梁式に延びている。
【0037】
都合よく、台車７には、例えばレーダもしくはＬＩＤＡＲシステム、光電子バリア安全システム、レーザシステム等の、台車７の自動運転を可能にするように構成されたセンサ（それ自体は既知であるが、詳細に記載または図示されていない）と、当該センサにより検出されたデータを管理し、これらのデータに基づいて、格納ステーションまたは受け取りステーションから交換ステーションへの台車７の軌跡を制御、すなわちその自動運転を決定するように構成された制御ユニット（図示略）と、が設けられている。
【0038】
一実施形態においては、台車７は、ベース本体１０に固定されたスライドを用いた運転トラック上を自走する。例えば、アセンブリは、格納ステーションまたは受け取りステーションから交換ステーションへの、（複数の）台車７の個々の軌跡を形成したレールのシステムを備えている。
【0039】
本発明によれば、システムは、台車７により担持された把持部材１１を備え、この把持部材は、スピンドル８により支持されたシール２の最初のフラップ２ａが、受け入れ且つ把持して、そのような最初のフラップ２ａが（図１１ａおよび図１１ｂに示された）フラップの最初の巻き出し経路Ｔに沿って張られる（または張力をかけられる）ように維持するように構成された、少なくとも１つのグリッパ１２を備えている。
【0040】
把持部材１１、特にグリッパ１２は、都合よく巻き出し経路Ｔに沿って配置されている。
【0041】
一実施形態においては、システム１は例えばブレーキである阻止装置（図示略）を備え、この装置は、台車７により担持され、且つリール２の使用時に、支持スピンドル８、使用時にはリール２と同軸である回転軸の周りにおけるリール２の角度変位を阻止し、これにより最初のフラップ２ａが巻き出し経路Ｔに沿って張られることを維持するように構成されている。
【0042】
阻止装置は、例えば圧力によりリール上に作用して、リール２に巻かれた材料のストリップの巻き出しを阻止する対向ローラ等の、外側からリール２上に作用する停止機構により形成され得ると理解される。そのような場合、阻止装置の構造は、先述の場合に対して簡素化される。非限定的な他の場合においては、阻止装置は、所定のトルクを維持し、且つスピンドル８を回転移動させるように構成された電気モータにより形成され得る。
【0043】
本発明のさらなる態様によれば、把持部材１１は一対のグリッパ１２を備え、このグリッパは、巻き出し経路Ｔに沿って互いに離間されて配置され（すなわち、巻き出し経路Ｔと整列されているが、互いからゼロでない距離に配置されている）、最初のフラップの離間された部分２ｂにおいて最初のフラップ２ａを把持し、これにより、把持された部分２ｂの間の、最初のフラップ２ａの中央部分２ｃが張り続けられるように構成されている。
【0044】
換言すると、１つのみの代わりに２つのグリッパ１２が存在することは、最初のフラップ２ａの中央部分２ｃが、台車７の移動の間およびリール２の搬送の間、張られたままであることを確実にしており、これは以下で明らかになるだろう。
【0045】
そのような場合、比較的複雑であり且つ製造が高価となり得る、前述のリール２の角度固定装置は必要ではなく、これにより構造が簡素化され、コストが削減される。
【0046】
有利には、各グリッパ１２は可動式であり、特に両方のグリッパ１２は、グリッパが最初のフラップ２ａを把持してその張力を決定し（例えばフラップを張らせる）待避位置（図７および図８）と、グリッパが、張られた最初のフラップ２ａを供給ユニット４に、特に供給ユニットの継ぎ合わせ装置またはスプライサのグリッパ６に送達する前進位置（図９）と、の間を、同時に且つ完全にそろった方式で移動可能である。
【0047】
そのような点において、システム１は、待避位置から前進位置へと各グリッパ１２を移動させるように構成された押出装置１３を備えている。
【0048】
具体的には、押出装置１３は、台車７の支持スピンドル８から、満杯のリール２を受け入れる必要がある供給ユニット４の支持スピンドル５へと、リール２を移動させるようにも構成されている。
【0049】
より詳細には、スピンドル８は、台車７が交換ステーションにある場合、満杯のリール２を受け入れる必要がある供給ユニット４の支持スピンドル５に動作可能に連結されるように構成されている。
【0050】
一実施形態においては、押出装置１３は、例えばエンドレスライフ（endless life）を有する直線もしくは回転モータ等の電気式アクチュエータ、または空気式アクチュエータにより制御された押出バーにより形成されている。
【0051】
より詳細には、そのような押出バーはグリッパ１２に動作可能に接続されており、例えば前述の電気式アクチュエータを用いて、支持垂直材２０からグリッパ１２を移動させるために展開可能である。
【0052】
代替的な実施形態においては、押出装置１３はスプリングピンにより形成されている。
【0053】
代替的な実施形態においては、押出装置１３は、供給ユニット４に向かって延びるための、または支持垂直材２０に向かって戻るための伸縮構成において、スピンドル８により形成されている。
【0054】
【0055】
より具体的には、スピンドル５は、前述の形状カップリングを得るために、ターミナル１４に相補的に成形された相手側ターミナル１５を備えている。
【0056】
そのような方法において、リール２の交換、すなわちスピンドル８からスピンドル５への、押出装置１３を用いたリールの移送は、安全な方法において、且つ互いの連結が確実に行われた場合にのみ実行される。
【0057】
記載された例においては、ターミナル１４は円錐キャビティを備え、一方でターミナル１５は、そのキャビティに相補的な円錐形状を備えている。
【0058】
前述の円錐形状は、その形状がターミナル１４内へのターミナル１５の連結の誘導を決定し、スピンドル５とスピンドル８との発生し得る不整合を最小化または排除するので、特に有利である。
【0059】
好適に、各リール２は、都合よく剛性コア１７の周りに巻かれている。
【0060】
実際に、各コア１７は円筒中空体により形成されており、したがって、スピンドル８によりおよび／またはスピンドル５により係合されるように形成された、相手側リール２のハブを形成している。
【0061】
【0062】
分離器２２はまた、押出装置１３により作動されるコア１７の押出を決定するために、スピンドル８により支持された満杯のリール２の各々のコア１７に動作可能に接続可能である。
【0063】
実際に、押出は、分離器２２を用いてコア１７を移動させる。
【0064】
前述の観点において、押出装置１３は、
スピンドル８がスピンドル５に連結された場合に、支持されたリール２の各々を、スピンドル８から供給ユニット４のスピンドル５へと移動させ、それと同時に
待避位置から前進位置へと、グリッパ１２をリール２と完全にそろって移動させる、
ように構成されている。
スピンドル８がスピンドル５に連結された場合に、支持されたリール２の各々を、スピンドル８から供給ユニット４のスピンドル５へと移動させ、それと同時に
待避位置から前進位置へと、グリッパ１２をリール２と完全にそろって移動させる、
ように構成されている。
【0065】
有利に、グリッパ１２は、最初のフラップ２ａの部分２ｂを把持することにより、最初のフラップ２ａの中央部分２ｃの張力を決定し、そのような中央部分２ｃは、少なくとも待避位置から前進位置へとグリッパ１２の移動の際、特にグリッパ１２が最初のフラップ２ａを解放するまで張力が維持される。
【0066】
より具体的には、グリッパ１２は、前進位置において、供給ユニット４の継ぎ合わせ装置のグリッパ６をグリッパ１２の間に受け入れ、これにより最初のフラップ２ａの張られた中央部分２ｃをそのようなグリッパ６へと供給するように構成されている。
【0067】
前述の構成のために、リール２は台車７から供給ユニット４へと移送され（すなわちリール２の交換が実行され）、これにより継ぎ合わせ装置は、通常の方法において都合よく張られた最初のフラップ２ａを、自動的に且つ作業者の介入を必要とすることなく受け取って把持することが可能である。
【0068】
このことは、生産速度の増大、作業者による間違いの可能性の最小化、および作業者の事故の危険性の減少に帰結し、したがって、アセンブリ１００の安全状態の改善を増大させる。
【0069】
有利には、システム１は、スピンドル８により支持されたリール２から最初のフラップ２ａを分離して、巻き出し経路Ｔに沿って最初のフラップを巻き出し、これにより最初のフラップを把持部材１１に供給するように構成された巻き出し装置１６も備えている。
【0070】
図１１ａおよび図１１ｂに示された非限定的な実施形態によれば、巻き出し装置は、スピンドル８に対応した対向ローラ１６を備え、このローラは、当該ローラがスピンドル８から、および使用時にスピンドル８により支持されたリール２から離間された、開放形態（図１１ａ）と、ローラがそのようなリール２に対して接触圧迫（押圧）する、閉鎖形態（図１１ｂ）と、の間を移動可能（特に、前述の制御ユニットを用いて制御可能）である。
【0071】
さらに、対向ローラ１６は、スピンドル８の周りのリール２の回転を決定するために回転動作可能であり（図１１ｂ）、これにより最初のフラップ２ａをリール２から引き離し、最初のフラップ２ａを、巻き出し経路Ｔに沿って把持部材１１に向かって、すなわちグリッパ１２に向かって巻き出させる。
【0072】
代替としてまたは追加として、巻き出し装置は、スピンドル８を制御するように構成された電気モータを備えている。
【0073】
いくつかの非限定的な実施形態においては、巻き出し装置は、フラップ２ａをリール２の残りの部分に拘束した接着テープを切断または除去するように構成された開封要素を備えている。
【0074】
都合よく、システム１は、分離器２２により好適に担持されて、最初のフラップ２ａを経路Ｔに沿って巻き出して案内するように構成された、一連の偏位部材２３を備えている。
【0075】
そのような構成により、本発明に関して、リールをスピンドル８に装填することのみに限定された作業者の必要性はさらに減少している。この方法において、アセンブリ１００内の生産速度は増大し、間違いおよび事故の危険性は減少し、すべてが単純且つコスト効果の高い方法となる。
【0076】
一実施形態においては、アセンブリ１００の格納ステーションまたは受け取りステーションからのリール２の引き出しも、自動的な方法により実行され、特に、格納ステーションは自動保管所を備えている。
【0077】
いくつかの非限定的な実施形態によれば、格納ステーションまたは受け取りステーションは、電気エネルギ貯蔵装置の生産チェーンの上流にある機械に配置されている。特に、格納ステーションまたは受け取りステーションは、リール２が完成したステーションに相当している。したがって、これらの場合において、リール２はリールを巻き取る機械によりリールを巻き出す機械へと直接搬送される。
【0078】
ここに記載されおよび図示された非限定的な例においては、システム１は２つの支持スピンドル８を備え、両方が支持垂直体２０から片持ち梁式に延びている。換言すると、台車７は２つの支持スピンドル８を担持している。
【0079】
より詳細には、台車７は、支持垂直体２０に対して移動可能なように装着された、回転可能なプレート１９を含み、このプレートに対してスピンドル８が固定されて、そこから片持ち梁式に延びている。
【0080】
リール交換を実行するために、プレート１９は交換ステーションにおいて（すなわち都合よく台車７が交換ステーションにある場合に）、
第１のスピンドル８が、使い果たされたリール２のコア１７を供給ユニット４から、すなわち機械３の対応したスピンドル５から引き出す／受け取るように適合され、第２のスピンドル８が、（使い果たされたリールの交換において前述のスピンドル５に供給される）満杯のリール２を支持した、第１の位置（図４および図５）と、
第２のスピンドル８が、満杯のリール２を供給ユニット４へ、すなわちスピンドル５へ移送するように適合され、第１のスピンドル８が、スピンドル５から受け取る前に、使い果たされたリール２のコア１７を支持する。第２の位置（図７、図８、および図９）と、
の間を移動可能である。
第１のスピンドル８が、使い果たされたリール２のコア１７を供給ユニット４から、すなわち機械３の対応したスピンドル５から引き出す／受け取るように適合され、第２のスピンドル８が、（使い果たされたリールの交換において前述のスピンドル５に供給される）満杯のリール２を支持した、第１の位置（図４および図５）と、
第２のスピンドル８が、満杯のリール２を供給ユニット４へ、すなわちスピンドル５へ移送するように適合され、第１のスピンドル８が、スピンドル５から受け取る前に、使い果たされたリール２のコア１７を支持する。第２の位置（図７、図８、および図９）と、
の間を移動可能である。
【0081】
特に、回転可能なプレート１９は、好適に水平な（垂直材２０に直交した）回転軸Ａの周りに回転可能なように、垂直材２０に固定されている。
【0082】
有利には、把持部材１１は、各スピンドル８について少なくとも１つのグリッパ１２を備えている。
【0083】
特に、把持部材１１は各スピンドル８について一対のグリッパ１２を備え、グリッパはこれまでに記載されたことに従って作動する。
【0084】
本発明により実施されたリール交換のシステム１の運転は、図３から図１０および初期条件を特に参照して以下に記載されており、初期条件において、台車７は、リールの交換を実行するために、供給ユニット４へ供給される満杯のリール２を引き出した。特に、２つの支持スピンドル８のうちの１つは満杯のリール２を担持し、一方でスピンドルの他の１つは、使い果たされたリール２のコア１７を受け取るために待機している間、使われていない（空である）。
【0085】
そのような条件において、制御ユニットは、センサから受信したデータに基づいて、格納ステーションまたは受け取りステーションから交換ステーション（図３）への事前に確定された軌跡に沿った台車７の移動を制御している。
【0086】
そのような位置に到達した場合、台車７は、空のスピンドル８を、交換される使い果たされたリール２のコア１７を支持した、供給ユニット４のスピンドル５に連結することを決定するために前進する。都合よく、供給ユニット４は、各スピンドル５に対して１つの押出装置１８を含み、押出装置１８は、押出装置１３と略同一のタイプであり、且つスピンドル５により支持されたコア１７を、スピンドル５に（形状）連結されたスピンドル８に向かって移動させるように構成されている（図５）。
【0087】
図示されていないいくつかの非限定的な実施形態においては、押出装置１８は、台車７により代わりに支持されている。そのような場合、このことは、供給ユニット４に関して変更することを防止している。
【0088】
コア１７の移動が開始された場合、台車７は、スピンドル５からのスピンドル８の係合解除（図６）のために、供給ユニット４から離間し、したがって、制御ユニットは回転可能なプレート１９の回転を制御し、これにより満杯のリール２を支持したスピンドル８は、使い果たされたリール２のコア１７を支持したスピンドル８に入れ替わって、スピンドル５に面する（図７）。前後関係からしてまたはこれまでに、例えば対向ローラ１６は、巻き出し経路Ｔに沿って最初のフラップ２ａを離間し且つ巻き出すことを決定し、相対したグリッパ１２は最初のフラップ２ａを把持する（図７）。そのような条件において、最初のフラップ２ａは張られ、より具体的には中央部分２ｃが張られ、さらにより具体的には、そのような部分は、グリッパ１２が、フラップ２ａを継ぎ合わせ装置のグリッパ６に送達するまで張り続けられる。
【0089】
この点において、台車７は、供給ユニット４へ再度接近するように移動するために制御され、これにより満杯のリール２を支持したスピンドル８をスピンドル５に連結するように決定する（図８）。中央部分２ｃは、常に張り続けられている。
【0090】
次に、押出装置１３が作動され、満杯のリール２のコア１７は（したがって、リールも）、これによりスピンドル８からスピンドル５へと移送される。前後関係からして、グリッパ１２は、待避位置から伸長位置へと移動する（図９）。
【0091】
そのような位置において、継ぎ合わせ装置のグリッパ６は２つのグリッパ１２の間に受け入れられ、中央部分２ｃにおいて最初のフラップ２ａを把持し、これまでに特定されたように、中央部分はそのような作業の間、張り続けられる。
【0092】
満杯のリール２の送達は、最初のフラップ２ａの継ぎ合わせ装置への送達と共に、この時点において達成される。したがって、台車７は供給ユニット４から連結解除されることが可能である（図１０）。
【0093】
図１２は、本発明の代替的な実施形態を示している。
【0094】
そのような実施形態によれば、システム１は２つのスピンドル８、回転可能なプレート１９、および前述の把持部材１１とは以下の点のみが異なった把持部材１１´を備え、把持部材１１´は明示的に示されたものを除いて、システム１の構造および運転がこれまでに記載されたものと同一であると理解される。
【0095】
特に、把持部材１１´は（前述の場合のような４つでない）確実に２つのグリッパ１２を備え、これらのグリッパは、中央部分２ｃを張り続けるために、巻き出し経路Ｔに沿って離間された部分２ｂにおいて最初のフラップ２ａを把持するために、第１のスピンドル８とまたは第２のスピンドル８と選択的に関連付けられる。有利に、２つのグリッパ１２は、互いに離間されて且つプレート１９上にある直線Ｂに沿って整列されて、回転可能なプレート１９上に配置（具体的には装着）されており、直線Ｂは、回転軸Ａに対して直交し且つ回転軸Ａと交差しており、巻き出し経路Ｔは直線Ｂに沿って延びている。
【0096】
好適に、回転可能なプレート１９は円形状であり、直線Ｂは回転可能なプレート１９の直径を定義している。２つのスピンドル８は、直線Ｂの両側に配置されており、グリッパ１２はプレート１９の直径に沿って配置されて、これによりプレート１９回転中心（回転軸Ａ）と交差している。
【0097】
代替的な実施形態においては、プレート１９は、何であれ多様な形状（長方形、楕円形、三角形など）を有するが、直線Ｂは、プレート１９上に位置して、回転軸Ａと交差し且つ回転軸に直交するように常に配置されている。
【0098】
さらに、スピンドル８は直線Ｂから等距離に配置されて、これにより直線Ｂに対して逆対称の構成を形成している。
【0099】
そのような構成により、最初のフラップ２ａを離間された２つの位置（部分２ｂ）において把持し、これにより中央部分２ｃを張ることを確実にすることが可能であり、同時に部品の全点数を制限し（４つの代わりに２つのグリッパ１２）、したがって構造を簡素化して且つ全コストを削減することが可能である。
【0100】
前述の観点において、システム１が、電気エネルギ貯蔵デバイスの製造のための、材料のリール２の交換のための方法を実施することが可能であることは明らかであり、この方法は、
リール２を格納ステーションまたは受け取りステーションから交換ステーションへと搬送するステップと、
リール２の最初のフラップ２ａを巻き出し経路Ｔに沿って巻き出すステップと、
最初のフラップ２ａを把持するステップと、
最初のフラップ２ａに張力を加えて、これにより最初のフラップ２ａを巻き出し経路Ｔに沿って張るステップと、
交換ステーションにおいて、最初のフラップ２ａが張り続けられたまま、リール２を供給ユニットに移送するステップと、
を含んでいる。
リール２を格納ステーションまたは受け取りステーションから交換ステーションへと搬送するステップと、
リール２の最初のフラップ２ａを巻き出し経路Ｔに沿って巻き出すステップと、
最初のフラップ２ａを把持するステップと、
最初のフラップ２ａに張力を加えて、これにより最初のフラップ２ａを巻き出し経路Ｔに沿って張るステップと、
交換ステーションにおいて、最初のフラップ２ａが張り続けられたまま、リール２を供給ユニットに移送するステップと、
を含んでいる。
【0101】
有利に、把持ステップは少なくとも１つのグリッパ１２を用いて実行され、移送ステップは、グリッパが最初のフラップ２ａを把持して、その張力を決定する（最初のフラップを張る）、待避位置から、グリッパが、張られた最初のフラップ２ａを供給ユニット４へ送達する、前進位置へ、グリッパ１２を移動させることを含んでいる。
【0102】
有利に、把持ステップは、巻き出し経路Ｔに沿って互いに離間された部分２ｂにおいて最初のフラップ２ａを把持することを含み、張力を加えるステップは、把持された２つの部分２ｂの間で圧縮された最初のフラップ２ａの中央部分２ｃを張ることを含んでいる。
【0103】
システム１のおよび本発明により提供された方法の特性を調べることにより、それらが得ることが可能な利点が明確になる。
【0104】
特に、本発明によるシステム１および方法は、アセンブリ１００内の生産速度の増大を決定すること、作業者により生じ得る誤りを最小化すること、および作業者の事故の危険性を減少すること、したがってアセンブリ１００の安全条件を改良することを可能にしている。
【0105】
さらに、最初のフラップ２ａを自動的に巻き出して、最初のフラップをグリッパ１２に送達するための対向ローラ１６の存在は、前述の利点のさらなる協調を決定する 。
【0106】
最後に、システム１が把持部材１１´を備えている場合、前述の利点が達成されると同時に、部品の総点数を制限して、したがって構造を簡素化して、全コストを削減する。
【0107】
請求項によって定義される保護の範囲から逸脱することなく、本明細書で説明および図示されたシステム１に対して修正および変更を行うことができることは、明らかである。
【符号の説明】
【0108】
１ ・・・システム
２ ・・・リール
２ａ ・・・最初のフラップ
２ｃ ・・・中央部分
３ ・・・自動機械
４ ・・・供給ユニット
５ ・・・スピンドル
６ ・・・グリッパ
７ ・・・台車
８ ・・・スピンドル
１０ ・・・ベース本体
１１ ・・・把持部材
１２ ・・・グリッパ
１３、１８ ・・・押出装置
１４、１５ ・・・ターミナル
１６ ・・・対向ローラ
１７ ・・・コア
１９ ・・・プレート
２０ ・・・支持垂直材
２１ ・・・車輪
２２ ・・・分離器
２３ ・・・偏位部材
Ａ ・・・回転軸
Ｂ ・・・直線
Ｔ ・・・巻き出し経路
２ ・・・リール
２ａ ・・・最初のフラップ
２ｃ ・・・中央部分
３ ・・・自動機械
４ ・・・供給ユニット
５ ・・・スピンドル
６ ・・・グリッパ
７ ・・・台車
８ ・・・スピンドル
１０ ・・・ベース本体
１１ ・・・把持部材
１２ ・・・グリッパ
１３、１８ ・・・押出装置
１４、１５ ・・・ターミナル
１６ ・・・対向ローラ
１７ ・・・コア
１９ ・・・プレート
２０ ・・・支持垂直材
２１ ・・・車輪
２２ ・・・分離器
２３ ・・・偏位部材
Ａ ・・・回転軸
Ｂ ・・・直線
Ｔ ・・・巻き出し経路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11a】
【図11b】
【図12】
【外国語明細書】