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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023115420
(43)【公開日】2023-08-21
(54)【発明の名称】電動アクチュエータ
(51)【国際特許分類】
H02K 11/33 20160101AFI20230814BHJP
H02K 7/116 20060101ALI20230814BHJP
H02K 11/215 20160101ALI20230814BHJP
【ＦＩ】
H02K11/33
H02K7/116
H02K11/215
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022017601
(22)【出願日】2022-02-08
(71)【出願人】
【識別番号】000220505
【氏名又は名称】ニデックパワートレインシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】白井 寛
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 倫紀
【テーマコード（参考）】
5H607
5H611
【Ｆターム（参考）】
5H607BB01
5H607BB09
5H607BB14
5H607EE31
5H607GG01
5H607GG08
5H611AA01
5H611BB08
5H611PP07
5H611QQ03
5H611RR02
5H611TT01
5H611TT02
5H611UA01
(57)【要約】 （修正有）
【課題】部品点数および組立工数を低減できる構造を有する電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動アクチュエータ１は、中心軸線Ｊ１を中心として回転可能なロータ４１と、コイル４３ｃを有するステータ４３と、コイルと接続される回路基板７０と、ハウジング１１とを備える。ハウジングは、ロータとステータを収容するモータ収容部１３と、回路基板を収容し、モータ収容部の軸方向一方側に配置される回路基板収容部１４と、モータ収容部と回路基板収容部との間に配置される隔壁部１９とを有する。隔壁部は、隔壁本体部１９ａと、貫通孔１９ｂと、突起部１９ｆとを有する。コイルは、コイル本体部４３ｄと、コイル本体部から軸方向一方側に引き出され、回路基板と接続されるコイル引出線４３ｅとを有する。突起部は、軸方向に見て、貫通孔と重なる引掛部１９ｈを有する。回路基板は、コイル引出線が通される孔部７０ａを有する。
【選択図】図２
【解決手段】電動アクチュエータ１は、中心軸線Ｊ１を中心として回転可能なロータ４１と、コイル４３ｃを有するステータ４３と、コイルと接続される回路基板７０と、ハウジング１１とを備える。ハウジングは、ロータとステータを収容するモータ収容部１３と、回路基板を収容し、モータ収容部の軸方向一方側に配置される回路基板収容部１４と、モータ収容部と回路基板収容部との間に配置される隔壁部１９とを有する。隔壁部は、隔壁本体部１９ａと、貫通孔１９ｂと、突起部１９ｆとを有する。コイルは、コイル本体部４３ｄと、コイル本体部から軸方向一方側に引き出され、回路基板と接続されるコイル引出線４３ｅとを有する。突起部は、軸方向に見て、貫通孔と重なる引掛部１９ｈを有する。回路基板は、コイル引出線が通される孔部７０ａを有する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
軸方向に延びる中心軸線を中心として回転可能なロータと、
コイルを有し、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、
前記コイルと電気的に接続される回路基板と、
前記ロータ、前記ステータ、および前記回路基板を内部に収容するハウジングと、
を備え、
前記ハウジングは、
前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するモータ収容部と、
前記回路基板を内部に収容し、前記モータ収容部の軸方向一方側に配置される回路基板収容部と、
軸方向において、前記モータ収容部と前記回路基板収容部との間に配置される隔壁部と、
を有し、
前記隔壁部は、
前記モータ収容部と前記回路基板収容部とを軸方向に隔てる隔壁本体部と、
径方向に沿って延び、前記隔壁本体部を軸方向に貫通する貫通孔と、
軸方向において、前記隔壁本体部と前記回路基板との間に配置される突起部と、
を有し、
前記コイルは、前記ステータに巻回されるコイル本体部と、前記コイル本体部から軸方向一方側に引き出され、前記回路基板と接続されるコイル引出線と、を有し、
前記突起部は、軸方向に見て、前記貫通孔と重なって配置される引掛部を有し、
前記回路基板は、前記回路基板を貫通し、前記コイル引出線が軸方向に通される孔部を有し、
前記コイル引出線は、前記貫通孔を軸方向に通され、且つ、軸方向において前記貫通孔と前記引掛部との間を径方向一方側に向けて通され、前記引掛部の径方向一方側の端部において前記孔部に向けて屈曲する、電動アクチュエータ。
コイルを有し、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、
前記コイルと電気的に接続される回路基板と、
前記ロータ、前記ステータ、および前記回路基板を内部に収容するハウジングと、
を備え、
前記ハウジングは、
前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するモータ収容部と、
前記回路基板を内部に収容し、前記モータ収容部の軸方向一方側に配置される回路基板収容部と、
軸方向において、前記モータ収容部と前記回路基板収容部との間に配置される隔壁部と、
を有し、
前記隔壁部は、
前記モータ収容部と前記回路基板収容部とを軸方向に隔てる隔壁本体部と、
径方向に沿って延び、前記隔壁本体部を軸方向に貫通する貫通孔と、
軸方向において、前記隔壁本体部と前記回路基板との間に配置される突起部と、
を有し、
前記コイルは、前記ステータに巻回されるコイル本体部と、前記コイル本体部から軸方向一方側に引き出され、前記回路基板と接続されるコイル引出線と、を有し、
前記突起部は、軸方向に見て、前記貫通孔と重なって配置される引掛部を有し、
前記回路基板は、前記回路基板を貫通し、前記コイル引出線が軸方向に通される孔部を有し、
前記コイル引出線は、前記貫通孔を軸方向に通され、且つ、軸方向において前記貫通孔と前記引掛部との間を径方向一方側に向けて通され、前記引掛部の径方向一方側の端部において前記孔部に向けて屈曲する、電動アクチュエータ。
【請求項2】
前記貫通孔は、
前記隔壁本体部を軸方向に貫通する挿通孔と、
前記挿通孔から径方向一方側に延び、径方向と直交する方向の幅が前記挿通孔の径方向と直交する方向の幅よりも小さく、前記隔壁本体部を軸方向に貫通する長孔と、
を有し、
軸方向に見て、前記引掛部は、前記長孔と重なって配置され、
前記コイル引出線は、少なくとも前記挿通孔もしくは前記長孔のいずれか一方を軸方向に通される、請求項１に記載の電動アクチュエータ。
前記隔壁本体部を軸方向に貫通する挿通孔と、
前記挿通孔から径方向一方側に延び、径方向と直交する方向の幅が前記挿通孔の径方向と直交する方向の幅よりも小さく、前記隔壁本体部を軸方向に貫通する長孔と、
を有し、
軸方向に見て、前記引掛部は、前記長孔と重なって配置され、
前記コイル引出線は、少なくとも前記挿通孔もしくは前記長孔のいずれか一方を軸方向に通される、請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項3】
前記長孔は、前記挿通孔から径方向内側に延びる、請求項２に記載の電動アクチュエータ。
【請求項4】
前記挿通孔の内側面に、軸方向一方側に向かうにしたがって径が小さいテーパ形状の案内面が設けられる、請求項２または３に記載の電動アクチュエータ。
【請求項5】
前記突起部は、前記隔壁本体部から軸方向一方側に突出する接続部を有し、
前記引掛部は、前記接続部の軸方向一方側の端部から径方向と直交する方向に突出する、請求項１から４のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
前記引掛部は、前記接続部の軸方向一方側の端部から径方向と直交する方向に突出する、請求項１から４のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
【請求項6】
軸方向に見て、前記引掛部の径方向一方側の端部と、前記孔部とが重なる、請求項１から５のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
【請求項7】
軸方向に見て、前記孔部は、前記コイル本体部と重ならない位置に配置される、請求項１から６のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
【請求項8】
前記引掛部の軸方向他方側を向く面には、軸方向一方側に窪み、且つ、径方向に延びる溝が設けられる、請求項１から７のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
【請求項9】
前記ハウジングの内部に収容され、前記ロータと連結される伝達機構と、
前記伝達機構を介して前記ロータの動力が伝わり、前記中心軸線と平行な出力軸線を中心として回転する出力シャフトと、
を備え、
前記伝達機構は、前記出力シャフトの回転数を、前記ロータの回転数よりも小さくする、請求項１から８のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
前記伝達機構を介して前記ロータの動力が伝わり、前記中心軸線と平行な出力軸線を中心として回転する出力シャフトと、
を備え、
前記伝達機構は、前記出力シャフトの回転数を、前記ロータの回転数よりも小さくする、請求項１から８のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動アクチュエータに関する。
【背景技術】
【0002】
ロータおよびステータを有する電動アクチュエータが知られている。例えば、特許文献１には、ケース内に、モータ部を構成するロータおよびステータ、回路基板、バスバー等の複数の部品が個別に組み込まれた構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－５４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記のような構成においては、ケースに対し、ステータ、回路基板、バスバーユニット等の部品をそれぞれ組み込む必要がある。このため、各部品をケースに組み付ける手間が掛かるため、電動アクチュエータの組立工数が増大する問題がある。また、各部品をケースに固定するための構造も必要であり、電動アクチュエータの部品点数の増加にも繋がるという問題がある。
【0005】
本発明の一つの態様は、上記事情に鑑みて、部品点数および組立工数を低減できる構造を有する電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、軸方向に延びる中心軸線を中心として回転可能なロータと、コイルを有し、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、前記コイルと電気的に接続される回路基板と、前記ロータ、前記ステータ、および前記回路基板を内部に収容するハウジングと、を備える。前記ハウジングは、前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するモータ収容部と、前記回路基板を内部に収容し、前記モータ収容部の軸方向一方側に配置される回路基板収容部と、軸方向において、前記モータ収容部と前記回路基板収容部との間に配置される隔壁部と、を有する。前記隔壁部は、前記モータ収容部と前記回路基板収容部とを軸方向に隔てる隔壁本体部と、径方向に沿って延び、前記隔壁本体部を軸方向に貫通する貫通孔と、軸方向において、前記隔壁本体部と前記回路基板との間に配置される突起部と、を有する。前記コイルは、前記ステータに巻回されるコイル本体部と、前記コイル本体部から軸方向一方側に引き出され、前記回路基板と接続されるコイル引出線と、を有する。前記突起部は、軸方向に見て、前記貫通孔と重なって配置される引掛部を有する。前記回路基板は、前記回路基板を貫通し、前記コイル引出線が軸方向に通される孔部を有する。前記コイル引出線は、前記貫通孔を軸方向に通され、且つ、軸方向において前記貫通孔と前記引掛部との間を径方向一方側に向けて通され、前記引掛部の径方向一方側の端部において前記孔部に向けて屈曲する。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一つの態様によれば、電動アクチュエータにおいて部品点数および組立工数を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下の説明において図には、適宜、Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸を示す。Ｚ軸と平行な方向を「上下方向Ｚ」と呼ぶ。Ｚ軸は、以下に説明する実施形態の電動アクチュエータ１の中心軸線Ｊ１が延びる方向を示している。各図に示す中心軸線Ｊ１は、仮想軸線である。以下の説明においては、中心軸線Ｊ１が延びる方向、つまりＺ軸と平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。中心軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。中心軸線Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）を「軸方向一方側」または「上側」と呼ぶ。軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）を「軸方向他方側」または「下側」と呼ぶ。
【0010】
周方向は、各図において矢印θで示されている。周方向のうち矢印θが向く側を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向のうち矢印θが向く側と逆側を「周方向他方側」と呼ぶ。周方向一方側は、軸方向一方側（＋Ｚ側）から見て中心軸線Ｊ１回りに時計回りに進む側である。周方向他方側は、軸方向一方側から見て中心軸線Ｊ１回りに反時計回りに進む側である。
【0011】
図１に示す本実施形態の電動アクチュエータ１は、車両に取り付けられる。より詳細には、電動アクチュエータ１は、例えば、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるパーク・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される。図２に示すように、電動アクチュエータ１は、モータ部４０と、減速機構（伝達機構）５０と、出力部６０と、ハウジング１１と、制御装置７と、を備える。
【0012】
以下、電動アクチュエータ１の各部の説明は、組み立て工程における電動アクチュエータ１の姿勢を基に行う。具体的には、モータ部４０の中心軸線Ｊ１が上下方向Ｚと平行に配置されている場合について、電動アクチュエータ１の各部の説明を行う。なお、車両に取り付けられる際の電動アクチュエータ１の姿勢は、特に限定されず、以下の説明において用いられる上下方向Ｚ等の名称によっては限定されない。
【0013】
図２に示すように、モータ部４０は、ロータ４１と、第１軸受４４ａと、第２軸受４４ｂと、第３軸受４４ｃと、ステータ４３と、第１センサマグネット４５と、を有する。すなわち、電動アクチュエータ１は、ロータ４１と、ステータ４３と、を備える。本実施形態において、第１軸受４４ａは、滑り軸受けである。また、第２軸受４４ｂ、および第３軸受４４ｃは、例えば、ボールベアリングである。
【0014】
図２に示すように、ロータ４１は、軸方向に延びる中心軸線Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ４１は、モータシャフト４２と、ロータコア４１ａと、磁石４１ｂと、を有している。
【0015】
モータシャフト４２は、中心軸線Ｊ１を中心として軸方向に延びる円筒状である。モータシャフト４２は、第１軸受４４ａ、および第２軸受４４ｂによって中心軸線Ｊ１を中心として回転可能に支持されている。モータシャフト４２は、制御装置７よりも下側に配置されている。モータシャフト４２は、第１部分４２ａと、フランジ部４２ｂと、第２部分４２ｃと、第３部分４２ｄと、第４部分４２ｅと、を有している。
【0016】
第１部分４２ａは、モータシャフト４２の上側の部分である。第１部分４２ａの外周面にはロータコア４１ａが固定されている。第１部分４２ａの上端は、ロータコア４１ａよりも上側に突出している。第１部分４２ａの下端は、ロータコア４１ａよりも下側に突出している。第１部分４２ａの上側を向く面には、下側に窪む穴部４２ａ１が設けられている。穴部４２ａ１は、軸方向に見て、中心軸線Ｊ１を中心とする円形状である。第１部分４２ａの上側の外周面は、第１軸受４４ａの内周面と接触している。これにより、モータシャフト４２のロータコア４１ａよりも上側の部分が中心軸線Ｊ１を中心に回転可能に支持されている。
【0017】
フランジ部４２ｂは、中心軸線Ｊ１を中心とする円板状である。フランジ部４２ｂの板面は、軸方向を向いている。フランジ部４２ｂの上側を向く面は、第１部分４２ａの下端と繋がっている。フランジ部４２ｂの外径は、第１部分４２ａの外径よりも大きく設けられている。フランジ部４２ｂの下側を向く面は、第３軸受４４ｃの内輪の上側を向く面を支持している。これにより、第３軸受４４ｃの軸方向の位置が決まる。
【0018】
第２部分４２ｃは、フランジ部４２ｂの下端から下側に突出する円柱状である。第２部分４２ｃの外径は、フランジ部４２ｂの外径よりも小さい。第２部分４２ｃには、第３軸受４４ｃが固定されている。より詳細には、第２部分４２ｃの外周面には、第３軸受４４ｃの内輪が嵌め合わされている。第２部分４２ｃの下側を向く面は、後述する偏心部材５０ａの上側を向く面を支持している。これにより、偏心部材５０ａの軸方向の位置が決まる。
【0019】
第３部分４２ｄは、第２部分４２ｃの下端から下側に突出する円柱状である。第３部分４２ｄの外径は、第２部分４２ｃの外径よりも小さい。第３部分４２ｄの外周面には、後述する偏心部材５０ａが固定されている。第３部分４２ｄの下側を向く面は、第２軸受４４ｂの内輪の上側を向く面を支持している。これにより、第２軸受４４ｂの軸方向に位置が決まる。
【0020】
第４部分４２ｅは、第３部分４２ｄの下端から下側に突出する円柱状である。第４部分４２ｅの外径は、第３部分４２ｄの外径よりも小さい。第４部分４２ｅは、モータシャフト４２の下側の部分である。第４部分４２ｅには、第２軸受４４ｂが固定されている。より詳細には、第４部分４２ｅの外周面には、第２軸受４４ｂの内輪が嵌め合わされて固定されている。これにより、モータシャフト４２のロータコア４１ａよりも下側の部分が中心軸線Ｊ１を中心に回転可能に支持されている。
【0021】
ロータコア４１ａは、モータシャフト４２の第１部分４２ａの外周面に固定されている。ロータコア４１ａは、中心軸線Ｊ１を中心とする円筒状である。
【0022】
磁石４１ｂは、ロータコア４１ａに埋め込まれて保持されている。図示は省略するが、本実施形態において磁石４１ｂは、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられている。
【0023】
ステータ４３は、ロータ４１の径方向外側に位置する。より詳細には、ステータ４３は、ロータコア４１ａの径方向外側に隙間を介して対向して配置されている。ステータ４３は、ロータコア４１ａの径方向外側を囲む環状である。ステータ４３は、ステータコア４３ａと、インシュレータ４３ｂと、複数のコイル４３ｃと、を有する。
【0024】
ステータコア４３ａは、ロータ４１の径方向外側を囲む円環状である。ステータコア４３ａの外周面は、後述するハウジング１１のモータ収容部１３の内周面に固定されている。
【0025】
複数のコイル４３ｃは、インシュレータ４３ｂを介してステータコア４３ａの図示しないティースに巻回されている。複数のコイル４３ｃは、それぞれ、コイル本体部４３ｄと、コイル引出線４３ｅとを有している。コイル本体部４３ｄは、ステータコア４３ａの図示しないティースに巻回される部分である。コイル本体部４３ｄは、ステータコア４３ａに固定されている。
【0026】
コイル引出線４３ｅは、コイル本体部４３ｄから上側、すなわち軸方向一方側に引き出される部分である。コイル引出線４３ｅの一端は、コイル本体部４３ｄと繋がっている。コイル引出線４３ｅの他端は、後述する回路基板７０と接続されている。これにより、回路基板７０はコイル４３ｃと電気的に接続される。コイル引出線４３ｅと回路基板７０を接続する工程については、後段で説明する。
【0027】
第１センサマグネット４５は、モータシャフト４２の穴部４２ａ１に固定されている。第１センサマグネット４５の上端は、モータシャフト４２よりも上側に位置している。第１センサマグネット４５は、中心軸線Ｊ１を中心とする円柱状である。第１センサマグネット４５の上側を向く面は、制御装置７と軸方向に隙間を介して対向している。第１センサマグネット４５には、周方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に設けられている。
【0028】
減速機構（伝達機構）５０は、ロータコア４１ａおよびステータ４３の下側に配置される。減速機構５０は、モータシャフト４２と連結される。つまり、減速機構（伝達機構）５０はロータ４１と連結される。減速機構５０は、偏心部材５０ａと、外歯ギヤ５１と、内歯ギヤ５２と、出力ギヤ５３と、複数の突出部５４と、を有する。
【0029】
偏心部材５０ａは、中心軸線Ｊ１に対して偏心した偏心軸線Ｊ２を中心とする円環状である。偏心部材５０ａは、第３部分４２ｄの外周面に固定されている。これにより、減速機構５０は、モータシャフト４２に連結されている。偏心軸線Ｊ２は、中心軸線Ｊ１と平行な仮想軸線である。モータシャフト４２が中心軸線Ｊ１を中心として回転すると、偏心部材５０ａは、中心軸線Ｊ１を中心として周方向に公転する。
【0030】
外歯ギヤ５１は、偏心軸線Ｊ２を中心として、偏心軸線Ｊ２の径方向に広がる円環板状である。外歯ギヤ５１の板面は軸方向を向いている。外歯ギヤ５１の外側面には、外歯歯車部５１ｂが設けられている。外歯歯車部５１ｂは、外歯ギヤ５１の外周に沿って並ぶ複数の歯部を有する。外歯ギヤ５１の内側面は、偏心部材５０ａの外周面と接触している。これにより、外歯ギヤ５１は、偏心軸線Ｊ２回りに偏心部材５０ａと相対的に回転可能である。外歯ギヤ５１は、複数の穴部５１ａを有する。
【0031】
穴部５１ａは、外歯ギヤ５１を軸方向に貫通している。複数の穴部５１ａは、偏心軸線Ｊ２を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。穴部５１ａは、軸方向に見て円形状である。穴部５１ａの内径は、突出部５４の外径よりも大きい。なお、穴部５１ａは、底部を有する穴であってもよい。
【0032】
内歯ギヤ５２は、外歯ギヤ５１の径方向外側に位置し、外歯ギヤ５１を囲む環状である。内歯ギヤ５２は、中心軸線Ｊ１を中心とする円環状である。内歯ギヤ５２は、後述する第２軸受保持部材４８に固定されている。内歯ギヤ５２の内側面には、内歯歯車部５２ｂが設けられている。内歯歯車部５２ｂは、内歯ギヤ５２の内周に沿って並ぶ複数の歯部を有する。内歯歯車部５２ｂは、外歯歯車部５１ｂと噛み合っている。つまり、内歯ギヤ５２は、外歯ギヤ５１と噛み合っている。
【0033】
出力ギヤ５３は、外歯ギヤ５１および内歯ギヤ５２の上側に配置されている。出力ギヤ５３は、中心軸線Ｊ１を中心とする円環状である。出力ギヤ５３の内周面は、第３軸受４４ｃの外輪の外周面に固定されている。これにより、出力ギヤ５３は、中心軸線Ｊ１を中心として回転可能である。出力ギヤ５３の外側面には、出力歯車部５３ａが設けられている。出力歯車部５３ａは、出力ギヤ５３の外周に沿って並ぶ複数の歯部を有する。出力歯車部５３ａは、後述する駆動ギヤ６２の駆動歯車部６２ａと噛み合っている。
【0034】
複数の突出部５４は、出力ギヤ５３から外歯ギヤ５１に向かって軸方向に突出している。各突出部５４は、それぞれ、出力ギヤ５３の下面から下側に突出する円柱状である。各突出部５４は、それぞれ、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。各突出部５４は、それぞれ穴部５１ａに上側から挿入されている。各突出部５４の外周面は、各穴部５１ａの内側面と内接している。各突出部５４は、穴部５１ａの内側面を介して、外歯ギヤ５１を中心軸線Ｊ１回りに揺動可能に支持している。
【0035】
出力部６０は、電動アクチュエータ１の駆動力を出力する部分である。図２に示すように、出力部６０は、モータ部４０の径方向外側に配置されている。出力部６０は、出力シャフト６１と、駆動ギヤ６２と、第４軸受６５ａと、第５軸受６５ｂと、第２センサマグネット６３と、マグネットホルダ６４と、を有する。
【0036】
出力シャフト６１は、中心軸線Ｊ１と平行な出力軸線Ｊ３を中心として、軸方向に延びる円筒状である。つまり、出力シャフト６１は、モータシャフト４２と同じ方向に延びている。出力シャフト６１は、制御装置７よりも下側に配置されている。出力シャフト６１は、減速機構５０を介してモータシャフト４２に連結されている。これにより、出力シャフト６１には、減速機構（伝達機構）５０を介してロータ４１の動力が伝わる。出力シャフト６１は、モータシャフト４２の径方向外側に互いに離れて配置されている。なお、以下の説明において、出力軸線Ｊ３を中心とする径方向を「出力径方向」と呼ぶ。出力径方向は、出力シャフト６１の径方向である。出力シャフト６１は、基部６１ａと、小径部６１ｂと、大径部６１ｃと、出力軸部６１ｄと、を有する。
【0037】
基部６１ａは、出力軸線Ｊ３を中心として軸方向に延びる円柱状である。径方向に見て、基部６１ａは、ステータ４３と重なる。基部６１ａの上側の部分は、上側に向かうにしたがって、外径が小さくなるテーパ状である。基部６１ａは、第４軸受６５ａを軸方向に通されている。基部６１ａの外周面は、第４軸受６５ａの内周面と接触している。これにより、出力シャフト６１の上側の部分が出力軸線Ｊ３を中心に回転可能に支持される。
【0038】
小径部６１ｂは、基部６１ａから上側に突出する、出力軸線Ｊ３を中心とする円柱状である。小径部６１ｂの外径は、基部６１ａの外径よりも小さい。小径部６１ｂの上端は、出力シャフト６１の上端である。
【0039】
大径部６１ｃは、基部６１ａから下側に突出する、出力軸線Ｊ３を中心とする円柱状である。大径部６１ｃの外径は、基部６１ａの外径よりも大きい。大径部６１ｃの外周面には、駆動ギヤ６２が固定されている。
【0040】
出力軸部６１ｄは、大径部６１ｃから下側に突出する、出力軸線Ｊ３を中心とする円筒状である。出力軸部６１ｄの外径は、大径部６１ｃの外径よりも小さい。出力軸部６１ｄは、第５軸受６５ｂを軸方向に通されている。出力軸部６１ｄの外周面は、第５軸受６５ｂの内周面と接触している。これにより、出力シャフト６１の下側の部分が出力軸線Ｊ３を中心に回転可能に支持される。
【0041】
出力軸部６１ｄは、下側に開口している。出力軸部６１ｄの内周面には、周方向に沿って複数のスプライン溝が設けられている。出力軸部６１ｄの内周面には、電動アクチュエータ１の駆動力が出力される図示しない被駆動シャフトが挿入されて連結される。より詳細には、被駆動シャフトの外周面に設けられたスプライン部が、出力シャフト６１の内周面に設けられたスプライン溝に嵌め合わされることで、出力シャフト６１と被駆動シャフトとが連結される。これにより、電動アクチュエータ１は、被駆動シャフトを出力軸線Ｊ３回りに回転させる。被駆動シャフトは、例えば、車両におけるマニュアルシャフトである。出力軸部６１ｄの外周面の下側の部分には溝が設けられ、溝にはＯリング９１が嵌め込まれている。Ｏリング９１は、後述する突出筒状部１７ｃの内周面と、出力軸部６１ｄの外周面とに接触して、第２ハウジング部材１７と出力シャフト６１との間を封止している。
【0042】
図２に示すように、駆動ギヤ６２は、出力シャフト６１の大径部６１ｃに固定されている。駆動ギヤ６２は、出力シャフト６１から出力ギヤ５３に向かって径方向に延びている。図示は省略するが、駆動ギヤ６２は、軸方向に見て、略扇形状である。出力軸線Ｊ３を中心とする周方向における駆動ギヤ６２の寸法は、出力径方向の外側に向かうに従って大きくなっている。駆動ギヤ６２は、出力径方向の外側面に駆動歯車部６２ａを有する。駆動歯車部６２ａは、出力軸線Ｊ３を中心とする周方向に沿って並ぶ複数の歯部を有する。駆動歯車部６２ａは、出力歯車部５３ａと噛み合っている。これにより、駆動ギヤ６２は、減速機構５０に接続される。そのため、駆動ギヤ６２には、減速機構５０を介してモータ部４０の駆動力が伝達され、出力シャフト６１は出力軸線Ｊ３を中心として回転する。
【0043】
マグネットホルダ６４は、出力軸線Ｊ３を中心として軸方向に延びる略円筒状である。マグネットホルダ６４は、軸方向の両側に開口している。マグネットホルダ６４は、回路基板７０よりも下側に配置されている。マグネットホルダ６４の内周面のうち下側の部分は、小径部６１ｂの外周面に嵌め合わされている。これにより、マグネットホルダ６４は、出力シャフト６１に固定されている。
【0044】
本実施形態において、第４軸受６５ａおよび第５軸受６５ｂは、それぞれ、滑り軸受けである。第４軸受６５ａは、出力軸線Ｊ３を中心とし、上側および下側に開口する円筒状である。上述のように、第４軸受６５ａの内周面は、出力シャフト６１の基部６１ａの外周面と接触している。また、第４軸受６５ａは、第１ハウジング部材１２の後述する円筒部１５ｃに支持されている。これにより、第４軸受６５ａは、出力シャフト６１の基部６１ａを、出力軸線Ｊ３を中心に回転可能に支持する。
【0045】
第５軸受６５ｂは、出力軸線Ｊ３を中心とし、上側および下側に開口する円筒状である。上述のように、第５軸受６５ｂの内周面は、出力シャフト６１の出力軸部６１ｄの外周面と接触している。また、第５軸受６５ｂは、第２ハウジング部材１７の後述する突出筒状部１７ｃに保持されている。これにより、第５軸受６５ｂは、出力シャフト６１の出力軸部６１ｄを、出力軸線Ｊ３を中心に回転可能に支持する。また、第５軸受６５ｂの上側を向く面は、出力シャフト６１の大径部６１ｃの下側を向く面の外縁部と接触している。これにより、軸方向における出力シャフト６１の位置が決まる。
【0046】
第２センサマグネット６３は、マグネットホルダ６４の内周面に固定されている。第２センサマグネット６３は、マグネットホルダ６４を介して、出力シャフト６１と固定されている。第２センサマグネット６３は、出力軸線Ｊ３を中心とする円柱状である。第２センサマグネット６３の上側を向く面は、制御装置７と軸方向に隙間を介して対向している。第２センサマグネット６３には、周方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に設けられている。
【0047】
モータシャフト４２が中心軸線Ｊ１回りに回転されると、偏心部材５０ａは中心軸線Ｊ１を中心として周方向に公転する。偏心部材５０ａの公転は、外歯ギヤ５１に伝達され、外歯ギヤ５１は、穴部５１ａの内周面と突出部５４の外周面との内接する位置が変化しつつ、揺動する。これにより、外歯ギヤ５１の外歯歯車部５１ｂと内歯ギヤ５２の内歯歯車部５２ｂとの噛み合う位置が、周方向に変化する。したがって、内歯ギヤ５２に、外歯ギヤ５１を介してモータシャフト４２の回転力が伝達される。
【0048】
上述のように内歯ギヤ５２は、後述する第２軸受保持部材４８に固定されているため回転しない。そのため、内歯ギヤ５２に伝達される回転力の反力によって、外歯ギヤ５１が偏心軸線Ｊ２回りに回転する。このとき外歯ギヤ５１の回転する向きは、モータシャフト４２の回転する向きと反対向きとなる。外歯ギヤ５１の偏心軸線Ｊ２回りの回転は、穴部５１ａと突出部５４とを介して、出力ギヤ５３に伝達される。これにより、出力ギヤ５３が中心軸線Ｊ１回りに回転する。出力ギヤ５３には、モータシャフト４２の回転が減速されて伝達される。
【0049】
出力ギヤ５３が回転すると、出力ギヤ５３に噛み合う駆動ギヤ６２が出力軸線Ｊ３回りに回転する。これにより、駆動ギヤ６２に固定された出力シャフト６１が、出力軸線Ｊ３回りに回転する。このようにして、出力シャフト６１には、減速機構５０を介してモータ部４０の回転トルクが伝達される。このような減速機構（伝達機構）５０によれば、出力シャフト６１の回転数を、ロータ４１の回転数よりも小さくできる。そのため、出力シャフト６１の回転トルクを大きくできる。したがって、本実施形態の電動アクチュエータ１では小型化を図りつつ、大きな出力トルクを発生させることができる。なお、本実施形態において、出力シャフト６１は１周しない範囲内で双方向に回転させられる。
【0050】
ハウジング１１は、モータ部４０、減速機構（伝達機構）５０、出力部６０、制御装置７、および、第２軸受保持部材４８を内部に収容する。ハウジング１１は、第１ハウジング部材１２と、蓋部材１６と、第２ハウジング部材１７とを有する。本実施形態において、第１ハウジング部材１２は、ロータ４１およびステータ４３を内部に収容し、モータシャフト４２および出力シャフト６１を上側から回転可能に支持する。蓋部材１６は、第１ハウジング部材１２の上側に固定される。第２ハウジング部材１７は、第１ハウジング部材１２の下側に固定され、モータシャフト４２および出力シャフト６１を下側から回転可能に支持する。
【0051】
図２に示すように、第１ハウジング部材１２は、軸方向に延びる筒状である。第１ハウジング部材１２は、上側に開口する開口１４ａと、下側に開口する開口１３ｂと、を有する。図１に示すように、第１ハウジング部材１２は、軸方向に見て、四角形状である。図２に示すように、第１ハウジング部材１２は、モータ収容部１３と、回路基板収容部１４と、出力部収容部１５と、隔壁部１９とを有している。
【0052】
図２に示すように、モータ収容部１３は、ロータ４１およびステータ４３を内部に収容する。モータ収容部１３は、中心軸線Ｊ１を中心として軸方向に延びる略円筒状である。モータ収容部１３は、下側に開口する開口１３ｂを有する。モータ収容部１３の内部は、開口１３ｂを介して、第２ハウジング部材１７の内部と繋がっている。モータ収容部１３の上側は隔壁部１９によって塞がれている。モータ収容部１３の内周面には、ステータ４３が固定されている。より詳細には、モータ収容部１３の内周面には、ステータコア４３ａの外周面が嵌め合わされて固定されている。モータ収容部１３は、第１段差面１３ａと、爪部１３ｃとを有している。
【0053】
第１段差面１３ａは、モータ収容部１３の内周面に設けられる、下側を向く段差面である。第１段差面１３ａは、ステータコア４３ａの上側を向く面の外縁部が接触している。これにより、第１ハウジング部材１２に対する、ステータ４３の軸方向の位置が決まるとともに、ステータ４３が上側に移動することを抑制できる。
【0054】
爪部１３ｃはモータ収容部１３の下側に設けられる。図示は省略するが、本実施形態において、爪部１３ｃは３個設けられている。各爪部１３ｃは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。各爪部１３ｃの上側向く面は、ステータコア４３ａの下側を向く面の外縁部と接触している。これにより、第１ハウジング部材１２に対する、ステータ４３の軸方向の位置が決まるとともに、ステータ４３が下側に移動することを抑制できる。また、爪部１３ｃは径方向に弾性を有する。そのため、電動アクチュエータ１の組立時において、第１ハウジング部材１２の内部に、ステータ４３が下側から挿入され、ステータコア４３ａの外周面と、各爪部１３ｃとが接触すると、各爪部１３ｃを含むモータ収容部１３の一部が径方向外側に変形する。さらに、ステータ４３が上側に挿入され、ステータコア４３ａの下端が、爪部１３ｃよりも上側に位置すると、各爪部１３ｃを含むモータ収容部１３の一部は弾性力により、径方向内側に移動する。これにより、各爪部１３ｃの上側を向く面と、ステータコア４３ａの下側を向く面とが接触し、ステータコア４３ａの軸方向の位置が決まる。そのため、本実施形態では、第１ハウジング部材１２にステータ４３を容易に組み付けることができる。したがって、電動アクチュエータ１の組立工数を低減することができる。なお、各爪部１３ｃは、上側向く面においてステータコア４３ａの下側を向く面と上下に対向していれば抜け止めとして機能することができるため、必ずしも接触してなくてもよい。
【0055】
図２に示すように、回路基板収容部１４は、制御装置７を内部に収容する。図１に示すように、回路基板収容部１４は、中心軸線Ｊ１および出力軸線Ｊ３を囲み、軸方向に延びる四角筒状である。図２に示すように、回路基板収容部１４は、モータ収容部１３および出力部収容部１５の上側、すなわち軸方向一方側に配置されている。回路基板収容部１４は、第１ハウジング部材１２の上側の部分である。回路基板収容部１４の下端は、モータ収容部１３の上端および出力部収容部１５の上端と繋がっている。回路基板収容部１４は、上側に開口する開口１４ａを有している。軸方向において、回路基板収容部１４の内部と、モータ収容部１３の内部とは、隔壁部１９によって隔てられている。また、軸方向において、回路基板収容部１４の内部と、出力部収容部１５の内部とは、繋がっている。図４に示すように、回路基板収容部１４には、回路基板収容部１４を軸方向に貫通する複数の孔部１４ｂが設けられている。本実施形態において孔部１４ｂは、１０個設けられている。
【0056】
図２に示すように、出力部収容部１５は、出力部６０の上側の部分を内部に収容する。図４に示すように、出力部収容部１５は、出力軸線Ｊ３を囲み、上側に開口する略四角筒状である。出力部収容部１５は、モータ収容部１３の径方向外側に配置されている。出力部収容部１５は、側壁部１５ａと、底壁部１５ｂと、円筒部１５ｃと、第２基板支持部１５ｆとを有する。
【0057】
側壁部１５ａは、出力シャフト６１の出力径方向外側を囲み、軸方向に延びる略四角筒状である。側壁部１５ａの径方向内側の部分は、モータ収容部１３と繋がっている。側壁部１５ａの外周面には接続端子保持部１５ｉが設けられている。
【0058】
接続端子保持部１５ｉは、側壁部１５ａから出力径方向外側に突出する略四角筒状である。接続端子保持部１５ｉは、複数の電源用接続端子９２および複数の信号用接続端子９３を保持する。図３に示すように、複数の電源用接続端子９２および複数の信号用接続端子９３は後述する回路基板７０と接続される。接続端子保持部１５ｉには、図示しない外部コネクタが挿入される。複数の電源用接続端子９２は、外部コネクタが保持する外部電源端子と接続される。電源用接続端子９２および外部電源用端子を介して、回路基板７０と図示しない外部電源とが電気的に接続される。複数の信号用接続端子９３は、外部コネクタが保持する外部信号用端子と接続される。信号用接続端子９３および外部信号用端子を介して、回路基板７０と図示しない外部機器とが電気的に接続される。
【0059】
図２に示すように、底壁部１５ｂは、出力シャフト６１の基部６１ａを囲む板状である。底壁部１５ｂの板面は、軸方向を向いている。図４に示すように、底壁部１５ｂの出力径方向の端部の一部は、側壁部１５ａの下端と繋がっている。また、図示は省略するが、底壁部１５ｂの出力径方向の端部の他の部分は、モータ収容部１３の下端と繋がっている。
【0060】
図２に示すように、円筒部１５ｃは、底壁部１５ｂの内縁部から上側に突出する、出力軸線Ｊ３を中心とする円筒状である。円筒部１５ｃは上側および下側に開口している。円筒部１５ｃには、出力シャフト６１の基部６１ａが通されている。円筒部１５ｃの内周面には、第４軸受６５ａが固定されている。これにより、円筒部１５ｃは、第４軸受６５ａを介して、出力シャフト６１を支持している。
【0061】
図４に示すように、第２基板支持部１５ｆは、底壁部１５ｂから上側に突出する円筒状である。図２に示すように、第２基板支持部１５ｆの上端は、第１ハウジング部材１２の上端よりも下側に位置している。図４に示すように、本実施形態において、第２基板支持部１５ｆは２つ設けられている。各第２基板支持部１５ｆは、底壁部１５ｂの径方向外側の縁部に間隔をあけて設けられている。第２基板支持部１５ｆは、第２基部１５ｇと、第２突出部１５ｈとを有している。
【0062】
第２基部１５ｇは、底壁部１５ｂから上側に突出する円筒状である。第２突出部１５ｈは、第２基部１５ｇから上側に突出する円筒状である。第２突出部１５ｈの外径は、第２基部１５ｇの外径よりも小さい。
【0063】
図２に示すように、隔壁部１９は、ステータ４３およびロータコア４１ａの上側に配置されている。隔壁部１９は、モータ収容部１３の上側を塞いでいる。隔壁部１９は、中心軸線Ｊ１を中心とする略円環板状である。図４に示すように、隔壁部１９は、隔壁本体部１９ａと、貫通孔１９ｂと、突起部１９ｆと、筒状部１９ｉと、第１基板支持部１９ｊと、を有している。
【0064】
図２に示すように、隔壁本体部１９ａは、中心軸線Ｊ１を中心とする略円環板状である。隔壁本体部１９ａの板面は、軸方向を向いている。隔壁本体部１９ａの径方向外側の端部は、モータ収容部１３の上端と繋がっている。隔壁本体部１９ａは、モータ収容部１３の上側を塞いでいる。これにより、モータ収容部１３と回路基板収容部１４とが軸方向に隔てられる。
【0065】
図２に示すように、貫通孔１９ｂは、隔壁本体部１９ａを軸方向に貫通する孔である。貫通孔１９ｂには、コイル引出線４３ｅが略軸方向に通されている。図４に示すように、本実施形態において、貫通孔１９ｂは、３個設けられている。各貫通孔１９ｂは、それぞれ、径方向に沿って延びる孔である。各貫通孔１９ｂは、周方向に沿って間隔をあけて設けられている。一つの貫通孔１９ｂは、中心軸線Ｊ１を挟んで出力軸線Ｊ３と反対側の位置に設けられている。他の二つの貫通孔１９ｂは、一つの貫通孔１９ｂの周方向一方側と周方向他方側にそれぞれ設けられている。貫通孔１９ｂは、互いに繋がる挿通孔１９ｃと、長孔１９ｄとを有している。
【0066】
挿通孔１９ｃは、貫通孔１９ｂのうち、隔壁本体部１９ａを軸方向に貫通する円形状の孔である。図２に示すように、軸方向に見て、貫通孔１９ｂは、コイル引出線４３ｅがコイル本体部４３ｄから引き出させる位置と重なる。挿通孔１９ｃの内側面のうち下側の部分には、上側、すなわち軸方向一方側に向かうにしたがって径が小さいテーパ形状の案内面１９ｃ１が設けられている。よって、挿通孔１９ｃの下端の内径よりも、挿通孔１９ｃの上端の内径の方が小さい。本実施形態において、挿通孔１９ｃにはコイル引出線４３ｅの一部が略軸方向に通されている。より詳細には、コイル引出線４３ｅの一部が軸方向から径方向に傾いて通されている。
【0067】
図４に示すように、長孔１９ｄは、挿通孔１９ｃから径方向内側（径方向一方側）に延び、隔壁本体部１９ａを軸方向に貫通する孔である。なお、長孔１９ｄは、挿通孔１９ｃから径方向外側に延びていてもよい。図２に示すように、長孔１９ｄの径方向内側の端部は、ステータ４３よりも径方向内側に位置している。また、図４に示すように、本実施形態において、長孔１９ｄの径方向と直交する方向の幅は、挿通孔１９ｃの径方向と直交する方向の幅よりも小さく設けられている。なお、長孔１９ｄの径方向と直交する方向の幅は、挿通孔１９ｃの径方向と直交する方向の幅と同じ幅もしくは、大きな幅であってもよい。図２に示すように、長孔１９ｄには、コイル引出線４３ｅの一部が略軸方向に通されている。より詳細には、コイル引出線４３ｅの一部が軸方向から径方向に傾いて通されている。つまり、本実施形態では、コイル引出線４３ｅは、挿通孔１９ｃおよび長孔１９ｄの両方を軸方向に通されている。すなわち、コイル引出線４３ｅは、少なくとも挿通孔１９ｃもしくは長孔１９ｄのいずれか一方を軸方向に通されている。
【0068】
上述のように、本実施形態によれば、長孔１９ｄは、挿通孔１９ｃから径方向内側に延びている。そのため、長孔１９ｄが、挿通孔１９ｃから径方向外側の延びる場合と比較して、隔壁部１９、および後述する回路基板７０が径方向に大型化することを抑制できる。したがって、電動アクチュエータ１が径方向に大型化することを抑制できる。
【0069】
図２に示すように、突起部１９ｆは、隔壁本体部１９ａから上側に突出している。突起部１９ｆは、軸方向において、隔壁本体部１９ａと後述する回路基板７０との間に配置されている。図４に示すように、本実施形態において、突起部１９ｆは、それぞれ、３個設けられている。各突起部１９ｆは、それぞれ、互いに異なる貫通孔１９ｂの縁部に設けられている。より詳細には、各突起部１９ｆは、それぞれ、各貫通孔１９ｂの長孔１９ｄの周方向他方側の縁部に設けられている。突起部１９ｆは、接続部１９ｇと、引掛部１９ｈとを有している。
【0070】
接続部１９ｇは、隔壁本体部１９ａから上側、すなわち軸方向一方側に突出する長方形の板状である。接続部１９ｇの板面は、周方向を向いている。接続部１９ｇは、長孔１９ｄの周方向他方側の縁部に配置されている。接続部１９ｇの径方向内側の端部は、長孔１９ｄの径方向内側の端部よりも径方向外側に配置されている。
【0071】
図４に示すように、引掛部１９ｈは、接続部１９ｇの上側、すなわち軸方向一方側の端部から径方向と直交する方向に突出する長方形の板状である。軸方向に見て、引掛部１９ｈは、長孔１９ｄと重なって配置されている。すなわち、突起部１９ｆは、軸方向に見て、貫通孔１９ｂと重なって配置される引掛部１９ｈを有している。引掛部１９ｈの径方向内側の端部は、長孔１９ｄの径方向内側の端部よりも径方向外側に配置されている。また、図５に示すように、引掛部１９ｈの下側、すなわち軸方向他方側を向く面には、上側、すなわち軸方向一方側に窪み、且つ、径方向に延びる溝１９ｈ１が設けられている。本実施形態において、溝１９ｈ１は、上側に向かうにしたがって、径方向と直交する方向における幅が狭いテーパ形状である。溝１９ｈ１の内部には、コイル引出線４３ｅが保持されている。
【0072】
図２に示すように、貫通孔１９ｂを軸方向に通されたコイル引出線４３ｅは、軸方向において貫通孔１９ｂと引掛部１９ｈとの間を径方向内側（径方向一方側）に向けて通されている。より詳細には、図５に示すように、コイル引出線４３ｅは、引掛部１９ｈの溝１９ｈ１に沿って、径方向内側に向けて通されている。また、図２に示すように、コイル引出線４３ｅは、引掛部１９ｈの径方向内側（径方向一方側）の端部において、上側に向けて屈曲している。
【0073】
上述のように、本実施形態によれば、突起部１９ｆは、隔壁本体部１９ａから上側、すなわち軸方向一方側に突出する接続部１９ｇを有し、引掛部１９ｈは、接続部１９ｇの上側の端部から径方向と直交する方向に突出する。よって、突起部１９ｆを、接続部１９ｇと引掛部１９ｈのみによって、簡易な形状で構成できる。そのため、第１ハウジング部材１２を成形する際に、突起部１９ｆを設けることができる。よって、突起部１９ｆを第１ハウジング部材１２に加えて別途の部材で構成する必要が無い。よって、第１ハウジング部材１２の部品点数および製造工数が増大することを抑制できる。したがって、電動アクチュエータ１の部品点数および組立工数が増大することを抑制できる。
【0074】
図２に示すように、筒状部１９ｉは、隔壁本体部１９ａから下側に突出し、下側に開口する円筒状である。筒状部１９ｉは、モータシャフト４２の上端および第１軸受４４ａを径方向外側から囲む。
【0075】
第１軸受保持部材４７は、中心軸線Ｊ１を中心とし、上側および下側に開口する円筒状である。第１軸受保持部材４７は、モータシャフト４２の上側の部分および第１軸受４４ａを径方向外側から囲む。第１軸受保持部材４７の外周面は、筒状部１９ｉの内周面に固定されている。第１軸受保持部材４７の内周面には第１軸受４４ａが保持されている。よって、第１軸受４４ａは、第１軸受保持部材４７を介して、ハウジング１１に保持される。これにより、第１軸受４４ａは、モータシャフト４２の上端を、中心軸線Ｊ１を中心に回転可能に支持する。
【0076】
図４に示すように、第１基板支持部１９ｊは、隔壁本体部１９ａから上側に突出する円筒状である。図２に示すように、第２基板支持部１５ｆの上端は、後述する回路基板７０よりも上側に位置している。図４に示すように、本実施形態において、第１基板支持部１９ｊは５つ設けられている。各第１基板支持部１９ｊは、第１基部１９ｋと、第１突出部１９ｍとを有している。
【0077】
第１基部１９ｋは、隔壁本体部１９ａから上側に突出する円筒状である。第１突出部１９ｍは、第１基部１９ｋから上側に突出する円筒状である。第１突出部１９ｍの外径は、第１基部１９ｋの外径よりも小さい。軸方向において、第１基部１９ｋの上側を向く面は、第２基部１５ｇの上側を向く面と同じ位置に配置されている。
【0078】
図１に示すように、蓋部材１６は、第１ハウジング部材１２の上側に固定されている。蓋部材１６は、軸方向に突出し、下側に開口する略四角筒状である。図２に示すように、蓋部材１６は、第１ハウジング部材１２の開口１４ａを上側から塞いでいる。蓋部材１６の内部には、後述する制御装置７の一部が収容されている。本実施形態において、蓋部材１６は、金属製である。蓋部材１６は、例えば、ダイカストによって成形されている。蓋部材１６は、蓋本体部１６ａと、蓋側部１６ｂと、爪部１６ｄとを有している。
【0079】
図１に示すように、蓋本体部１６ａは、略四角形の板状である。図２に示すように、蓋本体部１６ａの板面は軸方向を向いている。蓋本体部１６ａの下側を向く面の外縁部は、回路基板収容部１４の上端と接触している。これにより、蓋部材１６は、第１ハウジング部材１２の開口１４ａを上側から塞いでいる。
【0080】
蓋側部１６ｂは、蓋本体部１６ａから下側に突出する、略四角筒状である。蓋側部１６ｂは、蓋本体部１６ａの外縁部に沿って、一周に亘って設けられている。蓋側部１６ｂの外側面は、回路基板収容部１４の内側面と嵌め合わされている。これにより、蓋部材１６は、第１ハウジング部材１２に固定されている。
【0081】
図１に示すように、爪部１６ｄは、蓋本体部１６ａの外縁部から下側に突出する板状である。図示は省略するが、爪部１６ｄの下端には、径方向内側に向けて突出する凸部が設けられている。本実施形態において、爪部１６ｄは１０個設けられている。各爪部１６ｄは、それぞれ、回路基板収容部１４の孔部１４ｂを軸方向に通されている。図示は省略するが、各爪部１６ｄの凸部は、それぞれ、回路基板収容部１４の外側面に設けられる凹部に嵌め合わされている。これにより、蓋部材１６は、第１ハウジング部材１２に固定される。
【0082】
図２に示すように、第２ハウジング部材１７は、第１ハウジング部材１２の下側に固定されている。第２ハウジング部材１７は、減速機構５０と、出力部６０の下側の部分と、を内部に収容する。第２ハウジング部材１７は、第１ハウジング部材１２の開口１３ｂを下側から塞いでいる。本実施形態において、第２ハウジング部材１７は、金属製である。第２ハウジング部材１７は、例えば、ダイカストによって成形されている。第２ハウジング部材１７は、側部１７ａと、底部１７ｂと、底板部１７ｃ１と、突出筒状部１７ｃと、取付部１７ｇと、を有している。
【0083】
図２に示すように、側部１７ａは、中心軸線Ｊ１および出力軸線Ｊ３を囲み、上側に開口する筒状である。側部１７ａは、減速機構５０と、出力部６０の下側の部分を径方向外側から囲む。側部１７ａの上側を向く面には、下側に窪む凹部１７ｉが設けられている。凹部１７ｉには、モータ収容部１３の下端部および出力部収容部１５の下端部が嵌め込まれている。これにより、第１ハウジング部材１２に対する第２ハウジング部材１７の径方向および周方向における位置が決まる。
【0084】
底部１７ｂは、中心軸線Ｊ１を中心とし、上側に開口する略円筒状である。底部１７ｂは、減速機構５０の下側に配置されている。底部１７ｂの径方向外側の端部は、側部１７ａの下端と繋がっている。底部１７ｂは、第２軸受保持部材４８を保持する。底部１７ｂは、第１筒部１７ｂ１と、第１底部１７ｂ２と、第２筒部１７ｂ３と、第２底部１７ｂ４と、を有している。
【0085】
第１筒部１７ｂ１は、中心軸線Ｊ１を中心とし、上側に開口する円筒状である。第１筒部１７ｂ１の上端は、側部１７ａの下端と繋がっている。第１筒部１７ｂ１は、外歯ギヤ５１および内歯ギヤ５２を囲んでいる。
【0086】
第１底部１７ｂ２は、中心軸線Ｊ１を中心とする円環板状である。第１底部１７ｂ２の板面は、軸方向を向いている。第１底部１７ｂ２は、外歯ギヤ５１および内歯ギヤ５２の下側に配置されている。第１底部１７ｂ２の径方向外側の端部は、第１筒部１７ｂ１の下端と繋がっている。
【0087】
第２筒部１７ｂ３は、中心軸線Ｊ１を中心とし、上側に開口する円筒状である。第２筒部１７ｂ３は、第２軸受４４ｂおよびモータシャフト４２の第４部分４２ｅを囲んでいる。第２筒部１７ｂ３の上端は、第１底部１７ｂ２の径方向内側の端部と繋がっている。
【0088】
第２底部１７ｂ４は、中心軸線Ｊ１を中心とする円板状である。第２底部１７ｂ４の板面は、軸方向を向いている。第２底部１７ｂ４は、第２軸受４４ｂの下側に配置されている。第２底部１７ｂ４の径方向外側の端部は、第２筒部１７ｂ３の下端と繋がっている。
【0089】
図２に示すように、第２軸受保持部材４８は、底部１７ｂに保持されるとともに、第２軸受４４ｂを保持する。第２軸受保持部材４８は、底部１７ｂと減速機構５０のとの間に配置されている。第２軸受保持部材４８は、第１筒状部４８ａと、平面部４８ｂと、第２筒状部４８ｃと、円環部４８ｄと、を有する。
【0090】
第１筒状部４８ａは、中心軸線Ｊ１を中心とし、上側に開口する円筒状である。第１筒状部４８ａは、外歯ギヤ５１および内歯ギヤ５２を囲んでいる。第１筒状部４８ａは、第１筒部１７ｂ１に嵌め合わされている。第２軸受保持部材４８の内周面には、内歯ギヤ５２が固定されている。
【0091】
平面部４８ｂは、中心軸線Ｊ１を中心とする円環板状である。平面部４８ｂの板面は、軸方向を向いている。平面部４８ｂの径方向外側の端部は、第１筒状部４８ａの下端と繋がっている。平面部４８ｂの下側を向く面は、第１底部１７ｂ２の上側を向く面と接触している。平面部４８ｂの上側を向く面の径方向外側の部分は、内歯ギヤ５２の下側を向く面を支持している。
【0092】
第２筒状部４８ｃは、中心軸線Ｊ１を中心とし、上側に開口する円筒状である。第２筒状部４８ｃの上端は、平面部４８ｂの径方向内側の端部と繋がっている。第２筒状部４８ｃは、第２筒部１７ｂ３に嵌め合わされている。第２筒状部４８ｃの内周面には、第２軸受４４ｂが固定されている。より詳細には、第２筒状部４８ｃの内周面には、第２軸受４４ｂの外輪が嵌め合わされて固定されている。これにより、第２軸受４４ｂは、第２軸受保持部材４８を介して、第２ハウジング部材１７に固定される。
【0093】
円環部４８ｄは、中心軸線Ｊ１を中心とする円環板状である。円環部４８ｄの板面は、軸方向を向いている。円環部４８ｄの径方向外側の端部は、第２筒状部４８ｃの下端と繋がっている。円環部４８ｄの上側を向く面は、第２軸受４４ｂの外輪を軸方向に支持している。これにより、第２軸受４４ｂの軸方向の位置が決まる。
【0094】
底板部１７ｃ１は、出力軸線Ｊ３を中心とする円環板状である。底板部１７ｃ１の板面は、軸方向を向いている。底板部１７ｃ１は、駆動ギヤ６２の下側に配置されている。底板部１７ｃ１の径方向内側の端部は、第１筒部１７ｂ１の上端と繋がっている。底板部１７ｃ１の径方向外側の端部は、側部１７ａの下端と繋がっている。
【0095】
突出筒状部１７ｃは、出力軸線Ｊ３を中心として、上側および下側に開口する円筒状である。突出筒状部１７ｃは、底板部１７ｃ１の出力径方向内側の端部から下側に向けて突出する。突出筒状部１７ｃは、出力シャフト６１の出力軸部６１ｄを囲んでいる。突出筒状部１７ｃの内周面には、第５軸受６５ｂが保持されている。これにより、出力シャフト６１は、第５軸受６５ｂを介して、第２ハウジング部材１７に保持される。
【0096】
図１および図２に示すように、取付部１７ｇは、側部１７ａから径方向外側に突出する略円筒状である。取付部１７ｇは、上側および下側に開口する。図示は省略するが、本実施形態において、取付部１７ｇは、３個設けられている。各取付部１７ｇの内周面には、上側および下側に開口する円筒状のカラー部材９５が固定されている。カラー部材９５の内部には、図示しない車両部の雌ネジ部に締め込まれるネジが軸方向に通される。これにより、カラー部材９５を介して、電動アクチュエータ１は、車両に取り付けられる。
【0097】
制御装置７は、複数のコイル４３ｃに供給する電流を制御する。図２に示すように、制御装置７は、モータ部４０および出力部６０の上側に配置される。制御装置７は、回路基板収容部１４の内部に収容される。図２および図３に示すように、制御装置７は、回路基板７０と、複数の電子部品７１と、モータ部センサ８と、出力部センサ９と、を有する。
【0098】
図２に示すように、回路基板７０は、モータ部４０および出力部６０の上側に配置される。回路基板７０は、板面が軸方向と直交する板状である。回路基板７０は、回路基板収容部１４の内部に収容される。すなわち、回路基板７０は、ハウジング１１の内部に収容される。図２または図３に示すように、回路基板７０には、複数の電子部品７１、モータ部センサ８、出力部センサ９、電源用接続端子９２、信号用接続端子９３、およびコイル４３ｃのコイル引出線４３ｅの他端が取り付けられている。図３に示すように、軸方向に見て、回路基板７０は略長方形状である。回路基板７０には、孔部７０ａと、第１嵌合孔７０ｂとが、第２嵌合孔７０ｃが設けられている。
【0099】
図２に示すように、孔部７０ａは、回路基板７０を軸方向に貫通する孔である。孔部７０ａには、コイル引出線４３ｅが軸方向に通される。コイル引出線４３ｅの他端は、はんだ付けによって、孔部７０ａに固定される。これにより、コイル４３ｃと、回路基板７０とが電気的に接続される。本実施形態において、孔部７０ａは、周方向に沿って間隔をあけて３個設けられている。図２に示すように、軸方向に見て、孔部７０ａは、引掛部１９ｈの径方向内側（径方向一方側）の端部と重なっている。また、軸方向に見て、孔部７０ａは、コイル本体部４３ｄと重ならない位置に配置されている。本実施形態では、孔部７０ａは、コイル本体部４３ｄよりも径方向内側に配置されている。よって、本実施形態によれば、回路基板７０の孔部７０ａにコイル引出線４３ｅをはんだ付けによって固定する際に、溶融した高温のはんだが下側に落下して、コイル本体部４３ｄに付着することを抑制できる。そのため、コイル本体部４３ｄにおいて、導電性のコイル線を覆う絶縁被覆層が溶融して、コイル線が外部に露出することを抑制できる。つまり、コイル本体部４３ｄの絶縁性を好適に確保できる。
【0100】
図３に示すように、第１嵌合孔７０ｂは、回路基板７０を軸方向に貫通する円形状の孔である。本実施形態において、第１嵌合孔７０ｂは５つ設けられている。軸方向に見て、各第１嵌合孔７０ｂは、それぞれ、隔壁部１９の第１基板支持部１９ｊと重なる。図２に示すように、回路基板７０の下側を向く面は、第１基部１９ｋの上側を向く面に支持されている。これにより、回路基板７０の軸方向の位置が決まる。また、第１嵌合孔７０ｂは、第１突出部１９ｍと嵌め合わされている。これにより、回路基板７０は第１ハウジング部材１２に固定される。なお、第１突出部１９ｍの先端は、第１嵌合孔７０ｂに挿入した状態で熱かしめによって第１嵌合孔７０ｂより大径に変形されていることが好ましい。この場合、第１突出部１９ｍの変形した先端部は、回路基板７０の抜け止めとして機能する。
【0101】
図３に示すように、第２嵌合孔７０ｃは、回路基板７０を軸方向に貫通する円形状の孔である。本実施形態において、第２嵌合孔７０ｃは２つ設けられている。軸方向に見て、各第２嵌合孔７０ｃは、それぞれ、出力部収容部１５の第２基板支持部１５ｆと重なる。図示は省略するが、回路基板７０の下側を向く面は、第２基部１５ｇの上側を向く面に支持されている。これにより、回路基板７０の軸方向の位置が決まる。第２嵌合孔７０ｃは、第２突出部１５ｈと嵌め合わされている。これにより、回路基板７０は第１ハウジング部材１２に固定される。なお、第２突出部１５ｈの先端も、第１突出部１９ｍと同様に熱かしめされていることが好ましい。
【0102】
複数の電子部品７１は、回路基板７０に取り付けられている。複数の電子部品７１は、はんだ付け等によって回路基板７０に固定され、回路基板７０と電気的に接続される。複数の電子部品７１は、回路基板７０の上面もしくは下面に固定される。本実施形態において、複数の電子部品７１は、コンデンサやトランジスタ等の電子部品である。
【0103】
モータ部センサ８は、回路基板７０の下面に固定されている。より詳細には、モータ部センサ８は、回路基板７０の下側の面のうち第１センサマグネット４５と隙間を介して軸方向に対向する部分に固定されている。モータ部センサ８は、第１センサマグネット４５の磁界を検出可能な磁気センサである。モータ部センサ８は、例えば、ホールＩＣ等のホール素子である。モータ部センサ８は、第１センサマグネット４５の磁界を検出することで第１センサマグネット４５の回転位置を検出してモータシャフト４２の回転を検出する。
【0104】
出力部センサ９は、回路基板７０の下面に固定されている。より詳細には、出力部センサ９は、回路基板７０の下側の面のうち第２センサマグネット６３と隙間を介して軸方向に対向する部分に固定されている。出力部センサ９は、第２センサマグネット６３の磁界を検出可能な磁気センサである。出力部センサ９は、例えば、ホールＩＣ等のホール素子である。出力部センサ９は、第２センサマグネット６３の磁界を検出することで第２センサマグネット６３の回転位置を検出して出力シャフト６１の回転を検出する。
【0105】
次に、本実施形態の電動アクチュエータ１の組立において、コイル引出線４３ｅと回路基板７０とを接続する工程について説明する。コイル引出線４３ｅと回路基板７０とを接続する工程は、挿通工程と、屈曲工程と、基板固定工程と、コイル引出線接続工程と、を有する。なお、以下の説明において、明細書において「作業者等」とは、各作業を行う作業者および組立装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。
【0106】
挿通工程は、コイル引出線４３ｅを、隔壁部１９の挿通孔１９ｃに通す工程である。図６に示すように、作業者等は、まず、治具等に固定した第１ハウジング部材１２に対して、ステータ４３を下側から移動させ、開口１３ｂを介して、モータ収容部１３の内部に挿入する。このとき、コイル引出線４３ｅは、コイル本体部４３ｄから上側に引き出され、コイル本体部４３ｄから上側に突出している。軸方向に見て、コイル引出線４３ｅは、挿通孔１９ｃと重なる。図示は省略するが、ステータコア４３ａが、モータ収容部１３の内部に挿入されると、ステータコア４３ａの外周面と爪部１３ｃとが接触する。これにより、爪部１３ｃを含む第１ハウジング部材１２の一部が径方向外側に曲げられる。
【0107】
図７に示すように、作業者等が、ステータ４３をモータ収容部１３の内部に挿入すると、コイル引出線４３ｅは挿通孔１９ｃを軸方向に通される（二点鎖線で記載）。本実施形態では、上述のように、コイル引出線４３ｅは、コイル本体部４３ｄから上側に引き出され、軸方向に見て、コイル引出線４３ｅは、挿通孔１９ｃと重なっている。そのため、ステータ４３を第１ハウジング部材１２の内部に挿入するする作業のみによって、コイル引出線４３ｅを挿通孔１９ｃに通すことができる。
【0108】
また、本実施形態によれば、挿通孔１９ｃの内側面に、上側、すなわち軸方向一方側に向かうにしたがって径が小さいテーパ形状の案内面１９ｃ１が設けられる。そのため、コイル引出線４３ｅが、軸方向から傾いてコイル本体部４３ｄから突出していた場合であっても、コイル引出線４３ｅの他端が、案内面１９ｃ１と接触し、案内面１９ｃ１によって挿通孔１９ｃの中心方向へと案内される。これにより、コイル引出線４３ｅを挿通孔１９ｃに容易に通すことができる。そのため、挿通工程の作業性を向上させることができる。よって、電動アクチュエータ１の組立工数を低減できる。また、挿通孔１９ｃの上側の内径を小さくできるため、挿通孔１９ｃに通された、コイル引出線４３ｅの径方向および周方向における位置をより精度よく決めることがでる。
【0109】
作業者等が、ステータコア４３ａの上側を向く面の外縁部が、第１段差面１３ａと接触するまで、ステータ４３がモータ収容部１３の内部に挿入すると、挿通工程は終了する。このとき、ステータコア４３ａの下端が、爪部１３ｃよりも上側に位置する。そのため、爪部１３ｃは弾性力により、径方向内側に移動し、爪部１３ｃの上側を向く面が、ステータコア４３ａの下側を向く面の外縁部と接触する。これらにより、軸方向における、第１ハウジング部材１２に対するステータコア４３ａの位置が決まるとともに、ステータ４３は、第１ハウジング部材１２に固定される。つまり、本実施形態では、ステータ４３を第１ハウジング部材１２の内部に挿入する作業のみによって、ステータ４３の軸方向の位置を決めつつ、ステータ４３を第１ハウジング部材１２に固定できる。したがって、電動アクチュエータ１の組立工数を低減できる。
【0110】
屈曲工程は、コイル引出線４３ｅを、突起部１９ｆの引掛部１９ｈに引掛けつつ、上側に屈曲させる工程である。図７に示すように、挿通孔１９ｃを軸方向に通されたコイル引出線４３ｅ（二点鎖線で記載）は、作業者等よって、径方向内側に向けて引っ張られつつ、引掛部１９ｈと長孔１９ｄとの間を通される。このとき、図５に示すように、コイル引出線４３ｅは、引掛部１９ｈの溝１９ｈ１の内部に保持される。そのため、溝１９ｈ１によって、径方向と直交する方向における、コイル引出線４３ｅの位置を容易に決めることができる。また、上述のようにコイル引出線４３ｅは、径方向内側に向けて引っ張られるため、コイル引出線４３ｅは、挿通孔１９ｃおよび長孔１９ｄの両方を軸方向に通る。すなわち、コイル引出線４３ｅは、少なくとも挿通孔１９ｃもしくは長孔１９ｄのいずれか一方を軸方向に通される。
【0111】
次に、作業者等は、引掛部１９ｈと長孔１９ｄとの間を通されたコイル引出線４３ｅを、引掛部１９ｈに引掛けつつ、引掛部１９ｈの径方向内側（径方向一方側）の端部において、引掛部１９ｈの径方向内側を向く面に沿うように上側に向けて屈曲させる。このとき、コイル引出線４３ｅは、引掛部１９ｈの径方向内側を向く面に沿って、上側に突出するため、径方向における、コイル引出線４３ｅの位置を容易に決めることができる。
【0112】
基板固定工程は、第１ハウジング部材１２に回路基板７０を固定しつつ、回路基板７０の孔部７０ａにコイル引出線４３ｅを通す工程である。図８に示すように、作業者等は、治具等に固定された第１ハウジング部材１２に対して、上側から回路基板７０を移動させ、開口１４ａを介して、回路基板収容部１４の内部に挿入する。このとき、軸方向に見て、回路基板７０の第１嵌合孔７０ｂは、第１突出部１９ｍと重なり、第２嵌合孔７０ｃは、第２突出部１５ｈと重なる。また、軸方向に見て、孔部７０ａは、コイル引出線４３ｅの上側に突出する部分と重なる。つまり、コイル引出線４３ｅは孔部７０ａに向けて屈曲している。そのため、回路基板７０を回路基板収容部１４の内部に挿入すると、第１嵌合孔７０ｂに第１突出部１９ｍが挿入され、第２嵌合孔７０ｃに第２突出部１５ｈが挿入され、孔部７０ａにコイル引出線４３ｅが軸方向に通される。
【0113】
図９に示すように、作業者等が、回路基板７０の下側を向く面が、第１基部１９ｋの上側を向く面と接触するまで、回路基板７０が回路基板収容部１４の内部に挿入すると、基板固定工程は終了する。このとき、図示は省略するが、回路基板７０の下側を向く面は、第２基部１５ｇの上側を向く面とも接触する。また、上述のように、第１嵌合孔７０ｂは、第１突出部１９ｍと嵌め合わされている。第２嵌合孔７０ｃは、第２突出部１５ｈと嵌め合わされている。これらにより、回路基板７０は第１ハウジング部材１２に固定される。なお、上述したように、第１突出部１９ｍおよび第２突出部１５ｈの先端は、熱かしめされていてもよい。本実施形態では、回路基板７０を第１ハウジング部材１２の内部に挿入する作業のみによって、コイル引出線４３ｅを、孔部７０ａに通すことができる。
【0114】
コイル引出線接続工程は、コイル引出線４３ｅと回路基板７０とをはんだ付けによって接続する工程である。上述のように、孔部７０ａを軸方向に通されたコイル引出線４３ｅと、回路基板７０とは、はんだ付けによって接続される。これにより、ステータ４３と回路基板７０とが電気的に接続される。
【0115】
本実施形態によれば、隔壁部１９は、モータ収容部１３と回路基板収容部１４とを軸方向に隔てる隔壁本体部１９ａと、径方向に沿って延び、隔壁本体部１９ａを軸方向に貫通する貫通孔１９ｂと、軸方向において、隔壁本体部１９ａと回路基板７０との間に配置される突起部１９ｆと、を有し、コイル４３ｃは、ステータ４３に巻回されるコイル本体部４３ｄと、コイル本体部４３ｄから上側、すなわち軸方向一方側に引き出され、回路基板７０と接続されるコイル引出線４３ｅと、を有し、突起部１９ｆは、軸方向に見て、貫通孔１９ｂと重なって配置される引掛部１９ｈを有し、回路基板７０は、回路基板７０を貫通し、コイル引出線４３ｅが軸方向に通される孔部７０ａを有し、コイル引出線４３ｅは、貫通孔１９ｂを軸方向に通され、且つ、軸方向において貫通孔１９ｂと引掛部１９ｈとの間を径方向一方側に向けて通され、引掛部１９ｈの径方向一方側の端部において孔部７０ａに向けて屈曲する。よって、軸方向に見て、引掛部１９ｈが、貫通孔１９ｂと重なって配置されるため、貫通孔１９ｂを軸方向に通された、コイル引出線４３ｅを、容易に、引掛部１９ｈに引掛けることができる。そのため、コイル引出線４３ｅを、引掛部１９ｈに引掛けて、上側、すなわち、孔部７０ａに向けて容易に屈曲させることができる。したがって、屈曲工程における組立工数を低減できる。また、屈曲工程において、コイル引出線４３ｅを、引掛部１９ｈに引掛けて、上側に向けて屈曲させるため、径方向における、コイル引出線４３ｅの位置を容易に精度よく決めることができる。そのため、基板固定工程において、回路基板７０を第１ハウジング部材１２の内部に挿入する作業のみによって、コイル引出線４３ｅを孔部７０ａに通すことができる。よって、バスバーユニットなどの中間部材を用いることなく、簡易な作業のみによって、コイル引出線４３ｅを回路基板の孔部７０ａに容易に通すことができる。したがって、電動アクチュエータ１の部品点数を削減できるとともに、基板固定工程の組立工数を低減できる。したがって、電動アクチュエータ１の部品点数および組立工数を低減できる。
【0116】
また、本実施形態では、コイル引出線４３ｅが、径方向に延びる貫通孔１９ｂを通される。そのため、引掛部１９ｈを、コイル本体部４３ｄよりも径方向一方側に配置しても、コイル本体部４３ｄと引掛部１９ｈとの間におけるコイル引出線４３ｅを、上側、且つ、径方向一方側に向けて貫通孔１９ｂに通すことができる。したがって、コイル引出線４３ｅを、コイル本体部４３ｄから上側、且つ、径方向一方側に向けて回路基板収容部１４の内部に引き出すことができる。よって、コイル本体部４３ｄと引掛部１９ｈとの間におけるコイル引出線４３ｅの曲率を小さくでき、係る部分のコイル引出線４３ｅにかかる曲げ応力を低減できる。そのため、屈曲工程において、コイル引出線４３ｅを、容易に引掛部１９ｈに引掛けて、上側に向けて屈曲させることができる。したがって、電動アクチュエータ１の組立工数を低減できる。また、コイル引出線４３ｅにかかる曲げ応力を低減できるため、コイル引出線４３ｅが損傷することを抑制できる。
【0117】
本実施形態によれば、貫通孔１９ｂは、隔壁本体部１９ａを軸方向に貫通する挿通孔１９ｃと、挿通孔１９ｃから径方向一方側に延び、径方向と直交する方向の幅が挿通孔１９ｃの径方向と直交する方向の幅よりも小さく、隔壁本体部１９ａを軸方向に貫通する長孔１９ｄと、を有し、軸方向に見て、引掛部１９ｈは、長孔１９ｄと重なって配置され、コイル引出線４３ｅは、少なくとも挿通孔１９ｃもしくは長孔１９ｄのいずれか一方を軸方向に通される。よって、挿通工程において、コイル引出線４３ｅを、径が大きな挿通孔１９ｃを介して、回路基板収容部１４の内部に通すことができる。そのため、挿通工程において、ステータ４３をモータ収容部１３の内部に挿入する作業のみによって、コイル引出線４３ｅを挿通孔１９ｃに通すことができる。したがって、挿通工程における組立工数を低減できる。また屈曲工程において、コイル引出線４３ｅを、コイル本体部４３ｄから上側、且つ、径方向一方側に向けて引き出すことによって、コイル引出線４３ｅを、径方向と直交する方向の幅が小さい長孔１９ｄに通すことができる。よって、回路基板収容部１４の内部において、径方向と直交する方向におけるコイル引出線４３ｅの位置をより精度よく決めることができる。さらに、軸方向に見て、引掛部１９ｈが、長孔１９ｄと重なって配置されるため、コイル引出線４３ｅを、容易に引掛部１９ｈに引掛けて、上側、すなわち、孔部７０ａに向けて屈曲させることができる。よって、屈曲工程の組立工数を低減できる。したがって、電動アクチュエータ１の組立工数を低減できる。
【0118】
また、本実施形態では、上述のように、突起部１９ｆの引掛部１９ｈにコイル引出線４３ｅを引掛けて、上側に向けて屈曲させるため、コイル引出線４３ｅを引掛部１９ｈの径方向内側を向く面に沿って、上側に突出させることができる。よって、径方向における、コイル引出線４３ｅの位置をより精度よく決めることができる。そのため、基板固定工程において、回路基板７０を第１ハウジング部材１２の内部に挿入する作業のみによって、コイル引出線４３ｅを、孔部７０ａに容易に通すことができる。よって、バスバーユニットなどの中間部材を用いることなく、簡易な作業のみによって、コイル引出線４３ｅを回路基板の孔部７０ａに容易に通すことができる。したがって、電動アクチュエータ１の部品点数および組立工数を低減できる。
【0119】
本実施形態によれば、軸方向に見て、引掛部１９ｈの径方向一方側（径方向内側）の端部と、孔部７０ａとが重なる。よって、屈曲工程において、引掛部１９ｈに引掛けて上側に屈曲されたコイル引出線４３ｅを、孔部７０ａに向けて突出させることができる。そのため、基板固定工程において、回路基板７０を第１ハウジング部材１２の内部に挿入する作業のみによって、コイル引出線４３ｅを、容易に孔部７０ａに通すことができる。よって、基板固定工程の組立工数を低減できる。したがって、電動アクチュエータ１の組立工数を低減できる。
【0120】
本実施形態によれば、引掛部１９ｈの下側、すなわち軸方向他方側を向く面には、上側、すなわち軸方向一方側に窪み、且つ、径方向に延びる溝１９ｈ１が設けられる。そのため、屈曲工程において、コイル引出線４３ｅは、引掛部１９ｈの溝１９ｈ１の内部に保持されるため、コイル引出線４３ｅは引掛部１９ｈから径方向と直交する方向に外れづらいため、コイル引出線４３ｅを、容易に径方向内側に引き出すことができる。そのため、コイル引出線４３ｅを、容易に引掛部１９ｈに引掛けて上側に屈曲させることができる。よって、屈曲工程の組立工数を低減できる。したがって、電動アクチュエータ１の組立工数を低減できる。
【0121】
以上に、本発明の実施形態を説明したが、各実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
【0122】
本発明が適用される電動アクチュエータは、電力が供給されることで対象となる物体を動かすことができる装置であればよく、減速機構を備えないモータであってもよい。また、電動アクチュエータは、モータ部によって駆動されるポンプ部を備える電動ポンプであってもよい。電動アクチュエータの用途は、特に限定されない。電動アクチュエータは、運転者のシフト操作に基づいて駆動されるシフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載されてもよい。また、電動アクチュエータは、車両以外の機器に搭載されてもよい。
【0123】
突起部は、コイル引出線を引掛ることができるならば、どのような構成であってもよい。突起部は、第１ハウジング部材に固定される、第１ハウジング部材とは別個の部材であってもよい。突起部は、第１ハウジングに固定されなくてもよい。
【0124】
貫通孔は、コイル引出線を軸方向に容易に通すことができれば、どのような構成であってもよい。例えば、長孔は、挿通孔から径方向外側に延びる孔であってもよい。また、長孔は、設けられなくてもよい。案内面１９ｃ１は設けられてなくてもよい。
【符号の説明】
【0125】
１…電動アクチュエータ、１１…ハウジング、１３…モータ収容部、１４…回路基板収容部、１９…隔壁部、１９ａ…隔壁本体部、１９ｂ…貫通孔、１９ｃ…挿通孔、１９ｃ１…案内面、１９ｄ…長孔、１９ｆ…突起部、１９ｇ…接続部、１９ｈ…引掛部、１９ｈ１…溝、４１…ロータ、４３…ステータ、４３ｃ…コイル、４３ｄ…コイル本体部、４３ｅ…コイル引出線、５０…減速機構（伝達機構）、６１…出力シャフト、７０…回路基板、７０ａ…孔部、Ｊ１…中心軸線、出力軸線Ｊ３…出力軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】