特開 2023-115521 巻取装置および印刷システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023115521

(43)【公開日】2023-08-21

(54)【発明の名称】巻取装置および印刷システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 23/195 20060101AFI20230814BHJP

   B41J 15/16 20060101ALI20230814BHJP

【ＦＩ】

B65H23/195

B41J15/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022017772

(22)【出願日】2022-02-08

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】森上 敬之

(72)【発明者】

【氏名】今泉 清将

(72)【発明者】

【氏名】木村 昌義

(72)【発明者】

【氏名】山本 真也

(72)【発明者】

【氏名】楊 将貴

(72)【発明者】

【氏名】三浦 健太

(72)【発明者】

【氏名】遠山 雄太

【テーマコード（参考）】

2C060

3F105

【Ｆターム（参考）】

2C060CA11

2C060CB31

3F105AA02

3F105AB04

3F105BA18

3F105CA05

3F105DA09

3F105DA19

(57)【要約】

【課題】巻取装置に関する無駄な動作を削減する。
【解決手段】巻取装置５０は、幅方向Ｙに延び、媒体５を巻き取る巻取バー５１と、巻取バー５１を回転させる駆動源５２と、幅方向Ｙに延びた回動軸６６と、回動軸６６に接続された支持アーム６２と、幅方向Ｙに延び、支持アーム６２に支持され、回動軸６６を中心に揺動自在であり、かつ、巻取バー５１に向かう媒体５に張力を与えることが可能なテンションバー６１と、テンションバー６１が媒体５に張力を付与しない未使用位置Ｐ１にテンションバー６１が配置されていることを検出する第１センサ７１と、制御装置８０と、を備える。制御装置８０は、テンションバー６１が未使用位置Ｐ１に配置されているか否かを判定する第１判定部８５と、テンションバー６１が未使用位置Ｐ１に配置されていると判定されたとき、駆動源５２の駆動を禁止する禁止部９１と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を印刷するプリンタにおいて、前記媒体を巻き取る巻取装置であって、
前記媒体の幅方向に延び、前記媒体を巻き取る巻取バーと、
前記巻取バーの中心軸を中心にして前記巻取バーを回転させる駆動源と、
前記幅方向に延びた回動軸と、
前記回動軸に接続された支持アームと、
前記幅方向に延び、前記支持アームに支持され、前記回動軸を中心に揺動自在であり、かつ、前記巻取バーに向かう前記媒体に張力を与えることが可能なテンションバーと、
前記テンションバーが前記媒体に張力を付与しない未使用位置に前記テンションバーが配置されていることを検出する第１センサと、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記第１センサによって前記テンションバーが前記未使用位置に配置されているか否かを判定する第１判定部と、
前記第１判定部によって前記テンションバーが前記未使用位置に配置されていると判定されたとき、前記駆動源の駆動を禁止する禁止部と、
を備えた、巻取装置。

【請求項2】

前記テンションバーの揺動に合わせて位置が変更される被検出部材を備え、
前記第１センサは、前記被検出部材の位置に基づいて前記テンションバーが前記未使用位置に配置されていることを検出する、請求項１に記載された巻取装置。

【請求項3】

前記テンションバーの揺動に合わせて位置が変更される被検出部材を備え、
前記第１センサは、前記被検出部材が検出範囲に配置されているときに、前記テンションバーが前記未使用位置に配置されていることを検出する、請求項１に記載された巻取装置。

【請求項4】

前記テンションバーが前記媒体に張力を付与しているときの前記テンションバーの位置を、使用位置としたとき、
前記使用位置のとき、前記テンションバーは、前記未使用位置と比較して、前記巻取バーに向かう前記媒体側に傾いて配置されている、請求項１から３までの何れか１つに記載された巻取装置。

【請求項5】

前記制御装置は、前記第１判定部によって前記テンションバーが前記未使用位置に配置されていると判定されたとき、前記駆動源の駆動を禁止する禁止モードであることをユーザに通知する第１通知部を備えた、請求項１から４までの何れか１つに記載された巻取装置。

【請求項6】

表示画面を備え、
前記第１通知部は、前記禁止モードであることを前記表示画面に表示する、請求項５に記載された巻取装置。

【請求項7】

前記制御装置は、前記第１判定部によって前記テンションバーが前記未使用位置に配置されていないと判定されたとき、前記駆動源の駆動を許可する許可モードであることをユーザに通知する第２通知部を備えた、請求項１から４までの何れか１つに記載された巻取装置。

【請求項8】

表示画面を備え、
前記第２通知部は、前記許可モードであることを前記表示画面に表示する、請求項７に記載された巻取装置。

【請求項9】

前記テンションバーが前記媒体に対して基準張力値以上の張力を付与している巻取開始位置に前記テンションバーが配置されていることを検出する第２センサを備え、
前記制御装置は、
前記第２センサによって前記テンションバーが前記巻取開始位置に配置されているか否かを判定する第２判定部と、
前記第２判定部によって前記テンションバーが前記巻取開始位置に配置されていると判定されたとき、前記駆動源の駆動を開始する駆動制御部と、
を備えた、請求項１から８までの何れか１つに記載された巻取装置。

【請求項10】

請求項１から９までの何れか１つに記載された巻取装置と、
前記巻取装置が設けられたプリンタと、
を備え、
前記プリンタは、印刷時に前記媒体を支持する支持台を備え、
前記巻取バーは、印刷後の前記媒体を巻き取る、印刷システム。

【請求項11】

前記プリンタは、プリンタ制御装置を備え、
前記巻取装置の前記制御装置は、前記プリンタ制御装置と通信可能な通信部を備え、
前記禁止部は、前記通信部が前記プリンタ制御装置から指令を受信したときであっても、前記テンションバーが前記未使用位置に配置されていると判定されたときには、前記駆動源の駆動を禁止する、請求項１０に記載された印刷システム。

【請求項12】

前記プリンタは、プリンタ制御装置を備え、
前記巻取装置の前記制御装置は、前記プリンタ制御装置と通信可能な通信部を備え、
前記禁止部は、前記通信部が前記プリンタ制御装置から、前記駆動源の駆動を開始する駆動開始指令を受信したときであっても、前記テンションバーが前記未使用位置に配置されていると判定されたときには、前記駆動源の駆動を禁止する、請求項１０に記載された印刷システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、巻取装置および印刷システムに関する。詳しくは、本発明は、媒体を巻き取る巻取装置、および、巻取装置とプリンタとを備えた印刷システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、印刷後に媒体をロール状に巻き取るプリンタが開示されている。上記プリンタは、印刷時に媒体を支持するプラテンと、印刷後の媒体を巻き取る巻取装置とを備えている。巻取装置は、媒体をロール状に巻き取る巻取バーと、プラテンから巻取バーに向かう媒体に張力を与えるテンションバーとを備えている。テンションバーは、棒状のアーム部の一端に支持され、アーム部の他端には、揺動軸が設けられている。テンションバーは、揺動軸を軸に揺動可能に構成されており、自重によって下方に揺動することで、媒体に張力を与えることができる。

【0003】

揺動軸には、検出片が設けられている。揺動軸の周囲には、第１センサと、第２センサとが設けられている。検出片は、テンションバーの揺動に伴って位置が変更される。第１センサおよび第２センサは、検出片の位置を検出することで、テンションバーの揺動位置を検出する。ここで、プリンタは、媒体をプラテンから巻取バーに向かって搬送する搬送機構と、巻取バーに接続され、巻取バーを回転させる駆動機構と、を備えている。第１センサおよび第２センサによって検出されたテンションバーの揺動位置に基づいて、媒体を巻取バーに搬送する制御や、巻取バーを回転させて、媒体を巻取バーに巻き取らせる制御が行われる。

【0004】

また、特許文献２には、媒体の巻き取り動作の開始と停止の指示をユーザが行うためのスイッチが設けられた巻取装置が開示されている。スイッチは、開始スイッチと、停止スイッチとを有している。ユーザが開始スイッチを押すことで、媒体の巻き取り動作が開始され、停止スイッチを押すことで、媒体の巻き取り動作が停止する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第６８２０２２１号公報

【特許文献2】特開２０１７－３０９１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、特許文献１に開示されたプリンタに対して、特許文献２に開示されたような巻取装置のスイッチが設けられることがあり得る。この場合、テンションバーの位置に関わらず、開始スイッチをユーザが押すことで、駆動モータを駆動させて、巻取バーによる巻き取り動作を開始することが可能になる。そのため、例えば巻取バーによる媒体の巻き取りの必要がない場合であっても巻き取り動作を開始することが可能であったため、巻取装置に関する無駄な動作が行われることがあった。

【0007】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、巻取装置に関する無駄な動作を削減することが可能な巻取装置および印刷システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る巻取装置は、媒体を印刷するプリンタにおいて、前記媒体を巻き取る巻取装置である。前記巻取装置は、巻取バーと、駆動源と、回動軸と、支持アームと、テンションバーと、第１センサと、制御装置を備えている。前記巻取バーは、前記媒体の幅方向に延び、前記媒体を巻き取る。前記駆動源は、前記巻取バーの中心軸を中心にして前記巻取バーを回転させる。前記回動軸は、前記幅方向に延びている。前記支持アームは、前記回動軸に接続されている。前記テンションバーは、前記幅方向に延び、前記支持アームに支持され、前記回動軸を中心に揺動自在であり、かつ、前記巻取バーに向かう前記媒体に張力を与えることが可能なものである。前記第１センサは、前記テンションバーが前記媒体に張力を付与しない未使用位置に前記テンションバーが配置されていることを検出する。前記制御装置は、前記第１センサによって前記テンションバーが前記未使用位置に配置されているか否かを判定する第１判定部と、前記第１判定部によって前記テンションバーが前記未使用位置に配置されていると判定されたとき、前記駆動源の駆動を禁止する禁止部と、を備えている。

【0009】

本発明に係る巻取装置によれば、テンションバーが未使用位置に配置されているとき、媒体が巻取バーに巻き取られることがない状態であり、巻取装置は、使用されていない状態である。ここでは、テンションバーが未使用位置のときには、駆動源の駆動が禁止されるため、巻取バーが回転することがなく、巻取装置に関する無駄な動作を削減することができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、巻取装置に関する無駄な動作を削減することが可能な巻取装置および印刷システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係る印刷システムを示す斜視図である。

【図2】実施形態に係る印刷システムを示す右側面図である。

【図3】実施形態に係る印刷システムのブロック図である。

【図4】テンションバーが未使用位置に配置されている状態を示す巻取装置の右側面図である。

【図5】テンションバーが巻取終了位置に配置されている状態を示す巻取装置の右側面図である。

【図6】テンションバーが巻取開始位置に配置されている状態を示す巻取装置の右側面図である。

【図7】テンションバーが未使用位置に配置されているときの制御手順を示すフローチャートである。

【図8】禁止モードのときに表示画面に表示される禁止モード画像を示す図である。

【図9】媒体の巻き取りの開始と終了を判定する制御手順を示すフローチャートである。

【図10】第１許可モードのときに表示画面に表示される第１許可モード画像を示す図である。

【図11】第２許可モードのときに表示画面に表示される第２許可モード画像を示す図である。

【図12】第１撓みモードのときに表示画面に表示される第１撓みモード画像を示す図である。

【図13】第２撓みモードのときに表示画面に表示される第２撓みモード画像を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化される。

【0013】

図１は、本実施形態に係る巻取装置５０と、プリンタ１０とを備えた印刷システム１００を示す斜視図である。図２は、印刷システム１００を示す右側面図である。図３は、印刷システム１００のブロック図である。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ印刷システム１００の前、後、左、右、上、下を示している。符号Ｘ、Ｙ、Ｚは、それぞれ前後方向、左右方向、上下方向を示している。ただし、これら方向は説明の便宜上に定めた方向に過ぎず、印刷システム１００の設置態様を何ら限定するものではない。

【0014】

本実施形態では、図１に示すように、印刷システム１００は、プリンタ１０と、巻取装置５０とを備えている。以下、プリンタ１０、巻取装置５０の順に説明する。

【0015】

プリンタ１０は、例えばインクジェット式のプリンタである。プリンタ１０は、媒体５に印刷を行う。媒体５は、例えばロール状の記録紙である。媒体５は、巻取装置５０の後述する巻取バー５１に巻き取られることが可能な形状のものであればよく、記録紙に限定されない。媒体５は、例えば樹脂製のシートやフィルム、織布や不織布などの布帛、その他の媒体であってもよい。

【0016】

図２に示すように、プリンタ１０は、左右方向Ｙに延びたケーシング（図示せず）を有するプリンタ本体１１と、プリンタ本体１１に設けられたプラテン１２とを備えている。プラテン１２は、本発明の支持台の一例である。プラテン１２は、印刷時に媒体５を支持する。本実施形態では、媒体５がプラテン１２に載置されている。プラテン１２は、前後方向Ｘおよび左右方向Ｙに広がったものである。

【0017】

プリンタ１０は、ガイドレール１４と、キャリッジ１６と、インクヘッド１８とを備えている。ガイドレール１４は、プラテン１２の上方に配置されており、図示は省略するが左右方向Ｙに延びている。キャリッジ１６は、ガイドレール１４に係合しており、ガイドレール１４に沿って左右方向Ｙに移動可能である。

【0018】

インクヘッド１８は、キャリッジ１６に設けられており、キャリッジ１６と共に左右方向Ｙに移動可能である。インクヘッド１８は、下方に向かって開口した複数のノズル（図示せず）を有し、当該ノズルからインクを吐出する。インクヘッド１８は、プラテン１２に支持された媒体５に向かってインクを吐出する。

【0019】

プリンタ１０は、プラテン１２に支持された媒体５を前後方向Ｘに搬送する搬送機構２０と、キャリッジ１６およびインクヘッド１８を左右方向Ｙに移動させるヘッド移動機構２５（図３参照）とを備えている。搬送機構２０は、図２に示すように、プラテン１２に設けられたグリットローラ２１と、グリットローラ２１と共に媒体５を挟むピンチローラ２２と、グリットローラ２１に接続されたフィードモータ（図示せず）とを備えている。フィードモータが駆動してグリットローラ２１が回転すると、媒体５は前後方向Ｘに搬送される。

【0020】

図３に示すヘッド移動機構２５は、図示は省略するが、ガイドレール１４の左右の両端部の周辺に設けられた左右のプーリと、左右のプーリに巻き掛けられたベルトと、右のプーリに接続されたキャリッジモータとを備えている。ベルトには、キャリッジ１６が固定されている。キャリッジモータが駆動することで、キャリッジモータに接続された右のプーリが回転し、左右のプーリに巻き掛けられたベルトが走行する。このことで、キャリッジ１６およびインクヘッド１８は左右方向Ｙに移動する。

【0021】

図２に示すように、プリンタ１０は、プラテン１２に媒体５を供給する供給ユニット３０を備えている。供給ユニット３０は、プラテン１２の後方かつ下方に配置されている。供給ユニット３０は、左右一対の支持板３２と、支持板３２からプリンタ１０の中心に向かうように左右方向Ｙに延びた左右一対の供給軸３１を有している。なお、図２では、右側の支持板３２および右側の供給軸３１が図示されているが、左側の支持板３２および左側の供給軸３１の図示は省略されている。図示は省略するが、一対の供給軸３１はそれぞれ離間するように左右方向Ｙに延びている。一対の供給軸３１に、印刷前のロール状の媒体５が取り付けられる。搬送機構２０によって媒体５が前方に搬送されると、一対の供給軸３１に取り付けられたロール状の媒体５が、一対の供給軸３１からプラテン１２に向かって送り出される。

【0022】

図３に示すように、プリンタ１０は、プリンタ制御装置４０を備えている。プリンタ制御装置４０は、媒体５への印刷に関する制御を行う装置である。プリンタ制御装置４０の構成は特に限定されない。プリンタ制御装置４０は、例えばマイクロコンピュータである。プリンタ制御装置４０は、例えばＩ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶装置と、を備えている。プリンタ制御装置４０は、プリンタ本体１１の内部に設けられている。

【0023】

プリンタ制御装置４０は、例えば搬送機構２０、ヘッド移動機構２５、および、インクヘッド１８と通信可能に接続されている。プリンタ制御装置４０は、搬送機構２０、ヘッド移動機構２５、および、インクヘッド１８を制御するように構成されている。

【0024】

次に、巻取装置５０について説明する。図２に示すように、巻取装置５０は、媒体５を巻き取る装置である。ここでは、巻取装置５０は、プラテン１２に支持された媒体５をロール状に巻き取る装置である。言い換えると、巻取装置５０は、プリンタ１０においてプラテン１２上で印刷された印刷後の媒体５をロール状に巻き取る装置である。ここでは、図２に示すように、巻取装置５０は、プリンタ本体１１の前下部に設けられている。巻取装置５０は、プラテン１２よりも下方であって、供給ユニット３０よりも下方、かつ、前方に配置されている。

【0025】

図１に示すように、巻取装置５０は、巻取バー５１と、駆動源５２と、左右一対の支持板５４と、を備えている。巻取バー５１は、媒体５を巻き取るものである。巻取バー５１は、左右方向Ｙに延びている。本実施形態では、左右方向Ｙは幅方向の一例である。巻取バー５１は、例えば円筒形状または円柱形状に形成されている。媒体５は、巻取バー５１の周面に巻き取られる。一対の支持板５４は、巻取バー５１を軸支するものである。一対の支持板５４は、左支持板５４Ｌと、右支持板５４Ｒとを備えている。左支持板５４Ｌと右支持板５４Ｒとには、左右方向Ｙに延びた前後一対のレール５５が架け渡されている。巻取バー５１の左端部は、左支持板５４Ｌに回転可能に支持されている。巻取バー５１の右端部は、右支持板５４Ｒに回転可能に支持されている。一対の支持板５４の少なくとも一方は、レール５５に沿ってレール５５の長手方向（ここでは左右方向Ｙ）に移動可能に構成されている。このことによって、巻取バー５１の長手方向（ここでは左右方向Ｙ）において長さが異なる媒体５に対応することができる。

【0026】

駆動源５２は、巻取バー５１の中心軸Ａ１（図２参照）を中心にして巻取バー５１を回転させる。中心軸Ａ１は、左右方向Ｙに延びた軸である。駆動源５２は、巻取バー５１に連結されている。駆動源５２は、図示しない減速ギアなどを介して巻取バー５１に間接的に接続されている。駆動源５２とは、例えばモータである。本実施形態では、プラテン１２上で印刷された媒体５は前方に搬送される。巻取バー５１は、駆動源５２の駆動力を受けて中心軸Ａ１を中心に回転することで、プラテン１２上で印刷された媒体５を巻取バー５１の周面に巻き取る。

【0027】

本実施形態では、図１に示すように、巻取装置５０は、テンションバー６１と、一対の支持アーム６２と、一対の支持部材６５と、一対の回動軸６６（図２も参照）とを備えている。テンションバー６１は、プラテン１２から巻取バー５１に向かう媒体５に張力を与えることが可能なものである。このことで、プラテン１２から前方に搬送された媒体５は、張った状態で巻取バー５１に搬送される。テンションバー６１は、左右方向Ｙに延びている。言い換えると、テンションバー６１の中心軸は、左右方向Ｙに延びている。テンションバー６１は、供給ユニット３０の供給軸３１と平行に配置され、かつ、巻取バー５１と平行に配置されている。テンションバー６１は、筒状（詳しくは円筒状）また円柱形状のものである。

【0028】

図１に示すように、一対の支持アーム６２は、テンションバー６１を支持するものである。ここでは、支持アーム６２は、棒状である。一対の支持アーム６２は、左右方向Ｙに並んで配置されている。以下の説明では、左側に配置された支持アーム６２のことを左支持アーム６２Ｌともいう。右側に配置された支持アーム６２のことを右支持アーム６２Ｒともいう。左支持アーム６２Ｌは、テンションバー６１の左端部を支持する。右支持アーム６２Ｒは、テンションバー６１の右端部を支持する。テンションバー６１は、左支持アーム６２Ｌの一端部（ここでは上端部）、および、右支持アーム６２Ｒの一端部（ここでは上端部）に接続されている。

【0029】

本実施形態では、一対の回動軸６６は、一対の支持アーム６２に接続されている。一対の回動軸６６は、左右方向Ｙに延びている。また、一対の回動軸６６は左右方向Ｙに並んで配置されており、互いが離間している。ここでは、左支持アーム６２Ｌに接続された回動軸６６を左回動軸６６Ｌともいう。右支持アーム６２Ｒに接続された回動軸６６を右回動軸６６Ｒ（図２参照）ともいう。左回動軸６６Ｌは、左支持アーム６２Ｌの他端部（ここでは下端部）に接続されている。右回動軸６６Ｒは、右支持アーム６２Ｒの他端部（ここでは下端部）に接続されている。

【0030】

本実施形態では、左支持アーム６２Ｌおよび右支持アーム６２Ｒは、支持部材６５に支持されている。支持部材６５は、左支持部材６５Ｌと右支持部材６５Ｒとを備えている。左支持部材６５Ｌおよび右支持部材６５Ｒは、プリンタ本体１１に対して固定されるものである。棒状の左支持アーム６２Ｌの一端部は、テンションバー６１の左端部を支持しており、左支持アーム６２Ｌの他端部は、左支持部材６５Ｌに支持されている。ここでは、左支持部材６５Ｌには、左回動軸６６Ｌが接続されており、左回動軸６６Ｌは、左支持部材６５Ｌから右方に延び、左支持アーム６２Ｌに接続されている。左支持アーム６２Ｌは、左回動軸６６Ｌおよび左支持部材６５Ｌを介してプリンタ本体１１に間接的に支持されている。

【0031】

棒状の右支持アーム６２Ｒの一端部は、テンションバー６１の右端部を支持しており、右支持アーム６２Ｒの他端部は、右支持部材６５Ｒに支持されている。ここでは、右支持部材６５Ｒには、右回動軸６６Ｒ（図２参照）が接続されており、右回動軸６６Ｒは、右支持部材６５Ｒから左方に延び、右支持アーム６２Ｒに接続されている。右支持アーム６２Ｒは、右回動軸６６Ｒおよび右支持部材６５Ｒを介してプリンタ本体１１に間接的に支持されている。

【0032】

本実施形態では、テンションバー６１は、一対の回動軸６６を中心に揺動自在である。ここでは、左支持アーム６２Ｌ、右支持アーム６２Ｒは、それぞれ左回動軸６６Ｌ、右回動軸６６Ｒを中心に揺動自在に構成されている。そのため、一対の支持アーム６２に支持されたテンションバー６１は、左回動軸６６Ｌおよび右回動軸６６Ｒを中心として円状の軌道で揺動される。本実施形態では、テンションバー６１は、自重によって前方に傾くように揺動して、媒体５を前方かつ下方に押すことで、媒体５に対して張力を与える。このように、本実施形態では、一対の支持アーム６２は、左回動軸６６Ｌ、右回動軸６６Ｒを中心に揺動自在であることで、テンションバー６１を揺動自在に支持している。

【0033】

図４、図５、図６は、それぞれテンションバー６１が未使用位置Ｐ１、巻取終了位置Ｐ４、巻取開始位置Ｐ３に配置されている状態を示す巻取装置５０の右側面図である。本実施形態では、テンションバー６１の揺動位置として、未使用位置Ｐ１（図４参照）と、使用位置Ｐ２（図５、図６参照）とが存在する。図４に示すように、未使用位置Ｐ１とは、テンションバー６１が媒体５に張力を付与していないときのテンションバー６１の揺動位置である。未使用位置Ｐ１とは、テンションバー６１が媒体５に張力を与える用途して使用されていないときのテンションバー６１の位置のことである。例えば未使用位置Ｐ１とは、テンションバー６１が媒体５に接触していないときの位置のことである。未使用位置Ｐ１とは、巻取装置５０が使用されていないときのテンションバー６１の位置のことである。未使用位置Ｐ１とは、テンションバー６１が支持部材６５よりも上方に配置されているときの位置である。ここでは、テンションバー６１の位置が未使用位置Ｐ１のとき、支持アーム６２は、直立姿勢、または、直立姿勢よりも若干後方に傾いた向きになる。言い換えると、未使用位置Ｐ１とは、テンションバー６１が前方に傾いていないときのテンションバー６１の揺動位置である。すなわち、テンションバー６１が未使用位置Ｐ１に配置されているとき、支持アーム６２は、前方に傾いていない向きになる。

【0034】

図５および図６に示すように、使用位置Ｐ２とは、テンションバー６１が媒体５に張力を付与しているときのテンションバー６１の揺動位置である。例えば使用位置Ｐ２とは、テンションバー６１が媒体５に接触しているときの位置のことである。使用位置Ｐ２とは、テンションバー６１の少なくとも一部が支持部材６５よりも前方に配置されているときの位置である。ここでは、テンションバー６１の位置が使用位置Ｐ２のとき、支持アーム６２は、前方に傾いた位置になる。言い換えると、使用位置Ｐ２とは、テンションバー６１が前方に傾いたときのテンションバー６１の揺動位置である。ここで、前方に傾くとは、支持アーム６２の上端が、支持アーム６２の下端よりも前方に配置されている状態のことをいう。本実施形態では、テンションバー６１は、使用位置Ｐ２に配置されているとき、未使用位置Ｐ１と比較して、巻取バー５１に向かう媒体５側（ここでは前方）に傾いて配置されている。使用位置Ｐ２は、未使用位置Ｐ１よりも範囲が広く、未使用位置Ｐ１よりも前方に位置する。使用位置Ｐ２は、未使用位置Ｐ１以外のテンションバー６１の位置である。

【0035】

本実施形態では、巻取バー５１に接続された駆動源５２が駆動することで、巻取バー５１が回転し、巻取バー５１の周面に媒体５が巻き取られる。一方、駆動源５２が駆動せずに停止しているときには、巻取バー５１は回転しないため、巻取バー５１の周面に媒体５が巻き取られない。ここでは、巻取バー５１が回転せずに、プリンタ１０による媒体５への印刷が行われ、プラテン１２に支持された媒体５が前方に搬送されると、テンションバー６１は、媒体５に張力を与えつつ、テンションバー６１の自重によって回動軸６６を中心に前方に向かって揺動して傾く。

【0036】

このとき、テンションバー６１が前方に傾くに連れて、媒体５に与える張力の値は、大きくなる。そして、図６に示すように、テンションバー６１が前方に徐々に傾き、基準張力値以上の張力を媒体５に付与しており、使用位置Ｐ２のうちの所定の位置に配置されたとき、駆動源５２が駆動し、巻取バー５１が回転することで媒体５が巻取バー５１に巻き取られる。巻取バー５１が媒体５を巻き取ることで、図５に示すように、テンションバー６１が徐々に上方に移動することになる。このとき、媒体５に与える張力の値は、徐々に小さくなる。そして、テンションバー６１が、使用位置Ｐ２のうちの所定の他の位置に配置されたとき、駆動源５２が停止し、巻取バー５１の回転が停止することで巻取バー５１の周面に媒体５が巻き取られなくなる。その後、プラテン１２に支持された媒体５が前方に搬送されることで、図６に示すように、テンションバー６１は前方に徐々に傾いていく。このように、プリンタ１０が媒体５に印刷している間、テンションバー６１は、媒体５に張力を与えつつ、回動軸６６を中心に前後方向Ｘに揺動しながら、巻取バー５１に媒体５が適宜巻き取られる。

【0037】

本実施形態では、図６に示すように、テンションバー６１が媒体５に付与する張力が基準張力値以上であり、駆動源５２の駆動が開始するときのテンションバー６１の揺動位置、すなわち巻取バー５１の回転が開始するときのテンションバー６１の揺動位置（ここでは、上記の所定の位置）のことを巻取開始位置Ｐ３という。また、図５に示すように、駆動している駆動源５２が停止する、すなわち回転している巻取バー５１の回転が停止するときのテンションバー６１の揺動位置（ここでは、上記の所定の他の位置）のことを巻取終了位置Ｐ４という。ここで、巻取開始位置Ｐ３および巻取終了位置Ｐ４は、使用位置Ｐ２のうちの任意の位置である。図５および図６に示すように、巻取開始位置Ｐ３は、巻取終了位置Ｐ４よりもテンションバー６１が前方かつ下方に配置されている。すなわち、巻取開始位置Ｐ３は、巻取終了位置Ｐ４よりもテンションバー６１が前方に傾いている。例えばプリンタ１０で印刷する前に、ユーザはテンションバー６１を未使用位置Ｐ１から巻取開始位置Ｐ３に移動させる。その後、印刷が開始される。

【0038】

本実施形態では、図６に示すように、巻取装置５０は、第１センサ７１と、第２センサ７２と、被検出部材７３とを備えている。図４に示すように、第１センサ７１は、テンションバー６１が未使用位置Ｐ１に配置されていることを検出するセンサである。ここでは、第１センサ７１によってテンションバー６１が未使用位置Ｐ１に配置されていることが検出されないときには、テンションバー６１は使用位置Ｐ２に配置されていることになる。図６に示すように、第２センサ７２は、テンションバー６１が巻取開始位置Ｐ３に配置されていることを検出するセンサである。

【0039】

本実施形態では、被検出部材７３は、テンションバー６１の揺動に合わせて位置が変更されるものである。被検出部材７３は、回動軸６６（詳しくは右回動軸６６Ｒ）に接続されており、支持部材６５（ここでは右支持部材６５Ｒ）におけるテンションバー６１と反対側の面（ここでは右面）に設けられている。ここでは、被検出部材７３は、回動軸６６から回動軸６６の径方向に向かって延びている。本実施形態では、回動軸６６を中心に回転することで、テンションバー６１が揺動する。そして、テンションバー６１が回動軸６６を中心に回転することで、被検出部材７３も回動軸６６を中心に回転し、位置が変更される。第１センサ７１および第２センサ７２は、被検出部材７３の位置に基づいて、テンションバー６１の位置を検出するように構成されている。

【0040】

第１センサ７１および第２センサ７２は、被検出部材７３の近傍、詳しくは被検出部材７３の移動軌道上に配置されている。本実施形態では、第１センサ７１および第２センサ７２は、支持部材６５に設けられている。詳しくは、第１センサ７１および第２センサ７２は、右支持部材６５Ｒにおけるテンションバー６１と反対側の面（ここでは右面）に設けられている。側面視において、第１センサ７１および第２センサ７２は、回動軸６６の周囲に配置されている。

【0041】

本実施形態では、図４に示すように、テンションバー６１が未使用位置Ｐ１に配置されているとき、側面視において、被検出部材７３は、回動軸６６から後方に延びるような向きに配置される。そのため、側面視において第１センサ７１は、回動軸６６の後方に配置されている。図４～図６に示すように、テンションバー６１が未使用位置Ｐ１から使用位置Ｐ２に移動すると、被検出部材７３は、回動軸６６を中心に右側面において反時計回りに回転する。そして、図６に示すように、テンションバー６１が前方に傾いて巻取開始位置Ｐ３に配置されたとき、被検出部材７３は、側面視において回動軸６６から上斜め後方に向かって延びている。そのため、第２センサ７２は、第１センサ７１よりも上斜め前方の位置に配置されている。第２センサ７２は、右側面視において、回動軸６６を中心に、第１センサ７１よりも反時計回りの向きに配置されている。なお、図１では、第１センサ７１、第２センサ７２および被検出部材７３の図示は省略されている。

【0042】

第１センサ７１および第２センサ７２の種類は、特に限定されない。ここでは、第１センサ７１および第２センサ７２は、光学式センサである。第１センサ７１および第２センサ７２は、図示は省略するが、それぞれ光を発する発光部と、発光部から発せられた光を受光する受光部とを有している。本実施形態では、発光部と受光部との間の範囲のことを、検出範囲という。ここでは、検出範囲に被検出部材７３が配置されると、発光部から発せられた光が遮断される。この光の遮断によって、第１センサ７１および第２センサ７２は、検出範囲に被検出部材７３が配置されていることを検出する。以下、検出範囲に被検出部材７３が配置されていることをヒットという。検出範囲に被検出部材７３が配置されていないことをアンヒットという。また、第１センサ７１の検出範囲のことを第１検出範囲ＡＲ１という。第２センサ７２の検出範囲のことを第２検出範囲ＡＲ２という。

【0043】

図４に示すように、第１センサ７１は、被検出部材７３の位置に基づいてテンションバー６１が未使用位置Ｐ１に配置されていることを検出する。第１センサ７１において、第１検出範囲ＡＲ１に被検出部材７３が配置されてヒットしているとき、第１センサ７１は、テンションバー６１が未使用位置Ｐ１に配置されていることを検出する。一方、図５および図６に示すように、第１検出範囲ＡＲ１に被検出部材７３が配置されておらず、第１センサ７１がアンヒットしているとき、第１センサ７１は、テンションバー６１が使用位置Ｐ２に配置されていることを検出する。

【0044】

図６に示すように、第２センサ７２において、第２検出範囲ＡＲ２に被検出部材７３が配置されているとき、第２センサ７２は、テンションバー６１が巻取開始位置Ｐ３に配置されていることを検出する。本実施形態では、図５に示すように、被検出部材７３が第１センサ７１と第２センサ７２との間に配置されているとき、テンションバー６１は、巻取終了位置Ｐ４に配置されている。ここでは、第１センサ７１がアンヒットであり、かつ、第２センサ７２がアンヒットであるとき、テンションバー６１は巻取終了位置Ｐ４に配置されていることが検出される。

【0045】

本実施形態では、図１に示すように、印刷システム１００は、表示画面１１０を備えている。表示画面１１０には、プリンタ１０による印刷に関する情報が表示される。また、表示画面１１０には、巻取装置５０による媒体５の巻き取りに関する情報が表示される。なお、表示画面１１０の配置位置は特に限定されない。本実施形態では、表示画面１１０は、プリンタ本体１１の右部の前面に配置されている。なお、印刷システム１００には、表示画面１１０を操作する、すなわち表示画面１１０に表示されている項目などの情報を設定する操作手段１１１（図３参照）が設けられていてもよい。操作手段１１１は、例えば表示画面１１０に設けられたタッチパネルである。ただし、操作手段１１１は、物理的なボタンによって構成されてもよい。図３に示すように、表示画面１１０および操作手段１１１は、プリンタ制御装置４０に通信可能に接続されている。

【0046】

本実施形態では、図１に示すように、巻取装置５０は、制御装置８０を備えている。制御装置８０は、媒体５の巻き取りに関する制御を行う装置である。制御装置８０の構成は特に限定されない。制御装置８０は、例えばマイクロコンピュータである。制御装置８０は、例えばＩ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶装置と、を備えている。本実施形態では、制御装置８０は、例えば支持部材６５（詳しくは右支持部材６５Ｒ）に設けられている。

【0047】

制御装置８０は、図３に示すように、プリンタ制御装置４０と通信可能に接続されている。制御装置８０は、プリンタ制御装置４０を介して表示画面１１０および操作手段１１１に通信可能に接続されており、表示画面１１０および操作手段１１１を間接的に制御する。ただし、制御装置８０は、表示画面１１０および操作手段１１１に通信可能に直接接続されてもよい。また、制御装置８０は、駆動源５２に通信可能に接続されている。制御装置８０は、駆動源５２の駆動を制御することで、巻取バー５１の回転を制御する。

【0048】

本実施形態では、制御装置８０は、記憶部８１と、通信部８２と、第１判定部８５と、第２判定部８６と、禁止部９１と、許可部９２と、駆動制御部９３と、停止制御部９４と、第１通知部９５と、第２通知部９６と、表示部９７とを備えている。なお、制御装置８０の各部８１～９７は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば制御装置８０の各部８１～９７は、１つまたは複数のプロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。

【0049】

図３の通信部８２は、プリンタ１０のプリンタ制御装置４０と通信可能に構成されている。例えばプリンタ制御装置４０は、媒体５に印刷するための印刷データに基づいて、インクヘッド１８、搬送機構２０、および、ヘッド移動機構２５を制御する。また、印刷中、プリンタ制御装置４０は、印刷の状態に応じて、巻取装置５０に関する制御の指令を、巻取装置５０の制御装置８０に送信する。通信部８２は、プリンタ制御装置４０から送信された指令を受信する。なお、巻取装置５０に関する制御の指令とは、例えば駆動源５２の駆動を開始する駆動開始指令や、駆動源５２の駆動を停止する駆動停止指令などである。ここでいう指令とは、信号と言い換えられることも可能である。

【0050】

次に、テンションバー６１が未使用位置Ｐ１（図４参照）に配置されているときの制御手順について、図７のフローチャートに沿って説明する。本実施形態では、図４に示すように、テンションバー６１が未使用位置Ｐ１に配置されているとき、駆動源５２の駆動が禁止され、巻取バー５１への媒体５の巻き取りが禁止される。そのため、テンションバー６１が未使用位置Ｐ１に配置されているとき、巻取バー５１の周面に媒体５が巻き取られることは行われない。

【0051】

本実施形態では、まず図７のステップＳ１０１では、図３の第１判定部８５は、第１センサ７１によってテンションバー６１が未使用位置Ｐ１に配置されているか否かを判定する。

【0052】

ステップＳ１０１において、図４に示すように、第１センサ７１がヒットしているとき、図３の第１判定部８５は、テンションバー６１が未使用位置Ｐ１に配置されていると判定する。この場合、次に図７のステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では、禁止部９１は、駆動源５２の駆動を禁止する。言い換えると、禁止部９１は、巻取バー５１の回転を禁止し、かつ、巻取バー５１の周面への媒体５の巻き取りを禁止する。ここで、駆動源５２の駆動を禁止するとは、図３の通信部８２がプリンタ制御装置４０から指令を受信したときの指令の内容に関わらず、駆動源５２の駆動を停止していることを意味する。例えば通信部８２がプリンタ制御装置４０から、駆動源５２の駆動を開始する駆動開始指令を受信した場合であっても、禁止部９１は、駆動源５２の駆動を禁止する。そのため、テンションバー６１が未使用位置Ｐ１に配置されているときには、プリンタ制御装置４０からどのような指令が送信されても、巻取バー５１への媒体５の巻き取りは行われない。

【0053】

このように駆動源５２の駆動が禁止された後、ステップＳ１０５では、図３の第１通知部９５は、第１判定部８５によってテンションバー６１が未使用位置Ｐ１に配置されていると判定されたとき、巻取装置５０が禁止モードＭＤ１であることをユーザに通知する。ここで、禁止モードＭＤ１とは、禁止部９１によって駆動源５２の駆動が禁止されているモードのことをいう。本実施形態では、第１通知部９５は、巻取装置５０が禁止モードＭＤ１であることを表示画面１１０に表示する。図８は、禁止モードＭＤ１のときに表示画面１１０に表示される禁止モード画像Ｍ１を示す図である。例えば第１通知部９５は、図８に示すようなグレーアウトされた禁止モード画像Ｍ１を表示画面１１０に表示することで、ユーザに巻取装置５０が禁止モードＭＤ１であることを通知する。ただし、第１通知部９５は、図示しないスピーカーから音を発したり、図示しないライトから光を発したりすることで、巻取装置５０が禁止モードＭＤ１であることを通知してもよい。

【0054】

一方、ステップＳ１０１において、図５および図６に示すように、第１センサ７１がアンヒットしているとき、第１判定部８５は、テンションバー６１が未使用位置Ｐ１に配置されておらず、使用位置Ｐ２に配置されていると判定する。この場合、テンションバー６１が使用位置Ｐ２に配置されているため、次に図７のステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７では、図３の許可部９２は、駆動源５２の駆動を許可する。言い換えると、許可部９２は、巻取バー５１の回転を許可する。ここで、駆動源５２の駆動を許可するとは、駆動源５２の駆動を開始することが可能な状態のことを意味する。駆動源５２の駆動が許可されているときに、例えば図３の通信部８２がプリンタ制御装置４０から駆動開始指令を受信すると、図３の駆動制御部９３は、駆動源５２を駆動させる制御を行い、巻取バー５１の回転が開始される。このことで、巻取バー５１の周面への媒体５の巻き取りが開始される。

【0055】

このように駆動源５２の駆動が許可された後、次に図７のステップＳ１０９では、図３の第２通知部９６は、第１判定部８５によってテンションバー６１が使用位置Ｐ２に配置されていると判定されたとき、巻取装置５０が許可モードＭＤ２であることをユーザに通知する。ここで、許可モードＭＤ２とは、許可部９２によって駆動源５２の駆動が許可されているモードのことをいう。図１０、図１１は、許可モードＭＤ２のときに表示画面１１０に表示される許可モード画像Ｍ２を示す図である。本実施形態では、図３の第２通知部９６は、図１０および図１１に示すように、許可モードＭＤ２であることを表示画面１１０に表示する。例えば第２通知部９６は、図１０および図１１に示すような許可モード画像Ｍ２を表示画面１１０に表示することで、ユーザに、巻取装置５０が許可モードＭＤ２であることを通知する。許可モード画像Ｍ２は、禁止モード画像Ｍ１と異なり、有彩色の画像である。すなわち、許可モード画像Ｍ２は、グレーアウトされた画像ではない。ただし、第２通知部９６は、図示しないスピーカーから音を発したり、図示しないライトから光を発したりすることで、巻取装置５０が許可モードＭＤ２であることを通知してもよい。

【0056】

なお、本実施形態では、巻取バー５１への媒体５の巻き取り方向に応じて、２つの許可モードＭＤ２が存在する。許可モードＭＤ２は、第１許可モードＭＤ２１（図１０参照）と、第２許可モードＭＤ２２（図１１参照）とを有する。図１０に示すように、第１許可モードＭＤ２１とは、右側面視において巻取バー５１を反時計回り（以下、単に反時計回りという。）に回転させて媒体５を巻き取るモードである。第１許可モードＭＤ２１の場合、図３の第２通知部９６は、第１許可モード画像Ｍ２１を表示画面１１０に表示することで、ユーザに巻取装置５０が第１許可モードＭＤ２１であることを通知する。このように、巻取装置５０が第１許可モードＭＤ２１の場合、図３の駆動制御部９３は、通信部８２が駆動開始信号を受信したとき、巻取バー５１が反時計回りの方向に回転するように駆動源５２の駆動を制御する。

【0057】

図１１に示すように、第２許可モードＭＤ２２とは、右側面視において巻取バー５１を時計回り（以下、単に時計回りという。）に回転させて媒体５を巻き取るモードである。第２許可モードＭＤ２２の場合、図３の第２通知部９６は、第２許可モード画像Ｍ２２を表示画面１１０に表示することで、ユーザに巻取装置５０が第２許可モードＭＤ２２であることを通知する。このように、巻取装置５０が第２許可モードＭＤ２２の場合、図３の駆動制御部９３は、通信部８２が駆動開始信号を受信したとき、巻取バー５１が時計回りの方向に回転するように駆動源５２の駆動を制御する。

【0058】

次に、駆動源５２の駆動が許可された後に、媒体５の巻き取りの開始と終了を判定する制御手順について、図９のフローチャートに沿って説明する。まず図９のステップＳ２０１では、図３の第２判定部８６は、第２センサ７２によってテンションバー６１が巻取開始位置Ｐ３に配置されているか否かを判定する。図６に示すように、第２センサ７２がヒットしているとき、図３の第２判定部８６は、テンションバー６１が巻取開始位置Ｐ３に配置されていると判定する。この場合、次に図９のステップＳ２０３に進む。ステップＳ２０３では、図３の駆動制御部９３は、駆動源５２を駆動させる制御を開始する。言い換えると、駆動制御部９３は、巻取バー５１の周面への媒体５の巻き取りを開始する。

【0059】

本実施形態では、駆動源５２が駆動され、巻取バー５１への媒体５の巻き取りが開始されると、テンションバー６１は、図６の巻取開始位置Ｐ３から、図５の巻取終了位置Ｐ４に向かうように移動し、かつ、起き上がるように移動する。そして、図９のステップＳ２０１において、図５に示すように、第２センサ７２がアンヒットしているとき、第２判定部８６は、テンションバー６１が巻取開始位置Ｐ３に配置されておらず、巻取終了位置Ｐ４に配置されていると判定する。このとき、次に図９のステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０５では、図３の停止制御部９４は、駆動源５２の駆動を停止し、巻取バー５１の回転が停止される。このことで、巻取バー５１への媒体５の巻き取りが終了する。

【0060】

図１２、図１３は、それぞれ第１撓みモードＭＤ３１、第２撓みモードＭＤ３２のときに表示画面１１０に表示される第１撓みモード画像Ｍ３１、第２撓みモード画像Ｍ３２を示す図である。本実施形態では、巻取装置５０のモードとして、第１撓みモードＭＤ３１（図１２参照）と、第２撓みモードＭＤ３２（図１３参照）とが有されている。第１撓みモードＭＤ３１および第２撓みモードＭＤ３２とは、プリンタ１０による媒体５への印刷中、例えばテンションバー６１が未使用位置Ｐ１（図４参照）に配置されているモードであるが、テンションバー６１の位置は特に限定されない。第１撓みモードＭＤ３１および第２撓みモードＭＤ３２では、テンションバー６１によって媒体５に張力が与えられず、巻取装置５０において媒体５が撓んでいる状態になる。

【0061】

図１２に示すように、第１撓みモードＭＤ３１では、媒体５が撓んでいる状態で、巻取バー５１が反時計回りに回転することで、巻取バー５１の周面に媒体５を巻き取る。図３の駆動制御部９３は、巻取装置５０が第１撓みモードＭＤ３１のとき、巻取バー５１が反時計回りに回転するように駆動源５２の駆動を制御する。図１３に示すように、第２撓みモードＭＤ３２では、媒体５が撓んでいる状態で、巻取バー５１が時計回りに回転することで、巻取バー５１の周面に媒体５を巻き取る。図３の駆動制御部９３は、巻取装置５０が第２撓みモードＭＤ３２のとき、巻取バー５１が時計回りに回転するように駆動源５２の駆動を制御する。

【0062】

本実施形態では、図３の表示部９７は、巻取装置５０のモードに応じて、表示画面１１０にモード画像を表示する。例えば表示部９７は、図８に示すように、巻取装置５０が禁止モードＭＤ１のとき、表示画面１１０に禁止モード画像Ｍ１を表示する。表示部９７は、図１０に示すように、巻取装置５０が第１許可モードＭＤ２１のとき、表示画面１１０に第１許可モード画像Ｍ２１を表示し、図１１に示すように、巻取装置５０が第２許可モードＭＤ２２のとき、表示画面１１０に第２許可モード画像Ｍ２２を表示する。また、表示部９７は、図１２に示すように、巻取装置５０が第１撓みモードＭＤ３１のとき、表示画面１１０に第１撓みモード画像Ｍ３１を表示し、図１３に示すように、第２撓みモードＭＤ３２のとき、表示画面１１０に第２撓みモード画像Ｍ３２を表示する。ユーザは、表示画面１１０に表示されたモード画像を見ることで、巻取装置５０がどのモードに設定されているかを知ることができる。

【0063】

ユーザは、表示画面１１０を操作する操作手段を操作して、巻取装置５０のモードを、禁止モードＭＤ１、第１許可モードＭＤ２１、第２許可モードＭＤ２２、第１撓みモードＭＤ３１、第２撓みモードＭＤ３２から何れかを選択可能に構成されている。例えば操作手段１１１（図３参照）を介して、モード画像Ｍ１、Ｍ２１、Ｍ２２、Ｍ３１、Ｍ３２の何れかを選択することで、選択したモード画像に対するモードを巻取装置５０に設定することができる。図３の駆動制御部９３は、設定された巻取装置５０のモードに応じて、巻取バー５１の回転方向を制御し、かつ、駆動源５２の駆動を制御する。なお、ユーザが、第１撓みモードＭＤ３１または第２撓みモードＭＤ３２を選択したとき、駆動源５２の駆動は禁止されず、許可されるように構成されている。

【0064】

仮に、巻取装置５０にエラーが発生した場合には、図３の表示部９７は、表示画面１１０にエラー情報を表示する。ユーザは、表示画面１１０に表示されたエラー情報を見ることで、巻取装置５０にどのようなエラーが発生したかを知ることができる。巻取装置５０のエラーとして、例えば巻取バー５１が適切に回転しないことで生じるエラーなどが挙げられる。

【0065】

以上、本実施形態では、図１に示すように、印刷システム１００は、巻取装置５０と、巻取装置５０が設けられたプリンタ１０とを備えている。図２に示すように、プリンタ１０は、印刷時に媒体５を支持するプラテン１２を備えている。巻取装置５０は、媒体５を印刷するプリンタ１０において、媒体５を巻き取る装置である。図１に示すように、巻取装置５０は、巻取バー５１と、駆動源５２と、回動軸６６と、支持アーム６２と、テンションバー６１と、第１センサ７１（図２参照）と、制御装置８０とを備えている。巻取バー５１は、媒体５の幅方向（ここでは左右方向Ｙ）に延び、媒体５を巻き取る。ここでは、巻取バー５１は、印刷後の媒体５を巻き取る。駆動源５２は、巻取バー５１の中心軸Ａ１（図２参照）を中心にして巻取バー５１を回転させる。回動軸６６は、幅方向（ここでは左右方向Ｙ）に延びている。支持アーム６２は、回動軸６６に接続されている。テンションバー６１は、幅方向（ここでは左右方向Ｙ）に延び、支持アーム６２に支持され、回動軸６６を中心に揺動自在であり、かつ、巻取バー５１に向かう媒体５に張力を与えることが可能なものである。図４に示すように、第１センサ７１は、テンションバー６１が媒体５に張力を付与しない未使用位置Ｐ１にテンションバー６１が配置されていることを検出する。図３に示すように、制御装置８０は、第１センサ７１によってテンションバー６１が未使用位置Ｐ１に配置されているか否かを判定する第１判定部８５と、第１判定部８５によってテンションバー６１が未使用位置Ｐ１に配置されていると判定されたとき、駆動源５２の駆動を禁止する禁止部９１と、を備えている。

【0066】

本実施形態では、図４に示すように、テンションバー６１が未使用位置Ｐ１に配置されているとき、媒体５が巻取バー５１に巻き取られることがない状態であり、巻取装置５０は、使用されていない状態である。ここでは、テンションバー６１が未使用位置Ｐ１のときには、駆動源５２の駆動が禁止されるため、巻取バー５１が回転することがなく、巻取装置５０に関する無駄な動作を削減することができる。

【0067】

本実施形態では、図３に示すように、プリンタ１０は、プリンタ制御装置４０を備えている。巻取装置５０の制御装置８０は、プリンタ制御装置４０と通信可能な通信部８２を備えている。禁止部９１は、通信部８２がプリンタ制御装置４０から指令を受信したときであっても、テンションバー６１が未使用位置Ｐ１に配置されていると判定されたときには、駆動源５２の駆動を禁止する。このことによって、プリンタ制御装置４０から巻取装置５０に対してどのような指令を送信した場合であっても、テンションバー６１が未使用位置Ｐ１に配置されているときには、駆動源５２の駆動を禁止することができる。

【0068】

また、本実施形態では、図３の禁止部９１は、通信部８２がプリンタ制御装置４０から、駆動源５２の駆動を開始する駆動開始指令を受信したときであっても、テンションバー６１が未使用位置Ｐ１に配置されていると判定されたときに、駆動源５２の駆動を禁止する。このように、仮にプリンタ制御装置４０から巻取開始指令を送信された場合であっても、テンションバー６１が未使用位置Ｐ１に配置されているときには、駆動源５２の駆動を禁止することができる。

【0069】

本実施形態では、制御装置８０は、第１判定部８５によってテンションバー６１が未使用位置Ｐ１に配置されていると判定されたとき、駆動源５２の駆動を禁止する禁止モードＭＤ１（図８参照）であることをユーザに通知する第１通知部９５（図３参照）を備えている。ここでは、第１通知部９５は、図８に示すように、禁止モードＭＤ１であることを表示画面１１０に表示する。このことによって、テンションバー６１が未使用位置Ｐ１に配置されており、かつ、巻取装置５０が禁止モードＭＤ１であることをユーザに通知することができる。ユーザは、表示画面１１０を見ることで、巻取装置５０が禁止モードＭＤ１であることを容易に知ることができる。

【0070】

本実施形態では、巻取装置５０は、図６に示すように、テンションバー６１が媒体５に対して基準張力値以上の張力を付与している巻取開始位置Ｐ３にテンションバー６１が配置されていることを検出する第２センサ７２を備えている。図３に示すように、制御装置８０は、第２センサ７２によってテンションバー６１が巻取開始位置Ｐ３に配置されているか否かを判定する第２判定部８６と、第２判定部８６によってテンションバー６１が巻取開始位置Ｐ３に配置されていると判定されたとき、駆動源５２の駆動を開始する駆動制御部９３と、を備えている。ここでは、図６に示すように、テンションバー６１が巻取開始位置Ｐ３に配置されているとき、巻取バー５１による媒体５の巻き取りが開始されてもよい状態である。そのため、テンションバー６１が巻取開始位置Ｐ３のときに、駆動源５２の駆動が開始されるため、適切なタイミングで巻取装置５０による媒体５の巻き取りを開始することができる。

【0071】

本実施形態では、制御装置８０は、第１判定部８５によってテンションバー６１が未使用位置Ｐ１に配置されていない（すなわち、使用位置Ｐ２に配置されている）と判定されたとき、駆動源５２の駆動を許可する許可モードＭＤ２（図１０、図１１参照）であることをユーザに通知する第２通知部９６（図３参照）を備えている。ここでは、第２通知部９６は、図１０および図１１に示すように、許可モードＭＤ２であることを表示画面１１０に表示する。このことによって、テンションバー６１が使用位置Ｐ２に配置されており、かつ、巻取装置５０が許可モードＭＤ２であることをユーザに通知することができる。ユーザは、表示画面１１０を見ることで、巻取装置５０が許可モードＭＤ２であることを容易に知ることができる。

【0072】

本実施形態では、図４に示すように、巻取装置５０は、テンションバー６１の揺動に合わせて位置が変更される被検出部材７３を備えている。第１センサ７１は、被検出部材７３の位置に基づいてテンションバー６１が未使用位置Ｐ１に配置されていることを検出する。詳しくは、第１センサ７１は、被検出部材７３が第１検出範囲ＡＲ１に配置されているときに、テンションバー６１が未使用位置Ｐ１に配置されていることを検出する。このように、テンションバー６１の揺動に合わせて位置が変更される被検出部材７３の位置を検出することで、テンションバー６１が未使用位置Ｐ１に配置されることを容易に検出することができる。

【0073】

本実施形態では、図５および図６に示すように、テンションバー６１が媒体５に張力を付与しているときのテンションバー６１の位置を、使用位置Ｐ２とする。図４および図５に示すように、使用位置Ｐ２のとき、テンションバー６１は、未使用位置Ｐ１と比較して、巻取バー５１に向かう媒体５側（ここでは前方）に傾いて配置されている。このことによって、テンションバー６１の前方への傾きに応じて、テンションバー６１が未使用位置Ｐ１に配置されているか、または、使用位置Ｐ２に配置されているかを判定することができる。

【符号の説明】

【0074】

５ 媒体
１０ プリンタ
１２ プラテン（支持台）
５０ 巻取装置
５１ 巻取バー
５２ 駆動源
６１ テンションバー
６２ 支持アーム
６６ 回動軸
７１ 第１センサ
７２ 第２センサ
７３ 被検出部材
８０ 制御装置
８５ 第１判定部
８６ 第２判定部
９１ 禁止部
９２ 許可部
９５ 第１通知部
９６ 第２通知部
１００ 印刷システム
１１０ 表示画面
Ｐ１ 未使用位置
Ｐ２ 使用位置
Ｐ３ 巻取開始位置
Ｐ４ 巻取終了位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】