特開 2023-115584 撮影装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023115584

(43)【公開日】2023-08-21

(54)【発明の名称】撮影装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 17/02 20210101AFI20230814BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20230814BHJP

   G03B 17/12 20210101ALI20230814BHJP

   G03B 17/56 20210101ALI20230814BHJP

   H04N 23/50 20230101ALI20230814BHJP

   H04N 5/222 20060101ALI20230814BHJP

   H04N 23/60 20230101ALI20230814BHJP

   F16M 11/04 20060101ALI20230814BHJP

   F16M 11/10 20060101ALI20230814BHJP

【ＦＩ】

G03B17/02

G03B15/00 V

G03B17/12 Z

G03B17/56 A

H04N5/225 100

H04N5/222 100

H04N5/232

F16M11/04 Z

F16M11/10 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022017884

(22)【出願日】2022-02-08

(71)【出願人】

【識別番号】000005016

【氏名又は名称】パイオニア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100134832

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 文雄

(74)【代理人】

【識別番号】100165308

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 俊明

(74)【代理人】

【識別番号】100115048

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 康弘

(72)【発明者】

【氏名】堀内 裕人

(72)【発明者】

【氏名】大橋 聡

(72)【発明者】

【氏名】加藤 真帆

(72)【発明者】

【氏名】松林 佑介

【テーマコード（参考）】

2H100

2H101

2H105

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H100AA11

2H100AA61

2H100CC01

2H101BB06

2H105AA03

5C122DA14

5C122EA42

5C122FA18

5C122GD01

5C122GE04

5C122GE06

5C122GE11

5C122HA75

5C122HA86

(57)【要約】

【課題】左右何れのハンドル位置の移動体に設置されても良好な操作性を得ることができる撮影装置を提供する。
【解決手段】撮影装置１が、装置本体１１と、所定の第１姿勢Ｓ１１、及び、筐体中心軸１１ａの軸回りに上下が反転した第２姿勢Ｓ１２の何れの姿勢の装置本体１１にも取付け可能であり、フロントカバー部分１２１に、第１姿勢Ｓ１１及び第２姿勢Ｓ１２の何れの姿勢においても前方カメラ１１２のレンズ１１２ａを露出させるレンズ開口１２３が形成されたカバー部材１２と、装置本体１１を保持するとともに、移動体の内部において移動体外部の撮影が可能な位置に取り付けられる取付台座１３と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

フロントガラスを有する移動体に設置され、前記フロントガラス越しに移動体外部を撮影する撮影装置であって、
前記移動体への設置時に前記フロントガラス側を向くフロント面を備えた筐体を有し、当該筐体の前記フロント面以外の外面において、前記設置時に前記移動体の前後方向に沿う筐体中心軸からずれた位置に操作部が設けられるとともに、撮影用のカメラが、前記フロント面において前記筐体中心軸からずれた位置にレンズが位置するように前記筐体に搭載された装置本体と、
前記フロント面から前記設置時における上方側に掛けて前記装置本体を覆うカバーであって、所定の第１姿勢、及び、当該第１姿勢に対して前記筐体中心軸の軸回りに上下が反転した第２姿勢の何れの姿勢の前記装置本体にも取付け可能であり、前記フロント面を覆うフロントカバー部分に、前記第１姿勢及び前記第２姿勢の何れの姿勢においても前記レンズを露出させるレンズ開口が形成されたカバー部材と、
前記第１姿勢及び前記第２姿勢の何れの姿勢においても前記装置本体を保持するとともに、前記移動体の内部において前記カメラによる前記移動体外部の撮影が可能な位置に取り付けられる取付台座と、
を備えたことを特徴とする撮影装置。

【請求項2】

前記フロントカバー部分における前記レンズ開口は、前記第１姿勢のときの前記レンズを露出させる第１開口、及び、前記第２姿勢のときの前記レンズを露出させる第２開口、で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。

【請求項3】

前記装置本体の前記フロント面には、前記第１姿勢のときに前記第２開口の内側に進入して当該第２開口を塞ぐとともに前記第２姿勢のときに前記第１開口の内側に進入して当該第１開口を塞ぐように突出した閉塞突起が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の撮影装置。

【請求項4】

前記装置本体が、
前記第１姿勢及び前記第２姿勢のうちの一方を正規姿勢とするとともに他方を反転姿勢とし、前記装置本体が何れの姿勢であるかを検出する姿勢センサと、
前記姿勢センサで前記正規姿勢が検出された場合に前記カメラの撮影画像をそのまま記録し、前記反転姿勢が検出された場合に前記撮影画像を上下反転して記録する記録部と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮影装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、自動車等の移動体に設置されてフロントガラス越しに移動体外部を撮影する撮影装置が、ドライブレコーダ等に利用されている（例えば、特許文献１又は２参照。）。これらの特許文献に記載のタイプのドライブレコーダは撮影用のカメラが筐体に搭載された撮影装置一体型の装置となっている。カメラのレンズは、移動体への設置時にフロントガラス側を向くフロント面に配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－０７６２６７号公報

【特許文献2】特開２０２１－１２５０６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、自動車等の移動体には左ハンドル車と右ハンドル車があり、上述のドライブレコーダは、移動体における各ハンドル位置に応じた場所に取り付けられて使用される。このとき、ドライブレコーダには運転者等からの操作を受ける操作部が設けられる場合がある。そして、この操作部の位置によっては、左ハンドル車及び右ハンドル車のうちの一方の運転者にとっては操作し易いが、他方の運転者にとっては操作部が遠くなって操作し難くなる場合がある。

【0005】

尚、ここまで移動体に設置される撮影装置の一例としてドライブレコーダを例に挙げ、ハンドル位置による操作性の違いについて説明した。しかしながら、このような操作性の違いは、ドライブレコーダに限るものではなく、移動体に設置される撮影装置であれば、共通して生じ得るものである。

【0006】

したがって、本発明の課題は、左右何れのハンドル位置の移動体に設置されても良好な操作性を得ることができる撮影装置を提供すること等が一例として挙げられる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前述した課題を解決し目的を達成するために、本発明の撮影装置は、フロントガラスを有する移動体に設置され、前記フロントガラス越しに移動体外部を撮影する撮影装置であって、前記移動体への設置時に前記フロントガラス側を向くフロント面を備えた筐体を有し、当該筐体の前記フロント面以外の外面において、前記設置時に前記移動体の前後方向に沿う筐体中心軸からずれた位置に操作部が設けられるとともに、撮影用のカメラが、前記フロント面において前記筐体中心軸からずれた位置にレンズが位置するように前記筐体に搭載された装置本体と、前記フロント面から前記設置時における上方側に掛けて前記装置本体を覆うカバーであって、所定の第１姿勢、及び、当該第１姿勢に対して前記筐体中心軸の軸回りに上下が反転した第２姿勢の何れの姿勢の前記装置本体にも取付け可能であり、前記フロント面を覆うフロントカバー部分に、前記第１姿勢及び前記第２姿勢の何れの姿勢においても前記レンズを露出させるレンズ開口が形成されたカバー部材と、前記第１姿勢及び前記第２姿勢の何れの姿勢においても前記装置本体を保持するとともに、前記移動体の内部において前記カメラによる前記移動体外部の撮影が可能な位置に取り付けられる取付台座と、を備えたことを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施例にかかる撮影装置をフロント側から見て示す斜視図である。

【図2】図１に示されている撮影装置をリア側から見て示す斜視図である。

【図3】図２に示されているコネクタカバーを示す図である。

【図4】取付台座の首振り角度の調整について示す模式図である。

【図5】取付台座の前後位置の調整について示す模式図である。

【図6】取付台座の前後位置の調整によって前方カメラのレンズとフロントガラスの内面との間隔が最小化される様子を示す模式図である。

【図7】図１～図６に示されている撮影装置において装置本体の姿勢反転が可能であることを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の一実施形態にかかる撮影装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる撮影装置は、フロントガラスを有する移動体に設置され、フロントガラス越しに移動体外部を撮影する撮影装置であって、装置本体と、カバー部材と、取付台座と、を備えている。装置本体は、移動体への設置時にフロントガラス側を向くフロント面を備えた筐体を有し、当該筐体のフロント面以外の外面において、設置時に移動体の前後方向に沿う筐体中心軸からずれた位置に操作部が設けられる。また、この装置本体では、撮影用のカメラが、フロント面において筐体中心軸からずれた位置にレンズが位置するように筐体に搭載されている。カバー部材は、フロント面から設置時における上方側に掛けて装置本体を覆うカバーである。このカバー部材は、所定の第１姿勢、及び、当該第１姿勢に対して筐体中心軸の軸回りに上下が反転した第２姿勢の何れの姿勢の装置本体にも取付け可能となっている。また、このカバー部材では、フロント面を覆うフロントカバー部分に、第１姿勢及び第２姿勢の何れの姿勢においてもレンズを露出させるレンズ開口が形成されている。取付台座は、第１姿勢及び第２姿勢の何れの姿勢においても装置本体を保持するとともに、移動体の内部においてカメラによる移動体外部の撮影が可能な位置に取り付けられるものとなっている。

【0010】

この撮影装置では、筐体のフロント面以外の外面において筐体中心軸からずれた位置に操作部が設けられる。また、フロント面において筐体中心軸からずれた位置にレンズが位置するようにカメラが筐体に搭載される。本実施形態とは異なり、操作部やカメラのレンズが筐体中心軸の軸線上に配置される場合には、筐体内部が小空間に分断される可能性がある。つまり、本実施形態によれば、操作部やカメラのレンズが筐体中心軸の軸線上に配置される場合に比べると纏まった広い部品収容空間が得られることから、筐体内部の部品配置等について高い自由度が得られ、これを受けて撮影装置の小型化が可能となっている。

【0011】

また、上記の撮影装置では、装置本体がカバー部材によりフロント面から上方側に掛けて覆われることから、フロントガラス越しに装置本体へと向かう日光が遮られ、このような日光の照射による過度の温度上昇から装置本体を保護することができる。また、上記の撮影装置では、このカバー部材が、所定の第１姿勢、及び、当該第１姿勢に対して上下が反転した第２姿勢の何れの姿勢の装置本体にも取付け可能となっている。そして、装置本体が第１姿勢と第２姿勢の何れの姿勢となったとしてもカメラのレンズはレンズ開口から露出するので撮影が妨げられることはない。このような構成により、移動体における左右何れかのハンドル位置に応じ、第１姿勢及び第２姿勢のうち操作部が運転者から近く操作し易い姿勢で、装置本体（即ち撮影装置）を移動体に設置することが可能となる。つまり、上記の撮影装置によれば、左右何れのハンドル位置の移動体に設置されても良好な操作性を得ることができる。

【0012】

ここで、本実施形態では、フロントカバー部分におけるレンズ開口は、第１姿勢のときの前記レンズを露出させる第１開口、及び、第２姿勢のときのレンズを露出させる第２開口、で構成されている。

【0013】

この構成によれば、レンズ開口が、第１姿勢及び第２姿勢に応じた２つの開口に分かれているので、例えばレンズ開口が長孔として形成されている場合等と比較するとフロントカバー部分における開口面積が抑えられる。これにより、このフロントカバー部分による日光の遮断効果を高めることができる。

【0014】

また、本実施形態では、装置本体のフロント面には、第１姿勢のときに第２開口の内側に進入して当該第２開口を塞ぐとともに第２姿勢のときに第１開口の内側に進入して当該第１開口を塞ぐように突出した閉塞突起が設けられている。

【0015】

この構成によれば、レンズを露出させない開口が閉塞突起によって塞がれるので、フロント側から見たときの撮影装置の外観を良好なものとすることができる。

【0016】

また、本実施形態では、装置本体が、次のような姿勢センサと記録部とを備えている。姿勢センサは、第１姿勢及び第２姿勢のうちの一方を正規姿勢とするとともに他方を反転姿勢とし、装置本体が何れの姿勢であるかを検出する。また、記録部は、姿勢センサで正規姿勢が検出された場合にカメラの撮影画像をそのまま記録し、反転姿勢が検出された場合に撮影画像を上下反転して記録する。

【0017】

この構成によれば、反転姿勢の装置本体におけるカメラで正規姿勢の場合とは上下が反転した状態で撮影された撮影画像が正規姿勢の場合と同じ向きに直されて記録される。これにより、記録された撮影画像を、装置本体の姿勢に関わらず、上下に同じ向きの画像として表示させて目視確認することができる。

【実施例0018】

撮影画像の一実施例について説明する。図１は、一実施例にかかる撮影装置をフロント側から見て示す斜視図であり、図２は、図１に示されている撮影装置をリア側から見て示す斜視図である。

【0019】

本実施例の撮影装置１は、自動車等の移動体に搭載される装置であり、カメラ一体型のドライブレコーダであるとともに、搭乗者との音声対話によって運転案内を行うナビゲーション装置ともなっている。この撮影装置１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）により自機の位置を取得するとともに、所定のサーバに無線接続されるように構成されている。運転案内は、音声対話による目的地の取得、ＧＰＳによる自機位置の取得、サーバでのルート探索、及び音声ガイド等により行われる。また、移動体に設置されたスマートフォン等の表示端末と無線接続することにより、当該表示端末に地図を表示させ、この地図上に案内画像を表示させることも可能となっている。尚、以下では、撮影装置１について、運転案内については以上の概略説明に留め、ドライブレコーダに利用される撮影機能に関連した構成に注目して説明を行う。

【0020】

撮影装置１は、装置本体１１、カバー部材１２、及び取付台座１３、を備えている。装置本体１１は、扁平な矩形箱部分の一側面に円筒部分が横倒しの状態で一体となった形状の筐体１１１を備えている。本実施例では、後述の室内／後方カメラ１１４やマイク／スピーカー１１３が円筒部分に格納され、矩形箱部分には、後述の前方カメラ１１２とともに回路基板等の細々とした部品が集約されて収められる。移動体への設置時には、装置本体１１の円筒部分が運転者側となるように撮影装置１が配置される。装置本体１１における筐体１１１の上記形状は、設置時に円筒部分を運転者側に配置することにより、矩形箱部分を円筒部分で隠して装置本体１１を小さく見せることが可能な、運転者の視界を遮らない安全面に最大限配慮した形状となっている。

【0021】

この筐体１１１では、円筒部分とは反対側の側面が、移動体への撮影装置１の設置時に移動体のフロントガラス側を向くフロント面１１１ａとなっている。このフロント面１１１ａには、フロントガラス越しに移動体の前方側について移動体外部を撮影する前方撮影用の前方カメラ１１２のレンズ１１２ａが配置されている。このレンズ１１２ａは、移動体への設置時にこの移動体の前後方向Ｄ１１に沿う筐体中心軸１１ａからずれた位置、具体的には、長方形状のフロント面１１１ａにおける図１中の右側端部寄りの位置に配置されている。前方カメラ１１２は、フロント面１１１ａにおけるこのような位置にレンズ１１２ａが位置するように筐体１１１に搭載されている。

【0022】

他方、前後方向Ｄ１１についてフロント面１１１ａと反対のリア側では、このリア側に配置された円筒部分における図２中の右側の一部に、運転案内の際に搭乗者と音声対話するためのマイク／スピーカー１１３が格納されている。また、円筒部分における残りの部分には、室内／後方カメラ１１４が搭載されている。室内／後方カメラ１１４は、移動体の室内の様子を撮影したり、リアガラス越しに移動体の後方側について移動体外部を撮影したりする。また、円筒部分におけるこのカメラ搭載部分の周面には、室内／後方カメラ１１４のレンズ１１４ａが配置されている。このレンズ１１４ａは、筐体中心軸１１ａから、上述の前方カメラ１１２のレンズ１１２ａと同じ側にずれた位置に配置されている。

【0023】

また、マイク／スピーカー１１３が格納されている円筒部分の周壁は目の粗いファブリックとなっているが、この円筒部分には、マイク／スピーカー１１３とともに、このファブリックを通して視認可能となるようにライトバー１１５が内蔵されている。このライトバー１１５は、マイク／スピーカー１１３の長手方向に沿って複数の発光素子が配列されて構成されたものであり、これらの発光素子の発光パターンで撮影装置１の状態を示す。この発光パターンとしては、例えば運転案内におけるルート探索中に中央から左右に流れるように繰り返し白色光で点灯するパターンや、システムエラーの発生中に全体が赤色光で２回ゆっくり点滅を繰り返すパターン等が一例として挙げられる。

【0024】

上述のように移動体への撮影装置１の設置時には、マイク／スピーカー１１３及びライトバー１１５が格納された円筒部分が運転者側に配置される。この配置により、移動体の運転時でも運転者がライトバー１１５の発光パターンを視界の端に捉えることができる。その結果、例えば運転案内等の際の音声ガイドが聞き取りづらいシチュエーションであっても音声操作のフードバックや装置状態を運転者に適切に伝えることができる。また、ライトバー１１５がファブリックを通して視認可能となっていることで、発光素子のレンズが露出せず光が拡散されるので、例えば夜間等であっても眩しすぎず、運転者の邪魔にならない構成となっている。

【0025】

また、装置本体１１には、筐体１１１のフロント面１１１ａ以外の外面において、筐体中心軸１１ａからずれた位置に操作部１１６が設けられている。具体的には、筐体１１１の側面の一部、マイク／スピーカー１１３を有する円筒部分における室内／後方カメラ１１４とは反対側の端面に円形状の操作部１１６が設けられている。この操作部１１６では、マイクＯＮ／ＯＦＦボタン１１６ａ、システムインジケータ１１６ｂ、音量調整ボタン１１６ｃ、及びリセットボタン１１６ｅ、が周方向に配列されている。また、操作部１１６の中央部に、イベント録画／ペアリング待受ボタン１１６ｄが配置されている。

【0026】

マイクＯＮ／ＯＦＦボタン１１６ａは、マイク／スピーカー１１３をＯＮ／ＯＦＦするための操作ボタンである。システムインジケータ１１６ｂは、録画やＷｉ－Ｆｉ通信の状況、データアップデートの状態や起動中の状態等をＬＥＤ（Light Emitting Diode）の発光状態で示す表示部である。この発光状態としては、例えば起動中の緑色点滅や、ネットワーク接続処理中の緑色点灯等が一例として挙げられる。音量調整ボタン１１６ｃは、マイク／スピーカー１１３の発音時の音量を調整したり消音（ミュート）したりするための操作ボタンである。音量調整ボタン１１６ｃは、＋ボタン１１６ｃ－１と－ボタン１１６ｃ－２を有しており、＋ボタン１１６ｃ－１で音量を上げ、－ボタン１１６ｃ－２で音量を下げるように構成されている。また、－ボタン１１６ｃ－２の長押しによって消音が行われる。イベント録画／ペアリング待受ボタン１１６ｄは、イベント録画の開始を指示したり、長押しによってスマートフォンとの接続待受け状態にセットしたりするための操作ボタンである。リセットボタン１１６ｅは、長押しによって初期出荷状態にリセットするための操作ボタンである。

【0027】

本実施例の撮影装置１は、基本的にはマイク／スピーカー１１３を介した音声対話によって操作する装置となっている。上記の操作部１１６は、例えば緊急時等に物理ボタンでも操作可能となるように設けられている。また、操作部１１６が、円筒部分の端面、即ち筐体１１１の側面に配置されていることで、移動体への設置時に運転者が手を伸ばして操作し易いものとしている。

【0028】

また、装置本体１１の筐体１１１では、矩形箱部分における操作部１１６と同じ側の側壁に、筐体１１１に内蔵された冷却ファンで発生させた冷却風を通す第１通風孔１１７ａが形成されている。また、第１通風孔１１７ａが設けられた側壁とは反対側で前方カメラ１１２のレンズ１１２ａ及び室内／後方カメラ１１４のレンズ１１４ａと同じ側の側壁に第２通風孔１１７ｂが形成されている。第１通風孔１１７ａが冷却ファン側の通風孔であり、第２通風孔１１７ｂが冷却ファンから離れた側の通風孔である。前方カメラ１１２は、筐体１１１内部においてこの冷却ファンや他の内蔵部品を避けるように配置されており、これを受けてそのレンズ１１２ａがフロント面１１１ａにおける筐体中心軸１１ａからずれた位置に配置されることとなっている。

【0029】

また、筐体１１１における第２通風孔１１７ｂが設けられた側壁には次のようなコネクタカバー１１８が設けられている。

【0030】

図３は、図２に示されているコネクタカバーを示す図である。

【0031】

コネクタカバー１１８は、電源ケーブル接続端子１１８ａ、ＳＩＭ（Subscriber Identity Module）カードスロット１１８ｂ、及び、ｍｉｃｒｏＳＤ（Secure Digital）カードスロット１１８ｃ、を覆うように筐体１１１に設けられた開閉カバーである。コネクタカバー１１８は、筐体１１１において、図１～図３の例で底面をなしている第１面１１１ｂ側でヒンジ連結されている。また、コネクタカバー１１８は、図１～図３の例で天面をなしている第２面１１１ｃ側に設けられた係止部によって筐体１１１の側壁の開口の内縁に係止するように構成されている。

【0032】

尚、本実施例の装置本体１１は、後述するように、筐体中心軸１１ａの軸回りに上下反転させることが可能となっている。図１～図３に示されている装置本体１１を上下反転させると、図１～図３の例で底面をなしている第１面１１１ｂが天面となり、図１～図３の例で天面をなしている第２面１１１ｃが底面となる。

【0033】

コネクタカバー１１８は、電源ケーブルの接続時、ＳＩＭカード及びｍｉｃｒｏＳＤカードの取り付け・取り外しの際に図３に示されているように開かれる。コネクタカバー１１８の開放は、図３に矢印Ｄ１２で示されているように、天面側の係止部を抑えて係止を解除しつつ手前側に倒すことで行われる。コネクタカバー１１８を閉じる際は、矢印Ｄ１２とは逆向きにコネクタカバー１１８を起こすとともに、係止部を開口に押し込んでその内縁に係止させることとなる。

【0034】

以上に説明した装置本体１１が、取付台座１３に保持され、この取付台座１３が移動体に取り付けられることで撮影装置１が移動体に設置されることとなる。図１及び図２に示されているように、カバー部材１２は、フロント面１１１ａから、移動体への設置時における上方側に掛けて装置本体１１を覆うＬ字型のカバーである。図１～図３の例では、カバー部材１２は、フロント面１１１ａから天面をなす第２面１１１ｃに掛けて覆っている。カバー部材１２は、フロント面１１１ａを覆うフロントカバー部分１２１と、第２面１１１ｃを覆う天面カバー部分１２２と、を有する。天面カバー部分１２２には、４箇所のネジ貫通孔１２２ａが設けられており、このネジ貫通孔１２２ａを貫通した不図示のネジが装置本体１１に設けられたネジ孔に捩じ込まれてカバー部材１２が装置本体１１に固定される。

【0035】

取付台座１３は、装置本体１１を保持するとともに、移動体の内部において前方カメラ１１２による前方側の外部の撮影と、室内／後方カメラ１１４による室内及び後方側の外部の撮影と、が可能な位置に取り付けられる。本実施例では、具体的には、フロントガラスの内面においてルームミラーと隣り合う位置に取り付けられる。この取付台座１３は、フロントガラス固着部１３１、台座部１３２、台座ボルト１３３、及び、首振り角度／前後位置調整ネジ１３４、を備えている。

【0036】

フロントガラス固着部１３１は、フロントガラスの内面形状に応じて緩やかに湾曲するとともに表面に粘着テープが貼付され、この粘着テープを介してフロントガラスの内面に張り付けられる固着板１３１ａを有している。また、固着板１３１ａの裏面からは台座部１３２に回動可能に連結する固着側連結アーム１３１ｂが突出している。

【0037】

台座部１３２は、カバー部材１２の天面カバー部分１２２を間に挟んで装置本体１１にネジ止め固定される台部分１３２ａと、この台部分１３２ａから突出してフロントガラス固着部１３１に回動可能に連結する台側連結アーム１３２ｂと、を有している。固着側連結アーム１３１ｂと台側連結アーム１３２ｂとが連結されることでフロントガラス固着部１３１が台座部１３２に連結される。

【0038】

台座ボルト１３３は、この連結を行う部材となっている。台座ボルト１３３は、装置本体１１の筐体中心軸１１ａと交差するとともにカバー部材１２の天面カバー部分１２２に沿う回動軸１３３ａの軸回りに回動可能となるように、固着側連結アーム１３１ｂと台側連結アーム１３２ｂとを連結する。この台座ボルト１３３を緩めることで、フロントガラス固着部１３１の上下の首振り角度を調整することができる。調整後に台座ボルト１３３を締めることで、所望の角度位置でフロントガラス固着部１３１が台座部１３２に連結固定されることとなる。

【0039】

首振り角度／前後位置調整ネジ１３４は、台座部１３２の台部分１３２ａを装置本体１１に固定する２本のネジである。この首振り角度／前後位置調整ネジ１３４を緩めることで、以下に説明するように、取付台座１３の首振り角度及び前後位置の調整が可能となる。

【0040】

図４は、取付台座の首振り角度の調整について示す模式図である。

【0041】

取付台座１３の首振り角度θ１１は、カバー部材１２の天面カバー部分１２２に対する平面視において、固着板１３１ａの表面に対する法線１３１ａ－１が筐体中心軸１１ａとの間になす角度となっている。本実施例では、台部分１３２ａにおいて２本の首振り角度／前後位置調整ネジ１３４が貫通する孔として、一対の円弧スリット状のネジ貫通孔１３２ａ－１が互いに向き合って一の円の円周に沿うように形成されている。そして、２本の首振り角度／前後位置調整ネジ１３４が緩められると、一対のネジ貫通孔１３２ａ－１の中を２本の首振り角度／前後位置調整ネジ１３４のネジ部分がスライド可能となる。これにより、取付台座１３は、筐体中心軸１１ａと交差するとともにカバー部材１２の天面カバー部分１２２に沿う首振り方向Ｄ１３に回動可能となり、この回動により、上記の首振り角度θ１１の調整が可能となる。本実施例では、移動体への設置時に、前方カメラ１１２のレンズ１１２ａが露出したカバー部材１２のフロントカバー部分１２１が移動体の進行方向Ｄ１４の前方を向くように首振り角度θ１１が調整される。

【0042】

図５は、取付台座の前後位置の調整について示す模式図である。

【0043】

取付台座１３の前後位置は、装置本体１１に対する取付台座１３の、筐体中心軸１１ａに沿った装置前後方向Ｄ１５の相対位置である。台座部１３２の台部分１３２ａに設けられた一対のネジ貫通孔１３２ａ－１は、首振り角度／前後位置調整ネジ１３４のネジ太さに対して余裕を持ったスリット幅で形成されている。このため、２本の首振り角度／前後位置調整ネジ１３４が緩められると、スリット幅の余裕で許容される範囲において、一対のネジ貫通孔１３２ａ－１の中を２本の首振り角度／前後位置調整ネジ１３４のネジ部分が装置前後方向Ｄ１５にもスライド可能となる。これにより、取付台座１３は、装置前後方向Ｄ１５に移動可能となり、この移動により、取付台座１３の前後位置が調整される。本実施例では、移動体への設置時に、移動体のフロントガラスの内面と、カバー部材１２のフロントカバー部分１２１から露出した前方カメラ１１２のレンズ１１２ａと、の間隔が小さくなるように前後位置が調整される。

【0044】

図６は、取付台座の前後位置の調整によって前方カメラのレンズとフロントガラスの内面との間隔が最小化される様子を示す模式図である。

【0045】

この図６には、前方カメラ１１２のレンズ１１２ａとフロントガラスの内面との間隔の最小化調整について、水平に対する立上り具合が異なる第１～第３フロントガラスＧｆ１，Ｇｆ２，Ｇｆ３が例に挙げられて示されている。

【0046】

図６（Ａ）には最も立ち上がった第１フロントガラスＧｆ１に対する調整が例示されている。この場合、撮影装置１では、第１フロントガラスＧｆ１の内面にフロントガラス固着部１３１が張り付けられた後、まず、２本の首振り角度／前後位置調整ネジ１３４が緩められて取付台座１３の前後位置の調整が行われる。また、このときには、上述した首振り角度θ１１の調整も行われる。図６（Ａ）の例では、取付台座１３が、最もフロント側の第１位置Ｐ１１に調整されている。首振り角度θ１１及び前後位置の調整後、２本の首振り角度／前後位置調整ネジ１３４が締め付けられる。更に、台座ボルト１３３が緩められて、前方カメラ１１２のレンズ１１２ａが水平に沿って進行方向Ｄ１４の前方を向くように装置本体１１の姿勢の調整が行われる。図６（Ａ）の例では、この姿勢調整により、固着側連結アーム１３１ｂ及び台側連結アーム１３２ｂが略直線状に延ばされた状態となっている。以上の調整作業により、第１フロントガラスＧｆ１の内面と前方カメラ１１２のレンズ１１２ａの水平方向の間隔が、第１フロントガラスＧｆ１に対して最小の間隔Ｌ１１に調整される。

【0047】

図６（Ｂ）には立ち上がりが中程度の第２フロントガラスＧｆ２に対する調整が例示されている。この図６（Ｂ）の例では、撮影装置１において、フロントガラス固着部１３１の貼付け後、取付台座１３の前後位置が、フロント側から若干リア側に後退した第２位置Ｐ１２に調整されている。また、台座ボルト１３３が緩められて行われる装置本体１１の姿勢調整では、取付台座１３の固着側連結アーム１３１ｂ及び台側連結アーム１３２ｂが前方側に最も折り畳まれた状態となっている。以上の調整作業により、第２フロントガラスＧｆ２の内面と前方カメラ１１２のレンズ１１２ａの水平方向の間隔が、第２フロントガラスＧｆ２に対して最小の間隔Ｌ１２に調整される。

【0048】

図６（Ｃ）には最も立ち上がりが小さい第３フロントガラスＧｆ３に対する調整が例示されている。この図６（Ｃ）の例では、撮影装置１において、フロントガラス固着部１３１の貼付け後、取付台座１３の前後位置が、最もリア側に後退した第３位置Ｐ１３に調整されている。また、台座ボルト１３３が緩められて行われる装置本体１１の姿勢調整では、取付台座１３の固着側連結アーム１３１ｂ及び台側連結アーム１３２ｂが図６（Ｂ）の例に比べると若干開いて折り畳まれた状態となっている。以上の調整作業により、第３フロントガラスＧｆ３の内面と前方カメラ１１２のレンズ１１２ａの水平方向の間隔が、第３フロントガラスＧｆ３に対して最小の間隔Ｌ１３に調整される。

【0049】

ここで、図１～図６に示されている撮影装置１では、移動体への設置時には、室内から見て装置本体１１の右側面に操作部１１６が位置することとなる。このような位置の操作部１１６は、右ハンドルの移動体における運転者に近く、手を伸ばして操作し易い。他方、左ハンドルの移動体における運転者にとっては、操作部１１６が遠く、更に筐体１１１に隠れてしまうこととなり、操作し難くなる。そこで、本実施例では、左右何れのハンドル位置の移動体に設置されても良好な操作性を得ることができるように、撮影装置１には次のような工夫が凝らされている。

【0050】

即ち、本実施例では、図１～図６のように右側面に操作部１１６が位置する第１姿勢と、当該第１姿勢に対して筐体中心軸１１ａの軸回りに上下が反転した第２姿勢との間で装置本体１１の姿勢反転が可能となっている。第１姿勢に対して上下が反転した第２姿勢では、図１～図６の例とは反対に、室内から見て左側面に操作部１１６が位置することとなる。

【0051】

図７は、図１～図６に示されている撮影装置において装置本体の姿勢反転が可能であることを示す図である。

【0052】

この図７（Ａ）には、装置本体１１が、図１～図６のように移動体の室内から見て右側面に操作部１１６が位置する第１姿勢Ｓ１１となった撮影装置１がフロント側からの斜視図で示されている。また、図７（Ｂ）には、装置本体１１が、第１姿勢に対して筐体中心軸１１ａの軸回りに上下が反転し、室内から見て左側面に操作部１１６が位置する第２姿勢Ｓ１２となった撮影装置１がフロント側からの斜視図で示されている。

【0053】

本実施例では、装置本体１１における上記の第１面１１１ｂ及び第２面１１１ｃの両方に、カバー部材１２における４箇所のネジ貫通孔１２２ａと、取付台座１３における一対のネジ貫通孔１３２ａ－１（図４及び図５）と、に対応するネジ孔が形成されている。これにより、カバー部材１２は、第１姿勢Ｓ１１と第２姿勢Ｓ１２の何れの姿勢の装置本体１１にも取付け可能で、取付台座１３が、第１姿勢Ｓ１１及び第２姿勢Ｓ１２の何れの姿勢においても装置本体１１を保持することとなる。

【0054】

また、カバー部材１２におけるフロントカバー部分１２１には、第１姿勢Ｓ１１及び第２姿勢Ｓ１２の何れの姿勢においても前方カメラ１１２のレンズ１１２ａを露出させるレンズ開口１２３が形成されている。本実施例では、このレンズ開口１２３は、第１姿勢Ｓ１１のときのレンズ１１２ａを露出させる第１開口１２３ａ、及び、第２姿勢Ｓ１２のときのレンズ１１２ａを露出させる第２開口１２３ｂ、で構成されている。第１開口１２３ａ及び第２開口１２３ｂは、前方カメラ１１２のレンズ１１２ａの周辺構造を収める互いに同じ形状の円形孔となっている。

【0055】

更に、装置本体１１のフロント面１１１ａには次のような閉塞突起１１１ｄが突出して設けられている。即ち、閉塞突起１１１ｄは、第１姿勢Ｓ１１のときに第２開口１２３ｂの内側に進入して当該第２開口１２３ｂを塞ぐとともに第２姿勢Ｓ１２のときに第１開口１２３ａの内側に進入して当該第１開口１２３ａを塞ぐ部位である。この閉塞突起１１１ｄは、前方カメラ１１２のレンズ１１２ａの周辺構造を模したダミーの円形突起となっている。

【0056】

ここで、第１姿勢Ｓ１１のときに前方カメラ１１２及び室内／後方カメラ１１４で撮影される撮影画像と、第２姿勢Ｓ１２のときに前方カメラ１１２及び室内／後方カメラ１１４で撮影される撮影画像と、は互いに上下が反転した画像となる。このような撮影画像をそのまま記録すると、後で表示させたときに、何れかの姿勢での撮影画像が上下逆さまに表示されることとなり見づらくなってしまう。そこで、本実施例では、装置本体１１における撮影画像の記録について次のような工夫が凝らされている。

【0057】

まず、装置本体１１には、姿勢センサ１１９ａと、記録部１１９ｂと、が備えられている。姿勢センサ１１９ａは、６軸加速度センサで構成されており、第１姿勢Ｓ１１及び第２姿勢Ｓ１２のうちの一方を正規姿勢とするとともに他方を反転姿勢とし、装置本体１１が何れの姿勢であるかを検出する。このとき、正規姿勢は、前方カメラ１１２及び室内／後方カメラ１１４で上下に順方向の撮影が行われる姿勢で、反転姿勢は、上下逆さまの撮影が行われる姿勢となる。記録部１１９ｂは、前方カメラ１１２及び室内／後方カメラ１１４の撮影画像を、図４に示されているｍｉｃｒｏＳＤカードスロット１１８ｃに装着されるｍｉｃｒｏＳＤカードに記録する。このとき、記録部１１９ｂは、姿勢センサ１１９ａで正規姿勢が検出された場合に前方カメラ１１２及び室内／後方カメラ１１４の撮影画像をそのまま記録する。他方、姿勢センサ１１９ａで反転姿勢が検出された場合には前方カメラ１１２及び室内／後方カメラ１１４の撮影画像を上下反転して、言い換えれば１８０°回転して記録する。また、上述したように、本実施例の撮影装置１は所定のサーバに無線接続される。記録部１１９ｂは、ｍｉｃｒｏＳＤカードに記録した撮影画像をサーバに無線送信するように構成されている。

【0058】

以上に説明した実施例の撮影装置１では、筐体１１１のフロント面１１１ａ以外の外面において筐体中心軸１１ａからずれた位置に操作部１１６が設けられる。また、フロント面１１１ａにおいて筐体中心軸１１ａからずれた位置にレンズ１１２ａが位置するように前方カメラ１１２が筐体１１１に搭載される。同様に、筐体１１１のリア側の円筒部分において筐体中心軸１１ａからずれた位置にレンズ１１４ａが位置するように室内／後方カメラ１１４が筐体１１１に搭載される。本実施例とは異なり、操作部１１６や前方カメラ１１２及び室内／後方カメラ１１４のレンズ１１２ａ，１１４ａが筐体中心軸１１ａの軸線上に配置される場合には、筐体内部が小空間に分断される可能性がある。つまり、本実施例によれば、上記の部位が筐体中心軸１１ａの軸線上に配置される場合に比べると纏まった広い部品収容空間が得られることから、筐体内部の部品配置等について高い自由度が得られ、これを受けて撮影装置１の小型化が可能となっている。

【0059】

また、上記の撮影装置１では、装置本体１１がカバー部材１２によりフロント面１１１ｑから上方側に掛けて覆われることから、フロントガラス越しに装置本体１１へと向かう日光が遮られる。これにより、日光の照射による過度の温度上昇から装置本体１１を保護することができる。

【0060】

また、カバー部材１２が、互いに上下反転関係にある第１姿勢Ｓ１１及び第２姿勢Ｓ１２の何れの姿勢の装置本体１１にも取付け可能となっている。このとき、カバー部材１２において前方カメラ１１２側の部位となるフロントカバー部分１２１には、第１姿勢Ｓ１１及び第２姿勢Ｓ１２の何れの姿勢においてもレンズ１１２ａを露出させるレンズ開口１２３が形成されている。このため、装置本体１１が第１姿勢Ｓ１１と第２姿勢Ｓ１２の何れの姿勢となったとしても前方カメラ１１２のレンズ１１２ａはレンズ開口１２３から露出するので撮影が妨げられることはない。このような構成により、移動体における左右何れかのハンドル位置に応じ、第１姿勢Ｓ１１及び第２姿勢Ｓ１２のうち操作部１１６が運転者から近く操作し易い姿勢で、装置本体１１（即ち撮影装置１）を移動体に設置することが可能となる。つまり、上記の撮影装置１によれば、左右何れのハンドル位置の移動体に設置されても良好な操作性を得ることができる。

【0061】

ここで、本実施例では、上記のレンズ開口１２３が各姿勢のときのレンズ１１２ａを露出させる２つの開口で構成されている。この構成によれば、例えばレンズ開口が長孔として形成されている場合等と比較するとフロントカバー部分１２１における開口面積が抑えられる。これにより、このフロントカバー部分１２１による日光の遮断効果を高めることができる。

【0062】

また、本実施例では、装置本体１１のフロント面１１１ａには、レンズ１１２ａを露出させていない開口を塞ぐように閉塞突起１１１ｄが設けられている。この構成によれば、フロント側から見たときの撮影装置１の外観を良好なものとすることができる。

【0063】

また、本実施例では、装置本体１１において、正規姿勢の場合の撮影画像がそのまま記録され、反転姿勢の場合の撮影画像が上下反転して記録される。この構成によれば、反転姿勢の装置本体１１における前方カメラ１１２及び室内／後方カメラ１１４で正規姿勢の場合とは上下が反転した状態で撮影された撮影画像が正規姿勢の場合と同じ向きに直されて記録される。これにより、記録された撮影画像を、装置本体１１の姿勢に関わらず、上下に同じ向きの画像として表示させて目視確認することができる。

【0064】

尚、本発明は、以上に説明した実施例に限定されるものではなく、本発明の目的が達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。

【0065】

例えば、上述した実施例では、撮影装置の一例として、カメラ一体型のドライブレコーダであるとともに、搭乗者との音声対話によって運転案内を行うナビゲーション装置ともなっている撮影装置１が例示されている。しかしながら、撮影装置は、これに限るものではなく、撮影機能のみを備えた単純な構成のもの等であってもよい。

【0066】

また、上述した実施例では、撮影装置の一例として、サーバに無線接続され、撮影画像がサーバに無線送信される撮影装置１が例示されている。しかしながら、撮影装置は、これに限るものではなく、如何なるサーバにも接続されない装置であってもよい。

【0067】

また、上述した実施例では、撮影装置の一例として、フロントガラスの内面に取り付けられる撮影装置１が例示されている。しかしながら、撮影装置は、これに限るものではなく、移動体の内部においてフロントガラス越しの移動体外部の撮影が可能な位置に取り付けられるのであれば、移動体の内部における具体的な取付け場所を問うものではない。

【0068】

また、上述した実施例では、撮影装置の一例として、装置本体１１に前方カメラ１１２及び室内／後方カメラ１１４が搭載された撮影装置１が例示されている。しかしながら、撮影装置は、これに限るものではなく、移動体に設置されてフロントガラス越しに移動体外部を撮影するものであれば、前方カメラのみを備えたもの等であってもよい。

【0069】

また、上述した実施例では、装置本体の一例として、扁平な矩形箱部分の一側面に円筒部分が横倒しの状態で一体となった形状の筐体１１１を備えた装置本体１１が例示されている。しかしながら、装置本体は、これに限るものではなく、その筐体の形状は、移動体への設置時にフロントガラス側を向くフロント面を備えた形状であれば、単純な矩形箱状や円筒箱状等であってもよく、任意の形状を採用し得るものである。

【0070】

また、上述した実施例では、カバー部材の一例として、レンズ開口１２３が第１姿勢Ｓ１１及び第２姿勢Ｓ１２のときのレンズ１１２ａを露出させる２つの開口で構成されたカバー部材１２が例示されている。しかしながら、カバー部材は、これに限るものではなく、例えば、各姿勢のときのレンズ１１２ａを露出させる長孔がレンズ開口として形成されたもの等であってもよい。ただし、レンズ開口１２３を２つの開口で構成することで、カバー部材１２のフロントカバー部分１２１による日光の遮断効果を高めることができる点は上述した通りである。

【0071】

また、上述した実施例では、装置本体の一例として、レンズ１１２ａを露出させていない開口を塞ぐ閉塞突起１１１ｄが設けられた装置本体１１が例示されている。しかしながら、装置本体は、これに限るものではなく、例えば、上記のような閉塞突起は設けず、レンズを露出させていない開口をそのまま残すもの等であってもよい。ただし、装置本体１１に閉塞突起１１１ｄを設けることで、フロント側から見たときの撮影装置１の外観を良好なものとすることができる点は上述した通りである。

【0072】

また、上述した実施例では、装置本体の一例として、正規姿勢の場合の撮影画像がそのまま記録され、反転姿勢の場合の撮影画像が上下反転して記録される装置本体１１が例示されている。しかしながら、装置本体は、これに限るものではなく、例えば、正規姿勢及び反転姿勢の何れの場合も撮影画像がそのまま記録されるもの等であってもよい。ただし、反転姿勢の場合の撮影画像が上下反転して記録されることで、記録された撮影画像を、装置本体１１の姿勢に関わらず、上下に同じ向きの画像として表示させて目視確認することができる点は上述した通りである。

【符号の説明】

【0073】

１ 撮影装置
１１ 装置本体
１１ａ 筐体中心軸
１２ カバー部材
１３ 取付台座
１１１ 筐体
１１１ａ フロント面
１１１ｂ 第１面
１１１ｃ 第２面
１１１ｄ 閉塞突起
１１２ 前方カメラ
１１２ａ，１１４ａ レンズ
１１３ マイク／スピーカー
１１４ 室内／後方カメラ
１１５ ライトバー
１１６ 操作部
１１６ａ マイクＯＮ／ＯＦＦボタン
１１６ｂ システムインジケータ
１１６ｃ 音量調整ボタン
１１６ｃ－１ ＋ボタン
１１６ｃ－２ －ボタン
１１６ｄ イベント録画／ペアリング待受ボタン
１１６ｅ リセットボタン
１１７ａ 第１通風孔
１１７ｂ 第２通風孔
１１８ コネクタカバー
１１８ａ 電源ケーブル接続端子
１１８ｂ ＳＩＭカードスロット
１１８ｃ ｍｉｃｒｏＳＤカードスロット
１１９ａ 姿勢センサ
１１９ｂ 記録部
１２１ フロントカバー部分
１２２ 天面カバー部分
１２２ａ，１３２ａ－１ ネジ貫通孔
１２３ レンズ開口
１２３ａ 第１開口
１２３ｂ 第２開口
１３１ フロントガラス固着部
１３１ａ 固着板
１３１ａ－１ 法線
１３１ｂ 固着側連結アーム
１３２ 台座部
１３２ａ 台部分
１３２ｂ 台側連結アーム
１３３ 台座ボルト
１３３ａ 回動軸
１３４ 首振り角度／前後位置調整ネジ
Ｄ１１ 前後方向
Ｄ１２ 矢印
Ｄ１３ 首振り方向
Ｄ１４ 進行方向
Ｄ１５ 装置前後方向
Ｇｆ１ 第１フロントガラス
Ｇｆ２ 第２フロントガラス
Ｇｆ３ 第３フロントガラス
Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３ 最小の間隔
Ｐ１１ 第１位置
Ｐ１２ 第２位置
Ｐ１３ 第３位置
Ｓ１１ 第１姿勢
Ｓ１２ 第２姿勢
θ１１ 首振り角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】